Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
STPI/P6/2012
tudiants :
Enseignant responsable Anatole
Franois guillotin Chaumont-Frelet
Mal Harnieh
Tuan Viet Nguyen
Pierre Besson
Hamza El Ouedghiri
El Idrissi
Laura Loquin
Introduction
1 Champ lectrique
1.1 Partie thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Dfinition du champ lectrique . . . . . .
1.1.2 Modlisation informatique . . . . . . . .
1.2 Partie exprimentale . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Explication de lexprience . . . . . . . .
1.2.2 Prsentation des rsultats exprimentaux
1.3 Conclusion sur le champ lectrique . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
7
10
14
14
19
22
2 Champ magntique
2.1 Le champ magntique . . . . .
2.1.1 Principe . . . . . . . . .
2.1.2 Applications . . . . . . .
2.1.3 Effet Hall et Teslamtre
2.1.4 Les Bobines dHelmholtz
2.2 Expriences . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
23
23
23
24
25
25
27
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Conclusion et perspectives
29
Bibliographie
30
A Documentation technique
31
36
Vocabulaire
Champ lectromagntique : Champ physique produit par le dplacement dobjets lectriquements chargs. Il modifie le mouvement des objets chargs proximit. Celui-ci stend
indfiniment travers lespace et dcrit lintraction lectromagntique. Le champ lectrique peut tre vu comme une combinaison dun champ lectrique et dun champ magntique.
Champ lectrique : Champ cr par des particules lectriquemnt charges et qui permet de
dterminer en tout point de lespace la force lectrique exerce distance par ces charges.
(source : wikipdia)
quipotentielle : Ensemble des points o un potentiel scalaire prend une mme valeur numrique.
Lignes de champs : Perpendiculaires au quipotentielles, reprsentent le chemin que lon suivrait en partant dun point et en suivant les vecteurs du champ.
Introduction
Le champ lectromagntique, notion abstraite car non perceptibles par lil humain est
lobjet dtude de notre projet. Se manifestant lors dorages par lintermdiaire de champs
lectriques ou encore pour lorientation de laiguille dune boussole, et tant une aide pour le
dplacement pour de nombreux tres vivants, ce sujet occupe une place importante dans le
monde scientifique et permet de comprendre le fonctionnement du monde qui nous entoure.
En plus de ces champs naturels, ltre humain en cr galement pour tout ce qui concerne le
domaine de llectricit ou encore des ondes. Cest pour ces raisons que nous avons dcid dapporter un aspect concret ce projet en essayant de visualiser les lignes de champs des champs
lectromagntiques et lectriques. Ce travail en quipe nous a permis de mener un projet de sa
conception sa ralisation complte en passant par une srie dexprimentation. Pour cela, il
a t impratif de fixer des objectifs concrets dans la ralisation du projet.
Tout dabord, il a fallu revoir les notions thoriques des champs pour comprendre leurs intrts, leurs utilits et les proprits spcifiques de chacun. Ensuite, nous avons pu prparer les
protocoles des diverses expriences raliser pour pouvoir visualiser les lignes de champs et
leur comportement. Enfin, nous avons compar les rsultats obtenus exprimentalement avec
les rsultats thoriques.
Chapitre 1
Champ lectrique
1.1
1.1.1
Partie thorique
Dfinition du champ lectrique
Le champ lectrique est un champ cre par des particules qui sont lectriquement charges.
Cette notion a t introduite au tout dbut par Coulomb, physicien, en 1785, pour expliquer
comment deux objets distance peuvent ragir sans que rien ne les relie. Un exemple concret
qui explique ce phnomne est lattraction de la Terre et du Soleil ; rien ne les relie et pourtant
elles interagissent entre elles. Pour expliquer cela, Michael Faraday a introduit au 19e sicle
la notion complte de champ lectrique : si une charge Q1 a un effet distance sur une autre
charge Q2 loigne de la premire cest parce que Q1 produit en tout point de lespace qui lentoure, un champ lectrique. Linteraction de ce champ avec Q2 produit la force quelle ressent.
Ainsi un tel champ permet de dterminer en tout point de lespace la force lectrique exerce
distance pour chaque charge Q1 et Q2.
Le champ lectrique est une grandeur vectorielle, donc caractrise par un vecteur, plus prci~ qui en tout point de lespace associe une direction, la
sment par un champ vectoriel appel E
mme que celle de la force lectrique, un sens qui varie selon les valeur de q, une intensit E et
une norme. Cette norme sexprime en volt par mtre ou en Newton par coulomb.
Le champ lectrique est donc considr comme une force exerce par unit de charge. Il en
rsulte la formule :
E=
F
q
1 q
40 r2
0 : la permittivit du vide
r : la distance entre la source et le point considr
q : la charge lectrique
Le champ lectrique est associ des courbes appeles : lignes de champ. Ces lignes de
champs indiquent en tout point la direction des forces lectriques et donc la direction du vecteur champ lectrique E.
On appelle ainsi ligne de champ, une ligne tangente au vecteur E. Celles-ci ne se coupent jamais,
elles sont orientes dans le sens de E et enfin lintensit de E est proportionnelle la densit
des lignes de champ.
Les lignes de champs sont toujours perpendiculaires aux surfaces quipotentielles comme indiqu sur le schma ci-contre :
V V
,
x y
, V
z
ou grad V = V
= V
V V
,
x y
, V
z
De plus, il en rsulte une quation de Maxwell qui indique que le champ lectrique est irro~ = 0.
tationnel. Cette proprit est vraie quand E
Elle est lorigine du fait que le champ lectrique est conservatif ; sa circulation en tout point
ferm est nulle.
Enfin le thorme de stokes dmontre cette proprit.
Enonc du thorme :
~ =
A.dl
~ = xA
~=
rot A
~
( A).dS
S
Az Ay Ax Az Ay Ax
y
z z
x x
y
~
E.dl
=0
L
~
E.dl
maisV =
A
Donc la diffrence de potentiel dans un circuit ferm est nulle. Le champ est donc bien conservatif.
1.1.2
Modlisation informatique
2 2 2
+
+ 2 =0
x2 y 2
z
(x, y)
(x + , y) (x , y)
x
2
2
doit etre le plus petit possible pour que lapproximation soit exacte car en procdant de cette
manire il se cre une erreur qui va se propager et samplifier chaque nouvelle itration.
Pour une drive seconde lexpression devient :
2
1
(x, y) 2 ((x + , y) + (x , y) 2(x, y))
2
x
Et donc :
(x, y)
1
((x + , y) + (x , y) + (x, y + ) + (x, y ) 4(x, u)) = 0
2
Application un champ
On nomme V le champ tudi :
2V
2V
(x,
y)
+
(x, y) = 0
x2
y 2
10
V (x, y)
Il faut donc trouver une fonction dont la valeur en chaque point M(x,y) est gale la
moyenne de la valeur de cette fonction sur les 4 points les plus proches :
le point de droite A(x + , y)
le point de gauche C(x , y)
le point du haut D(x, y + )
le point du bas B(x, y )
Lastuce pour trouver cette fonction est de partir dune fonction quelconque, on part des points
auxconditions limites, cest dire les points dont le potentiel est dj connu. Puis on remplace
les valeurs prisent par chacun des points du plan de sorte que la valeur de chaques points M
du plan soit gale la moyenne des valeurs des quatres points voisins A,B,C,D.
En rptant cette opration un trs grand nombre de fois sur tout les points du plan, on
atteint une assez bonne approximation du potentiel en chaque point.
Explication de lalgorithme
On a un tableau V de taille NxN des potentiels et un tableau des charges. On a pralablement initialis les tableaux 0 partout et plac des points chargs dans le tableau des
charges. Par exemple pour une charge centre : On doit initialiser rho[N/2, N/2] = rho0
11
0.21181898
0.49146199
0.55398573
0.58198932
0.55011978
0.48362049
0.40535473
0.17986253
0.38718747
0.42447313
0.43840258
0.421077
0.38030104
0.32708904
Nous avons ensuite ralis un petit programme qui dessine les quipotentielles (voir B.1).
Ce programme reoit un tableau des valeurs calcules par lalgorithme prcdent.
Pour visualiser les lignes de champs, if faudrait tracer les perpendiculaires aux quipotentielles.
12
13
Figure 1.2 Exemple avec deux lectrodes charges
1.2
1.2.1
Partie exprimentale
Explication de lexprience
Pour trouver les lignes de champs lectriques, il existe de nombreux protocoles exprimentaux. On peut raliser une exprience avec une machine de Wimshurst, mais puisque nous
navions le matriel ncessaire, nous avons choisi de raliser une autre exprience laide dune
cuve rhographique qui permet de trouver avec plus de prcision le champ lectrique.
Exprience des grains de semoule
On peut utiliser une machine de Wimshurst reli une cuve rempli dhuile et de grains de
semoule. La forte tension provoque par la machine (allant jusqu 25kV) fait bouger les grains
de semoule avec facilit puisque lhuile empche les frottements avec la surface. Les grains se
dirigent en suivant le champ lectrique et on peut ainsi voir les lignes de champs prendre forme.
Figure 1.3 Les lignes de champ apparaissent travers les grains de semoule sous leffet du
champ lectrique.
14
15
Schma du montage :
+
R1
V
R2
Lgende :
Fil lectrique.
Fil permettant de mesurer la tension diffrents endroits dans la
cuve rhographique (sonde).
Electrode en cuivre.
R
Rsistance : R1 = 10 k et R2= 1 k.
_
Amplificateur oprationnel.
Voltmtre.
V
+
16
17
18
On peut aussi prendre 2 lectrodes droites lune en face de lautre pour crer un autre
type champ :
1.2.2
Nous avons ralis au cours de ce projet deux expriences qui nous ont permi de vrifier
exprimentalement la situation dans les deux cas tudis par rsolution numrique de
lquation de Laplace : cas dune charge centre et cas de deux lectrodes charges.
19
20
~ =
lectrique drive du potentiel lectrostatique selon un gradient tel que E
grad V .
Les expriences que nous avons ralises permettent dapprcier clairement ce gradient
dans des cas concrets. En ce sens, nos relvs exprimentaux sont cohrents avec la thorie.
21
1.3
Notre travail sur le champ lectrique nous a permis de mieux connatre ce phnomne
grce une approche pratique. En effet, notre exprience a consist reprsenter le champ
lectrique sur deux exemples concrets. De plus, nous avons utilis loutil informatique
la fois pour interprter la thorie et pour visualiser lexprience. Cela nous a permis de
dapprcier la complmentarit de ces deux approches. Ainsi, ce projet a t loccasion de
pratiquer une approche scientifique du problme et de vrifier la thorie.
22
Chapitre 2
Champ magntique
Dans cette partie, nous allons nous consacrer ltude du champ magntique et plus
prcisment au champ magntique gnr par des bobines dites bobines de Helmholtz
ainsi que la mesure de ce champ grce une sonde effet hall, le teslamtre.
2.1
2.1.1
Le champ magntique
Principe
En physique, le champ magntique (ou induction magntique, ou densit de flux magntique) est une grandeur caractrise par la donne dune intensit et dune direction,
dfinie en tout point de lespace, et dtermine par la position et lorientation daimants,
dlectroaimants et le dplacement de charges lectriques. La prsence de ce champ se
traduit par lexistence dune force agissant sur les charges lectriques en mouvement (dite
force de Lorentz), et divers effets affectant certains matriaux (paramagntisme, diamagntisme ou ferromagntisme selon les cas). La grandeur qui dtermine linteraction entre
un matriau et un champ magntique est la susceptibilit magntique. Le champ magntique B cr en un point M situ sur son axe Oz par une bobine circulaire de rayon R,
constitue de N spires parcourues par un courant I vaut B = B0 sin3 ez, o B0 = 0
I/(2R) et o 0 est la permabilit magntique du vide.
Le champ magntique cr lintrieur dun solnode infini comportant n spires par unit
de longueur est axial, de norme 0nI. Pour un solnode de longueur finie B = 0 nI(cos
2 cos 1)/2, avec i la demi ouverture angulaire de chaque extrmit du solnode depuis
le point considr.
Figure 2.1 Champ magntique cr par les bobines de Helmholtz. Ce dispositif est constitu
de deux bobines identiques de rayons R, coaxiales, distantes de R. Soit M un point de laxe,
situ la distance z du milieu R/2 des bobines.
23
2.1.2
Applications
En pratique, on dessine sur le plateau un circuit ferm entourant les N spires de la bobine
1 par exemple. On trace sur le contour une suite continue dintervalles gaux et laide
du teslamtre pos sur le plateau, on mesure la composante approprie de B au centre
de lintervalle, ce qui permet de calculer le produit scalaire B dl. On calcule ensuite
lintgrale et connaissant le courant I, on en dduit le nombre de spires enserres N. On
peut aussi faire la mme exprience en alimentant les deux bobines dans le mme sens ou
en sens contraire.
Bobines de Helmholtoz : Le champ est la somme des champs crs par chaque bobine
la distance z = R/2.
B
B
B
B
=
=
=
=
Ce champ est approximativement le mme en tout point pas trop loign du milieu des
bobines.
24
2.1.3
2.1.4
26
2.2
Expriences
Afin de mesurer le champ magntique produit par les bobines de Helmholtz, nous avons
utilis une sonde a effet Hall que nous avons mis a lextrmit dune tige gradue. Puis
aprs avoir effectu les branchements ncessaires, nous mesurions la tension en fonction de
la distance. Puis grce une courbe thorique fournie par le fabricant de la sonde a effet
Hall, nous avons pu traduire ces rsultats en un tableau de mesure du champ magntique
par rapport la distance.
Nous avons pris un cartement entre les bobines gal au rayon des bobines car cest pour
cette distance que le champ magntique est optimal.
R = d = 6cm
I=3A
Des problmes de prcision du teslamtre industriel nous ont empchs de comparer ces
rsultats ceux obtenus avec notre teslamtre.
En effet, tant donn que le teslamtre industriel ne nous permet pas dtre plus prcis
que le dixime de millitesla, la courbe ralise nest pas exploitable.
27
Avec la sonde effet Hall, nous avons pu effectuer une srie de mesures plus prcises :
28
Conclusion et perspectives
Ce projet de P6 fut une exprience indite pour nous, en effet nous avons pu raliser nous
mmes nos protocoles exprimentaux et conduire nos expriences de faon autonome. Ce
projet a par ailleur t en relation directe avec le cours dlectromagntisme du semestre
prcdent ce qui nous a permi davoir une approche plus pratique de ce domaine de la
physique. Ce projet de collaboration entre les tudiants est une mise en situation relle de
travail en quipe et un premier aperu pour la ralisation de projets professionnels futurs.
29
Bibliographie
[1] Renaut, Jacques Turbo Pascal lmentaire pour la physique, Dunod, 1989.
[2] Maurice Franon
"Expriences dlectrostatique en vido lUPMC ", http://itunes.apple.com/us/
itunes-u/experiences-delectrostatique/id486710975
(Valide la date du 15/06/2012)
30
31
Annexe A
Documentation technique
Figure A.1 Mode demploi de la cuve rhographique pour lexprience sur le champ lectrique
nouveaux programmes de 1re S N11
PHYSIQUE CHIMIE
Champs et forces
Pratiquer une dmarche exprimentale pour cartographier un champ magntique ou lectrostatique.
Champ lectrostatique dans un condensateur plan.
Cuve rhographique
CRATION
SCIENCTHIC
39,00 TTC
COMPLMENT
- Lignes de champ
On utilise la sonde 2 ls distant de d. On place un des ls en
un point dune quipotentielle et
on fait tourner la sonde jusqu
obtenir la plus grande valeur de
la tension afche.
U
On note cette valeur U E = d .
On repre la direction
qui passe par les deux ls.
Sur le diagramme obtenu des
quipotentielles, on pointe les positions des deux ls de la sonde et on
trace le segment correspondant. En dplaant la sonde, on peut alors tracer les lignes de champ et les orienter (le vecteur champ lectrique est
orient vers les potentiels dcroissants).
Cas dun champ radial
Pour tracer les quipotentielles
et les lignes de champ dans le
cas des lectrodes cylindriques,
les mthodes sont semblables
aux prcdentes :
- Visualisation des lignes de
champ
On remplace leau de la cuve
par de lhuile sur laquelle on dpose de la semoule que l'on rparti la surface. Les lectrodes sont branches une
machine lectrostatique de type gnrateur de Van de Graaff. Lorsque
au-del dune certaine tension entre les lectrodes, on observe que les
grains de semoule, lectrises par inuence sorientent, et on visualise
les lignes de champ lectrique.
59,00 TTC
195,00 TTC
32
Annexe B
Programmes informatiques
dveloppes pour la viualisation du
champ lectrique
B.1
Visualisation thorique
Il sagit dun programme Python dont le but est de dterminer la valeur du potentiel en
chaque point du plan par rsolution numrique de lquation de Laplace. Le programme
prsente ensuite les rsultats en traant les quipotentielles dans un graphique.
1
2
3
# -*- coding: utf-8 -*#trace les quipotentielles en rsolvant lquation de Laplace grace la mthode
#adapt de Turbo Pascal lmentaire pour la physique de Jacques Renaut (Dunod 198
4
5
6
7
8
9
10
11
12
L=2.0#Largeur
N=50#Nombre de points du maillage
h=L/(N-1)#pas (distance entre deux points du maillage)
13
14
15
16
17
18
19
20
#Matrice initiale
V = np.zeros(( N , N ))
21
22
23
24
25
26
33
iterations=0
seuil=1e-8#seuil derreur
erreur=2*seuil#valeur arbitraire pour initialiser lerreur
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
#fin de lalgorithme
49
50
51
52
53
54
x = np.linspace(0 ,L , N )
y = np.linspace(0 ,L , N )
Y , X = np.meshgrid (y , x )
55
56
57
58
59
60
61
62
matplotlib.rcParams[xtick.direction] = out
matplotlib.rcParams[ytick.direction] = out
CS = plt.contour (X ,Y ,V ,30)
#plt.clabel( CS , inline =1 , fontsize =10)
#plt.title( Lignes de champ : charges ponctuelles)
CB = plt.colorbar( CS , shrink =0.8 , extend = both)
plt.show ()
B.2
Visualisation exprimentale
Programme Matlab/Octave de visualisation des rsultats exprimentaux. Pour fonctionner, ce programme a besoin dun fichier Potentiel.csv contenant les relevs exprimentaux
du potentiel.
2
3
4
load Potentiel.csv;
[nbligne,nbcolonne]=size(Potentiel);
34
10
11
12
13
14
15
16
17
18
%meshgrid cre une grille (grid/mesh) au sens de matlab, cest dire qu partir
% les lignes de X sont des copies de x et les colonnes de Y sont des copies de y.
[Y,X] = meshgrid(y,x);
19
20
21
22
23
35
Annexe C
Trac la main des quipotentielles
36
37