CONTROL AUTOMATICO II

V Ciclo

Laboratorio N15
CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON
SALIDAS PWM DE CALENTAMIENTO Y
ENFRIAMIENTO
Integrantes:
Antaurco Ataucuri, Carlos
Ortiz Sandi, Marilyn
Simeon Zevallos, Jordi
Profesor:
Alvarado Andrade, Manuel

Fecha de entrega: 1 de Julio

La salida PWM (pulse width modulation) permite trabajar con actuadores como vlvulas
solenoides. Al modificar el ancho de pulsos se cambia el promedio de energa o masa
aportada por el agente de control. Esta tcnica tambin se utiliza en los variadores de
velocidad. Para poder utilizar el PWM el periodo de los pulsos debe ser mucho menor que
la constante de tiempo del proceso.
En este laboratorio se controla temperatura con dos salidas PWM, una para una lampara
que generara calentamiento y otra para un ventilador que generara enfriamiento. Hay que
configurar el controlador, y ajustar los parmetros del algoritmo PID y de la salida PWM
para tener una buena respuesta de la temperatura controlada.

OBJETIVOS

Controlar temperatura utilizando un controlador con salida de dos posiciones.

Sintonizar los parmetros de un controlador PID con salida de dos posiciones: Kc,
Ti, Td, T+, T-, yA e yE.

EQUIPOS Y MATERIALES

Controlador Sipart DR20

Mdulo de calentamiento Enfriamiento

FUNDAMENTO TEORICO
PWM
La modulacin por ancho de pulsos (PWM), de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo
de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con
el perodo. Expresado matemticamente:
D= t/T
D es el ciclo de trabajo
t es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin

PROCEDIMIENTO
1. Poner el Pt100 en el mdulo de Calentamiento Enfriamiento.
2. Conectamos el Pt100 al mdulo de entrada del regulador SIPART DR20 S.
3. Conectamos la salida, a rel, de calentamiento (+Y) a la lmpara ubicada en el
mdulo.
4. Conectamos la salida, a rel, de enfriamiento (-Y) a la lmpara ubicada en el
mdulo.
5. Verificamos las estructuras del regulador SIPART DR20 S.
S
1
0

S
2
1

S
3
1

S
6
0

S
8
1

S1
2
0

S1
4
0

S2
0
0

S2
2
1

S2
3
0

S2
5
0

S
6
0

S2
7
0

S8

S3
2
0

1/
0

S3
3
0

S3
6
1

La sonda est conectada a un mdulo 6DR2800-8P para Pt100 en el puesto de enchufe

AE3.
El regulador tiene un mdulo de salida 6DR2801-8B (4 salidas binarias para A1, A2, +Y y
-Y).
6. Ajustamos los parmetros:
ty (T+) = 40s

t-(T-) = 40s

ya = 50%

ye = 50%

Controlador PID
Kp = 10

tn (Ti) = 200s

tv (Td) = 50s

Completamos la tabla

Pas
o

KP

tv (TD)
( s)

ty( T+)
( s)

t-(T-)
( s)

ya
( %)

ye
( %)

10

tn
(TI)
( s)
200

4
5
6

tS
(s)

50

Oversh
oot
( %)
0.5%

50

40

40

50

10
10

200
200

50
50

10
30

10
30

50
40

50
50

2.5%
4%

45
100

70

7. Disminuya el T+ y el T- observe el efecto.

Con la disminucin del T+ y el T- solo disminuimos los periodos para el
calentamiento (T+) y el enfriamiento (T-)

8. Con el nuevo valor de T+ y T-, modificamos la banda muerta ya e ye, observe el

efecto.
Disminuimos el valor del T+ (periodo de calentamiento) a 30%
Disminuimos el valor del T- (periodo de enfriamiento) a 30%
Al modificar la banda muerta, estamos configurando los rangos a los cuales las
salidas OUT -Y y OUT+Y operaran; este rango est comprendido entre 0 y
100%, control de rango partido.

9. Con los valores que consideramos ms apropiados para T+, T-, ya e ye,
sintonizamos el controlador PID.

Kp= 20

tn (Ti) = 180

tv (Td) = 50

APLICACIN
Control de temperatura de un reactor discontinuo

Control de la temperatura de un reactor discontinuo (por cargas) despus de iniciarse

la reaccin, como ejemplo de proceso con dos comportamientos opuestos, primero se
debe calentar y luego refrigerar para conseguir que la temperatura entre llegue al valor
deseado sin sobrepasar la misma y en el mnimo tiempo posible. Se aprecia en la
figura la estrategia de control de rango partido para controlar la temperatura, se utiliza
el controlador TIC101 que mandara la seal de control a dos vlvulas TICV-1001A
para calentar y TICV-1001B para enfriar.

RECOMENDACIONES

Antes de realizar el laboratorio se debe repasar la configuracin de los

parmetros y estructuras del controlador SIPART DR20 S.
Repasar la clase terica sobre estrategia de control de rango partido.
Verificar la conexin entre el controlador y el mdulo de enfriamientocalentamiento.

OBSERVACIONES

No se pudo trabajar con la PC para obtener los datos del mdulo de

enfriamiento-calentamiento.
Tuvimos problemas al conectar el modulo con el controlador, nos tom algo te
tiempo determinar el problema, se verifico y se realiz nuevamente otra
conexin.

CONCLUSIONES

El control con PWM es una aplicacin del control de rango partido ya que en
este caso el rango para el calentamiento estaba determinado por el ye es decir
(ye 100%) y para el caso del rango para enfriamiento lo determinaba l ya es
decir (0% - ya).
El ancho de pulso lo determina el controlador PID de proceso y tendr
diferentes valores hasta que el PV sea igual al SP.
Se pudo controlar la temperatura del mdulo enfriamiento-calentamiento
utilizando el controlador DR20 con salida de dos posiciones por medio del
PWM.
La sintonizacin de los parmetros como el rango de operacin para las
salidas de calentamiento y enfriamiento (ya e ye) as como la modificacin de
los periodos (T+ y T-) y las sintonizacin del PID son fundamentales para
realizar un control aceptable del proceso.

BIBLIOGRAFIA
Creus, A. (2010). Instrumentacin Industrial. (8va ed). Mexico: Alfaomega.