UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERIAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: TOPOGRAFA II
CAPITULO I
EL TEODOLITO, ESTACIN TOTAL Y EL
ESCNER LASER
DOCENTE
ING AGUSTO TICONA BALDRRAGO

ANTECEDENTES SOBRE LA CREACIN DEL TEODOLITO

(Casanova M. Leonardo 2002. Topografa plana - captulo 4)
Durante siglos, el hombre ha ideado
diferentes instrumentos para la medicin
simultnea de ngulos horizontales y
verticales, siendo quizs la aparicin del
POLIMETRUM, diseado por el clrigo
Martn Waldseemler alrededor del ao
1512, el primer prototipo de los teodolitos
actuales.
Tambin se le atribuye al matemtico
ingls Leonard Digges la invencin en la
segunda mitad del siglo XVI del primer
instrumento de medida de ngulos
predecesor del teodolito.

EL TEODOLITO
CONCEPTO, ESTRUCTURA Y PARTES PRINCIPALES

CONCEPTO, ESTRUCTURA Y PARTES

PRINCIPALES
Son instrumentos topogrficos conformados por:
Un anteojo con dos hilos reticulares, uno horizontal y el otro
vertical cuya interseccin de estos hilos forman la cruz filar, que es el
punto medio donde se realizan todas las lecturas de ngulos
horizontales y verticales.
Dos hilos estadimtricos, un superior y otro inferior que permiten
leer distancias indirectas, tambin conocidas como distancias
estadimtricas.

Hilos estadimtricos para

medir distancia

Hilos reticulares para medir la

altura de nivel

La interseccin de los hilos

reticulares se conoce
como la Cruz filar

Estada o mira graduada

Anteojo

TIPOS DE TEODOLITOS
Teodolitos pticos mecnicos: Son instrumentos que tuvieron
grandes aplicaciones desde su aparicin, sus elementos
fundamentales son:
El limbo horizontal y el limbo vertical, llamado tambin eclmetro que
esta destinado a la medida de ngulos verticales.
Para realizar la lectura de los limbos se tiene que realizar por
apreciacin y aproximacin a travs del anteojo del ocular.
Los teodolitos pticos mecnicos ms precisos
adicionalmente un vernier llamado tambin micrmetro,.

tienen

Para iluminacin de los limbos tienen un espejo a un costado en uno

de los soportes.

Para colocar el teodolito en el punto de estacin algunos teodolitos

tienen una plomada ptica, otros un bastn con un nivel esfrico y
los ms antiguos se realiza con una plomada de albail. La
nivelacin de su base se realiza mediante los tres tornillos
nivelantes segn procedimientos que ms adelante se detalla.

Teodolitos electrnicos: Estos teodolitos a diferencia de los pticos

mecnicos tienen incorporado una pantalla de litio donde se puede
efectuar las lecturas de los ngulos horizontales y verticales,
reduciendo considerablemente los errores de lectura y aproximacin,
como los que observamos: TOPCON DT-207, LEICA T105 y otros mas
modernos de variado modelo y marca, etc. sus caractersticas
principales son:

CARACTERISTICAS DE LOS TEODOLITOS ELECTRONICOS

Los teodolitos electrnicos y todos sus accesorios son compactos,
hermticos, ligeros y de fcil transporte.
Las unidades y las piezas mas importantes del teodolito son: los
limbos horizontal, vertical, los ejes del anteojo, el nivel y otros, estn
protegidos contra la humedad, el polvo y los deterioros de uso.

Los teodolitos electrnicos, estn adaptados para medir ngulos

verticales de gran inclinacin (tener un anteojo auxiliar y un prisma
ocular), llamado anteojo auxiliar.
Los teodolitos electrnicos, tienen un equipo elctrico, para la
iluminacin del limbo horizontal y vertical, para facilitar la lectura.
Los teodolitos electrnicos, tienen un punto de contraje llamada
plomada ptica y otros como la marca Leica tienen plomada lser , para
hacer la estacin correspondiente.

PUESTA EN ESTACION DEL TEODOLITO

El estacionamiento o puesta en estacin de los teodolitos, se tiene
que realizar con mucho cautela y precisin en el centraje de la
plomada ptica o lser segn sea el caso por lo que hay que tener
mucha prctica y cuidado en el estacionamiento, para lo cual se
procede as:
1. Limpiar todo objeto cercano a la estacin, que pudiera ocasionar o
perturbar el buen desenvolvimiento del operador.
2. Soltar y extender las patas del trpode a una altura conveniente y al
mismo tempo estas formen entre si un tringulo equiltero.
3. Fijar el trpode sobre el punto de estacin, tratando que est
centrado el tornillo de sujecin en el plato del trpode se encuentre
ms horizontal posible.

4. Incorporar el teodolito, al trpode por medio del tornillo de

sujecin los tornillos nivelantes deben estar a media carrera.
5. Centrar el punto de la estacin con su respectiva plomada.
6. Nivelar el instrumento siguiendo procedimientos conocidos, es
decir primero nivelar con dos tornillos a la vez y el anteojo debe
encontrarse perpendicular a dichos tornillos, luego girar 90 y
nivelar con el tercer tornillo; verificar y corregir el desplazamiento
de la plomada. Con los teodolitos electrnicos de doble nivel
tubular , uno en cada eje no es necesario girar los 90.
7. El paso anterior ser necesario repetir varias veces hasta
conseguir que el punto de centraje (centro de la plomada) del
instrumento y el punto de estacin coincidan.

8. Luego, girar el instrumento los 360 para chequear el paso

anterior, si est bien, debe observarse que el punto de la estacin
debe coincidir con el punto de centraje del instrumento y adems
est debe permanecer nivelado.
9. Medir la altura de instrumento, desde el punto de estacin hasta
la altura del anteojo del teodolito.
10. Con lo anunciado hasta aqu estaremos aptos para efectuar las
medidas de ngulos y distancias.

Para realizar la medida de distancias estadimtricas con teodolito

y estada, esta se realiza con los hilos estadimtricos del anteojo
del teodolito, mediante diferentes mtodos.
Siendo los mtodos mas usuales los siguientes: considerando la
altura de seal casi siempre diferente a la altura de instrumento,
considerando la misma altura de instrumento, etc.
Desde mi punto de vista los mtodos mas usuales son los que a
continuacin los describo.

Por diferencia del hilo superior menos el hilo inferior

1. Colocar el hilo medio de la cruz filar en la estada, a la misma altura
que la del instrumento.
2. Leer con el hilo superior el nmero que marca la estada y se anota
en la libreta.
3. Sin mover el tangencial vertical se lee con el hilo inferior la otra
lectura que marca la estada.
4. La diferencia de estas lecturas multiplicada por cien es la
distancia estadimtrica medida.
En el campo solo se puede realizar la lectura del hilo superior y el hilo inferior,
pues que en gabinete se puede realizar la determinacin de la distancias,
haciendo uso de una calculadora o en una pequea plantilla en excel u otro
lenguaje de programacin.

ESTACION: MARY
PUNTO ANG. HORIZ.

ANG. VERT.

ALT. INST. = 1.40

H.S.

H.I.

D. I.

D.H.

D.V.

ALTITUD

OBS.

12 40' 00'' 84 16' 00''

1.800

1.000

80.00

quebrada

45 31' 00'' 84 34' 00''

1.625

1.175

45.00

quebrada

136 36' 00'' 85 21' 00''

1.920

0.880 104.00

quebrada

256 26' 00'' 90 31' 00''

2.150

0.650 150.00

acequia

341 16' 00'' 78 30' 00''

1.551

1.249

acequia

30.20

Considerando la altura de seal de la estada

Dentro de los diferentes mtodos de lecturas de distancias
estadimtricas y ngulos verticales se pueden utilizar la de altura
de seal que consiste en:
Colocar generalmente el hilo inferior estadimtrico a un nmero
entero en la mira, (recomendable un metro).
Luego leer automticamente el hilo superior estadimtrico.
Determinar mentalmente la diferencia de estos dos hilos,
multiplicarlo esta diferencia por cien obtenemos la distancia
estadimtrica medida.

ESTACION: MARY
PUNTO ANG. HORIZ.

ANG. VERT.

D. I.

ALT. INST. = 1.40

D.H.

D.H.

D.V.

ALTITUD

OBS.

12 40' 00'' 84 16' 00''

80.00

1.40

quebrada

45 31' 00'' 84 34' 00''

45.00

1.23

quebrada

136 36' 00'' 85 21' 00'' 104.00

1.52

quebrada

256 26' 00'' 90 31' 00'' 150.00

1.75

acequia

341 16' 00'' 78 30' 00''

1.15

acequia

30.20

NOTA:

Este procedimiento se realiza mentalmente en un corto

tiempo, para ello se requiere bastante prctica.
En ese mismo instante con el hilo del medio, (cruz filar), se lee la
altura de la seal; si a la lectura de seal le restamos un metro y lo
multiplicamos por doscientos, obtendremos automticamente la
distancia estadimtrica y de esta manera verificamos de algn error
de distancia que se pudiera haber cometido.
Una vez realizadas las lecturas de distancias y altura de seal, sin
mover ningn botn o tornillo de sujecin se realiza la lectura de
ngulos verticales y anotacin correspondiente

MEDIDA DE ANGULOS HORIZONTALES

Medicin de ngulos a la derecha: Consiste en estacionarse

en un punto (estacin B) y hacer vista atrs en otro punto (A), luego
soltar el limbo horizontal y visar a otro punto (C).

El ngulo generado tendr que ser en el sentido de las agujas del

reloj, es decir en sentido horario, la gran mayora se teodolitos
ptico mecnico eran de este sistema de lectura de ngulos
horizontales, lo mismo se repite en las dems estaciones.

Medicin por repeticin: Consiste en estacionarse en un punto

(estacin B) y hacer vista atrs en otro punto (A), luego soltar el limbo
horizontal y visar a otro punto (C). El ngulo generado es en el sentido
de las agujas del reloj, una vez visado al punto de la vista de adelante se
congela o detiene el ngulo horizontal, regresando nuevamente al
punto de vista atrs (A), se descongela el ngulo horizontal y se visa
nuevamente a la vista de adelante (C), repitindose varias veces hasta
cuando uno vea por conveniente, finalmente el ngulo se obtiene
restando el ngulo de la vista atrs al ngulo de la vista adelante.

Este mtodo se utiliza para obtener ngulos mas cercanos a la

realidad, donde para obtener el ngulo final se realiza el promedio
entre el nmero de repeticiones realizadas.

Medicin por reiteracin: Consiste en hacer 0 en una sola vista

atrs (A) y varias vistas adelante, los ngulos horizontales entre
puntos a partir de la estacin son obtenidos por diferencia de
ngulos.
Luego se realiza nuevamente vista atrs en el siguiente punto (B) y
nuevamente varias vistas adelante, al final se realiza un promedio
para determinar el ngulo horizontal mas prximo a la realidad.

Medicin por deflexiones: Consiste en hacer 0 grados de la

vista atrs (A) con el anteojo invertido, luego se gira 180
verticalmente de tal manera que el anteojo este en sentido contrario
al de la vista atrs pero el limbo horizontal sigue en 0.

Luego se suelta el limbo horizontal y de genera el ngulo hacia la

vista adelante (C), pudiendo ser este ngulo hacia la derecha o hacia
la izquierda. Mtodo muy utilizado para deflexionar curvas
horizontales en los proyectos de carreteras.

Medicin por azimutales magnticos: Consiste en hacer 0 de

la vista atrs siempre en el norte magntico (N.M.) y girar el ngulo
horizontal hacia la derecha para la vista adelante (C). Generalmente
este mtodo ya no se utiliza, solo es aplicable cuando de realiza
trabajos con brjula.

MEDIDA DE ANGULOS VERTICALES

Zenitales: Cuando cero grados del limbo vertical se encuentra en el

zenil, ngulos entre 0 y 90 sern positivos y ngulos entre 90 y 180
sern negativos en el sentido directo. En el sentido inverso ngulos
entre 180 y 270 sern negativos y ngulos entre 270 y 360 sern
positivos.

Nadirales: Cuando cero grados del limbo vertical se encuentra en el nadir,

ngulos entre 0 y 90 sern negativos y ngulos entre 90 y 180 sern
positivos en el sentido directo. En el sentido inverso ngulos entre 180 y
270 sern positivos y ngulos entre 270 y 360 sern negativos.

Normales: Son aquellos ngulos verticales donde 0 se encuentra en el

horizonte, pudiendo utilizarse cualquiera de las siguientes frmulas
taquimtricas para la reduccin de distancias, para la reduccin de las
distancias verticales se debe tener en cuenta el signo, positivo cuando
los ngulos incrementan hacia el zenil y negativos cuando los ngulos
incrementan hacia el nadir.

MTODOS DE LEVANTAMIENTO
CON TEODOLITO

Radiacin: Consiste en tomar varias medias desde una misma

estacin. El mtodo de radiacin dota de coordenadas polares a puntos
desde un punto con coordenadas conocidas y una referencia que fije la
direccin de la meridiana o Norte.

Poligonacin o perimetral
Consiste en realizar una poligonal, estacionndose en cada uno de sus
vrtices. Una Poligonal o Itinerario es un encadenamiento de
radiaciones desde un punto inicial con coordenadas conocidas y una
referencia hasta otro punto con las mismas caractersticas.

Los puntos o vrtices intermedios son a los que dotamos coordenadas.

Este mtodo tiene comprobacin, "cierre" en el argot, puesto que
encadenando radiaciones desde el inicio debemos llegar a las
coordenadas conocidas del final, salvo los errores accidentales
acumulados.

Sistema de interseccin de visuales: Consiste en medir

ngulos horizontales y verticales desde dos estaciones diferentes a los
mismos puntos que previamente tienen que ser bien identificados.
Estas estaciones tienen que tener datos conocidos como son sus
coordenadas rectangulares de preferencia. Este mtodo es muy
utilizado en lugares que no son accesibles fcilmente.

TRIANGULACIN
Era y en algunos casos sigue siendo el tipo de levantamiento geodsico
ms conocido, difiere de los levantamientos topogrficos en que usa
instrumentos ms precisos. El mtodo consiste en medir una base de
inicio y otra de llegada, luego solo se mide los ngulos y por la ley de los
senos se determina la distancia de cada lado.

En el mtodo de triangulacin, los errores instrumentales son removidos

o predeterminados de modo que puedan compensarse al momento de
los clculos; los errores observacionales se reducen empleando
procedimientos muy rigurosos. Otra diferencia muy importante es que
todas las posiciones establecidas por triangulacin estn relacionadas
entre s matemticamente.

ESTACIN TOTAL

LA ESTACION TOTAL
Instrumento topogrfico
conformado por:
Un teodolito electrnico para
la medicin de ngulos.
Una microcomputadora para la
ejecucin de instrucciones y
programas.
Una tarjeta o memoria de
almacenamiento de datos.
Un distancimetro para medir
distancias.

Sus caractersticas y ventajas son:

Medir distancias lineales y angulares, pudiendo ser estas coordenadas
polares y/o coordenadas rectangulares.
Realizar algunas tareas especificas segn los programas y funciones
incorporadas (replanteos, mediciones de verticalidad, excentricidad,
etc).
Son verstiles pues el usuario tiene la facilidad de configurar el equipo
de acuerdo a sus necesidades, pudiendo elegir unidades de distancia,
unidades de ngulos, unidades de temperatura y presin, etc.
Cubren grandes distancias dependiendo del modelo y la cantidad de
prismas, reduciendo as el nmero de estaciones dando lugar a la
minimizacin de errores.
El trabajo de gabinete es facilitado enormemente porque la informacin
de campo se pueda transferir a una

ESCANNER LASER O BARREDOR LASER

Sistema de escano 3D de alta
velocidad para digitalizaciones y
documentacin detalladas.
Permite o genera en cuestin de
minutos rplicas tridimensionales con
alto nivel de detalles en entornos
complejos y geomtricos.
Permite recrear el superficies reales y
lo define dentro de un espacio virtual.

ESCANNER LASER O BARREDOR LASER

La imagen resultante en un
levantamiento topogrfico, es una
coleccin de millones de mediciones 3D,
que proporciona una representacin
digital precisa del modelo.
Con una velocidad de escaneo de miles
de puntos por segundo y un alcance
superior a los 100m, dependiendo del
modelo y la marca, el escner lser es la
herramienta ms eficaz para documentar
superficies, relieves topogrficos y
objetos en tres dimensiones.

MEDICIN PTICA
El Sistema Lser Inteligente facilita las mediciones a
distancia de grandes reas con una extraordinaria
precisin de hasta a 2 mm.
ESCANEA (Cptura puntos en 3D)
REGISTRA (Geo referencia los puntos)
EXTRAE, ANALIZA (modelamiento de superficies)
GENERA MODELOS 3D (base de nuve de puntos)

Permite el escaneo de zonas

ocultas para hacer un anlisis
completo y producir una imagen
continua.

Los escner Lser,

hacen posible y con
precisin la lectura de
grandes estructuras en
espacios interiores o al
aire libre, en corto
tiempo.

Estructura real
Levantamiento de Laser Precisin

Estructura digital

Los escner lser, pueden capturar digitalmente toda la informacin

requerida para ingeniera, construccin e investigacin, con total lujo de
detalles.
Los escner lser sustituyen la compleja recoleccion de datos con cintas
mtricas, telmetros lser, cmaras digitales, y estaciones totales que
implican un esfuerzo adicional y riesgo.

ARQUITECTURA Y CONTRUCCION

En los ltimos aos los edificios pueden sufrir importantes alteraciones y en

muchos casos estos alteraciones no se registran en los planos originales de
construccin. Con el escner lser 3D, la captura de datos, permite la
reconstruccin interior de edificios enteros.
Y la utilidad de los escaneos, pueden ser vinculados entre s para construir
en 3D puntos de vista de determinadas zonas o edificios enteros

VENTAJAS DEL ESCANER LSER

Tiempo
Disminucion de tiempos del proyecto
Rapidez en la toma masiva de datos en campo
Reduccin de tiempos de construccin
Costos
Menor tiempo laboral en campo
Reduccion en pr-fabricados con ajustes de campo
Menor ndice de re-trabajos
Disminucin de personal en obra Menos tiempo
Calidad
Mxima precisin de mm en 3D.
Mayor calidad documental (alta definicion de superfcies)
Seguridad
Trabajo en campo (escaneos)
Minimiza interferencias de trabajos en planta.
Evita contacto directo con equipos
Medicin precisa de elementos inaccesibles (sin andamios y sin riesgos
etc.)