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INFORME PREVIO

LABORATORIO N 3
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

Universidad San Luis


Gonzaga de Ica
Facultad: Ingeniera
Mecnica y Elctrica

CONTENIDO:

Escuela Acadmica:
Ingeniera Electrnica

Materia: Instrumentacin y
Mediciones Electrnicas
GUTIERREZ PATIO Alvaro

FIME 2015

Circuitos con Amplificadores Operacionales


Introduccin
Amplificador Inversor
Amplificador No Inversor
Aplicacin con amplificadores:
o Sumador:
Sumador Inversor
Sumador No Inversor
o Diferenciador
o Derivador
o Integrador
o Logaritmico
o Multiplicador y Divisor
o Potenciacion
o Radicador
Comparador de Tension
Rectificador
o Rectificador de Media Onda
o Rectificador de Onda Completa
Convertidor
o Corriente a Voltaje
o Voltaje a Corriente
o Analogo Digital

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES


OPERACIONALES
1. INTRODUCCION
La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza mediante circuitos
electrnicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) un mdulo bsico de dichos circuitos
de control. Aunque cada vez ms, el procesado de la informacin y la toma de decisiones del
sistema se realiza con circuitos digitales o sistemas basados en microprocesadores, la conversin de
las variables medidas (temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o
tensin (en los sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos), requiere de
circuitos analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel fundamental. Este captulo
se dedica al estudio del bloque de construccin de un circuito de importancia universal: el
amplificador operacional (Amp. Op.). Aunque los Amp. Op. Han estado usndose desde hace
mucho tiempo, sus aplicaciones fueron inicialmente en las reas de la computacin analgica y de
la instrumentacin.
Los primeros Amp. Op. se construyeron partiendo de componentes discretos (transistores y
resistencias). A la mitad de la dcada de 1960 se produjo el primer Amp. Op. de circuito integrado
(CI). Esta unidad (la A 709) se form de un nmero relativamente grande de transistores y
resistencias, todos ellos en la misma placa de silicio. Aunque sus caractersticas eran pobres (en
relacin a los estndares actuales) y su precio fue bastante alto, su aparicin seal una nueva era
en el diseo de circuitos electrnicos.
Los ingenieros en electrnica comenzaron a utilizar los Amp. Op. en grandes cantidades, lo que
caus que su precio se redujera en forma dramtica. Demandaron tambin Amp. Op. de mejor
calidad. Los fabricantes de semiconductores respondieron con prontitud, y en un plazo de unos
pocos aos se cont con Amp. Op. de alta calidad a precios extremadamente bajos (dcimos de
centavos de dlar) de un gran nmero de proveedores. Una de las razones de la popularidad del
Amp. Op. es su versatilidad. Como muy pronto se ver, se puede hacer casi cualquier cosa con los
Amp. Op. An de mayor importancia, el Amp. Op. de circuito integrado (CI) presenta
caractersticas que por muy poco alcanzan el que se considera ideal. Esto implica que es bastante
fcil disear circuitos utilizando el Amp. Op. de CI. Tambin, los circuitos de Amp. Op. trabajan a
niveles muy cerca del funcionamiento terico que se predice. En este captulo se expondrn algunas
aplicaciones sencillas de los Amp. Op., las cuales deberan ayudar a comprender la versatilidad de
estos dispositivos.

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

2. AMPLIFICADOR INVERSOR
La seal de entrada Vi se introduce por el terminal inversor del A.O.
R2

I2
R1
Vi

+V

-I

I1

0V

V0
+

+I

-V

Si se tiene en cuenta que la Zi (impedancia de entrada) es muy elevada:


+

I = -I = 0

Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor (-I), se tiene:


I1 I 2

I 1

Vi
R1

Siendo la tensin de salida Vo:


Vo I 2 R2

Vo

Vi

R2
R1

Existiendo un desfase en la tensin de salida de 180

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Segn la ecuacin anterior, la tensin de salida es igual a la de entrada,
amplificada segn el valor de la ganancia en tensin (v).
Vi

R2
R
R
1
2
v o
Vi
Vi
R1
V

Para que los dos terminales (inversor y no inversor), vean la misma resistencia
de entrada.
R3 R1 // R2

R2

+V
R1
-

Vi
R3

V0
+

-V

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
3. AMPLIFICADOR NO INVERSOR
o La seal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del A.O.
o La seal de salida Vo, est en fase con la de entrada.
R2

I2

+V

R1
I1

V0

R3

I0

Vi

-V

Figura 3

Si observamos el circuito determinamos:


I1 I 2
I 1

Vi
R1

Vo I1 (R1 R2 )

Sustituyendo el valor de I1:


Vo

R1 R2
R1

Vi

La ganancia en tensin (v) viene determinada:


v Vo R1 R2
Vi
R1

De lo que se deduce que no se puede conseguir v = 1


R3 R1 // R2

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CONCLUSIONES:

o En la configuracin inversora se obtiene un desfase de 180 de la salida


respecto a la entrada; pudindose conseguir una v = 1.
o En la configuracin no inversora, la salida est en fase con la entrada y
v 1.

4. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES


A.

INTRODUCCIN

Las primeras aplicaciones de los A.O., fueron en la realizacin de operaciones


matemticas: suma, resta, derivacin, integracin, etc.

B.

B.1

SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR

SUMADOR INVERSOR
o Se le llama tambin amplificador inversor multicanal.
o El siguiente circuito constituye un A.O. sumador inversor de 3 canales.
R4

R1

I0

+V

V1
R2
V2
R3

I1

Ii

-I

0
-

I2

V0
+

V3
I3

-V

Figura 4

Teniendo en cuenta, las consideraciones vistas hasta ahora y que son 3


inversores:
I i I o
v1 R4
R1 ;

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v 2

R4
;
R2

v3

R4
R3

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v v1 v 2 v3

I o I 1 I 2 I 3

Sustituyendo los valores de las intensidades:


V
V V
Io 1 2 3
R1 R2 R3

Podemos obtener la tensin de salida:


V
V V
Vo R4 1 2 3
R1 R2 R3

Si: R1 = R2 = R3 = R4
Vo V1 V2 V3

Vo v1 V1 v 2 V2 v3 V3

Haciendo:
R1 = R2 = R3 = R
R4 = R / n

(n: n de entradas del sumador)

Obtenindose un circuito que realiza la media aritmtica de las seales de entrada.

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Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del
sumador inversor, se obtiene un amplificador sumador no inversor.

R4
R
R1

+V

V1

+V
R2
-

V2
R3
V3

V0

R
-

V'0

+
+
-V
-V

Figura 5

V
V V
V R 1 2 3
R

R3
o
4
1
R2

V
V V
Vo R4 1 2 3
R1 R2 R3

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

B.2

SUMADOR NO INVERSOR

La salida se encuentra en fase con la entrada, pero no se puede obtener ganancia


unitaria.

R6

I5

R5

I0

+V

-I 0

R1
V1
R2
V2
R3

I1

V0

+I 0

I2

V3
I3

-V

I4
Vi
R4

Figura 6

Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor:


I 5 I o

v Vo R6 R5
Vi
R5

La tensin en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por:


Vi R4 I 4
Vi R4 I 1 I 2 I 3

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

V
V V
V R 1 2 3
R

R3
i
4
1
2
R

Vo v Vi
V
V V R R 5

Vo R4 1 2 3 6
R5
R1 R2 R3

C.

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR)


o Realiza la resta o diferencia entre las dos seales de entrada.
o El A.O. funciona como inversor y no inversor.
o Aprovechando el desfase del inversor se puede realizar la resta o diferencia entre
las dos seales de entrada.
R2
I0

R1
Vi2

I1

R3

-I 0

V0
+

Vi1

Figura 7

Vo Vo1 Vo 2

Vo1: salida proporcionada por el terminal no inversor.


Vo2: salida proporcionada por el terminal inversor.

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
R2 R1

Vo1 v1 Vi1
V
i1
R1

Vo 2 v 2 Vi 2

R2
R1

Vi 2

Vo v1 Vi1 v 2 Vi 2

R R1 R 2

Vo 2
V i1
Vi 2

R1

R 1

o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la


diferencia de las dos seales de entrada. Intervienen v1 y v2.
o Para que la salida sea solo la diferencia de las dos seales de entrada se tiene que
cumplir que:
v1 = v2 = 1

R
R
+V
+V
R
Vi2

V'0

+
R
-V

V0

Vi1
-V

Figura 8
Amplificador A D inversor.
Amplificador B D sumador inversor.

Vo Vi 2
Vo Vi 2 Vi1

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
D.

I.

DERIVADOR E INTEGRADOR

DERIVADOR
o En la salida (Vo) se obtiene la derivada de la seal de entrada (Vi), respecto al
tiempo, multiplicada por una constante.
o El circuito se basa en un inversor, en el que R1 se ha sustituido por un
condensador.
R

I0

+V

C
-

Vi

V0

Ii

-V

Figura 9

Como IC = Ii
I C
C

dVC
dt

I C I o
VC Vi
La tensin de salida (Vo) ser:
Vo I C R

Vo RC

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dVC
dt

RC

dVi
dt

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
II.

INTEGRADOR
La salida es el producto de una constante por la integral de la seal de entrada.
C

Ic

+V

R
-

Vi

V0

Ii

-V

Figura 10

Para obtener la salida, hay que tener en cuenta la carga (Q) almacenada, entre las
placas del condensador.
Q I C dt

Al ser Ii = - IC
Q I i dt

Definiendo la carga (Q) en funcin del voltaje (VC) y la capacidad (C) del
condensador:
Q VC C

V
C

1
I dt
i
C
C

I i Vi / Ri

1
VC Vo
V dt
CR i

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
4.5. AMPLIFICADOR LOGARTMICO

o Su salida es no lineal, es proporcional al logaritmo neperiano de la seal de


entrada.
o Se basa en la relacin exponencial existente entre la corriente y la tensin en una
unin PN.
D
T
I

I
+V

+V
R
Vi

V0

Vi

V0
+

-V
-V

Figura 11

Relacin exponencial:

I I o e V / VT 1

Io: corriente inversa de saturacin.


VT: KT/q [ K: ctte de Boltzman (1,3810-23 J/K), T : temperatura absoluta en grados Kelvin,
q : carga del electrn (1,60210-19 C) ].
V: cada de tensin entre nodo y ctodo.

I I o e Vo / VT 1

e Vo / VT 1
Tomando logaritmo neperiano:

Ln

I
Io

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Vo
VT

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Si: I = Vi / R.
Vo VT Ln

Vi
Io R

En cuanto al circuito utilizando un transistor:

I I o e VBE / VT 1

La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora.

Para conseguir el amplificador antilogartmico (figura 12), se intercambia el


diodo por la resistencia y viceversa.

+V
D
-

Vi

V0
+

-V

Figura 12

V o I 0 R exp

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Vi

VT

Vi

I 0 R e VT

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
4.6.

MULTIPLICADOR Y DIVISOR
Hay que basarse en las propiedades que cumplen los logaritmos.

4.6.1. MULTIPLICADOR
LnA LnB Ln AB

anti logLn ABAB

D
R
R

R
A

D
V'0

V0

+
+

R
B

Figura 13

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
4.6.2. DIVISOR

LnA LnB Ln

A
B

A
A
anti log Ln

B B

D
R
R

R
A

D
V'0

V0

+
+

R
B

Figura 14

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4.7. POTENCIACIN Y RADICACIN

4.7.1.

POTENCIACIN
Ln A n n LnA

anti log Ln A n A n

D
nR
R

R
A

V'0'

V'0

V0

+
+

Figura 15

4.7.2.

RADICACIN
Ln

A LnA
n
n

anti log Ln

D
R
R

R
A

V'0'

nR
-

D
V'0

V0

+
+

Figura 16

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
5. COMPARADOR DE TENSIN

o Se basa en un A.O. sin lazo de realimentacin, al que se le aplica una seal en


cada entrada.
o Utiliza alimentacin simtrica (+V, -V). Saturndose el amplificador, a los
valores que se apliquen a estos terminales.

+V
R1
-

V2
R3
V1

V0
+

-V

Figura 17

Suponiendo una alimentacin simtrica de 15v (+V = 15v,


salida Vo tomara los siguientes valores:

V = -15v), la

V1 > V2 ( Vo = +V = +15V) (Salida saturada positivamente).


V1 < V2 ( Vo = -V = -15V) (Salida saturada negativamente).

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0

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un ejemplo prctico de esta configuracin es el detector inversor de cruce por


cero (figura 18).

+V

RUIDO

Ei
+
R

Vref

V0

-V

Figura 18

Se puede comprobar que el A.O. es muy sensible al ruido y esto es un grave


problema en los A.O. que trabajan como comparadores .

Ei

SEAL SIN RUIDO

SEAL CON RUIDO

V0

+V

SAT

V SAT

Figura 19

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
6. RECTIFICADORES DE PRECISIN DE MEDIA ONDA Y ONDA
COMPLETA
6..1. MEDIA ONDA
R3

R4

R1
Vi

D1
D2

V02

V01

R2
1

Vi
t

V01
t

VD2
t

V02
t

Figura 23

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
6..2. ONDA COMPLETA
o Rectificador de media onda, a la que se le aade un sumador.
o Para aumentar la tensin continua de salida D aumentar ganancia.
R3

R7

R4

R5

R1

D1

Vi
A1
R2

D2
V01

V02
A2

VS

R6
1

Vi
t

VO1
t

VO2
t

VS
t

Figura 24

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
7. CONVERTIDORES

7.1.

CORRIENTE A VOLTAJE
o A1 D etapa conversora.
o A2 D produce cambio de signo y ganancia adicional.

RL
R
IL

Vi

V'0

A1

Ii

R
-

A2

V0

Figura 25

VO (R L I i )

R
R

R L I i

RL: constante de traduccin.

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
7.2.

VOLTAJE A CORRIENTE
Utiliza realimentacin negativa y positiva.
R2

I2
R1
Vi

VS

V0

I1

I3

R3
V0

+
VS
R4

IL

I4

I4

RL

Figura 26

I1

Vi VS
R1

V V
I 3 O S
R3

VO VS
R2

I 4

I 2

VS
R4

Teniendo en cuenta que:


I L I 3 I 4

VO VS V
S
R3 R4

(ecuacin1)

I1 I 2
Vi VS
R1

VS VO
R2

VS VO R2 Vi VS
R1

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Multiplicando por (-1):


VO VS

R2
VS Vi
R1

Sustituyendo en la ecuacin 1:
1
R
I L VS Vi R2 VS VS 2 Vi R2

R1 R3
R4
R1R3 R4 R1 R3

Haciendo:
R1 = R2
R3 = R4

I L VS R2 1 Vi R2
R4 R2 R4 R2 R4

I L V

1
i

R4

ctte de conversin

R4

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

7.3.

ANALGICO/DIGITAL
o Transforman la seal analgica, en una seal digital de amplitud constante y
discontinua en el tiempo.
Diagrama de bloques:

b0
b1

Ve

2 -1

CUANTIFICADOR

CODIFICADOR

bn

A/D
Figura 27

CUANTIFICADOR:
o Transforma la seal de entrada analgica, en escalones cuantificados.
o Cada escaln viene definido:
Vescalon

Ve max Ve min
2n

Ve = seal de entrada analgica.


n = nmero de bits.

CODIFICADOR:
o Necesita seales de entrada cuantificadas (en escalones).
o Sus salidas son las del convertidor A/D D binarias.
1 + 11)

7/7: 5V.

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