Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencia de la Ingeniera

Sensores y Acondicionamiento de Seal: ELEL 171

Ejercicios Unidad 2

Integrantes:
- David Ortega.
- Fernando Jaramillo.
- Francisco Calvo.
- Eduardo Valderrama.
Profesor a cargo:
- Ricardo Gutirrez.
Fecha de Entrega:
- 30/04/2013.

01.- En referencia al circuito de la figura complete la tabla adjunta para cada

condicin de entrada.

I2
Vx

I1
I3

I4

Desarrollo:
-En el circuito podemos identificar dos nodos los cuales estn identificados por crculos
rojos.
-Adems de la asignacin del flujo de corriente.
-Como el amplificador se analiza de forma ideal no hay corriente en sus terminales.
Vx
-El voltaje en sus nodos es igual y es denominado
.
Se hacen las ecuaciones de nodos de la siguiente manera
Primer nodo:
I 3 =I 4
E 1V X V X E3
=
10 K
10 K
V X +V X =E 1+ E 3
V x =

E 1 + E3
2

Segundo nodo:
I 1 =I 2
E 2V X V X V 0
=
10 K
10 K
V 0=E2 +V X + V X =2V X E2
V 0 =2V X E 2

VX

Reemplazamos el valor de

en la ecuacin del segundo nodo:

V 0=E 1+ E 3E2

Luego lo nico que nos queda es reemplazar los valores de las fuentes de entrada y obtener
el voltaje de salida.

A
B
C
D

E1 (V) E2 (V) E3 (V)

-2
-2
0
2
-2
2
2
-2
-2
2
0
2

Vo
0
6
2
4

02.- Para medir la temperatura en un saln se utilizar un termistor en un circuito

con amplificador diferencial como el mostrado en la figura. El termistor a utilizar
tiene una variacin de resistencia con la temperatura como la mostrada en la tabla. Se
emplear una fuente estabilizada de voltaje de + 15 V para alimentar el circuito
amplificador.

Vx

Temp. ( C)

25

30

35

40

45

50

RT ()

1000
0

8000

6530

5327

437
0

360
0

Desarrollo:
Para su desarrollo nos queda ms fcil replantear el circuito de la siguiente forma:

-En el circuito podemos identificar dos nodos los cuales estn identificados por crculos
rojos.
-Adems de la asignacin del flujo de corriente.
-Como el amplificador se analiza de forma ideal no hay corriente en sus terminales.
Vx
-El voltaje en sus nodos es igual y es denominado
.
-E l voltaje de entrada es el mismo en

V =V 1

Se hacen las ecuaciones de nodos de la siguiente manera

Resolvemos las ecuaciones de nodo:
Primer nodo
I 3 =I 2
VX
V V X
= 1
R F
R
V X=

RF . V 1
R+ R F

Segundo nodo
I 1 =I 4
V 1 V X V X V 0
=
R
RT
V 0=

V X ( R+ RT )V 1 . R T
R

V 0=V X . 1+

Reemplazando

V 0=

VX

RT V 1 . RT
.
R
R

en la ecuacin del segundo nodo:

R F .V 1
R V 1 . RT
. 1+ T .
R+ R F
R
R

Desarrollamos la expresin anterior:

V 0=

V 1 R R F +V 1 RF RT V 1 R F RT V 1 RT R

( R+ R F ) R

Luego simplificamos:
V 0=

V 1 ( R F RT )

( R+ RF )

Determine:
a) Los valores de las resistencias de tal forma que el voltaje de salida sea de 0 V a 25 0C.
A 25 C , RT =10 K
V 0=0 V
V 1=15 V

Tomamos la ecuacin encontrada anteriormente y reemplazamos por lo valores que nos

dan:
0=

V 1 ( R F10 4 )

( R+ R F )

0=15 ( RF 10 4 )
5

0=15 R F 1,5 10
5

RF =

1,5 10
=10 K
15

Por lo tanto el valor de

RF

es el mismo valor de

RT

y como R no afecta en los

clculos estos pueden tomar cualquier valor.

b) El voltaje de salida en funcin de los cambios de resistencia R en el termistor.
Teniendo un punto inicial que podemos llamar

0=

V 1 ( RF RT .1 )

( R+ R F )

V 0.1

Y un segundo punto que podemos llamar

0=

V 1 ( RF RT .2 )

( R+ R F )

P1

P2

V 0.2

1
Podemos sacar una diferencia entre los 2 puntos ( P2P :

)(

V 1 ( R F RT .2 )
V 1 ( R F RT .1 )
V 0.2
V 0.1 =0
( R+ R F )
( R+ R F )

Partiendo de lo obtenido en la parte a) como punto inicial con:

V 0.1=0
RF =10 K
V 1=15 V

15 ( 104 RT .2 )15 ( 10 4RT .1 )

( R +104 )

V 0.2 =0

T .2+ RT .1
R

15

15 RT

( R+10 4 )

=V 0.2

c) Cul es el valor de la corriente por las ramas del amplificador.

I1 =

V 1V X
R

I3 =

VX
RF

I2 =

V 1V X
R

I 4=

V X V 0
RT

Reemplazamos el valor de

VX

V0

donde corresponda de los valores obtenidos en

la parte del anlisis de los nodos:

V X=

Para

V 1 ( R F RT )
RF . V 1
V 0=
R+ R F
( R + RF )

I1

I1 =

V1
R .V
F 1
R ( R+ R F ) R

I1 =

Para

Para
I2 =

I3

I2

V 1 R+V 1 R F R F V 1
( R+ RF ) R
I1 =

V1
( R+ R F )

I3 =

V1
( R+ R F )

V1
R .V
F 1
R ( R+ R F ) R
I2 =

V 1 R+V 1 R F R F V 1
( R+ R F ) R
I2 =

Para

I4

I 4=

V 1 ( RF RT )
RF . V 1

( R+ R F ) RT ( R+ R F ) R T

I 4=

RF . V 1
( V 1 R F V 1 RT )

( R+ R F ) RT
( R+ R F ) RT

I 4=

I 4=

V1
( R+ R F )

RF .V 1V 1 R F + V 1 RT

( R+ R F ) R T
V1

( R+ R F )
9

Como se puede a preciar las corrientes son iguales

I 1 =I 2=I 3=I 4 =I

, por lo

tanto solo basta con sacar un clculo y como el R depende la ganancia en

V0

podemos variarlo en este caso usaremos el valor de 1k.

I=

V1

( R + RF )

15
=1,36 mA
1000+ 10000

d) A partir de los voltajes de salida del amplificador para cada una de las temperaturas
dadas, determine la recta ideal y calcule la no linealidad del voltaje de salida para
cada una de las temperaturas.
1K

Para efectos de clculo tomaremos R como

e iremos variando el valor de

segn la tabla de temperatura que se entrego.

A 25C sabemos por los clculos ya realizados que
A 30C:

V 0=

15 ( 104 8 103 )
=2,73
11000

Para 35C

V 0=

15 ( 104 6530 )
=4,73
11000

Para 40C
15 ( 104 5327 )
V 0=
=6,37
11000

10

V 0=0

RT

Para 45C
15 ( 104 4 370 )
V 0=
=7,67
11000
Y finalmente para 50C:
15 ( 104 3600 )
V 0=
=8,73
11000

Con los valores recin obtenidos procedemos hacer una grfica de Temperatura Vs el
Voltaje a la salida del amplificador:
10
8
6
V0

4
2
0
20

25

30

35

40

45

50

55

Temperatura

e) Cul es el valor de sensibilidad ideal en V/0C obtenido a partir de la recta ideal.

La sensibilidad la obtenemos calculando la pendiente del grafico anterior y para esto
ocuparemos la frmula:
Y 2Y 1
=m
X 2X 1
Para eso tomamos 2 puntos del grfico:
8,732,73
=0.3
5030

11

0.3 V /C , esto quiere decir que

V0
por cada grado Celsius que varia la temperatura el valor de
varia 0.3 volt.
Entonces el valor aproximado de la sensibilidad es de

03.- Obtenga la expresin general del voltaje de salida del circuito puente con cuatro
sensores resistivos en funcin de las variaciones de las resistencias de los sensores
(R), desprecie los trminos R de orden 2 hacia arriba .Asuma que las resistencias
de cada sensor resistivo sin deformacin son iguales a R 0. A partir de la expresin
anterior determine las expresiones para la sensibilidad del voltaje de salida del puente
para los casos de uno y dos sensores resistivos en funcin de la sensibilidad del sensor
con respecto a la variable medida. Asuma R = Sm, donde S es la sensibilidad del
sensor y m la variacin de la variable fsica. Discuta para el caso de dos sensores
resistivos, en cuales ramas deben conectarse los sensores para obtener que la seal de
voltaje sea proporcional a la variacin de la seal medida (m).
Desarrollo:
A. El circuito siguiente corresponde a un puente de Wheatstone conformado por
cuatro galgas extensiomtricas designadas como R1, R2, R3 Y R4, para las cuales se
tiene que,

12

R1=R0 + R 1
R2=R0 + R 2
R3=R 0+ R3
R4 =R0 + R 4
V m=V A V B ,

V m=V (R 2 /(R2 + R1 ))V

V m=V

V m=V

V m=V

R4
, sustituyendo ,
R 4 + R3

R 0+ R 2
R0 + R 4
V
, desarrollando ,
R 0+ R2 + R0 + R1
R 0 + R4 + R 0 + R3

) (

( R0 + R 2 )( R 0+ R4 + R 0+ R3 )(R0 + R 4 )(R0 + R2 + R0 + R 1)
( 2 R0 + R 2+ R1)(2 R0 + R 4 + R 3)

R0 ( R4 + R 3+ R2 + R1 ) + R 2 R 3 R 4 R1
4 R 02+ 2 R0 ( R 4 + R3 + R 2+ R1 ) +( R2 + R1 )( R4 + R3 )

Despreciando los trminos R de orden 2 hacia arriba se obtiene finalmente la salida

como se muestra a continuacin,

13

V m=V

R4 + R3 + R2 + R 1
4 R0

B. Para el caso de un sensor resistivo, se tiene una configuracin de de puente, si

consideramos como R2 la resistencia activa,
R2=R0 + R 2 , y R2=S m
Sustituyendo en la expresin obtenida anteriormente para Vm,
V m=V

R4 + R3 +S m+ R1
4 R0

Como las dems resistencias son consideradas inactivas, no presentan variaciones de cuanto
a su impedancia, lo que implica que,
V m=V

[ ]
Sm
4 R0

La sensibilidad queda expresada como,

S=

Vm
V
=
R2 4 R 0

C. Si consideramos dos

R2 y R3 resistencias activas y las otras dos inactivas,

tenemos que,
R2=R0 + R 2 , R2=S m
R3=R 0+ R3 , R3 =S m

Sustituyendo se obtiene que,

V m=V

[ ]

Sm
V
y S=
2 R0
2 R0
14

Para obtener una variacin de la salida que sea proporcional a la entrada (esfuerzo aplicado)
es pertinente posicionar las dos galgas en una misma rama, por ejemplo en el caso del
puente mostrado al inicio, R3 Y R4 utilizando una de las galgas como compensacin para
eliminar los efectos de la temperatura que puedan influ r en la galga consiguiendo una
sensibilidad de
S=

V
2 R0

15