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Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en


ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica oautomatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar
en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.1

ndice
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1 Historia

2 Desarrollo

3 Funciones
o

3.1 Rel lgico programable (PLR)

4 Ventajas

5 Otros usos

6 Referencias

7 Enlaces externos
Historia[editar]
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha:


fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de
interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado
084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una
nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC. 3 La marca Modicon
fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Desarrollo[editar]
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de
la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los
tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de
alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.

Funciones[editar]
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del
rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control

distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,


potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de
estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada
en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la
lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el
tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio
lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y
su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que
por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)[editar]


En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y
tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy
similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los
fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora
de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y
7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao
pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea
del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de cuatro
posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica.
La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de
Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no
modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un
PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los
ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de
red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

Ventajas[editar]
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina
con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar

con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen


funcionamiento.

Otros usos[editar]
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID
(proporcional integral y derivativo).

Referencias[editar]
1.

Volver arriba What IS a PLC? (en ingls).


Consultado el 23 de enero de 2013.

2.

Volver arriba M. A. Laughton, D. J. Warne


(ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th
edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable
Controller

3.

Volver arriba Alison Dunn (12 de septiembre de


2008). The father of invention: Dick Morley looks back on
the 40th anniversary of the PLC (en ingls). Consultado
el 23 de enero de 2013.

www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico/CAP 9 Pco.pdf