Teoria Eletromagntica Engenharia Eltrica

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica

Teoria Eletromagntica

Prof. Jos Patrocnio da Silva

Teoria Eletromagntica Engenharia Eltrica

Ementa:
Equaes de Maxwell. Condies de contorno para quantidades eletromagnticas
variveis no tempo. Campos variando harmonicamente no tempo. Potenciais auxiliares.
Mtodo para soluo de problemas de contorno. Vetor de Poyting. Ondas planas, ondas
progressivas e ondas estacionrias. Reflexo e Refrao de ondas eletromagnticas
planas.

Fundamentao matemtica importante:

lgebra vetorial;
Escalares e vetores, vetor unitrio, operaes com vetores, vetor posio e vetor distncia,
componentes de um vetor.

Sistemas e transformao de coordenadas;

Coordenadas: cartesianas (x, y, z), cilndricas (, , z) e esfricas (r, , )

Clculo vetorial
Integrais: de linha, de superfcie e de volume; o operador del; gradiente de um escalar; divergncia
de um vetor e teorema da divergncia; rotacional de um vetor e o teorema de Stokes; laplaciano de
um escalar.

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Bibliografia:
Matthew N. O. Sadiku, Elementos de Eletromagnetismo, Editora Bookmam;

William H. Hayt Jr. E John A. Buck, Eletromagnetismo, Editora LCT;

Stuart M. Wentworth, Eletromagnetismo Aplicado, Editora Bookmam;
Branislav M. Notaros, Eletromagnetismo, Editora Pearson.

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A Lei de Coulomb e Campos Eletrostticos

Lei de Coulomb

Quando as cargas possuem o mesmo sinal, a fora de repulso.

As cargas tendem a se atrarem quando os sinais pertencentes a estas
cargas so opostos.

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A lei de Coulomb estabelece que:

A fora entre dois objetos pequenos, separados pelo vcuo ou pelo
espao livre, a uma distncia grande comparada com o os seus
tamanhos, diretamente proporcional ao produto das cargas de cada um
e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre eles.

Q1Q2
F k 2
R
0 8,854 10

12

K Constante de proporcionalidade;
Q1 e Q2 Cargas em Coulombs (C),
R Distncia entre as cargas em metros (m);
F Fora em Newtons (N)

109

F / m e k 9 109 m / F
36

Se as cargas pontuais estiverem

localizadas em pontos cujos vetores so
respectivamente r1 e r2, ento a fora F12
sobre a carga Q2 devido a Q1 dada por:

QQ
F12 1 2 2 ar12
4 0 R

Representa a constante
dieltrica no espao livre.

F21

Q1
R12

r1

Q2
Origem

r2

F12

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Onde:

R12 r1 r2
R R12
R12
a R12
R

Se houver mais de duas cargas pontuais, pode-se usar o princpio da

superposio para determinar a fora sobre uma determinada carga. Ou seja, se
houver n cargas Q1, Q2, ... Qn, localizadas, respectivamente, em pontos cujos
vetores posio so r1, r2, ..., rn, a fora resultante F sobre a carga Q localizada
no ponto r dada pela soma vetorial das foras exercidas sobre Q devido as
cargas Q1, Q2, ..., Qn.

QQn (r rn )
QQ1 (r r1 )
QQ2 (r r2 )
F

...
3
3
4 0 | r r1 | 4 0 | r r2 |
4 0 | r rn |3
ou

Q
F
4 0

(r rn )
Qn

| r rn |3
n 1
N

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Intensidade de Campo Eltrico:

O vetor intensidade de campo eltrico
dado pela fora por unidade de carga
imersa neste campo eltrico.

F
E lim ( )
Q 0 Q

Q
Q(r r )

E
aR
4 0
4 0 | r r |3

Para N cargas pontuais

Qn (r rn )
Q1 (r r1 )
Q2 (r r2 )
E

...
3
3

4 0 | r r1 | 4 0 | r r2 |
4 0 | r rn |3

1
E
4 0

Qn
n 1

(r rn )
| r rn |3

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Exerccios

Soluo do exerccio 1.
Q1 = 1x10-3 C
Q2 = -2x10-3 C

QQn (r rn )
QQ1 (r r1 )
QQ2 (r r2 )
F

...
3
3
4 0 | r r1 | 4 0 | r r2 |
4 0 | r rn |3

Q3 = 10x10-9 C

23 23
2 2
3 4
13

3
x

Q Q1 (r r1 ) Q2 (r r2 )
Q 10 3 0,3,1 3,2,1 2 10 3 0,3,1 1,1,4

4 0 | r r1 |3
| r r2 |3 4 0 | 0,3,1 3,2,1 |3
| 0,3,1 1,1,4 |3
10 3 Q 3,1,2
21,4,3 10 3 Q

4 0 | 3,1,2 |3 | 1,4,3 |3 4 0

13
y

3,1,2
9 1 4

21,4,3
3
1 16 9

10 3 10 10 9 3,1,2 21,4,3

9 10 2 3,1,2 21,4,3
F

3
3
132,57
1

52,38
26
4
10 9 14
36

F 9 10 2 0,057 a x 0,019a y 0,038a z 0,015a x 0,06a y 0,0453a z

F 10 2 0,65a x 0,038a y 0,075a z F 6,5a x 3,8a y 7,5a z mN

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Continuao da soluo do exerccio 1.

F 103 6,5a x 3,8a y 7,5a z

E
E 650a x 380a y 750a z kV/m
Q
10 10 9
Resposta do exerccio 2.

(a) F 1,004a x 1,28a y 1,04a z nN

(b) F 1,004a x 1,28a y 1,04a z V/m

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Dividindo-se Fe por mg tem-se:

Fe
Fe sen
Tsen
Q2

Fe cos mgsen , mas Fe

mg T cos
mg cos
4 0 r 2
Q2

cos mgsen , mas r 2sen

4 0 r 2
Q2
cos mgsen Q 2 cos 16 0 mg 2 sen3
2
4 0 (2sen )
sen
2
2
2
Q 2 16 0 mg 2 sen 2
Q 16 0 mg sen (tg )
cos

tg sen , ento Q 2 16 0 2 mg 3
Com isso, isolando o ngulo na equao anterior tem-se:

Q2
3
16 0 2 mg

Conforme solicitado do exemplo, para muito pequeno:

Tem-se:

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Campo devido a distribuies contnuas de carga

Densidades de cargas:

Densidade Linear L(C/m);

Densidade Superficial S (C/m2);

Onde ndice significa densidade

Densidade Volumtrica v (C/m3).

Onde as relaes entre o elemento de carga e a carga so dadas por:

dQ L dl Q L dl

(Linha de cargas)

dQ S ds Q S ds

Superfcie de cargas)

dQ dv Q v dv
v

(Volume de cargas)

d
E L 2 a R
4 0 R

dS
E S 2 a R
4 0 R

dv
E v 2 a R
4 0 R

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1 Campo devido a uma linha de cargas:

dQ L dl L dz
zB

Q L dz
zA

L dl
E
a
2 R
4 0 R

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L dz
E
a
2 R
4 0 R

R ( x 0)a x ( y 0)a y ( z z )a z xa x ya y ( z z)a z

R a ( z z)a z

a ( z z)a z
R
a R
12
R 2 ( z z) 2

dz

E L 2 a R L
4 0 R
4 0

a ( z z)a z
dz
2 ( z z) 2 2 ( z z) 2 1 2

dz

E L 2 a R L
4 0 R
4 0

a ( z z)a z

( z z)

2 32

dz

L dz
L

E
a

a
2 R
4 0 R
2 0

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2 Campo devido a uma superfcie de cargas:

Lmina infinita de carga, no plano xy com uma densidade Uniforme de carga S, a
carga associada a uma rea elementar dS dada por:

dQ s dS
Q s dS
S
E
a n
2 0

E tem somente componente ao longo de z se a carga est distribuda no plano xy, a n

E um vetor unitrio normal a lmina.

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Comprovao:
dQ s dS a carga total dada por Q s dS .

s dd a ha z

dE
E dE z
2
2 32
4 0 h

s h 2
s 2 dd ha z

E
a

2
2 32 z
4 0 0 0 2 h 2
S 4 0 h
sh

2
2 1 2

E
2 h
0 az
4 0
S
E
a n
2 0

A contribuio da superfcie
1 para o campo eltrico no
ponto p(0, 0, 1) dada por:

32

da z

Q
4 0 R 2

a r dE

dQ
a r
4 0 R 2

R (a r ) ha z R R 2 h 2

R (a r ) ha z
a r
12
R
2 h2
dQ s dS s dd

12

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3 Campo devido a um volume de cargas:

Seja uma distribuio volumtrica de carga com densidade uniforme de carga v,
como mostra a figura abaixo. A carga dQ associada ao elemento de volume dv :

dQ v dv Q v dv
4 3
Q v a
3

dv
devido a um
dE v 2 a R Campo
volume de cargas
4 0 R
a R cos a z sena

Devido a simetria de cargas, s temos

componente do campo na direo z

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Devido a simetria de cargas, s temos componente do campo na direo z.

dv
cos
Ez E a z dE cos v 2 cos v 2 dv
4 0 R
4 0 R
2
dv r ' sen ' dr ' d ' d ' (Coordenadas esfricas)

Derivando-se a expresso do cos e mantendo-se z e r

fixos, tem-se: sen ' RdR zr'

2
Ez
8 0 z 2

R 2 z 2 r '2 2 zr ' cos '

r '2 z 2 R 2 2 zR cos

Usando a regra dos cossenos, Fig. 4.8, tem-se:

2 a
Ez
d '

4 0 0
0

Precisamos de , 2 cos().

zr '

RdR
z 2 R 2 r '2 1
z r ' r ' zr' dr ' ( 2 zR R 2 )

z 2 R 2 r '2
cos
2 zR
z 2 r '2 R 2
cos '
2 zr '

zr '

R 2 z 2 r '2
2
r
'

dRdr
'

z
z r ' R 2 R 2
8 0 z 2
z r '

zr '

z 2 r '2
z r ' r ' 1 R 2 dRdr '

a
z 2 r '2
a 2
1
4 3
Q
Ez
r
'
R

dr
'

4
r
'
dr
'

a
z
v
z

2
2
2
2 z
4 0 z 0
R z r '
4 0 z 0
4 0 z 3
4 0 z

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Ez

Q
4 0 z

a z

Resultado para o campo eltrico no ponto P(0, 0, z). Devido

simetria da distribuio de cargas, o campo eltrico em P(r, , )
pode ser dado pela expresso abaixo:

Q
4 0 z

a r

Que idntico ao campo eltrico produzido, no mesmo ponto,

por uma carga pontual Q localizada na origem ou no centro de
distribuio esfrica de carga.

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Resoluo de Exerccios:

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Soluo:

Para uma linha de cargas (a):

dl
E L 2 a R
4 0 R
(b) Continuao:

Para o E mximo, tem-se:

(b) derivando a expresso acima com relao a h,
tem-se:

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(c) Como a carga est uniformemente distribuda, a densidade de carga da linha pode ser dada por:

= = 2, logo: = 2
=

20 2 + 2

40 2 + 2

3/2

3/2

Fazendo a 0, tem-se

Este resultado, como j era de se esperar, o mesmo de uma carga pontual.

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LEI DE GAUSS E TEOREMA DA DIVERGNCIA

A de Lei de Gauss constitui-se em uma das leis fundamentais do eletromagnetismo.
A Lei de Gauss estabelece que o fluxo eltrico total atravs de qualquer superfcie
fechada igual carga total encerrada por esta superfcie.

Qint
S

DS

Onde o fluxo medido em Coulombs

D dS

Superfcie fechada

D dS

Superfcie fechada

Q v dv
vol

Representa a densidade de fluxo eltrico no espao livre.

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TEOREMA DA DIVERGNCIA
O Teorema da Divergncia (tambm conhecido como Teorema de Gauss) um teorema
da matemtica que est relacionado com o clculo vetorial. o resultado de ligaes
entre divergncia de um campo vetorial com o valor da integral de superfcie do fluxo
definido pelo campo.

Dx Dy Dz

D dS Q

S
y
z
x

DS dS

Dx Dy Dz
Q
S

lim

lim
v 0 v
y
z v0 v
x

DS dS

Dx Dy Dz

lim S

y
z v0 v
x

c arg a

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DS dS

Dx Dy Dz

lim S

y
z v0 v
x

Divergnci a de D div D lim

v 0

DS dS
S

A divergncia do vetor de fluxo D a variao do fluxo atravs de uma

superfcie fechada de pequeno volume que tende a zero. Portanto,

Dx Dy Dz
div D

(cartesianas)
x
y
z

1 D Dz
div D
( D )

(cilndricas)
x

z

1 2

1
div D 2
(r Dr )
( senD )
(esfricas )
r r
rsen
rsen

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Retomando o procedimento matemtico temos:

Q d D dS v div Ddv
S

Q D d S v dv
S

Aplicando o teorema da divergncia integral de superfcie da equao anterior, tem-se:

D dS Ddv
S

Comparando, entre si, as duas ltimas equaes em relao as integrais de volume, obtem-se:

D densidadede carg a
A equao acima representa uma das quatro equaes de Maxwell e estabelece que a densidade
volumtrica de carga igual a divergncia da densidade de fluxo eltrico.

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Exemplo com densidade de fluxo eltrico:

Ponto onde se deseja

determinar

Carga pontual

Linha de carga

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Aplicaes da Lei Gauss

Carga Pontual
Suponha uma carga pontual posicionada na origem. A escolha da superfcie gaussiana
dever satisfazer as condies de simetria, logo deve-se escolher uma superfcie esfrica.

Aplicando-se a lei de Gauss que afirma que = , obtemse:

Carga pontual

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Aplicaes da Lei Gauss

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Aplicaes da Lei Gauss

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Aplicaes da Lei Gauss

Esfera uniformemente carregada
Esfera de raio a com uma distribuio uniforme de carga

.
3

Nesse caso, para

determinar em qualquer ponto, usa-se superfcies gaussianas considerando os casos em

que corre e .
Para , tem-se:

Como = , disso resulta:

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Aplicaes da Lei Gauss

Esfera uniformemente carregada para . Nesse caso, a carga encerrada pela superfcie
gaussiana externa a esfera a carga total distribuda na esfera, ou seja,

4
= 3
3

Logo, o fluxo total ser dado por:

=

. = 4 2

mas = , logo:

4 2

4 3
3
= = 2 , para r .
3
3

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Portando, em qualquer ponto considerando uma espera uniformemente carregada,

ser dado por:

3
=
3

3 2

0<

E o mdulo de varia segundo o grfico mostrado na figura abaixo