Mini Curso Matlab - SL

Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
PR
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
Engenharia Eltrica
AUTORES: DIEGO DIAS PINHEIRO E FILLIPE LUCCHIN PAUKNER

ORIENTAO: PROF. DR. JEAN PATRIC DA COSTA
PATO BRANCO, JULHO 2014.

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SUMRIO
1. INTRODUO ...................................................................................................... 4
2. INICIALIZANDO O AMBIENTE MATLAB ............................................................. 6
3. CONCEITOS E COMANDOS FUNDAMENTAIS NO MATLAB ............................ 8
3.1 Operaes Matemticas, Relacionais e Expresses Lgicas .......................... 10
3.2 Calculadora Cientfica ...................................................................................... 12
3.3 Formatos Numricos........................................................................................ 13
3.4 Funes Matemticas ...................................................................................... 14
4. VETORES........................................................................................................... 18
4.1 Criando Vetores com Elementos Espaados de um Fator Constante ............. 19
4.2 Criando Vetores Especificando o Primeiro e ltimo Termo; e em Seguida o
Nmero de Termos. ............................................................................................... 20
4.3 Referncia a um Elemento do Vetor ................................................................ 21
4.3.1 Dois Pontos (:) Referenciando Elementos de Vetor .................................. 22
4.4 Adicionando Elementos AO Vetor ................................................................... 23
5. MATRIZES....... ..................................................................................................... 25
5.1 Referncia a um Elemento da Matriz ............................................................... 26
5.1.1 Dois pontos (:) Referenciando elementos da matriz.................................. 27
5.2 Adicionando Elementos a uma Matriz.............................................................. 28
5.3 Eliminando Termos de uma Matriz .................................................................. 29
5.4 Matrizes Elementares ...................................................................................... 29
5.5 Operaes Bsicas com Matrizes ................................................................... 30
5.5.1 Adio e Subtrao ................................................................................... 31
5.5.2 Multiplicao ............................................................................................. 32
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5.5.3 Transposta ................................................................................................ 35

5.5.4 Inversa ...................................................................................................... 36
5.5.5 Exponenciao .......................................................................................... 36
5.5.6 Determinante ............................................................................................. 37
5.6 Funes Nativas do Matlab com Vetores ........................................................ 39
6.POLINMIOS......................................................................................................... 44
6.1 Anlise Polinomial ........................................................................................... 44
6.1.1 Comando Polyval ...................................................................................... 45
6.1.3 Multiplicao de Polinmios ...................................................................... 46
6.1.4 Diviso de Polinmios ............................................................................... 46
6.1.5 Razes do Polinmio ................................................................................. 47
6.1.6 Calculo ...................................................................................................... 48
7. GRFICOS... ...................................................................................................... 50
7.1
Comando - PLOT ......................................................................................... 50
7.1.1
Comando Subplot .................................................................................. 54
7.2
Comando POLAR......................................................................................... 56
7.3
Histogramas ................................................................................................. 57
8. PROGRAMAO .M .......................................................................................... 58
8.1
Algoritmos .m ............................................................................................... 58
8.2
Funo Disp e Fprintf ................................................................................... 61
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1. INTRODUO
O MATLAB (Matrix Laboratory), foi criado em 1970 por Cleve Moler na
Universidade do Novo Mxico, com o intuito de fornecer aos seus alunos de
matemtica, as bibliotecas de clculo numrico por ele desenvolvidas utilizando o
fortran. De um software de laboratrio de matrizes, tornou-se um software de
computao numrica, de anlise e de visualizao de dados, podendo funcionar
como uma calculadora ou como uma linguagem de programao cientfica.
Em ambientes universitrios, o MATLAB converteu-se em uma ferramenta
bsica para professores e alunos, tornando-se um rico apoio em disciplinas como
lgebra linear, sistemas lineares, sistemas de controle, processamento de sinais,
entre outras disciplinas que compem as grades curriculares de variados cursos de
graduao.
O MATLAB possui um ambiente de simulao de aplicaes totalmente
orientado para operaes que impliquem em clculos matemticos complexos com
sua visualizao grfica. possvel desfrutar da anlise numrica, clculo matricial e
processamento de sinais em um meio onde as solues dos problemas matemticos
so propostos de forma clara e objetiva, sem necessidade de fazer uso de tcnicas
de programao avanada.
Alm disso, neste poderoso software dispem-se tambm de um amplo
conjunto de programas de apoio especializado, denominados Toolboxes, que
otimizam o tempo necessrio para realizar rotinas, uma vez que o usurio poder
utilizar funes pr-definidas. Estes Toolboxes cobrem praticamente todas as reas
principais no universo da engenharia, destacando-se entre elas a toolbox de
processamento de imagens, sinais, controle robusto, estatstica, anlise financeira,
clculo matemtico simblico, redes neurais, lgica fuzzy, identificao de sistemas,
simulao de sistemas dinmicos, entre outros.
O MATLAB ainda trabalha como um interpretador de cdigo, de maneira
que no necessrio compilar os cdigos desenvolvidos para ele, os quais so
executados em a medida que so lidos pelo programa.
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PROPSITO DA APOSTILA
A UTFPR dispe de licenas institucionais utilizadas para o ensino em
diferentes disciplinas dos cursos de graduao e ps-graduao. A verso do
MATLAB abordada aqui nessa apostila a 2013a. Porm, verses anteriores
possuem tambm as ferramentas necessrias para os estudos abordados nessa
apostila.
O software MATLAB um programa abrangente. Por esse motivo, invivel
abordar todas as particularidades em um s material. O propsito dessa apostila
primeiramente apresentar os fundamentos bsicos do MATLAB. Uma vez
consolidado esses fundamentos, os estudantes sero capazes de aprofundar em
tpicos mais avanados, muitas vezes recorrendo apenas ao menu Help do prprio
MATLAB.
Os principais objetivos dessa apostila so tambm impulsionar e fundamentar
os estudos da ferramenta MATLAB, a partir de noes bsicas.
Este material trata-se de uma Apostila

Introduo ao MATLAB, elaborado
pelo acadmico de engenharia eltrica
Diego Dias Pinheiro em sua primeira
verso, atualizado pelo mestrando em
Engenharia
Eltrica
Fillipe
Lucchin
Paukner e revisado pelo Prof. Dr. Jean

Patric da Costa.
Bom Estudo!
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2. INICIALIZANDO O AMBIENTE MATLAB

Uma vez inicializado o MATLAB, aparecer a janela principal, composta
de quatro pequenas janelas: Command Window, Current Folder, Workspace,
Command History. Esse o modo de abertura padro (default) do Matlab. A verso
do software utilizada para a elaborao da apostila o Matlab2013a, portanto, para
ter o controle da janela principal, basta procurar na barra de ferramentas por
Environment Layout Show e marcar ou desmarcar as opes. A figura 1
apresenta as quatro principais janelas de inicializao.
Figura 1 - Janela Inicial do MATLAB.
Command Window: A principal janela do MATLAB. ativada sempre que o

software inicializado. Nesta janela, o prompt padro(>>) exibido na tela e, a
partir deste ponto, o MATLAB espera as instrues do usurio.
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Current Folder: Exibe os arquivos presentes no diretrio ou na pasta desejada;
Workspace: Disponibiliza informaes sobre as variveis e dados em uso;
Command History: Apresenta o histrico dos comandos mais recentes digitados

na janela Command Window. Pode ser til quando preciso repetir uma
sequncia de comandos ou localizar uma sintaxe de comando usada
anteriormente.
Outra janela importante o Editor M-files, na barra de Menus
acessando
New Script. Muitas vezes, tentar resolver um determinado problema
no MATLAB digitando muitos comandos seguidos demasiadamente trabalhoso. E

na janela Command Window cada vez que a tecla Enter pressionada, o comando
digitado executado. Dessa maneira, caso deseje-se digitar comandos variados no
Command Window necessrio utilizar o comando Shift Enter. Se forem
necessrias modificaes ou correes em um determinado comando da srie
executada e os resultados gerados por eles afetarem comandos em uma certa
sequncia encadeada, toda a sequncia de comando deve ser selecionada e
executada novamente na linha do prompt da janela Command Window, isto , um
comando de srie deve ser chamado e executado outra vez.
Uma forma diferente de executar o algoritmo no MATLAB criando um
arquivo com uma lista de comandos, salv-la e, ento, rodar o arquivo. Quando o
arquivo executado, a lista de comando vai sendo processada na ordem em que
est listada no arquivo. Caso seja necessrio realizar alguma modificao na lista de
comandos, basta modificar o algoritmo, salv-lo e executar novamente. Os arquivos
criados com esse propsito so denominados rotinas, M-files ou script files. Na
sequncia sero realizadas algumas rotinas, para melhor entendimento do
funcionamento do software. A figura 2 apresenta a janela Editor, onde os scripts Mfiles so gerados.
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Figura 2 - Janela Editor.
3. CONCEITOS E COMANDOS FUNDAMENTAIS NO MATLAB

Observaes quando ao uso da janela Command Window:
Para digitar um comando, o cursor deve ser posicionado junto ao prompt

de comando (>>).
Para que o comando seja executado bastar apertar a tecla Enter, mas
apenas o ltimo comando ser executado.
Vrios comandos podem ser digitados na mesma linha, para realizar esse
feito, basta separ-los por vrgulas. Quando a tecla Enter for pressionada,
os comandos so executados, sucessivamente da esquerda para direita.
Os comandos ainda podem ser digitados em linha separadas desde que

separados pelo comando Shift Enter.
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Os comandos digitados so armazenados em um buffer de comandos, no

qual pode-se navegar usando as teclas seta-para-cima e seta-parabaixo .
Os comandos terminados com ponto e vrgula ; no exibem as variveis

de resposta na tela. Esse comando til quando a impresso do
resultado na tela no interessa, ou quando a impresso muito extensa
como, por exemplo, uma matriz 100 x 100. Apesar da impresso ser
suspensa, o comando executado pelo programa.
Deve-se tomar cuidado com as declaraes de variveis, as quais devem

ser iniciadas com letras e no podem conter espaos ou caracteres de
pontuao. O mesmo tambm faz a distino entre as letras minsculas e
maisculas (case-sensitive).
As variveis podem ser redefinidas a qualquer momento, bastando

apenas atribu-las um novo valor. As mesmas podem ser excludas do
espao de trabalho usando o comando clear, Por exemplo:
clear nome_da_varivel Exclui somente a varivel especificada;
clear ou clear all Exclui todas as variveis do espao de trabalho;
clc Limpa a tela Command Window.
Os comandos de ajuda so muito teis, at para os usurios mais

experientes, pois esses comandos ensinam como utilizar determinadas
funes ou comandos, Por exemplo:
help a forma mais simples de conseguir ajuda caso voc saiba
exatamente o tpico a respeito do qual necessita de informaes.
lookfor Fornece ajuda fazendo uma busca em toda a primeira linha dos
tpicos de ajuda e retornando aqueles que contm as palavras-chaves
que voc especificou. O mais importante que a palavra-chave no
precisa ser um comando no MALTAB.
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3.1 OPERAES MATEMTICAS, RELACIONAIS E EXPRESSES LGICAS

No
MATLAB
as
expresses
seguem
ordem
matemtica
potenciao, seguida da multiplicao ou diviso, que por sua vez so seguidas

pelas operaes de adio ou subtrao. Os parnteses podem ser usados para
alterar esta ordem. Neste caso, os parnteses mais internos so avaliados antes dos
mais externos. A tabela 1 apresenta as operaes bsicas.
Tabela 1 - Operaes Bsicas.
OPERAO
SMBOLO
EXEMPLO
Adio
3+1
Subtrao
32
Diviso
4/2
Multiplicao
3*3
Potenciao
3^3
Note que o espao na linha de comando no considerado durante a

execuo do algoritmo.
Uma expresso se diz lgica se os operadores so lgicos e os
operandos so relaes ou variveis do tipo lgico. Os operadores relacionais
realizam comparaes entre valores do mesmo tipo. Os operadores relacionais
utilizados pelo MATLAB so apresentados na tabela 2.
Tabela 2 Operaes Relacionais.
Operador Relacional
Descrio
>
Maior que
>=
Maior Igual a
<
Menor que
<=
Menor Igual a
10
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==
Igual a
~=
Diferente de
Note que o operador matemtico '=' usado para atribuio de uma valor a uma
varivel e o operador relacional '==' utilizado para realizar comparaes. No
MATLAB os operadores relacionais podem ser usados para comparar vetores de
mesmo tamanho ou escalares. O resultado de uma relao ou de uma expresso
lgica verdadeiro ou falso, ou seja, a resposta ser 1 que significa verdadeiro e 0
que significa falso.
Por exemplo no MATLAB:
>> 7 >= 3
ans =
1
>> 2==1
ans =
0
Os operadores lgicos permitem a combinao ou negao das relaes

lgicas. Os operadores lgicos do MATLAB so apresentados na tabela 3.
Tabela 3 - Operadores Lgicos.
Operador Lgico
Descrio
Uso
NO
Negao
OU
Disjuno
&
Conjuo
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3.2 CALCULADORA CIENTFICA
A primeira forma de se utilizar o MATLAB ou a maneira mais simples

como calculadora cientfica, atravs da digitao de comandos diretamente no seu
prompt da janela Command Window e pressionando a tecla Enter. O MATLAB
calcula as expresses emite uma resposta ans e exibe o resultado numrico na linha
seguinte. No quadro 1 so demonstrados alguns exemplos, de como utilizar o
MATLAB como calculadora.
Quadro 1 Calculadora Cientfica
>> 3+6/3
ans =
5
>> (7+3)/2
ans =
5
>> 2^3/4
ans =
2
>> 3^(1/2)+2^0.8
ans =
3.4732
>> 3^1/2+2^0.8
ans =
3.2411
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Nota-se que o resultado da operao no MATLAB foi atribudo varivel

ans. possvel atribuir nomes a essa auxiliar, o quadro 2 apresenta como
realizado a atribuio de valores a variveis.
Quadro 2 Calculadora Cientfica
>> a = 4, b=5, c = 7, d = 2
a=
4
b=
5
c=
7
>> resultado = (a+b+c)/3
resultado =
5.3333
3.3 FORMATOS NUMRICOS
possvel controlar o formato segundo o qual o MATLAB exibe os dados
na tela. Caso nenhum formato esteja definido, se o resultado for um nmero inteiro,
ser mostrado o prprio. Quando um resultado um nmero real, o programa
mostra o resultado com uma aproximao de at quatro casas decimais. Se os
dgitos significativos estiverem fora desta faixa, ser apresentado o resultado em
forma de notao cientfica. Porm, pode-se pr-definir um formato diferente
utilizando os seguintes comandos, apresentado na tabela 4.
Tabela 4 - Formatos Padronizados
Comando
format short
Descrio
4 dgitos decimais (formato
default)
Ex: 23.2000
format long
16 dgitos decimais
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Ex: 23.2000000000000000
format short e
5 dgitos mais expoente

Ex: 2.3200e+1
format long e
16 dgitos mais expoente

Ex: 2.320000000000000e+1
format rat
Exibe no formato Racional

Ex: 116/5
format bank
2 dgitos decimais
Ex: 23.20
3.4 FUNES MATEMTICAS

O MATLAB possui uma biblioteca imensa de funes. Uma funo
caracterizada por um nome e um argumento entre parnteses. Por exemplo, a
funo que calcula o valor absoluto de um varivel abs(a). O nome da funo abs
e o argumento a. Funes tambm podem ser includas no argumento de outras
funes, assim como em expresses.
A tabela 5 apresenta uma lista de funes elementares, mostrando ao
lado como utilizar essas funes.
Tabela 5 - Funes Matemticas.
Funo
abs(x)
Descrio
Exemplo
Valor absoluto ou mdulo de um
>> y = abs(-12)
nmero complexo
y=
12
cos(x)
Cosseno do argumento x
>> y = cos(pi/4)
y=
0.7071
acos(x)
Arco cosseno
>> y = acos(2/3)
y=
0.8411
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sin(x)
Seno do argumento x
>> y = sin(pi/3)
y=
0.8660
asin(x)
Arco Seno
>> y = asin(1/3)
y=
0.3398
tan(x)
Tangente do argumento x
>> y = tan(pi/4)
y=
1.0000
atan(x)
Arco Tangente
>> y = atan(5/8)
y=
0.5586
exp(x)
Exponencial
>> y = exp(3)
e x constante matemtica neperiana
y = 20.0855
20.0855
angle(x)
ngulo de um nmero complexo
>> x = 2+3i;
>> y = angle(y)
y=
0.9828
real(x)
Parte real de um nmero complexo
>> y = real(x)
y=
2
imag(x)
Parte imaginria de um nmero
>> y = imag(x)
complexo
y=
3
conj(x)
Conjugado Complexo
>> y = conj(x)
y=
2.0000 - 3.0000i
log(x)
Logaritmo natural
>> y = log(3)
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y=

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log10(x)
Logaritmo na base 10
1.0986
PR
>> y = log10(5)
y = 0.6990
sqrt(x)
Raiz quadrada de x
>> y = sqrt(18)
y=
4.2426
lcm(x,y)
Mnimo mltiplo comum de x e y
>> x = 4, y = 18;
>> z = lcm(x,y)
z = 36
gcd(x,y)
Mximo divisor comum de x e y
>> x = 4, y = 18;
>> z = gcd(x,y)
z=2
Por fim, observa-se ainda que o MATLAB utiliza o ponto para casa
decimal e a vrgula fica reservada para funes especiais. Como por exemplo
definio de vetores.
importante salientar que o MATLAB calcula as funes sin, cos e tan
para variveis em radianos. Caso queira utilizar ngulos em graus, deve-se utilizar
as funes sind, cosd, tand, ou os arcos asind, acosd e atand.
Com base no que foi apresentado at ento, tem-se o seguinte exemplo a
ser resolvido:
Exemplo de Aplicaes no Matlab 1.

Um determinado objeto que est submetido a uma temperatura inicial T0 colocado
no instante de t = 0, dentro de um congelador temperatura constante Ts. A
variao de temperatura do objeto determinado pela seguinte lei:
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Onde T a temperatura do objeto em um tempo t qualquer e k uma constante.

Com base nas informaes, considere uma lata de refrigerante na qual encontra-se
a uma temperatura de 39,7C. Em seguida, colocada dentro de um congelador
onde a temperatura 2,7C. Determine a temperatura da lata em graus Celsius, 4
horas aps a lata ser colocada no congelador. Considere a constante k = 0,35.
>> T0 = 39.7; k = 0.35; t = 4; Ts = 2.7;
>> T = Ts + (T0 - Ts)*exp(-k*t)
T=
11.8241
Teste Resolva os problemas a seguir utilizando a janela Command Window.

1. Calcule:
a)
b)
c)
2. Declare as variveis x e z como x = 3.1 e z = 8. Determine o valor da
expresso:
a)
3. No tringulo retngulo mostrado na figura 3, a = 10cm e c = 4cm. Determine o
valor do cateto adjacente b utilizando o Teorema de Pitgoras e em seguida
determine o ngulo em graus.
Dica: Declare as variveis inicialmente.
b
c
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4. A distncia d de um ponto (x0,y0) funo da reta expressa por Ax+By+C =

0 dada por:
Determine a distncia do ponto(3,-2) reta 2x + 5y 8 = 0.

Dica: Declare as variveis A,B,C,x0,y0, na sequncia calcule d.
5. A intensidade M de um terremoto na escala Richter dada pela seguinte
equao:
. Onde E a energia liberada pelo tremor e E0 = 104,4
Joules uma constante (energia liberada em um tremor de terra de referncia).

Determine quantas vezes a energia liberada em um terremoto de 7.2 na escala
Richter maior do que um terremoto 5.3 nessa mesma escala.
4. VETORES
O MATLAB inicialmente tinha como propsito de trabalhar com
manipulaes de matrizes, sendo esta a essncia do software. Observa-se que um
escalar uma matriz de dimenso 1x1 e que um vetor uma matriz que possui
somente uma linha ou uma coluna.
A maneira mais fcil de introduzir pequenas matrizes no MATLAB uma
lista explcita. Para criar uma varivel onde armazenada uma matriz, basta
escrever os elementos da matriz entre colchetes, onde os elementos de uma mesma
linha da matriz separados por vrgula ou espao e as colunas separadas por ponto e
vrgulas.
Qualquer lista de nmeros pode ser tratada como um vetor. Por exemplo,
a tabela 6 apresenta o crescimento populacional que podem ser utilizados para criar
duas listas de nmeros: uma referente a anos e outra da populao. Cada lista pode
ser consideradas como sendo constitudas de entradas, elementos de um vetor,
organizados em linha ou coluna.
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Tabela 6 - Crescimento Populacional.
Ano
1984
1986
1988
1990
1992
1994
1996
Populao
127
130
136
145
158
178
221
(milhes)
O quadro 3 apresenta a criao dos vetores da tabela 6 no MATLAB.

Quadro 3 Criando Vetores
>> Ano = [1984 1986 1988 1990 1992 1994 1996];

>> Populacao = [127 130 136 145 158 178 221];
E para declarar uma matriz no software, segue a mesma ideia dos

vetores, porm o ; indica a prxima linha. Por exemplo, o quadro 4 ilustra como
armazenar a matriz K.
Quadro 4 Criando uma Matriz
>> K = [1 2 3;4 5 6]
K=
2 3 VETORES COM ELEMENTOS ESPAADOS DE UM FATOR
4.1 1CRIANDO
4 5 6
CONSTANTE
Os vetores acima tiveram seus elementos definidos um a um. No entanto
vetores podem ser constitudos especificando-se valores iniciais, incrementos e
finais, o quadro 5 apresenta este modo, onde foi definido um vetor A variando de 2 a
7 (de um em um) e outro indo de 0 a 15, mas de trs em trs.
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Quadro 5 Vetores
>> A = 2:7, B = 0:3:15

A=
2
12
15
B=
0
Portanto, pode-se definir um vetor utilizando apenas o valor do primeiro

termo, o espaamento entre cada termo e o valor do ltimo termo, bastando para
isso, separ-los por dois pontos ':' .
4.2 CRIANDO VETORES ESPECIFICANDO O PRIMEIRO E LTIMO TERMO; E

EM SEGUIDA O NMERO DE TERMOS.
Um vetor cujo o primeiro elemento i, o ltimo elemento f e o nmero
de elementos n, pode ser criado por meio do comando linspace(i,f,n) (O MATLAB
determina o incremento/decremento correto). Alguns exemplos so apresentados no
quadro 6.
Quadro 6 Comando linspace
>> V = linspace(1,38,7)
V=
1.0000
7.1667 13.3333 19.5000 25.6667 31.8333 38.0000
>> W = linspace(3,0.1,5)
W=
3.0000
2.2750
1.5500
0.8250
0.1000
O comando linspace sem o ltimo elemento fornece um vetor de 100

elementos como padro. O tamanho do vetor pode ser verificado com o comando
length, como no exemplo abaixo:
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>> c = linspace(1,10);
>> comprimento_do_vetor = length(c)
comprimento_do_vetor =
100
De maneira similar o comando logspace(i,j,n) fornece n elementos entre
10i e 10j. A ausncia do terceiro argumento, n, fornece 50 elementos entre 10i e 10j.
4.3 REFERNCIA A UM ELEMENTO DO VETOR

Elementos em um vetor podem ser referenciados (endereados)
individualmente ou em subgrupos, isto , til quando necessrio redefinir apenas
um dos elementos ou grupo de elementos de um vetor ou usar o valor de um
elemento especfico em clculos, ou ainda, quando elementos em subgrupos so
usados para redefinir uma nova varivel.
Realizar referncia a um elemento de um vetor indicar a posio que ele
ocupa na linha ou coluna desse vetor. Para um vetor x, x(k) referencia o elemento na
posio k. A primeira posio, mais esquerda do vetor, a nmero 1. Por
exemplo, se o vetor x possui cinco elementos:
[x] = 12 32 45 67 19
Ento, x(2) = 32, x(5) = 19 e x(1) = 12.
Um nico elemento do vetor, x(k) pode ser usado como uma varivel. Por
exemplo, possvel mudar o valor desse elemento atribuindo-lhe um novo valor na
posio desejada. Para realizar esse feito, basta digitar x(k) = novo valor. Alguns
exemplos:
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>> y = [3 21 62 12 78 56 48 99]
y=
3
21
62
12
78
56
48
99
>> y(4)
ans =
12
>> y(7)
ans =
48
>> z = y(1)+y(8)
z=
102
>> w = sqrt(y(3))+y(1)^3-y(2)
w=
13.8740
4.3.1 Dois Pontos (:) Referenciando Elementos de Vetor
possvel referenciar uma faixa de elementos dentro de um vetor, isso
realizado atravs do comando :.
Para um vetor
a(:) Referencia todos os elementos do vetor a (na linha ou coluna do vetor).
a(x:y) Referencia os elementos entre as posies x e y do vetor a.
Exemplo:
>> a = [1 4 -9 23 24 7]
a=
1
-9
23
24
>> b = a(2:5)
b=
4
-9
23
24
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4.4 ADICIONANDO ELEMENTOS AO VETOR

Os elementos podem ser adicionados atribuindo-se valores aos novos
elementos do vetor. Por exemplo, se um vetor possui 6 elementos, pode-se
aumenta-lo atribuindo valores aos elementos 7, 8, e assim por diante. Se um vetor
possui n elementos e um novo valor atribudo ao elemento cuja a referncia n+4
ou maior, o MATLAB, encarrega-se de atribuir zeros aos elementos posicionados
entre o ltimo elemento original e o novo elemento terminal do vetor. Exemplos:
>> v = [1 5 3 -9 5]
v=
1
-9
>> v(6:12) = linspace(8,20,7)

v=
1
-9
99
10
12
14
16
18
20
>> w = [ 2 5 3 7]
w=
2
>> w(6) = 99
w=
2
>> q (4) = -0.9

q=
0
0 -0.9000
Funo
Descrio
mean(A)
Se A um vetor, retorna o valor >> A = [1 4 3 8 5]

mdio dos elementos do vetor
Exemplo
A=
1
>> mean(A)
23
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PR
Engenharia Eltrica
ans =
4.2000
B = max(A)
Se A um vetor, B receber o >> A = [1 4 3 -11 9 8 51]

maior elemento de A. Se A A =
uma matriz, B um vetor linha
contento o maior elemento em 51

cada coluna de A
-11
>> B = max(A)
B=
51
[d,n] = max(A)
Se A um vetor, d recebe o >> [d,n] = max(A)

maior elemento de A e n indica d =
a posio desse elemento no
vetor.
51
n=
7
C = min(A)
Semelhante funo max(A),
>> A = [-11 4 0 8]
mas retorna o menor elemento A =

de A
-11
[d,n] = min(A)
>> B = min(A)
Semelhante a [d,n] = max(A)
Para o menor elemento de A.
B=
-11
>> [d,n] = min(A)
d=
-11
n=
1
sum(A)
Se A um vetor, retorna a soma >> A = [1 2 3 4];

dos elementos do vetor
>> sum(A)
ans = 10
sort(A)
Se A um vetor, ordena os >> A = [ 3 2 1 7 6]

elementos
de
na
ordem A =
24
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Engenharia Eltrica
crescente
>> sort(A)
ans =
1
std(A)
Se A um vetor, retorna o >> A = [1 -3 4 5 2 -7]

desvio padro dos elementos A =
do vetor
-3
-7
>> std(A)
ans =
4.5461
dot(a,b)
Determina o produto escalar de >> a = [1 3 4]

dois vetores a e b. Os vetores a =
podem ser tanto linha quanto 1
coluna
4>
>> b = [5 8 1]
b=
5
>> dot(a,b)
ans =
33
cross(a,b)
Determina o produto vetorial de >> cross(a,b)

dois vetores a e b (a x b). Os ans =
dois vetores devem possuir trs -29
19
-7
elementos.
5. MATRIZES
O conhecimento das tcnicas de manipulao de matrizes fundamental
pois dados importados para o espao de trabalho do MATLAB so tratados como
matrizes. Alm disso, exercem um papel importante na lgebra linear e so usadas
na engenharia (e em outras cincias) para descrever muitas grandezas fsicas.
25
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Engenharia Eltrica
As entradas de uma matriz podem conter nmeros ou expresses

matemticas
(formadas
de
nmeros,
variveis
declaradas
funes).
necessariamente importante que todas as linhas possuam a mesma

quantidade de elementos. Caso um elemento na linha contenha o valor zero, ele
deve ser digitado.
As linhas das matrizes tambm podem ser definidas atravs dos
comandos utilizados anteriormente para se definir vetores linha. Por exemplo:
>> A =[1:4;linspace(2,8,4);5:5:20]
A=
1
10
15
20
>> A = [a-c, b*sqrt(c);sin(b/c) a^3/tan(a/b)]

A=
-7.8000 23.2164
0.5943 66.6158
5.1 REFERNCIA A UM ELEMENTO DA MATRIZ
A posio de referncia de um elemento em uma matriz definida
especificando-se o nmero da linha e da coluna que o elemento ocupa. Declarando
uma matriz qualquer N, sendo a mesma N(m,n) faz referncia ao elemento na linha
m e na coluna n.
Por exemplo, dada uma matriz:
Ento, N(2,3) = -0.9 e N(3,1) = 6.
Assim como nos vetores, possvel alterar o valor de apenas um
elemento da matriz atribuindo-lhe um novo valor. A seguir, so apresentados alguns
exemplos com a manipulao das posies dos elementos da matriz.
26
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N=
4.2456
3.7887
3.2774
0.1592
4.6700
3.7157
0.8559
1.3846
3.3937
1.9611
3.5302
0.2309
>> M = N(3,4)
M=
0.2309
>> O = N(3,3) - N(1,4)
O=
3.3711
5.1.1 Dois pontos (:) Referenciando elementos da matriz
Para uma matriz:
A(:,n) Referencia os elementos da matriz A em todas as linhas da coluna n.
A(n,:) Referencia os elementos da matriz A em todas as colunas da linha n.
A(m:n,:) Referencia os elementos da matriz A em todas as colunas entre as linhas
m e n.
A(:,m:n) Referencia os elementos da matriz A em todas as linhas entre as colunas
m e n.
A(m:n,k:l) Referencia os elementos da matriz A entre as linhas m e n e as colunas
k e l.
Exemplos:
>> A = rand(4,6)
A=
0.0971
0.9502
0.7655
0.4456
0.2760
0.1190
0.8235
0.0344
0.7952
0.6463
0.6797
0.4984
0.6948
0.4387
0.1869
0.7094
0.6551
0.9597
0.3171
0.3816
0.4898
0.7547
0.1626
0.3404
>> B = A(:,6)
B=
0.1190
0.4984
0.9597
0.3404
27
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>> C = A(3,:)
C=
0.6948
0.4387
0.1869
0.7094
0.6551
0.9597
>> D = A(1:2,:)
D=
0.0971
0.9502
0.7655
0.4456
0.2760
0.1190
0.8235
0.0344
0.7952
0.6463
0.6797
0.4984
>> E= A(:,3:5)
E=
0.7655
0.4456
0.2760
0.7952
0.6463
0.6797
0.1869
0.7094
0.6551
0.4898
0.7547
0.1626
>> F = A(3:4,1:2)
F=
0.6948
0.4387
0.3171
0.3816
5.2 ADICIONANDO ELEMENTOS A UMA MATRIZ

Conforme o vetor, linhas e colunas podem ser inseridas em uma matriz
previamente declarada. Isso feito atribuindose valores novos aos elementos
situados nas linhas e colunas da matriz. Exemplos:
>> M = [ 1 3 4; 1 4 5]
M=
1
>> M(3,:) = [ 2 6 9]
M=
1
28
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>> N(:,5) =[12 21]

N=
1
12
21
5.3 ELIMINANDO TERMOS DE UMA MATRIZ

Um termo ou um grupo de elementos em uma varivel declarada pode(m)
ser apagada(s) atribuindo vazio a esse elemento. Isso feito usando-se colchetes
sem nenhum espao ou caractere entre eles. Apagando o(s) elemento(s) desejados.
Exemplos:
>> A = rand(2,3)
A=
0.8909
0.5472
0.1493
0.9593
0.1386
0.2575
>> A(:,3) = []
A=
0.8909
0.5472
0.9593
0.1386
5.4 MATRIZES ELEMENTARES

Tabela 7 - Matrizes Elementares.
Tipo de Matriz
Matriz Identidade
Descrio
Exemplo
Cria uma matriz quadrada >> A = eye(3)

com n linhas e n colunas, A =
cujos
elementos
da
principal
so
iguais a 1 e os demais so
diagonal
0
Matriz Nula
Cria uma matriz m x n, >> B = zeros(3,2)

cujos os elementos so os B =
29
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nmeros 0.
Matriz Unidade
Cria uma matriz m x n, >> c = ones(2,3)

cujos os elementos so os c =
nmeros 1.
Matriz Aleatria
Cria uma matriz >> D = rand(2,3)

com nmeros randmicos
D=
0.4218 0.7922 0.6557
0.9157 0.9595 0.0357
5.5 OPERAES BSICAS COM MATRIZES

O MATLAB contm dois tipos diferentes de operaes aritmticas. As
operaes aritmticas matriciais so definidas pelas regras de lgebra Linear. As
operaes aritmticas com arrays (conjuntos) so efetuadas elemento por elemento.
O caractere de ponto decimal . distingue as operaes matriciais das operaes
com arrays. No entanto, como as operaes matriciais e com arrays so iguais para
soma e para a subtrao, o par de caractere . + e . - no so utilizados para estas
operaes.
As operaes bsicas com matrizes no MATLAB so as seguintes:
Adio;
Subtrao;
Multiplicao;
Transposta;
Inversa;
Exponenciao;
Determinante.
30
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5.5.1 Adio e Subtrao

A adio e a subtrao de matrizes so indicadas, respectivamente, por
+ e -. Assim como na matemtica, as operaes so definidas apenas se as
matrizes apresentarem as mesmas dimenses n x n.
A adio e a subtrao tambm so definidas se um dos operadores for
um escalar, ou seja, uma matriz 1x1. Neste caso, o escalar adicionado ou
subtrado de todos os elementos do outro operador.
Exemplos:
1) Operao de Matriz com Escalares
>> A
A=
3.0000 -2.0000
1.0000 21.0000
>> B = A-2
B=
1.0000 -4.0000
-1.0000 19.0000
>> C = 3.3+A
C=
6.3000 1.3000
4.3000 24.3000
5.6000
9.0000
3.6000
7.0000
8.9000
12.3000
2) Operaes de Adio e Subtrao de Matrizes

>> A = [ 3 -2 5.6; 1 21 9]
A=
3.0000 -2.0000
5.6000
1.0000 21.0000
9.0000
>> B = [1 3 -6;0.6 4 -31]

B=
1.0000
3.0000 -6.0000
0.6000
4.0000 -31.0000
31
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>> C = A+B
C=
4.0000
1.0000 -0.4000
1.6000 25.0000 -22.0000

>> D = A-B
D=
2.0000 -5.0000 11.6000
0.4000 17.0000 40.0000
5.5.2 Multiplicao
A operao de multiplicao (*) executada no MATLAB de acordo com
as regras de lgebra linear, ou seja, se A e B so duas matrizes, a operao A*B
tem sentido se, e somente se, o nmero de colunas da matriz A for igual ao nmero
de linhas da matriz B. O resultado uma matriz que possui o nmero de linhas da
matriz A com o nmero de colunas da matriz B.
Dois vetores podem ser multiplicados um pelo outro apenas se possurem
o mesmo nmero de elementos e se um dos vetores for um vetor linha e outro vetor
coluna.
Exemplos:
1)
Operao com escalares
>> A = [1 4;1 3.7;0.9 -1.2]

A=
1.0000
4.0000
1.0000
3.7000
0.9000 -1.2000
>> B = pi*A
B=
3.1416 12.5664
3.1416 11.6239
2.8274 -3.7699
32
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2)
Operao de Multiplicao de Matrizes
>> A = [-1 5; 6 8; 9 1.8]

A=
-1.0000
5.0000
6.0000
8.0000
9.0000
1.8000
>> B = [0.6 3.5 7;-9 3 -12]

B=
0.6000
3.5000
7.0000
-9.0000
3.0000 -12.0000
>> C = A*B
C=
-45.6000 11.5000 -67.0000
-68.4000 45.0000 -54.0000
-10.8000 36.9000 41.4000
>> D = [1 2.8;5 7]
D=
1.0000
2.8000
5.0000
7.0000
>> E = [3 1;4 9]
E=
3
>> F = D*E
F=
14.2000 26.2000
43.0000 68.0000
>> G = E*D
G=
8.0000 15.4000
49.0000 74.2000
33
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>> E = [3 1;4 9]
E=
3
>> F = D*E
F=
14.2000 26.2000
43.0000 68.0000
>> G = E*D
G=
8.0000 15.4000
49.0000 74.2000
OBS: O produto F = D*E no igual ao produto G = E*D.
3)
Operao de Multiplicao de Matrizes Elemento a Elemento
>> A = [1 2;2 1]
A=
1
>> B = [2 3;3 2]
B=
2
>> C = A.*B
C=
2
OBS: Este tipo de operao realizada utilizando- se um ponto (.) antes do

operador de multiplicao(*).
34
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5.5.3 Transposta
Dada uma matriz A de ordem m x n, a matriz transposta ser
representada por At de ordem n x m. Essa ordem invertida significa que para realizar
a transformao de um matriz para uma matriz transposta, basta trocar os elementos
das linhas pelo das colunas.
Para obter a matriz transposta no MATLAB, basta utilizar o apstrofo ,
indica a transposta de uma matriz. Caso a matriz A for complexa a operao ,
alm de realizar a transposio tambm realiza o conjugado dos nmeros
complexos.
Exemplos:
>> A = [ 1 2 3;4 5 6; 7 8 9]
A=
1
>> B = A'
B=
1
>> C
C=
1.0000 + 2.0000i 0.0000 + 1.0000i
3.0000 - 7.0000i -1.0000 + 1.0000i
>> D = C'
D=
1.0000 - 2.0000i 3.0000 + 7.0000i
0.0000 - 1.0000i -1.0000 - 1.0000i
35
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5.5.4 Inversa
Uma matriz B a matriz inversa da matriz A se o produto dessas duas
matrizes a matriz identidade (supondo que possvel multiplicar as duas matrizes).
Ambas as matrizes devem ser quadradas e a multiplicao deve comutar, isto , a
ordem BA ou AB no importante. Obviamente, se B a inversa de A, naturalmente
A ser inversa de B.
No MATLAB, a inversa de uma matriz pode ser obtida elevando a

matriz potncia 1 ou utilizando a funo inv().
Exemplo:
>> A = [3 -1;2 9]
A=
3
-1
>> B = A^-1
B=
0.3103
0.0345
-0.0690
0.1034
>> B = inv(A)
B=
0.3103
0.0345
-0.0690
0.1034
5.5.5 Exponenciao
A expresso A^n eleva A n-sima potncia e definida se A matriz
quadrada e n um escalar. Se n um inteiro maior do que 1, a exponenciao
executada como mltiplas multiplicaes.
36
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>> A = [1 3;8 9]
A=
1
>> B = A^7
B=
4389625
5665125
15107000
19496625
A exponenciao por elemento entre matrizes definida de maneira

similar multiplicao por elemento, ou seja, A.^n = aij bij.
>> B = A.^7
B=
1
2187
2097152
4782969
5.5.6 Determinante
A determinante de uma matriz uma funo matricial, que associa a cada
matriz quadrada a um escalar. Esta funo permite determinar se a matriz possui ou
no inversa.
Exemplo:
>> A = [ 1 23 8; 12 -9 0; 4 31 0.9]
A=
1.0000 23.0000
8.0000
12.0000 -9.0000
4.0000 31.0000
0.9000
>> B = det(A)
B=
3.0075e+03
37
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Engenharia Eltrica
Exemplo de Aplicaes do Matlab 2.

Usando operaes matriciais para resolver o seguinte sistema de equaes lineares.
2x - 7y + 8z = 11
3x + y 3z = 5
-8x + 9y z = 0
Utilizando as regras de lgebra linear mostradas anteriormente, o sistema de
equaes acima pode ser rescrito na forma matricial Ax = B:
>> A = [2 -7 8;3 1 -3;-8 9 -1]

A=
2
-7
-3
-8
-1
>> B = [11;5;0]
B=
11
5
0
>> xyz = A\B
xyz =
4.2727
4.2448
4.0210
>> xyz = inv(A)*B
xyz =
4.2727
4.2448
4.0210
38
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5.6 FUNES NATIVAS DO MATLAB COM VETORES

Funo
mean(A)
Descrio
Exemplo
Se A um vetor, retorna o valor >> A = [1 4 3 8 5]

mdio dos elementos do vetor
A=
1
>> mean(A)
ans =
4.2000
B = max(A)
Se A um vetor, B receber o >> A = [1 4 3 -11 9 8 51]

maior elemento de A. Se A A =
uma matriz, B um vetor linha
contento o maior elemento em 51

cada coluna de A
-11
>> B = max(A)
B=
51
[d,n] = max(A)
Se A um vetor, d recebe o >> [d,n] = max(A)

maior elemento de A e n indica d =
a posio desse elemento no
vetor.
51
n=
7
C = min(A)
Semelhante funo max(A),
>> A = [-11 4 0 8]
mas retorna o menor elemento A =

de A
[d,n] = min(A)
-11
>> B = min(A)
Semelhante a [d,n] = max(A)
Para o menor elemento de A.
B=
-11
>> [d,n] = min(A)
d=
-11
39
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n=
1
sum(A)
Se A um vetor, retorna a soma >> A = [1 2 3 4];

dos elementos do vetor
>> sum(A)
ans = 10
sort(A)
Se A um vetor, ordena os >> A = [ 3 2 1 7 6]

elementos
de
na
ordem A =
crescente
>> sort(A)
ans =
1
std(A)
Se A um vetor, retorna o >> A = [1 -3 4 5 2 -7]

desvio padro dos elementos A =
do vetor
-3
-7
>> std(A)
ans =
4.5461
dot(a,b)
Determina o produto escalar de >> a = [1 3 4]

dois vetores a e b. Os vetores a =
podem ser tanto linha quanto 1
coluna
4>
>> b = [5 8 1]
b=
5
>> dot(a,b)
ans =
33
cross(a,b)
Determina o produto vetorial de >> cross(a,b)

dois vetores a e b (a x b). Os ans =
dois vetores devem possuir trs -29
19
-7
40
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elementos.
Exemplo de Aplicao no MATLAB 3.

A figura a seguir apresenta trs foras sendo aplicadas em um suporte. Determine a
fora total (ou resultante) aplicada ao suporte.
F3 = 700N
F2 = 500N
143
30
20
F1 = 400N
Uma fora uma grande vetorial, ou seja, uma grandeza fsica que possui
mdulo direo e sentido. No sistema de coordenadas cartesianas, um vetor
bidimensional F pode ser escrito em suas componentes de acordo com:
Onde F o mdulo do vetor F; o ngulo medido relativamente ao eixo

x, Fx e Fy so as componentes de F nas direes x e y, respectivamente; e i e j so
os vetores unitrios nas direes x e y, respectivamente. Sendo conhecidas as
componentes Fx e Fy, pode se determinar F e .
41
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PR
Engenharia Eltrica
A fora resultante aplicada ao suporte obtida adicionando-as foras individuais que

agem sobre o suporte. A seguir, vejamos uma soluo do problema no MATLAB.
>> F1 = 400;F2 = 500;F3 = 700;
>> alfa1 = -20*pi/180;alfa2 = 30*pi/180;alfa3 = 37*pi/180;
>> F1xy = F1*[cos(alfa1) sin(alfa1)]
F1xy =
375.8770 -136.8081
>> F2xy = F2*[cos(alfa2) sin(alfa2)]
F2xy =
433.0127 250.0000
>> F3xy = F3*[-cos(alfa3) sin(alfa3)]
F3xy =
-559.0449 421.2705
>> Ftxy = [F1xy(1)+F2xy(1)+F3xy(1) F1xy(2)+F2xy(2)+F3xy(2)]
Ftxy =
249.8449 534.4625
>> F_total = sqrt(Ftxy(1)^2+Ftxy(2)^2)
F_total =
589.9768
>> angle_total = atan(Ftxy(2)/Ftxy(1))
angle_total =
1.1335
>> angle_total_graus = angle_total*180/pi
angle_total_graus =
64.9453
42
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Exemplo de Aplicao no MATLAB 4.

O
coeficiente
de
atrito
cintico
()
pode
ser
determinado
experimentalmente medindo-se o mdulo da fora necessria para mover uma

massa m sobre uma superfcie com atrito. Quando F medido e sendo conhecidos
os valores de m, o coeficiente de atrito cintico pode ser determinado por:
Um conjunto de seis medidas mostrado na tabela abaixo. Determine o

coeficiente de atrito por medida e a respectiva mdia no experimento.
m
atrito
Medida
Massa (kg)
10
20
50
12.5
23.5
30
61
117
294
Fora (N)
>> Massa = [2 4 5 10 20 50]

Massa =
2
10
20
50
>> Forca = [12.5 23.5 30 61 117 294]

Forca =
12.5000 23.5000 30.0000 61.0000 117.0000 294.0000
>> g = 9.8
g=
9.8000
>> mi = Forca./(Massa*g)
mi =
0.6378
0.5995
0.6122
0.6224
0.5969
0.6000
>> mi_medio = mean(mi)

mi_medio =
0.6115
43
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6.POLINMIOS
O MATLAB traz uma srie de comando para realizar a anlise polinomial,
alm de meios de avaliar os polinmios e seu comportamento. Polinmios
normalmente aparecem em aplicaes em Engenharia e nas Cincias em geral por
constiturem bons modelos na representao de sistemas fsicos.
6.1 ANLISE POLINOMIAL

Polinmios so representados no MATLAB, atravs de vetores, onde
cada elemento do vetor corresponde a um dos coeficientes do polinmio. Como
exemplo tem-se o seguinte polinmio:
Se x assumir valores escalares, pode-se escrever da seguinte forma no

MATLAB:
>> fx = 2*x^3-5.1*x^2+x-9
fx =
2*x^3 - (51*x^2)/10 + x - 9
>> pretty(fx)
2
3
51 x
2 x - ----- + x - 9
10
A funo pretty acima, tem o objetivo de organizar a funo desejada,
sem interferir em seu valor.
Se x for um vetor ou uma matriz deve-se escrever:
>> fx = 2*x.^3-5.1*x.^2+x-9
fx =
2*x^3 - (51*x^2)/10 + x - 9
44
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6.1.1 Comando Polyval

O valor de um polinmio para um dado ponto x pode ser avaliado pelo
funo polyval.
Exemplo:
>> a = [2 -5.1 1 -9]

a=
2.0000 -5.1000
1.0000 -9.0000
>> f = polyval(a,[1 2 3])

f=
-11.1000 -11.4000
2.1000
>> a =[2 -3 8]
a=
2
-3
>> x = 0:0.5:2
x=
0
0.5000
1.0000
1.5000
2.0000
>> gx = polyval(a,x)
gx =
8
10
6.1.2 Adio e Subtrao de Polinmios

As operaes de adio e subtrao de polinmios de mesmo grau
simples, basta operar os vetores correspondentes:
>> x =[1 8 2];
>> y =[1 -1 5];
>> z = x+y
45
z=
2
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Quando os polinmios diferem em grau necessrio completar os

termos do que tem menor grau para operar os vetores com soma e subtrao:
>> x =[1 8 2 8]
x=
1
-1
-3
-3
>> y = [0 y]
y=
0
>> z = y-x
z=
-1
-7
6.1.3 Multiplicao de Polinmios

A multiplicao polinomial efetuada por meio do comando conv (que
realiza a convoluo entre dois conjuntos). A multiplicao de mais de 2 polinmios
requer o uso repetido de conv.
Exemplo:
>> a = [3 4 5];
%3x^2+4x+5
>> b = [5 1 -7 9]; %5x^3+x^2-7x+0

>> c = conv(a,b)
c=
15
23
45
%15x^5+23x^4+8x^3+4x^2+x+45
6.1.4 Diviso de Polinmios

E de maneira similar a diviso feita com o comando deconv, que
retorna duas sadas, o resultado e o resto da diviso.
46
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>> [p,r] = deconv(b,a)

p=
-1.3333 -0.2222
r=
0
3.8889 -2.1111
6.1.5 Razes do Polinmio

Obter as razes de um polinmio, ou seja, os valores para os quais o
polinmio igual a zero, um problema comum em muitas reas do conhecimento,
como por exemplo, achar as razes de equaes que regem o desempenho de um
sistema de controle de levitador magntico, ou ainda resposta de motor CC, e
analisando a estabilidade de um filtro digital.
Se a funo(x) for um polinmio de grau n, a mesma ter exatamente n
razes. Estas n razes podem conter mltiplas razes ou razes complexas.
No MATLAB, um polinmio representado por um vetor linha dos seus
coeficientes em ordem decrescente. Observe que os termos com coeficiente zero
tm de ser includos. Dada esta forma, as razes do polinmio so encontradas
utilizando-se o comando roots do MATLAB. Exemplos:
>> p = [-1 1 2 -3 5];

>> r = roots(p)
r=
-1.8235 + 0.0000i
1.9280 + 0.0000i
0.4478 + 1.1053i
0.4478 - 1.1053i
A recproca verdade. Quando tem-se as razes de um polinmio
possvel reconstru-lo. No MATLAB, o comando poly encarregado de executar
47
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essa tarefa. Onde o argumento do comando o vetor contendo as razes do

polinmio que deseja-se determinar. Exemplo
As razes da funo acima so:

2+i, 2-i e -2.
>> r = [2+i 2-i -2]'
r=
2.0000 - 1.0000i
2.0000 + 1.0000i
-2.0000 + 0.0000i
>> p = poly(r)
p=
1
-2
-3
10
Testes Determine as razes dos seguintes polinmios:

a)
b)
6.1.6 Calculo
Em alguns caso precisa-se utilizar uma varivel simblica, a qual
chamaremos de x, para definir como sendo qualquer varivel do domnio, ou seja,
uma varivel contnua. Para isso existe o comando syms.
48
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Comando
limit(f(x),x,a)
Descrio
Exemplo
Calcula o limite da funo >> syms x

f(x), onde tende para o >> fx = 2*x^2+3*x-8
termo a.
fx =
2*x^2 + 3*x 8
>> a = 5
a=
5
>> limit(fx,x,a)
ans =
57
diff(f(x),x,n)
Calcula
derivada
da >> fx = 2*x^2+3*x-8
funo f(x), onde n indica fx =

a ordem da derivao
2*x^2 + 3*x - 8
>> diff(fx,x,2)
ans =
4
int(f(x),x)
Calcula
integrais >> fx = 2*x^2+3*x-8
indefinidas
fx =
2*x^2 + 3*x 8
>> int(fx,x)
ans =
(x*(4*x^2 + 9*x - 48))/6
>> pretty(ans)
int(f(x),x,a,b)
Calcula integrais definidas
>> int(fx,x,0,pi)
ans =
pi*(pi*((2*pi)/3 + 3/2) - 8)
49
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7. GRFICOS
A construo de grficos no MATLAB mais uma das facilidades do
sistema. Atravs de comandos simples pode-se obter grficos bidimensionais ou
tridimensionais com qualquer tipo de escala e coordenada.
Alguns comandos frequentes para plotar grficos bidimensionais so:
Comando
Descrio
plot
Plotar linear
loglog
Grfico em escala logartmica
semilogx
Grfico em escala semi logartmica (eixo x)
semilogy
Grfico em escala semi logartmica (eixo y)
Fill
Desenhar polgono 2D
polar
Grfico em coordenadas polares
stem
Grfico de sequncia discreta
stairs
Grfico em degrau
bar
Grficos de barras
hist.
Histograma
rose
Histograma em ngulo
compass
Grfico em forma de bssola
feather
Grfico em forma de pena
fplot
Grfico da funo
comet
Grfico com trajetria de cometa
7.1
COMANDO - PLOT
O comando plot o comando mais comum para plotagem de dados
bidimensionais
Exemplo:
Se Y um vetor, plot (Y) produz um grfico linear dos elementos de Y versos o
ndice
dos
elementos
de
Y.
Por
exemplo,
para
plotar
os
nmeros
[0.0,0.48,0.84,1.0,0.91,0.6,0.14]:
50
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>> Y = [0.0 0.48 0.84 1.0 0.91 0.6 0.14]

Y=
0
0.4800
0.8400
1.0000
0.9100
0.6000
0.1400
>> plot(Y)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Exemplo: Plotar a funo x+1

>> x =-5:0.5:5;
>> y = x.^2+1;
>> plot(x,y)
30
25
20
15
10
0
-5
-4
-3
-2
-1
51
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possvel plotar mais que uma funo no mesmo grfico. Existem dois
modos: um atravs do comando plot e outro atravs do comando hold.
Por exemplo, plotar as funes sen(x), cos(x) e cos(3x), no mesmo
grfico:
>> x = 0:pi/100:4*pi;
>> a = sin(x);
>> b = cos(x);
>> c = cos(3*x);
>> plot(x,a,x,b,x,c)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
10
12
14
Ainda seria possvel utilizar o comando Hold on, para fazer com que os
plots sejam realizados no mesmo grfico:
x = 0:pi/100:4*pi; a = sin(x); b = cos(x); c = cos(3*x);
figure (1);
plot(x,a,'r')
hold on;
plot(x,b,'b')
plot(x,c, 'k')
52
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Para acrescentar informaes aos grficos existem alguns comandos que

permitem realizar tarefas, os quais so apresentados na tabela a seguir:
Comando
Descrio
title(Nome_do_Titulo)
Ttulo do grfico
xlabel(xxxxx)
Ttulo do eixo x
axis[(xmin xmax ymin ymax)]
Limita o grfico
legend(-----)
Inclui legenda no grfico
text(x,y,texto desejado)
Adiciona texto em algum lugar

especfico do grfico
gtext(texto desejado)
Adiciona texto com a posio escolhida

pelo mouse
grid on
Linhas de grade
Alm de ttulos, legendas, designao dos eixos (title, legend,
xlabel,ylabel), pode-se definir mais propriedades grficas, alterando: cores, estilos

de linhas, estilos de marcadores.
A cor e o estilo da linha e o tipo de marcador para pontos de dados na
linha podem ser selecionado pelo uso de uma cadeia de caractere de atributos aps
os vetores x e y da funo do plot. Na tabela abaixo so apresentados os principais
comandos para alterar cores, marcadores e estilos de linhas dos grficos.
Cor
Marcadores
Estilo da Linha
Amarelo
Ponto
Slido
rosa
Crculo
Pontilhado
(magenta)
c
Azul (ciano)
-.
Ponto Trao
Vermelho
Mais
--
Tracejado
Verde
Asterisco
Azul
Quadrado
Branco
Tringulo para baixo
Preto
Tringulo para cima

53
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pentgono
O exemplo a seguir mostra um sinal sendo plotado, utilizando alguns comandos

auxiliares.
>> t = 0:0.01:15;
>> r = exp(-0.1*t).*sin(2*t);
>> plot(t,r,'g.')
>> title('Funo Seno Amortecida')
>> ylabel('y(t)');
>> xlabel('Tempo(s)');
>>grid on;
Funo Seno Amortecida
1
0.8
0.6
0.4
y(t)
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
10
15
Tempo(s)
7.1.1 Comando Subplot

possvel colocar mais de um conjunto de eixos em uma mesma figura,
criando assim mltiplos diagramas. Os subdiagramas so criados pelo comando
54
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subplot(i,j,k), onde i representa o nmero de linhas e j o nmero de colunas e k

indica a posio do grfico.
Plotar as funes sen(x) e cos(x), com x = -pi:pi/20:pi, na mesma janela
mas em grficos separados, utilizando o comando subplot para dividir a janela em
dois subgrficos.
>> x = -pi:pi/20:pi;
>> a = sin(x);
>> b = cos(x);
>> subplot(211)
>> plot(x,a);
>> title('Grfico_1');
>> grid on;
>> subplot(212)
>> plot(x,b);
>> title('Grfico_2');
>> grid on;
Grfico1
1
0.5
0
-0.5
-1
-4
-3
-2
-1
Grfico2
1
0.5
0
-0.5
-1
-4
-3
-2
-1
55
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7.2 COMANDO POLAR

O MATLAB contm uma funo chama polar(theta,r) que destinada a
plotar grficos nas coordenadas polares.
Exemplo:
Cardiide A Cardiide pode ser expressa atravs de coordenadas polares:
Utilizando o comando polar, grafique a Cardiide:

>> theta = 0:pi/50:2*pi;
>> r = 2*(1+cos(theta));
>> polar(theta,r,'y+');
>> title('Cardioide em Coordenadas Polares')
Cardioide em Coordenadas Polares
90
120
60
3
2
150
30
180
210
330
240
300
270
56
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7.3 HISTOGRAMAS
Um histograma um diagrama que mostra a distribuio de valores em
um conjunto de dados. Para criar um histograma, a faixa de valores em um conjunto
de dados dividida em grupos regularmente espaados, e o nmero de valores de
dados que distribuem em cada grupo determinado. A contagem resultante pode
ser representada em um diagrama como funo do nmero do grupo.
Alguns das snteses para gerar histogramas so:
hist(y), cria um histograma com 10 grupos igualmente espaados.
hist(y,n), cria um histograma com n grupos igualmente espaados.
Exemplo:
>> y = randn(100,1);
>> hist(y)
>> title(Histograma)
Histograma
30
25
20
15
10
0
-3
-2
-1
Dicas teis: O Comando 'print -dmeta' pode ser utilizado no Command

Window para exportar uma figura em alta qualidade para a rea de transferncia.
O Comando 'figure(n)' criar uma figura nova no qual o plot ser gerado.
57
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8. PROGRAMAO .M
A utilizao da janela Command Window excelente para a realizao de
pequenos clculos matemticos, por permitir a visualizao instantnea dos
resultados dos clculos realizados, mas pode se tornar invivel quando se est
trabalhando com clculos mais complexos. Muitas vezes tentar resolver um
determinado problema no MATLAB digitando muitos comandos consecutivos pode
ser trabalhoso ou at mesmo impraticvel. Se forem necessrias modificaes ou
correes em um determinado comando da srie executada e os resultados gerados
por eles afetarem comandos em uma certa sequncia encadeada, toda a sequncia
de comandos deve ser selecionada e executada novamente na linha do prompt da
janela Command Window, ou seja, o comando da srie deve ser chamado e
executado todo de uma vez.
Uma forma diferente de executar comandos no MATLAB primeiro criar
um arquivo com uma lista de comandos, salv-la e, ento rodar o arquivo. Quando o
arquivo executado, a lista de comandos executada na ordem em que esto
listadas no arquivo. Caso seja necessrias correes ou alteraes nesse arquivo,
basta abri-lo, modificar os comandos ou a sequncia lgica de interesse, salv-lo e
testar o novo arquivo. Os arquivos criados com esse propsito so denominados
rotinas, m-files ou script files. Observa-se tambm que o smbolo (%) utilizado para
inserir comentrios no cdigo de programao os quais no so executados pelo
compilador. importante salientar que o nome do arquivo.m no pode conter
espaos.
8.1 ALGORITMOS .M
Quando uma rotina executada, as variveis usadas nos clculos dentro
do arquivo devem ser inicializadas a fim de otimizar o tempo de execuo do
algoritmo. Alm disso, algumas observaes devem ser levadas em conta quanto ao
uso para elaborao do algoritmo:
58
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Rotina uma sequncia de comandos do MATLAB (tambm denomida

programa);
Quando uma rotina testada, o MATLAB executa os comandos na ordem

em que eles foram escritos;
Quando uma rotina possui um comando que gera uma sada, a mesma
exibida na janela Command Window;
O uso de rotinas bastante conveniente, porque elas podem ser

reeditadas e executadas muitas vezes;
possvel digitar e/ou editar rotinas em qualquer editor de texto e, em

seguida, col las no editor do MATLAB.
As rotinas do MATLAB so denominas M-files, porque lhes so atribudas

extenses .m quando salvadas.
Exemplos de programas .m:

1) O programa a seguir efetua o clculo da mdia das notas de provas de um
aluno durante o semestre, permitindo ao usurio a entrada de cada nota das
provas e retornando a situao do aluno.
% Esta rotina calcula a mdia das provas.
% A nota das provas so atribudas as variveis nota por meio do comando
input
% Notas da Provas do
prova1 = input('Nota
Acadmico
da Prova 1: ');
da Prova 2: ');
da Prova 3: ');
%Mdia das Provas

media_final = (prova1+prova2+prova3)/3
if (media_final > 70)
disp('Aprovado - Parabens');
else
disp('Exame');
prova_exame = input('Nota do Exame: ');
nota_final = (prova_exame + media_final)/2
if(nota_final > 50)
disp('Aprovado - Exame');
else
disp('Reprovado');
end
end
59
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2) Efetua o clculo de lanamento de um projtil.

% Este algoritmo calcula o alcance do lanamento do projetil
% dados a velocidade inicial e o ngulo de lancamento.
v = 1500;
% Velocidade inicial em Km/h
teta = 30;
% ngulo (em graus)
vms = v*1000/3600; % Velocidade inicial em m/s
t = vms*sin(30*pi/180)/9.8;
d = vms*cos(30*pi/180)*2*t/1000;
fprintf('O projtil foi lanado a %2.2f graus, com velocidade inicial
%4.2f Km/h \n e atingira o solo a uma distncia de %g km',teta,v,d)
3) Divisor de Tenso Quando resistores so conectados para formar um circuito

srie, a queda de tenso em cada um deles pode ser determinadas pela regra
do divisor de tenso:
Onde Vn, Rn,Req e Vs so respectivamente a queda de tenso sobre o resistor n,

a resistncia do resistor, a resistncia equivalente ou total e a tenso da fonte.
A potncia dissipada em cada resistor dada por:
A figura abaixo apresenta um circuito com sete resistores conectados em srie.

R1
R2
R3
R4
Vs
R7
R6
R5
Para calcular a queda de tenso e a potncia dissipada em cada resistor

de um circuito srie com sete resistores desenvolveu-se um script de MATLAB, o
qual permite que o usurio insira em um vetor o valor da fonte de tenso e a
60
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resistncia de cada resistor. O programa exibir uma tabela com as resistncias

listadas na primeira coluna, a queda de tenso na segunda coluna e a potncia
dissipada na terceira coluna. Aps a tabela, o programa deve exibir a corrente no
circuito e a potncia total dissipada.
Sugesto de valores do circuito:
Vs = 24V, R1 = 20, R2 = 14, R3 = 12, R4 = 18, R5 = 8, R6 = 15, R7 = 10
% Este programa calcula a queda de tenso em cada resistor em um
circuito
% em srie
Vs = input('Tenso da fonte do circuito eltrico: ');
for i=1:7
Resistores = input('Valores dos resistores como elementos de um
vetor.\n ');
Rn(1,i) = [Resistores];
end
Req = sum(Rn);
Vn = Rn*Vs/Req;
Pn = Rn*Vs^2/Req^2;
i = Vs/Req;
Potencia_Total = Vs*i;
Tabela = [Rn',Vn',Pn'];
disp('')
disp('Resistncia Tenso
disp('(Ohms)
(Volts)
disp('')
disp(Tabela)
disp('')
Potncia')
(Watts)')
fprintf('A corrente no circuito e %.3f Amps',i)

fprintf('\n A potncia total dissipada no circuito e %.3f
Watts',Potencia_Total)
8.2 FUNO DISP E FPRINTF

O comando disp mostra o valor das variveis na tela. Ainda possvel
utiliz-lo para combinar frases com variveis alfanumricas. Para que isso acontea,
61
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interessante combinar o comando disp com o comando num2str que convertem

valores numricos em valores alfanumricos. O comando num2str converte qualquer
nmero (ou matriz) em uma cadeia de caractere, mantendo o formato dos
elementos, j o comando int2srt converte primeiro os valores inteiros, para s ento
transform-los em caracteres.
Frase = [O valor de e^13 :num2srt(exp(13))];
Disp(frase)
O comando fprintf um dos mtodos mais simples de sada de dados.

Com ele possvel combinar frases com variveis numricas de dimenso 1, ou
seja, um escalar ou um elemento da matriz.
Exemplo:
x = 2;
y = 5;
fprintf(O x vale %d, enquanto y vale %d,X,Y)
Acima o que est entre aspas aparecer para o usurio, os itens onde
aparecem %d sero substitudos pelas variveis, respeitando-se a ordem em que
aparecem. Ainda, %d significa que s aparecer a parte inteira de x e y. Existem,
ainda, os seguintes comandos:
%d
Exibe o valor como inteiro
%e
Exibe o valor no formato exponencial
%f
Exibe o valor em ponto flutuante
%g
Escolhe o mais curto entre ponto flutuante e exponencial
62
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REFERNCIAS
HANSELMAN,D;LITTLEFIELD,B;MATLAB Verso Estudante Guia do Usurio
Verso 4. MAKRON Books do Brasil. So Paulo,1997.
Noes Bsicas de Utilizao e Programao em Matlab, Curso de Matemtica,
Programa de Educao Tutorial, Universidade Federal de Santa Maria, 2008
Frederico Ferreira Campos Filho, Apostila de Matlab. Departamento de Cincia da
Computao, ICEX, UFMG.
PET ENGENHARIA ELTRICA UFSM;Introduo ao MATLAB. Santa Maria, 2007.
Disponvel em :http://www.ufsm.br/petee/
http://www.mathworks.com/help/matlab
63

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Universidade Tecnolgica Federal do Paran

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

AUTORES: DIEGO DIAS PINHEIRO E FILLIPE LUCCHIN PAUKNER

PATO BRANCO, JULHO 2014.

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

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5.5.3 Transposta ................................................................................................ 35

Comando - PLOT ......................................................................................... 50

Comando Subplot .................................................................................. 54

Funo Disp e Fprintf ................................................................................... 61

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

Este material trata-se de uma Apostila

Paukner e revisado pelo Prof. Dr. Jean

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2. INICIALIZANDO O AMBIENTE MATLAB

Figura 1 - Janela Inicial do MATLAB.

Command Window: A principal janela do MATLAB. ativada sempre que o

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Current Folder: Exibe os arquivos presentes no diretrio ou na pasta desejada;

Workspace: Disponibiliza informaes sobre as variveis e dados em uso;

Command History: Apresenta o histrico dos comandos mais recentes digitados

New Script. Muitas vezes, tentar resolver um determinado problema

no MATLAB digitando muitos comandos seguidos demasiadamente trabalhoso. E

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Figura 2 - Janela Editor.

3. CONCEITOS E COMANDOS FUNDAMENTAIS NO MATLAB

Para digitar um comando, o cursor deve ser posicionado junto ao prompt

Os comandos ainda podem ser digitados em linha separadas desde que

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Os comandos digitados so armazenados em um buffer de comandos, no

Os comandos terminados com ponto e vrgula ; no exibem as variveis

Deve-se tomar cuidado com as declaraes de variveis, as quais devem

As variveis podem ser redefinidas a qualquer momento, bastando

Os comandos de ajuda so muito teis, at para os usurios mais

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3.1 OPERAES MATEMTICAS, RELACIONAIS E EXPRESSES LGICAS

potenciao, seguida da multiplicao ou diviso, que por sua vez so seguidas

Note que o espao na linha de comando no considerado durante a

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

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Os operadores lgicos permitem a combinao ou negao das relaes

Tabela 3 - Operadores Lgicos.

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3.2 CALCULADORA CIENTFICA

A primeira forma de se utilizar o MATLAB ou a maneira mais simples

Quadro 1 Calculadora Cientfica

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Nota-se que o resultado da operao no MATLAB foi atribudo varivel

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5 dgitos mais expoente

16 dgitos mais expoente

Exibe no formato Racional

3.4 FUNES MATEMTICAS

Valor absoluto ou mdulo de um

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e x constante matemtica neperiana

ngulo de um nmero complexo

Parte real de um nmero complexo

Parte imaginria de um nmero

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