Problemas con Diferentes maquinas de Atwood

En el aula y en el laboratorio se propone a los estudiantes resolver un conjunto

de problemas de dinmica del slido rgido para practicar las ecuaciones de la
dinmica de rotacin y el principio de conservacin de la energa.
Se usa un dispositivo similar a una rueda de bicicleta que puede girar
alrededor de un eje fijo. Se enrollan cuerdas de las que penden pesas tal como
se muestra en la figura.

Se mide el tiempo que tarda una pesa en recorrer una determinada altura,
partiendo del reposo. A partir de este dato, de las masas de las pesas, y de los
radios interior y exterior de la rueda, se calcula el momento de inercia por dos
procedimientos

Aplicando las ecuaciones de la dinmica

Aplicando el principio de conservacin de la energa

Describiremos a continuacin, cada una de los tres experiencias desde el ms

sencilla a la ms complicada

Primera experiencia

Mtodo: conservacin de la energa

La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite

formular rpidamente el principio de conservacin de la energa.

La pesa de masa m desciende

una altura h.

La pesa de masa m incrementa

su velocidad en v

La rueda gira con velocidad

angular

La energa potencial disminuye en mgh, su

energa cintica se incrementa en mv2/2, y lo
mismo ocurre para slido en rotacin, su
energa cintica se incrementa en I 2/2.

La ecuacin del balance energtico es

La velocidad v se calcula a partir de h y del tiempo t que tarda la pesa en

descender esta altura, partiendo del reposo.

La velocidad angular est relacionada con la velocidad v de la pesa que a su

vez, es la misma que la velocidad de un punto del borde de la rueda de
radio r (siendo r el radio interior de la rueda). Vase la relacin entre
magnitudes lineales y angulares.

Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido

Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio r

Velocidad angular
Masa de la pesa m
Momento de
inercia I

Mtodo: dinmica

En la figura se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que
intervienen en el movimiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin de la

rueda es

Tr=I

La ecuacin de la dinmica de traslacin del

bloque es

mg-T=ma

La relacin entre la aceleracin angular del

disco y la aceleracin a de la pesa es la misma
que la existente entre sus respectivas velocidades

a= r

Conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa y la altura h desde la que cae,
se determina la aceleracin a

A partir de la medida del radio r de la rueda (interior o exterior, segn el

caso), se calcula la aceleracin angular del disco, la tensinT de la cuerda y
se despeja el momento de inercia I desconocido.
Altura h
Tiempo t

Aceleracin a
Radio r
Aceleracin
angular
Masa de la pesa m
Tensin de la
cuerda T
Momento de
inercia I

Ejemplo:
Introducir en el programa interactivo los siguientes datos:

Masa de la primera pesa cero (m1=0),

Masa de la segunda pesa m2=200 g,

Radio interior r=30 cm.

Se pulsa el botn titulado Empieza, y se mide el tiempo que tarda la pesa en

recorrer una determinada altura medida por la regla adjunta. Utilizar los
botones titulados Pausa y Paso para acercarse a la altura deseada.
Calcular el momento de inercia y compararlo con la respuesta dada por el
programa que se obtiene pulsando en el botn tituladoResultado.

Segunda experiencia

Mtodo: conservacin de la energa

Comparando la situacin inicial y la final apreciamos de un vistazo las

variaciones de energa que han experimentado los cuerpos que intervienen.

La pesa m2 desciende
una altura h.

La pesa m1 asciende
la misma altura h.

La pesa m1 aumenta
en v su velocidad.

Lo mismo le ocurre a
la pesa m2

La rueda gira con

velocidad angular .

Se formula el principio de conservacin de la energa

Calculando la velocidad v a partir de h y del tiempo t que la pesa tarda en

descender esta altura, partiendo del reposo, y relacionandov con velocidad
angular de la rueda, se obtiene el momento de inercia I.
Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido
Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio R
Velocidad angular
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Momento de
inercia I

Mtodo: Dinmica

En la figura se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que
intervienen en el movimiento. A partir de este esquema formulamos las
ecuaciones de la dinmica de cada uno de los cuerpos.

m2g-T2=m2a

T1-m1g=m1a
T2R-T1R=I
a= R

Como en el ejemplo anterior, conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa y

la altura h desde la que cae, se determina la aceleracina
A partir de la medida del radio exterior R de la rueda, se calcula la aceleracin
angular del disco, las tensiones T1 y T2 de la cuerda y se despeja el momento
de inercia I desconocido.
Altura h
Tiempo t
Aceleracin a
Radio R
Aceleracin
angular
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Tensin de la
cuerda T1

Tensin de la
cuerda T2
Momento de
inercia I

Ejemplo:
Introducir en el programa interactivo los siguientes datos:

Masa de la primera pesa cero (m1=100 g)

Masa de la segunda pesa m2=200 g

Radio 50 cm.

Se pulsa el botn titulado Empieza, y se mide el tiempo que tarda la pesa en

recorrer una determinada altura medida por la regla adjunta. Utilizar los
botones titulados Pausa y Paso para acercarse a la altura deseada.
Calcular el momento de inercia y compararlo con la respuesta dada por el
programa que se obtiene pulsando en el botn tituladoResultado.

Tercera experiencia

Mtodo: conservacin de la energa

Comparando el estado inicial y final observamos que

La pesa m1 desciende una

altura h1

La pesa h2 asciende una

altura h2

La pesa m1 incrementa su
velocidad en v1

La pesa m2 incrementa su
velocidad en v2

La rueda est girando con

velocidad

Formulamos el principio de conservacin de la energa

Existe una relacin entre h1 y h2, la misma que existe entre v1 y v2.
Recordaremos que las magnitudes angulares son las mismas para todos los
puntos del slido en rotacin mientras que las magnitudes lineales son
proporcionales al radio.

v1= r1
v2= r2

h1= r1

h2= r2

es la velocidad angular de la rueda y es el ngulo girado en el tiempo t.

Dados los datos de h1, la altura que cae la masa m1 y el tiempo t que tarda en
caer, y a partir de las medidas de los radios interior r2 y exterior r1 de la rueda
podemos calcular, el momento de inercia I desconocido de la rueda, siguiendo
los mismos pasos que en los ejercicios previos.
Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido
Altura h1
Radio r1
Radio r2
Altura h2
Tiempo t
Velocidad v1
Velocidad angular
Velocidad v2
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Momento de

inercia I

Mtodo: dinmica

En la figura se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que
intervienen en el movimiento. A partir de este esquema formulamos las
ecuaciones de la dinmica de cada uno de los cuerpos.

m1g-T1=m1a1

T2-m2g=m2a2
T1r1-T2r2=I
a1= r1
a2= r2

Como en los ejemplos anteriores, conocido el tiempo t que tarda en caer la

pesa m1 y la altura h1 desde la que cae, se determina la aceleracin a1. Con los
datos de los radios r1 y r2, se determina y a2. A continuacin T1, T2 y
finalmente I.
Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido