AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de
mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa
industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una
empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin
numero de cosas que nos ayudara mas a entender este tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo
que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un
proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la
mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas
maquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que
indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de
maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de
piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los
productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas
automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la
utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda su competitividad en
un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se
hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde
reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde esperamos quede
de una manera mucho ms clara para entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las
expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar
el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
2. Marco Terico
Actividades
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin
y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus
aplicaciones al control automtico, teora de seales, identificacin,
modelamiento e Instrumentacin.
Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla
cursos de pregrado involucrados dentro de los programas acadmicos de la
Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante.
En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y
soporte en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas en el rea de
instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales, ajuste y diseo de
controladores.

La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado

nmero de industrias en todos los campos de la produccin, la gran mayora
no est en capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en
cantidad como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa
y analiza el parque de mquina y equipo empleados. Este est formado por
una amplia gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta
participacin manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es
mnimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender
reponer el parque industrial por aquel do alta tecnologa do punta, os una
tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido
a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las
manos las actuales empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo,
lo anterior no debe ser una razn para permanecer en el actual estado do
atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles
tecnolgicos y aprovechando sus propias mquinas y equipos, Implanten
una automatizacin acorde a sus condiciones. Para formar el recurso
humano capaz de disear y dirigir esta labor, se ha estructurado el
programa acadmico a nivel de Pregrado de Ingeniera en Automatizacin
Industrial.
Grado de automatizacin,
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes
grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y
autocorreccln de desviaciones.
Perfil Ocupacional
Disear, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en
Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin
Industrial y Agroindustrial.
Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su
modernizacin.
Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y
modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.
Fuentes De Trabajo

Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est

limitada a una determinada lnea de maquinas y equipos, sino que se
consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una cuente los
principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo
a todo tipo de empresas dedicada a la produccin de bienes o de
transformacin de materias primas, empleando procesos industriales o
agroindustriales, como son textiles, metalmecnica, productos derivados del
cuero, productos qumicos, alimentos, debidas, etc.
Objetivos Generales
Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de
la Industria y la Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las ms
elementales hasta las ms complejas, tanto en mquinas y equipos como
en capital disponible.
Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos
del medio y su ubicacin en el contexto mundial.
Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos
existentes en el campo de la automatizacin, con el propsito de adecuarlos
al medio y de generar innovaciones que mejoren los existentes.
Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa,
tendientes a desarrollar ciencia y tecnologa, de acuerdo a las
oportunidades que le brinda el medio.
Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de su
estructura social y su gobierno.
Area De Estudio
Base Ingenieril y Fundamentacin Terica
Tecnologa Especfica (Columna Vertebral)
B1. NEUMTICA
B2. OLEOHIDRAULICA
B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL
B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN
Electricidad y Electrnica
Industrial
Soporte Terico para la investigacin
Complementacin
Proyecto de Grado
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas
con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en
industrias como la textil y la alimentacin.

Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se

desarrollaron programes de computacin para eI dibujo (CAD), para el
diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos,
para la planeacin de requerimientos, para la programacin de la
produccin, para el control de calidad, etc.
La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los
pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms
elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia
enormemente la capacidad de controlar la produccin con mquinas de
control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos
sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y
ms ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas
flexibles do produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la
produccin (computer integrad manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de
la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en
total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no
incluye necesa5lemente la reduccin dei costo del trabajo. Por otra parte, la
automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido
significativamente la participacin de este costo en los costos de
produccin. Actualmente en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj
directo en el costo de le produccin Industriales de 10 % o 15 % y en
algunos productos de 5 %. por otra parte, existen otros costos, cuya
reduccin es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre
estos costos est trabajo indirecto, administracin control de calidad
compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores,
tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los
costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de
automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad y control
Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y reduccin
significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad
de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas escalas de
produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las
mquinas automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser
humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros de tiempo y materia al
eliminarse la produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una
produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de produccin,
como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una adecuacin
flexible a las diversas demandas del mercado.
Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede
ser considerada como cualquier otra Inversin, sino como una necesaria
estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un
riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo
esta nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se
multiplican en Estados Unidos en la presente dcada, como se observa.

Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU

(en millones de dlares)
TECNOLOGIAS
1. Manufactura asistida por computador CAM.

TOTAL CAM
2. Diseo e ingeniera asistidos por Computador CAD, CAE
3. Telecomunicaciones
TOTAL

La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el

campo de la automatizacin industrial ya que permite a travs del manejo
de la informacin (alimentacin, procesamiento, salida) transformar os
instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos
de algunas industrias.
Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica
que se Inicia a principios del siglo. La nueva era de la automatizacin se
basa en la fusin de la electrnica con los antiguos mecanismos
automticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos
neumticos, etc. dando origen a los robot., a las mquinas herramientas
computarizadas, a los sistemas flexibles de produccin, etc.
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad
para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante
la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de
produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la
informacin suministrada por el computadora, se regula el funcionamiento
de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.
En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera:
mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la
informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que
pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es

comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor

deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la
norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente
una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que
generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control
en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal
original imprimindole el valor o la direccin deseada.
En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y
grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin en los procesos
de fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de
procesos de produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el
primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones
secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que
requieren su Integracin en un flujo continuo de produccin. Los principales
aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los
mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la
creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por
su parte, la produccin en serle est formada por diversas operaciones
productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes
perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin
de lneas de produccin automatizacin. Desde mediados de los aos
setenta las posibilidades de automatizacin integrada han aumentado
rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica, en las mquinas
herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y
en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).
Los Robots
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo
puede aumentarse a travs de nuevos mecanismos de interfaces,
articulacin o interaccin, como los provistos por los diferentes tipos de
robots: manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots
reprogramables, etc.
El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones
productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y
descarga, etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u
operaciones. El robot industrial ha sido descrito como el elemento ms
visible de la fabricacin asistida por computador y como la base tcnica
para la mayor automatizacin de la produccin.
El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las
otras tecnologas do automatizacin comprendidas por el concepto de CAM.
Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la automatizacin de
procesos de produccin continua que en los de produccin discontinuo o
discreta y de lotes variados y de poco volumen.

El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas

herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del
proceso mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de
bienes de capital.
3. Definicin De Robot
Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la
propuesta por la organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO):
"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de
posiciones o movimientos automticamente controlados, con varios ejes,
capaz de manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos
especializados a travs de movimientos variables programados para la
ejecucin de varias tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o
varios brazos que terminan en una mueca; su unidad de control utiliza un
sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos
sensores y adaptadores que responden a estmulos del medio ambiente y
sus circunstancias, as como las adaptaciones realizadas. Estas mquinas
multifuncionales son generalmente diseadas para realizar funciones
repetitivas y pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones
permanentes en el equipo".
Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.
La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las
funciones de movimiento y manipulacin.
La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que
provee la memoria programable del robot y permite su sincronizacin con
otras mquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de la que
depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas
tareas y sincronizarse con otras mquinas.
La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de
influencia, depende en gran parte de la geometra de su brazo, mueca y
mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o nmero de
movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del
robot, as mismo su costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o
herramienta final varia en funcin de las tareas requeridas, puede ser por
ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc.
Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada del 60
y estaban diseados principalmente para trabajos difciles y peligrosos. Los
trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como
la carga y descarga de hornos de fundicin, fueron les reas donde los
robots fueron aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a
partir de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para
manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la
produccin en serie muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la
industria mecnica como en la industria automotriz. En esta ltima
aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.

En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la

mayor parte del costo total del robot, pero disminuir rpidamente en las
futuras generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control.
El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o
desarrollar la capacidad de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le
ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots
tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con
el medio ambiente.
4. Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de
organizacin y divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa,
basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las
tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo y programacin de los
robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario
mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin
submarina, la minera, construcciones, agricultura, medicina etc.
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.
Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin
de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio,
este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria.
Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo
de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de
partes especializadas de gran complejidad y precisin.
Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes
metlicas calientes.
Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y
estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos
metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de
robot.
Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones
de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo
de estas aplicaciones.
Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de
moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al
mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la
reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad.
Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de
trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y
eficacia.

Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la

flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su
articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan costos
del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y
maximizar la utilizacin del equipo.
En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera
mecnica, industrial automotriz, etc.
Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los
robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:
Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas
herramienta, moldeado de plstico.
Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
Robots de en ensamblaje y transferencia.
Robot. de soldadura, y
Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.
5. Bibliografa
Websites:
www.peocites.com/automatizacion industrial
www.mamma.com (automatizacin)

Leer ms:
http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml#apli#ixzz32B2dnXyn