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Clculo 2

Lucas Seco e Mauro Patro

Agradecimentos

Agradecemos as sugestes dos colegas do MAT-UnB e dos estudantes do Clculo 2 que utilizaram alguma das verses desse livro, o que permitiu uma considervel melhoria no contedo e na apresentao do texto.

S UMRIO
Sumrio

Introduo

Sequncias e sries
2.1 Limite de Sequncias . . . . . . . . . . . . .
Propriedades do limite . . . . . . . . . . . .
Sequncias e funes . . . . . . . . . . . . .
Sequncia de Fibonacci . . . . . . . . . . . .
Sequncias montonas . . . . . . . . . . . .
2.2 Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da divergncia . . . . . . . . . . . . . .
Srie harmnica . . . . . . . . . . . . . . . .
Sries telescpicas . . . . . . . . . . . . . . .
Sries geomtricas . . . . . . . . . . . . . . .
Operaes com sries . . . . . . . . . . . . .
Sries de potncias . . . . . . . . . . . . . .
Operaes com sries de potncias
2.3 Testes de convergncia . . . . . . . . . . . .
Teste da cauda . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da comparao . . . . . . . . . . . . .
Teste da convergncia absoluta . . . . . . .
Teste da srie alternada . . . . . . . . . . . .
Teste da raiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da razo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da integral . . . . . . . . . . . . . . . .

Sries de potncias

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64
68
71
75
79
85

Sumrio

3.1

3.2

Domnio de sries de potncias . . . . . . . . . . . . .


Derivada de sries de potncias . . . . . . . . . . . . .
Integral de sries de potncias . . . . . . . . . . . . . .
Unicidade dos coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculadora cientfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponenciais, potncias e suas inversas . . .
Trigonomtricas hiperblicas e suas inversas
Trigonomtricas e suas inversas . . . . . . . .

Equaes diferenciais
4.1 Equao diferencial ordinria . . .
Sistemas de EDOs . . . . . . . . . .
4.2 EDO separvel . . . . . . . . . . . .
Catenria . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 EDO linear de 1 ordem . . . . . . .
4.4 EDO linear de 2 ordem . . . . . . .
Soluo geral . . . . . . . . . . . . .
Soluo da homognea . . . . . . .
Soluo da no-homognea . . . .
4.5 Coeficientes constantes . . . . . . .
Equao caracterstica . . . . . . .
Razes reais distintas . . . .
Raiz real nica . . . . . . . .
Razes complexas . . . . . .
4.6 Coeficientes variveis . . . . . . . .
Mecnica quntica . . . . . . . . . .
Oscilador harmnico . . . .
tomo de hidrogneo . . .
Existncia e unicidade de solues
Solues por sries de potncias .

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159
161
169
174
174
175
176
178
180
180
181
183
185
189

Transformada de Laplace
197
5.1 Propriedades da transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Linearidade da transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Transformada da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Sumrio

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208
212
215
218
219
233
241

A Apndice
A.1 Sequncia montonas . . . . . . . .
A.2 Integral imprpria . . . . . . . . . . .
A.3 Exponencial complexa . . . . . . . .
Funes com valores complexos . .
A.4 Continuidade de sries de potncias
A.5 Derivada de sries de potncias . . .
A.6 Solues por sries de potncias . .
A.7 Regra de Cramer . . . . . . . . . . . .
A.8 EDO linear de ordem superior . . . .
Soluo da homognea . . . . . . . .
Soluo da no-homognea . . . . .

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263
270
272
273
283

5.2
5.3
5.4

Deslocamento . . . . . . . . .
Mudana de escala . . . . . .
Derivada da transformada . .
Injetividade da transformada
Transformada inversa . . . . .
Funes racionais . . . . . . .
Funes definidas por partes
Transformada de sistemas . .

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CAPTULO

I NTRODUO
O Clculo o estudo do movimento: a quantidades que se movem so dadas
por funes, os limites de funes fornecem as tendncias dessas quantidades, e as derivadas de funes fornecem as taxas de variao dessas quantidades. J a integral a antiderivada: dada a taxa de variao de uma quantidade,
quem a quantidade? No Clculo 1 vimos diversos exemplos e aplicaes
de limites, derivada e integral de funes polinomiais, trigonomtricas, exponenciais e suas combinaes.
Derivar e calcular os limites de uma dada funo fcil, uma vez que se
conhea as regras bsicas. No entanto, integrar nem sempre fcil! Ainda
assim, para estudar o movimento, a integral a ferramenta mais importante:
pense na situao em que voc est pilotando um veculo, seja um carro ou
um foguete de posicionamento de um satlite. Voc quer chegar em algum
lugar, portanto est interessado na posio do veculo, no entanto voc no
controla a posio do veculo diretamente: voc tem controle da velocidade
(freios) e da acelerao do veculo. Ou seja, voc tem controle das taxas de
variao da quantidade, e com isso quer encontrar a quantidade: voc quer
integrar!
Nesse curso de Clculo 2 vamos, num certo sentido, melhorar a integral. O
primeiro passo para isso ser aumentar o nosso repertrio de funes: quanto
mais funes tivermos, mais funes conseguiremos integrar e mais movi-

Captulo 1. Introduo

mentos poderemos descrever.


Por exemplo, a rea abaixo da conhecida curva de sino de Gauss est relacionada ao clculo de certas probabilidades. Como calcular a integral definida
Z b
2
e x d x =?
a

e x

Para calcul-la usando Clculo 1, precisamos primeiro calcular a integral in2


definida obtendo uma primitiva de e x (isto , uma funo cuja derivada
2
e x ). Porm essa primitiva no nenhuma das funes do Clculo 1, e nem
mesmo nenhuma combinao delas!
Por outro lado, muito fcil obter a derivada e a integral indefinida um
polinmio de grau n
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n
uma vez que
(c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + + c n x n )0 =
c 1 + c 2 2x + + c n nx n1
e que
Z
(c 0 +

c1 x

c0 x + c1

x2
2

c2 x 2

+ c2

x3
3

+ + cn x n
+ + cn

x n+1
n +1

)dx =
+C

Ser que toda funo pode ser dada por um polinmio?


Cada vez que derivamos um polinmio seu grau diminui por um. Assim,
depois de derivar n + 1 vezes um polinmio de grau n temos que o polinmio
zera. Por outro lado temos que
(e x )0 = e x

( cos(x))00 = cos(x)
( sen(x))00 = sen(x)

o que mostra que nenhuma das funes e x , cos(x), sen(x) dada por um
polinmio.
Mas e se considerarmos polinmios infinitos"?
Exemplos
1) A soma de todos os termos da progresso geomtrica de razo x
1 + x + x2 + + xn +
1
+x

+x 2

0
um polinmio infinito.
Se x um nmero entre 0 e 1, a potncia x n fica cada vez menor
medida que n cresce. Podemos obter o valor dessa soma infinita
partir da semelhana dos seguintes tringulos retngulos

Captulo 1. Introduo

1
+x

+x 2
B

A
x2

x
x x2

1
1x

C
Observe que a hipotenusa do primeiro e do segundo tringulo
verde tm a mesma inclinao pois
1 x x x2
=
1
x
e, como elas tm um ponto em comum, essas duas hipotenusas
formam uma reta. Repetindo esse raciocnio obtemos uma reta de
C at B e, portanto, um tringulo retngulo ABC tal que AC = 1 e
AB = 1 + x + x 2 + + x n +
Como o tringulo ABC semelhante ao primeiro tringulo verde,
segue que AB est para AC assim como 1 est para 1 x, de modo
que
1
1 + x + x2 + + xn + =
1x
Mais adiante veremos que essa igualdade vale para qualquer x
(1, 1). Por exemplo, para x = 21 temos
n
1
1 1
1
1+ + ++
+ =
=2
2 4
2
1 21

1
+

1
2

1
4

Faz sentido ento falar do polinmio infinito 1+x +x 2 + +x n +


, desde que tomemos o cuidado de considerar apenas valores de
x em (1, 1).

2)

1
dado por um polinmio infinito? Temos que
1+x
1
1+x

1
1 (x)
= 1 + (x) + (x)2 + (x)3 + (x)4 + + (x)n +
=

= 1 x + x 2 x 3 + x 4 x 5 + + (1)n x n +
para x (1, 1).
1
dado por um polinmio infinito? Temos que
1 + x2
1
1 + x2

1
1 (x 2 )
= 1 + (x 2 ) + (x 2 )2 + (x 2 )3 + (x 2 )4 + (x 2 )n +
=

= 1 x 2 + x 4 x 6 + x 8 + + (1)n x 2n +
para x 2 (1, 1), ou seja, para x (1, 1).
3) Vimos que e x no um polinmio finito, pois (e x )0 = e x . Ser que
um polinmio infinito? Fazendo
ex

= c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 +

devemos descobrir quem seria cada coeficiente c n da potncia de

10

Captulo 1. Introduo

grau n. Fazendo x = 0, temos


e 0 = c 0 + c 1 0 + c 2 02 + c 3 03 + c 4 04 +

1 = c0
de modo que c 0 = 1 o coeficiente da potncia de grau 0. Derivando termo a termo temos que
(e x )0 =

c 1 + c 2 2x + c 3 3x 2 + c 4 4x 3 +

Usando ento que


(e x )0 = c 1 + c 2 2x 2 + c 3 3x 2 + c 4 4x 3 +

e x = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 +
e igualando os coeficientes das potncias de mesmo grau, temos
que
c 1 = c 0 = 1 = c 1 = 1
c2 2 = c1 = 1
1
2
1
c4 4 = c3 =
3!
Segue que, em geral
c3 3 = c2 =

cn =

=
=
=

1
2
1
c3 =
3!
1
c4 =
4!
c2 =

1
n!

de modo que
ex

= 1 + x +

1 2
x +
2!

1 3
x +
3!

1 4
x +
4!

11

Veremos mais adiante que isso pode ser feito rigorosamente e que
a igualdade acima vale para todo x R. Observe que
(e x )0 = ( 1 + x +

1 2
x
2!

1
2x +
2!

1 +

1 + x

1 3
x
3!

1 4
x
4!

+ )0

1 2
3x +
3!

1 3
4x +
4!

1 2
x
2!

1 3
x
3!

= ex
4) J comentamos que a rea abaixo da conhecida curva de sino de
Gauss, dada por
Z b
2
e x d x
a

est relacionada ao clculo de certas probabilidades.


Podemos calcular essa integral usando o polinmio infinito
para e x e fazendo
e x

1
(x 2 )2 +
2!
1 4
x

2!

= 1 + (x 2 ) +
= 1 x2

1
(x 2 )3 +
3!
1 6
x
+
3!

para x (, ), de modo que


R

x 2

dx = x

x3
3

1 x5
2! 5

1 x7
3! 7

+ +C

para todo x R.
5) Vimos que sen(x) no um polinmio finito, pois ( sen(x))00 =
sen(x). Ser que um polinmio infinito? Fazendo
sen(x) = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 +

12

Captulo 1. Introduo

temos que
sen0 (x) = c 1 + c 2 2x
+ c 3 3x 2
+ c 4 4x 3
+
00
2
sen (x) = c 2 2 + c 3 3 2x + c 4 4 3x + c 5 5 4x 3 +
Fazendo x = 0, temos
sen(0)

+ c 2 02

= c0 + c1 0

+ c 3 03

= c0

sen0 (0) = c 1 + c 2 20 + c 3 302 + c 4 403 +


1
= c1
de onde conclumos que c 0 = 0 e c 1 = 1. Usando que
sen00 (x) = c 2 2 + c 3 3 2x + c 4 4 3x 2 + c 5 5 4x 3 +

sen(x) = c 0 c 1 x
c2 x 2
c3 x 3
+
e igualando os coeficientes das potncias de mesmo grau, temos
que
c 2 2 = c 0 = 0
= c 2 = 0
c 3 3 2 = c 1 = 1

= c 3 =

c 4 4 3 = c 2 = 0

= c 4 = 0

c 5 5 4 = c 3 =

1
3!

= c 5 =

1
3!

1
5!

Segue que
sen(x) = x

1 3
x +
3!

1 5
x
5!

1 7
x +
7!

1 9
x +
9!

Veremos mais adiante que isso pode ser feito rigorosamente e que
a igualdade acima vale para todo x R.

13

Usando que cos(x) = sen0 (x) podemos facilmente escrever


cos(x) como um polinmio infinito
cos(x) = (x

1 3
x
3!

1 5
x
5!

1 7
x
7!

+ )0

= 1

1 2
3x +
3!

1 4
5x
5!

1 6
7x +
7!

= 1

1 2
x
2!

1 4
x
4!

1 6
x
6!

para todo x R.
Sabemos que cos(x) uma funo par e sen(x) uma funo
mpar, isto
cos(x) = cos(x)

sen(x) = sen(x)

Observe que no polinmio infinito para cos(x) aparecem apenas


potncias pares e no polinmio infinito para sen(x) aparecem apenas potncias mpares. Coincidncia?

CAPTULO

S EQUNCIAS E SRIES
2.1

L IMITE DE S EQUNCIAS

O limite de sequncias expressa a ideia de aproximaes sucessivas, que


uma das ideias fundamentais do Clculo 2. Por exemplo, podemos aproximar a rea de uma circunferncia de raio 1 pela rea a n do polgono regular
de n lados inscrito nessa circunferncia: quanto maior o nmero n de lados,
mais prximo a rea a n fica da rea da circunferncia.

Mais geralmente, uma sequncia uma lista ordenada e infinita de nmeros reais
a0 , a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . .
Denominamos a 0 de 0-simo termo da sequncia, a 1 de 1-simo termo da
sequncia, a 2 de 2-simo termo da sequncia e assim por diante. Numa po-

16

Captulo 2. Sequncias e sries

sio genrica n, aparece a n , o n-simo termo da sequncia, denominado


termo geral da sequncia. Muita vezes, denotamos sequncia acima simplesmente pelo seu termo geral a n . Podemos visualizar uma sequncia como
uma progresso infinita de pontos da reta real.

a3

a2

a0

a1

an

Uma sequncia a n pode comear em n = 0, n = 1, n = 2, etc: em geral no


nos interessa os valores dos primeiros termos de uma sequncia a n mas sim
seu valor limite: o valor do qual a sequncia a n se aproxima a medida que
n cresce para o infinito. Para isso, olhamos a sequncia a n como uma funo
a(n) que para cada natural n associa o valor real a(n) = a n e definimos o limite
da sequncia usando a mesma definio do limite no infinito de funes reais
lim a n = lim a(n)

como ilustrado na figura abaixo, onde limn a n = a.


an
a

...
...
2
0

4
5

...

n1

n+1

...

2.1. Limite de Sequncias

17

Exemplos
1) Considere uma corda de um instrumento musical vibrando presa
a duas extremidades. No primeiro harmnico dessa corda, o primeiro n ocorre apenas na outra extremidade. No segundo harmnico dessa uma corda, o primeiro n ocorre na metade da corda.
No terceiro harmnico dessa uma corda, o primeiro n ocorre em
um tero da corda, e assim em diante.
1
1/2
1/3
1/4
1/5
1/6
1/7
Isso d origem sequncia harmnica
an =
Claramente, temos

1
n

1
=0
n n
pois um limite do tipo limitado sobre infinito.
lim

18

Captulo 2. Sequncias e sries

2) a n = n, a sequncia dos nmeros naturais


0, 1, 2, 3, . . . , n, . . .
b n = 2n, a sequncia dos nmeros pares
0, 2, 4, 6, . . . , 2n, . . .
c n = 2n + 1, a sequncia dos nmeros mpares
1, 3, 5, 7, . . . , 2n + 1, . . .
Claramente, temos
lim a n = lim b n = lim c n =

3) a n = (1)n a sequncia alternada


1, 1, 1, 1, . . . , (1)n , . . .
0
1

1
Observe que
a 2n = 1

a 2n+1 = 1

Temos que limn a n no existe, uma vez que a sequncia alternada no se aproxima de nenhum valor medida que n cresce para
o infinito.
4) Seja a n a rea do polgono regular de n lados inscrito na circunferncia de raio 1, n 3. Podemos calcular a rea a n se notarmos
que ela consiste de n tringulos com lados iguais de comprimento
1 e ngulo 2/n entre eles.

2.1. Limite de Sequncias

19

2
n

fcil ver que cada um desses tringulos tem altura cos(/n) e


base 2 sen(/n) de modo que sua rea
cos(/n) sen(/n) =

sen(2/n)
2

onde usamos a frmula da soma de arcos de seno. Somando a rea


desses n tringulos obtemos a rea do polgono, dada por
an = n

sen(2/n)
2

Intuitivamente, devemos ter


lim a n =

pois essa a rea da circunferncia de raio 1. Porm, como mostrar


isso rigorosamente?
5) Nesse exemplo vamos ver a importncia de se ter uma noo rigorosa de limite de sequncias. Considere a hipotenusa de um tringulo retngulo de catetos com
p comprimento 1. Essa hipotenusa
tem, portanto, comprimento 2.

20

Captulo 2. Sequncias e sries

p
2

1
Vamos tentar aproximar sucessivamente o comprimento dessa hipotenusa com o comprimento c n de escadas que vo do comeo
ao fim da hipotenusa, com cada vez mais degraus
c0

c1

c2

c3

c4

Pelo desenho, temos a impresso de que, quanto maior n, mais


prximo o comprimento das escadas ficam do comprimento da hipotenusa. Mas, de fato, isso que est acontecendo?
No! Observe que o comprimento de cada escada sempre o
mesmo c n = 2 para todo n. (Por qu?) Segue que c n uma sequncias constante e
lim c n = 2
n

Em geral, quando no houver risco de mal entendidos, o limite de a n ser


denotado simplesmente por
lim a n = a
ficando subentendido que n . Outra notao, que ser menos utilizada,
an a
que pode ser lida como a n tende para seu limite a.

2.1. Limite de Sequncias

21

Observe que, para o limite de uma sequncia, no importa onde a sequncia comea mas sim onde a sequncia termina: os valores de a n quando n
tende ao infinito. Em particular, se lim a n = a ento
lim a n+1 = a

lim a n1 = a

pois quando n tende ao infinito, ambos n 1 e n + 1 tambm tendem ao infinito.

P ROPRIEDADES DO LIMITE
Todas as propriedades vlidas para limite no infinito de funes reais tambm
so vlidas para limite de sequncias. Em particular, valem as regras do limite
da soma, produto e quociente.
Proposio 2.1
Sejam lim a n e lim b n existem , ento
(S)

lim a n + b n = lim a n + lim b n

(P)

lim a n b n = lim a n lim b n

(Q)

lim

an
bn

lim a n
,
lim b n

se lim b n 6= 0

Valem tambm a monotonicidade e o teorema do sanduche.


Proposio 2.2
Temos que
(A) Se a n b n , ento lim a n lim b n .
(B) Se a n c n b n e lim a n = lim b n = c, ento lim c n = c.
Dizemos que uma sequncia limitada se ela no se afasta indefinidamente da origem, mais precisamente, se existe um R > 0 tal que |a n | < R para
todo n. Por outro lado, se uma sequncia se afasta indefinidamente para a

22

Captulo 2. Sequncias e sries

direita da origem seu limite infinito, e se uma sequncia se afasta indefinidamente para a esquerda da origem seu limite menos infinito. Temos as
sequintes propriedades.
Proposio 2.3
Temos que
(A) Se a n limitada e lim b n = , ento lim
(B) Se lim a n = 0 e a n > 0, ento lim

an
= 0.
bn

1
= .
an

(C) Se lim a n = e a n b n , ento lim b n = .

Exemplo
10n
e perceber que, para obter
Vamos considerar a sequncia a n =
n!
seu limite, s importa o que acontece para n grande. Temos que
a 0 = 1 < a 1 = 10 < a 2 =

1000
100
= 50 < a 3 =
= 166, 6 . . .
2!
3!

Por outro lado, para n > 10 temos que


an =

10n 10
10
10 1010 10
1010 10 1010
=

11
=

n!
n |n 1{z 11} 10!
n
10!
n 10!
cada fator 1

de onde segue que


0 an

10 1010
n 10!

Como 10/n 0, e 1010 /10! uma constante, segue do teorema do


Sanduche que
an 0

2.1. Limite de Sequncias

23

S EQUNCIAS E FUNES
Vimos que que podemos considerar uma sequncia a n como uma funo definida nos naturais n = 0, 1, 2, 3, . . .. No Clculo 1 estudamos funes f (x) definidas para x num intervalo. Veremos que em algumas situaes podemos
usar limite de funes do Clculo 1 para calcular limite de sequncias.
Dizemos que L o limite de f (x) quando x tende para a e denotamos
lim f (x) = L

xa

quando para toda sequncia x n com x n 6= a e lim x n = a temos


lim f (x n ) = L
como ilustrado na figura abaixo.
f (x 3 ) L

f
f (x 1 )

x1

f (x 2 )

x2

x3

Observe que nessa definio podemos ter a = ou L = ou ambos.


Proposio 2.4
(A) Se lim x n = a ento
lim f (x n ) = lim f (x)
xa

desde que esse ltimo limite exista.

24

Captulo 2. Sequncias e sries

(B) Se, alm disso, f (x) contnua em x = a, ento


lim f (x n ) = f (lim x n )

Prova:
O item (A) consequncia da definio de limite de funes.
Para o item (B), se f contnua em a, temos que
lim f (x) = f (a).

xa

Pelo item (A) temos ento que


lim f (x n ) = lim f (x) = f (a) = f (lim x n )
xa

onde trocamos a por lim x n , uma vez que a = lim x n .

Proposio 2.5
(A) Se a n = f (n) ento
lim a n = lim f (x)
x

desde que esse ltimo limite exista.


(B) Se, alm disso, b n = g (n) e limx g (x) existe, ento
lim

f (x)
f 0 (x)
an
= lim
= lim 0
b n x g (x) x g (x)

desde que esse ltimo limite exista e que tenhamos


lim a n = lim b n = 0

ou

lim a n = lim b n =

2.1. Limite de Sequncias

25

Prova:
O item (A) consequncia da definio de limite de funes, uma vez que
n uma sequncia que tende ao infinito.
O item (B) consequncia do item (A) e da Regra de LHospital.

Uma maneira mais prtica de escrever a regra de LHospital para sequncias


lim

(a n )0
an
= lim
bn
(b n )0

onde (a n )0 e (b n )0 denotam as derivadas em relao a n, lembrando que a


regra se aplica desde que tenhamos
lim a n = lim b n = 0

lim a n = lim b n =

ou

Exemplos
1) Considere a sequncia a n = cos(2n). Sabemos que
a n = cos(2n) = 1
para todo n, de modo que essa sequncia constante e
lim a n = 1
Ser que podemos afirmar que
?

lim cos(2n) = lim cos(2x)


x

No, pois o limite direita no existe! S podemos usar uma funo real f (x) para calcular o limite de uma sequncia a n quando o
limite da funo real existe: se o limite da funo real no existe,
nada podemos dizer sobre a sequncia.

26

Captulo 2. Sequncias e sries

2) Vimos que a rea do polgono regular de n lados inscrito na circunferncia de raio 1 dada por
an = n

sen(2/n)
2

Temos que
lim a n =
=
=
=
=

sen(2/n)
n
2
sen(2/n)
fazendo x = 2/n 0
lim
n
2/n
sen(x)
lim
indeterminao 0/0, LHospital
x0
x
cos(x)
lim
x0
1
cos(0) =
lim n

Isso prova que lim a n = .


3) Escrevendo
e x = exp(x)
temos que

p
1
1
n
e = e n = exp
n
de modo que

p
1
1
n
lim e = lim exp
= exp lim
= exp(0) = 1
n
n
onde podemos passamos o limite para dentro de exp(x) pois essa
uma funo contnua.
4) Temos que
lim

n
(n)0
1
=
lim
=
lim
= 0,
en
(e n )0
en

uma vez que


lim n = = lim e n .

2.1. Limite de Sequncias

27

5) Temos que
lim log

n
= log lim
= log (1) = 0
n +1
n +1

onde passamos o limite para dentro de log(x) pois essa uma funo contnua e usamos que
lim

n
(n)0
1
= lim
= lim = 1.
0
n +1
(n + 1)
1

pois
lim n = = lim n + 1.

S EQUNCIA DE F IBONACCI
Agora consideramos um exemplo bastante curioso, a denominada sequncia
de Fibonacci dada por a n da seguinte maneira: seus dois primeiros passos so
iguais a um, ou seja, a 1 = a 2 = 1. Para obtermos os demais passos, utilizamos
a seguinte frmula
a n+2 = a n+1 + a n
Os 10 primeiros passos dessa sequncia so apresentados na seguinte lista
1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, . . .
Essa sequncia claramente possui limite infinito. Entretanto possvel mostrar que a sequncia das razes de Fibonacci
1 2 3 5 8 13 21 34 55
, , , , , , , , ,...
1 1 2 3 5 8 13 21 34
dada pelas razes
rn =

a n+1
an

28

Captulo 2. Sequncias e sries

de fato convergente e determinar o seu limite. Vamos aqui supor que r n


e determinar que . Em primeiro lugar observamos que
r n+1 =

a n+2
a n+1

a n+1 + a n
a n+1
an
= 1+
a n+1
1
= 1+ a
n+1
an
1
= 1+ ,
rn

o que mostra que


1
rn
Pelas regras da soma e do quociente, segue que
r n+1 = 1 +

lim r n+1 = 1 +

1
lim r n

Por outro lado, se n , ento n + 1 , de modo que


lim r n+1 = lim r n =
de modo que
1

Multiplicando a igualdade acima por , temos que esse limite soluo da


seguinte equao quadrtica
= 1+

2 1 = 0
cuja nica soluo positiva
p
1+ 5
=
2
denominada razo urea. Esse nmero mgico, conhecido desde a antiguidade, obtido geometricamente dividindo-se um dado segmento em dois pedaos, de modo que a proporo do todo sobre a maior das partes 1 coincida
com a proporo entre a maior das partes 1 e a menor das partes 1, como
ilustrado na figura abaixo.

2.1. Limite de Sequncias

29

A razo urea ento qualquer uma destas duas propores idnticas e satisfaz

1
=
1 1

S EQUNCIAS MONTONAS
Intuitivamente um a sequncia montona se ela vai sempre para a direita
ou sempre para a esquerda. Mais precisamente, a n montona quando
crescente
a 1 a 2 a 3 a n a n+1

a1

a2

a3

an

ou quando decrescente
a n+1 a n a 3 a 2 a 1

an

a3

a2

Exemplos
1) As sequncias a n = n1 e b n = n so montonas.
2) A sequncia c n = (1)n no montona.

a1

30

Captulo 2. Sequncias e sries

Quando uma sequncia montona e limitada, existe uma constante positiva R que limita todos os valores da sequncia por cima
a1 a2 a3 R

a1

a2

a3

an

ou tal que R limita todos os valores da sequncia por baixo


R a 3 a 2 a 1

an

a3

a2

a1

Exemplos
1) A sequncia a n = n1 montona e limitada.
2) A sequncia b n = n montona porm no limitada.

A seguinte proposio, demonstrada no apndice, nos d um critrio indireto para saber se uma sequncia montona tem ou no limite.
Proposio 2.6
Seja a n uma sequncia montona. Ento
(A) Se a n limitada, ento lim a n = a, para algum a R, e
(B) Se a n no limitada, ento lim a n = .

2.2. Sries

2.2

31

S RIES

As sries expressam a ideia de somas com infinitas parcelas, que uma das
ideias fundamentais do Clculo 2. Por exemplo, uma maneira de aproximar
a rea de uma circunferncia de raio 1 usando apenas a rea de tringulos
comear com a rea a 0 do tringulo inscrito, a essa rea somar a rea a 1 de trs
tringulos apoiados nos lados do tringulo anterior, a essas duas reas somar
a rea a 2 de seis tringulos apoiados nos lados dos tringulos anteriores, e
assim em diante.

a0

a1

a2

a0

a0 + a1

a0 + a1 + a2

Quanto maior n, mais prximo a soma a 0 + a 1 + a 2 + . . . + a n fica da rea da


circunferncia. Assim, a soma das infinitas parcelas a 0 + a 1 + a 2 + + a n +
seria a rea da circunferncia: mas o que uma soma de infinitas parcelas?
Mais geralmente, dada uma sequncia a n , queremos analisar a soma dos
seus infinitos termos
a0 + a1 + a2 + + an +
denominada de srie de a n . Para isso, a partir da lista horizontal original
a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .

32

Captulo 2. Sequncias e sries

denominada agora sequncia das parcelas da srie de a n , consideramos a seguinte lista vertical
s0 = a0
s1 = a0 + a1
s2 = a0 + a1 + a2
..
.
sm = a0 + a1 + a2 + + am
..
.
denominada sequncia das somas parciais da srie de a n , cujo termo geral s m
denominado m-sima soma parcial de a n .
a0

+a 1

s0

+a 2

s1

s2

+a m

s m1 s m

A srie de a n definida pelo limite das somas parciais de a n


lim s m = a 0 + a 1 + a 2 + + a n +

Observe que fazemos essa soma infinita de modo seriado: somando primeiro
a 0 , depois somando a 1 , depois somando a 2 e assim em diante, por isso damos
a essa soma infinita o nome de srie. Muitas vezes, ser conveniente utilizarmos a seguinte notao de somatrio.
Notao
1) A m-sima soma parcial de a n denotada por
sm =

m
X
n=0

an = a0 + a1 + a2 + + am

2.2. Sries

33

2) A srie de a n denotada por

X
n=0

a n = lim

m
X

an = a0 + a1 + a2 + + an +

n=0

Temos as seguintes definies bsicas sobre sries numricas.


Definies
Dizemos que a srie numrica
1) Converge: Quando lim s m = s R e escrevemos

an = s

n=0

2) Diverge: Quando lim s m no existe ou quando lim s m = .


Nesse ltimo caso escrevemos

a n =

n=0

e dizemos que a srie diverge para .

Exemplos
1) A srie

1
X
1 1
1
= 1+ + ++ n +
n
2 4
2
n=0 2

34

Captulo 2. Sequncias e sries

1
a soma de todos os termos da progresso geomtrica de razo .
2
1
1
+
1
2
+
4

0
A sequncia das suas parcelas dada por
1 1
1
1, , , , n ,
2 4
2
enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por
s0 = 1

1
2
1 1
= 1+ +
2 4
..
.
1
1 1
= 1+ + ++ m
2 4
2
..
.

s1 = 1 +
s2

sm

possvel observar geometricamente que


sm = 2
1
+

1
2m
1
2

1
4

1
4

2.2. Sries

35

o que ser provado mais adiante. Segue que


lim s m = 2
de modo que a srie
1
X
1 1 1
= 1 + + + + = 2.
n
2 4 8
n=0 2

converge.
2) Considere a srie

1 = 1+1+1++1+

n=1

A sequncia das suas parcelas dada por


1, 1, 1, , 1,
enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por
s1 = 1
s2 = 1 + 1
s3 = 1 + 1 + 1
..
.
m vezes
z
}|
{
sm = 1 + 1 + 1 + + 1
..
.
Segue que
lim s m = lim m =
de modo que a srie

X
n=1

diverge para .

1 = 1 + 1 + 1 + + 1 + = .

36

Captulo 2. Sequncias e sries

3) Considere a srie

(1)n = 1 1 + 1 1 + + (1)n +

n=0

A sequncia das suas parcelas dada por


1, 1, 1, 1, , (1)n ,
enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por
s0
s1
s2
s2

=
=
=
=
..
.

1
11 = 0
11+1 = 1
11+11 = 0

sm =

1,
0,

m par
m mpar

..
.
Segue que lim s m no existe, de modo que a srie

(1)n = 1 1 + 1 1 + + (1)n +

n=0

apenas diverge.

P
Uma maneira de visualizar uma srie
n=0 a n visualizar a sequncia das
parcelas a n como uma funo de n, e observar que o valor de cada parcela a n
pode ser visualizado como a rea de um retngulo de altura a n e base 1. Assim,
a srie pode ser visualizada como a soma da rea de todos esses retngulos.

2.2. Sries

37

a0
a1
2
0

a5

a4

3
4

a2

...
6

...

an
n

...
n+1 ...

a3

P
Se a srie
n=0 a n converge, intuitivo que as parcelas a n da soma se tornam cada vez menores. De fato, temos o seguinte resultado.
Proposio 2.7

a n converge

lim a n = 0

n=0

Prova:
Como a srie converge, temos que lim s m = s R. Temos que as somas
parciais so dadas por
s n1 = a 0 + a 1 + a 2 + + a n1
sn
= a 0 + a 1 + a 2 + + a n1 + a n
Subtraindo, obtemos que
a n = s n s n1
de modo que
lim a n = lim s n lim s n1 = 0.

38

Captulo 2. Sequncias e sries

uma vez que


lim s n = s = lim s n1

T ESTE DA DIVERGNCIA
Lendo o resultado anterior anterior de uma outra maneira temos o seguinte
critrio para divergncia de uma srie numrica.
Proposio 2.8: Teste da divergncia

lim a n

6= 0

=0

a n diverge

n=0

inconclusivo

Prova:
Se a srie convergisse, pelo resultado anterior, deveramos ter lim a n = 0.
Logo, se lim a n 6= 0, a srie no pode convergir e portanto a srie diverge.
Quando lim a n = 0, tanto a srie pode convergir, como no caso da srie
geomtrica de razo 12 , quanto a srie pode divergir, como no caso da srie
harmnica, que ser analisada na prxima seo.

Exemplos

1)

X
n=1

1 = 1+1+1+1+

diverge, pelo Teste da Divergncia, pois

2.2. Sries

39

o limite de suas parcelas lim 1 6= 0.

2)

(1)n = 1 1 + 1 1 +

diverge, pelo Teste da Divergncia,

n=0

pois o limite de suas parcelas lim(1)n 6= 0.

Observe que nos exemplos acima pudemos concluir que as sries em


questo divergem sem olhar para suas somas parciais: olhamos apenas para
o termo geral e, como ele no tende a zero, a srie diverge. Porm, o Teste da
Divergncia inconclusivo quando as parcelas tendem a zero.

S RIE HARMNICA
A srie harmnica dada pela soma dos termos da sequncia harmnica
1
X
1 1 1 1
1
= 1+ + + + ++ +
2 3 4 5
n
n=1 n

...
1

A sequncia das suas parcelas dada por


1
1 1 1 1
1, , , , , , ,
2 3 4 5
n

...

40

Captulo 2. Sequncias e sries

enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por


s1 = 1

1
2
1 1
= 1+ +
2 3
..
.
1
1 1
= 1+ + ++
2 3
m
..
.

s2 = 1 +
s3

sm

Suas parcelas so tais que


1
=0
n
mas, ainda assim, vale o seguinte resultado.
lim

Proposio 2.9
A srie harmnica diverge, mais precisamente
1
X
=
n=1 n

Prova:
Vamos dar uma idia da demonstrao: uma maneira mais rigorosa de
provar isso ser vista mais adiante. A idia organizar os termos da soma

2.2. Sries

41

infinita da srie da seguinte maneira (veja figura abaixo)


1
X
n=1 n

12

1
2

12

1 1
+ +
3 4

41 + 41 = 12

1 1 1 1
+ + + +
5 6 7 8

18 + 81 + 18 + 81 = 12

1 1
1
1
+ +
+
++
9 10 11
16

1
1
1
1
+ 16
+ 16
+ + 16
= 12
16

+
de modo que, somando um nmero suficiente de termos, as somas parciais da srie crescem de meio em meio e assim tendem ao infinito. Segue
que a srie harmnica diverge para o infinito.

1
2

1
2

1
4
1

1
4
4

1
8
5

1
8
6

1
8
7

1
8
8

...
...

42

Captulo 2. Sequncias e sries

S RIES TELESCPICAS
Uma srie

a n denominada telescpica quando seu termo geral da forma

n=0

a n = r n r n+1
A sequncia das suas parcelas dada por
r0 r1,

r1 r2,

r 2 r 3 , , r n r n+1 ,

Nesse tipo de srie, h o cancelamento da segunda parte de cada termo


com a primeira parte do termo seguinte, de modo que nas somas parciais sobram apenas a primeira parte do primeiro termo e a segunda parte do ltimo
termo.
s0 = r 0 r 1
s 1 = (r 0 
r
r
1 ) + (
1 r2) = r0 r2
s 2 = (r 0 
r
)
+
(
r
r
r

1
1 
2 ) + (
2 r3) = r0 r3

..
.
s m = (r 0 
r
r
r
r
r
r
1 ) + (
1 
2 ) + (
2 
3 ) + + (
m r m+1 ) = r 0 r m+1
..
.
Temos ento que

a n = r 0 lim r m+1

n=0

quando esse limite existe. As sries telescpicas so um dos raros casos onde
conseguimos determinar o valor da srie, quando ela converge.
Exemplos
1) A srie

1
1
1
1
1
=
+
+
+
+
21 32 43 54
n=2 n(n 1)
converge ou diverge?
Temos que
lim

1
=0
n(n 1)

de modo que o Teste da Divergncia inconclusivo. Suas m-sima

2.2. Sries

43

soma parcial dada por


sm =

1 1
1
+ ++
2 6
m(m 1)

Uma vez que o termo geral se decompe em duas partes (verifique!)


1
1
1
=

n(n 1) n 1 n
segue que em cada soma parcial
sm

!
!



1
1 1
1
1
1
1
= 1  +   + 
+

m 1
m 1 m
2
2 3
3
= 1

1
m

sobram apenas a primeira parte do primeiro termo e a segunda


parte do ltimo termo. Segue que
lim s m = lim 1

1
=1
m

de modo que a srie converge e, mais ainda, que

1
=1
n=2 n(n 1)

2) A srie





n
1
2
3
4
= log
log
+ log
+ log
+ log
+
n +1
2
3
4
5
n=1
converge ou diverge?
Temos que

n
=0
n +1
de modo que o Teste da Divergncia inconclusivo. Suas m-sima
lim log

44

Captulo 2. Sequncias e sries

soma parcial dada por




m
1
2
s m = log
+ log
+ + log
2
3
m +1
Uma vez que o termo geral se decompe em duas partes
log

n
= log(n) log(n + 1)
n +1

segue que em cada soma parcial


sm =



 + 
 
 + 

log(1) 
log(2)
log(2)
log(3)
log(3)

 + 
 log(m + 1)

log(m)
log(m)

= log(m + 1)
sobra apenas a segunda parte do ltimo termo. Segue que
lim s m = lim log(m + 1) =
de modo que

X
n=1

log

n
=
n +1

S RIES GEOMTRICAS
A soma de todos os termos da progresso geomtrica de razo x fornece a srie

xn = 1 + x + x2 + + xn +

n=0

conhecida como srie geomtrica de razo x. A sequncia das suas parcelas


dada por
1, x, x 2 , , x n ,

2.2. Sries

45

enquanto a sequncia das suas somas parciais dada por


s0 = 1
s1 = 1 + x
s2 = 1 + x + x 2
..
.
sm = 1 + x + x 2 + + x m
..
.
Para que valores da razo x a srie converge?
Primeiro vamos investigar para que valores de x as parcelas tendem a zero.
Proposio 2.10
Temos que
|x| < 1

= lim x n = 0

|x| 1

= lim x n 6= 0

Prova:
Se x = 0 ento x n = 0 para todo n e ento lim x n = 0. Logo, podemos supor
que x 6= 0. Temos que
|x n | = |x|n
= e log |x|

= e n log |x|
Segue que

0, |x| < 1
n
n log |x|
1, |x| = 1
lim |x | = lim e
=
n
n

, |x| > 1

46

Captulo 2. Sequncias e sries

uma vez que

log |x| < 0, |x| < 1


log |x| = 0, |x| = 1

log |x| > 0, |x| > 1


O resultado segue, pois
lim |x n | = 0

se e s se
lim x n = 0

Agora vamos determinas para quais razes x a srie geomtrica converge.


Proposio 2.11
Temos que
|x| < 1

X
n=0

|x| 1

xn =

1
1x

x n diverge

n=0

Prova:
P
n
Se |x| 1, temos que lim x n 6= 0, de modo que
n=0 x diverge, pelo Teste
da Divergncia.
Se |x| < 1, temos que lim x n = 0, de modo que o Teste da Divergncia
inconclusivo. Consideramos ento as somas parciais
sm = 1 + x + x 2 + + x m

2.2. Sries

47

e observamos que
xs m = x + x 2 + x 3 + + x m+1
se parece muito com s m . De fato, subtraindo um do outro,
(1 x)s m = 1 x m+1
Como 1 x 6= 0, podemos isolar s m e obter
sm =

1 x m+1
1x

Pelas regras de limite, segue que


lim s m =

1
.
1x

onde usamos que lim x m+1 = 0. Isso mostra que

X
n=0

xn =

1
1x

quando |x| < 1, como queramos.

As sries geomtricas so mais um dos raros casos onde conseguimos determinar o valor da srie, quando ela converge.
Exemplos
1) Temos que
1
X
1 1 1
1
= 1+ + + ++ n +
n
2 4 8
2
n=0 2

48

Captulo 2. Sequncias e sries

a srie geomtrica de razo 1/2, portanto


1
1 n
X
X
1
=
=2
=
n
1 12
n=0 2
n=0 2

1
+

1
2

1
4

2) Temos que
(1)n
X
1 1 1
(1)n
=
1

+
+
n
3 9 27
3n
n=0 3

a srie geomtrica de razo 1/3, portanto


1 n
(1)n
X
X
1
3
=
=
1 =
n
4
1 3
n=0 3
n=0 3

1
9

3
4

1
3

2.2. Sries

49

3) Temos que

2n = 1 + 2 + 4 + 8 + + 2n +

n=0

a srie geomtrica de razo 2, portanto diverge, uma vez que |2|


1.
4) Temos que

(1)n = 1 1 + 1 1 + + (1)n +

n=0

a srie geomtrica de razo 1, portanto diverge, uma vez que


| 1| = 1 1.

O PERAES COM SRIES


Quando as sries so convergentes, a soma de duas sries e o produto de uma
srie por uma constante sempre podem ser escritas como uma nova srie.
Proposio 2.12

Se

an e

n=0

(S)

b n convergem, ento

n=0

(a n b n ) converge e

n=0

X
n=0

(a n b n ) =

X
n=0

an

X
n=0

bn

50

Captulo 2. Sequncias e sries

(C)

c a n converge e

n=0

c an = c

n=0

an

n=0

onde c uma constante.

Prova:
Como

an e

n=0

b n convergem, temos que

n=0

lim

lim

m
X

an =

n=0
m
X

an

n=0

bn =

n=0

bn

n=0

so nmeros reais.
(S) Temos que
m
X

(a n + b n ) = (a 0 + b 0 ) + (a 1 + b 1 ) + (a 2 + b 2 ) + + (a m + b m )

n=0

= (a 0 + a 1 + a 2 + + a m ) + (b 0 + b 1 + b 2 + + b m )
m
m
X
X
=
an +
bn
n=0

n=0

Usando a regra do limite da soma, segue que

(a n + b n ) =

n=0

=
=

lim

lim

X
n=0

m
X

(a n + b n )

n=0
m
X

a n + lim

n=0

an +

X
n=0

bn

m
X
n=0

bn

2.2. Sries

Para

51

(a n b n ), a prova a mesma.

n=0

(C) Temos que


m
X

c an = c a0 + c a1 + c a2 + + c am

n=0

= c(a 0 + a 1 + a 2 + + a m )
m
X
= c
an
n=0

Usando a regra do limite do produto, segue que

c an =

n=0

m
X

lim

c an

n=0
m
X

= c lim

= c

an

n=0

an

n=0

Exemplos
1) Combinando duas sries geomtricas que convergem temos

X
n=0

1 (1)n
n
2n
3

1 n
1 n
X
X

3
n=0 2
n=0

(S)

3 5
=
4 4

52

Captulo 2. Sequncias e sries

2) A seguinte srie se parece com uma geomtrica de razo

n=0

2n+1

1
2

1 1 1
+ + +
2 4 8

1
1 1
1+ + +
2
2 4

1
2=1
2

(C )

logo ela converge para 1. De outro modo

n=0 2

n+1

1 1
X
n
n=0 2 2

1 X
1
=
2 n=0 2n

1
2=1
2

(C )

3) A seguinte srie se parece com uma geomtrica de razo 31 , mas


comea dois termos adiante
1
X
n
n=2 3

1 1
1
+
+
+
9 27 81

1 1
1
1+ + +
9
3 9

13 1
=
92 6

(C )

2.2. Sries

53

logo ela converge para 16 . De outro modo


1
X
n
n=2 3

n=0

3n+2

1 1
X
2 n
n=0 3 3

1 X
1
=
32 n=0 3n

13 1
=
92 6

(C )

S RIES DE POTNCIAS
Agora podemos definir rigorosamente um polinmio infinito como a srie de
potncias
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n +
Mais precisamente, fixando um valor para x, consideramos as parcelas
c 0 , c 1 x, c 2 x 2 , . . . , c n x n , . . .
e as somas parciais
s0 = c0
s1 = c0 + c1 x
s2 = c0 + c1 x + c2 x 2
..
.
sm = c0 + c1 x + c2 x 2 + + cm x m
..
.
Assim, uma srie de potncias o somatrio infinito de potncias

X
n=0

cn x n = c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n +

54

Captulo 2. Sequncias e sries

com infinitos coeficientes


c0 , c1 , c2 , . . . , cn
Para cada valor fixado de x obtemos uma srie numrica: dizemos que a
srie de potncias converge em x quando essa srie numrica converge. Em
x = 0 a srie de potncias converge para seu coeficiente constante (de grau
zero) uma vez que

c n 0n = c 0 + c 1 0 + c 2 02 + + c n 0n + = c 0

n=0

Em quais outros valores de x a srie de potncias converge?


Exemplos
1) Todo polinmio uma srie de potncias. Por exemplo, o polinmio
1 x + 7x 3
P
n
de grau 3 uma srie de potncias
n=0 a n x , com coeficientes dados por
a 0 = 1,

a 1 = 1,

a 2 = 0,

a 3 = 7 e a n = 0 para n > 3.

Mais geralmente, um polinmio


b0 + b1 x + + bk x k
de grau k uma srie de potncias
dados por
a0 = b0 ,

a1 = b1 ,

...,

ak = bk

n=0 a n x

, com coeficientes

e a n = 0 para n > k.

2) A srie geomtrica de razo x pode ser vista como uma srie de


potncias

X
xn = 1 + x + x2 + + xn +
n=0

com coeficientes
1, 1, 1, . . . , 1, . . .

2.2. Sries

55

J vimos que a srie geomtrica converge se, e s se, x (1, 1).


3) Considere a srie de potncias
1
X
1
1
1
xn = x + x2 + x3 + + xn +
2
3
n
n=1 n

com coeficientes

1 1
1
0, 1, , , . . . , , . . .
2 3
n
Note que o termo constante nulo e por isso c 0 = 0. Para que valores de x ela converge?
Por exemplo, para x = 1 obtemos a srie harmnica
1
X
1 1
1
= 1+ + ++ +
2 3
n
n=1 n

que diverge.
4) Na introduo vimos a seguinte srie de potncias
1
X
1
1
1
xn = 1 + x + x2 + x3 + + xn +
2
6
n!
n=0 n!

com coeficientes

1 1
1
1, 1, , , . . . , , . . .
2 6
n!
Para que valores de x ela converge?
Por exemplo, para x = 1 obtemos a srie numrica
1
X
1 1
1
= 1+1+ + ++ +
2 6
n!
n=0 n!

ela converge?

Cada srie de potncias d origem a diversas sries numricas, uma para

56

Captulo 2. Sequncias e sries

cada valor de x fixado. Portanto, precisamos de mais ferramentas para decidir


quando uma srie numrica converge ou diverge.
O PERAES COM SRIES DE POTNCIAS
Assim como os polinmios, a soma de duas sries de potncias uma srie de
potncia, assim como o produto de uma srie de potncias por uma potncia
tambm uma srie de potncias.
Proposio 2.13

Se, para x, a sries

n=0

(S)

cn x n e

d n x n convergem, ento

n=0

cn x n +

n=0

dn x n =

n=0

(P)
xk

cn x n =

(c n + d n )x n

n=0

c n x n+k

n=0

n=0

Prova:
Temos que

cn x n +

n=0

dn x n =

n=0

(c n x n + d n x n ) =

n=0

(c n + d n )x n

n=0

e tambm que
xk

X
n=0

cn x n =

X
n=0

x k cn x n =

c n x n+k

n=0

importante observar que, para escrever a soma de duas sries de potncias como uma nica srie de potncias, devemos observar se os limites dos

2.2. Sries

57

somatrios so os mesmos e se podemos colocar x n em evidncia, como na


demonstrao acima. Por exemplo, considere a seguinte expresso
x3

1
1
X
X
xn +
xn
n!
n
n=0
n=1

A expresso pode ser escrita como


1
1
X
X
x n+3 +
xn
n=0 n!
n=1 n

Se somarmos essas duas sries de potncias, obtemos

1
X
1 n
n+3
x
+ x
n
n=0 n!

(2.1)

e no conseguimos escrever a expresso acima como uma srie de potncias,


uma vez que no podemos colocar x n+3 em evidncia, pois aparece apenas na
primeira parcela dentro dos parnteses, e tambm no podemos colocar x n
em evidncia, pois aparece apenas na segunda parcela dentros do parnteses.
O que devemos fazer, antes de tentarmos somar as duas sries de potncias,
reescrevermos a primeira srie
1
X
x n+3
n!
n=0

de modo que o fator x n+3 seja substituido pelo o fator x n . Isso pode ser feito
atravs de uma substituio no ndice do somatrio. Definimos m = n + 3, de
modo n = m 3. Quando n = 0, temos que m = 3, e quando n , temos que
m . Efetuando essa substituio na srie acima obtemos que

1
X
X
1
n+3
x
=
xm
m=3 (m 3)!
n=0 n!

(2.2)

Substituindo a expresso 2.2 na expresso 2.1, obtemos a expresso

1
X
1
xm +
xn
m=3 (m 3)!
n=1 n

Se tentarmos somar as duas sries de potncias, encontramos agora dois obstculos. Primeiro as letras usadas como ndices dos somatrio so diferentes.

58

Captulo 2. Sequncias e sries

Como a letra usada para o ndice do somatrio indiferente, podemos trocar uma delas, de modo que as duas letras voltem a coincidir. Como estamos
acostumados com a letra n, vamos volar a utilizar essa letra no primeiro somatrio, de modo que a expresso acima se torna igual a

1
X
1
xn +
xn
(n

3)!
n
n=3
n=1

O segundo obstculo que os limites dos somatrios no so os mesmos. Para


isso, podemos separar as primeiras parcelas da srie cujo limite inferiror comea antes, nesse caso a segunda srie na expresso acima, de modo que

1
X
1
1
xn + x + x2 +
xn
2
n=3 (n 3)!
n=3 n

Podemos ento transformar a expresso acima na srie de potncias


1 2 X
1
1 n
x+ x +
x
+
2
n
n=3 (n 3)!
cujos coeficientes so
c 0 = 0,

c 1 = 1,

1
c2 = ,
2

cn =

1
1
+
(n 3)! n

para n 3.
Exemplo

Temos que
x3

1
X
x3xn
n!
n=0
1
X
=
x n+3
n!
n=0

X
1
=
xm
(m

3)!
m=3

X
1
=
xn
n=3 (n 3)!

1
X
xn =
n!
n=0

2.3. Testes de convergncia

59

Ou seja, temos que

1
1
1 2 1 3
3
x 1 + x + x + x + = x3 + x4 + x5 + x6 +
2
3!
2
3!

2.3

T ESTES DE CONVERGNCIA

Vamos desenvolver critrios indiretos que, em algumas situaes, vo nos permitir decidir se uma dada srie numrica converge ou diverge sem precisarmos manipular suas somas parciais. O lado ruim desses critrios indiretos
que no vamos saber o valor para o qual srie converge ou diverge, mas apenas se ela converge ou diverge.

T ESTE DA CAUDA
Temos que

an = a0 + a1 + + an +

n=0

= (a 0 + a 1 + + a k1 ) + (a k + a k+1 + + a n + )

X
= (a 0 + a 1 + + a k1 ) +
an
n=k

onde a primeira soma finita e a segunda soma infinita. Essa segunda soma

X
a k-sima cauda da srie
a n , dada por
n=0

X
n=k

a n = a k + a k+1 + + a n +

60

Captulo 2. Sequncias e sries

a1
...

a k1

0
1

...

k1

a k+1

ak
k

...

k+1

an
n

...

...
...

a0

Proposio 2.14: Teste da Cauda

A cauda

a n converge

a srie

a n converge

n=0

n=k

A cauda

a n diverge

a srie

a n diverge

n=0

n=k

Prova:
Para m k, temos que a soma parcial da srie

a n fica

n=0
m
X

an = a0 + a1 + a2 + + am

n=0

= (a 0 + a 1 + a 2 + + a k1 ) + (a k + a k+1 + + a m )
k1
m
X
X
an +
an
=
n=0

n=k

2.3. Testes de convergncia

61

Uma vez que


k1
X

a n = a 0 + a 1 + a 2 + + a k1

n=0

uma quantidade finita que no depende de m, o resultado segue.

T ESTE DA COMPARAO

Temos que a srie

|a n | tal que suas somas parciais s m formam uma

n=0

sequncia crescente

s 0 = |a 0 |
s 1 = |a 0 | + |a 1 |
s 2 = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 |
..
.
s m = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 | + + |a m |
s m+1 = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 | + + |a m | + |a m+1 |
..
.
Neste caso, o limite lim s m sempre existe e temos ento apenas duas possibilidades
Propriedades
1) Converge: se o limite lim s m finito e, nesse caso, escrevemos

|a n | <

n=0

2) Diverge pro infinito: se o limite lim s m infinito e, nesse caso,


escrevemos

X
|a n | =
n=0

62

Captulo 2. Sequncias e sries

A mesma anlise acima tambm vale para as caudas, de modo que sempre
podemos escrever

|a n | .

n=k

Proposio 2.15: Teste da comparao


Se
0 |a n | |b n |
ento

X
n=k

de modo que

|a n |

|b n |

n=k

|a n | =

n=k

X
n=k

para n k

|b n | =

n=k

|b n | <

X
n=k

|a n | <

2.3. Testes de convergncia

63

|b 0 |
|b 1 |

|b 2 |

|a 0 |

|a 2 |

|a 1 |

|b n |

...

|a n |
0

...

...

n+1 ...

Prova:
Se
0 |a n | |b n |
ento

m
X

|a n |

para n k
m
X

|b n |

n=k

n=k

Pela monotonicidade do limite de sequncias, segue que

X
n=k

Se

X
n=k

para que

|a n |

|b n |

n=k

|a n | = ento a desigualdade acima empurra a outra cauda

|b n | = .

n=k

Se

n=k

para que

|b n | < ento a desigualdade acima empurra a outra cauda

n=k

|a n | < .

64

Captulo 2. Sequncias e sries

Exemplo
A srie 2-harmnica a srie dada por
1
X
1 1 1
1
1
= 1+ + +
+
+ 2 +
2
4 9 16 25
n
n=1 n

Ela converge ou diverge?


Observe que ela tem termos positivos, e tambm que seu termo
geral tal que
1
1
<
n 2 n(n 1)
para todo n 2. Por comparao, segue que
1

X
X
1
=1<

2
2
n=2 n
n=2 n n
1
X
converge.
2
n=1 n
1
X
Assim, enquanto a srie harmnica
diverge, a srie 2n=1 n
1
X
harmnica
converge.
2
n=1 n

Pelo Teste da cauda, segue que a srie

T ESTE DA CONVERGNCIA ABSOLUTA


Vamos ver a seguir que a convergncia da srie dos valores absolutos implica
na convergncia da srie original.

2.3. Testes de convergncia

65

Proposio 2.16
Se

|a n | = |a 0 | + |a 1 | + |a 2 | + <

n=0

ento

an = a0 + a1 + a2 +

n=0

converge.

a0
a1
|a 2 |
a2

|a 3 |

|a 4 |

a3

a4

a5

...
...

Prova:
Separamos as partes positiva e negativa de a n , escrevendo
an = bn + cn
onde

bn =

an , an 0
0, a n < 0

66

Captulo 2. Sequncias e sries

b0
b1

b5

cn =

c2

0, a n 0
an , an < 0

c4

c3

Temos que
0 b n = |b n | |a n |
e tambm que
0 c n = |c n | |a n |.
Pelo teste da comparao, segue que

bn

n=0

e tambm que

X
n=0

...

c n

|a n | <

n=0

X
n=0

|a n | < .

...

2.3. Testes de convergncia

67

Pela regra da multiplicao por constantes, temos que


(1)

c n =

n=0

cn

n=0

converge. Pela regra da soma, segue que

X
n=0

bn +

cn =

n=0

X
n=0

bn + cn
an

n=0

converge.

Quando a srie dos valores absolutos converge, dizemos que a srie original converge absolutamente. O resultado acima mostra que toda srie que
converge absolutamente de fato converge. Mas existem sries que convergem, mas no convergem absolutamente.
Exemplos
1) Temos que

(1)n
X
2
n=1 n

converge absolutamente, uma vez que


(1)n
X
X 1

< .
n2 =
2
n=1
n=1 n
2) Vamos ver a seguir que a srie harmnica alternada
(1)n
X
n
n=1

converge. Entretanto ela no converge absolutamente, uma vez

68

Captulo 2. Sequncias e sries

que

(1)n
X
X 1

= .
n =
n=1
n=1 n

Uma srie que converge, mas no converge absolutamente, chamada de


srie condicionalmente convergente.

T ESTE DA SRIE ALTERNADA


A proposio a seguir, denominada teste da srie alternada, afirma que so
sempre convergentes as sries cujos termos alternam o sinal e cujo valor absoluto desses termos decresce para zero.
Proposio 2.17
Se a n = |(1)n a n | decrescente e lim a n = 0, ento

(1)n a n = a 0 a 1 + a 2 a 3 +

n=0

converge.

Prova:
Considere
s 2k = a 0 a 1 + a 2 a 3 + a 2k3 + a 2k2 a 2k1 + a 2k
Como a n > 0 e a n a n+1 > 0 para todo n, temos que s 2k > 0. Temos tambm que
s 2k = s 2k2 a 2k1 + a 2k < s 2k2

2.3. Testes de convergncia

69

de modo que
0 < s 2k < s 2k2 < < s 2 < s 0
Segue que s 2k uma sequncia decrescente e limitada, de modo que
existe s tal que
lim s 2k = s.
Alm disso, temos que
s 2k+1 = s 2k a 2k+1
de modo que
lim s 2k+1 = lim s 2k lim a 2k+1 = s
uma vez que, pelo teorema do sanduche, lim a 2k+1 = 0, j que 0 < a 2k+1 <
a k . Como a sequncia dos s m com m par e com m mpar convergem para
o mesmo s, no difcil mostrar que a lim s m = s, mostrando que a srie
converge.

Exemplos
1) Temos que a srie harmnica alternada

X
n=1

(1)n

1
n

converge, uma vez que uma srie alternada e que

1
n
(1) = 1

n n
decresce para zero. Mas no converge absolutamente, uma vez que



X
X 1
1
n
(1) =
=

n n=1 n
n=1
2) O que aconteceria se na srie harmnica alternada tentssemos

70

Captulo 2. Sequncias e sries

somar primeiro as parcelas positivas e depois as parcelas negativas?


A soma de suas parcelas positivas dada por
1
X
1 1
1
+ ++
+ =
2 4
2n
n=1 2n

Como podemos colocar o fator

1
2

em evidncia, segue que

1
1 1
1
1X
+ ++
+ =
=
2 4
2n
2 n=1 n

pois apareceu 12 vezes a srie harmnica, que diverge para o infinito. Por que isso aconteceu? Porque, apesar da srie harmnica
alternada convergir, ela no converge absolutamente. Sua convergncia depende da ordem que somamos os termos. Se somarmos
alternadamente as parcelas positivas e negativas, a srie converge
pois h cancelamentos. Se somarmos primeiro as parcelas positivas e depois as parcelas negativas, a srie diverge. por essa razo
que, nesse caso, dizemos que a serie converge condicionalmente,
pois a convergncia depende da ordem que as parcelas so somadas.
3) Temos que

X
n=2

(1)n

1
n log(n)

converge, uma vez que uma srie alternada e que

1
1
n
(1)
=

n log(n)
n log(n)
decresce para zero. Mas no converge absolutamente, uma vez que



X
X
1
1
n
(1)
=
=

n log(n)
n=2
n=2 n log(n)

2.3. Testes de convergncia

4) Temos que

71

X
n=1

(1)n

n +1
n

no converge, pois apesar de ser uma srie alternada e de

(1)n n + 1 = n + 1

n
n
ser decrescente, este no decresce pra zero, portanto o Teste da srie alternada no se aplica. Porm, como o termo geral no tende a
zero, a srie diverge pelo Teste da divergncia.

T ESTE DA RAIZ
Se tomamos o termo geral x n de uma srie geomtrica com razo x e extramos a raiz n-sima do seu mdulo, obtemos de volta o mdulo da razo
p
n
|x n | = |x|
Como a convergncia de uma srie de uma srie geomtrica depende do mdulo de sua razo ser menor ou maior que um, definimos para uma srie numrica qualquer o mdulo de sua razo no infinito pelo seguinte limite
p
lim n |a n |
n

e obtemos o seguinte resultado.


Proposio 2.18: Teste da raiz

72

Captulo 2. Sequncias e sries

Temos que

lim

p
n

|a n |

<1

a n converge

n=0

>1

=1

a n diverge

n=0

= inconclusivo

Prova:
A idia comparar a srie dos mdulos com uma srie geomtrica.
p
p
1) Se lim n |a n | < 1, ento n |a n | fica abaixo de 1 para n grande e, portanto, abaixo de algum x < 1 positivo para n maior que algum k, isto

p
n
|a n | < x < 1
para n k
Elevando ambos os lados a n-sima potncia temos
|a n | < x n

para n k

e ento as caudas das respectivas sries satifazem

|a n | <

n=k

X
n=k

X
n=0

xn
xn =

1
<
1x

2.3. Testes de convergncia

73

onde a srie geomtrica converge pois sua razo satisfaz 0 < x < 1. Pelo

X
Teste da cauda, segue que
|a n | < . Pelo Teste da convergncia
absoluta, segue que

n=0

a n converge.

n=0

2) Se lim

p
n

|a n | > 1, ento, existe k, tal que


p
n
|a n | > 1
para n k

Elevando ambos os lados a n-sima potncia, temos


|a n | > 1

para n k

o que mostra que lim |a n | 6= 0 e, portanto, que lim a n 6= 0. Pelo Teste da

X
a n diverge.
divergncia, segue que
n=0

p
3) Para mostrar que o caso lim n |a n | = 1 inconclusivo, vamos dar um
exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie diverge e dar um
outro exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie converge.
1
X
diverge e tal que
A srie harmnica
n=1 n
s
1
1
n
lim = lim p
=1
n
n
n

A srie 2-harmnica

1
X
converge e tal que
2
n=1 n

s
1
1
n
lim 2 = lim p
=1
n
( n n)2

74

Captulo 2. Sequncias e sries

Exemplos

1)

n2
X
converge?
n
n=0 2
Pelo Teste da raiz

s
p
2 (lim n n)2 1
n n
lim n =
= <1
2
2
2
segue ento que a srie converge.

2)

(3)n
X
converge?
3
n=1 n
Pelo Teste da raiz
s

3
n (3)
lim 3 =
=3>1
p
n
(lim n n)3

segue ento que a srie diverge.


1
X
x n converge?
n=1 n
O Teste da raiz permite que testemos diversos valores de x ao
mesmo tempo: pelo Teste da raiz

3) Para quais valores de x a srie de potncias

|x|
n 1 n
lim x = p
= |x|
n
n
n
segue ento que a srie converge se |x| < 1, e diverge se |x| > 1. Para
|x| = 1, isto , para x = 1 ou x = 1 o teste da raiz no se aplica e temos que substituir esses valores diretamente na srie de potncias.
Para x = 1 a srie de potncias fica
1
1
X
X
(1)n =
n=1 n
n=1 n

2.3. Testes de convergncia

75

que diverge pois a srie harmnica.


Para x = 1 a srie de potncias fica
(1)n
X
n
n=1

que converge pois a srie harmnica alternada.


1
X
x n converge se x
Conclumos que a srie de potncias
n=1 n
[1, 1) e diverge para x fora desse intervalo.

T ESTE DA RAZO
Se tomamos o termo geral x n de uma srie geomtrica com razo x e extramos a raiz n-sima do seu mdulo, obtemos de volta o mdulo da razo
n+1
x

x n = |x|
Como a convergncia de uma srie de uma srie geomtrica depende do mdulo de sua razo ser menor ou maior que um, definimos para uma srie numrica qualquer o mdulo de sua razo no infinito pelo seguinte limite

a n+1

lim
n a n
e obtemos o seguinte resultado.
Proposio 2.19: Teste da razo

76

Captulo 2. Sequncias e sries

Temos que

a n+1

lim
an

<1

>1

=1

a n converge

n=0

a n diverge

n=0

= inconclusivo

Prova:
A idia , novamente, comparar a srie dos mdulos com uma srie geomtrica.

a n+1
a n+1

fica abaixo de 1 para n grande e, por< 1, ento


1) Se lim
an
an
tanto, abaixo de algum x < 1 positivo para n maior que algum k, isto

a n+1

para n k
a <x <1
n
Segue que

a k+1 a k+2

,
,
a a

k
k+1

a n1 a n
,
<x

a
n2
n1

2.3. Testes de convergncia

77

Escrevendo

a k+1 a k+2 a n1 a n

|a n | = |a k |

a k a k+1 a n2 a n1
<x

<x

<x

<x

z }| { z }| { z }| { z }| {
a k+1 a k+2 a n1 a n

= |a k |
a k a k+1 a n2 a n1
|
{z
}
nk fatores

< |a k |x nk

para n k

Logo

|a n | < |a k |

x nk

n=k

n=k

= |a k | 1 + x + x 2 + x 3 +
1
<
= |a k |
1x
onde a srie geomtrica converge pois sua razo satisfaz 0 < x < 1. Pelo

X
Teste da cauda, segue que
|a n | < . Pelo Teste da convergncia

absoluta, segue que

n=0

a n converge.

n=0

a n+1

> 1 ento, existe k, tal que


2) Se lim
an

a n+1

para n k
a >1
n
de modo que
|a n+1 | > |a n |

para n k

Isso mostra que |a n | positiva e cresecente para n k, de modo que


lim |a n | 6= 0 e, portanto, que lim a n 6= 0. Pelo Teste da divergncia, segue

X
que
a n diverge.
n=0

78

Captulo 2. Sequncias e sries

a n+1

= 1 inconclusivo, vamos dar um


3) Para mostrar que o caso lim
an
exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie diverge e dar um
outro exemplo em que essa conta satisfeita mas a srie converge.
1
X
diverge e tal que
A srie harmnica
n=1 n
1

lim n+1
=1
= lim
1

n +1
n

A srie 2-harmnica

1
X
converge tal que
2
n=1 n

n2
(n+1)2
=1
lim 1 = lim
2
(n + 1)2
n

Exemplos
1) Considere a srie de potncias
1
X
x2 x3 x4
xn = 1 + x +
+
+
+
2
3! 4!
n=0 n!

O mdulo da sua razo no infinito


1

n+1

n!
1
(n+1)! x

lim
|x| = lim
|x| = 0 < 1
= lim
1 n

(n + 1)!
n +1
x
n!
para qualquer x fixado. Pelo Teste da razo segue que a srie converge para todo x fixado.

2.3. Testes de convergncia

79

2) Considere o polinmio infinito


1
X
x2 x3 x4
xn = x +
+
+
+
2
3
4
n=1 n

O mdulo da sua razo no infinito


1

n+1

n
n+1 x

lim 1
|x| = |x|
= lim
n

n +1
x
n
para qualquer x fixado. Pelo Teste da razo segue que a srie converge, quando |x| < 1 e diverge quando |x| > 1. O Teste da razo no
nos diz nada quando |x| = 1. Para saber da convergncia da srie
nesse caso, temos que substituir diretamente x = 1, obtendo
1
1
X
X
(1)n =
=
n=1 n
n=1 n

pois a srie harmnica, e substituir diretamente x = 11, obtendo


1
X
(1)n
n
n=1

que converge, pelo Teste da srie alternada. Segue que a srie converge se e s se x [1, 1). Se utilizarmos o teste da raiz, chegaremos aos mesmos resultados, uma vez que
s

1
n 1 n
lim x = lim p
|x| = |x|
n
n
n

T ESTE DA INTEGRAL
A integral imprpria pode ser usada para determinar a convergncia ou a divergncia de algumas sries com termos no negativos e decrescentes.

80

Captulo 2. Sequncias e sries

Proposio 2.20
Se a x = a(x) positiva, decrescente e definida para x real com x k,
ento
Z

X
a n d n < =
an <
k

n=k

Z
k

a n d n = =

an =

n=k

Prova:
Como a(x) decrescente e como a n = a(n), considerando retngulos de
base 1 que vo de k a k + 1,..., de n a n + 1,..., temos que

ak
a k+1

...
...

an
k1

k+1

...

n1

n+1

...

de onde segue que


Z
a k + a k+1 + . . . + a n

n+1

a(x) d x
k

Podemos considerar tambm retngulos de base 1 que vo de k 1 a k,...,


de n 1 a n,..., de modo que

2.3. Testes de convergncia

81

ak
...

a k+1

...

an
k1

k+1

n1

...

n+1

...

de onde segue que


n

Z
a k + a k+1 + . . . + a n

a(x) d x
k1

Juntando essas duas informaes, obtemos que


Z

n+1

Z
a(x) d x a k + a k+1 + . . . + a n

a(x) d x
k1

Fazendo n obtemos que

Z
k

a(x) d x

X
n=k

Z
an

a(x) d x
k1

R
Se a integral imprpria k a(x) d x diverge segue da ltima desigualP
dade acima que a srie de termos
R sem sinal n=k a n diverge.
R
Se a integral imprpria k a(x) d x converge, ento k1 a(x) d x tambm converge, uma vez que
Z

k1

Z
a(x) d x =

k1

Z
a(x) d x +

a(x) d x
k

P
a uma srie de termos
Segue da ltima desigualdade acima que
n=k n
sem sinal limitada que, portanto, converge.

82

Captulo 2. Sequncias e sries

A seguir, alguns exemplos de aplicao do teste da integral.


Exemplos
1) Temos que
Z

de modo que

1
X
= .
n=1 n

2) Temos que
Z
1

de modo que

Observe que

1
d n = log(n) 1 = ,
n

1
1
= 1 < ,
dn =
n2
n 1
1
X
< .
2
n=1 n

1
X
1
= 1 + + > 1.
2
4
n=1 n

3) Mais geralmente, para qualquer p 6= 1 temos que

1p 1
Z
1
n
se p > 1
=
dn =
1p
p

1p 1
1 n

se p < 1
de modo que

quando p > 1 e

quando p < 1.

1
X
< ,
p
n=1 n
1
X
= ,
p
n=1 n

2.3. Testes de convergncia

83

Uma vez que j analisamos separademente o caso p = 1, temos


que a srie p-harmnica tal que
1
X
p
n=1 n

< se p > 1
= se p 1

Observe que os testes da razo e da raiz so inconclusivos neste


caso, uma vez que
lim

1
(n+1)p
1
np

= lim

n p
=1
n +1

e que
r
lim

1 p
1
= lim p
= 1.
n
np
n

4) Temos que
Z
2

de modo que

1
d n = log(log(n)) 2 = ,
n log(n)

1
= .
n=2 n log(n)

CAPTULO

S RIES DE POTNCIAS
3.1

D OMNIO DE SRIES DE POTNCIAS

Nessa seo, vamos retomar o conceito de sries de potncias, que agora sero vistas como uma funo de x. Nesse ponto, conveniente fazermos uma
analogia com o conceito de funo derivada, abordado no incio do curso de
Clculo 1.
A derivada de uma funo f (x) no ponto x defnida pelo limite do quociente de Newton de f (x) entre x e x + h quando h tende a zero, dado por
lim

h0

f (x + h) f (x)
h

A partir da definio de derivada num dado ponto, podemos construir a denominada funo derivada de f (x), denotada por f 0 (x), que dada por
f 0 (x) = lim

h0

f (x + h) f (x)
h

Quando o quociente de Newton pode ser desenvolvido e simplificado, o limite que define a funo derivada pode ser determinado como uma funo
conhecida de x. Por exemplo, considerando f (x) = x 2 , temos que
(x + h)2 x 2
h0
h

f 0 (x) = lim

86

Como

Captulo 3. Sries de potncias

(x + h)2 x 2 x 2 + 2xh + h 2 x 2
=
= 2x + h
h
h

temos que
f 0 (x) = lim 2x + h = 2x
h0

Em relao s sries de potncias, a situao parecida. A srie de potnP


n
cias
n=0 c n x no ponto x defnida pelo limite da sua m-sima soma parcial
quando m tende para infinito, dado por
lim

m
X

cn x n

n=0

A partir da definio de srie de potncias num dado ponto, podemos construir a denominada funo srie de potncias, denotada por f (x), que dada
por
m
X
f (x) = lim
cn x n
m

n=0

Quando m-sima soma parcial pode ser desenvolvida e simplificada, o limite


que define a funo srie de potncias pode ser determinado como uma funo conhecida de x. Por exemplo, considerando a srie geomtrica de razo
P
n
x, dada por
n=0 x , temos que
f (x) = lim

Como

m
X

m
X

xn

n=0

xn = 1 + x + x2 + xm =

n=0

1 x m+1
1x

temos que
1 x m+1
1
f (x) = lim
=
m 1 x
1x
para todo x tal que |x| < 1. Quando x tal que |x| 1, esse limite infinito ou
no existe.
O domnio da funo
f (x) = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + + c n x n +

X
=
cn x n
n=0

3.1. Domnio de sries de potncias

87

so os valores de x para os quais o limite que define f (x) existe e um nmero


real, ou seja, o conjunto

x R:

a srie numrica

cn x

converge

n=0

Observe que 0 sempre est no domnio de uma seri de potncias, uma vez
que para x = 0 temos a srie
f (0) = c 0 + c 1 0 + c 2 02 + + c n 0n +
= c0
converge.
Exemplos
1) A srie geomtrica de razo x uma srie de potncias
f (x) = 1 + x + x 2 + x 3 +

X
=
xn
n=0

com domnio

X
x R:
xn

converge = {x R :

|x| < 1} = (1, 1)

n=1

uma vez que a srie geomtrica converge apenas para esses valores
de x.
J vimos que

X
1
f (x) =
xn =
1x
n=0
para todo x (1, 1).

88

Captulo 3. Sries de potncias

2) J vimos, pelo Teste da Razo, que a srie de potncias


1
1
1
f (x) = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 +
2
6
24
1
X
=
xn
n!
n=0
converge para todo x R. Portanto, o domnio dessa srie de potncias

1
X
n
x
converge = (, )
x R:
n=0 n!

0
Mais frente, veremos que
f (x) =

1
X
xn = ex
n!
n=0

para todo x.
3) A srie de potncias
1
1
1
f (x) = x x 2 + x 3 x 4 +
2
3
4
(1)n1
X
=
xn
n
n=1
tem qual domnio?
Vejamos para quais valores de x a srie converge. Fixado x, temos uma srie com parcelas
(1) n1 n
x
n

3.1. Domnio de sries de potncias

89

Pelo teste da raiz


s

n1

n (1)
n

x =
lim
n
n
=

r
lim

1 n
|x|
n

|x|
lim p
n
n

= |x|
de modo que
|x| < 1 =

(1) n1
X
xn
n
n=1

converge absolutamente

|x| > 1 =

(1) n1
X
xn
n
n=1

diverge

O Teste da raiz no nos diz o que ocorre quando |x| = 1, isto ,


quando x = 1. Analisamos esses casos diretamente substituindo
esses valores de x na srie de potncias
x =1

(1) n1
X
n=1 n

pelo Teste da srie alternada, pois


x = 1 =

1
n

converge

decresce para 0.

(1) n1
X
(1)n =
n
n=1

1
X
(1)2n1
n
n=1

X
n=1

1
n

diverge

90

Captulo 3. Sries de potncias

pois menos a srie harmnica. Onde usamos que


(1)2n1 = 1
uma vez que 2n 1 sempre mpar.
Assim, o domnio dessa srie de potncias

x R:

(1) n1
X
xn
n
n=1

converge = (1, 1]

Mais frente, veremos que


f (x) =

(1)n1
X
x n = log(1 + x)
n
n=1

para todo x (1, 1].


4) A srie de potncias
f (x) = x + 2!x 2 + 3!x 3 + 4!x 4 +

X
=
n!x n
n=0

tem qual domnio?


Vejamos para quais valores de x a srie converge. Fixado x, temos uma srie com termo geral
n!x n

3.1. Domnio de sries de potncias

91

Pelo Teste da razo temos

(n + 1)!x n+1
=

lim

n
n!x n
=

(n + 1)!|x|n+1
n
n!|x|n
lim

lim (n + 1)|x|

=
que maior que 1, para qualquer x 6= 0.
Assim, o domnio dessa srie de potncias

x R:

n!x

converge
= [0, 0] = {0}

n=0

O domnio das series de potncias dos exemplos acima sempre um intervalo centrado na origem com raio R:
Exemplo 1) domnio o intervalo
(1, 1)
o raio R = 1 e o intervalo aberto em ambos lados.
Exemplo 2) domnio o intervalo
(1, 1]
o raio R = 1 e o intervalo aberto na esquerda e fechado na
direita.
Exemplo 3) domnio o intervalo
(, )
o raio R = e o intervalo aberto em ambos lados.

92

Captulo 3. Sries de potncias

Exemplo 4) domnio o intervalo


[0, 0] = {0}
o raio R = 0 e o intervalo fechado em ambos lados.
Veremos que o domnio de qualquer srie de potncias tem essa mesma cara.
Primeiro, uma verso do teste da raiz e da razo para sries de potncias.
Proposio 3.1
Temos que

lim

p
n

|c n | |x|

ou

c n+1

|x|
lim
n c n

< 1 =

c n x n converge

n=0

X
>
1
=
c n x n diverge

n=0

= 1 = inconclusivo

Prova:
Fixado x, temos uma srie numrica com termo geral
cn x n
onde
|c n x n | = |c n ||x|n
de modo que
lim

p
p
n
|c n x n | = lim n |c n ||x| = lim n |c n | |x|
n

c n+1
c n+1
|c n+1 x n+1 |
|x| = lim
|x|
lim
= lim
n
n c n
n c n
|c n x n |

3.1. Domnio de sries de potncias

93

se os limites existem. O resultado segue ento do Teste da raiz ou Teste da


razo para sries.

Proposio 3.2
O domnio de uma srie de potncias dado por um dos seguintes intervalos
(R, R) ou [R, R] ou (R, R] ou [R, R)
para algum 0 R , denominado raio de convergncia da srie.

Prova:
Para simplificar a prova vamos supor que existe o limite
p
lim n |c n | = L
n

Pelo Teste da raiz para sries de potncias temos que


L|x| < 1

c n x n converge absolutamente

n=0

L|x| > 1

c n x n diverge

n=0

logo
|x| <

1
L

a srie de potncias converge

1
= a srie de potncias diverge
L
Segue que o domnio da srie de potncias um intervalo centrado na
origem com raio R = 1/L (veja Figura ?).
|x| >

94

Captulo 3. Sries de potncias

Observe que os diferentes intervalos centrados na origem


(R, R)

[R, R)

(R, R]

[R, R]

tm todos o mesmo raio R. Assim, o raio de convergncia R nos diz apenas o


tamanho do domnio da srie de potncias pois no diz qual desses intervalos
o domnio (veja os Exemplos mais acima). Observe tambm que podemos
ter R = 0, e nesse caso o domnio da srie de potncias contm apenas o ponto
x = 0, e tambm podemos ter R = , e nesse caso o domnio da srie de potncias a reta todo.

D ERIVADA DE SRIES DE POTNCIAS


Tomando o devido cuidado com o domnio, podemos derivar uma srie de
potncias termo a termo como se fosse um polinmio

0
X

0
n
cn x
= c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n +
n=0

= 0 + c 1 + c 2 2x + + c n nx n1 +

Proposio 3.3

Seja

c n x n com raio de convergncia R > 0. Temos que

n=0

cn x

0
=

n=0

X
n=1

c n nx n1
c n+1 (n + 1)x n

n=0

vale para x (R, R).


Alm disso, a derivada da srie de potncias tem o mesmo raio de
convergncia R.

3.1. Domnio de sries de potncias

95

Prova:
Primeiro vamos provar que
f (x) =

cn x n

g (x) =

n=0

c n+1 (n + 1)x n

n=0

tm o mesmo raio de convergncia.


Pelo Teste da razo aplicado a f (x) =

c n x n , denotando

n=0

c n+1

L f = lim
n c n
temos que
|x| <

|x| >

1
Lf

1
Lf

cn x n

converge

cn x n

diverge

n=0

X
n=0

Pelo Teste da razo aplicado a g (x) =

c n+1 (n + 1)x n , cujos coeficientes

n=0

so

c n+1 (n + 1)
denotando

c n+2 (n + 2)

L g = lim
n c n+1 (n + 1)

temos que
|x| <

|x| >

1
Lg

1
Lg

c n+1 (n + 1)x n

converge

c n+1 (n + 1)x n

diverge

n=0

X
n=0

96

Captulo 3. Sries de potncias

Para mostrarmos que f (x) e g (x) tem o mesmo raio de convergncia,


basta mostrar que L f = L g . De fato, temos que

c n+2 (n + 2)
=

L g = lim
n c n+1 (n + 1)

c n+2
lim n + 2

lim
n c n+1 n n + 1

c n+1
1 = Lf
= lim
n c n

Agora vamos mostrar que f 0 (x) = g (x). Para isso, usamos a definio
de derivada
f (x + h) f (x)
h0
h

X
1 X
n
n
c n (x + h)
= lim
cn x
h0 h n=0
n=1

f 0 (x) = lim

= lim

h0 n=0

= lim

h0 n=0

cn

(x + h)n x n
h

c n n(x + c n )n1

onde utilizamos, na ltima igualdade, o Teorema do Valor Mdio aplicado


funo x n , de modo que
(x + h)n x n
= n(x + c n )n1 ,
h
para algum c n tal que |c n | < |h|. Quando |x| < R, as sries convergem
absolutamente e podemos provar (o que feito no apndice) que
lim

h0 n=1

c n n(x + c n )n1 =

X
n=1

c n nx n1

3.1. Domnio de sries de potncias

de modo que
f 0 (x) =
=

97

c n nx n1

n=1

c n+1 (n + 1)x n

n=0

= g (x)

Exemplo

Vimos que
1
X
x2 x3 x4
xn = 1 + x +
+
+
+
2! 3! 4!
n=0 n!

tem raio de convergncia R = . Logo

1
X
xn
n!
n=0

0
=

X
n=0

1 n
x
n!

1
X
nx n1
n!
n=1

1
x n1
(n

1)!
n=1

1
X
xn
n!
n=0

vale para x (, ). Assim, a derivada dessa srie de potncias

98

Captulo 3. Sries de potncias

ela mesma. De outro modo


0

x
x2
x3
x2 x3 x4
+
+
+
= 1+2 +3 +4 +
1+x +
2! 3! 4!
2!
3!
4!
= 1+x +
Mais adiante veremos que

x2 x3
+
+
2! 3!

1
X
x n = e x para x (, ).
n=0 n!

I NTEGRAL DE SRIES DE POTNCIAS


Tomando o devido cuidado com o domnio, podemos integrar uma srie de
potncias termo a termo como se fosse um polinmio
Z X

cn x n d x =
c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n + d x

n=0

= c0 x + c1

x3
x n+1
x2
+ c2 + + cn
+ +C
2
3
n +1

Proposio 3.4

Seja

c n x n com raio de convergncia R > 0. Temos que

n=0

Z X

cn x

dx =

n=0

=
vale para x (R, R).

cn

x n+1
n +1

n=0
c
X

n1

n=1

xn

3.1. Domnio de sries de potncias

99

Alm disso, a integral da srie de potncias tem o mesmo raio de convergncia R.

Prova:
Primeiro vamos provar que

f (x) =

cn x n

F (x) =

n=0

c
X
n1 n
x
n=1 n

tm o mesmo raio de convergncia.


Pelo Teste da razo aplicado a f (x) =

c n x n , denotando

n=0

c n+1

L f = lim
n c n
temos que
|x| <

|x| >

1
Lf

1
Lf

cn x n

converge

cn x n

diverge

n=0

X
n=0

Pelo Teste da razo aplicado a F (x) =

c
X
n1 n
x , cujos coeficientes so
n=1 n

c n1
n
denotando

c
n

L F = lim cn+1

n n1
n

100

Captulo 3. Sries de potncias

temos que
|x| <

1
LF

c
X
n1 n
x
n=1 n

converge

|x| >

1
LF

c
X
n1 n
x
n=1 n

diverge

Para mostrarmos que f (x) e F (x) tem o mesmo raio de convergncia,


basta mostrar que L f = L F . De fato, temos que
c
n

L F = lim cn+1
=
n1
n

cn
lim
n c

n1

lim n
n n + 1

c n+1

1 = Lf
= lim
n c n
Temos ento que
c
X
n1 n
x
n=0 n

F (x) =

c
X
n1

n=0

xn

c
X
n1
nx n1
n
n=1

c n1 x n1

n=1

cn x n

n=0

vale para (R, R). Isso mostra que F (x) uma primitiva para

X
n=0

(R, R). Segue que


Z X

n=0

cn x

d x = F (x) +C

c n x n em

3.1. Domnio de sries de potncias

101

vale para (R, R), onde F (x) dada pela srie de potncias que queramos.

Exemplos
1) Vimos que
1
1
=
1 + x 1 (x)

(x)n

n=0

(1)n x n

n=0

tem raio de convergncia R = 1. Logo


Z
log(x + 1) =

1
dx =
1+x
=

Z X

(1) x

dx

n=0

x n+1
n +1

(1)n1
X
xn
n
n=1

(1)n

n=0

n n

= x

x2 x3 x4
+

+ +C
2
3
4

vale para x (1, 1). Substituindo x = 0 em ambos lados, obtemos


que
02 03 04
0 = log(1) = 0 + + + C
2
3
4

102

Captulo 3. Sries de potncias

de modo que C = 0. Segue ento que


log(x + 1) =

(1)n1
X
xn
n
n=1

= x

x2 x3 x4
+

+
2
3
4

vale para x (1, 1).


possvel mostrar que a igualdade acima tambm vale para x =
1, o que feito nos Apndices, de onde segue o curioso fato que
log(2) =

(1)n1
X
n
n=1

= 1

1 1 1
+ +
2 3 4

a soma da srie harmnica-alternada.


A igualdade acima pode valer para x = 1?
2)
Vimos que
1
1
=
2
1+x
1 (x 2 )

(x 2 )n

n=0

X
n=0

(1)n x 2n

3.1. Domnio de sries de potncias

103

tem raio de convergncia R = 1. Logo


Z
atg(x) =

1
dx =
1 + x2
=

Z X

n 2n

(1) x

dx

n=0

(1)n

n=0

= x

x 2n+1
2n + 1

x3 x5 x7
+

+ +C
3
5
7

vale para x (1, 1). Substituindo x = 0 em ambos lados, obtemos


que
03 05 07
0 = atg(0) = 0 + + + C
3
5
7
de modo que C = 0. Segue ento que
atg(x) =

(1)n
X
x 2n+1
2n
+
1
n=0

= x

x3 x5 x7
+

+
3
5
7

vale para x (1, 1).


possvel mostrar que a igualdade acima tambm vale para x =
1, o que feito nos Apndices, de onde segue o curioso fato que

= atg(1)

(1)n
X
n=1 2n + 1

= 1

1 1 1
+ +
3 5 7

A igualdade acima pode valer para x = 1?

104

Captulo 3. Sries de potncias

U NICIDADE DOS COEFICIENTES


Nessa seo, vamos ver que, assim como os polinmios, os coeficientes das
sries de potncias so nicos, pois de fato eles dependem do valor das derivadas na origem.
Proposio 3.5
Se
f (x) =

cn x n

n=0

para todo x (R, R), ento


cn =

f (n) (0)
n!

para todo n.

Prova:
Temos que
f (x) = c 0 + c 1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 + c 4 x 4 + ,
de modo que f (0) = c 0 e

f (0) (0)
0!
Calculando a derivada primeira, temos que
c0 =

f 0 (x) = c 1 + c 2 2x + c 3 3x 2 + c 4 4x 3 + ,
de modo que f 0 (0) = c 1 e
c1 =

f (1) (0)
1!

3.1. Domnio de sries de potncias

105

Calculando a derivada segunda, temos que


f 00 (x) = c 2 2 + c 3 3.2x + c 4 4.3x 2 + ,
de modo que f 00 (0) = c 2 2 e

f (2) (0)
2!
Calculando a derivada terceira, temos que
c2 =

f 000 (x) = c 3 3.2 + c 4 4.3.2x + ,


de modo que f 000 (0) = c 3 3! e
c3 =

f (3) (0)
3!

Para os outros valores de n, podemos proceder de forma anloga.

A unicidade dos coeficientes das sries de potncias ento uma consequncia imediata.
Corolrio 3.6
Se

X
n=0

cn x n =

X
n=0

para todo x (R, R), ento


cn = bn
para todo n.

bn x n

106

Captulo 3. Sries de potncias

Prova:
Definindo
f (x) =

cn x =

n=0

bn x n

n=0

segue que
cn =

f (n) (0)
= bn
n!

para todo n.

3.2

S RIE DE TAYLOR

Quando f (x) tal que f (n) (0) existe para todo n, podemos considerar
f (n) (0)
X
f 00 (0) 2
x n = f (0) + f 0 (0)x +
x +
n!
2
n=0

denominada srie de Taylor de f . Podemos nos perguntar quando a seguinte


igualdade verdadeira
f (n) (0)
X
f (x) =
xn
n!
n=0
Se j sabemos que f (x) uma srie de potncias, essa igualdade sempre
verdadeira. Mas ser que isso vale sempre? A seguir, calculamos as sries de
Taylor de algumas funes, comeando por uma funo que possui todas as
derivadas definidas na reta toda, mas que no igual sua srie de Taylor.
Exemplos
1) Considere a funo

f (x) =

0,

x 0

e x1 , x > 0

3.2. Srie de Taylor

107

0
Podemos mostrar que

(n)

(x) =

x <0

0,

e x1 p 1 , x > 0
n x

onde p n (y) um polinmio. Por exemplo, no caso da derivada primeira, fcil ver que p 1 (y) = y 2 . Para determinar o valor da derivada na origem, vamos calcular suas derivadas laterais. A derivada
lateral esquerda dada por
f (n) (0 ) = lim f (n) (x) = 0
x0

enquanto a derivada lateral direita dada por


f (n) (0 ) = lim f (n) (x)
x0

= lim e x p n

x0

=
=

lim e

lim

p n (y)

p n (y)
ey

= 0
onde o ltimo limite calculado pela regra de LHospital. Temos
ento que
f (n) (0) = 0

108

Captulo 3. Sries de potncias

para todo n 0, de modo que


f (n) (0)
=0
n!
para todo n 0. Logo
f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

0x n

n=0

= 0 + 0x + 0x 2 + 0x 3 +
= 0
f (x)

6=

mostrando que f no igual sua srie de Taylor.


2) Considere a funo f (x) = e x . Temos que
f (n) (x) = e x
para todo n 0. Segue ento que f (n) (0) = 1, para todo n 0, de
modo que
1
f (n) (0)
=
n!
n!
para todo n 0. Logo
f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

1
X
xn
n=0 n!

= 1+x +

x2 x3
+
+
2
3!

= ex
restando mostrar que e x igual sua srie de Taylor.
3) Considere a funo f (x) = sen(x). As primeiras derivadas pares

3.2. Srie de Taylor

109

so dadas por
f (0) (x) =

sen(x)

(2)

(x) = sen(x)

(4)

(x) =

(6)

(x) = sen(x)

sen(x)

de modo que
f (2k) (x) = (1)k sen(x)
para todo k 0. Por outro lado, as primeiras derivadas mpares so
dadas por
f (1) (x) =

cos(x)

(3)

(x) = cos(x)

(5)

(x) =

(7)

(x) = cos(x)

cos(x)

de modo que
f (2k+1) (x) = (1)k cos(x)
para todo k 0. Segue ento que
f

(n)

(0)
=

n!

0,
n = 2k
(1)k
, n = 2k + 1
(2k + 1)!

para todo k 0. Logo


f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

(1)k
X
x 2k+1
k=0 (2k + 1)!

= x
?

x3 x5 x7
+

+
3! 5! 7!

sen(x)

restando mostrar que sen(x) igual sua srie de Taylor.

110

Captulo 3. Sries de potncias

4) Considere a funo f (x) = cos(x). As primeiras derivadas pares


so dadas por
f (0) (x) =

cos(x)

(2)

(x) = cos(x)

(4)

(x) =

(6)

(x) = cos(x)

cos(x)

de modo que
f (2k) (x) = (1)k cos(x)
para todo k 0. Por outro lado, as primeiras derivadas mpares so
dadas por
f (1) (x) = sen(x)
f (3) (x) =
f

(5)

sen(x)

(x) = sen(x)

f (7) (x) =

sen(x)

de modo que
f (2k+1) (x) = (1)k+1 sen(x)
para todo k 0. Segue ento que

(1)k
f (n) (0)
,
n = 2k
=
(2k)!
n!
0,
n = 2k + 1
para todo k 0. Logo
f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

(1)k
X
x 2k
k=0 (2k)!

= 1
?

x2 x4 x6
+

+
2! 4! 6!

cos(x)

restando mostrar que cos(x) igual sua srie de Taylor.

3.2. Srie de Taylor

111

S RIE BINOMIAL
Nessa seo, vamos determinar a srie de Taylor da funo binomial f (x) =
(1+ x)a . Quando a um nmero natural, essa srie se transforma numa soma
e obtemos a famosa frmula do binmio de Newton. Alis, foi assim que o
prprio Newton procedeu a mais de trs sculos atrs.
Exemplos
1) As primeiras derivadas de f (x) = (1 + x)a so dadas por
f (0) (x) = (1 + x)a
f (1) (x) = a(1 + x)a1
f (2) (x) = a(a 1)(1 + x)a2
f (3) (x) = a(a 1)(a 2)(1 + x)a3
de modo que
f (n) (x) = a(a 1)(a 2) (a (n 1))(1 + x)an
para todo n 0. Segue ento que
f (n) (0) a(a 1)(a 2) (a (n 1))
=
n!
n!
para todo n 0. Logo
f (n) (0)
X
xn =
n!
n=0

a(a 1)(a 2) (a (n 1))


X
xn
n!
n=0
a(a 1) 2 a(a 1)(a 2) 3
= 1 + ax +
x +
x +
2
3!
?

= (1 + x)a

112

Captulo 3. Sries de potncias

restando mostrar que (1+x)a igual sua srie de Taylor, o que ser
feito apenas no prximo captulo. Denotando
!
a
a(a 1)(a 2) (a (n 1))
=
n!
n
denominado n-coeficiente binomial, obtemos
!
a
X
(1 + x)a =
xn
n
n=0
que generaliza a frmula binomial. Vamos agora determinar o raio
de convergncia da srie binomial. Uma vez que

! !
a
a a n
=
n +1
n n +1
temos que

a
n+1

a
lim n+1
=
n
xn
n

a n

lim
x
n n + 1

a n

= lim
|x|
n n + 1
= | 1||x|
= |x|

Pelo teste da razo, segue que o raio de convergncia da srie binomial R = 1.


2) Quando a igual a um nmero inteiro m, para todo 0 n m,
temos que
!
m(m 1)(m 2) (m (n 1))
m!
m
=
=
n
n!
n!(m n)!

3.2. Srie de Taylor

113

Alm disso, para todo n > m, temos que


!
m
m(m 1)(m 2) (m m) (m (n 1))
=0
=
n!
n
Nesse caso, a srie de Taylor possui raio R = e se transforma
numa soma, de modo que
!
m m
X
(1 + x)m =
xn
n
n=0
a bem conhecida frmula do binmio de Newton.
3) Na Teoria da Relatividade restrita, quando uma rgua e um relgio se movem no eixo x com velocidade v, o comprimento da rgua
se contrai e o perodo do relgio se dilata por um fator que depende
da velocidade v.
T
v
L
T0

L0
Se a rgua possui comprimento L 0 e o relgio possui perodo T0
quando esto parados, o comprimento e o perodo em movimento
so dados por
s
L = L0

v2
c2

T=s

T0

v2
c2

114

Captulo 3. Sries de potncias

onde c a velocidade da luz. Como


1 <

v2
<1
c2

podemos utilizar a srie binomial para calcular o comprimento e o


perodo em movimento. Segue ento que

1
v2 2
L = L0 1 2
c
!
1 v 2 n
X
2
2
= L0
n
c
n=0

1 v2 1 v4
= L0 1

+
2 c2 8 c4
e tambm que
T

1
v2 2
= T0 1 2
c
!
n
1
X
v2
2
= T0
2
c
n=0 n

2
1v
3 v4
= T0 1 +
+
+
2 c2 8 c4

P OLINMIO DE TAYLOR
Para investigarmos melhor em que condies uma dada f igual sua srie
de Taylor, consideramos

p m (x) = f (0) + f 0 (0)x +

f 00 (0) 2
f (m) (0) m
x ++
x
2
m!

3.2. Srie de Taylor

115

denominado m-simo polinmio de Taylor de f . Esse polinmio coincide


com m-sima soma parcial da srie de Taylor de f , de modo que
lim p m (x) =

f (n) (0)
X
xn
n!
n=0

Para que f seja igua sua srie de Taylor em x, basta ento mostrarmos que
lim p m (x) = f (x),

p1

p5

x
f

Ou, equivalentemente, mostrar que

lim f (x) p m (x) = 0

onde f (x) p m (x) denominado erro da aproximao de Taylor em x.


Exemplos
1) No caso da funo f (x) = e x , vimos que sua srie de Taylor dada
por
1
X
1
1
xn = 1 + x + x2 + x3 +
2
3!
n=0 n!

116

Captulo 3. Sries de potncias

de modo que seu m-simo polinmio de Taylor dado por


1
1 m
p m (x) = 1 + x + x 2 + +
x
2
m!
2) No caso da funo f (x) = sen(x), vimos que sua srie de Taylor
dada por
(1)k
X
x3 x5 x7
x 2k+1 = x
+

+
3! 5! 7!
k=0 (2k + 1)!

de modo que seu m-simo polinmio de Taylor dado por


p m (x) = x

x3 x5 x7
xm
+

+
3! 5! 7!
m!

3) No caso da funo f (x) = cos(x), vimos que sua srie de Taylor


dada por
(1)k
X
x2 x4 x6
x 2k = 1
+

+
2! 4! 6!
k=0 (2k)!
de modo que seu m-simo polinmio de Taylor dado por
p m (x) = 1

x2 x4 x6
xm
+

+
2! 4! 6!
m!

O prximo resultado fornece uma estimativa para o erro da aproximao


de Taylor.
Proposio 3.7
Se
(n)
f (x) M n

3.2. Srie de Taylor

117

para todo x [c, c], ento


n

f (x) p n1 (x) M n c
n!

para todo x [c, c].

Prova:
Vamos considerar apenas o caso em x [0, c], sendo que o caso em que
x [c, 0] anlogo. Temos que
M n f (n) (x) M n ,
para todo x [0, c].
Integrando a desigualdade acima de 0 at t [0, c], obtemos
t

Z
0

Z
M n d x

f
0

(n)

Z
(x) d x

M n d x,

de modo que
M n t f (n1) (t ) f (n1) (0) M n t .
Trocando t por x, segue que
M n x f (n1) (x) f (n1) (0) M n x,
para todo x [0, c].
Integrando a desigualdade acima de 0 at t [0, c], obtemos
Z
0

Z
M n x d x

f (n1) (x) f (n1) (0) d x

Z
0

M n x d x,

de modo que
M n

t2
t2
f (n2) (t ) f (n2) (0) f (n1) (0)t M n .
2
2

118

Captulo 3. Sries de potncias

Trocando t por x, segue que


M n

x2
x2
f (n2) (x) f (n2) (0) f (n1) (0)x M n ,
2
2

para todo x [0, c].


Integrando a desigualdade acima de 0 at t [0, c], obtemos
t

Z
0

x2
M n d x
2

(n2)

(x) f

(n2)

(0) f

(n1)

Z
(0)x d x

Mn

x2
d x,
2

de modo que
M n

t3
t2
t3
f (n3) (t ) f (n3) (0) f (n2) (0)t f (n1) (0) M n .
3!
2
3!

Trocando t por x, segue que


M n

x3
x2
x3
f (n3) (x) f (n3) (0) f (n2) (0)x f (n1) (0) M n .
3!
2
3!

para todo x [0, c].


Depois de repetir n vezes esse procedimento de integrar a desigualdade anterior de 0 at t [0, c] e depois substituir t por x, obtemos a seguinte desigualdade
M n

x2
x n1
xn
xn
f (x) f (0) f 0 (0)x f 00 (0) f (n1) (0)
Mn .
n!
2
(n 1)!
n!

para todo x [0, c]. Colocando o sinal de menos em evidncia no termo


do meio, segue que

xn
x2
x n1
xn
0
00
(n1)
M n
f (x) f (0) + f (0)x + f (0) + + f
(0)
Mn .
n!
2
(n 1)!
n!
de modo que
M n
para todo x [0, c].

cn
cn
f (x) p n1 (x) M n .
n!
n!

3.2. Srie de Taylor

119

A partir dessa estimativa para o erro da aproximao polinomial, obtemos


uma condio que garante que a funo coincide com sua srie de Taylor.
Proposio 3.8
Se
(n)
f (x) M n
para todo x [c, c] e
lim M n

cn
=0
n!

ento
f (x) =

f (n) (0)
X
xn
n!
n=0

para todo x [c, c].

Prova:
Basta utilizar o Teorema do Sanduche na estimativa para o erro da aproximao polinomial.

Exemplos

120

Captulo 3. Sries de potncias

1) No caso da funo f (x) = e x , temos que


f (n) (x) = e x
de modo que
(n)
f (x) e c
para todo x [c, c]. Uma vez que
lim e c

cn
cn
= e c lim
=0
n!
n!

segue que
ex =

1
X
xn
n=0 n!

para todo x [c, c]. Como c arbitrrio, segue que e x igual sua
srie de Taylor para todo x R.
2) No caso da funo f (x) = sen(x), temos que
f (n) (x) = sen(x) ou cos(x)
de modo que
(n)
f (x) 1
para todo x [c, c]. Uma vez que
lim 1

cn
cn
= lim
=0
n!
n!

segue que
sen(x) =

(1)k
X
x 2k+1
(2k
+
1)!
k=0

para todo x [c, c]. Como c arbitrrio, segue que sen(x) igual
sua srie de Taylor para todo x R.
3)

3.2. Srie de Taylor

121

No caso da funo f (x) = cos(x), temos que


f (n) (x) = cos(x) ou sen(x)
de modo que
(n)
f (x) 1
para todo x [c, c]. Uma vez que
lim 1

cn
cn
= lim
=0
n!
n!

segue que
cos(x) =

(1)k
X
x 2k
k=0 (2k)!

para todo x [c, c]. Como c arbitrrio, segue que cos(x) igual
sua srie de Taylor para todo x R.

C ALCULADORA CIENTFICA
Nessa seo, vamos entender como funciona sua calculadora cientfica. Vamos mostrar que todas as funes que ela apresenta, podem ser calculadas
atravs da combinao das operaes de soma, produto e quociente. Nosso
procedimento ser o seguinte:
Passos

1) Primeiro vamos partir de algumas funes que pode ser escritas


como sries de Taylor cujos coeficientes pode ser calculados atravs da combinao das operaes de soma, produto e quociente.
claro que sua calculadora no pode calcular a soma infinita que define uma srie de Taylor. De fato, o que sua calculadora faz calcular a soma finita que define o polinmio de Taylor. Isso suficiente
para resolver o nosso problema, desde que o grau do polinmio seja

122

Captulo 3. Sries de potncias

escolhido de tal modo que o erro de aproximao polinomial seja


menor do que o menor dgito apresentado pelo mostrador da calculadora.
2) A medida que mostramos que algumas funes podem ser calculadas pela calculadora, essas funes podem ser utilizadas para
calcular outras funes, desde que elas apaream atravs da combinao das operaes de soma, produto, quociente e composio.

As funes que aparecem em qualquer calculadora cientfica so apresentadas na Tabela 3.1.


Tabela 3.1: Funes da calculadora cientfica
Exponenciais, potncias e suas inversas
ex
10x
x2
xy
p
p
y
x
x
log(x)
log10 (x)
Trigonomtricas hiperblicas e suas inversas
senh(x)
cosh(x)
tgh(x)
asenh(x)
acosh(x)
atgh(x)
Trigonomtricas e suas inversas
sen(x)
cos(x)
tg(x)
asen(x)
acos(x)
atg(x)

E XPONENCIAIS , POTNCIAS E SUAS INVERSAS


J sabemos que
ex =

1
X
xn
n=0 n!

para todo x R, de modo que e x pode ser calculada pela calculadora.

3.2. Srie de Taylor

123

Com relao ao logaritmo, j sabemos que


(1)n1
X
yn
n
n=1
(y)n
X
=
n
n=1

log(1 + y) =

para todo 1 < y 1. Para todo x > 0 e todo l natural, temos que

2
2l


x
= log l l + log 2l
2

x
= log 1 + l 1 + l log (1 + 1)
2

log(x) = log

Escolhendo l tal que


0<
segue que
1 <

x
2l
x

2l

<2

1 < 1

de modo que podemos substituir y = 2xl 1 e y = 1 na expresso acima para


obter
n

x
(1)n

X
X
2l
l
log(x) =
n
n
n=1
n=1
Segue ento que log(x) pode ser calculado pela calculadora.
Com relao a 10x e a log10 (x), temos que
10x = e x log(10)
para todo x R, e tambm que
log10 (x) =

log(x)
log(10)

124

Captulo 3. Sries de potncias

para todo x > 0. Segue ento que essas funes podem ser calculadas pela
calculadora.
p
Com relao a x y e a y x, temos que
x y = e y log(x)
para todo x > 0 e todo y R, e tambm que
p
y

x =ey

log(x)

para todo x > 0 e todo y R. Segue ento que essas funes e tambm as
p
funes x 2 e x podem ser calculadas pela calculadora.
T RIGONOMTRICAS HIPERBLICAS E SUAS INVERSAS
Por definio, as funes trigonomtricas hiperblicas so dadas por
x = cosh(t ) =

e t + e t
2

y = senh(t ) =

e t e t
2

z =

senh(t )
cosh(t )

tgh(t ) =

para todo t R, de modo que essas funes podem ser calculadas pela calculadora.
Em relao as inversas trigonomtricas hiperblicas, temos que
x + y = et
de modo que
t = log(x + y)
Utilizando a identidade trigonomtrica hiperblica fundamental
x2 y 2 = 1

3.2. Srie de Taylor

125

podemos escrever x + y como funo de x, de y ou de z, de modo que


acosh(x) = t

p
= log x + x 2 1

asenh(y) = t

= log

y2 + 1 + y

1+z
= log p
1 z2

atgh(z) = t

Segue ento que essas funes podem ser calculadas pela calculadora.
T RIGONOMTRICAS E SUAS INVERSAS
J sabemos que
x =

cos(t ) =

(1)k
X
x 2k
(2k)!
k=0

y =

sen(t ) =

(1)k
X
x 2k+1
k=0 (2k + 1)!

para todo t R, de modo que cos(x) e sen(x) podem ser calculadas pela
calculadora. Temos tambm que
z = tg(t ) =

sen(t )
cos(t )

para todo t 6= 2 + l , de modo que ela tambm pode ser calculada pela calculadora.
Em relao as inversas trigonomtricas, temos que
1
p
1 y2

1
= 1 y2 2

asen0 (y) =

126

Captulo 3. Sries de potncias

!
1
X

2 y 2 n
=
n=0 n
!
1
X
2 (1)n y 2n
=
n
n=0
para todo 1 < y < 1. Integrando essa equao, segue que
!
!
Z X
1
n 2n
2
asen(y) =
(1) y
dy
n=0 n
!
2n+1
1
X
2 (1)n y
=
+C
2n + 1
n=0 n
Substituindo y = 0, segue que
0 = asen(0) = 0 +C
de modo que C = 0 e que
asen(y) =

!
1 (1)k
X
2
k=0

2k + 1

y 2k+1

Segue ento que essas funo pode ser calculada pela calculadora. Pela Figura ??, temos que

s = asen(x),
t = acos(x),
s+t =
2
de modo que

acos(x) = asen(x)
2
Segue ento que essas funo tambm pode ser calculada pela calculadora.
Finalmente, utilizando a identidade trigonomtrica fundamental
x2 + y 2 = 1
podemos escrever z = y/x como funo de y, de modo que

z
atg(z) = t = asen p
1 + z2
Segue ento que essas funo tambm pode ser calculada pela calculadora.

CAPTULO

E QUAES DIFERENCIAIS
4.1

E QUAO DIFERENCIAL ORDINRIA

Os exemplos clssicos de equaes diferenciais ordinrias tem origem na famosa 2 Lei de Newton
F

= ma
= mv 0
= mx 00

Isso ocorre quando a fora uma funo da posio ou da velocidade, como


nos exemplos a seguir.
Exemplos
1) Posio no sistema massa-mola: pela Lei de Hooke, a fora da
mola uma funo da posio, dada por
F = kx
onde k a constante de Hooke da mola e x a posio do bloco de

128

Captulo 4. Equaes diferenciais

massa m.
F

Nesse caso a 2 Lei de Newton dada por


mx 00 (t ) = kx(t )
onde a incgnita a funo posio x(t ), definida para todos os
instantes t R.
2) Velocidade do trem-bala freiando com o atrito com o ar: temos
que a fora de resistncia do ar uma funo da velocidade do
trem, dada por
F = bv
onde b uma constante que depende da geometria do trem e v a
velocidade do trem.
v
F

Nesse caso a 2 Lei de Newton dada por


mv 0 (t ) = bv(t )
onde a incgnita a funo velocidade v(t ), definida para t 0, isto
, a partir do instante t = 0 em que o trem comea a freiar e da em
diante.
3) Posio de um meteoro em rota de coliso com a Terra: pela Lei
da Gravitao Universal, a fora que a Terra exerce sobre o meteoro

4.1. Equao diferencial ordinria

129

dada por
1
x2
onde x a distncia entre a Terra e o meteoro, G a constante de
gravitao universal, m a massa do meteoro e M a massa da
Terra.
F
M
m
F = G M m

0
Nesse caso a 2 Lei de Newton dada por
mx 00 (t ) = G M m

1
x(t )2

onde a incgnita a funo distncia x(t ), definida at o instante t


em que o meteoro colide com a terra.

Apesar de sua origem na Fsica, podemos tratar as EDOs do ponto de vista


puramente matemtico.

Definies
1) Equao diferencial ordinria (EDO): uma equao cuja incgnita uma funo real y(x), na qual podem aparecer suas derivadas ordinrias y 0 (x), y 00 (x), . . . , y (n) (x) e tambm a prpria varivel
real x, que varia num intervalo (a, b), com a < b .
2) Ordem da EDO: A maior ordem das derivadas que aparecem na
funo incgnita.
3) Soluo da EDO: Qualquer funo y(x) que satisfaa a EDO, para
todo x (a, b).

130

Captulo 4. Equaes diferenciais

4) Soluo geral da EDO: Conjunto de todas as solues da EDO.


Quando falamos em resolver uma EDO, isso significa encontrar a
soluo geral daquela EDO.
5) EDO linear: Quando a equao pode ser colocada na seguinte
forma:
a n (x)y (n) (x) + + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = f (x)
onde a n (x), . . . , a 1 (x), a 0 (x), f (x) so funes de x que so conhecidas.
As funes a n (x), . . . , a 0 (x) que multiplicam as derivadas da funo incgnita so os coeficientes da EDO linear e a funo f (x)
que aparece sozinha chamada de foramento ou termo nohomogneo da EDO linear.
6) EDO homognea: Quando a EDO linear e f (x) = 0:
a n (x)y (n) (x) + + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = 0

Podemos aplicar essas definies nos exemplos vistos acima.


Exemplos
1) Posio no sistema massa-mola:
mx 00 (t ) = kx(t )
uma EDO de 2-ordem linear e homognea, pois pode ser colocada na forma
mx 00 (t ) + kx(t ) = 0

4.1. Equao diferencial ordinria

131

Se m = k = 1, a EDO fica
x 00 (t ) + x(t ) = 0
Temos que x 1 (t ) = sen(t ) e x 2 (t ) = cos(t ) so solues dessa EDO,
uma vez que
x 100 (t ) + x 1 (t ) = sen(t ) + sen(t ) = 0
e que
x 200 (t ) + x 2 (t ) = cos(t ) + cos(t ) = 0
Mais adiante vamos mostrar que a soluo geral dessa EDO
x(t ) = c 1 x 1 (t ) + c 2 x 2 (t )
= c 1 sen(t ) + c 2 cos(t )
onde c 1 , c 2 R.
2) Velocidade do trem-bala freiando com o atrito com o ar:
mv 0 (t ) = bv(t )
uma EDO linear de 1-ordem, pois pode ser colocada na forma
mv 0 (t ) + bv(t ) = 0
Se m = b = 1, a EDO fica
v 0 (t ) + v(t ) = 0
Temos que v 1 (t ) = e t soluo dessa EDO, uma vez que
v 10 (t ) + v 1 (t ) = e t + e t = 0
Mais adiante vamos mostrar que a soluo geral dessa EDO
v(t ) = c 1 v 1 (t )

132

Captulo 4. Equaes diferenciais

= c 1 e t
onde c 1 R.
3) Posio de um meteoro em rota de coliso com a Terra:
mx 00 (t ) = G M m

1
x(t )2

uma EDO 2-ordem no-linear, pois no pode ser colocada na


forma linear.
Se m = M = G = 1, a EDO fica
x 00 (t ) =

1
x(t )2

Temos que

3
x(t ) = p t + 1
2

2
3

soluo dessa EDO, uma vez que


x 00 (t ) =

=
=
=

2 !00
3
3
p t +1
2

!0
1
3 3
2 3
p t +1
p
3
2
2

!
1 0
p
3
3
2 p t +1
2
!

p
3 3
1 3
2 p t +1
p
3
2
2

4
3
3
p t +1
2

4.1. Equao diferencial ordinria

133

e que
1
=

x(t )2

1
p3 t
2

+1

3
=

t +1
p

2
2
2
3

A soluo geral desse problema envolve certas funes especiais e


est fora do escopo do presente texto.

Veremos que EDOs aparecem e tm aplicaes fora da Fsica, sendo uma


das principais ferramentas para se estudar o movimento de quantidades que
variam em funo de outras quantidades.
Veremos tambm que pode ser vantajoso lidar com EDOs do ponto de
vista matemtico pois diferentes situaes podem ser modeladas pela mesma
EDO. Assim, resolvendo a EDO matematicamente teremos resolvido simultaneamente todas as situaes modeladas por ela.
Notao
Muitas vezes quando estiver implcita que a varivel independente x,
para simplificar a EDO omitimos x da funo incgnitas escrevendo y,
y 0 , y 00 , . . ., no lugar de y(x), y 0 (x), y 00 (x), . . ..
Por exemplo, a EDO
m y 00 (t ) = G M m

1
y(t )2

cuja varivel independente t , fica


m y 00 = G M m

1
y2

importante lembrar que, nessa notao, tanto y quanto y 00 so, na verdade, funes incgnitas de t .

134

Captulo 4. Equaes diferenciais

S ISTEMAS DE EDO S
Muitas vezes uma quantidade desconhecida x(t ) varia de acordo com outra
quantidade desconhecida y(t ) e vice-versa, por exemplo:
as coordenadas de um planeta orbitando ao redor do sol,
a quantidade de duas populaes de animais, uma de presas e a outra
de predadores, competindo por recursos num ecossistema fechado,
o decaimento da massa uma substncia radioativa em diversas substncias nuclearmente instveis at chegar numa substncia nuclearmente
estvel.
Nesses casos as quantidades desconhecidas so modeladas por duas ou mais
funes incgnitas relacionadas por duas ou mais equaes que envolvem
suas derivadas e a varivel t : isso que se chama de sistema de EDOs.
Exemplos
1) Um planeta de massa m se movimenta sob a fora central de uma
estrela de massa M num plano coordenado em que a estrela fica na
origem e o planeta na posio (x, y).

Fy

M
0

Fx

Se d a distncia entre a estrela e o planeta, Pela Lei da Gravitao Universal, a fora F que a estrela exerce sobre o planeta tem

4.1. Equao diferencial ordinria

135

mdulo

1
d2
e, portanto, componentes x e y dados por
GMm

F x = G M m

1
cos()
d2

F y = G M m

1
sen()
d2

onde G a constante da gravitao universal. A Segunda Lei de


Newton nesse caso

mx 00 = F x
m y 00 = F y
Usando que
cos() =

x
d

sen() =

y
d

d = (x 2 + y 2 )1/2

a Segunda Lei de Newton fornece o seguinte sistema de 2a ordem e


duas incgnitas

mx 00 = G M m 2

(x + y 2 )3/2

m y 00 = G M m

y
(x 2 + y 2 )3/2

Observe que esse sistema no-linear e est acoplado: para conhecer a posio x(t ) devemos primeiro conhecer y(t ) e vice-versa, no
h como isolar uma ou outra funo incgnita.
Com um pouco de conhecimento de Mecnica Clssica esse sistema pode ser resolvido explicitamente e dele se deduzir matematicamente as Leis de Kepler. Por exemplo, uma das solues desse
sistema uma trajetria circular de raio R ao redor da estrela, dada
por
x(t ) = R cos(t )
y(t ) = R sen(t )

136

Captulo 4. Equaes diferenciais

com frequncia angular


r
=

GM
R3

De fato, para essas funes temos x(t )2 + y(t )2 = R 2 de modo que a


segunda Lei de Newton fica, divindo ambos lados por m,

GM

x 00 = 3 x

y 00 = G M y
R3
ou seja, duas EDOs desacopladas do tipo massa-mola das quais
fcil verificar que os x(t ) e y(t ) dados acima so solues. Uma vez
que a frequncia angular dessa trajetria , o perodo da trajetria
T = 2/. O quadrado desse perodo
T2 =

42 42 3
=
R
2
GM

e, portanto, proporcional ao cubo da distncia entre o planeta e a


estrela. Esse fato conhecido como a terceira Lei de Kepler para
rbitas circulares.
Esse problema, tambm conhecido como problema da gravitao de dois corpos, clssico e suas solues so bem conhecidas
desde Kepler e bem fundamentadas desde Newton. Introduza a terceira dimenso especial e um terceiro corpo uma lua orbitando ao
redor do planeta, ou dois planetas orbitando ao redor da estrela, ou
ainda um planeta orbitando uma estrela binria (ou seja, um par
de estrelas) e o problema j fica consideravelmente mais difcil.
um sistema de 2a ordem e nove incgnitas (trs para a posio
de cada corpo celeste) chamado de problema dos trs corpos. Esse
problema, relacionado com a questo ainda no respondida da estabilidade do Sistema Solar tema ativo de pesquisa at hojea . Um
dos desenvolvimentos mais desconcertantes desse problema ocorreu em 1900, quando o matemtico francs Henri Poincar chegou
a concluso que esse sistema em geral no tem soluo explcita,

4.1. Equao diferencial ordinria

137

no tem rbitas peridicas e a trajetria desses trs corpos pode ser


extremamente complicada! Foi a primeira apario do fnomeno
do caos e imprevisibilidade em sistemas descritos por EDOs.
a
Veja o artigo: O Sistema Solar Estvel?
de Jrgen Moser, Revista Matemtica Universitria no 9/10, Dezembro de 1989, disponvel em:
http://goo.gl/cBJCwY

2) O decaimento uma substncia radioativa numa substncia nuclearmente estvel costuma se dar no de uma vez, mas por meio
de uma cadeia de istopos: os tomos da substncia radioativa decaem num primeiro istopo instvel, que por sua vez decaem num
segundo istopo instvel e assim por diante, at decairem num istopo estvel. Por exemplo, a cadeia de decaimento natural do urnio tem 20 istopos como, por exemplo
U-238 Th-234 Pb-206
cujo ltimo membro um istopo estvel do chumbo. A meia vida
dos diversos istopos dessa cadeia varia de 4,5 bilhes de anos para
o U-238, 24,6 dias para o Th-234 a uma frao de segundos para alguns outros istopos. Desse modo, uma amostra da substncia radioativa costuma ter diversas propores de istopos e possvel,
partir dessas propores, descobrir quando a substncia comeou
a decair. Esse mtodo de datao especialmente adequado para
substncias inorgnicas como rochas, portanto, para dataes geolgicas.
Como modelar uma cadeia de decaimento? Suponha uma cadeia de decaimento com trs istopos

X Y
Z
onde Z o istopo estvel e e so as constantes de decaimento
dos istopos instveis X e Y . Denotando por X (t ), Y (t ), Z (t ) as
quantidades de cada istopo, o decaimento de X dado por
X 0 = X

138

Captulo 4. Equaes diferenciais

pois proporcional quantidade presente de X , j o decaimento


de Y dado pela taxa lquida
Y 0 = X Y
j que ele ganha massa do decaimento de X e perde massa do seu
prprio decaimento para Z , por ltimo o decaimento de Z dado
por
Z 0 = Y
uma vez que ele ganha massa do decaimento de Y e, por ser estvel,
no decai.
Obtemos assim o seguinte sistema de 1a ordem e trs incgnitas:

X = X

Y 0 = X Y

Z 0 = Y
Observe que esse um sistema linear e que Y est acoplado com
X e Y e Z est acoplado com Y . Porm o sistema est escalonado:
na primeira equao X no est acoplado com nenhuma outra incgnita, assim podemos resolver a primeira equao para X (linear
homognea). Conhecendo X podemos resolver a segunda equao para Y (linear no-homognea). Resolvendo a terceira equao, obtemos Z integrando Y .

Em geral, a obteno da soluo geral de EDOs e de sistemas de EDOs


uma tarefa bastante difcil, de modo que nos restringiremos a alguns casos
relevantes, iniciando com as de 1-ordem. Existem dois tipos de EDOs de 1ordem que podemos resolver com tcnicas de Clculo 1: as separveis e as
lineares.

4.2. EDO separvel

4.2

139

EDO SEPARVEL

Uma EDO separvel quando ela de 1-ordem e pode ser escrita na seguinte
forma
y 0 (x) = f (x)g (y(x))

onde f (x) e g (y) so funes reais, respectivamente, de x e de y.


Vamos considerar alguns exemplos.
Exemplos
1) A EDO
y 0 (x) x 3 y(x)2 = 0
separvel, pois pode ser escrita como
y 0 (x) = x 3 y(x)2
onde f (x) = x 3 e g (y) = y 2 .
2) A EDO
y 0 (x) x 3 y(x)2 = x 3
separvel, pois pode ser escrita como
y 0 (x) = x 3 (1 + y(x)2 )
onde f (x) = x 3 e g (y) = 1 + y 2 .
3) A EDO
x y 0 (x) y(x) = x 2
no separvel, pois
y 0 (x) =

1
y(x) + x
x

no pode ser escrita como um produto de f (x)g (y(x)).

140

Captulo 4. Equaes diferenciais

Se f (x) no identicamente nula, fcil ver que as solues constantes da


EDO separvel
y 0 (x) = f (x)g (y(x))
so da forma
y(x) = c
onde c R uma raiz de g , isto
g (c) = 0
possvel mostrar que, fora essas solues constantes, todas as outras solues so dadas pelos seguintes passos.
Passos

1) Separar: Colocar a EDO na forma


y 0 (x)
= f (x)
g (y(x))
denominada forma separada
2) Integrar: Integrando a equao acima
Z

y 0 (x)
dx =
g (y(x))

Z
f (x) d x

que, pela substituio y = y(x), pode ser escrita como


Z

Z
1
dy
= f (x) d x
g (y)
y=y(x)
3) Isolar: Aps resolver as integrais no passo anterior, isolar y(x) na
equao equao acima.

4.2. EDO separvel

141

Vamos aplicar os passos acima para obter a soluo geral das EDOs separveis vistas acima.
Exemplos
1) Vimos que a EDO
y 0 (x) x 3 y(x)2 = 0
separvel.
Separar: Pelo que vimos acima, essa EDO pode ser colocada na
forma separada
1
y 0 (x) = x 3
2
y(x)
Integrar: Integrando a equao acima
Z
Z
1
0
y (x) d x = x 3 d x
y(x)2
temos, pela substituio y = y(x), que ela equivalente a
Z

Z
1
dy
= x3 d x
y2
y=y(x)
onde

1
1
dy = + A
2
y
y

x4
x dx =
+B
4

Isolar: Obtemos a equao

1
x4
=
+C
y(x)
4

142

Captulo 4. Equaes diferenciais

onde C = B A uma constante arbitrria. Essa equao algbrica


equivalente a
x 4 + 4C
1
=
y(x)
4
de modo que
y(x) =

4
x 4 + 4C

A soluo geral da EDO dada pela expresso acima e pela soluo


constante y(x) = 0.
2) Vimos que a EDO
y 0 (x) x 3 y(x)2 = x 3
separvel.
Separar: Pelo que vimos acima, essa EDO pode ser colocada na
forma separada
1
y 0 (x) = x 3
2
1 + y(x)
Integrar: Integrando a equao acima
Z
Z
1
0
y (x) d x = x 3 d x
1 + y(x)2
temos, pela substituio y = y(x), que ela equivalente a
Z

Z
1
dy
= x3 d x
1 + y2
y=y(x)
onde

1
d y = atg(y) + A
1 + y2

e
Z

x4
+B
x dx =
4
3

4.2. EDO separvel

143

Isolar: Obtemos a equao


atg(y(x)) =

x4
+C
4

onde C = B A uma constante arbitrria. Podemos resolver essa


equao algbrica aplicando a funo tangente em ambos os lados,
de modo que

4
x
+C
y(x) = tg
4
A soluo geral da EDO dada pela expresso acima, uma vez que
no existem solues constantes.

C ATENRIA
Considere um cabo suspenso preso a duas extremidades, como por exemplo
um cabo de energia preso a duas torres de transmisso ou um colar apoiado
em duas extremidades.

144

Captulo 4. Equaes diferenciais

Vamos mostrar que o cabo suspenso possui o formato de uma Catenria,


que uma curva dada por um pedao do grfico da funo cosseno hiperblico
cosh(t ) =

e t + e t
2

No difcil verificar que sua derivada a funo seno hiperblico


senh(t ) =

e t e t
2

de modo que
cosh0 (t ) = senh(t )
Tambm no difcil verificar que o seno e cosseno hiperblicos satisfazem a
equao da hiprbole unitria, de modo que
cosh2 (t ) senh2 (t ) = 1
Para determinar o formato do cabo suspenso, vamos proceder a uma anlise do equilbrio esttico de alguns dos seus pedaos. Para isso, denote por
O o ponto mais baixo do cabo suspenso e coloque a origem do nosso sistema
de coordenadas sobre o ponto O. Dado um ponto A qualquer sobre o cabo
suspenso, vamos analisar o equilbrio esttico do trecho O A.
T

y(x)
A

H
O

x
P

As foras atuando nas extremidades desse trecho so foras de trao, de


modo que elas possuem direo tangente ao prprio cabo suspenso. Desse

4.2. EDO separvel

145

modo, a fora na extremidade O do trecho horizontal e tem mdulo igual a


H , enquanto a fora na extremidade A do trecho forma um ngulo com a
horizontal e tem mdulo igual a T , como ilustrado pela Figura acima. Alm
das foras na extremidade, tambm atua sobre esse trecho sua fora peso, que
vertical e tem mdulo igual a P . As equaes de equilbrio para os mdulos
das coordenadas verticais e horizontais das foras envolvidas so dadas por
T sen() = P
T cos() = H
Dividindo uma equao pela outra, obtemos a seguinte equao de equilbrio
P
H
Considerando que a densidade linear do cabo constante e igual a , temos
que o mdulo da fora peso do trecho O A dado por
tg() =

P = g L
onde g o mdulo da acelerao da gravidade e L o comprimento do trecho
O A. Se o formato do cabo descrito pelo grfico de uma funo y e se x a
coordenada horizontal do ponto A, temos que sua coordenada vertical dada
por y(x), que
tg() = y 0 (x)
e que
Z
L=

xq

1 + y 0 (t )2 d t

Substituindo essas informaes na equao de equlbrio acima, obtemos que


Z q
g x
0
y (x) =
1 + y 0 (t )2 d t
H 0
Derivando essa equao, obtemos a seguinte EDO
q
g
00
y (x) =
1 + y 0 (x)2
H
Fazendo z(x) = y 0 (x) e substituindo na EDO acima, obtemos
gp
z 0 (x) =
1 + z(x)2
H
que uma EDO separvel. Vamos ento aplicar os trs passos para determinar
a soluo geral de uma EDO separvel.

146

Captulo 4. Equaes diferenciais

Passos

1) Separar: Essa EDO pode ser colocada na forma separada


1
p

1 + z(x)2

z 0 (x) =

g
H

2) Integrar: Integrando a equao acima


Z
Z
1
g
0
z (x) d x =
dx
p
H
1 + z(x)2
temos, pela substituio z = z(x), que ela equivalente a
Z

Z
g
1
=
dx
dz
p
2
H
1+z
z=z(x)
onde

g
g
dx =
x+A
H
H

A determinao da integral
Z

1
dz
p
1 + z2

se d atravs da substituio trigonomtrica hiperblica


z = senh(t )
de modo que
d z = cosh(t ) d t
e que
1 + z 2 = 1 + senh2 (t ) = cosh2 (t )
uma vez que
cosh2 (t ) senh2 (t ) = 1

4.2. EDO separvel

147

Segue ento que


Z
Z
1
1
dz =
cosh(t ) d t
p
cosh(t )
1 + z2
Z
=
1dt
= t +B
3) Isolar: Voltando equao original, obtemos que
t +B =

g
x+A
H

Quando x = 0, temos que z = z(x) = y 0 (x) = 0, de modo que t =


asenh(z) = 0, de modo que B = A. Logo
t=

g
x
H

e aplicando o seno hiperblico nos dois lados, obtemos que


y 0 (x) = z = senh(t ) = senh

g
x
H

Integrando essa equao e usando que cosh0 = senh obtemos que


y(x) =

g
H
cosh
x +C
g
H

Usando que y(0) = 0 e que cosh(0) = 1, segue que


0 = y(0) =

H
cosh (0) +C
g

de modo que
C =

H
g

148

Captulo 4. Equaes diferenciais

Isso mostra que


y(x) =

g
H
x 1
cosh
g
H

que a equao da Catenria. A soluo geral da EDO dada pela


expresso acima, uma vez que no existem solues constantes.

4.3

EDO LINEAR DE 1 ORDEM

Uma EDO linear de 1 ordem pode ser colocada na forma


a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = f (x)
onde a 1 (x), a 0 (x), f (x) so funes contnuas de x. Sua equao homgenea
associada dada por
a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = 0
Dividindo por a 1 (x), as equaes acima podem ser colocadas na forma
y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
onde
p(x) =
g (x) =

a 0 (x)
a 1 (x)
f (x)
a 1 (x)

so funes contnuas, para todo x tal que a 1 (x) 6= 0. A soluo geral das EDOs
lineares de 1 ordem dada pelo seguinte resultado.

4.3. EDO linear de 1 ordem

149

Proposio 4.1
A soluo geral da EDO linear
y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
dada por
y(x) = c(x)e P (x)
onde
Z
c(x) =

g (x)e P (x) d x

e
Z
p(x) d x = P (x) +C

Prova:
Multiplicando a EDO no-homognea por e P (x) , obtemos que
e P (x) y 0 (x) + p(x)e P (x) y(x) = g (x)e P (x)
Utilizando a regra da cadeia, a regra da derivada do produto e a equao
acima, fcil verificar que
P (x)
0
e
y(x) = g (x)e P (x)
Integrando a equao, obtemos que
Z
P (x)
e
y(x) = g (x)e P (x) d x

150

Captulo 4. Equaes diferenciais

Isolando y(x), segue que


Z
y(x) =

g (x)e

P (x)

d x e P (x)

de modo que
y(x) = c(x)e P (x)
onde

Z
c(x) =

g (x)e P (x) d x

No caso da EDO homognea, a soluo geral dada pelo seguinte resultado.


Proposio 4.2
A soluo da EDO homognea
y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
dada por
y(x) = ce P (x)
onde c R.

Prova:
Basta aplicar a soluo geral da no-homognea, observando que g (x) =
0, de modo que c(x) = c uma constante.

4.3. EDO linear de 1 ordem

151

Exemplos
1) A EDO
y 0 (x) 2x y(x) = 0
linear homognea, sendo igual sua homognea associada. Temos que p(x) = 2x, de modo que
Z
Z
p(x) d x = 2x d x = x 2 +C
Segue que P (x) = x 2 , de modo que a soluo geral dessa EDO
dada por
2
y(x) = ce P (x) = ce x
onde c R.
2) A EDO
x y 0 (x) y(x) = x 2
linear no-homognea e sua homognea associada dada por
x y 0 (x) y(x) = 0
Para x > 0, essa EDO no-homognea pode ser escrita como
y 0 (x)

1
y(x) = x
x

e sua homognea associada pode ser escrita como


y 0 (x)

1
y(x) = 0
x

Temos que p(x) = x1 , de modo que


Z

Z
p(x) d x =

1
d x = log(x) +C
x

152

Captulo 4. Equaes diferenciais

Segue que P (x) = log(x), de modo que a soluo geral da homognea dada por
y(x) = ce P (x) = ce log(x) = c x
onde c R. Como g (x) = x, segue que
Z
c(x) =
g (x)e P (x) d x
Z
1
=
xe log(x ) d x
Z
=
xx 1 d x
Z
=
1dx
= x +c
de modo que a soluo geral da no-homognea dada por
y(x) = c(x)e P (x)
= (x + c)e log(x)
= (x + c)x
onde c R.
3) A velocidade do trem-bala freiando com o atrito com o ar satisfaz
a seguinte EDO
mv 0 (t ) = bv(t )
linear homognea, sendo igual sua homognea associada. Essa
EDO pode ser escrita como
v 0 (t ) +

b
v(t ) = 0
m

b
Temos que p(t ) = m
, de modo que

Z
p(t ) d t =

b
b
d t = t +C
m
m

4.3. EDO linear de 1 ordem

Segue que P (t ) =
dada por

153

b
m t,

de modo que a soluo geral dessa EDO


b

v(t ) = ce m t
onde c R.
4) A EDO
(1 + x)y 0 (x) a y(x) = 0
linear homognea, sendo igual sua homognea associada. Para
x > 1, essa EDO pode ser escrita como
y 0 (x)

a
y(x) = 0
1+x

a
Temos que p(x) = 1+x
, de modo que

a
dx
1+x
= a log(1 + x) +C
Z

p(x) d x =

= log(1 + x)a +C
Segue que P (x) = log(1 + x)a , de modo que a soluo geral dessa
EDO dada por
y(x) = ce P (x)
= ce log(1+x)

= c(1 + x)a
onde c R.
Vamos verificar que a srie binomial
!
a
X
y(x) =
xn
n=0 n
onde

!
a
a(a 1)(a 2) (a (n 1))
=
n!
n

154

Captulo 4. Equaes diferenciais

uma soluo dessa EDO separvel para todo x (1, 1). J sabemos que o raio de convergncia da srie binomial R = 1, de modo
que a derivada dessa srie em x (1, 1) dada por
!
a
X
y 0 (x) =
nx n1
n
n=0

X
a
=
(n + 1)x n
n=0 n + 1
Temos ento que
(1 + x)y 0 (x) = y 0 (x) + x y 0 (x)

!
!

a
X
X
a
=
(n + 1)x n + x
nx n1
n
+
1
n
n=0
n=0
!
!

X a
X a
=
(a n)x n +
nx n
n=0 n
n=0 n
!

X
a n
x
=
a
n
n=0
= a y(x)
onde usamos que

! !
a
a a n
=
n +1
n n +1

Pela soluo geral dessa EDO, segue ento que


!
a
X
x n = c(1 + x)a
n
n=0
para algum c R. Substituindo em x = 0, segue que c = 1, de modo
que
!
a
X
a
(1 + x) =
xn
n=0 n
para todo x (1, 1).

4.4. EDO linear de 2 ordem

4.4

155

EDO LINEAR DE 2 ORDEM

Uma EDO linear de 2 ordem pode ser colocada na forma


a 2 (x)y 00 (x) + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = f (x)
onde a 2 (x), a 1 (x), a 0 (x), f (x) so funes contnuas de x. Sua equao homgenea associada dada por
a 2 (x)y 00 (x) + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = 0
Dividindo por a 2 (x), as equaes acima podem ser colocadas na forma
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
onde
q(x) =

a 1 (x)
a 2 (x)

p(x) =

a 0 (x)
a 2 (x)

g (x) =

f (x)
a 2 (x)

so funes contnuas, para todo x tal que a 2 (x) 6= 0.


Exemplo

Considere a EDO linear de 2 ordem dada por


x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = x 5
cuja homognea associada
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
um exemplo do que conhecido como Equao de Euler. Divi-

156

Captulo 4. Equaes diferenciais

dindo por a 2 (x) = x 2 , obtemos


y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = x 3
x
x

y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

de modo que
q(x) =

2
x

p(x) =

2
x2

g (x) = x 3
so contnuas para x > 0.

As equaes lineares de 2 ordem so muito relevantes, pois aparecem associada a modelos de diversas reas de aplicao, como ilustrado pelos seguintes exemplos.
Exemplos
1) Posio no sistema Massa-Mola-Amortecimento (MMA): Considere o deslocamento x(t ) partir da posio de equilbrio de um
bloco de massa m acoplado a uma mola, a um amortecedor e a um
foramento externo.

4.4. EDO linear de 2 ordem

157

Pela Lei de Hooke, a fora da mola proporcional posio e dada


por
F M = kx(t )
onde k a constante de Hooke da mola. J fora de amortecimento
proporcional velocidade e dada por
F A = bx 0 (t )
onde b uma constante que depende da construo do amortecedor. O foramento externo independe da posio ou velocidade do
bloco e uma funo do tempo e dada por
F E = f (t )
Desconsiderando a fora de atrito do bloco com o piso, a fora resultante dada por
F = F A + F M + FE
Pela 2 Lei de Newton, temos ento que
mx 00 (t ) = bx 0 (t ) kx(t ) + f (t )
de modo que
mx 00 (t ) + bx 0 (t ) + kx(t ) = f (t )
As condies iniciais so dadas por

x(0) = x 0 posio inicial


x 0 (0) = v 0 velocidade inicial

2) Carga no circuito Resistor-Indutor-Capacitor (RLC): Considere a


carga q(t ) no capacitor de um circuito eltrico em srie formado
por um resistor, por um indutor, por um capacitor e por uma fonte
externa.

158

Captulo 4. Equaes diferenciais

L
q(t )
C

A queda de tenso nas extremidades do capacitor proporcional


carga q(t ) armazenada por ele e dada por
VC = C q(t )
onde C a capacitncia do capacitor, enquanto a queda de tenso nas extremidades do resistor proporcional corrente q 0 (t ) que
passa por ele e dada por
VR = R q 0 (t )
onde R a resistncia do resistor, e a queda de tenso nas extremidades do indutor proporcional q 00 (t ) e dada por
VL = Lq 00 (t )
onde L a indutncia do indutor. Pela 2 Lei de Kirchoff, a soma
das quedas de tenso num circuito eltrico igual tenso da fonte
externa dada por
VE = E (t )
de modo que
VL + VR + VC = VE
ou seja
Lq 00 (t ) + R q 0 (t ) +C q(t ) = E (t )

4.4. EDO linear de 2 ordem

159

onde L, R,C podem variar com o tempo. As condies iniciais so


dadas por

q(0) = q 0 carga inicial


q 0 (0) = i 0 corrente inicial

Note como dois fenmenos distintos, um sistema mecnico MMA e um


circuito eltrico RLC, so modelados pela mesma EDO. A vantagem da abordagem matemtica a uma EDO que, resolvido o modelo matemtico obtemos de uma s vez a descrio de ambos fenmenos. Alm da economia de
esforos, isso tambm permite fazer analogias entre os dois fenmentos, o
que nos ajuda a entend-los: no circuito eltrico o capacitor tem o papel da
mola de armazenar energia, a resistncia tem o papel do amortecedor de dissipar a energia e a indutncia tem o papel da massa de fornecer inrcia para a
carga.

S OLUO GERAL
A proposio seguinte mostra que a soluo geral de uma EDO linear de 2
ordem no-homognea
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
a dada pela soma de uma soluo particular com as solues da homognea
associada.
Proposio 4.3
A soluo geral da EDO no-homognea dada por
y(x) = y p (x) + y h (x)
onde y p (x) uma soluo particular da EDO no-homognea e y h (x)
a soluo geral da homognea associada.

160

Captulo 4. Equaes diferenciais

Prova:
Primeiro vamos mostrar que, se z(x) soluo da homognea associada,
ento y(x) = y p (x) + z(x) soluo da no-homognea. De fato, temos
que
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x)

00

= y p (x) + z(x) + q(x) y p (x) + z(x) + p(x) y p (x) + z(x)

= y p00 (x) + z 00 (x) + q(x) y p0 (x) + z 0 (x) + p(x) y p (x) + z(x)

= y p00 (x) + q(x)y p0 (x) + p(x)y p (x) + z 00 (x) + q(x)z 0 (x) + p(x)z(x)
= g (x) + 0
= g (x)
onde usamos que y p (x) uma soluo particular da EDO nohomognea.
Agora vamos mostrar que toda soluo da no-homognea dada por
essa forma. Seja y(x) uma soluo qualquer da EDO linear de 2 ordem
no-homognea. Temos ento que
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
y p00 (x) + q(x)y p0 (x) + p(x)y p (x) = g (x)
Subtraindo as equaes, obtemos que

00

y(x) y p (x) + q(x) y(x) y p (x) + p(x) y(x) y p (x) = 0

Logo z(x) = y(x) y p (x) soluo da homognea associada, de modo que


y(x) = y p (x) + z(x)

4.4. EDO linear de 2 ordem

161

S OLUO DA HOMOGNEA
Vamos mostrar que a soluo geral de uma EDO linear de 2 ordem homognea
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
dada pela combinao linear
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)
onde c 1 , c 2 R, sempre que y 1 (x) e y 2 (x) forem solues no-proporcionais da
EDO, denominadas solues fundamentais.
Exemplo

Temos que
y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

so solues fundamentais (no-proporcionais) da Equao de Euler


x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
Vamos ver que a soluo geral dessa EDO dada por
y(x) = c 1 x + c 2 x 2
onde c 1 , c 2 R.

Uma vez que y 1 (x) e y 2 (x) no so proporcionais, temos que


y 2 (x)
y 1 (x)
no constante, de modo que sua derivada no nula e dada por

y 2 (x) 0 W (y 1 (x), y 2 (x))


=
y 1 (x)
y 1 (x)2

162

Captulo 4. Equaes diferenciais

onde
W (y 1 (x), y 2 (x)) = y 20 (x)y 1 (x) y 10 (x)y 2 (x)
denominado o Wronskiano de y 1 (x) e y 2 (x). Note que o Wronskiano dado
pelo seguinte determinante

y 1 (x) y 2 (x)
W (y 1 (x), y 2 (x)) = 0
y 1 (x) y 20 (x)

Exemplo

O Wronskiano das solues


y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

da Equao de Euler
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
dado por
W (x, x

) =

x
x 2
(x)0 (x 2 )0

x
x 2
1 2x 3

= x(2x 3 ) x 2 (1)
= 3x 2

A proposio a seguir estabelece um fato de fundamental importncia sobre o Wronskiano.

4.4. EDO linear de 2 ordem

163

Proposio 4.4: Frmula de Abel


Sejam y 1 (x) e y 2 (x) solues da EDO
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
Ento
W (y 1 (x), y 2 (x)) = ce Q(x)
onde c R e

Z
q(x) d x = Q(x) +C

Prova:
Por simplicidade, vamos denotar W (y 1 (x), y 2 (x)) por
W (x) = y 20 (x)y 1 (x) y 10 (x)y 2 (x)
de modo que
W 0 (x) = (y 20 (x)y 1 (x) y 10 (x)y 2 (x))0
=

y 200 (x)y 1 (x) + y 10 (x)y 20 (x)


y 100 (x)y 2 (x) y 20 (x)y 10 (x)

= y 200 (x)y 1 (x) y 100 (x)y 2 (x)


Como y 2 (x) e y 1 (x) so solues da EDO, temos que
y 200 (x) + q(x)y 20 (x) + p(x)y 2 (x) = 0
y 100 (x) + q(x)y 10 (x) + p(x)y 1 (x) = 0
Multiplicando a primeira equao por y 1 (x) e a segunda equao por
y 2 (x), obtemos que
y 200 (x)y 1 (x) + q(x)y 20 (x)y 1 (x) + p(x)y 2 (x)y 1 (x) = 0
y 100 (x)y 2 (x) + q(x)y 10 (x)y 2 (x) + p(x)y 1 (x)y 2 (x) = 0

164

Captulo 4. Equaes diferenciais

de modo que, subtraindo as duas equaes, obtemos


W 0 (x) + q(x)W (x) = 0
cuja soluo dada por
W (x) = ce Q(x)
onde c R e

Z
q(x) d x = Q(x) +C

Vamos mostrar agora a relao entre duas solues serem fundamentais e


seu Wronskiano no se anular.
Proposio 4.5
Sejam y 1 (x) e y 2 (x) solues da EDO
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
Ento as seguintes condies so equivalentes:
(A) W (y 1 (x 0 ), y 2 (x 0 )) 6= 0 para algum x 0
(B) W (y 1 (x), y 2 (x)) 6= 0 para todo x
(C) y 1 (x) e y 2 (x) so fundamentais

Prova:
Vamos mostrar que (A) equivalente a (B) e, depois, que (B) equivalente
a (C).

4.4. EDO linear de 2 ordem

165

Para mostrar que (A) e (B) so equivalentes, primeiro lembramos que


W (y 1 (x), y 2 (x)) = ce Q(x)
onde c R. Segue ento que
W (y 1 (x 0 ), y 2 (x 0 )) 6= 0
para algum x 0 , equivalente a
c 6= 0
que, por sua vez, equivalente a
W (y 1 (x), y 2 (x)) 6= 0
para todo x.
Para mostrar que (B) e (C) so equivalentes, primeiro lembramos que

y 2 (x)
y 1 (x)

0
=

W (y 1 (x), y 2 (x))
y 1 (x)2

Segue ento que


W (y 1 (x), y 2 (x)) 6= 0
para todo x, equivalente a

y 2 (x)
y 1 (x)

0
6= 0

para todo x, que, por sua vez, equivalente a y 1 (x) e y 2 (x) no serem
proporcionais, que, por sua vez, equivalente a
y 1 (x) e y 2 (x) serem fundamentais

Finalmente vamos mostrar que a soluo geral de uma EDO linear de 2


ordem dada pela combinao linear de duas solues fundamentais.

166

Captulo 4. Equaes diferenciais

Proposio 4.6
Sejam y 1 (x) e y 2 (x) solues fundamentais da EDO
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
Ento y 1 (x) e y 2 (x) no se anulam simultaneamente e a soluo geral da
EDO dada por
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)
onde c 1 , c 2 R.

Prova:
Como y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais, temos que
W (y 1 (x), y 2 (x)) = y 20 (x)y 1 (x) y 10 (x)y 2 (x) 6= 0
para todo x, de modo que y 1 (x) e y 2 (x) no podem se anular simultaneamente.
Agora seja z(x) uma soluo qualquer da EDO e suponha, sem perda
de generalidade, que y 1 (x) 6= 0. Comparando z(x) com y 1 (x), temos que

z(x)
y 1 (x)

0
=

W (y 1 (x), z(x)) ae Q(x)


=
y 1 (x)2
y 1 (x)2

para algum a R, e comparando y 2 (x) com y 1 (x), temos que

y 2 (x)
y 1 (x)

W (y 1 (x), y 2 (x)) be Q(x)


=
=
6= 0
y 1 (x)2
y 1 (x)2

de modo que b 6= 0. Segue ento que

z(x)
y 1 (x)

a be Q(x) a y 2 (x) 0
=
=
b y 1 (x)2
b y 1 (x)

4.4. EDO linear de 2 ordem

167

Integrando essa equao, obtemos que


a y 2 (x)
z(x)
=
+ c1
y 1 (x) b y 1 (x)
para algum c 1 R. Denotando c 2 = a/b e isolando z(x) na equao acima,
segue que
z(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)
mostrando que a soluo uma combinao linear de y 1 (x) e y 2 (x).
Agora, uma vez que y 1 (x) e y 2 (x) so solues da EDO, temos que
y 100 (x) + q(x)y 10 (x) + p(x)y 1 (x) = 0
y 200 (x) + q(x)y 20 (x) + p(x)y 2 (x) = 0
Multiplicando a primeira equao por c 1 e a segunda equao por c 2 , obtemos que
c 1 y 100 (x) + q(x)c 1 y 10 (x) + p(x)c 1 y 1 (x) = 0
c 2 y 200 (x) + q(x)c 2 y 20 (x) + p(x)c 2 y 2 (x) = 0
Somando essas equaes, obtemos que
(c 1 y 100 (x) + c 2 y 200 (x)) + q(x)(c 1 y 10 (x) + c 2 y 20 (x)) + p(x)(c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)) = 0
mostrando que y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) de fato soluo da EDO para
quaisquer c 1 , c 2 R.

Vamos considerar o seguinte exemplo.


Exemplos
1) Temos que
y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

so solues fundamentais (no-proporcionais) da Equao de Eu-

168

Captulo 4. Equaes diferenciais

ler
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
que equivalente EDO
y 00 (x) +

2
2 0
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

para x > 0. Temos ento a soluo geral dessas duas EDO para x > 0
dada por
y(x) = c 1 x + c 2 x 2
onde c 1 , c 2 R.
2) Sistema massa-mola sem amortecimento:
mx 00 (t ) = kx(t )
Essa uma EDO linear homogna
x 00 (t ) +

k
x(t ) = 0
m

k
tal que p(t ) = m
e q(t ) = 0. Temos que

x 1 (t ) = cos

k
t
m

x 2 (t ) = sen

k
t
m

so solues fundamentais da homognea, uma vez que no so


proporcionais, de modo que
q
q
k
k
t + c 2 sen
t
x(t ) = c 1 cos
m
m
onde c 1 , c 2 R, a soluo geral da EDO.

4.4. EDO linear de 2 ordem

169

S OLUO DA NO - HOMOGNEA
A soluo geral de uma EDO linear de 2 ordem no-homognea
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
ser dada a partir da soluo geral da sua homogna associada atravs do
mtodo denominado de Variao dos Parmetros.
Passos

1) Variar os parmetros: Procurar uma soluo da EDO nohomogna da forma y(x) = c 1 (x)y 1 (x) + c 2 (x)y 2 (x), substituindo os
parmetros c 1 e c 2 da soluo geral c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 da homogna associada por funes c 1 (x) e c 2 (x), que so as novas incgnitas.
2) Determinar os parmetros variveis: Determinar quais so as
funes c 1 (x) e c 2 (x), utilizando a EDO no-homognea. Uma vez
que
y(x) = y 1 (x)c 1 (x) + y 2 (x)c 2 (x)
segue que
y 0 (x) = y 10 (x)c 1 (x) + y 20 (x)c 2 (x) +
+ c 10 (x)y 1 (x) + c 20 (x)y 2 (x)
Impondo que
c 10 (x)y 1 (x) + c 20 (x)y 2 (x) = 0
obtemos que
y 0 (x) = y 10 (x)c 1 (x) + y 20 (x)c 2 (x)
de modo que
y 00 (x) = y 100 (x)c 1 (x) + y 200 (x)c 2 (x) +
+ c 10 (x)y 10 (x) + c 20 (x)y 20 (x)

170

Captulo 4. Equaes diferenciais

Temos ento que


p(x)y(x) = p(x)y 1 (x)c 1 (x) + p(x)y 2 (x)c 2 (x)
q(x)y 0 (x) = q(x)y 10 (x)c 1 (x) + q(x)y 20 (x)c 2 (x)
y 00 (x) =
+

y 100 (x)c 1 (x) +


c 10 (x)y 10 (x) +

y 200 (x)c 2 (x)


c 20 (x)y 20 (x)

Somando as equaes, colocando c 1 (x) e c 2 (x) em evidncia, e


usando que y 1 (x) e y 2 (x) so solues da homognea e que y(x)
soluo da no-homognea, obtemos que
g (x) = c 10 (x)y 10 (x) + c 20 (x)y 20 (x)
Obtemos assim o seguinte sistema

0
0
y 1 (x)c 1 (x) + y 2 (x)c 2 (x) = 0

y 10 (x)c 10 (x) + y 20 (x)c 20 (x) = g (x)

que determina c 10 (x) e c 20 (x). Temos que o determinante da matriz


dos coeficientes desse sistema o Wronskiano das solues fundamentais, dado por

y 1 (x) y 2 (x)
W (x) = 0
y 1 (x) y 20 (x)

6= 0

que no nulo, uma vez que y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais. Pela regra de Cramer, apresentada no Apndice, segue que

c 10 (x) =

0
y 2 (x)

g (x) y 0 (x)
2
W (x)

g (x)y 2 (x)
W (x)

e que
c 20 (x) =

y 1 (x)
0

y 0 (x) g (x)
1
W (x)

g (x)y 1 (x)
W (x)

4.4. EDO linear de 2 ordem

171

de modo que
Z
c 1 (x) =

g (x)y 2 (x)
dx
W (x)

e que
Z
c 2 (x) =

g (x)y 1 (x)
dx
W (x)

Observe que, como c 1 (x) e c 2 (x) so dadas por integrais indefinidas,


cada uma delas de fato uma famlia de funes contendo uma
constante arbitrria.

A proposio seguinte mostra que o mtodo da Variao dos Parmetros


fornece a soluo geral de uma EDO linear de 2 ordem no-homognea.
Proposio 4.7
A soluo geral da EDO
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = g (x)
dada por
y(x) = c 1 (x)y 1 (x) + c 2 (x)y 2 (x)
onde
Z
c 1 (x) =

c 2 (x) =

g (x)y 2 (x)
dx
W (x)
g (x)y 1 (x)
dx
W (x)

enquanto y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais da homognea associada e W (x) o seu Wronskiano.

172

Captulo 4. Equaes diferenciais

Prova:
Basta notar que c 1 (x) = C 1 (x) + c 1 e tambm que c 2 (x) = C 2 (x) + c 2 , onde
c 1 , c 2 R. A soluo dada pelo mtodo da Variao dos Parmetros pode
ento ser escrita como
y(x) = (C 1 (x) + c 1 ) y 1 (x) + (C 2 (x) + c 2 ) y 2 (x)

= C 1 (x)y 1 (x) +C 2 (x)y 2 (x) + c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)


Escolhendo c 1 = 0 e c 2 = 0, vemos que
y p (x) = C 1 (x)y 1 (x) +C 2 (x)y 2 (x)
uma soluo particular da no-homognea. O resultado segue ento da
Proposio 4.3, uma vez que
y h (x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)
onde c 1 , c 2 R, a soluo geral da homognea.

Vamos considerar o seguinte exemplo.


Exemplo

Vimos que
y 1 (x) = x

y 2 (x) = x 2

so solues fundamentais da EDO


y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

que a homognea associada EDO no-homognea


y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = x 3
x
x

4.4. EDO linear de 2 ordem

173

Vimos tambm que o Wronskiano dessas duas solues fundamentais dado por
W (x) = 3x 2
Temos ento que
y(x) = c 1 (x)y 1 (x) + c 2 (x)y 2 (x)
a soluo geral da EDO no-homognea, onde
Z
g (x)y 2 (x)
dx
c 1 (x) =

W (x)
Z
x 3 x 2
=

dx
3x 2
Z 3
x
=
dx
3
x4
+ c1
=
12
e
g (x)y 1 (x)
dx
W (x)
Z
x3x
dx
=
3x 2
Z
x6
=
dx
3
x7
= + c2
21
Z

c 2 (x) =

A soluo geral da EDO no-homognea ento dada por

x4
x
+ c 1 x + + c 2 x 2
12
21
5
5
x
x

+ c 1 x + c 2 x 2
12 21
x5
+ c 1 x + c 2 x 2
28

y(x) =
=
=

174

Captulo 4. Equaes diferenciais

Observe que
x5
28
uma soluo particular da EDO no-homognea, enquanto
y p (x) =

y h (x) = c 1 x + c 2 x 2
a soluo geral da homognea associada, de modo que
y(x) = y p (x) + y h (x)
a soluo geral da EDO no-homognea.

Como os mtodos para se encontrar a soluo geral de equaes lineares dependem da determinao de solues fundamentais, vamos analisar,
nas prximas sees, alguns mtodos para se obter solues fundamentais.
Vamos primeiro analisar EDOs lineares com coeficientes constantes e depois
analisar o caso geral, das EDOs lineares com coeficientes variveis.

4.5

C OEFICIENTES CONSTANTES

Uma EDO linear com coeficientes constantes pode ser colocada na forma
a 2 y 00 (x) + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = f (x)
onde a 0 , a 1 , a 2 R so constantes. Pelo que vimos na Seo anterior, para
resolv-la temos que encontrar solues fundamentais da homognea associada
a 2 y 00 (x) + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = 0

E QUAO CARACTERSTICA
Vamos procurar solues da forma y(x) = e r x , de modo que
00
0

a 2 y 00 (x) + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = a 2 e r x + a 1 e r x + a 0 e r x

4.5. Coeficientes constantes

175


= a2 r 2 e r x + a1 r e r x + a0 e r x

= a2 r 2 + a1 r + a0 e r x
= 0
o que ocorre se e s se
a2 r 2 + a1 r + a0 = 0
que denominada equao caracterstica da homognea. O tipo de soluo
depende ento do tipo de razes dessa equao, denominadas razes caractersticas da homognea. Vamos analisar o que ocorre dependendo do sinal do
discriminante da equao caracterstica.
R AZES REAIS DISTINTAS
Quando > 0, existem duas razes caractersticas, dadas por
p
a 1 +
,
r1 =
2a 2

p
a 1
r2 =
2a 2

que so reais e distintas, de modo que e r 1 x , e r 2 x so solues fundamentais,


uma vez que no so proporcionais.

e r1 x
e r2 x
0

Segue ento que


y(x) = c 1 e r 1 x + c 2 e r 2 x

176

Captulo 4. Equaes diferenciais

a soluo geral da homognea. A tabela seguinte resume essas informaes.


razes caractersticas: r 1 , r 2 R,
solues fundamentais: e r 1 x ,

r 1 6= r 2

e r2 x

soluo geral: y(x) = c 1 e r 1 x + c 2 e r 2 x

Vamos aplicar esse resultado no seguinte exemplo.


Exemplo

Vamos considerar a seguinte EDO


y 00 (x) y 0 (x) 2y(x) = 0
Neste caso, temos que
equao caracterstica: r 2 r 2 = 0
razes caractersticas: r 1 = 1,
solues fundamentais: e x ,

r2 = 2
e 2x

soluo geral: y(x) = c 1 e x + c 2 e 2x

R AIZ REAL NICA


Quando = 0, existe uma nica raiz caracterstica
r=

a 1
2a 2

que real, de modo que e r x uma soluo, mas temos que encontrar outra
soluo no-proprcional. Se y(x) uma soluo qualquer da homognea, te-

4.5. Coeficientes constantes

177

mos que

y(x)
er x

0
=

W (x)
(e r x )2

onde
W (x) = c 1 e Q(x)
com
Q 0 (x) = q(x) =

a1
= 2r
a2

Segue ento que


Q(x) = 2r x
de modo que

y(x)
er x

0
=

c 1 e Q(x) c 1 e 2r x
= 2r x = c 1
e 2r x
e

Integrando, segue que


y(x)
= c1 x + c2
er x
de modo que
y(x) = c 1 xe r x + c 2 e r x
a soluo geral da homognea, pois xe r x , e r x so solues fundamentais,
uma vez que no so proporcionais.

xe r x

er x
0

178

Captulo 4. Equaes diferenciais

A tabela seguinte resume essas informaes.


raiz caracterstica: r R
solues fundamentais: xe r x ,

er x

soluo geral: y(x) = c 1 xe r x + c 2 e r x

Vamos aplicar esse resultado no seguinte exemplo.


Exemplo

Vamos considerar a seguinte EDO


y 00 (x) + 2y 0 (x) + y(x) = 0
Neste caso, temos que
equao caracterstica: r 2 + 2r + 1 = 0
razes caractersticas: r = 1
solues fundamentais: xe x ,

e x

soluo geral: y(x) = c 1 xe x + c 2 e x

R AZES COMPLEXAS
Quando < 0, existem duas razes caractersticas, dadas por
b

a
p
z}|{ zp}| {
a 1 a 1
||
r1, r2 =
=
i
= a ib
2a 2
2a 2
2a 2

4.5. Coeficientes constantes

179

que so complexas e conjugadas. Nesse caso, em que sentido podemos afirmar que e r 1 x , e r 2 x so solues da homognea? Como apresentado no Apndice, podemos definir a exponecial complexa por
e (a+i b)x = e ax cos(bx) + i e ax sen(bx)
e podemos mostrar que

0
e (a+i b)x = (a + i b)e (a+i b)x
e que

e (a+i b)x

00

= (a + i b)2 e (a+i b)x

de modo que e r 1 x , e r 2 x so de fato solues complexas da homognea. Alm


disso, podemos mostrar que a parte real e a parte imginria so tambm solues da homognea, de modo que e ax cos(bx), e ax sen(bx) so solues reais da homognea e, portanto, solues fundamentais, uma vez que no so
proporcionais.

e ax cos(bx)
e ax sen(bx)

Segue ento que


y(x) = c 1 e ax cos(bx) + c 2 e ax sen(bx)
a soluo geral da homognea. A tabela seguinte resume essas informaes.
raiz caracterstica: r 1 , r 2 = a i b
solues fundamentais: e ax cos(bx),

e ax sen(bx)

soluo geral: y(x) = c 1 e ax cos(bx) + c 2 e ax sen(bx)

180

Captulo 4. Equaes diferenciais

Vamos aplicar esse resultado no seguinte exemplo.


Exemplo

Vamos considerar a seguinte EDO


y 00 (x) + 2y 0 (x) + 5y(x) = 0
Neste caso, temos que
equao caracterstica: r 2 + 2r + 5 = 0
razes caractersticas: r 1 , r 2 = 1 2i
solues fundamentais: e x cos(2x),

e x sen(2x)

soluo geral: y(x) = c 1 e x cos(2x) + c 2 e x sen(2x)

4.6

C OEFICIENTES VARIVEIS

M ECNICA QUNTICA
Agora vamos apresentar algumas equaes diferenciais lineares com coeficientes variveis que surgem na Mecnica Quntica e vamos ter uma ideia de
como, de suas solues, surgem os orbitais atmicos dos quais ouvimos falar
no ensino mdio.
A descrio quntica dos fenmenos subatmicos probabilstica. Por
exemplo, ao invs de descrevermos a posio de uma partcula subatmica,
descrevemos qual a probabilidade de encontr-la em uma certa regio. Essa
probabilidade dada pela equao de Schroedinger, que o anlogo quntico da Segunda Lei de Newton. Vamos ver como essa descrio em algumas
situaes e perceber que as EDOs lineares de coeficientes variveis tm fundamental importncia.

4.6. Coeficientes variveis

181

O SCILADOR HARMNICO
Considere primeiro um oscilador harmnico quntico unidimensional com
energia E , onde uma partcula subatmica de massa m se movimenta no eixo
x

x1

x2

sob a ao de um potencial da forma


m2 2
x ,
V (x) =
2
que o potencial do sistema massa-mola com frequncia . A probabilidade
da partcula estar no intervalo [x 1 , x 2 ] proporcional integral
Z x2
X (x)2 d x
x1

onde a funo X (x) satisfaz a equao de Schroedinger

m2 2
2 00
X (x) +
x X (x) = E X (x)
2m
2

que uma EDO linear de coeficientes variveis, onde a constante de Planck


dividida por 2. Vamos supor, por simplicidade, que m = 1 e = 2 , de modo
que a equao pode ser reescrita como se segue

2E
x 2 X (x) = 0.
X 00 (x) +

Se procurarmos soluo na forma X (x) = e x /2 y(x), um clculo direto


mostra que

2
X 00 (x) = e x /2 y 00 (x) 2x y 0 (x) + (x 2 1)y(x) .
Substituindo a expresso acima na equao e lembrando que a funo exponencial nunca se anula, conclumos que a funo y(x) deve satisfazer a denominada equao de Hermite
y 00 (x) 2x y 0 (x) + 2y(x) = 0

182

Captulo 4. Equaes diferenciais

que uma EDO linear de coeficientes variveis, onde


=

E
1
.
2

Essa equao ser retomada posteriormente.


Em um oscilador harmnico quntico tridimensional com energia E , a situao similar. Nesse caso, a partcula se movimenta nos eixos x, y e z
z
z2
z1

y
y1

y2

x1
x2

sob a ao de um potencial da forma


V (x, y, z) =

m2 2
(x + y 2 + z 2 )
2

e a probabilidade da partcula estar no ponto (x, y, z) com x [x 1 , x 2 ], y


[y 1 , y 2 ] e z [z 1 , z 2 ], proporcional
Z x2
Z y2
Z z2
2
2
X (x) d x
Y (y) d y
Z (z)2 d z
x1

y1

z1

onde cada uma das funes X , Y e Z satisfaz uma equao do oscilador unidimensional dada por
kx 2
2 00
X (x) +
X (x) = E x X (x)
2m
2
2 00
k y2

Y (y) +
Y (y) = E y Y (y)
2m
2
2 00
kz 2

Z (z) +
Z (z) = E z Z (z)
2m
2

com E x + E y + E z = E .

4.6. Coeficientes variveis

183

TOMO DE HIDROGNEO
No caso do tomo de hidrogneo, o eltron se movimenta no espao ao redor
do ncleo que consiste de um s prton, sob a ao de um potencial Coulombiano da forma
e2 1
V (r ) =
40 r
onde r a distncia do eltron ao prton, e a carga eltrica do prton e 0
a permissividade no vcuo. Em coordenadas esfricas, a posio do eltron
dada por (r, , ), onde o ngulo polar e o ngulo azimutal.
z

r
y

x
A probabilidade do eltron estar na regio de coordenadas (r, , ) com r
(r 1 , r 2 ), (1 , 2 ) e (1 , 2 ), proporcional
Z

r2

R(r ) d r
r1

() d

2
1

()2 d

onde R(r ) satisfaz a equao

e2 1
1 2 0 0 2mr 2

r R (r )
E = ( + 1)
R(r )
2
40 r
enquanto () satisfaz a equao

0
1
sen sen 0 () + ( + 1) sen2 = 2
()

184

Captulo 4. Equaes diferenciais

e () = 1. possvel mostrar que as constantes e so nmeros inteiros.


Escrevendo R(x) = x e x z(x), onde
p
2mE
me 2
x = r,
=
,
=

40 2
um exerccio da nossa Lista mostrar que z(x) satisfaz a denominada equao
de Laguerre associada
xz 00 (x) 2( x + 1)z 0 (x) + 2( 1)z(x) = 0
que uma EDO linear de coeficientes variveis. Escrevendo z(x) =
y (2+1) (2x), tambm um exerccio da nossa Lista mostrar que y(x) satisfaz
a denominada equao de Laguerre
x y 00 (x) + (1 x)y 0 (x) + ( + )y(x) = 0
que uma EDO linear de coeficientes variveis. possvel mostrar que a
constante tambm um nmero inteiro. Os nmeros , e so denominados nmeros qunticos, respectivamente, principal, orbital e magntico.
Por outro lado, escrevendo () = z(x), onde x = cos , um exerccio
da nossa Lista mostrar que z(x) satisfaz a denominada equao de Legendre
associada

2
z(x) = 0
(1 x )z (x) 2xz (x) + ( + 1)
1 x2
2

00

que uma EDO linear de coeficientes variveis. Escrevendo z(x) = (1


x 2 )/2 y () (x), tambm um exerccio da nossa Lista mostrar que y(x) satisfaz a denominada equao de Legendre
(1 x 2 )y 00 (x) 2x y 0 (x) + ( + 1)y(x) = 0
que uma EDO linear de coeficientes variveis.
Se considerarmos o conjunto dos pontos de coordenadas (r, , ) que satisfazem a equao
R(r )() = c

4.6. Coeficientes variveis

185

para alguma constante c positiva, obtemos uma superfcie, que denominada


orbital. Assim como as funes que definem essa equao, o formato de cada
orbital determinado pelos nmeros qunticos , e . Observe que cada orbital uma superfcie de revoluo em relao ao eixo z, uma vez que ngulo
azimutal no aparece na equao que define a superfcie.

E XISTNCIA E UNICIDADE DE SOLUES


Vamos agora considerar o seguinte Problema de Valor Inicial

(PVI)

00
0
y (x) + q(x)y (x) + p(x)y(x) = 0

y(0) = y 0 ,

y 0 (0) = y 1

O seguinte resultado, demonstrado no Apndice, garante a existncia de


soluo de qualquer PVI, desde que os coeficientes sejam sries de potncias.
Proposio 4.8
Se p(x) e q(x) so sries de potncias, ento o PVI acima possui uma
soluo y(x) dada por uma srie de potncias que converge pelo menos
em (R, R), onde R o menor dos raios de converncia de p(x) e q(x).
Vamos aplicar esse resultado aos seguintes exemplos.
Exemplos
1) A equao de Hermite
y 00 (x) 2x y 0 (x) + 2y(x) = 0
onde R, tal que os coeficientes
q(x) = 2x

p(x) = 2

186

Captulo 4. Equaes diferenciais

so sries de potncias com R = , uma vez que so polinmios.


Pela proposio acima, todo PVI para essa equao possui uma soluo dada por

X
y(x) =
an x n
n=0

que converge em (, ).
2) A equao de Legendre
(1 x 2 )y 00 (x) 2x y 0 (x) + ( + 1)y(x) = 0
onde N, equivalente EDO
y 00 (x)

2x
( + 1)
y 0 (x) +
y(x) = 0
2
1x
1 x2

para x (1, 1). Uma vez que

X
X
1
2 n
=
(x
)
=
x 2n
1 x 2 n=0
n=0

com R = 1, segue que os coeficientes


q(x) = 2x

1
1 x2

p(x) = ( + 1)

1
1 x2

so sries de potncias com R = 1. Pela proposio acima, todo PVI


para essa equao possui uma soluo dada por
y(x) =

an x n

n=0

que converge pelo menos em (1, 1).


3) A equao de Laguerre
x y 00 (x) + (1 x)y 0 (x) + ( + )y(x) = 0

4.6. Coeficientes variveis

187

onde , Z, equivalente EDO


y 00 (x) +

1x 0
+
y (x) +
y(x) = 0
x
x

para x > 0. Uma vez que os coeficientes


q(x) =

1x
x

p(x) =

+
x

no esto definidos em x = 0, eles no podem ser escritos como


sries de potncias, de modo que a proposio acima no pode ser
aplicada. Mas importante observar que isso no significa que as
solues no possam ser escritas como sries de potncias. De fato,
neste caso, algumas delas podem.
4) A equao de Euler
x 2 y 00 (x) + 2x y 0 (x) 2y(x) = 0
equivalente EDO
y 00 (x) +

2 0
2
y (x) 2 y(x) = 0
x
x

para x > 0. Uma vez que os coeficientes


q(x) =

2
x

p(x) =

2
x2

no esto definidos em x = 0, eles no podem ser escritos como


sries de potncias, de modo que a proposio acima no pode ser
aplicada.
Nesse caso nem toda soluo srie de potncias. De fato, j
vimos que
y 1 (x) = x
e
y 2 (x) = x 2
so solues fundamentais. Temos que y 1 (x) uma srie de potncias, pois um polinmio, porm y 2 (x) no uma srie de potncias, pois no est definida em x = 0.

188

Captulo 4. Equaes diferenciais

Podemos obter as solues fundamentais de uma EDO de 2 ordem da


seguinte forma.
Proposio 4.9
Considere y 1 (x) e y 2 (x) as sries de potncias que so solues da EDO
y 00 (x) + q(x)y 0 (x) + p(x)y(x) = 0
satisfazendo, respectivamente, as seguintes condies iniciais

y 1 (0) = 1
y 10 (0) = 0

y 2 (0) = 0
y 20 (0) = 1

Ento y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais da EDO acima. Alm


disso, todo PVI para a EDO acima possui uma nica soluo, dada por
uma srie de potncias que converge pelo menos em (R, R), onde R o
menor dos raios de converncia de p(x) e q(x).

Prova:
Para a primeira parte, basta mostrarmos que o Wronskiano de y 1 (x) e
y 2 (x) diferente de zero em algum ponto x 0 , o que verdade, uma vez
que

y 1 (0) y 2 (0) 1 0

= 1 6= 0
W (y 1 (0), y 2 (0)) = 0
=
y 1 (0) y 20 (0) 0 1
Como a soluo geral dada por
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x)

4.6. Coeficientes variveis

189

segue que
y 0 (x) = c 1 y 10 (x) + c 2 y 20 (x)
Logo

y(0) = c 1 = y 0
y 0 (0) = c 2 = y 1

de modo que as condies iniciais determinam os coeficientes c 1 e c 2 ,


mostrando que o PVI tem soluo nica.

S OLUES POR SRIES DE POTNCIAS


Uma vez que sabemos que as solues fundamentais so dadas por sries de
potncias, encontrar essas solues fundamentais encontrar os coeficientes
dessas sries de potncias.
Lembramos que
y(x) =

a0 +

a1 x +

a2 x 2 +

a3 x 3 +

y 0 (x) =

a1 +

a 2 2x +

a 3 3x 2 +

a 4 4x 3 +

y 00 (x) = a 2 2 + a 3 3 2x + a 4 4 3x 2 + a 5 5 4x 3 +
de modo que
y(x) =

an x n

n=0

y 0 (x) =

a n+1 (n + 1)x n

n=0

y 00 (x) =

a n+2 (n + 2)(n + 1)x n

n=0

Segue que as condies iniciais determinam os dois primeiros coeficientes,


uma vez que

y(0) = a 0 = y 0
y 0 (0) = a 1 = y 1

190

Captulo 4. Equaes diferenciais

Para determinarmos os demais coeficientes, temos que utilizar a EDO. Vamos


ver como isso funciona por meio de exemplos.
Exemplos
1) Primeiro, consideramos uma equao de coeficientes constantes
y 00 (x) + y(x) = 0
Temos que
q(x) = 0

p(x) = 1

so sries de potncias com R = , uma vez que so polinmios,


de modo que existe uma soluo dada por
y(x) =

an x n

n=0

que converge em (, ). Substituindo


00

y (x) =

a n+2 (n + 2)(n + 1)x n

n=0

na EDO, obtemos que

a n+2 (n + 2)(n + 1)x n +

n=0

an x n = 0

n=0

Somando as duas sries de potncias, obtemos que

(a n+2 (n + 2)(n + 1) + a n ) x n = 0

n=0

Pela unicidade dos coeficientes de sries de potncias, a nica srie


de potncias identicamente nula a que possui todos os coeficientes nulos, de modo que
a n+2 (n + 2)(n + 1) + a n = 0

4.6. Coeficientes variveis

191

para todo n N {0}. Para esses valores de n, obtemos ento que


a n+2 =

1
an
(n + 2)(n + 1)

que denominada Equao de Recorrncia dos coeficientes. A partir do coeficiente a 0 , obtemos os coeficientes pares, uma vez que
a2 =

1
a0 =
(0 + 2)(0 + 1)

1
a0
2!

a4 =

1
a2 =
(2 + 2)(2 + 1)

1 1
a0
4 3 2!

(1)2
a0
4!

a6 =

1
a2 =
(4 + 2)(4 + 1)

1 (1)2
a0 =
6 5 4!

(1)3
a0
6!

..
.

..
.

a 2k

(1)k
a0
(2k)!

Por outro lado, a partir do coeficiente a 1 , obtemos os coeficientes


mpares, uma vez que
a3 =

1
a1 =
(1 + 2)(1 + 1)

1
a1
3!

a5 =

1
a3 =
(3 + 2)(3 + 1)

1 1
a1
5 4 3!

(1)2
a1
5!

a7 =

1
a5 =
(5 + 2)(5 + 1)

1 (1)2
a1 =
7 6 5!

(1)3
a1
7!

..
.
a 2k+1 =

..
.
(1)k
a1
(2k + 1)!

192

Captulo 4. Equaes diferenciais

Segue ento que


(1)k
a0 ,
(2k)!
an =

(1)k

a1 ,
(2k + 1)!

n = 2k
n = 2k + 1

Para obtermos as solues fundamentais, devemos utilizar as respectivas condies iniciais.


Para y 1 (x), temos que

y 1 (0) = 1 = a 0
y 10 (0) = 0 = a 1

de modo que

(1)k
,
an =
(2k)!
0,

n = 2k
n = 2k + 1

Segue ento que

y 1 (x) =

an x n

n=0
(1)k
X

k=0 (2k)!
= cos(x)

x 2k

Por outro lado, para y 2 (x), temos que

y 2 (0) = 0 = a 0
y 20 (0) = 1 = a 1

de modo que

an =

0,

n = 2k

(1)
,
(2k + 1)!

n = 2k + 1

4.6. Coeficientes variveis

193

Segue ento que


y 2 (x) =

an x n

n=0

(1)k 2k+1
x
k=0 (2k + 1)!
= sen(x)
=

Temos ento que a soluo geral dada por


y(x) = c 1 cos(x) + c 2 sen(x)
onde c 1 , c 2 R.
J sabamos que a soluo geral tinha que ser essa pelo mtodo
das razes caractersticas, que se aplica nesse caso pois os coeficientes so constantes.
2) Agora, consideramos uma equao de coeficientes variveis, a
equao de Hermite
y 00 (x) 2x y 0 (x) + 2y(x) = 0
em que R. Como antes, vamos tentar solucao na forma

y(x) =

an x n

n=0

Observamos que, no caso em questo, o coeficiente que multiplica


o termo y 0 (x) no constante. Procedemos ento como se segue:
2x y 0 (x) = 2x

(n + 1)a n+1 x n =

n=0

X
n=1

2na n x n =

2(n + 1)a n+1 x n+1

n=0

X
n=0

2na n x n

194

Captulo 4. Equaes diferenciais

onde usamos na ltima igualdade que 0a 0 = 0. De maneira mais


simples podemos calcular
y 00 (x) =

(n + 2)(n + 1)a n+2 x n .

n=0

Substituindo esses valores na equao obtemos

(n + 2)(n + 1)a n+2 x n +

n=0

2na n x n + 2

n=0

an x n = 0

n=0

de modo que

[(n + 2)(n + 1)a n+2 + 2( n)a n ]x n = 0.

n=0

Uma vez que todos os coeficientes da srie acima tm que se anular,


obtemos a seguinte equao de recorrncia
a n+2 =

2(n )
an ,
(n + 2)(n + 1)

para todo n N {0}.


Como no exemplo anterior, a relao acima nos fornece duas
solues dependendo da escolha dos termos a 0 e a 1 . Para a primeira, vamos supor a 0 = 1 e a 1 = 0. Desse modo, a frmula acima
implica que todos os termos de ordem mpar so nulos, isto ,
a 2k+1 = para todo k N{0}. Logo, obtemos uma soluo da forma
+
X
a 2k x 2k , em que os coeficientes so dados por
y 1 (x) =
k=0

a0 = 1
a2 =

2(0 )
2(0 )
a0 =
21
2!

a4 =

2(2 )
4(2 )(0 )
a2 =
43
4!

4.6. Coeficientes variveis

a6 =

195

8(4 )(2 )(0 )


2(4 )
a4 =
65
6!

..
.
. = ..
Uma vez que os coeficientes da equao de Hermite tm raio
de convergncia infinito, sabemos que essa soluo converge para
todo x R. Vamos contudo mostrar que, a partir da frmula de
recorrncia, podemos calcular o raio de convergncia da soluo.
De fato, basta notar que

a
2(k+1)
a 2k+2
2(k+1) x

2
=0

lim
= |x| lim

k
k a 2k
a 2k x 2k
uma vez que, usando a equao de recorrncia, segue que
a 2k+2
2(2k )
=0
= lim
k a 2k
k (2k + 2)(2k + 1)
lim

Este ltimo limite pode ser calculando usando a regra de LHospital


ou mesmo colocando o fator k 2 em evidncia tanto no numerador
quanto no denominador.
Um aspecto importante da soluo y 1 encontrada acima que,
se N um nmero par, ento a soluo um polinmio. De
fato, basta observar que, pela equao de recorrncia, devemos ter
a +2 =

2( )
= 0.
( + 4)( + 3)

Como, para k N, os termos a +2k so todos mltiplos de a +2 ,


conclumos que a soluo y 1 (x) assume a seguinte forma
y 1 (x) = 1 + a 2 x 2 + a 4 x 4 + + a x .
O polinmio acima conhecido com polinmio de Hermite de grau
.
um exerccio da nossa Lista obter a segunda soluo y 2 (x) fazendo a 0 = 0 e a 1 = 1 e argumentando como acima. Nesse caso,
vamos obter uma srie com potncias mpares que tem raio de

196

Captulo 4. Equaes diferenciais

convergncia infinito. Novamente, se for um nmero mpar, vamos obter um polinmio formado somente por potncias mpares.
Como y 1 (x) e y 2 (x) so no-proporcionais, elas formam um par de
solues fundamentais.
y 1 (x)

y 2 (x)

Finalizamos observando que o procedimento apresentado nos exemplos


acima podem ser usados para resolver qualquer equao em que os coeficientes p(x) e q(x) so sries de potncia. O eventual fato da frmula de recorrncia no ter uma expresso bonita no importante. O que necessrio que
seja possvel calcular um coeficiente a n a partir dos coeficientes anteriores,
com as condies iniciais fornecendo os primeiros coeficientes.

CAPTULO

T RANSFORMADA DE L APLACE
5.1

P ROPRIEDADES DA TRANSFORMADA

A transformada de Laplace de uma dada funo y(x) uma nova funo com
varivel independente dada por s e definida pela seguinte integral imprpria
Z

L y(x) (s) =
e sx y(x) d x
0

O domnio da transformada o conjunto dos s R tais que a integral imprpria existe e finita. Quando for conveniente, suprimiremos algumas das
respectivas variveis independentes,

de modo que
a transformada da
funo

y(x) poder ser denotada por L y(x) ou por L y (s) ou ainda por L y .
Exemplo
A transformada da funo e ax dada por
Z

L e ax (s) =
e sx e ax d x
Z0
=
e (as)x d x
0

198

Captulo 5. Transformada de Laplace

e (as)x
as

0
(as)x

e
x a s
1
sa

=
=

lim

e (as)0
as

para todo s > a, que o domnio dessa transformada, uma vez que
a integral imprpria infinita para todo s 0.

Pode-se mostrar que, quando no vazio, o domnio de uma transformada


da forma (a, ). Quando uma funo y(x) possui crescimento exponencial,
ou seja, quando existem constantes c e M tais que |y(x)| Me cx para x suficientemente grande, a transformada L y sempre possui domnio no vazio.
Uma vez que no ser de utilidade para os resultados desse captulo, no iremos nos preocupar em determinar os domnios das diversas tranformadas a
serem consideradas.

L INEARIDADE DA TRANSFORMADA
Uma das propriedade mais simples da transformada que a transformada da
combinao linear de duas funes a combinao linear das transformadas
dessas duas funes.
Proposio 5.1
Para quaisquer a, b R, temos que


L a y + bz = aL y + bL [z]

5.1. Propriedades da transformada

199

Prova:
Temos que

L a y + bz

Z
=

Z0

e sx (a y(x) + bz(x)) d x

ae sx y(x) + be sx z(x) d x
Z
Z
sx
= a
e
y(x) d x + b
e sx z(x) d x
0
0

= aL y + bL [z]
=

Exemplos
1) Temos que

L 3e 2x 2e 3x = 3L e 2x 2L e 3x
1
1
= 3
2
s 2
s +3
2) Temos que

e ax e ax
L
2

1
1
1

2 sa s+a

1
2a
2 (s a)(s + a)
a
2
s a2

L [senh(ax)] =
=
=
=

200

Captulo 5. Transformada de Laplace

T RANSFORMADA DA DERIVADA
A mais importante propriedade da transformada que ela tranforma derivar
em relao varivel x em multiplicar pela varivel s. Essa a propriedade
que a torna til na resoluo de PVIs como veremos mais adiante.
Proposio 5.2
Temos que


L y 0 = sL y y(0)

Prova:
A demonstrao se baseia na regra da integrao por partes e no fato de
que
sx 0
e
= se sx
Segue ento que

L y0 =

e sx y 0 (x) d x
0
Z
sx

= e
y(x) 0
se sx y(x) d x
0
Z
= y(0) + s
e sx y(x) d x
0

= sL y y(0)

onde utilizamos que


lim y(x)e sx = 0

para s suficientemente grande.

Vamos considerar os seguintes exemplos.

5.1. Propriedades da transformada

Exemplos
1) Pela regra da transformada da derivada, temos que
h

0 i
L e ax = sL e ax e 0 = sL e ax 1
Por outro lado, usando a linearidade, temos que
h
0 i

L e ax = L ae ax = aL e ax
de modo que

sL e ax 1 = aL e ax
Segue ento que

(s a)L e ax = 1
de modo que
1
sa
Observe que, quando a = 0, obtemos que

L e ax =


L [1] = L e 0
1
=
s 0
1
=
s
2) Pela regra da transformada da derivada, temos que
h i


0
L x n = sL x n 0n = sL x n
Por outro lado, usando a linearidade, temos que
h i

0
L x n = L nx n1 = nL x n1
de modo que

sL x n = nL x n1

201

202

Captulo 5. Transformada de Laplace

Segue ento que

L x n = L x n1
s

de modo que
=

1
L [1]
s

1!
s2


L x2 =

2
L [x]
s

2!
s3


L x3 =

3 2
L x
=
s

3!
s4


4 3
L x
=
L x4 =
s
..
..
.
.
n!
L [x n ] = n+1
s

4!
s5

L [x]

A partir da regra da transformada da derivada primeira, podemos obter a


regra da transformada da derivada segunda.
Proposio 5.3
Temos que


L y 00 = s 2 L y s y(0) y 0 (0)

Prova:
Temos que

L y 00 = L (y 0 )0

5.1. Propriedades da transformada

203


= sL y 0 y 0 (0)

= s sL y y(0) y 0 (0)

= s 2 L y s y(0) y 0 (0)

Vamos considerar os seguintes exemplos.


Exemplos
1) Pela regra da transformada da derivada segunda, temos que

L ( sen)00 = s 2 L [ sen] s sen(0) sen0 (0) = s 2 L [ sen] 1


Por outro lado, usando a linearidade, temos que

L ( sen)00 = L [ sen] = L [ sen]


de modo que
s 2 L [ sen] 1 = L [ sen]
Segue ento que
(s 2 + 1)L [ sen] = 1
de modo que
L [ sen] =

1
s2 + 1

2) Pela regra da transformada da derivada segunda, temos que

L ( cos)00 = s 2 L [ cos] s cos(0) cos0 (0) = s 2 L [ cos] s


Por outro lado, usando a linearidade, temos que

L ( cos)00 = L [ cos] = L [ cos]


de modo que
s 2 L [ cos] s = L [ cos]

204

Captulo 5. Transformada de Laplace

Segue ento que


(s 2 + 1)L [ cos] = s
de modo que
L [ cos] =

s
s2 + 1

Podemos considerar a transformada de um dado PVI com coeficientes


constantes. Vamos considerar um exemplo de um PVI homogneo.
Exemplo

Considere o PVI
00
0
y + 3y + 2y = 0

y(0) = 1,

y 0 (0) = 2

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 3y 0 + 2y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 + 3L y 0 + 2L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)
y (0) +
+3 sL y y(0) +
+2L y = 0

5.1. Propriedades da transformada

205

e as condies iniciais

s 2 L y (s 2) +
+3sL y 3+
+2L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 + 3s + 2 L y = (s 2) + 3 = s + 1

obtemos que

L y =

s +1
s 2 + 3s + 2

Uma vez que


s 2 + 3s + 2 = (s + 1)(s + 2)
segue que

1
= L e 2x
s +2
Vamos ver mais adiante que isso de fato implica que

L y =

y(x) = e 2x

D ESLOCAMENTO
O efeito sobre a transformada de multiplicarmos uma funo y(x) pela funo
e ax deslocarmos a varivel s para a varivel s a.
Proposio 5.4
Temos que

L y(x)e ax (s) = L y(x) (s a)

206

Captulo 5. Transformada de Laplace

Prova:
Temos que

L y(x)e

ax

Z
(s) =
=

Z0

e sx y(x)e ax d x
e (as)x y(x) d x

e (sa)x y(x) d x
0

= L y(x) (s a)
=

Exemplo

Uma vez que



n!
L x n (s) = n+1
s
pela regra do deslocamento, segue que


L x n e ax (s) = L x n (s a)
n!
=
(s a)n+1
Por exemplo

L xe x =

1
(s + 1)2

Vamos considerar mais um exemplo de um PVI homogneo.


Exemplo

5.1. Propriedades da transformada

207

Considere o PVI
00
0
y + 2y + y = 0
y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 2y 0 + y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 + 2L y 0 + L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
+2 sL y y(0) +
+L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y 1+

+2sL y +
+L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 + 2s + 1 L y = 1

obtemos que

L y =

1
s 2 + 2s + 1

Uma vez que


s 2 + 2s + 1 = (s + 1)2

208

Captulo 5. Transformada de Laplace

segue que

L y =

1
= L xe x
2
(s + 1)

Vamos ver mais adiante que isso de fato implica que


y(x) = xe x

M UDANA DE ESCALA
O efeito sobre a transformada de multiplicamos a varivel x por uma constante positiva b dividirmos tanto a transformada quanto a varivel s por b.
Proposio 5.5
Temos que

s
1
L y(bx) (s) = L y(x)
b
b

Prova:
Temos que

L y(bx) (s) =

e sx y(bx) d x

Fazendo a mudana de variveis x = bt , onde d x = dbt , segue que t = 0,


quando x = 0, e que t , quando x , de modo que
Z

t
dt
L y(bx) (s) =
e s b y(t )
b
0
Z
1 s t
=
e b y(t ) d t
b 0

5.1. Propriedades da transformada

209

Fazendo a mudana de variveis t = x, onde d t = d x, temos que


Z

1 s x
e b y(x) d x
L y(bx) (s) =
b 0
s
1
L y(x)
=
b
b

Exemplos
1) Uma vez que
1
s2 + 1
pela regra da mudana de escala, segue que
L [ sen(x)] (s) =

L [ sen(bx)] (s) =
=

s
1
L [ sen(x)]
b
b
1
1

b s 2 +1
b

=
=

1
b2

b
s2
b2

+1

b
s2 + b2

Utilizando a regra do deslocamento, obtemos que

L e ax sen(bx) (s) = L [ sen(bx)] (s a)


b
=
(s a)2 + b 2
Por exemplo

L e x sen(2x) =

2
(s + 1)2 + 4

210

Captulo 5. Transformada de Laplace

2) Uma vez que


L [ cos(x)] (s) =

s
s2 + 1

pela regra da mudana de escala, segue que


L [ cos(bx)] (s) =
=

s
1
L [ cos(x)]
b
b
s
1
b

b s 2 +1
b

=
=

1
b2

s
s2
b2

+1
s
s2 + b2

Utilizando a regra do deslocamento, obtemos que

L e ax cos(bx) (s) = L [ cos(bx)] (s a)


sa
=
(s a)2 + b 2
Por exemplo

L e x cos(2x) =

s +1
(s + 1)2 + 4

Vamos considerar mais um exemplo de um PVI homogneo.


Exemplo

Considere o PVI
00
0
y + 2y + 5y = 0

y(0) = 0,

y 0 (0) = 2

5.1. Propriedades da transformada

211

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 2y 0 + 5y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 + 2L y 0 + 5L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)
y (0) +
+2 sL y y(0) +
+5L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y 2+

+2sL y +
+5L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 + 2s + 5 L y = 2

obtemos que

L y =

2
s 2 + 2s + 5

Uma vez que


s 2 + 2s + 1 = (s + 1)2 + 4
segue que

L y =

2
= L e x sen(2x)
2
(s + 1) + 4

Vamos ver mais adiante que isso de fato implica que


y(x) = e x sen(2x)

212

Captulo 5. Transformada de Laplace

D ERIVADA DA TRANSFORMADA

Enquanto a transformada da derivada est relacionada com multiplicar L y
pela varivel s, a derivada da transformada est relacionada com multiplicar
y

pela varivel x. Primeiro vamos mostrar que a transformada L y (s) uma
funo contnua em relao varivel s.
Proposio 5.6
Temos que


lim L y (s + h) = L y (s)

h0

Prova:
Temos que


L y (s + h) L y (s) =

(s+h)x

Z
=

Z0
0

Z
y(x) d x

e sx y(x) d x

e (s+h)x e sx y(x) d x

xhe (s+c)x y(x) d x

onde utilizamos, na ltima igualdade, o Teorema do Valor Mdio aplicado


funo e sx , de modo que
e (s+h)x e sx
= xe (s+c)x ,
h
para algum c tal que |c| < |h| < 1. Usando que o mdulo da integral
menor ou igual integral do mdulo, segue que
Z


(s+c)x
L y (s + h) L y (s) = |h|
e
x y(x) d x

5.1. Propriedades da transformada

213

Z
|h|

Z0

e (s+c)x x y(x) d x

e (s1)x x y(x) d x
0

= |h|L x y (s 1)

|h|

onde utilizamos que e (s+c)x < e (s1)x . Por sanduche, segue que


lim L y (s + h) = L y (s)

h0


Agora vamos determinar a derivada de L y (s) em relao varivel s.
Proposio 5.7
Temos que
0

L y (s) = L x y (s)

Prova:
Temos que


0
L y (s + h) L y (s)
L y (s) = lim
h0
h

Z (s+h)x
e
e sx
= lim
y(x) d x
h0 0
h
Z
= lim
xe (s+c)x y(x) d x
h0 0

onde utilizamos, na ltima igualdade, o Teorema do Valor Mdio aplicado

214

Captulo 5. Transformada de Laplace

funo e sx , onde c tal que |c| < |h|. Segue ento que
Z

0
e (s+c)x x y(x) d x
L y (s) = lim
h0 0

= lim L x y (s + c)
h0

= L x y (s)
onde utilizamos a continuidade da transformada, uma vez que c 0,
quando h 0.

Exemplos
1) Temos que

L xe ax = L xe ax

0
= L e ax

1 0
=
sa
1
=
(s a)2
2) Temos que
L [x sen(bx)] = L [x sen(bx)]
= L [ sen(bx)]0

0
b
= 2
s + b2

1 0
= b s 2 + b 2

2
= b s2 + b2
2s
2bs
=
2
s2 + b2

5.1. Propriedades da transformada

215

I NJETIVIDADE DA TRANSFORMADA
Quando obtemos que a tranformada da soluo de um PVI igual transformada de uma dada funo, precisamos saber se isso implica que a soluo do
PVI igual a essa dada funo. Primeiro precisamos do seguinte lema.
Lema 5.8
Se
y(x) =

cn x n

n=0

ento

X

L y =
cn L x n
n=0

Prova:
Usando a linearidade da transformada, obtemos que
#
"

X
X
k1
n
L y =
cn L x + L
cn x n
n=0

n=k

de modo que
"
#

X
X
k1
n
n
L y
cn L x = L
cn x
n=0

n=k

para todo k. Usando a definio de transformada, que o mdulo da integral menor ou igual integral do mdulo e que o mdulo da srie

216

Captulo 5. Transformada de Laplace

menor ou igual srie dos mdulos, segue que

!
k1

X
X

cn L x n =
e sx
cn x n d x
L y

0
n=0
n=k

!
Z

e sx
|c n |x n d x
0

n=k

para todo k. Agora, para todo t > 0, segue que

!
Z t
k1

X
X
n

cn L x
e sx
|c n |x n d x
L y

0
n=0
n=k

!
Z

X
+
e sx
|c n |x n d x
t

n=k

|c n |t n

n=k
Z

+
Fazendo k , obtemos que
Z

X
n
L y
c n L x

n=0

e
t

e sx d x

|c n |x

dx

n=0

e
t

sx

!Z

sx

|c n |x

dx

n=0

Fazendo t e usando o sanduche, obtemos que

X
n
L y
c n L x = 0

n=0

de modo que


X
cn L x n
L y =
n=0

O resultado seguinte mostra que se as tranformadas de duas funes so


as mesmas, ento essas duas funes so de fato as mesmas.

5.1. Propriedades da transformada

217

Proposio 5.9
Se
L [w] = L [z]
ento

w =z

Prova:
Se
L [w] = L [z]
pela linearidade da transformada, temos que
L [w z] = L [w] L [z] = 0
Definindo
y = w z
basta ento mostrarmos que
y =0
Vamos supor que
y(x) =

cn x n

n=0

Usando o lema anterior, temos que



0 = L y

X

=
cn L x n
=
=

n=0

X
n=0

X
n=0

cn

n!
s n+1

c n n!t n+1

218

Captulo 5. Transformada de Laplace

onde t = 1/s (0, R), para algum R > 0. Segue ento que c n n! = 0, para
todo n 0, de modo que c n = 0, para todo n 0, mostrando que y = 0.

5.2

T RANSFORMADA INVERSA

Aplicando a transformada

a um dado PVI, conseguimos obter a transformada


da sua soluo L y(x) = Y (s). Entretanto o que de fato desejamos obter
a soluo y(x) do PVI. Isso possvel atravs da denominada transformada
inversa, dada por

L 1 [Y (s)] = y(x)

se

Y (s) = L y(x)

que est bem definida, uma vez que y(x) nica pela injetividade da transformada. As transformadas das funes j consideradas at aqui, denominadas
funes elementares, so apresentadas na tabela abaixo.
y(x)

L y(x)

xner x

n!
(s r )n+1

e ax sen(bx)

b
(s a)2 + b 2

e ax cos(bx)

sa
(s a)2 + b 2

As transformadas das funes elementares so denominadas fraes parciais


e suas transformadas inversas so as respectivas funes elementares, o que
apresentado na tabela abaixo, obtida da tabela acima simplesmente trocando

5.2. Transformada inversa

219

suas colunas.
Y (s)

L 1 [Y (s)]

n!
(s r )n+1

xner x

b
(s a)2 + b 2

e ax sen(bx)

sa
(s a)2 + b 2

e ax cos(bx)

Em geral, no to fcil calcular a transformada inversa de uma dada funo


Y (s).

F UNES RACIONAIS
Nos PVIs considerados por ns at agora, a transformada da soluo em geral o que denominado de funo racional em s, dada por
Y (s) =

P (s)
Q(s)

onde P (s) e Q(s) so polinmios tais que o grau de P (s) menor do que o grau
de Q(s). Nesse caso, podemos escrever a transformada inversa de Y (s) como
uma combinao linear de funes elementares.
Proposio 5.10
Considere P (s) e Q(s) polinmios tais que o grau de P (s) menor do que
o grau de Q(s) e suponha que Q(s) possui razes reais r com multiplicidade m e razes complexas conjugadas simples a i b. Segue ento que

1 P (s)
= + A 1 e r x + A 2 xe r x + A 3 x 2 e r x + + A m x m1 e r x +
L
Q(s)
+ Ae ax sen(bx) + B e ax cos(bx) +
onde . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . . so contantes reais.

220

Captulo 5. Transformada de Laplace

Prova:
Temos que
Q(s) = a n s n + + a 1 s + a 0
e que
P (s) = b n1 s n1 + + b 1 s + b 0
onde a n 6= 0. Considere agora o PVI

(n)
0
an y + + a1 y + a0 y = 0

y(0) = y 0 ,

y 0 (0) = y 1 , . . . ,

y (n1) (0) = y n1

A transformada da soluo dada por


R(s)
L y =
Q(s)
onde
R(s) = a n y 0 s n1 + (a n1 y 0 + a n y 1 )s n2 +
+ (a 2 y 0 + + a n1 y n3 + a n y n2 )s +
+(a 1 y 0 + + a n2 y n3 + a n1 y n2 + a n y n1 )

Afirmamos que possvel escolher as condies iniciais {y 0 , y 1 , . . . , y n1 }


de modo que R(s) = P (s). De fato, para isso acontecer, as condies iniciais devem satisfazer o seguinte sistema linear

an y 0

a n1 y 0 + a n y 1
..
.

a y + + a n1 y n3 + a n y n2

2 0
a 1 y 0 + + a n2 y n3 + a n1 y n2 + a n y n1

=
=
..
.

b n1
b n2
..
.

= b1
= b0

5.2. Transformada inversa

221

que sempre possui soluo, uma vez que o seu determinante a nn 6= 0.


Neste caso, segue que

P (s)
=L y
Q(s)
de modo que
L

P (s)
= y(x)
Q(s)

onde y(x) a soluo do PVI. O resultado segue do que sabemos sobre a


soluo geral da EDO do PVI, que determinada por suas razes caractersticas, que so precisamente as razes de Q(s).

A partir desse resultado, podemos aplicar o seguinte mtodo, denominado


de Fraes Parciais, para determinarmos a transformada inversa de uma funo racional Y (s):

Passos

1) Razes do denominador: Determinar as razes de Q(s). Vamos


considerar apenas o caso em que Q(s) possui razes reais r com
multiplicidade m e razes complexas conjugadas simples a i b.
Devemos ento escrever o denominador da seguinte forma:
Q(s) = (s r )m ((s a)2 + b 2 )
2) Combinao de funes elementares: A partir das razes obtidas
no passo anterior, escrever a soluo como combinao de funes
elementares da seguinte forma:
y(x) = + A 1 e r x + A 2 xe r x + A 3 x 2 e r x + + A m x m1 e r x +
+ Ae ax sen(bx) + B e ax cos(bx) +
onde . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . . so contantes a serem determinadas.

222

Captulo 5. Transformada de Laplace

3) Combinao de fraes parciais: Aplicar a transformada em ambos os lados, escrevendo Y (s) como uma fraes parciais:
P (s)
(s r )m ((s a)2 + b 2 )

1
1
+ A2
+
s r
(s r )2
2
(m 1)!
+ + Am
+
+A 3
3
(s r )
(s r )m
b
+ A
+
(s a)2 + b 2
sa
+B
+
(s a)2 + b 2

= + A1

4) Igualdade de polinmios: Multiplicar pelo denominador ambos


os lados da equao e obter uma igualdade de polinmios.
5) Igualdade dos coeficientes: Igualar os coeficientes dos polinmios da equao obtida no passo anterior, encontrando um sistema linear para as constantes . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . ..
6) Sistema linear: Resolver o sistema linear obtido no passo anterior, determinando as constantes . . . , A 1 , . . . , A m , . . . , A, B, . . ..
7) Soluo do PVI: Substituir os valores obtidos no passo anterior
na igualdade do segundo passo, determinando a soluo do PVI.

Vamos aplicar os passos acima para obter a soluo de alguns PVIs.


Exemplos

5.2. Transformada inversa

223

1) Considere o PVI
00
0
3x
y + 6y + 9y = e

y(0) = 1,

y 0 (0) = 2

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 + 6y 0 + 9y = L e 3x =

1
s +3

Podemos ento utilizar a linearidade da transformada





L y 00 + 6L y 0 + 9L y =

1
s +3

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
+6 sL y y(0) +

+9L y =

1
s +3

e as condies iniciais

s 2 L y (s + 2) +
+6sL y 6+

+9L y =

1
s +3

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


(s + 8)(s + 3) + 1
1
=
s 2 + 6s + 9 L y = s + 8 +
s +3
s +3

obtemos que

(s + 8)(s + 3) + 1
s 2 + 11s + 25
=
L y =
(s + 3)(s 2 + 6s + 9) (s + 3)(s 2 + 6s + 9)
Razes do denominador: Temos que r = 3 raiz simples de
s + 3 e tambm raiz dupla de s 2 + 6s + 9. Logo r = 3 raiz do

224

Captulo 5. Transformada de Laplace

denominador com multiplicidade m = 3, de modo que o denominador pode ser escrito como
(s + 3)(s 2 + 6s + 9) = (s + 3)3
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(x) = Ae 3x + B xe 3x +C x 2 e 3x
onde A, B,C so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
1
2
s 2 + 11s + 25
=
A
+
B
+C
(s + 3)3
s +3
(s + 3)2
(s + 3)3
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s +3)3 ,
obtemos que
s 2 + 11s + 25 = A(s + 3)2 + B (s + 3) + 2C
= A(s 2 + 6s + 9) + B (s + 3) + 2C
= As 2 + (6A + B )s + 9A + 3B + 2C
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A = 1
6A + B = 11

9A + 3B + 2C = 25
Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que
A = 1,

B = 5,

C=

1
2

5.2. Transformada inversa

225

Soluo do PVI: Segue que


1
y(x) = e 3x + 5xe 3x + x 2 e 3x
2
a soluo do PVI.
2) Considere o PVI
00
0
x
y 4y + 4y = e

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO


1
s 1


L y 00 4y 0 + 4y = L e x =

Podemos ento utilizar a linearidade da transformada





L y 00 4L y 0 + 4L y =

1
s 1

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
4 sL y y(0) +

+4L y =

1
s 1

e as condies iniciais

s 2L y +
4sL y +

+4L y =

1
s 1

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 4s + 4 L y =

1
s 1

226

Captulo 5. Transformada de Laplace

obtemos que

L y =

1
(s 1)(s 2 4s + 4)

Razes do denominador: Temos que r = 1 raiz simples de s 1


e r = 2 raiz dupla de s 2 4s +4, de modo que o denominador pode
ser escrito como
(s 1)(s 2 4s + 4) = (s 1)(s 2)2
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(x) = Ae x + B e 2x +C xe 2x
onde A, B,C so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
1
1
1
=A
+B
+C
2
(s 1)(s 2)
s 1
s 2
(s 2)2
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s
1)(s 2)2 , obtemos que
1 = A(s 2)2 + B (s 1)(s 2) +C (s 1)
= A(s 4s + 4) + B (s 2 3s + 2) +C (s 1)
= (A + B )s 2 + (4A 3B +C )s + 4A + 2B C
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A +B
4A 3B +C

4A + 2B C

= 0
= 0
= 1

Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que


A = 1,

B = 1,

C =1

5.2. Transformada inversa

227

Soluo do PVI: Segue que


y(x) = e x e 2x + xe 2x
a soluo do PVI.
3) Considere o PVI
00
0
y 5y + 6y = 0

y(0) = 2,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 5y 0 + 6y = L [0] = 0
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada



L y 00 5L y 0 + 6L y = 0
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
5 sL y y(0) +
+6L y = 0

e as condies iniciais

s 2 L y 2s+
5sL y + 10+

+6L y = 0
Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 5s + 6 L y = 2s 10

obtemos que

2s 10
L y = 2
s 5s + 6

228

Captulo 5. Transformada de Laplace

Razes do denominador: Temos que r = 2 e r = 3 so razes


simples de s 2 5s +6, de modo que o denominador pode ser escrito
como
s 2 5s + 6 = (s 2)(s 3)
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(x) = Ae 2x + B e 3x
onde A, B so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
1
2s 10
=A
+B
(s 2)(s 3)
s 2
s 3
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s
2)(s 3), obtemos que
2s 10 = A(s 3) + B (s 2)
= (A + B )s 3A 2B
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A +B
3A 2B

= 2
= 10

Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que


A = 6,

B = 4

Soluo do PVI: Segue que


y(x) = 6e 2x 4e 3x
a soluo do PVI.

5.2. Transformada inversa

229

4) Considere o PVI
00
0
y + 4y + 13y = 2

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

2
L y 00 + 4y 0 + 13y = L [2] =
s
Podemos ento utilizar a linearidade da transformada


2
L y 00 + 4L y 0 + 13L y =
s
as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
+4 sL y y(0) +

+13L y =

2
s

e as condies iniciais

s 2L y +
+4sL y +

+13L y =

2
s

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia

2
s 2 + 4s + 13 L y =
s

obtemos que

L y =

2
s(s 2 + 4s + 13)

230

Captulo 5. Transformada de Laplace

Razes do denominador: Temos que r = 0 raiz simples de s e


a b = 23i so razes complexas conjugadas simples de s 2 +4s +
13, de modo que o denominador pode ser escrito como
s(s 2 + 4s + 13) = s((s + 2)2 + 32 )
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(x) = A + B e 2x sen(3x) +C e 2x cos(3x)
onde A, B,C so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
1
3
2
s +2
=
A
+
B
+C
s((s + 2)2 + 32 )
s
(s + 2)2 + 32
(s + 2)2 + 32
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por s((s +
2) + 32 ), obtemos que
2

2 = A((s + 2)2 + 32 ) + 3B s +C (s + 2)s


= A(s 2 + 4s + 13) + 3B s +C (s 2 + 2s)
= (A +C )s 2 + (4A + 3B + 2C )s + 13A
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que

A +C = 0
4A + 3B + 2C = 0

13A = 2
Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que
A=

2
,
13

B =

4
,
39

C =

2
13

5.2. Transformada inversa

231

Soluo do PVI: Segue que


y(x) =

2
4
2
e 2x sen(3x) e 2x cos(3x)
13 39
13

a soluo do PVI.
5) Considere o PVI
00
0
y 2y + 2y = cos(x)

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

e aplique a transformada em ambos os lados da EDO

L y 00 2y 0 + 2y = L [ cos(x)] =

s
s2 + 1

Podemos ento utilizar a linearidade da transformada





L y 00 2L y 0 + 2L y =

s
s2 + 1

as regras da transformada das derivadas

0
s 2 L y s y(0)

y
(0)

+
2 sL y y(0) +

+2L y =

s
s2 + 1

e as condies iniciais

s 2 L y
s+
2sL y + 2

+2L y =

s
s2 + 1

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


s 2 2s + 2 L y = s 2 +

s
(s 2)(s 2 + 1) + s
=
s2 + 1
s2 + 1

232

Captulo 5. Transformada de Laplace

obtemos que

L y =

s 3 2s 2 + 2s 2
(s 2 + 1)(s 2 2s + 2)

Razes do denominador: Temos que ab = 0i so razes complexas conjugadas simples de s 2 + 1 e que a b = 1 i so razes
complexas conjugadas simples de s 2 2s + 2, de modo que o denominador pode ser escrito como
(s 2 + 1)(s 2 2s + 2) = (s 2 + 1)((s 1)2 + 1)
Combinao de funes elementares: Podemos ento escrever
a soluo como
y(x) = A sen(x) + B cos(x) +C e x sen(x) + De x cos(x)
onde A, B,C , D so contantes a serem determinadas.
Combinao de fraes parciais: Aplicando a transformada em
ambos os lados, obtemos que
s 3 2s 2 + 2s 2
1
s
1
s 1
=
A
+B
+C
+D
(s 2 + 1)((s 1)2 + 1)
s2 + 1
s2 + 1
(s 1)2 + 1
(s 1)2 + 1
Igualdade de polinmios: Multiplicando a equao por (s 2 +
1)((s 1)2 + 1), obtemos que
s 3 2s 2 + 2s 2 =
= A((s 1)2 + 1) + B s((s 1)2 + 1) +C (s 2 + 1) + D(s 1)(s 2 + 1)
= A(s 2 2s + 2) + B (s 3 2s 2 + 2s) +C (s 2 + 1) + D(s 3 s 2 + s 1)
= (B + D)s 3 + (A 2B +C D)s 2 + (2A + 2B + D)s + 2A +C D
Igualdade dos coeficientes: Igualando os coeficientes dos polinmios, segue que
B +D
A 2B +C D

2A + 2B + D

2A +C D

=
=
=
=

1
2
2
2

5.3. Funes definidas por partes

233

Sistema linear: Resolvendo esse sistema, obtemos que


2
A= ,
5

1
B= ,
5

2
C = ,
5

D=

4
5

Soluo do PVI: Segue que


1
2
4
2
y(x) = sen(x) + cos(x) e x sen(x) + e x cos(x)
5
5
5
5
a soluo do PVI.

5.3

F UNES DEFINIDAS POR PARTES

At agora, utilizamos a transformada de Laplace para obter a soluo de PVIs


onde aparecem apenas funes dadas por sries de potncias. Uma vantagem
desse mtodo que ele tambm pode ser aplicado para obter a soluo de
PVIs onde aparecem funes definidas por partes. Sem a transformada, teramos que dividir um PVI desse tipo em vrios outros problemas e solucion-los
individualmente, mas, com ela, podemos lidar com eles de uma nica vez.
A funo definida por partes mais simples a funo degrau em c

Definida por

u c (x) =

0 se x < c
1 se x c

234

Captulo 5. Transformada de Laplace

O grfico de u c justifica plenamente o seu nome. A anlise do grfico mostra


que a funo representa um salto de zero at um no ponto x = c. Isto pode ser
pensado como um interruptor que estava desligado e, no instante c, foi ligado
alcanando a voltagem de uma unidade.
Podemos considerar ainda um interruptor que estava ligado e, no instante
c, desligado.

Podemos escrever essa funo usando a funo degrau da seguinte maneira

1 u c (x) =

1 se x < c
0 se x c

Podemos considerar tambm um interruptor que ligado no instante x =


c e desligado no instante x = d .

5.3. Funes definidas por partes

235

Podemos escrever essa funo usando agora duas funes degrau

0 se x < c
u c (x) u d (x) = 1 se c x < d

0 se x d

Mais geralmente, funes degrau so a chave para escrevermos funes


definidas por partes com uma nica expresso algbrica. De fato, vale o seguinte resultado.
Proposio 5.11
Considere a funo definida por partes dada por

y 1 (x)

y 2 (x)
.
y(x) = ..

y (x)

n
y n+1 (x)

se x < c 1
se c 1 x < c 2
se c n1 x < c n
se x c n

y2

y n+1
yn

y1

c1

c2

c n1

cn

Ento

y(x) = y 1 (x) 1 uc1 (x) + y 2 (x) u c1(x) u c2 (x) +


+ y n (x) u cn1 (x) u cn (x) + y n+1 (x)u cn (x)

236

Captulo 5. Transformada de Laplace

Exemplo
Num circuito RLC, uma bateria de 12 volts ligada no instante t = 5
e desligada no intante t = 7. A carga q(t ) no capacitor satisfaz o
seguinte PVI
00
0
q + 4q + 3q = 12 (u 5 (t ) u 7 (t ))
q(0) = 2
0
q (0) = 2

Pela linearidade da transformada, basta agora determinarmos a transformada de funes da forma u c (x)y(x).
Proposio 5.12
Temos que

L u c (x)y(x) = e cs L y(x + c)

Prova:
Pela definio

L u c (x)y(x) =

Z
0

Z
=

e sx u c (x)y(x)d x

(5.1)

e sx y(x)d x

(5.2)

Na passagem de (5.1) para (5.2) usamos apenas a definio de funo degrau. Note que, com exceo de comear em c ao invs de zero, a expresso acima se parece com uma Transformada de Laplace. Corrigimos este

5.3. Funes definidas por partes

237

problema usando a substituio t = x c e temos


Z

L u c (x)y(x) =
e sx y(x)d x
Zc
=
e s(t +c) y(t + c)d t
0
Z
=
e sc e st y(t + c)d t
0
Z
= e sc
e sx y(x + c)d x
0

= e cs L y(x + c) .

Em particular, obtemos a transformada da funo degrau.


Exemplo
Temos que u c (x) = u c (x) 1, logo
L [u c (x)] = e cs L [1] = e cs

1
s

Observe que se y(x) uma funo elementar, ento y(x + c) pode ser escrita como uma combinao de funes elementares.
Exemplos
1) Se y(x) = x n e r x , ento
y(x + c) = (x + c)n e r (x+c)
= (x + c)n e r x+r c
= e r c e r x (x + c)n

238

Captulo 5. Transformada de Laplace

Como e r c uma constante e como (x + c)n um polinmio, segue


que y(x + c) pode ser escrita como uma combinao de funes
elementares.
2) Se y(x) = e ax sen(bx), ento
y(x + c) = e a(x+c) sen(b(x + c))
= e ax+ac sen(bx + bc)
= e ax e ac ( sen(bx) cos(bc) + sen(bc) cos(bx))
= Ae ax sen(bx) + B e ax cos(bx)
onde A = e ac cos(bc) e B = e ac sen(bc) so constantes.
3) Se y(x) = e ax cos(bx), ento
y(x + c) = e a(x+c) cos(b(x + c))
= e ax+ac cos(bx + bc)
= e ax e ac ( cos(bx) cos(bc) sen(bc) sen(bx))
= Ae ax cos(bx) + B e ax sen(bx)
onde A = e ac cos(bc) e B = e ac sen(bc) so constantes.

Uma consequncia imediata da proposio acima o seguinte resultado.


Corolrio 5.13
Temos que
Y (s)

L 1 [Y (s)]

e cs L y(x) u c (x)y(x c)

5.3. Funes definidas por partes

239

Prova:
O resultado segue da proposio anterior, uma vez que

L u c (x)y(x c) = e cs L y(x c + c) = e cs L y(x)

Apresentamos a seguir o procedimento para se obter a soluo des PVIs


em que aparece uma funo definida por partes, onde cada parte dada por
uma funo elementar.
Passos

1) Utilize a proposio acima e proceda


como usualmente para ob
ter transformada da soluo L y , que sempre poder ser escrita
como

L y = e c1 s Y1 (s) + e c2 s Y2 (s) + + e cn s Yn (s)
onde Y1 (s), Y2 (s), . . . , Yn (s) so funes racionais em s.
2) Aplique o mtodo das fraes parciais, apresentado na seo anterior, para obter as transformadas inversas de Y1 (s), Y2 (s), . . . , Yn (s),
denotadas por y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x).
3) Uma vez que

L y(x) = e c1 s L y 1 (x) + e c2 s L y 2 (x) + + e cn s L y n (x)


segue da linearidade da transformada inversa e do corolrio acima
que
y(x) = u c1 (x)y 1 (x c 1 ) + u c2 (x)y 2 (x c 2 ) + + u cn (x)y n (x c n )

Vamos aplicar esse mtodo ao exemplo acima.

240

Captulo 5. Transformada de Laplace

Exemplo
Num circuito RLC, uma bateria de 12 volts ligada no instante t = 5
e desligada no intante t = 7. A carga q(t ) no capacitor satisfaz o
seguinte PVI
00
0
q + 4q + 3q = 12 (u 5 (t ) u 7 (t ))
q(0) = 2
0
q (0) = 2
Observe que, nesse problema, a varivel indendente o tempo t .
Aplicando a transformada em ambos os lados da EDO e usando a
linearidade



L q 00 + 4L q 0 + 3L q = 12L [u 5 (t )] 12L [u 7 (t )]
usando as regras da transformada e as condies iniciais

s 2 L q 2s + 2 +
+4 sL q 2 +

12
12
+3L q = e 5s
e 7s
s
s

Colocando a transformada da soluo do PVI em evidncia


12
12
s 2 + 4s + 3 L q = 2s + 6 + e 5s
e 7s
s
s

obtemos que

L q =

2s + 6
s 2 + 4s + 3

+ e 5s

12
s(s 2 + 4s + 3)

e 7s

12
s(s 2 + 4s + 3)

= Y1 (s) + e 5s Y2 (s) e 7s Y2 (s)


onde
Y1 (s) =

2s + 6
s 2 + 4s + 3

Y2 (s) =

12
s(s 2 + 4s + 3)

5.4. Transformada de sistemas

241

Aplicando o mtodo das fraes parciais apresentado na seo anterior, obtemos


Y1 (s) =

2
s +1

Y2 (s) =

4
6
2

+
s s +1 s +3

de onde obtemos as respectivas transformadas inversas


y 1 (t ) = 2e t

y 2 (t ) = 4 6e t + 2e 3t


De L q = Y1 (s) + e 5s Y2 (s) e 7s Y2 (s) segue ento que
q(t ) = y 1 (t ) + u 5 (t )y 2 (t 5) u 7 (t )y 2 (t 7)
= 2e t +

+u 5 (t ) 4 6e (t 5) + 2e 3(t 5) +

u 7 (t ) 4 6e (t 7) + 2e 3(t 7)
a soluo do PVI.

5.4

T RANSFORMADA DE SISTEMAS

A maior dificuldade para se resolver sistemas que suas funes incgnitas


e suas derivadas esto acopladas. Se o sistema for linear e com coeficentes
constantes, podemos eliminar as derivadas por meio da Transformada de Laplace aplicada cada equao do Sistema:
Sistema linear de EDOs
para funes incgnitas
y, z, . . .

Sistema linear Algbrico


para as Transformadas das funes incgnitas
L[y], L[z], . . .

242

Captulo 5. Transformada de Laplace

As transformadas L[y], L[z], . . . ainda esto acopladas no Sistema linear Algbrico, porm como no h mais derivadas, elas so facilmente descopladas
resolvendo o sistema linear... algebricamente! Uma vez obtidas L[y], L[z], . . .,
pode-se proceder como de costume na Transformada de Laplace de EDOs
para se obter as funes incgnitas y, z, . . .
Exemplo
Num circuito RC submetido a uma fora eletromotriz nula, a resistncia consome toda a carga do capacitor, portanto a corrente do
circuito tende a zero exponencialmente. O mesmo acontece com a
corrente de um circuito RL submetido a fora eletromotriz nula.
Considere agora as correntes num circuito RC acoplado a um
circuito LR com a resistncia em comum, ambos submetidos
fora eletromotriz nula. Vamos ver que esses correntes tambm
tendem a zero, mas podem oscilar.
i1
i2
i3
C

A primeira Lei de Kirchhoff diz que, em cada n do circuito, a soma


das correntes que entram igual a soma das correntes que saem,
de modo que
i 3 = i 1 + i 2.
A segunda Lei de Kirchhoff diz que, em cada circuito, a soma das
quedas de tenso num circuito igual fora eletromotriz, de
modo que

Ri 3 +C q 1 = 0
Li 20 + Ri 3 = 0
Derivando a primeira equao desse sistema e utilizando que q 10 =

5.4. Transformada de sistemas

243

i 1 e que i 30 = i 10 + i 20 , obtemos que as correntes satisfazem

Ri 10 + Ri 20 +C i 1 = 0
Li 20 + Ri 1 + Ri 2 = 0

(5.3)

A ttulo de ilustrao, vamos considerar o caso em que a resistncia R = 1, a indutncia L = 1, a capacitncia C = 2 e vamos considerar correntes iniciais i 1 (0) = 1 e i 2 (0) = 1, iguais em ambos circuitos. Aplicando a transformada no sistema (5.3), obtemos

L[i 10 ] + L[i 20 ] + 2L[i 1 ] = 0


L[i 20 ] + L[i 1 ] + L[i 2 ] = 0

de modo que

sL [[] i 1 ] i 1 (0) + sL [[] i 2 ] i 2 (0) + 2L[i 1 ] = 0


sL [[] i 2 ] i 2 (0) + L[i 1 ] + L[i 2 ] = 0

Usando as condies iniciais i 1 (0) = 1 e i 2 (0) = 1, obtemos que

(s + 2)L[i 1 ] +
sL [[] i 2 ] = 2
L[i 1 ] + (s + 1)L[i 2 ] = 1

que um sistema linear algbrico para L[i 1 ] e L[i 2 ]. Resolvendo


esse sistema linear algbrico pela regra de Cramer, obtemos que

2
s

1 (s + 1)

L[i 1 ] =
(s + 2)
s

1
(s + 1)

(s + 2) 2

1
1

L[i 2 ] =
(s + 2)
s

1
(s + 1)

2s + 2 s
s +2
= 2
=
(s + 2)(s + 1) s s + 2s + 2

s
(s + 2) 2
= 2
=
(s + 2)(s + 1) s s + 2s + 2

244

Captulo 5. Transformada de Laplace

Assim L[i 1 ] e L[i 2 ] tm o mesmo denominador s 2 +2s+2 cujas razes


so dadas por
= 4 8 = 4,

2 2i
= 1 i .
2

Segue que o denominador se escreve como


s 2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 1,
de modo que
s +2
(s + 1)2 + 1
s
L[i 2 ] =
(s + 1)2 + 1

L[i 1 ] =

Determinando i 1 (t ) e i 2 (t ) como nas sees anteriores, facil obter


i 1 (t ) = e t cos(t ) + e t sen(t )
i 2 (t ) = e t cos(t ) e t sen(t )
i 3 (t ) = 2e t cos(t )
Isso mostra que dois circuitos que sozinhos no oscilam podem oscilar quando so acoplados, mesmo sem nenhuma fora eletromotriz externa.

Podemos utilizar o mesmo procedimento para resolver um PVI para um


Sistema Linear de 2a ordem ou ordem maior, desde que o sistema tenha coeficientes constantes.
Do mesmo modo que uma EDO linear de coeficientes constantes, um Sistema Linear de EDOs de coeficientes constantes possui razes caractersticas
que determinam a cara das solues do Sistema. Elas aparecem aqui como
razes do determinante do Sistema Algbrico que se obtm aplicando a Transformada ao Sistema de EDOs e, consequentemente, como razes do denominador das transformadas.

APNDICE

A PNDICE
A.1

S EQUNCIA MONTONAS

Nesta seo, demonstramos a seguinte proposio.


Proposio A.1
Seja a n uma sequncia montona. Ento
(A) Se a n limitada, ento a n a, para algum a R, e
(B) Se a n no limitada, ento a n ou a n .

Prova:
Para o item A, vamos supor que a n no-crescente. Definimos o conjunto
C = {a n : n N}

246

Apndice A. Apndice

e o conjunto
B = {b : b a n para todo n N},
ilustrados pela Figura ??.

Temos que C no-vazio e, como a n limitada, temos que B tambm


no-vazio. Alm disso, por definio, temos que B C . Logo, pela completude de R, existe a R tal que B a C . Dado > 0, temos que a +
no pertence a B . Logo, existe n () tal que
a n() < a + .
Como a C e como a n no-crescente, temos ento que
n n () = a a n a n() < a + .
Portanto
n n () = 0 a n a < ,
mostrando que a n a. O caso em que a n no-decrescente pode ser
reduzido ao caso demonstrado acima, o que deixado como exerccio.
Para o item B, vamos supor que a n no-decrescente. Como a n no
limitada, para todo R > 0, existe um m tal que R < a m . Portanto, definindo
n(R) = m, segue que
n n (R)

R < am an

mostrando que a n . O caso em que a n no-crescente pode ser reduzido ao caso demonstrado acima, o que deixado como exerccio.

A.2. Integral imprpria

A.2

247

I NTEGRAL IMPRPRIA

Temos que a integral imprpria de f de a at dada por


Z

Z
f (x) d x = lim

t a

f (x) d x

e pode ser interpretada como a rea da regio ilimitada ilustrada pela Figura
??. Se a integral indefinida de f dada por
Z
f (x) d x = F (x) +C
segue que

f (x) d x = lim [F (x)]ta = [F (x)]


a
t

Para funes positivas, esse limite sempre existe, podendo ser finito ou infinito.
Exemplos
1) Temos que

cos(x) d x
0

no existe, uma vez que


Z
cos(x) d x = sen(x) +C
e que o limite
[ sen(x)]
0 = lim ( sen(t ) sen(0)) = lim sen(t )
t

no existe.
2) Temos que
Z
1

1
d x = ,
x

248

Apndice A. Apndice

uma vez que


Z

1
d x = log |x| +C
x

e que o limite

log |x| 1 = lim log(t ) log(1) = lim log(t ) = .


t

3) Temos que
Z
1

1
d x = 1,
x2

uma vez que


Z
e que o limite

1
1
d
x
=

+C
x2
x

1
1 1

= lim +
= 1.
t
x 1
t 1

As regras de integrao permanecem vlidas para as integrais imprprias,


desde que os limites existam.
Proposio A.2
Temos que
Z

f (x)g (x) d x = f (x)g (x)

g 0 (x) f (x) d x

e tambm que
Z

para todo b > 0.

1
f (bx) d x =
b

f (x) d x
ab

A.3. Exponencial complexa

249

Prova:
Temos que
Z

g 0 (x) f (x) d x

f (x)g (x) d x = f (x)g (x)


e que

Z
a

t
f (x)g (x) d x = f (x)g (x) a
0

Z
a

Fazendo t , segue que


Z
Z

f 0 (x)g (x) d x = f (x)g (x) a


a

g 0 (x) f (x) d x.

g 0 (x) f (x) d x.

Por substituio, fazendo t = bx, temos que d t = bd x e que


Z
Z
1
f (t ) d t .
f (bx) d x =
b
Temos ento que

1
f (bx) d x =
b

f (t ) d t ,
ab

uma vez que t = ab, quando x = a, e que t , quando x . Como


Z
Z
1
1
f (t ) d t =
f (x) d x,
b ab
b ab
segue que
Z

A.3

1
f (bx) d x =
b

f (x) d x.
ab

E XPONENCIAL COMPLEXA

Queremos definir a exponecial complexa e (a+i b)x , onde a, b, x R. Vamos primeiro considerar o caso particular puramanente imaginrio. A partir da srie
de potncias de e x , dada por
ex = 1 + x +

x2 x3 x4 x5
+
+
+
+
2! 3! 4! 5!

250

Apndice A. Apndice

podemos tentar obter a srie de potncias de e i x , trocando x por i x, de modo


que
(i x)2 (i x)3 (i x)4 (i x)5
+
+
+
+
ei x = 1 + i x +
2!
3!
4!
5!
Agrupando as potncias pares e as potncias mpares e colocando i em evidncia nas potncias mpares, obtemos que
e

ix

i 2x2 i 4x4
i 2x3 i 4x5
= 1+
+
+ +i x +
+
+
2!
4!
3!
5!

de modo que
e

ix

x2 x4
x3 x5
= 1
+
+ +i x
+
+
2! 4!
3! 5!

Lembrando que as sries de potncias do cosseno e do seno so dadas por


cos(x) = 1

x2 x4
+
+
2! 4!

sen(x) = x

x3 x5
+
+
3! 5!

e por

segue que
e i x = cos(x) + i sen(x)
Podemos ento definir a exponencial complexa por
e (a+i b)x = e ax e i bx
de modo que
e (a+i b)x = e ax cos(bx) + i e ax sen(bx)

Exemplos

A.3. Exponencial complexa

251

1) Temos que
e (2+0i )x

= e 2x cos(0x) + i e 2x sen(0x)
= e 2x

2) Temos que
e (0+3i )x

= e 0x cos(3x) + i e 0x sen(3x)
=

cos(3x) + i sen(3x)

3) Temos que
e (2+3i )x

= e 2x cos(3x) + i e 2x sen(3x)
= e 2x e 3i x

Desejamos mostrar que, quando a + i b uma raiz caracterstica de uma


dada homognea, a exponencial e (a+i b)x uma soluo complexa dessa homognea e que sua parte real e sua parte imaginria so solues reais dessa
mesma homognea.

F UNES COM VALORES COMPLEXOS


Uma funo com valores complexos uma funo da forma
y(x) = f (x) + i g (x)
onde x R e f e g so funes com valores reais. A derivada dessa funo com
valores complexos definida como
y 0 (x) = f 0 (x) + i g 0 (x)
Exemplo

252

Apndice A. Apndice

Temos que

ei x

= ( cos(x) + i sen(x))0
= sen(x) + i cos(x)
= i ( cos(x) + i sen(x))
= i ei x

O resultado seguinte mostra que a regra da derivada do produto tambm


vlida para funes a valores complexos.
Proposio A.3
Se y(x) e z(x) so funes com valores complexos e C, ento
(1) (y(x)z(x))0 = y 0 (x)z(x) + z 0 (x)y(x)
(2)

(y(x))0 = y 0 (x)

Prova:
(1) Por comodidade, vamos suprimir a varivel independente da notao.
Considere
y = f +ig,
z = u +iv
de modo que
y 0 = f 0 + i g 0,

z0 = u0 + i v 0

Temos ento que


y z = f u g v + i ( f v + g u)

A.3. Exponencial complexa

253

de modo que
(y z)0 = f 0 u + u 0 f (g 0 v + v 0 g ) + i ( f 0 v + v 0 f + g 0 u + u 0 g )
Por outro lado, temos que
y 0 z = f 0 u g 0 v + i ( f 0 v + g 0 u)
e que
y z 0 = f u0 g v 0 + i ( f v 0 + g u0)
Somando essas duas equaes, obtemos que
y 0 z + y z 0 = (y z)0
(2) Utilizando o item anterior e que a derivada de constante nula,
obtemos que
(y(x))0 = ()0 y(x) + y 0 (x) = y 0 (x)

Exemplo

Temos que

ei x

00

0
i ei x
0
= i ei x
=

= i (i e i x )
= e i x
de modo que y(x) = e i x uma soluo complexa da EDO
y 00 (x) + y(x) = 0

254

Apndice A. Apndice

Vamos agora mostrar que a regra da derivada da exponencial tambm


vlida no caso complexo.
Proposio A.4
Temos que

0
e (a+i b)x = (a + i b)e (a+i b)x

Prova:
Uma vez que
e (a+i b)x = e ax e i bx
pela regra da derivada do produto, obtemos que

0
0
e (a+i b)x = e ax e i bx + e i bx e ax

Por outro lado, temos que

ax 0
e
= ae ax

e que

e i bx

= ( cos(bx) + i sen(bx))0
= b sen(bx) + i b cos(bx)
= i b ( cos(bx) + i sen(bx))
= i be i bx

de modo que

e (a+i b)x
= ae ax e i bx + i be i bx e ax
= (a + i b)e ax e i bx
= (a + i b)e (a+i b)x

A.3. Exponencial complexa

255

Finalmente, vamos mostrar que a parte real e a parte imaginria de solues com valores complexos so solues com valores reais.
Proposio A.5
Se
y(x) = f (x) + i g (x)
uma soluo da homognea
a 2 y 00 (x) + a 1 y 0 (x) + a 0 y(x) = 0
onde a 0 , a 1 , a 2 R, ento sua parte real e sua parte imaginria
f (x)

g (x)

tambm so solues dessa homognea.

Prova:
Temos que
y(x) =
y 0 (x) =
y 00 (x) =

f (x) + i g (x)
f 0 (x) + i g 0 (x)
f 00 (x) + i g 00 (x)

Multiplicando a primeira linha por a 0 , a segunda por a 1 e a terceira por


a 2 , obtemos que
a 0 y(x) = a 0 f (x) + i a 0 g (x)
a 1 y 0 (x) = a 1 f 0 (x) + i a 1 g 0 (x)
a 2 y 00 (x) = a 2 f 00 (x) + i a 2 g 00 (x)
Somando essas equaes e usando que y(x) soluo da homognea, ob-

256

Apndice A. Apndice

temos que

a 0 f (x)
a 0 g (x)
0 = +a 1 f 0 (x) + i +a 1 g 0 (x)
+a 2 f 00 (x)
+a 2 g 00 (x)
Comos a parte real e a parte imaginria tem que ser nulas, segue f (x) e
g (x) tambm so solues dessa homognea.

A.4

C ONTINUIDADE DE SRIES DE POTNCIAS

O Teorema de Abel afirma que uma srie de potncias contnua em todos


os pontos onde ela est definida. Nessa seo, vamos demonstrar uma verso
mais fraca desse teorema. Para isso previsamos do seguinte lema.
Lema A.6
P
P 2
P
2
Se
n=0 a n < e
n=0 b n < , ento
n=0 a n b n converge absolutamente e

2
X 2 X
X
2
an
bn
an bn
n=0

n=0

n=0

Prova:
P
Como |a n b n | a n2 + b n2 , por comparao, segue que
n=0 a n b n converge
absolutamente. Dado x R, considere a seguinte desigualdade
0

(a n x + b n ) =

n=0

a n2

x + 2

n=0

an bn x +

n=0

n=0

Denotando
a=

X
n=0

a n2 ,

b=2

X
n=0

an bn ,

c=

X
n=0

b n2

b n2

A.4. Continuidade de sries de potncias

257

temos que ax 2 + bx + c 0, para todo x R. Segue ento que b 2 4ac, de


modo que

X
X 2 X
2
4
an bn 4
an
bn
n=0

n=0

n=0

O resultado segue cancelando 4 em ambos os lados da desigualdade.

Podemos ento provar o seguinte resultado.


Proposio A.7
P
P
a n x n possui raio de convergncia R = 1 e s =
Se
n=0 a n converge e
n=0
P
2
n=0 (s s n ) tambm converge, ento
lim

x1 n=0

an x n =

an

n=0

Prova:
P
n
Como s n s, temos que s n limitada e portanto
n=0 s n x converge para
|x| < 1. Logo

X
X
X
n
n+1
x
sn x =
sn x
=
s n1 x n
n=0

n=0

n=1

de modo que
(1 x)

sn x n = a0 +

n=0

(s n s n1 )x n

n=1

an x n

n=0

Por outro lado,


(1 x)

X
n=0

sx n = (1 x)s

X
n=0

xn

258

Apndice A. Apndice

= (1 x)s
= s
de modo que
s

a n x n = (1 x)

n=0

1
1x

(s s n )x n

n=0

Segue ento que

an x

2
= (1 x)

n=0

(1 x)
= (1 x)

n=0

n=0

(s s n )x
(s s n )

2n

n=0

(s s n )

n=0

(s s n )

n=0

1
1 x2

1x
1+x

onde aplicamos o lema anterior para obter a desigualdade acima. O resultado segue ento por sanduche, uma vez que
1x
=0
x1 1 + x
lim

O resultado seguinte consequncia direta da proposio anterior.


Corolrio A.8
P
n
n
Se
n x possui raio de convergncia R = 1, com a n decresn=0 (1) aP
2
cente e tal que
n=0 a n < , ento
lim

x1 n=0

(1)n a n x n =

X
n=0

(1)n a n

A.4. Continuidade de sries de potncias

259

Prova:
Temos que a srie alternada

n=0 (1)

a n converge e que (s s n )2 a n2 .

Exemplos
1) A seguinte srie de potncias

1
(1)n x n
n
n=0
possui raio R = 1 e

1
X
<
2
n=0 n

Segue ento que

X
1
1
(1)n
(1)n x n =
x1 n=0
n
n
n=0

lim

Por outro lado, temos que

1
(1)n x n = lim log(1 + x) = log(2)
x1
x1 n=0
n

lim

Pela unicidade dos limites, segue que


log(2) =

X
n=0

(1)n

1
n

2) A seguinte srie de potncias

X
n=0

(1)n

1
x 2n+1
2n + 1

260

Apndice A. Apndice

possui raio R = 1 e

1
<
2
n=0 (2n + 1)
Segue ento que
lim

x1 n=0

(1)n

X
1
1
x 2n+1 =
(1)n
2n + 1
2n + 1
n=0

Por outro lado, temos que


lim

x1 n=0

(1)n

x 2n+1 = lim atg(x) = atg(1) =


x1
2n + 1
4

Pela unicidade dos limites, segue que

X
1
=
(1)n
4 n=0
2n + 1

de modo que
=4

X
n=0

A.5

(1)n

1
2n + 1

D ERIVADA DE SRIES DE POTNCIAS

Nessa seo, vamos completar a prova de que a derivada de uma srie de potncias a srie das derivadas. Para isso, precisamos do seguinte resultado.
Lema A.9
Se |s|, |t | r , temos que
|s m t m | |s t |nr m1

A.5. Derivada de sries de potncias

261

Prova:
fcil verificar que
s m t m = (s t )(s m1 + s m2 t + + st m2 + t m1 )
Agora, utilizando a desigualdade triangular, temos que
|s m t m | = |s t ||s m1 + s m2 t + + st m2 + t m1 |
|s t |(|s m1 | + |s m2 t | + + |st m2 | + |t m1 |)
Para cada parcela no lado direito, temos que
|s mk t k1 | = |s|mk |t |k1
r mk r k1
= r m1
uma vez que |s|, |t | r . Segue ento que
|s m t m | |s t |(|s m1 | + |s m2 t | + + |st m2 | + |t m1 |)
|s t |(r m1 + r m1 + + r m1 + r m1 )
= |s t |mr m1
como desejavamos.

Podemos ento provar a seguinte proposio.


Proposio A.10
Seja

n=0 a n x

uma srie de potncias com raio R > 0. Se |c n | < |h|, ento


lim

h0 n=1

para todo x (R, R).

a n n(x + c n )n1 =

X
n=1

a n nx n1

262

Apndice A. Apndice

Prova:
Temos que

X
X

n1
n1
n1
n1

a n n(x + c n )

a n nx
a n n((x + c n )
x
)

=
n=1

n=1

n=1

|a n |n (x + c n )n1 x n1

n=0

Como x (R, R), temos que |x| < r , para algum r < R. Para h suficientemente pequeno, temos que |x + c n | < r , uma vez que |c n | < |h|. Usando o
lema, com s = x + c n , com t = x e com m = n 1, segue que

(x + c n )n1 x n1 |(x + c n ) x|(n 1)r n2


= |c n |(n 1)r n2
de modo que

X
X

n1
n1


a n n(x + c n )

a n nx

n=1

n=0

Usando que |c n | < |h|, segue que

X
X

n1
n1

a n n(x + c n )

a n nx


n=1

n=0

|a n |n|c n |(n 1)r n2

n=1

|a n |n|h|(n 1)r n2

n=1

= |h|

|a n |n(n 1)r n2

n=1

Logo

X
X

n1
n1

a
n(x
+
c
)

a
nx
n
n
n

|h|L
n=1

n=0

P
n2
onde L =
no depende de h. O resultado segue enn=1 |a n |n(n 1)r
to por sanduche.

A.6. Solues por sries de potncias

A.6

263

S OLUES POR SRIES DE POTNCIAS

Nessa seo, vamos mostrar que todo PVI linear cujos coeficientes so sries
de potncias tem soluo por sries de potncias. Primeiro precisamos mostrar que o produto de duas sries de potncias uma srie de potncias.
Proposio A.11
Sejam
to

n=0 a n

n=0 b n

duas sries que convergem absolutamente. En


X

an

n=0

bn =

n=0

onde
cn =

n
X

cn

n=0

a nk b k .

k=0

Prova:
Vamos primeiro mostrar que

|a n |

n=0

|b n | =

n=0

onde
dn =

n
X

dn ,

n=0

|a nk ||b k |

k=0

De fato, consideramos a seguinte desigualdade

!
!
m
m

[m/2]
[m/2]
m
X
X
X
X
X
|a n |
dn
|a n |
|b n | ,
|b n |
n=0

n=0

n=0

n=0

n=0

onde [x] denota a parte inteira de x. Essa desigualdade pode ser visualizada atravs da seguite matriz. O primeiro termo da desigualdade a
soma das entradas da submatriz [m/2] por [m/2]. O termo intermedirio
a soma das entradas do tringulo de vrtices |a 0 ||b 0 |, |a 0 ||b m | e |a m ||b 0 |.
J o terceiro termo da desigualdade a soma de todas as entradas da ma-

264

Apndice A. Apndice

triz m por m.

|a 0 ||b 0 |

..

|a [m/2] ||b 0 |

..

.
|a m ||b 0 |

|a 0 ||b m |

..

|a [m/2] ||b [m/2] | |a [m/2] ||b m |

..
..

.
|a m ||b [m/2] |

|a m ||b m |

|a 0 ||b [m/2] |
..
.

Tomando o limite de m tendendo para na desiguladade acima e utilizando a regra do limite do produto e a regra do sanduche, obtemos o
resultado desejado, uma vez que [m/2] tambm tende para a .
Considerando a diferena entre a soma dos elementos da matriz m
por m e o tringulo, obtemos que

m
X

|a n |

n=0

m
X

|b n |

n=0

m
X

dn =

n=0

m
X

m
X

|a n ||b k |,

n=1 k=mn+1

Agora vamos considerar a situao sem os valores absolutos.

a0 b0

..

a [m/2] b 0

..

.
am b0

a 0 b [m/2]
..
.

a [m/2] b [m/2]
..

.
a m b [m/2]

a0 bm

..

a [m/2] b m

..

am bm

Da mesma forma que no caso acima, temos que

m
X

n=0

an

m
X
n=0

bn

m
X
n=0

cn =

m
X

m
X

an bk ,

n=1 k=mn+1

Pela desiguadade triangular, temos que

X
X
m
m
m
m
X
X

an bk
|a ||b |

n=1 k=mn+1
n=1 k=mn+1 n k

A.6. Solues por sries de potncias

265

de modo que
m
m
m
m
m
m
X
X
X
X
X
X

a
b

|a
|
|b
|
dn
n
n
n
n
n

n=0

n=0

n=0

n=0

n=0

n=0

O resultado segue ento por sanduche.

Como consequncia da proposio acima temos que o produto de duas


sries de potncias uma srie de potncias.
Corolrio A.12
P
P
n
n
Sejam
e
duas sries que convergem absolutan=0 a n x
n=0 b n x
mente. Ento



X
X
X
an x n
bn x n =
cn x n
n=0

n=0

onde
cn =

n=0

n
X

a nk b k

k=0

Prova:
Segue da proposio anterior e do fato de que
!

n
n
X
X
a nk b k x n
a nk x nk b k x k =
k=0

k=0

Agora considere o seguinte PVI linear de segunda ordem


00
0
y (x) + q(x)y (x) + p(x)y(x) = 0

y(0) = y 0 ,

y 0 (0) = y 1

266

Apndice A. Apndice

Proposio A.13
Se p(x) e q(x) so sries de potncias convergindo absolutamente em
x = 1, ento o PVI possui soluo por srie de potncias que converge
pelo menos para |x| < 1.

Prova:
Escrevendo
p(x) =

pn xn

q(x) =

n=0

qn x n

n=0

temos, por hiptese, que

|p n | <

n=0

|q n | <

n=0

de modo que |p n | e |q n | tendem para 0. Segue que essas sequncias so


limitadas, de modo que existe M > 0 tal que |p n |, |q n | M para todo n 0.
Considere

X
y(x) =
an x n
n=0

Pela regra do produto de sries de potncias, segue que

y(x)p(x) =

an x n

n=0

pn xn

n=0
n
X

!
a k p nk x n

n=0 k=0

e que

y (x)q(x) =

a n+1 (n + 1)x

n=0

X
n
X
n=0 k=0

qn x

n=0

!
a k+1 (k + 1)q nk x n

A.6. Solues por sries de potncias

Uma vez que


y 00 (x) =

267

a n+2 (n + 2)(n + 1)x n

n=0

para que y(x) seja soluo do PVI, somando as equaes acimas, obtemos
que

n
X
X
0=
a n+2 (n + 2)(n + 1) +
a k+1 (k + 1)q nk + a k p nk x n
n=0

k=0

Segue ento a seguinte equao de recorrncia


a n+2 (n + 2)(n + 1) =

n
X

a k+1 (k + 1)q nk + a k p nk

k=0

para todo n 0. Essa equao determina os coeficientes a n , uma vez que


a 0 = y(0) = y 0

a 1 = y 0 (0) = y 1

onde utilizamos as condies iniciais. Resta mostrar que a srie de y(x)


converge para |x| < 1. Vamos definir uma sequncia A n 0 tal que

|a n x n |

n=0

|A n x n | <

n=0

para |x| < 1. Definimos ento


A 0 = |a 0 |

A 1 = |a 1 |

e o prximos termos atravs da sequinte relao de recorrncia


!

n
X
A k+1 (k + 1) + A k
A n+2 (n + 2)(n + 1) = M A n+1 +
k=0

268

Apndice A. Apndice

Vamos mostrar por induo que |a n | A n , para todo n 0. Supondo que


|a k | A k , para todo k = 0, 1, . . . , n+1, tomamos o valor absoluto em ambos
os lados da equao da recorrncia, de modo que

|a n+2 |(n + 2)(n + 1) =


a k+1 (k + 1)q nk + a k p nk
k=0

n
X
k=0
n
X

|a k+1 |(k + 1)|q nk | + |a k ||p nk |


A k+1 (k + 1)M + A k M

k=0

A n+2 (n + 2)(n + 1)
onde utilizamos a desigualdade triangular e que |p n |, |q n | M para todo
n 0. Cancelando o fator (n +2)(n +1) no primeiro e ltimo termo das desigualdades acima, obtemos que |a n+2 | A n+2 , completando a induo.
Segue ento que

X
X
|A n x n |
|a n x n |
n=0

n=0

restando mostrar que o segundo termo dessa desigualdade finito, para


|x| < 1. Para isso, basta mostrarmos que o raio de convergncia da srie
P
n
n=0 A n x igual a 1. Pelo teste da razo, isso equivalente a mostrar que
lim

A n+1
=1
An

Pela equao de recorrncia de A n , temos que

!
n1
X
A n+1 (n + 1)n = M A n +
A k+1 (k + 1) + A k
k=0

= M A n + A n n + A n1 +

n2
X

!
A k+1 (k + 1) + A k

k=0

= M A n (n + 1) + M A n1 +

n2
X
k=0

= M A n (n + 1) + A n n(n 1)
= A n (M (n + 1) + n(n 1))

!
A k+1 (k + 1) + A k

A.6. Solues por sries de potncias

269

Segue ento que


lim

M n 1
A n+1
= lim
+
=1
An
n n +1

como queramos.

Como consequncia da proposio acima, obtemos o resultado desejado


dessa seo.
Proposio A.14
Se p(x) e q(x) so sries de potncias, ento todo PVI possui uma soluo y(x) dada por uma srie de potncias que converge pelo menos em
(R, R), onde R o menor dos raios de converncia de p(x) e q(x).

Prova:
Considere 0 < r < R arbitrrio. Temos que y(x) soluo do PVI
00
0
y (x) + q(x)y (x) + p(x)y(x) = 0

y(0) = y 0 ,

y 0 (0) = y 1

se e s se z(t ) = y(r t ) soluo do PVI


00
0
2
z (t ) + r q(r t )z (t ) + r p(r t )z(t ) = 0

z(0) = y 0 ,

z 0 (0) = y 1

onde r q(r t ) e r 2 p(r t ) so sries de potncias que convergem absolutamente em t = 1. Pela proposio anterior, z(t ) uma srie de potncias
que converge pelo menos para |t | < 1. Portanto y(x) = z(x/r ) uma srie
de potncias que converge pelo menos para |x/r | < 1. Como 0 < r < R
arbitrrio, segue que y(x) uma srie de potncias que converge pelo
menos para |x| < R.

270

A.7

Apndice A. Apndice

R EGRA DE C RAMER

Nessa seo, vamos apresentar a Regra de Cramer, que um mtodo para resolver sistemas lineares. Primeiro consideramos o caso dois por dois.
Proposio A.15
Se

a b

c d

6= 0

ento o sistema linear

ax + b y = e

cx + d y =

possui uma nica soluo dada por

x=

b
d

a b
c d
e
f

y=

e
f

a b
c d
a
c

Prova:
Para obtermos x, primeiro multiplicamos a primeira linha do sistema por
d e a segunda linha do sistema por b, de modo que

ad x + bd y = ed

bc x + bd y =

fb

A.7. Regra de Cramer

271

Depois, subtraindo a primeira linha menos a segunda, obtemos que


(ad bc)x = ed f b
de modo que

ed f b
x=
=
ad bc

b
d

a b
c d
e
f

Para obtermos y, primeiro multiplicamos a primeira linha do sistema por


c e a segunda linha do sistema por a, de modo que

ac x +

bc y = ce

ac x + ad y = a f

Depois, subtraindo a segunda linha menos a primeira, obtemos que


(ad bc)y = a f ce
de modo que

a f ce
=
y=
ad bc

e
f

a b
c d
a
c

A seguir apresentamos o caso geral, cuja demonstrao pode ser obtida


de modo semelhante ao caso dois por dois, atravs de induo e da regra de
Laplace para determinantes.
Proposio A.16

272

Apndice A. Apndice

Se

a 11 a 12

a 21 a 22

..
..
.
.

a
a
n1
n2
ento o sistema linear

a 11 x 1 + a 12 x 2

a 21 x 1 + a 22 x 2

..
.

..
.

a 1n
a 2n
..

.
a nn

6= 0

+ + a 1n x n

= b1

+ + a 2n x n

= b2

+ +

..
.

.
= ..

a n1 x 1 + a n2 x 2 + + a nn x n = b n

possui uma nica soluo dada por

b 1 a 12

b 2 a 22

..
..
.
.

b
n a n2
x1 =
a 11 a 12

a 21 a 22

..
..
.
.

a
n1 a n2

A.8

a nn

a 1n
a 2n
..
.
a nn

a 1n
a 2n
..

...

a 11

a 21

..
.

a
n1
xn =
a 11

a 21

..
.

a
n1

a 12
a 22
..
.
a n2
a 12
a 22
..
.
a n2

b 1
b 2
.
..
bn

a 1n
a 2n
..

.
a nn

EDO LINEAR DE ORDEM SUPERIOR

A teoria de EDOs de ordem superior completamente semelhante teoria de


EDOs de 2 ordem. Uma EDO linear de ordem n pode ser colocada na forma
a n (x)y (n) (x) + a n1 (x)y (n1) (x) + + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = f (x)
onde os a k (x) e f (x) so funes contnuas de x. Sua equao homgenea
associada dada por
a n (x)y (n) (x) + a n1 (x)y (n1) (x) + + a 1 (x)y 0 (x) + a 0 (x)y(x) = 0

A.8. EDO linear de ordem superior

273

Dividindo por a n (x), as equaes acima podem ser colocadas na forma


y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = g (x)
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
onde
p k (x) =

a k (x)
a n (x)

g (x)

f (x)
a n (x)

so funes contnuas, para todo x tal que a n (x) 6= 0.

S OLUO DA HOMOGNEA
Vamos mostrar que, assim como no caso de uma EDO linear homognea de
2 ordem, a soluo geral de uma EDO linear homognea de ordem superior
dada pela combinao linear
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x)
onde c 1 , c 2 , . . . , c n R, sempre que y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) forem solues fundamentais. No caso de EDOs de 2 ordem, temos que y 1 (x) e y 2 (x) so solues
fundamentais quando elas no so proporcionais, o que o mesmo que
c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) = 0
implicar que c 1 = c 2 = 0. No caso de EDOs de ordem superior, as solues so
fundamentais quando elas so linearmente independentes, ou seja, quando
c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x) = 0
implicar que todos os c k so todos nulos.
No caso de EDOs de 2 ordem, podemos utilizar o Wronskiano

y 1 (x) y 2 (x)
W (y 1 (x), y 2 (x)) = 0
y 1 (x) y 20 (x)

274

Apndice A. Apndice

para determinar se y 1 (x) e y 2 (x) so solues fundamentais. No caso de EDOs


de ordem superior, tambm podemos utilizar o Wronskiano

y 1 (x)

y
(x)

y
(x)
2
n

y 0 (x)
0
0
y 2 (x)

y n (x)

..
..
..

W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) =


.
.
.

(n2)

y1
(x) y 2(n2) (x) y n(n2) (x)
(n1)

y
(x) y 2(n1) (x) y n(n1) (x)
1
para determinar se y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) so solues fundamentais.
A proposio a seguir generaliza um resultado do caso de EDOs de 2 ordem e estabelece um fato de fundamental importncia sobre o Wronskiano.
Proposio A.17: Frmula de Abel
Sejam y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) solues da EDO
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
Ento
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = ce P n1 (x)
onde c R e

Z
p n1 (x) d x = P n1 (x) +C

Prova:
Por comodidade, vamos denotar o Wronskiano W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x))
apenas por W (x). Basta ento provarmos que o Wronskianos satisfaz a
seguinte EDO
W 0 (x) + p n1W (x) = 0
Vamos ento calcular a derivada do Wronskiano
W (x + h) W (x)
h0
h

W 0 (x) = lim

A.8. EDO linear de ordem superior

275

Primeiro vamos considerar o numerador do quociente de Newton, dado


por
W (x + h) W (x) =
y (x+h)
10
y 1 (x+h)

..
=
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 1 (x)
0
y 1 (x)

..
..
.
.
(n2) (x)
y n(n2) (x+h) y 1
y (n1) (x)
y (n1) (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x)

y n (x+h)
y n0 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x)
y 2(n1) (x)

y n (x)
y n0 (x)

..
.
y n(n2) (x)

y (n1) (x)
n

Vamos reescrever essa diferena como a seguinte soma telescpica


W (x + h) W (x) =
y (x+h)
10
y 1 (x+h)

..
=
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 1 (x)
0
y 1 (x+h)

..
+
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

y 1 (x)
0
y 1 (x+h)


..
..

.
(n2).(x+h)
y n(n2) (x+h) y 1
y (n1) (x+h)
y (n1) (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x+h)

y n (x+h)
y n0 (x+h)

y 1 (x)

y 10 (x)


..
..

.
.

(n2)
(n2)
yn
(x+h) y 1
(x+h)

(n1)
(n1)
y
(x+h)
y
(x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)

y 2(n1) (x+h)

y n (x)
y n0 (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x)

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

..
.

y n (x)
y n0 (x+h)

..
+
.

y n(n2) (x+h)

(n1)
y
(x+h)
n

y n (x)
y n0 (x)

..
+
.

(n2)
yn
(x+h)

y (n1) (x+h)
n

..
.
y (x+h)
10
y 1 (x+h)

..
+
.
y (n2)
1 (x)
y (n1) (x+h)
1

..
.

y 2(n2) (x)
y 2(n1) (x+h)

y 1 (x)
0
y 1 (x)

..
..
.
.
(n2) (x)
(n2)
yn
(x) y 1
y (n1) (x)
y (n1) (x+h)
y n (x+h)
y n0 (x+h)

y 2 (x)
y 20 (x)

y 2(n2) (x)
y 2(n1) (x)

..
.

y n (x)
y n0 (x)

..
.
y n(n2) (x)

y (n1) (x)
n

Para analisar essas diferenas vamos utilizar o fato de que se dois determinates diferem apenas numa nica linha, sua diferena o determinante
onde as linha coincidentes so repetidas e na linha que difere aparece a
diferena das linhas originais. Temos ento que

276

Apndice A. Apndice

W (x + h) W (x) =
y (x+h)y (x)
1
1 0
y 1 (x+h)

..
=
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)

y 2 (x+h)y 2 (x) y n (x+h)y n (x)

y n0 (x+h)
y 20 (x+h)

0 y 1 (x) 0
y 1 (x+h)y 1 (x)

..
+
y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)

y 2 (x)

y n (x)

y 20 (x+h)y 20 (x) y n0 (x+h)y n0 (x)

..
.

y 2(n2) (x+h)

y 2(n1) (x+h)

..
.

y n(n2) (x+h)

y n(n1) (x+h)

..
.

y 2(n2) (x+h)

y 2(n1) (x+h)

..
.

y n(n2) (x+h)

y n(n1) (x+h)

..
.

y 1 (x+h)

y 10 (x+h)

..
+
.

y 1(n2) (x)

y (n1) (x+h)y (n1) (x)


1

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

y 2(n2) (x)
(n1)
y2
(x+h)y 1(n1) (x)

..
.

y n (x+h)
y n0 (x+h)

..
.

y n(n2) (x)
(n1)
yn
(x+h)

y (n1) (x)
n

Voltando ao quociente de Newton, devemos divir por h o numerador


W (x + h) W (x). Para isso vamos utilizar o fato de que, quando dividimos por h um determinante, o resultado o mesmo determinante com
uma das linhas divididas por h. Temos ento que

A.8. EDO linear de ordem superior

W (x + h) W (x)
=
h
y (x+h)y (x) y (x+h)y (x)
2
2
1 h 1
h
0
0
y 1 (x+h)
y 2 (x+h)

.
..

=
..
.
y (n2) (x+h) y (n2) (x+h)
1
2
y (n1) (x+h) y (n1) (x+h)
1

277

y n (x+h)y n (x)
h
y n0 (x+h)

..
.

y n(n2) (x+h)
y n(n1) (x+h)

y (x)
0 1 0
y1 (x+h)y1 (x)

h

..
+

y (n2).(x+h)
1
y (n1) (x+h)
1

y 2 (x)
y 0 (x+h)y 0 (x)
2
2
h

..
.

y 2(n2) (x+h)
y 2(n1) (x+h)

y n (x)
0 (x+h)y 0 (x)
yn
n
h

..
.

y n(n2) (x+h)
y n(n1) (x+h)

..
.

y 1 (x+h)

y 10 (x+h)

..
.
+
(n2)
y1
(x)

y (n1) (x+h)y (n1) (x)


1
1
h

y 2 (x+h)
y 20 (x+h)

y 2(n2) (x)
(n1)
(n1)
y
(x+h)y
(x)
2
1
h

..
.

y n (x+h)
y n0 (x+h)

..

(n2)
yn
(x)

(n1)
(n1)
yn
(x+h)y n
(x)
h

A derivada ento obtida tomando-se o limite com h tendendo a zero, de


modo que
W (x + h) W (x)
=
h0
h

y2
y 20 y n0 y 1

00
y 200
y 20 y n0 y 1

..
..
.. + ..
.
.
.
. (n2)
(n2)
y2
y 2(n2) y n(n2) y 1
y (n1) y (n1)
y (n1) y n(n1)
1
2

W 0 (x) = lim
0
y1
0
y1

= ...
y (n2)
1
y (n1)
1

yn
y n00

y1

y1

..
.
. + + ..
y (n2)
(n2)
yn

y (n)
y (n1)
n

y2
y 20

y 2(n2)
y 2(n)

..
.

yn
y n0

..
.

y n(n2)

y (n)
n

onde suprimimos as varivel independente x por comodidade. Como todos os primeiros determinates possuem linhas repetidas, eles so nulos,
sobrando apenas o ltimo determinante, de modo que
y1
y 2 y n
0
y1
y 20 y n0

..
..
.
W 0 (x) = ..
.
.
y (n2) y (n2) y (n2)
n
1

2
y (n) y (n) y (n)
1

278

Apndice A. Apndice

Como y 1 (x), . . . , y n (x) so solues da EDO, segue que

0
W (x) =

y1
y 10

yn
y n0

y n(n2)
p n1 y n(n1) p 1 y n0 p 0 y n

..
.

..
.

y 1(n2)
(n1)
p 1 y 10 p 0 y 1
n1 y 1

Segue ento que

y1

y 10

..

W 0 (x) =
.
y (n2)

1
p y (n1)
n1 1

yn
y n0

..

+
.

y n(n2)

(n1)
p
y

n1 n

y1
y 10

yn
y n0

..
.

y 1(n2)
(n2)
p 1 y 10 p 0 y 1
n2 y 1

..
.

y n(n2)
(n2)
p n2 y n
p 1 y n0 p 0 y n

O segundo determinante acima nulo, pois sua ltima linha e combinao linear das linhas anteriores, de modo que

y1

yn

y 10

y n0

.
.

..
..
W 0 (x) =

y (n2) y (n2)
n

1
p y (n1) p y (n1)
n1 1

n1 n

Podemos ento colocar p n1 multiplicando fora do determinante, de


modo que
y 1 y n
0

y 1 y n0

..
.
W 0 (x) = p n1 ..
. = p n1W (x)
y (n2) y (n2)
n
1

y (n1) y (n1)
1

como queramos demonstrar.

A.8. EDO linear de ordem superior

279

Vamos mostrar agora que a mesma relao entre as solues serem fundamentais e seu Wronskiano no se anular, vlida no caso de EDOs de 2 ordem,
tambm vlida no caso de EDOs de ordem superior.
Proposio A.18
Sejam y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) solues da EDO
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
Ento as seguintes condies so equivalentes:
(A) W (y 1 (x 0 ), y 2 (x 0 ), . . . , y n (x 0 )) 6= 0 para algum x 0
(B) W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) 6= 0 para todo x
(C) y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) so fundamentais

Prova:
Vamos mostrar que (A) equivalente a (B) e, depois, que (B) equivalente
a (C).
Para mostrar que (A) e (B) so equivalentes, primeiro lembramos que
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = ce P n1 (x)
onde c R. Segue ento que
W (y 1 (x 0 ), y 2 (x 0 ), . . . , y n (x 0 )) 6= 0
para algum x 0 , equivalente a
c 6= 0

280

Apndice A. Apndice

que, por sua vez, equivalente a


W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) 6= 0
para todo x.
Para mostrar que (B) e (C) so equivalentes, basta lembrar que um determinante no nulo se e s se suas colunas so linearmente independentes.

Finalmente vamos mostrar que a soluo geral de uma EDO linear de ordem n dada pela combinao linear de solues fundamentais.
Proposio A.19
Sejam y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) solues fundamentais da EDO
y (n) (x) + p n1 (x)y (n1) (x) + + p 1 (x)y 0 (x) + p 0 (x)y(x) = 0
Ento a soluo geral da EDO dada por
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x)
onde c 1 , c 2 , . . . , c n R.

Prova:
Seja z(x) uma soluo qualquer da EDO. Temos que
W (z(x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = ae P n1 (x)
para algum a R, e que
W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) = be P n1 (x) 6= 0

A.8. EDO linear de ordem superior

281

de modo que b 6= 0. O desenvolvimento do determinante que define


o Wronskiano W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)) pela ltima linha atravs do mtodo de Laplace implica que deve existir pelo menos um subconjunto
de {y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x)} com n 1 funes cujo respectivo Wronskiano
seja no nulo. Podemos supor ento, sem perda de generalidade, que
W (y 2 (x), . . . , y n (x)) no nulo. Relacionando as duas equaes acimas,
obtemos que
W (z(x), y 2 (x), . . . , y n (x)) =

a P n1 (x)
be
= c 1W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x))
b

onde c 1 = a/b. Segue tambm que


W (z(x), y 2 (x), . . . , y n (x)) c 1W (y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x))) =
z(x)
0
z (x)

= ..
.
z (n1) (x)

y 2 (x)
y 20 (x)

..
.

y 2(n1) (x)

y n (x)
y n0 (x)

y 1 (x)

y 1 (x)

.. c 1 ..

.
.
y (n1) (x)
y (n1) (x)
n

y 2 (x)
y 20 (x)

y 2(n1) (x)

..
.

y n (x)
y n0 (x)

.. = 0
.
y (n1) (x)
n

Multiplicando c 1 pela primeira coluna e usando que a diferena de dois


determinates que diferem apenas em uma nica coluna o determinante
onde as colunas coincidentes so repetidas e na coluna que difere aparece
a diferena das colunas originais, obtemos que

z(x) c 1 y 1 (x)
y 2 (x)

y n (x)

z 0 (x) c 1 y 10 (x)
y 20 (x)

y n0 (x)

=0
..
..
..

.
.
.

z (n1) (x) c y (n1) (x) y (n1) (x) y (n1) (x)


1 1
n
2
Usando que um determinante nulo quando suas colunas so linearmente dependentes e tambm que y 2 (x), . . . , y n (x) so linearmente independentes, segue que a primeira coluna pode ser escrita como a combi-

282

Apndice A. Apndice

nao linear das demais, de modo que


z(x) c 1 y 1 (x) =

c 2 (x)y 2 (x) + +

c n (x)y n (x)

z 0 (x) c 1 y 10 (x) =

c 2 (x)y 20 (x) + +

c n (x)y n0 (x)

..
.

..
.

..
.

z (n2) (x) c 1 y 1(n2) (x) = c 2 (x)y 2(n2) (x) + + c n (x)y n(n2) (x)
z (n1) (x) c 1 y 1(n1) (x) = c 2 (x)y 2(n1) (x) + + c n (x)y n(n1) (x)
onde c 2 (x), . . . , c n (x) so funes de x. Considerando as n 1 primeiras
equaes, temos que o determinante da matriz dos coeficientes justamente o Wronskiano W (y 2 (x), . . . , y n (x)) que supusemos acima ser diferente de zero. Pela regra de Cramer, essas n 1 equaes determinam
c 2 (x), . . . , c n (x) como o quociente de determinantes. Como cada determinante um produto de funes derivveis, pelas regras das derivadas do
produto e do quociente, segue que c 2 (x), . . . , c n (x) tambm so derivveis.
Derivando-se as n 1 primeiras equaes e comparando-se com as n 1
ltimas equaes sem derivar, obtemos as seguintes equaes
c 20 (x)y 2 (x) + +

c n0 (x)y n (x) = 0

c 20 (x)y 20 (x) + +

c n0 (x)y n0 (x) = 0

..
.

..
.

..
.

c 20 (x)y 2(n2) (x) + + c n0 (x)y n(n2) (x) = 0


Novamente pela regra de Cramer, essas n 1 equaes mostram que
c 20 (x) = = c n0 (x) = 0
para todo x, de modo que c 2 (x), . . . , c n (x) so funes constantes. Segue
ento que
z(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + c n y n (x)

A.8. EDO linear de ordem superior

283

como queramos demonstrar.

S OLUO DA NO - HOMOGNEA
Assim como no caso de EDOs de 2 ordem, a soluo geral de uma EDO linear de ordem superior no-homognea ser dada a partir da soluo geral
da sua homogna associada atravs do mtodo denominado de Variao dos
Parmetros.
Passos

1) Variar os parmetros: Tentar uma soluo da EDO nohomogna da forma y(x) = c 1 (x)y 1 (x) + + c n (x)y n (x), substituindo os parmetros c 1 , . . . , c n da soluo geral c 1 y 1 (x) + +
c n y n (x) da homogna associada por funes c 1 (x), . . . , c n (x), que
so as novas incgnitas.
2) Determinar os parmetros variveis: Determinar quais so as
funes c 1 (x), . . . , c n (x), utilizando a EDO no-homognea. Uma
vez que
y(x) = y 1 (x)c 1 (x) + + y n (x)c n (x)
derivando essa combinao, segue que
y 0 (x) = y 10 (x)c 1 (x) + + y n0 (x)c n (x)
+ y 1 (x)c 10 (x) + + y n (x)c n0 (x)
Impondo que
y 1 (x)c 10 (x) + + y n (x)c n0 (x) = 0
obtemos que
y 0 (x) = y 10 (x)c 1 (x) + + y n0 (x)c n (x)

284

Apndice A. Apndice

Derivando essa combinao, segue que


y 00 (x) = y 100 (x)c 1 (x) + + y n00 (x)c n (x)
+ y 10 (x)c 10 (x) + + y n0 (x)c n0 (x)
Impondo que
y 10 (x)c 10 (x) + + y n0 (x)c n0 (x) = 0
obtemos que
y 00 (x) = y 100 (x)c 1 (x) + + y n00 (x)c n (x)
Repetindo esse processo algumas vezes, impondo que
y 1 (x)c 10 (x) + +

y n (x)c n0 (x) = 0

y 10 (x)c 10 (x) + +

y n0 (x)c n0 (x) = 0

..
.

..
.

..
.

y 1(n2) (x)c 10 (x) + + y n(n2) (x)c n0 (x) = 0


podemos mostrar que
y(x) =

y 1 (x)c 1 (x) + +

y n (x)c n (x)

y 0 (x) =

y 10 (x)c 1 (x) + +

y n0 (x)c n (x)

y 00 (x) =

y 100 (x)c 1 (x) + +

y n00 (x)c n (x)

..
.

..
.

..
.

y (n1) (x) = y 1(n1) (x)c 1 (x) + + y n(n1) (x)c n (x)

A.8. EDO linear de ordem superior

285

Derivando a ltima equao, obtemos que


y (n) (x) =

y 1(n) (x)c 1 (x)


(n1)
+y 1
(x)c 10 (x)

+ + y n(n) (x)c n (x)+


+ + y n(n1) (x)c n0 (x)

Multiplicando essas equaes pelos respectivos coeficientes, somando as equaes, colocando c 1 (x), . . . , c n (x) em evidncia, e
usando que y 1 (x), . . . , y n (x) so solues da homognea e que y(x)
soluo da no-homognea, obtemos que
g (x) = y 1(n1) (x)c 10 (x) + + y n(n1) (x)c n0 (x)
Obtemos ento o seguinte sistema
y 1 (x)c 10 (x) + +

y n (x)c n0 (x) =

y 10 (x)c 10 (x) + +

y n0 (x)c n0 (x) =

..
.

..
.

y 1(n2) (x)c 10 (x) + + y n(n2) (x)c n0 (x) =

..
.
0

y 1(n1) (x)c 10 (x) + + y n(n1) (x)c n0 (x) = g (x)


que determina c 10 (x), . . . , c n0 (x). Temos que o determinante da matriz dos coeficientes desse sistema o Wronskiano das solues
fundamentais, dado por

y 1 (x)
y 2 (x)

y n (x)

y 0 (x)
y 20 (x)

y n0 (x)

..
..
..
6= 0

.
.
.

(n2)
y1
(x) y 2(n2) (x) y n(n2) (x)

(n1)
(n1)
(n1)
y

(x)
y
(x)

y
(x)
n
1
2
que no nulo, uma vez que y 1 (x), y 2 (x), . . . , y n (x) so solues fundamentais. Utilizando a regra de Cramer, determinamos
c 10 (x), . . . , c n0 (x) e, integrando, obtemos c 1 (x), . . . , c n (x).

286

Apndice A. Apndice

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