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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
CARRERA:
ASIGNATURA:
SEMESTRE: Octavo
OBJETIVO GENERAL:
Evaluar el desempeo de sistemas de control en modelos automotrices, mediante los conceptos de control
inteligente, respecto a: la dinmica del vehculo, regulacin de sistemas de frenado, traccin ABS y ASR, y
suspensin, para la respuesta dinmica de cada sistema.
CONTENIDO SINTETICO:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
METODOLOGA:
El profesor a travs del mtodo deductivo conceptualizar el control inteligente de sistemas, con ayuda de
informacin extrada de las tecnologas de informacin que utilice el alumno. El profesor asociar los conceptos de
control con el modelado de la dinmica del vehculo, la regulacin de los sistemas de frenado, traccin ABS y
ASR, as como del control del sistema de suspensin. El alumno obtendr la respuesta dinmica de estos sistemas
por medio de programas computacionales.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se evaluar con tres exmenes departamentales.
La calificacin de la teora ser el promedio de los tres exmenes departamentales,
Prcticas de laboratorio
Participacin en clase, tareas y trabajos
La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora, en el laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
1. Dazzo, J.J., Houpins, C.H., Feedback Control System Analysis and Synthesis, 824 pgs, Ed. Mc Graw
Hil , 1966 Second Editin; Japn, ISBN: 970-12-0654-X.
2. Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; 993 pgs, Ed. Thomas Learning, 2001,
Primera Edicin; Mxico, ISBN: 958-12-0674-7.
3. Harrison, Howard L. y Bolinger, John G., Controles Automticos, 785 pgs, Editorial, Trillas; 1985 Mxico,
ISBN: 998-32-0694-3
4. Kuo, Benjamin C.; Sistemas Automticos de Control; 897 pgs, Ed. Prentice Hall, 1996, Sptima
Edicin; Mxico, ISBN 964-11-0574-9
5. Ogata, Katsuhiko; Ingeniera de Control Moderna; 965 pgs, Ed. Prentice Hall, 2002, Cuarta Edicin;
Mxico, ISBN: 980-22-50614.
ESCUELA:
SUPERIOR
DE
INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
CARRERA: Ingeniera en Sistemas Automotrices,
OPCIN: Control de Sistemas Automotrices
(electrnica).
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO:
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS/SEMANA/TEORA:
HRS/SEMANA/PRCTICA:
3.0
1.5
HRS/SEMESTRE/TEORA:
HRS/SEMESTRE/PRCTICA:
54
27
HRS/TOTALES:
81
ASIGNATURA:
CLAVE:
HOJA:
DE
12
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
En la formacin del Ingeniero en Sistemas Automotrices, es necesario que el alumno tenga el dominio del
anlisis y la sntesis de los sistemas de control de modelos automotrices, como un medio por el cual el
egresado de sta carrera pueda analizar y proponer soluciones, ante posibles disturbios que se
presenten en los sistemas dinmicos del automvil. Por esta razn, es de gran importancia el estudio de los
sistemas de control inteligente ya sea que el sistema se encuentre operando en tiempo continuo o en la
frecuencia.
Los Sistemas de Control en los Modelos Dinmicos Automotrices ha experimentado un gran avance en los
ltimos aos debido a dos elementos principales a las herramientas de automatizacin y al desarrollo de los
microcontroladores/DSP en unin con los mdulos de las interfases dedicadas (sensores y actuadores) al
mundo automotriz.
Las asignaturas antecedentes son: teora del control, Sistemas Automotrices, interfaces y microcontroladores,
electrnica operacional y de potencia, electricidad y electrnica automotriz, dinmica del vehculo
Las asignaturas consecuentes son: Proyecto terminal o estancia industrial.
Las asignaturas colaterales son: Automviles elctricos, instrumentacin automotriz
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
Evaluar el desempeo de sistemas de control en modelos automotrices, mediante los conceptos de control
inteligente, respecto a: la dinmica del vehculo, regulacin de sistemas de frenado, traccin ABS y ASR, y
suspensin, para la respuesta dinmica de cada sistema.
ASIGNATURA:
N UNIDAD:
CLAVE:
HOJA:
DE
12
No.
TEMA
1.1
TEMA
HORAS
P
EC
4.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
T
1.5
1.2
1.5
1.3
1.5
1.4
1.0
1.5
Anlisis de Estabilidad.
0.5
1B, 2B, 3B
1B, 2B, 3B
1.6
Simulacin
1.5
1B, 2B, 3B
Subtotal
7.5
1B, 2B, 3B
1B, 2B, 3B
3.0
3.0
1B, 2B, 3B
4.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor categorizar los fenmenos fsicos que intervienen en dinmica del vehculo, para generar una lnea
de tiempo de los sistemas de control.
El profesor asociar la estructura las teoras de control de lazo abierto y cerrado.
El alumno realizar un mapa conceptual de la respuesta escaln unitario, apoyndose de las tecnologas de la
informacin.
El alumno analizar la estabilidad de un modelo tipo de dinmica del vehculo, con una simulacin
computacional del mismo.
El alumno realizar la prctica 1.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Mapa conceptual 10%
Participacin en clase 10%
Reporte de las prcticas 1, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad II.
ASIGNATURA:
CLAVE:
N UNIDAD: II
HOJA:
DE
12
No.
TEMA
2.1.
TEMA
T
1.5
Introduccin a la regulacin.
2.2.
1.5
2.3
3.0
2.4
HORAS
P
3.0
EC
5.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
1B, 2B, 3B
3.0
1B, 2B, 3B
Simulacin.
Subtotal
6.0
6.0
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor explicar el uso de la regulacin a travs de la modernizacin de los sistemas de control.
y ejemplificar la respuesta a la pareja ordenada de entradas y salidas, definiendo las caractersticas
ms importantes de los bloqueos de los sistemas de regulacin.
El alumno modelar matemticamente el sistema de regulacin con las caractersticas esenciales.
Y realizar las prcticas 2 y 3.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Modelado matemtico10%
Participacin en clase 10%
Reporte de las prcticas 2 y 3, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad I.
ASIGNATURA:
N UNIDAD: III
CLAVE:
HOJA:
DE
12
TEMA
HORAS
P
3.0
6.0
3.0
6.0
3.1
1.5
3.2
3.0
3.3
Simulacin
3.0
Subtotal
7.5
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor deducir la respuesta de la pareja ordenada de entrada salida, apoyado del pizarrn para
presentar el desarrollo y evaluacin de diversos bloques de sistemas de regulacin.
El alumno con la supervisin del profesor modelar matemticamente el sistema de regulacin antideslizamiento con las caractersticas esenciales y lo simular computacionalmente.
El alumno desarrollar la prctica 4.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Modelado matemtico 10%.
Simulacin computacional 10%
Reporte de prctica 4, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad IV.
ASIGNATURA:
N UNIDAD:
CLAVE:
HOJA:
DE
12
TEMA
Introduccin.
T
1.5
4.2
1.5
4.3
Control proporcional.
3.0
4.4
Control integral.
3.0
4.5
Control derivativo.
1.5
4.6
Control PID.
4.7
Simulacin.
HORAS
P
EC
5.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
6.0
1.5
Subtotal
12.0
6.0
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor explicar el comportamiento de control del sistema de suspensin piloteada y su sintonizacin.
Ejemplificar con ejercicios de control proporcional, integral y derivativo de una suspensin piloteada.
El alumno simular el control automtico de una suspensin piloteada, donde establezca el comportamiento
de cada accin de control.
El alumno desarrollar prcticas 5.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Modelado matemtico 10%.
Simulacin computacional 10%
Reporte de prctica 5, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad III.
ASIGNATURA:
N UNIDAD:
CLAVE:
HOJA:
DE
12
TEMA
T
1.5
5.2
1.5
5.3
Control proporcional.
3.0
5.4
Control integral.
5.5
Control Derivativo.
5.6
Control PID
5.7
Simulacin
HORAS
P
EC
6.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
6.0
3.0
3.0
Subtotal
12.0
6.0
6.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor explicar el comportamiento de control del sistema de suspensin semi-activa y su sintonizacin.
Ejemplificar con ejercicios de control proporcional, integral y derivativo de una suspensin semi-activa.
El alumno simular el control automtico de una suspensin semi-activa, donde establezca el
comportamiento de cada accin de control.
El alumno desarrollar prcticas 6.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Modelado matemtico 10%.
Simulacin computacional 10%
Reporte de prctica 5, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad VI.
ASIGNATURA:
N UNIDAD:
VI
CLAVE:
HOJA:
DE
12
TEMA
T
1.5
6.2
1.5
6.3
Control Proporcional.
3.0
6.4
Control Integral.
3.0
6.5
Control Derivativo.
6.6
Control PID.
6.7
Simulacin.
Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA
9.0
HORAS
P
3.0
EC
6.0
3.0
6.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
ASIGNATURA:
CLAVE:
HOJA:
10
DE
12
RELACIN DE PRCTICAS
PRCT.
No.
UNIDAD
DURACIN
3.0
2.
II
3.0
3.
II
3.0
III
6.0
4.
5.
VI
6.0
3.0
VI
3.0
1.
6.
7.
NOMBRE DE LA PRCTICA
Subtotal
27.0
LUGAR DE REALIZACIN
ASIGNATURA:
PERODO
UNIDAD
I y ll
III y IV
V y VI
CLAVE:
HOJA:
11
DE
12
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Mapa conceptual y modelado10%
Participacin en clase 10%
Reporte de las prcticas 30%.
Examen departamental 50%
Modelado matemtico 10%.
Simulacin computacional 10%
Reporte de prcticas, 30%.
Examen departamental 50%
Modelado matemtico 10%.
Simulacin computacional 10%
Reporte de prcticas, 30%.
La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora, en el
laboratorio y; participaciones, tareas, trabajos, y actividades extra clase.
Siempre y cuando, la teora y el laboratorio sean aprobatorios.
CLAVE
1
C
X
BIBLIOGRAFA
Dazzo, J.J., Houpins, C.H., Feedback Control System Analysis and
Synthesis, 824 pgs, Ed. Mc Graw Hil , 1966 Second Editin; Japn, ISBN:
970-12-0654-X.
Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; 993 pgs, Ed.
Thomas Learning, 2001, Primera Edicin; Mxico, ISBN: 958-12-0674-7.
CARRERA:
REA:
Bsicas
ACADEMIA:
C. Ingeniera
SEMESTRE:
D. Ingeniera
Sistemas Automotrices
C. Soc. y Hum.
ASIGNATURA:
Octavo
2. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
Evaluar el desempeo de sistemas de control en modelos automotrices, mediante los conceptos de
control inteligente, respecto a: la dinmica del vehculo, regulacin de sistemas de frenado, traccin ABS y
ASR, y suspensin, para la respuesta dinmica de cada sistema.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
EXPERIENCIA
PROFESIONAL
HABILIDADES
ACTITUDES
Interfases. Control y
Automatizacin de
Procesos.
Microcontroladores.
Microprocesadores.
Manejo de lenguaje
ensamblador.
Programacin de PLCs.
Paquetera, programacin
y diseo computacional.
Desarrollo de interfases.
Manejo de los nuevos
Proyectos de electrnica
modelos educativos y de
las TIC
.
ELABOR
________________________________
Ing. Domitilo Libreros
PROFESOR COLABORADOR
REVIS
___________________________________
Ing. Guillermo Santilln Guevara
SUB DIRECTOR ACADEMICO
AUTORIZ