Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ciencias Aplicadas y Humansticas.
Mecnica Racional 10

TEMA II
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDES

Apuntes de clases, de la profesora Nayive Jaramillo S.

TEMA

II

TEMA

CENTROS DE
GRAVEDAD Y
CENTROIDES.

CONTENIDO

OBJETIVOS

Definiciones.

Expresin general para

centros de gravedad y
centroides.

Estudiar el concepto de
gravedad, centro de masa y
centroides.

Determinar la ubicacin del

centro de gravedad y centroide
para un sistema de partculas
discretas y un cuerpo de forma
arbitraria.
Determinar centroides para
reas planas simples y para
reas planas compuestas.
Usar los teoremas de Pappus
Guldinus para encontrar el rea
de una superficie de revolucin
o el volumen de un cuerpo en
revolucin.

Centroides de reas
planas simples.

Centroides de reas
planas compuestas.

Teorema de PappusGuldinus .

Mecnica Racional 10
TEMA 2:CENTROS DE GRAVEDAD Y CENTROIDES.
1. Introduccin.
2. Centro de gravedad.
2.1. Centro de gravedad para un sistema de partculas.
2.2. Centro de gravedad
3.Centro de masas .
3.1 Centro de masas para un sistema de varias partculas.
3.2 Centro de masas
4. Centroides.
4.1 Centroide del volmen
4.2 Centroide del rea
4.3 Centroide de una lnea
4.4 Simetra
5. Centroide para reas planas compuestas.
6. Teorema de Pappus- Guldinus.
6.1 Volumen.
6.2 Volumen de formas compuestas.

1. Introduccin
Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida
por la tierra sobre un cuerpo rgido poda
representarse por una sola fuerza llamada W,
denominada fuerza de gravedad y aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo.
En este tema se aprender como determinar el centro
de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la
resultante W, para cuerpos de varias formas.
A su vez se incluyen un concepto que est muy
relacionado con la determinacin del centro de
gravedad de una placa o alambre como lo es el
centroide de un rea o de una lnea, y se utilizara el
teorema de Pappus Guldinus para determinar el rea o
volumen de un cuerpo de revolucin .

2. Centro de gravedad.
2.1 Centro de gravedad para un sistema de partculas.
W3

W1
W2

G
Z

ES EL PUNTO DONDE SE UBICA EL

PESO RESULTANTE DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS.

Y
X

X
NOTA: LAS PARTICULAS SOLO
TENDRAN
PESO
BAJO
LA
INFLUENCIA
DE
UNA
ATRACCIN GRAVITATORIA .

EL PESO RESULTANTE DE UN
SISTEMA SERA IGUAL AL PESO
TOTAL DE LA SUMA DE LAS
PARTICULAS

NOTA: LOS PESOS NO

PRODUCIRAN
MOMENTOS
RESPECTO
AL EJE y, si se hace
coincidir la direccin de
los pesos con el eje Y.

WR=W
FORMULAS GENERAL SI la gravedad (g) es
CONSTANTE

m=masa de la partcula
=coordenadas de cada partcula
w= Es la suma resultante de los pesos de todas
las partculas presentes en el sistema (Wi=mi*g).

2.2 Centro de gravedad.

Un cuerpo rgido est compuesto de
un nmero infinito de partculas, y si
los
principios
usados
para
determinar las ecuaciones del centro
de gravedad para un sistema de
partculas discretas son aplicados al
sistema de partculas que componen
un cuerpo rgido, resulta necesario
usar integracin en vez de una suma
discreta de trminos. Considerando
la partcula arbitraria ubicada en
(x, y, z) y con un peso diferencial
dW, las ecuaciones resultantes son:

Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el

peso diferencial dW debe ser expresado en trminos
de su volumen asociado dV. Si representa el peso
especfico del cuerpo, medido como un peso por
volumen unitario, entonces dW = dV, y por tanto

Aqu la integracin debe ser efectuada a todo el

volumen del cuerpo.

3. Centro de masas
3.1 Centro de masas para un sistema de partculas.

ES UNA MEDIDA QUE

DEPENDE DE LA MASA
INDIVIDUAL Y DE LAS
POSICIONES DE LAS
PARTICULAS QUE LO
COMPONEN.

EL
CENTRO
DE
MASAS NO TIENE
PORQUE COICIDIR
CON NINGUNA DE
LAS
PARTICULAS
DEL SISTEMA.

EL
CENTRO
DE
MASAS
PARA
UN
SISTEMA DISCRETO
SE
VA
A
CONCIDERAR COMO
UN
PUNTO
GEOMETRICO.

EJEMPLO

r1 y r2= vector posicin de la partcula 1

y 2 , respectivamente
Calculo del centro

de masa en un par
de partculas.

r1=X1i +Y1j
r2=X2i +Y2j

m2

Y
C.M
m1

VECTOR POSICION DEL C.M

R= r1m1+ r2m2

r2

m1+ m2

r1
X

COORDENADAS DEL C.M

Xcm=m1x1+m2x2
m1+m2
Ycm=m1y1+m2y2
m1+m2

3.1 Centro de Masas para un sistema partculas.

Coordenadas del centro de masa

La ubicacin del centro de masa coincide con la

del centro de gravedad pero no hay que olvidar
que las partculas tienen peso solo baja la
influencia
de
una
atraccin
gravitatoria,
mientras
que
el
centro
de
masa
es
independiente de la gravedad.

3.2 Centro de masas.

La densidad , o masa por volumen unitario,
est relacionada mediante la ecuacin
= g,
Donde:
g es la aceleracin debida a la gravedad.
Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones
del centro de gravedad y cancelando g en los
numeradores y denominadores, se obtienen
ecuaciones similares (con p reemplazando a )
que se pueden usar para determinar el centro
de masa del cuerpo.
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida
homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede
sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en
cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la
funcin de densidad.

4. Centroide.

El centroide es un punto que define el centro geomtrico

de un objeto.
Su ubicacin puede ser determinada a partir de
frmulas similares a las usadas para encontrar el centro
de gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular,
si el material que compone un cuerpo es uniforme u
homogneo, la densidad o peso especfico ser
constante en todo el cuerpo, y por tanto, este trmino
saldr de las integrales y se cancelar a partir de los
numeradores y denominadores de las ecuaciones.
Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo
ya que son independientes del peso del cuerpo y
dependen slo de la geometra de ste.

4.1 Centroide del volumen.

Si un objeto es subdividido en
elementos de volumen dV, la
ubicacin del centroide C (x, y, z)
para el volumen del objeto puede ser
determinada
calculando
los
"momentos" de los elementos con
respecto a cada uno de los ejes
coordenados.
Las frmulas resultantes son

4.2 Centroide del rea.

El centroide del rea superficial de un
objeto, tal como una placa o un disco, se
puede encontrar subdividiendo el rea en
elementos dA y calculando los
"momentos" de esos elementos de rea
con respecto a cada uno de los ejes
coordenados

4.3 Centroide de una lnea.

Si la simetra del objeto, tal como la de
una barra delgada o la de un alambre,
toma la forma de una lnea, el
equilibrio de los momentos de los
elementos
diferenciales
dL
con
respecto a cada uno de los ejes
coordenados resulta

4.4 Simetra.
En los casos donde la
forma tenga un eje de
simetra, el centroide de
la forma se encontrar a
lo largo de ese eje.
En los casos donde
una forma tenga dos
o
tres
ejes
de
simetra, se infiere
que el centroide se
encuentra
en
la
interseccin de esos
ejes.

5. Centroide para reas planas compuestas.

Consisten en una serie de cuerpos ms simples

que pueden ser rectangulares, triangulares o
semicirculares y que estn conectados entre s
Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus
partes componentes
Para un nmero finito de pesos tenemos

Ejercicio 1: Centroide de reas Compuestas.

Para la siguiente placa localizar el centroide:

Solucin.
Partes:
Dividimos la placa en 3 reas simples: un
tringulo, y dos rectngulos. El rea del
rectngulo pequeo se puede considerar
negativa

Solucin.
Se obtiene el rea de cada una de las reas generatrices y sus respectivos
centroides, respecto a los ejes de coordenados impuestos.
Luego se obtienen los primeros momentos del rea respecto a los ejes: y y
x
rea

Procedimiento de anlisis.
Partes componentes:
Dividir el cuerpo en un nmero finito de partes que
tengan una forma ms simple.
Los huecos se tratan como una parte con peso o
tamao negativo.
Momento respecto a los ejes coordenados:
Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte.
Sumas:
Determinar las coordenadas del centro de gravedad aplicando
las ecuaciones del centro de gravedad.
Si un objeto es simtrico respecto a un eje. El centroide est
localizado en ese eje.

6. Teorema de Pappus - Guldinos.

Los dos teoremas de Pappus-Guldinus se usan para

encontrar el rea superficial y el volumen de cualquier
objeto de revolucin. Un rea superficial de revolucin es
generada al girar una curva plana alrededor de un eje fijo,
en cambio el volumen de revolucin es generado al girar un
rea plana alrededor de un eje fijo. Se proporciona las
pruebas de los teoremas y estas requieren que las
curvas y reas generatrices no crucen el eje
alrededor del cual gira.

6.1. Teorema I: rea de una superficie de

revolucin.

El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la

curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide de dicha curva al momento de generar la superficie.

Deduccin de la Frmula.
Empezamos por dL que es un trozo mnimo
de longitud de la superficie, a ese trozo le
damos una vuelta de longitud 2 r la cual
podemos tomar como un anillo, la vuelta que
dio esa longitud genero un rea = dA,
dA=dL(2 r)
Esta formula es solo una parte del rea de la
superficie y necesitamos el rea total de la
superficie, para esto tenemos que sumar
todos los trozos de la superficie o anillos que
tiene la superficie, lo cual viene siendo la
integral
A=

Y por la ecuacin del centroide esto se

transforma quedando:

=
Llegando a la formula siguiente:
=
L
De forma general para cualquier ngulo
de rotacin, expresado en radianes, el
rea de una superficie en revolucin es:
A = L

A= superficie de revolucin
= ngulo de revolucin.
= centroide de la curva generatriz
L= longitud de la curva generatriz

Ejemplo
Formula :
A = L
= 2
numero de vueltas q
da la esfera
= (
L=
A= 2
A=4

)
R
(

Volumen.
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al
producto del rea generatriz ( ) por la distancia recorrida
por el centroide del rea ( = ) .
=2
Donde el centroide esta dado por la ecuacin:

Sustituyendo se obtiene que el volumen:

V=2
dV= 2 rdA

La formula general seria:

V=

V= volumen de revolucin
= ngulo de revolucin.
= centroide
A= rea generatriz

Volumen de formas compuestas.

Tambin podemos aplicar los dos teoremas
anteriores a lneas o reas que pueden
estar compuestas por una serie de partes
componentes.
En este caso, el rea superficial o volumen
generado total es la suma de las reas
superficiales o volmenes generados por
cada una de las partes.

Ejemplo 1
El volumen de una esfera es generado
al girar un rea semicircular alrededor
del eje x.

Solucin.
Resultado

4
3

=2

4
3