1. CAPTULO 1 INTRODUCCIN.

1.1 La Hidromecnica como ciencia y sus objetivos.

Existen varias definiciones en cuanto a la Hidromecnica, pero consideramos que la
ms racional, a pesar de su sencillez, es la brindada por el colectivo de autores de la
Escuela Superior Militar de Ingeniera Naval Vladimir I. Lenin. La Hidromecnica
estudia las leyes del equilibrio del reposo y el movimiento de los lquidos y elabora
mtodos para la solucin de problemas prcticos relacionados con las diferentes ramas
de la tcnica. La comprensin de dichas leyes, permite dominar los fenmenos del
reposo y el movimiento del lquido.
Por lquido se entiende, aquella sustancia fsica, cuyas partculas poseen una gran
movilidad (capacidad de fluir). Partiendo de esta definicin los lquidos se dividen en:
lquidos de gotas y gases. Muchos autores, basndose en la capacidad de los lquidos
de escurrirse, o sea, la capacidad de no soportar esfuerzos tangenciales (esfuerzos de
corte), emplean el trmino fluido para identificar a los lquidos, ya sean lquidos de gotas
o gases. Los lquidos de gotas, que en lo adelante nombraremos solo como lquidos, en
la mayora de las tareas prcticas, lo asumiremos como incompresibles, que a
diferencia de los gases, su volumen no vara con la variacin de la presin.
En los gases el fenmeno de la compresibilidad influye grandemente en su movimiento,
al igual que los intercambios de calor, esta ltima cuestin no se tiene en cuenta en los
llamados lquidos de gotas.
El presente texto abarca el estudio de la interrelacin del lquido y de un cuerpo slido,
cuando el slido se mueve en el lquido, o cuando el lquido se mueve limitado por
paredes slidas. De aqu se desprenden las dos tareas principales: la tarea interna y la
externa.
La tarea interna de la Hidromecnica se encarga del estudio del movimiento del lquido,
limitado por paredes slidas, por ejemplo, en las tuberas y en los canales. Su estudio
sirve de base para la solucin ingenieril del diseo y explotacin de los sistemas
navales.
La tarea externa es un poco ms compleja. Est relacionada con la interrelacin
hidrodinmica entre el lquido en movimiento y el cuerpo slido contorneado por l, o
viceversa. La solucin de dicha tarea permite determinar las fuerzas hidrodinmicas,
que actan sobre el cuerpo. Un ejemplo prctico lo tenemos, cuando determinamos, la
resistencia del agua al movimiento del buque, la fuerza de sustentacin en las aletas
estabilizadoras de las lanchas, la fuerza de empuje provocadas por las palas de las
hlices, etc. La tarea externa sirve de base para la determinacin de algunas cualidades
marineras, como son: la marcha, el gobierno y la navegabilidad.
La Hidromecnica es una ciencia en constante desarrollo y evolucin. En el diseo de
los buques juega un papel muy importante sobre todo para obtener una ventajosa
relacin potencia de la instalacin energtica - velocidad del buque.

El contenido de este libro sirve de base para asimilar los conocimientos en las
asignaturas Teora y Construccin del Buque, Diseo Naval, Flotabilidad y Estabilidad
despus de avera, Maquinaria Naval Auxiliar y Sistemas Navales, Motores Diesel
Marinos e Instalaciones Energticas Navales.
1.2 Desarrollo de la Hidromecnica como ciencia.
La Hidromecnica podra aparecer solamente como un nombre nuevo para una ciencia
antigua en origen y realizaciones, pero es ms que eso, corresponde a un enfoque
especial para estudiar el comportamiento de los lquidos y los gases.
Los principios bsicos del movimiento de los fluidos se desarrollaron lentamente a
travs de los siglos XVI al XIX como resultado del trabajo de muchos cientficos como
Da Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler, Navier, Stokes, Kelvin, Reynolds y
otros que hicieron interesantes aportes tericos a lo que se denomina Hidrodinmica.
Tambin en el campo de la Hidrulica experimental hicieron importantes contribuciones
Chezy, Ventura, Hagen, Manning, Pouseuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente
durante el siglo XIX.
Hacia finales del siglo XIX la Hidrodinmica y la Hidrulica experimental presentaban
una cierta rivalidad. Por una parte, la Hidrodinmica clsica aplicaba con rigurosidad
principios matemticos para modelar el comportamiento de los fluidos, para lo cual
deba recurrir a simplificar las propiedades de estos. As se hablaba de un fluido ideal.
Esto hizo que los resultados no fueran siempre aplicables a casos reales. Por otra
parte, la Hidrulica experimental acumulaba antecedentes sobre el comportamiento de
fluidos reales sin dar importancia a tal formulacin de una teora rigurosa.
La Hidromecnica moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo para
unir estas dos tendencias: experimental y analtica. Generalmente se reconoce como
fundador de la mecnica de los fluidos moderna al alemn L. Prandtl (1875-1953). Esta
es una ciencia relativamente joven a la cual aun hoy se estn haciendo importantes
contribuciones.
En el periodo de finales del sigo XIX principios del XX, aparecieron tres direcciones
fundamentales en la Hidromecnica:
Primera direccin consista en el desarrollo de la teora de Euler sobre el movimiento
del lquido ideal. Gran influencia realiz el cientfico ruso Chukovsky (1847-1921) en sus
trabajos relacionados con la fuerza de sustentacin. Gromeko (1881), tambin ruso,
obtuvo la integracin de las ecuaciones diferenciales de Euler.
Segunda direccin consisti en la conformacin de la teora del movimiento del lquido
real (viscoso). George Gabriel Stokes, cientfico britnico, en 1845 generaliz la ley de
Newton sobre la friccin en los lquidos y complement las ecuaciones de Euler con
miembros adicionales que tenan en cuenta la viscosidad del lquido.
Tercera direccin, representa una etapa fundamental en el estudio de los problemas de
la turbulencia y la resistencia de los cuerpos a grandes velocidades. En 1883 Osborne

Reynolds, de forma experimental identific la existencia de dos regmenes de

movimiento del lquido, cualitativamente diferentes, el rgimen laminar y el turbulento, e
introdujo los criterios para su determinacin.
1.3 Los mtodos de estudio de los fenmenos y procesos en la Hidromecnica.
El estudio de la Hidromecnica se basa en la teora Marxista Leninista del conocimiento
y la apreciacin materialista del mundo sobre el carcter de los fenmenos y procesos
hidrodinmicos. La base de la metodologa utilizada es la aplicacin dialctica al estudio
de estos fenmenos y procesos que estn relacionados entre s y se condicionan
mutuamente. Se sigue, durante su estudio, un principio bsico, de lo simple a lo
complejo. Se aplica un principio leninista, la apreciacin del fenmeno, su abstraccin y
de la abstraccin a la prctica. Tal proceder dialctico permite alcanzar el verdadero
conocimiento sobre la realidad objetiva.
De las ciencias particulares, a la Hidromecnica, le tributan, la Fsica, la Mecnica
Terica y la Matemtica superior. Apreciamos esto, cuando componemos las
ecuaciones de equilibrio del movimiento de los lquidos, donde se utilizan leyes fsicas y
teoremas generales de la Mecnica, como son: la ley de la conservacin de la masa y
la energa, el principio d'Alembert, el teorema sobre la variacin de la cantidad de
movimiento, etc. Algunas veces, la utilizacin de estas leyes y teoremas generales, no
permite llegar a posiciones conclusivas. Por tal motivo, la Hidromecnica introduce sus
propias leyes y teoremas, obtenidos sobre el anlisis terico y sobre la generalizacin
de los resultados de las investigaciones experimentales.
El mtodo emprico (la observacin, la medicin y el experimento) durante el estudio del
movimiento de los lquidos en la Hidromecnica, tiene una gran importancia, de aqu
que la teora de la semejanza y la modelacin, son importantes elementos de dicha
ciencia.
Una prueba de lo anterior es la utilizacin de instalaciones como, la de Reynolds, los
canales para la determinacin de la resistencia del agua al movimiento del buque, los
tneles de viento, etc.
Para la obtencin de soluciones tericas (mtodos tericos) y la generalizacin de
investigaciones experimentales, en la Hidromecnica, gran aplicacin tienen
matemticas, sobre todo con la utilizacin de los modernos y rpidos medios
cmputos. La utilizacin de la computacin ha elevado la capacidad de solucionar
problemas, con una mayor economa de tiempo.

las
las
de
los

1.4 Propiedades fsicas de los lquidos.

1.4.1 Lquido, su peso especfico, densidad y densidad relativa.
El estado y el comportamiento de los lquidos que se encuentran en la naturaleza y que
son utilizados en la tcnica, se encuentran en dependencia directa de sus propiedades
fsicas. Por tal motivo, la primera tarea que antecede al estudio de la Hidromecnica, es

la determinacin de las propiedades fsicas de los lquidos, la determinacin de los

factores que influyen en ellas y el establecimiento de las unidades de su medicin.
Lquido: Existen un gran nmero de definiciones de lquido (fluido), pero de forma
genrica podramos decir que, lquido es toda sustancia que se deforma continuamente
al aplicrsele un esfuerzo de corte, es decir al aplicrsele un esfuerzo tangencial, que
por pequeo que este sea, siempre aparecer una deformacin continua en forma de
gradiente de velocidades (velocidad de deformacin) como reaccin frente a dicho
esfuerzo.
Densidad () se denomina densidad a la cantidad de masa (m) contenida en la unidad
de volumen.
m
(1.1)
= lim

V V 0
Para lquidos homogneos:
m
=
(1.2)
V
Su unidad de medida es el kg

T
3,

kgf .s
3,

m4

Peso especfico () representa la fuerza ejercida por la gravedad sobre la unidad de

volumen.
G
= lim
(1.3)

V V 0
Donde G - peso del lquido en el volumen elemental V .
Para lquidos homogneos:
G mg
= =
=g
V
V

(1.4)

O sea a g = const , el peso especfico es un parmetro anlogo a la densidad ().

Su unidad de medida es: KN

m3

, Tf

m3

Densidad relativa () magnitud adimensional, igual a la relacin de la masa del lquido

dado con respecto a la masa de agua destilada, de igual volumen a 40C:

mL

L
= L =
magua agua agua

(1.5)

Los parmetros antes mencionados tienen relacin directa con la temperatura y la

presin. Con el aumento de la temperatura, la densidad de los lquidos, por lo general,

disminuye. Una excepcin de esta regla es el agua a la temperatura de 0 a 40C. En este

intervalo de temperatura, el agua tiene la mayor densidad a la temperatura de 40C.
En la tabla 1.1 se dan los valores de los parmetros antes mencionados, a diferentes
temperaturas y a una presin equivalente a 0.1 MPa.
Tabla 1.1 Densidad, peso especfico y densidad relativa de algunos lquidos.
Densidad
Densidad
Peso especfico
Temperatura
relativa
Lquido
kg
, KN 3
,
t, 0C
3
m
m

Agua destilada
20
998,2
9790
0,9982
Agua salada
Diesel
Petrleo
Aceite hidrulico
Aceite de mquina
Aceite de transformador
Aceite de turbina
Mercurio
Alcohol

20
20
15
50
20
50
50
20
20

1020-1030
831-861
890-940
850
898
886
900
13546
795

10006-10104
8150-8450
8731-9221
8340
8809
8692
8829
132886
7799

1,02-1,03
0,831-0,861
0,89-0,94
0,85
0,898
0,886
0,90
13,546
0,795

Para determinar la densidad de los productos derivados del petrleo, a cualquier

temperatura y a presin atmosfrica, se utiliza la frmula de Mendeleiev:

t =

Donde

t y 15

15

1 + T T 0 15

(1.6)

son las densidades de los derivados del petrleo a la temperatura T y

a 150C respectivamente. T , coeficiente trmico de dilatacin volumtrica

derivado del petrleo.

de los

1.4.2 Compresibilidad del lquido.

La compresibilidad es la propiedad del lquido de variar su volumen bajo la accin de la
presin y se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad o coeficiente de
compresin volumtrica V (1/Pa). Representa este coeficiente la variacin del
volumen del lquido V0 , referido a la unidad de presin:
V =

V 1
.
V0 p

(1.7)

El signo (-) en la formula (1.7) est condicionado por cuanto, a un incremento positivo
de la presin le corresponde una variacin negativa (disminucin) del volumen. Su
unidad de medida es el Pa-1 .

Si asumimos que la variacin de presin p = p p 0 , y la variacin del volumen

V = V V0 , entonces:

V = V0 (1 V p)
=

(1.8)

0
1 V p

(1.9)

La magnitud inversa al coeficiente de compresibilidad volumtrica se denomina mdulo

de elasticidad del lquido y se simboliza por K ( 1 / V ). Su unidad de medicin es el
N/m2 (Pa), o sea es lo inverso del coeficiente de compresin volumtrica. El mdulo de
elasticidad K, as como el coeficiente de compresin volumtrica V varan en
dependencia de la presin y la temperatura.
En la tabla 1.2 se muestran los valores medios del coeficiente de compresin
volumtrica V de algunos lquidos a presiones hasta 5000.104 Pa.
Tabla 1.2 Coeficiente de compresin volumtrica V .
V .1010 Pa-1
Lquido
Lquido
Agua
4,75
Mercurio
Petrleo
7,40
Gasolina
ter
11,0
Glicerina

V .1010 Pa-1
0,30
9,20
2,50

Los valores del mdulo de elasticidad (K) del agua, en dependencia de la presin y la
temperatura, estn representados en la tabla 1.3.
Tabla 1.3 Mdulo de elasticidad (K) del agua (109Pa).
Temperatura
Presin, MPa
0
C
0,5
1,0
2,0
0
1,89
1,90
1,92
5
1,93
1,95
1,97
10
1,95
1,97
2,01
15
1,97
2,00
2,03
20
1,98
2,02
2,06

4,0
1,95
2,01
2,05
2,09
2,12

8,0
1,98
2,07
2,12
2,17
2,22

- Coeficiente trmico de dilatacin volumtrica T .

La variacin del volumen de un lquido en dependencia de la temperatura, recibe el
nombre de dilatacin trmica. Se caracteriza por el coeficiente trmico de dilatacin
volumtrica, el cual representa el cambio relativo del volumen ( V ) al aumentar su
temperatura en 1 0C.
T =

1 V
.
V t

(1.10)

La unidad de medicin del coeficiente trmico de dilatacin volumtrica es el kelvin a la

menos uno (k-1) o (0C-1).
Los valores del coeficiente trmico de dilatacin volumtrica para los lquidos
incompresibles, es insignificante, por ejemplo, para el agua a la temperatura de 0 a 10
0
C y a presin de 0,1 MPa. T = 0,000014 0 C1 .En los clculos hidrulicos habituales,
la dilatacin trmica, por lo general no se tiene en cuenta.

1.4.3 Presin de los vapores saturados.

Se denomina presin de los vapores saturados, a aquella presin durante la cual el
lquido hierve a una temperatura dada. Se simboliza por
tipo de lquido y de la temperatura.

pd . Su magnitud depende del

En la tabla 1.4 se muestran los valores de pd del agua a diferentes temperaturas.

Tabla 1.4 Presin del vapor saturado del agua a diferentes temperaturas.
t, 0C
t, 0C
t, 0C
t, 0C
p d , MPa
p d , MPa
p d , MPa
p d , MPa
0
5
10
20

0,0006
0,0009
0,0012
0,0024

25
30
40
50

0,0032
0,0043
0,0075
0,0126

60
70
75
80

0,0202
0,0317
0,0392
0,0482

90
100
125
150

0,0714
0,1033
0,2370
0,4850

1.4.4 Tensin superficial (capilaridad).

Los lquidos tienen propiedades de cohesin y adhesin, debido a la atraccin
molecular. La cohesin permite al lquido resistir esfuerzos de traccin, mientras que la
adhesin permite que se adhiera a otros cuerpos. La capilaridad es consecuencia de la
accin conjunta de ambas fuerzas. Cuando la cohesin tiene menor efecto que la
adhesin, el lquido moja la superficies slidas con la que est en contacto y se eleva
en el punto de contacto. Si predomina la cohesin, la superficie lquida desciende en el
punto de contacto. Por ejemplo, la capilaridad hace que el agua se eleve en un tubo de
vidrio, mientras que el mercurio desciende por debajo del nivel verdadero. Este
fenmeno es muy importante durante las mediciones con piezmetros en los
laboratorios. En la figura 1.1 se muestra dicho fenmeno en dos tubos piezomtricos,
que contienen agua y mercurio.
h>0

h<0

Agua

Mercurio

h = ascenso o
descenso
capilar, mm.
Fig. 1.1

La fuerza de tensin superficial ejerce sobre el lquido una presin complementaria,

normal a la superficie. Esta presin se puede determinar para tubos capilares por la
siguiente frmula:
p=

2
r

(1.11)

Donde , coeficiente de tensin superficial y r- radio del capilar.

En la tabla 1.5 se dan los valores de para algunos lquidos.
Tabla 1.5 Valores medios del coeficiente de tensin superficial .
Lquido
Lquido
, N/m
Agua
0,0730
Petrleo
Alcohol
0,0225
Glicerina
Benceno
0,0290
Mercurio

, N/m
0,0250
0,0650
0,490

1.4.5 Viscosidad de un lquido.

La viscosidad ser el parmetro que nos permitir medir la resistencia que ofrece un
lquido al movimiento. Tal y como se coment ser la constante de proporcionalidad
entre el esfuerzo tangencial aplicada y el gradiente de velocidades del fluido (velocidad
de deformacin) que aparece a consecuencia de la aplicacin de dicho esfuerzo.
Como consecuencia de la viscosidad entre las partculas (capas) de lquido surge la
fuerza de friccin, que en correspondencia con la ley de Newton, ser:
dF = dS

V
n

(1.12)

donde: dS - superficie de contacto de las capas.

V
V
= lim
caracteriza la variacin de la velocidad en una direccin,

n
n n 0
perpendicular a dS .
coeficiente dinmico de viscosidad, su unidad de medida es el

N. seg / m 2 .

El coeficiente dinmico de viscosidad depende del tipo de lquido, la presin actuante

y de la temperatura.
= f (p , t )
En la figura 1.2 se muestra el gradiente de velocidad por la normal.

Fig. 1.2
Para valorar tambin las fuerzas de viscosidad, se utiliza el coeficiente cinemtico de
viscosidad, (m2/s). Se obtiene a partir de la siguiente relacin:
=

(1.13)

En la tabla 1.6 se muestran algunos valores de dicho coeficiente en funcin de la

temperatura.
Tabla 1.6 Coeficientes cinemticos de viscosidad de algunos lquidos.
Lquido
t, 0C
.10-4,m2/s
Agua dulce
25
0,0090
Gasolina
18
0,0065
Glicerina
20
0,0598
Diesel
20
0,018-0,060
Aceite de turbina
50
0,28-0,32
Aceite de cilindros
100
0,09-0,70
Petrleo pesado
18
1,4
Petrleo ligero
18
0,25
Keroseno
18
0,025

1.4.6 Fuerzas que actan sobre los lquidos.

En la Hidromecnica se estudia el reposo y el movimiento del lquido que se encuentra
sometido a un sistema de fuerzas externas.
Todas las fuerzas externas pueden ser clasificadas en dos grupos: el grupo de fuerzas
volumtricas y el de las fuerzas superficiales.
Fuerzas volumtricas: estn aplicadas sobre cada partcula del volumen dado. Su
magnitud es proporcional a la masa de la partcula. Ejemplos tenemos, la fuerza de
gravedad, las inerciales, las electromagnticas.
La intensidad de las fuerzas volumtricas se determina por la siguiente expresin:

r
r
FV

fV = lim
V

V 0
9

(1.14)

donde: FV fuerza volumtrica, aplicada a una partcula de lquido con una masa

r
F
M = V . Si la magnitud V es la misma en todos los puntos del volumen dado,

entonces:

r
r
FV
fV =
V

La unidad de medida de la fuerza

unidades que la aceleracin.

r
fV

(1.15)
es m/s2. Como se aprecia, tiene las mismas

Las proyecciones de esta fuerza sobre los ejes de coordenadas son:

fX = X
fY = Y

(1.16)

fZ = Z
La aplicacin prctica de la 1.15, la podemos apreciar en la figura 1.3.
z

r
r
FV = P g = M g
x

Fig. 1.3
En la figura 1.3 asumimos que sobre el lquido, de las fuerzas volumtricas, acta solo
la gravedad y el eje oz se encuentra en la posicin vertical, entonces:

X = Y = 0
Z = g
Sustituyendo en 1.15:

r
r
FV = P g = M g

(1.17)

(1.18)

Si asumimos en la figura 1.3, el eje z, positivo hacia abajo, entonces:

fV =

M g
=g
V

10

(1.19)

Fuerzas superficiales: Actan sobre la superficie del lquido, que limita al volumen dado.
Es proporcional al rea de esta superficie. La intensidad de esta fuerza ser.

r
r
FS

fS = lim

S S 0

(1.20)

F
Donde
S es la fuerza superficial que acta sobre la superficie S , figura 1.4.

r
FS

r
F

r
Fn

V
x
y
Fig. 1.4
Sobre la base de la figura 1.4, se diferencian dos componentes, una normal y la otra
tangencial.
La componente normal, denominada presin:

F
p = lim n
S S 0

(1.21)

La componente tangencial, denominada friccin:

F
= lim
S S 0
La unidad de medida de las fuerzas superficiales es Pa = N

(1.22)

, kgf

cm

, tf

m2

Una de las tareas principales de la Construccin Naval, es la determinacin de la

componente normal, o sea la presin hidrosttica que acta a una profundidad dada y
por la cual se puede determinar la fuerza actuante sobre una plancha del casco.

11

PROBLEMAS TPICOS RESUELTOS

1- Conocida la densidad del petrleo a 150C, determine la misma para un rango desde
150C hasta 700C, a intervalos de 50C. Construya un grfico con dicha dependencia.
Este problema es bastante comn y de gran importancia, sobre todo, a la hora de
realizar la carga de los buques petroleros, en que se debe tener en cuenta la capacidad
de los tanques y el desplazamiento del buque.
Segn la tabla 1.1
Lquido

Temperatura,
t, 0C

Densidad,
, kg 3
m

15

890-940

Petrleo

Peso
especfico.
, KN 3
m
8731-9221

Densidad
Relativa

0,89-0,94

Asumiremos que nuestro petrleo a 150C tiene una densidad de 890 k g/m3.
Utilizaremos la frmula de Mendeleiev (1.6) para obtener la nueva densidad en los
rangos de temperatura propuestos.

T =

15

1 + T T 0 15

(1.6)

En la (1.6) el trmino T - coeficiente trmico de dilatacin volumtrica lo podemos

encontrar en la tabla 1.2

V .1010 Pa-1
7,40

Lquido
Petrleo

Es recomendable realizar los clculos en forma de tabla.

nn
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9

T
2
15
20
25
30
35
40
45
50
55

3
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10

T15
4
15
15
15
15
15
15
15
15
15

p15
5
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00

12

Pt
6
890,0000000000
889,9999967070
889,9999934140
889,9999901210
889,9999868280
889,9999835350
889,9999802420
889,9999769490
889,9999736560

nn
1
10
11
12

3
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10

T
2
60
65
70

T15
4
15
15
15

p15
5
890,00
890,00
890,00

pT
6
889,9999703630
889,9999670700
889,9999637770

Por los datos de la columna 6 (pt) en funcin de la columna 2 (T0) se podr construir el
grfico que muestra la dependencia siguiente:

( )

= f T0

Densidad del petroleo en funcin de la

temperatura
890,0000100000
890,0000000000

Densidad

889,9999900000
889,9999800000
889,9999700000
889,9999600000
889,9999500000
889,9999400000
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Temperatura en grados

2. Para el ejemplo anterior, utilizando los mismos datos, determine como variarn los
parmetros siguientes; peso especfico y la densidad relativa.
Para determinar el peso especfico, basta solo conocer la relacin entre densidad y
peso especfico, dada por la relacin (1.4):
=

G mg
=
= g
V
V

(1.4)

Asumiremos como aceleracin de la gravedad, g=9,81 m/s2

Por lo tanto solo ser necesario, la columna 6 de la tabla de clculo, multiplicarla por la
gravedad.
nn
1
1
2
3
4
5
6

T
2
15
20
25
30
35
40

7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4E-10

T15
4
15
15
15
15
15
15

P15
5
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00

13

Pt
6
890,0000000000
889,9999967070
889,9999934140
889,9999901210
889,9999868280
889,9999835350

, Kn/M3
7
8730,9000
8730,9000
8730,8999
8730,8999
8730,8999
8730,8998

nn
1
7
8
9
10
11
12

T
2
45
50
55
60
65
70

7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10

T15
4
15
15
15
15
15
15

P15
5
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00

Pt
6
889,9999802420
889,9999769490
889,9999736560
889,9999703630
889,9999670700
889,9999637770

, Kn/M3
7
8730,8998
8730,8998
8730,8997
8730,8997
8730,8997
8730,8996

Peso Especfico

Peso Especfico en funcin de la

temperatura
8730,9001
8730,9000
8730,8999
8730,8998
8730,8997
8730,8996
8730,8995
8730,8994
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Temperatura

..
Como se aprecia del grfico, se mantiene la misma dependencia que la densidad,
cuestin lgica, dada por la relacin (1.4)
Analicemos la densidad relativa.
Como no tenemos la densidad relativa del agua destilada, utilizaremos la expresin
(1.5) y los valores de la densidad relativa del agua a 200C, dados en la tabla 1.1

mL
= L = L
m agua agua agua

L
= 0 ,9982 , 20 = 998 ,2 kg 3 , de aqu despejando, obtenemos que la
agua
m

densidad del agua destilada ser:

agua =

L 998 ,2
=
= 1000 kg 3
m
0 ,9982

14

(1.5)

Entonces para nuestro combustible:

T
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70

-10

7,4.10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10
7,4.10-10

T15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

p15
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00

pt
890,0000000000
889,9999967070
889,9999934140
889,9999901210
889,9999868280
889,9999835350
889,9999802420
889,9999769490
889,9999736560
889,9999703630
889,9999670700
889,9999637770

, Kn/M3
8730,9000
8730,9000
8730,8999
8730,8999
8730,8999
8730,8998
8730,8998
8730,8998
8730,8997
8730,8997
8730,8997
8730,8996

agua,
kg/m3
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000

Densidad relativa del petroleo

Dens idad relativ a

nn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

0,8900000200
0,8900000000
0,8899999800
0,8899999600
0,8899999400
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70

Temperatura

15

0,8900000000
0,8899999967
0,8899999934
0,8900000000
0,8899999967
0,8899999934
0,8899999901
0,8899999868
0,8899999835
0,8899999802
0,8899999769
0,8899999737

2. CAPTULO 2 HIDROSTTICA.
2.1 Objeto de estudio de la Hidrosttica.
La Hidrosttica estudia los lquidos sin movimiento, o ms concretamente, con los
lquidos que no sufren ninguna deformacin, o lo que es lo mismo, en los cuales no
existe ningn gradiente de velocidades.
La consecuencia directa de la anterior es que la nica forma de evitar que aparezcan
gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el lquido. Lo que
nos indica que para que un lquido este en reposo, o bien no existen esfuerzos sobre el,
o si existen, estos, son esfuerzos normales y de compresin (los fluidos no soportan
esfuerzos a la traccin).
La Hidrosttica, como parte de la Hidromecnica, estudia las leyes de equilibrio de los
lquidos en reposo y elabora los mtodos prcticos para la aplicacin de dichas leyes.
La Hidrosttica como ciencia, tiene una gran aplicacin prctica en la construccin
naval. La utilizamos en la determinacin de la fuerza de presin hidrosttica sobre las
planchas del casco y sobre los mamparos, tambin en la determinacin de la fuerza de
empuje que mantiene al buque flotando.
De la Mecnica Terica conocemos, que todo cuerpo se encuentra en equilibrio,
cuando las fuerzas actuantes estn equilibradas. En un lquido en reposo, las fuerzas
superficiales FS , que actan sobre la superficie S , corresponden a la fuerza de
presin hidrosttica:
FS = P ST
(2.1)
La intensidad de esta fuerza, en un punto dado est dada por:

P
p ST = lim ST
S S 0

(2.2)

Y se le conoce como presin hidrosttica. En lo adelante, simbolizaremos la presin

hidrosttica por p .
En los lquidos que estn en equilibrio la presin hidrosttica es anloga a la presin de
compresin que acta sobre los cuerpos slidos.
En la prctica la presin hidrosttica se determina por diferentes mtodos. Si para esto
tenemos en cuenta a la presin atmosfrica que acta sobre la superficie libre del
lquido obtendremos la presin absoluta.
Frecuentemente, en la tcnica, la presin atmosfrica no se tiene en cuenta,
determinndose la presin excesiva o manomtrica:

16

p man = p abs p atm

(2.3)
Se encuentran casos en que la presin hidrosttica en el lquido es menor que la
atmosfrica. En tales casos se habla del vaco (enrarecimiento). Se determina este
ltimo por la diferencia entre la presin atmosfrica y la absoluta y vara en los lmites
desde 0 hasta 0,1 MPa.

p vac = p atm p abs

(2.4)

En la figura 2.1 se muestran grficamente dichas presiones.

Presin

Presin
manomtrica

Presin atmosfrica

Presin
absoluta

vaco

Cero absoluto

Fig. 2.1

2.2 Presin hidrosttica y sus propiedades.

La presin hidrosttica posee dos propiedades:
Primera propiedad, acta siempre por la normal interior a la superficie analizada. Esta
propiedad est condicionada por el hecho de que los lquidos en reposo, no resisten los
esfuerzos tangenciales o de corte, lo que indica que solo pueden resistir esfuerzos
normales a la superficie dada y en direccin hacia el interior del lquido. La direccin
contraria, o sea, hacia el exterior, provocara esfuerzos de traccin y el lquido se
pondra en movimiento.
Segunda propiedad, su magnitud en un punto dado, no depende de la direccin
(orientacin) de la superficie sobre la cual acta.
En la figura 2.2 se ha tomado el punto A y se han trazado dos planos, 1-1 y 2-2,
orientados arbitrariamente. Entonces las presiones hidrostticas, que actan sobre
estas superficies, sern iguales:

p1 = p 2
17

p1

2
1

p2

Fig. 2.2
Podemos demostrar dicha propiedad, para lo cual tomaremos, de un lquido en reposo,
una partcula en forma de prisma elemental (figura 2.3) y analicemos las condiciones de
equilibrio de dicha partcula.
z
dn
dz

pn

px

dx
dy

XdM

Fig. 2.3
El volumen de la partcula:

dV =

1
dx dy dz
2

La masa de la partcula:

dM = dV =

1
dx dy dz
2

Compongamos la ecuacin de equilibrio de la partcula en la direccin ox.

Sobre la partcula actan las fuerzas superficiales y las volumtricas.
De las superficiales, en la direccin indicada, actan:

p x dy dz , p n dy dz

18

De las volumtricas, en la direccin dada:

1
X dM = X dV = X dx dy dz
2
Entonces, la ecuacin de equilibrio del prisma elemental en la direccin 0x, tendr el
siguiente aspecto:
1
p x dy dz p n dn dy cos + X dx dy dz = 0
2

Como dn cos = dz , entonces:

1
p x p n + X dx = 0
2
Si reducimos el prisma al punto A ( dV 0 , dx 0 ) obtendremos:

p x pn = 0, o p x = p n
Si componemos las ecuaciones de equilibrio en las direcciones oy, oz, obtendramos:

p y = p n , p z = pn
Definitivamente
p x = p y = p z = pn
La segunda propiedad nos da la posibilidad de afirmar que la presin hidrosttica es
una funcin continua de las coordenadas.

p = f (x , y , z )
2.3 Ecuaciones diferenciales del equilibrio de un lquido en reposo y sus
integraciones. Ecuacin principal de la Hidrosttica.
2.3.1 Ecuaciones diferenciales del equilibrio de un lquido en reposo.
Con el objetivo de llegar a una fundamentacin ms rigurosa de la mecnica del
equilibrio de un lquido en reposo, se hace necesario expresar dicho equilibrio con la
ayuda de las ecuaciones diferenciales. Por primera vez, dichas ecuaciones fueron
obtenidas por L. Euler en 1755.
Para obtener dichas ecuaciones, tomaremos del lquido en reposo un volumen
elemental en forma de paraleppedo rectangular, cuyos lados dx , dy , dz sean paralelos
a los ejes de coordenadas (figura 2.4).

19

z
dz

pA

dy

XdM
dx

El volumen de la partcula:

La masa de la partcula:

pB

Fig. 2.4

dV = dx dy dz
dM = dV = dx dy dz

Obtengamos la ecuacin de equilibrio de la partcula en la direccin ox.

Sobre la partcula actan las fuerzas volumtricas y las fuerzas superficiales de la
presin hidrosttica.
La proyeccin de las fuerzas volumtricas sobre el eje ox la representaremos por:

X dM = X dV = X dx dy dz
De las fuerzas superficiales proyectadas sobre el eje ox, actuar sobre la cara izquierda
del paraleppedo en el punto A, la fuerza provocada por p A = p .
La presin es una funcin continua de las coordenadas, por tal motivo, la presin en el
centro de la cara derecha, aplicando la serie de Taylor:
p
pB = P +
dx
x
De la Fsica conocemos que, toda fuerza es el producto de la presin por el rea,
entonces:
La fuerza provocada por p A , en la cara izquierda, ser:

p A dS = p dy dz
La fuerza provocada por p B , en la cara derecha, ser:

20

p B dS = p +
dx dy dz
x

Entonces sumando las fuerzas antes mencionadas, obtenemos:

p dy dz p +
dx dy dz + X dx dy dz = 0
x

Eliminando miembros iguales, obtenemos:

1 p
+ X= 0
x

De forma anloga podemos obtener las ecuaciones para los ejes oy, oz.
1

p
+ X= 0
x
p
+Y= 0
y
p
+ Z= 0
z

(2.5)

Todos los miembros de las ecuaciones (2.5) expresan las correspondientes fuerzas,
referidas a la unidad de masa y tienen como dimensin, la aceleracin, m/s2.
La (2.5) nos indica, que para que un lquido se encuentre en equilibrio, las fuerzas
volumtricas deben estar compensadas por las fuerzas superficiales. Estas ecuaciones
llevan el nombre de ecuaciones diferenciales de Euler, para el equilibrio de un lquido
en reposo. Son vlidas para los lquidos incompresibles = const , como para lquidos
compresibles = (p, T ) .

2.3.2 Integracin de las ecuaciones diferenciales de Euler. Ecuacin principal de

la Hidrosttica.
Vamos a diferenciar las ecuaciones (2.5), la primera por y, la segunda por x, la tercera
por x; despus la primera por z, la segunda por z y la tercera por y:

2p
X
;
=
y x y

2p
2p Z
Y
;
=
=
x y x x z x

2p
2p
Y
X
;
;
=
=
z y z
z x z
De aqu se desprende que:

21

2p
Z
=
y z y

Y Z
X Z
X Y
=
=
=
;
;
(2.6)
x
y
x
y
z
z
La expresin (2.6) nos demuestra que las proyecciones de la intensidad de las fuerzas
volumtricas, X, Y, Z, son derivadas parciales de una misma funcin de coordenadas
W(x, y , z ) , de tal forma que:
X=

W
W
W
; Y=
; Z=
x
y
z

Entonces:

Xdx + Ydy + Zdz =

W
W
W
dx +
dy +
dz = dW
x
y
z

(2.7)

(2.8)

La funcin W x, y , z se denomina potencial de las fuerzas volumtricas y las fuerzas

para las cuales ella existe, fuerzas que poseen potencial.
En correspondencia con la (1.16):

dW = g z

(2.9)

Y como la g = const
Entonces:

W = gz + C

(2.10)

Cuando z=0, (en la superficie del lquido) W = W0 = 0 , ya que en la superficie del

lquido no existen las fuerzas volumtricas, por lo tanto C = 0 y;

W = gz

(2.11)

Si el eje (z) est dirigido como en la figura (2.4), entonces:

W = gz

(2.12)

Tomemos ahora (2.5) y multipliqumosla, el primero por dx, el segundo por dy y el

tercero por dz y sumemos las tres:
Xdx + Ydy + Zdz =

Si tenemos en cuenta la (2.8):

p
p
1 p

dx +
dy +
dz
y
z
x

dp = dW = g dz = dz

22

(2.13)

(2.14)

p = z+C

(2.15)

Cuando z=0 (en la superficie del lquido) p = p 0 , significando esto que C = p 0 ,

entonces en lugar de (2.15) y asumiendo z = h (profundidad a la cual se hace la

medicin), obtenemos:

p = p0 + h

(2.16)

La expresin (2.16) se denomina ecuacin fundamental de la hidrosttica.

La aplicacin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica se muestra en la figura
(2.5).
p0

h1

p A = p 0 + h1

h2

pB = p0 + h2

Fig. 2.5
En la expresin (2.16), el primer miembro ( p 0 ) representa la presin inicial que acta
sobre la superficie libre del lquido. Este concepto fue formulado por primera vez en una
forma un poco ms amplia por el matemtico y filsofo francs Blaise Pascal en 1647, y
se conoce como principio de Pascal. Dicho principio, que tiene aplicaciones muy
importantes en la Hidrulica, afirma que la presin aplicada sobre la superficie de un
lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones y a todas
las partes del recipiente.

h = p se denomina presin excesiva. Ella en cada punto, es

directamente proporcional a la profundidad ( h ) a la cual se desea medir la presin.

El segundo miembro

Para el agua dulce = 1 tf

p = h = 10 tf

m3

y h = 10 m ,

= 98 ,1 kPa = 1 kgf

cm 2

= 1 at = 10 m .c .a

2.4 Medicin de la presin hidrosttica.

23

La presin hidrosttica es posible medirla mediante el piezmetro, que consiste en un

tubo de cristal transparente, a travs del cual el lquido asciende libremente sin
derramarse. La altura del lquido en el piezmetro da directamente la lectura de la
presin en altura de columna de lquido. En la figura (2.6) se muestran las conexiones a
un recipiente de dos tipos de piezmetros, el cerrado y el abierto. En el piezmetro
cerrado, se extrae el aire de su interior, ascendiendo el lquido a mayor altura que en el
piezmetro abierto, que tiene conexin con la atmsfera.

Hpzc

hpzc

Piezmetro
cerrado

H0

hpza Hpza

Piezmetro
abierto

Plano de referencia
Fig. 2.6
Para determinar las presiones en A y en B se hace necesario escribir las ecuaciones
del manmetro para ambos puntos.
Para el piezmetro cerrado, en el punto A:

p = p P + h pzc = h pzc

(2.17)

De la (2.17) se aprecia que la altura que puede alcanzar el lquido, para una presin
dada, estar en dependencia del peso especfico del lquido, utilizado para la medicin:

h pzc =

(2.18)

Para el piezmetro abierto, en el punto B:

p = p P + h pza = p at + h pza
La altura que puede alcanzar el lquido, para una presin dada, ser:

24

(2.19)

h pza =

p p at

(2.20)

Comparando las expresiones (2.18) y (2.20) obtenemos:

h pza = h pzc

p at

(2.21)

2.4.1 Medicin del vaco.

Si en una zona determinada, la presin es menor que la presin atmosfrica

(p < p at ) ,

entonces se dice que hay vaco. Se acostumbra a medir el vaco en

unidades de presin.
VAC = p at p
(2.22)
De esta forma, se denomina vaco a la diferencia que existe entre la presin atmosfrica

(p at ) y otra presin menor que la atmosfrica (p < p at ) .

De aqu se desprende, que el mximo vaco terico posible ser:

VAC max = p at
Cuando
Cuando

p=0
p = p at el vaco es igual a cero, VAC = 0

(2.23)

Dentro de estos lmites, la magnitud del vaco, puede tomar cualquier valor, por
ejemplo:
Cuando

p = 0 ,3 at , el vaco ser VAC = p at p = 1 0 ,3 = 0 ,7 at .

Los equipos para medir el vaco se denominan vacumetros.

2.4.2 Medicin de la cada de presin.

En muchos casos solo interesa la diferencia entre dos presiones en dos recipientes
(cada de presin) y pueden entonces utilizarse los manmetros diferenciales (figura
2.7). Para escribir la ecuacin del manmetro, comenzaremos de izquierda a derecha.
El lquido medidor ser diferente al de los recipientes, en este caso mercurio.

p = p A + 1 g h 1 = p B + 1 g h 2 + merc g h
De donde:

25

p A p B = 1 g (h 2 h 1 ) + merc g h
O por cuanto

h 2 h1 = h

p A p B = p = ( merc 1 )g h
A

(2.24)

h2

h1

Fig. 2.7 Manmetro diferencial.

En la prctica ingenieril se utilizan los manmetros, equipos que captan la presin a
partir de la deformacin de un elemento elstico. Pueden ser de diafragma plano, de
capsula y el denominado tubo de Bourdon (figura 2.8). En la figura 2.9 se muestra un
manmetro industrial, muy utilizado en los buques.

lectura

lectura

lectura
presin

presin
presin
Diafragma plano

Presin
Cpsula

Tubo de Bourdon

Figura 2.8 Medidores de presin.

26

Fig. 2.9 Manmetro industrial.

Recomendaciones especiales para la conexin de los equipos medidores de presin a
tuberas con lquidos en movimiento:

El orificio de conexin debe hacerse exactamente normal a la superficie interior de

la pared de la tubera:
El tubo de conexin del piezmetro o manmetro, no debe sobresalir de la
superficie interior de la tubera;
Deben eliminarse todas las rebarbas y asperezas cerca del orificio o toma de
presin;
Redondear (biselar) los bordes del orificio;
El dimetro del tubo de conexin debe encontrarse entre 3 y 6 mm.

En la tabla 2.1 se dan las principales unidades de medida de la presin y su relacin.

Tabla 2.1 Unidades principales de la presin
Unidades de presin
1 atm = 1.013 105 Pa
1 atm tcnica = 105 Pa
1 bar = 105 Pa
Unidades de presin
1 atm = 10.33 m.c.a
1 psi = 6895 Pa
1 atm = 14.69 psi
1 mm Hg = 133.3 Pa
1 atm = 760 mm Hg
1 atm tcnica = 1.019 kgf/cm2

Unidades de presin
1 N/m2 = 1 Pa
1 kp/m2 = 9.81 Pa
1 atm = 1.033 kgf/cm2
Unidades de presin
2
1 kgf/m = 9.81 Pa
1 kgf/cm2 = 98100 Pa
1 mm c.a = 9.809 Pa
1 m.c.a = 9809 Pa
1 atm = 1.033 kgf/cm2

2.5 Empuje hidrosttico y piezomtrico.

El concepto de empuje est muy ligado con el mtodo de medicin de la presin,
explicado en el apartado 2.4.
En la figura 2.6 se ha trazado un plano horizontal de referencia. Las distancias (z) de los
puntos de medicin, son las alturas de estos sobre el plano de referencia.
Las distancias

H pzc

H pza

del plano de referencia son los empujes, relativos al

plano asumido.
Se aprecia, para el piezmetro cerrado de la figura 2.6 que:

H pzc = z + h pzc = z +

p + h
p
p
= z+h+ 0
= z+ 0

27

(2.25)

Donde

H pzc

se denomina empuje hidrosttico referido al plano de referencia.

Para el piezmetro abierto:

H pza = z + h pza = z + h pza = z +

Donde

H pza

p p at
p
= H pzc at

(2.26)

se denomina empuje piezomtrico referido al plano de referencia.

2.6 Fuerzas de presin hidrosttica sobre paredes planas y cilndricas.

La determinacin de la fuerza de presin hidrosttica, que acta sobre una pared
determinada (sea plana o cilndrica) reviste gran importancia para el ingeniero
constructor de buques. Se emplea, durante los clculos de la resistencia estructural de
las planchas del forro del casco, de los mamparos, en los clculos de resistencia de
tuberas, etc.
Dado que se trata de lquidos en reposo, no pueden existir fuerzas tangenciales y por
tanto todas las fuerzas son normales a las superficies consideradas. Si la presin est
uniformemente distribuida sobre un rea, la fuerza es igual a la presin multiplicada por
el rea sobre la cual acta. Su punto de aplicacin ser el centro de presin o
baricentro del rea analizada. En general, la distribucin de la presin por altura no es
uniforme (segn la 2.16). Por lo tanto se requiere de un anlisis ms a fondo.

2.6.1 Fuerzas de presin hidrosttica sobre paredes planas.

Existen dos mtodos para determinar la fuerza de presin hidrosttica sobre una pared
plana. El mtodo analtico y el grafo-analtico.

2.6.1.1 Mtodo analtico para la determinacin de la fuerza de presin hidrosttica

sobre una pared plana.
Supongamos que una superficie plana tiene un rea S, situada en el lquido en el plano
(0 ) , el cual es perpendicular al plano del dibujo (figura 2.10). La proyeccin de esta
superficie sobre el plano del dibujo es la recta AB. A la derecha, esta girado el plano
(0 ) y con el la superficie, relativo al eje (0 ) .
Tomemos en la superficie S, el punto N a la profundidad h y cercano a l la superficie
elemental dS. En los lmites de dS la presin hidrosttica p = p 0 + h , por lo
elemental del rea segn la 2.16 ser la misma. Entonces la fuerza elemental de
presin que acta sobre dS ser:

28

p0

o( )

hc

P0 dP

C D

B
B

D C

dS

Fig. 2.10

dP = p dS = (p 0 + h )dS = p 0 dS + h dS

(2.27)

Para obtener la fuerza total para toda el rea, ser suficiente integral la (2.27).

P = p dS = (p 0 + h )dS = p 0 dS + h dS
S

(2.28)

Como p 0 = const , entonces el miembro p 0 dS = p 0 S .

S

En la figura 2.10 se aprecia que h = sen , entonces si asumimos que el lquido es

homogneo, = const :

h dS = sen dS = sen S

(2.29)

S , es el momento de primer orden o momento esttico con

En la (2.29), el miembro

relacin al eje (0 ) . Al mismo tiempo

S = C S ; donde C es la coordenada del

centro geomtrico (punto C de la figura 2.10) del rea S. Por consiguiente:

h dS = sen C S = h C S

En la (2.30)

hC

(2.30)

, profundidad del punto C.

Teniendo en cuenta la (2.28) podemos escribir:

P = p 0 S + h C S = (p 0 + h C )S = p C S
- p C , presin hidrosttica en el punto C.

29

(2.31)

De la (2.31) se aprecia que la fuerza de presin hidrosttica, est compuesta por dos
miembros:

P = P0 + P

(2.32)

P0 = p 0 S - fuerza provocada por la presin inicial.

P = h C S - fuerza de presin excesiva, o fuerza provocada por la columna de
lquido.
El punto de aplicacin (independiente del mtodo utilizado) de P0 , como es una fuerza
uniformemente distribuida, ser C, centro de gravedad de rea S.

0 = C

(2.33)

P , se encuentra aplicada en el centro de presin D. Sealemos que

> C por cuanto la presin excesiva p = h aumenta con la profundidad.

La fuerza

La coordenada

D puede ser determinada a partir de la siguiente condicin:

p = h = d P - el momento de una fuerza resultante es igual a la suma de los

S

momentos de las fuerzas componentes.

D = C +

I 1
C S

(2.34)

I 1 - momento de inercia o momento de segundo orden del rea S con relacin al eje
central

paralelo al eje

(ver figura 2.10).

La coordenada ( ) de la fuerza resultante

partiendo de la siguiente condicin:

P = P0 C + P D

P = P0 + P , puede ser determinada,

(2.35)

Despejando ( ) de la (2.35):

P0 C + P D
P

(2.36)

2.6.1.2 Mtodo grafo-analtico para la determinacin de la fuerza de presin

hidrosttica sobre una pared plana.
El anlisis lo realizaremos para una plancha plana de longitud L y ancho b. La
solucin propuesta consiste en confeccionar el diagrama de las presiones iniciales y
excesivas, como se muestra en la figura 2.11. Con la ayuda de estos diagramas
podremos calcular a P0 y P y sumando ambos obtenemos a P .

30

p0

hB

hA

o( )
hB

hA
p0

b
Fig. 2.11
Comenzaremos por la construccin del diagrama de la fuerza de presin inicial

P0 .

Como la presin inicial p 0 se transmite por igual en todas direcciones (ley de Pascal),
el diagrama tendr forma rectangular (carga uniformemente distribuida). El rea de
dicho rectngulo ser.

0 = p 0 b , kN

, tf

(2.37)

La fuerza de presin inicial, teniendo en cuenta la (2.37) ser:

P0 = p 0 S = p 0 b l = 0 l

(2.38)

Construyamos ahora el diagrama para la fuerza de presin excesiva. En este caso la

presin excesiva p vara por una ley lineal y depende de la profundidad

Por tal motivo el diagrama tendr forma de trapecio. Para el caso general:

h A + hB
b , kN m , tf m
2

P = h .
(2.39)

Por analoga con la (2.38), la fuerza de presin excesiva ser:

P = l

(2.40)

La suma de la (2.38) y la (2.42) nos permite obtener la fuerza total de la presin

hidrosttica:

P = P0 + P = ( 0 + ) l

(2.41)

En muchas tareas prcticas, la determinacin de la fuerza total de presin hidrosttica

(en lo adelante, fuerza de presin hidrosttica), consiste solo en la determinacin de la
componente P . En estos casos es permisible tal suposicin debido a que la presin

31

= p at ), la cual se transmite en todas

inicial es igual a la presin atmosfrica ( p 0

direcciones por igual.

P = P = l

(2.42)

2.6.2 Fuerzas de presin hidrosttica sobre paredes cilndricas.

En la construccin naval muchas planchas del casco no son planas, sino poseen
determinada curvatura dado por las necesidades del diseo. Esto obliga a desarrollar
todo una nueva teora debido a la complejidad del asunto.
Las curvaturas, por sus formas, pueden estar definidas por una ecuacin caracterstica
(parbola, circunferencia, elipse) o no prestarse a dichas ecuaciones caractersticas y
tener una curvatura cualquiera. Para el caso general, la fuerza de presin hidrosttica
puede determinarse por la siguiente ecuacin:

P=

PX2 + PY2 + PZ2

(2.43)

Donde PX , PY , PZ , son las proyecciones de la fuerza de presin sobre los ejes de

coordenadas (ox, oy, oz).
Si la estructura calculada se encuentra perpendicular al plano xoz, entonces
la (2.43) toma el siguiente aspecto:

P = PX2 + PZ2

PY = 0 y

(2.44)

De la figura 2.12, se aprecia, que la tarea cilndrica (por llamarla de alguna forma) se ha
convertido en dos tareas planas. Es lgico tal consideracin, por cuanto

PX acta sobre

la proyeccin de la plancha cilndrica contenida en el plano yoz y PZ acta sobre la

proyeccin de la plancha cilndrica contenida en el plano xoy. Ver figura 2.12.
y

p0

hA

PZ

PX
B

Fig. 2.12

32

1- Determinemos la componente de la fuerza de presin PX , (figura 2.13):

Utilizaremos para la solucin de la tarea, el mtodo grafo-analtico.

PX = POX + PX

(2.45)

, componentes horizontales de las fuerzas de presin inicial y

Donde: POX , PX
excesiva, respectivamente.
De la figura 2.13
Y
X

ox

E1

L
hA

E
1

PX

SYOZ

B
hB

po

Fig. 2.13

POX = p 0 S YOX = 0 X L

PX = X L

(2.46)
(2.47)

Sumando la (2.46) y la (2.47) obtenemos:

PX = POX + PX = ( 0 X + X ) L

(2.48)

- 0 X , X reas de los diagramas de las presiones correspondientes.

PX , POX , PX
0 X L, X L .

- La lnea de accin de
los volmenes

pasa a travs de los centros geomtricos de

33

2- Determinacin de la componente de la fuerza de presin

PZ , (figura 2.14):

Como se aprecia de la figura 2.14, la componente de la fuerza de presin

igual a la suma de dos fuerzas.

PZ = POZ + PZ = POZ + Pg

(2.49)

P0Z

0 Z

PZ , ser

SXOY
p0
0

N
L
Pg

pz

A
Z

B
Z
Fig. 2.14
La primera

PZ = Pg , es el peso del lquido en el volumen V , formado por el producto

del rea ABONA

( Z ) por su ancho en profundidad (L). Ver figura 2.14.

PZ = Pg = Z L

La segunda componente

(2.50)

POZ , es el resultado de la multiplicacin de p O por el rea

S XOY .
POZ = p 0 S XOY = OZ L

(2.51)

Sumando la (2.50) y la (2.51), obtendremos la fuerza de presin sobre una pared

cilndrica.

PZ = POZ + PZ = ( OZ + Z ) L

(2.52)

La componente PZ recibe el nombre de fuerza de Arqumedes, derivndose un

principio importante de la esttica de los fluidos, descubierto por el matemtico y filsofo

34

griego Arqumedes. El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en

un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido
desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado. El peso
del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene al
mismo a flote.

PZ = Z L = V

(2.53)

Donde V- volumen sumergido del cuerpo (en el buque se denomina volumen de la obra
viva).
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el
efecto de flotacin se llama centro de flotacin (centro de carena, C) y corresponde al
centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de carena de un cuerpo que flota de
forma estable est situado exactamente debajo de su centro de gravedad. Cuanto
mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.

Fig. 2.15

2.7 Aplicaciones de los clculos de fuerzas de presin sobre paredes planas y

cilndricas.
Analizaremos algunas aplicaciones prcticas del captulo analizado anteriormente.

2.7.1 Clculo del espesor de la pared de una tubera.

Un caso de inters prctico representa el clculo del espesor de la pared de una tubera
presurizada durante la realizacin de su prueba hidrosttica. Si la presin es lo
suficientemente grande como para calcular el espesor de la pared de la tubera,
tambin lo es para despreciar su variacin a lo largo de su dimetro. La fuerza de
presin que acta desde el interior tiende a romper la tubera por el plano X-Y (figura
2.16).

35

y
R

T
t

Fig. 2.16
La fuerza total que acta sobre la mitad de la tubera ser igual a:

F = 2p R L

(2.54)

Donde R-radio de la tubera y L es la longitud de la tubera sometida a prueba.

Esta fuerza es resistida por las tensiones T de las paredes de la tubera.
Evidentemente:
2T = 2p R L
(2.55)
Si se conoce la tensin permisible del material (
necesario de la pared de la tubera.

), podr determinarse el espesor

T = tL =pRL

(2.56)

De donde:

t=

pR

(2.57)

Si tenemos en cuenta los efectos de la corrosin, los tecnolgicos, los de fundicin, etc.
Entonces:

t=

pR
+e

(2.58)

Donde:

e = 3 a 7 mm
2.7.2 Clculo de la fuerza de presin en el interior de un codo.
La fuerza de presin de un lquido presurizado, F, que acta sobre las paredes
cilndricas de un codo de una tubera, est dirigida desde el centro del codo (figura 2.17)
y se determina por la siguiente expresin:

36

 d2

F = 2 F1 sen = p
sen
2
2
2

(2.59)

F1

F1

F1

F1

Fig. 2.17

2.7.3 Clculo de la fuerza de presin en las prensas hidrulicas.

La prensa hidrulica es un aparato basado en la transmisin de la presin del lquido en
todas direcciones, figura 2.18.
Si G1 y G2 son los pesos de los cilindros, y p1 y p2 son las presiones sobre las caras
inferiores de los pistones, entonces:

F1 + G 1 = p 1 S 1

(2.60)

F2 + G 2 = p 2 S 2
F1

F2

G1
G2
z

Fig. 2.18

37

Para el caso ilustrado en la figura 2.18:

p 2 = p1 + z

(2.61)

Entonces

S2
+Z
S1

F2 + G 2 = (F1 + G 1 )

(2.62)

Si despreciamos los pesos de los pistones y la magnitud Z, por su pequeez:

F2 = (F1 )

S2
S1

(2.63)

2.7.4 Reflotacin de buques.

La reflotacin de cualquier cuerpo flotante es una tarea bastante compleja por las
caractersticas de las fuerzas que actan y las condiciones en que se realizan dichas
operaciones. Analizaremos el problema, solo desde el punto de vista de la
Hidromecnica, obviando algunos elementos importantes propios de otras
especialidades.
En la figura 2.19 se muestran los pasos por etapas, de la reflotacin de un cuerpo de
forma rectangular, que tiene una manga B, un puntal H y una eslora L y que est
hundido a una profundidad h.
( III )

p0

T
h
( II )
h

, kN 3
m

(I)
H

Fig. 2.19

38

En la primera etapa, el cuerpo se encuentra asentado en el fondo, actuando sobre l las

siguientes fuerzas (figura 2.20):
p0

I ETAPA

FST

, kN 3
m

Fag
H
FC

Fad

Fig. 2.20
-

La fuerza de la presin hidrosttica (FST), actuando sobre la superficie B x L.

El peso del agua (Fag) contenida en el volumen del cuerpo, producto de la avera.
El peso del propio cuerpo (FC).
La fuerza de adherencia del cuerpo al fondo (Fad). Depende esta fuerza de las
caractersticas del fondo (rocoso, fango, arena).

Para comenzar el isaje del cuerpo, se precisa despegarlo del fondo. La fuerza necesaria
ser:

Fisaje = FST + Fag + FC + Fad

(2.64)

El peso del casco (FC) y la fuerza de adherencia (Fad) del cuerpo al fondo, no son
objetos de estudio de este texto.
La fuerza de presin hidrosttica, aplicando la (2.16) ser:

FST = h B L

(2.65)

El peso del agua (Fag), en el cuerpo en cuestin:

Fag = B .H .L

39

(2.66)

En la segunda etapa (figura 2.21), el cuerpo se encuentra en una posicin ya sin

contacto con el fondo. La fuerza de adherencia (Fad) desaparece inmediatamente que el
cuerpo se separa del fondo.
Analicemos las fuerzas que actan:

Fisaje = FST 1 FST 2 + Fag + FC

Pero:

Entonces:

FST 1 = h B L , FST 2 = (h + H ) B L
FST1 FST 2 = h B L (h + H ) B L = B H L

Por lo tanto si tenemos en cuenta la (2.66):

Fisaje = BHL + BHL + Fc = Fc

p0

(2.67)

II ETAPA

FST1

Fag
H

, kN 3
m

FC

( h+H)

FST2

Fig. 2.21
En la tercera etapa, el cuerpo se encuentra, una parte en el agua y la otra fuera de ella,
manteniendo un calado T, (figura 2.22)

40

p0

Fag

III ETAPA

T
FC

, kN 3
m

FST

Fig. 2.22
Obtengamos la ecuacin de equilibrio para est etapa:

Fisaje = Fag + FC FST

Si tenemos en cuenta la (2.66) y que:

FST = T B L
Entonces:

Fisaje = FC + HB L TBL =
= FC + B L (H T )

41

(2.68)

PROBLEMAS TPICOS RESUELTOS

1. Analizaremos un problema que con frecuencia se nos da en la prctica de la
construccin naval, los llamados gatos hidrulicos, utilizados para levantar los bloques o
secciones en el taller de casco. Su principio de trabajo se basa en la prensa hidrulica.
Por la ley de Pascal, la presin ejercida por el pistn pequeo se transmitir en todas
direcciones con la misma intensidad. Por lo tanto al ser el pistn 2 mayor que el pistn
1, la fuerza 2 ser mayor tambin.
Asumiremos los siguientes datos para la prensa de la figura 2.23:
D2=0,1 m
D1=0,05 m
G1=5,1 N
G2=12,3 N
=900kg/m3, densidad del aceite hidrulico.
P1=4,47.103HPa
Z= 0,2 m
F2

F1
G1

G2
Z

Fig. 2.23
De la Fig. 2.23 se aprecia que, la presin en el pistn 2 ser la p1 ms la columna , o
sea:

p 2 = p 1 + aceite z = p 1 + aceite gz =

= 4 ,47 .10 5 + [(900 .9 ,81 ).0 ,2 ] = 448765 ,8 Pa =

= 4 ,487 .10 3 HPa

Entonces, teniendo en cuenta los pesos de los pistones, las fuerzas sobre los pistones
1 y 2 sern:

F2 + G 2 = p 2 A 2 + G 2
F1 + G 1 = p 1 A 1 + G 1 = 447000 .0,78 .0,05 2 + 5 ,1 = 87675 N
Para que el sistema est en equilibrio, ambos pistones deben estar equilibrados.
Por lo tanto:

42

F2 + G 2 = (F1 + G 1 )

A2
+ aceite gz ;
A1

F2 = (F1 + G 1 )

A2
+ aceite gz G 2 =
A1

0,1
= 87675
+ 900 .9,81 .0,2 12 ,3 = 352453 ,5 N = 352 ,5 KN
0,05
Si queremos determinar la distancia que recorrern ambos pistones, basta con escribir
la ecuacin de trabajo, realizado por ambos pistones.

(F2 + G 2 ) y 2 = (F1 + G 1 ) y 1
Se aprecia que el pistn 2 recorrer menor distancia que el pistn 1
2. Veamos otro problema ilustrativo, (Fig. 2.24), una estaca que sirve de sujecin a
embarcaciones y que est clavada a una profundidad de H = 4 m con una seccin
transversal cuadrada de b x b, (b=20 cm) y que se encuentra a un ngulo =600 con
relacin a la perpendicular.
pat
a-a

R1

R1

Fig. 2.24
Como todas las reas de los 4 lados son iguales, entonces:

S=

bH
= 0,9237 m 2
cos 30

Sobre cada una de las reas de los lados actuar una fuerza igual a:

R 1 = g h C S = 1001 .9 ,81 .2 ,0.0 ,9237 = 18142,3038 N

Esta fuerza actuar normal a cada una de las reas y por tal motivo se neutralizarn, o
sea R = 0.
Sin embargo, debido a la inclinacin de la estaca, existir un momento de vuelco,
producido por el corrimiento de las fuerzas actuantes.
Dicho momento de vuelco ser:

43

M = R 1 L = g h C SL = 1001 .9 ,81 .2 ,0.0 ,9237 .L = 18142,3038 .L

Donde L es el brazo entre las dos fuerzas opuestas. Segn la Fig. 2.24, dicho brazo
ser:

L=

b
tan 30 0

= 0,1155 m

Y por lo tanto:

M = R 1L = g h C SL = 1001 .9,81 .2,0 .0,9237 .0,1155 = 2094,71 N .m

3. Este problema tiene que ver con la clsica vlvula automtica de rebozo de un
tanque. La misma debe abrirse cuando el nivel del lquido alcance la altura H. Las
dimensiones de la compuerta se dan en la Fig. 2.25

Fig. 2.25
Se aprecia que la fuerza que abrir la compuerta ser la fuerza de la columna (H+a) y
que su centro de aplicacin debe pasar por la horizontal situada en el centro de presin.
Segn la expresin (2.34).

D = C +

I 1
C S

La profundidad a la cual se encuentra el centro de gravedad de la compuerta ser:

44

C = H +

a
2

El momento de inercia de la compuerta con relacin al eje x, segn tabla 2.1:

I 1

b a3
=
12

El rea de la compuerta:

S = a .b

Entonces, el centro de presin estar a:

a
ba 3
a
a2

= H + +
= H + +
,m
2
a
2
a

H + .a.b
H +
2
2

4. El problema que analizaremos a continuacin est estrechamente ligado a nuestra

especialidad. Se trata de reforzar un mamparo con dos refuerzos transversales que
soporten iguales cargas, (Fig. 2.26)

h1
h2

b
Fig. 2.26
No cabe duda de que, para que esto pueda ocurrir, la posicin de cada refuerzo deber
coincidir con los centros de presiones de dos planchas equivalentes en carga, o sea se
deber dividir por altura el mamparo en dos planchas, cuyas fuerzas actuantes sobre
ellas, sean iguales (Fig.2.27)

45

F1

a1

F1=F2

F2

a2

Fig. 2.27
El clculo lo realizaremos por aproximaciones sucesivas, mostradas en la siguiente
tabla.
nn
1
2
3
4
5
6
7

a
10
10
10
10
10
10
10

a1
5,0000
6,0000
7,0689
8,0000
9,0000
6,5000
4,0000

a2
5,0000
4,0000
2,9311
2,0000
1,0000
3,5000
6,0000

a1+a2
10
10
10
10
10
10
10

b
4
4
4
4
4
4
4

F1
50,00000
72,00000
99,93785
128,00000
162,00000
84,50000
32,00000

F2
150,00000
128,00000
100,06175
72,00000
38,00000
115,50000
168,00000

Diferencia
100,00000
56,00000
0,12391
-56,00000
-124,00000
31,00000
136,00000

El clculo de F1 y F2 se realiz de la forma siguiente:

F1 =

F2 =

1
1
a 12 b = a 12 b , asumiendo = 1
2
2

(2 a 1 + a 2 ) a 2 b , tambin asumiendo
2

=1

Se aprecia que las planchas de la fila 3, son las que tienen iguales fuerzas actuando
sobre ellas.
Nn
3

a
10

a1
a2
7,0689 2,9311

a1+a2
10

b
4

F1
F2
Diferencia
99,9378 100,0618 0,12391

El siguiente paso es bien sencillo. Calculamos para cada plancha por separado, el
centro de presin y en esa posicin se colocan los refuerzos (Fig.2.28). Para calcular el
centro de presin utilizaremos la expresin (2.34).

D = C +

I 1
C S

46

(2.34)

a1

F1
p1 = a1

F1=F2

p1 = a1
F2

a2

p2 = (a1+a2)
Fig. 2.28
Para la fuerza F1:

D1 = C1 +

I 1a1

C1 S 1 y

Para la fuerza F2:

D2 = C2 +
H
10

I 1a 2
C2 S 2

a1

a2

7,0689 2,9311

S1

S2

28,275 11,72

C1

I 1 a 1

D1

C2

I 1 a 2

D2

3,53

117,74

4,71

1,47

8,39

1,95

Entonces el refuerzo superior ser colocado a:

h 1 = D1 = 4,71 m
El refuerzo inferior:

h 2 = a 1 + D 2 = 7 ,0689 + 1,95 = 9,0189 m

47

3. CAPTULO 3 CINEMTICA.
3.1 Objeto de estudio de la Cinemtica.
La Cinemtica se encarga del estudio de las leyes del movimiento del lquido, sin tener
en cuenta las fuerzas que provocaron dicho movimiento. Dentro de los parmetros
cinemticos tenemos, las velocidades, las aceleraciones, las velocidades angulares de
desplazamiento y las de remolino o vortiginosas y la circulacin de la velocidad. El
estudio de estos parmetros permitir, en prximos captulos, determinar las presiones,
las tensiones tangenciales y por lo tanto las fuerzas que actan durante el movimiento
de un lquido.
Antes de profundizar en el estudio de la Cinemtica, se hace necesaria la introduccin
de una serie de conceptos y consideraciones.

3.2 Los mtodos de estudio del movimiento de un lquido.

Mtodo de Lagrange. Consiste en el seguimiento de cada partcula durante el
movimiento del lquido. Este mtodo es anlogo al utilizado durante el estudio del
movimiento de un punto material en la Mecnica Terica. Su objetivo es la
determinacin de la trayectoria de cada partcula y sus parmetros de movimiento. Se
aprecia por simple lgica que en las condiciones de navegacin, tal mtodo es
imposible de utilizar, por lo tanto prescindiremos de l.
Mtodo de Euler. Consiste, no en el seguimiento de cada partcula, sino en fijar un
punto en el espacio lleno de lquido en movimiento y tomar los parmetros de dicho
movimiento al igual que su variacin en tiempo.
En la prctica, en un sistema naval esto se materializa con la colocacin de
manmetros y termmetros que permiten tomar los parmetros del movimiento del
lquido en el transcurso del tiempo.
De la definicin del mtodo de Euler se desprende que al fijar un punto en el espacio de
lquido en movimiento, los parmetros obtenidos sern funciones de las coordenadas y
el tiempo.
Si asumimos como sistema de coordenadas al sistema cartesiano x, y, z, entonces las
proyecciones de las velocidades sern:

v x = v x (x, y, z, t )
v y = v y (x, y, z, t )
v z = v z (x, y, z, t )

48

(3.1)

Las aceleraciones:

dv x
= a x (x, y, z, t )
dt
dv y
ay =
= a y (x, y, z, t )
dt
dv z
az =
= a z (x, y, z, t )
dt
ax =

(3.2)

Y la densidad, la presin y la tensin tangencial:

= (x , y , z , t ), p = p (x , y , z , t ), = (x , y , z , t )

(3.3)

Las coordenadas (x , y, z ) y el tiempo (t) se denominan variables de Euler.

Las expresiones (3.1) a la (3.3) determinan las magnitudes de v , , , p , en los
diferentes puntos fijados en el espacio de lquido en movimiento, lo que determina los
campo de velocidades, densidad, presiones y tensiones tangenciales, que es en
definitiva el objetivo del mtodo de Euler.

3.3 Conceptos cinemticos y clasificacin de los flujos.

Introduciremos algunos conceptos cinemticos, necesarios para el estudio del
movimiento de los lquidos.

3.3.1 Flujo.
Conjunto de partculas lquidas que se mueven en el espacio. Por tal motivo, en cada
punto del espacio de lquido en movimiento y en determinado tiempo, la velocidad
asume determinada magnitud y direccin, obtenindose un campo de velocidades.

3.3.2 Lnea de corriente.

Durante el estudio del lquido en movimiento, su representacin grfica ser logra con la
construccin de la lnea de corriente. Se denomina lnea de corriente la curva que pasa
por una serie de puntos en el lquido en movimiento de manera tal que los vectores de
las velocidades de las partculas de lquido, que se encuentran en el momento dado de
tiempo en estos puntos, son tangentes a ella.
No se debe confundir trayectoria con lnea de corriente. La primera se refiere solamente
a una partcula determinada de lquido y muestra la traza recorrida por dicha partcula
en el espacio en cierto intervalo de tiempo. La segunda enlaza entre s distintas
partculas que se encuentra sobre ella y caracterizan el sentido de su movimiento en un

49

momento dado de tiempo. Las lneas de corriente pueden variar con el tiempo al variar
el campo de velocidades.
Para componer la ecuacin diferencial de la lnea de corriente, tomemos sobre ella los
incrementos de las coordenadas dx, dy dz, que corresponden al elemento ds (Fig.3.1).
y

V
dS

0
x

Fig. 3.1
Por cuanto la direccin del elemento dS coincide con la direccin de la velocidad,
entonces sus csenos directrices coincidirn. Por consiguiente:

v
dx
=
v x dS
v
dy
=
v y dS

(3.4)

v
dz
=
v z dS
De aqu se desprende la ecuacin diferencial de la lnea de corriente:

dx
dy
dz
=
=
dv x dv y dv z

(3.5)

3.3.3 Superficie de corriente.

Es aquella superficie formada por lneas de corriente. Si la superficie est formada por
un contorno cerrado, entonces estamos en presencia de un tubo de corriente, el cual no
permite que el lquido, ni salga ni entre en sentido transversal, solo puede pasar a lo
largo del mismo en forma de chorro (figura 3.2).

50

Fig. 3.2

3.3.4 Seccin viva del flujo.

rea de la seccin del flujo, trazada perpendicularmente a la direccin de las lneas de
corriente, o sea perpendicular a la direccin de la velocidad (figura 3.3).

900

Fig. 3.3

3.3.5 Caudal de lquido.

Cantidad de lquido que atraviesa la seccin viva del flujo en la unidad de tiempo.
Tambin se le conoce como gasto.
Supongamos, que el flujo de lquido est representado por las lneas de corriente, como
se muestra en la figura 3.4. Supongamos que ds es un elemento de la superficie S y
que n es la normal a esta superficie.

V-velocidad en cualquier punto de ds.

y dS

0
S
z

Fig. 3.4

51

Entonces segn definicin, el caudal a travs de la superficie elemental ds ser:

dQ = v n dS

(3.6)

De aqu, el caudal de lquido a travs de toda la superficie S, ser:

Q = v n dS = V cos (v , n )dS
S

(3.7)

Si se asume que la velocidad normal a la superficie es la velocidad media (vn =vm),

entonces:
Q = vm S
(3.8)
Se diferencian dos tipos de caudal, el volumtrico (Q) y el caudal msico (Qm).
El Q frecuentemente se da en m3/h, m3/min, m3/s, lts/min, lts/s.
El Qm se da en kg/s, kg/min, kg/h, t/min, t/h.
El caudal msico Qm.

Qm = Q =

V T
, s
t

(3.9)

Si la expresin (3.9) se multiplica por la gravedad, obtenemos:

Qg = g

V
= g Q = Q , kN s
t

(3.10)

3.3.6 Aceleraciones locales y convectivas.

Antes de analizar los tipos de movimiento que existen, se hace necesario estudiar el
campo de aceleraciones durante el movimiento del lquido. Para esto, tomemos la
expresin (3.1) y derivmosla con respecto al tiempo.

52

dv x v x v x
=
+
dt
t
x
dv y v y v y
ay =
=
+
dt
t
x
ax =

az =

dx v x
+
dt
y
dx v y
+
dt
y

dy v x
+
dt
z
dy v y
+
dt
z

dz
dt
dz
dt

(3.11)

dv z v z v z dx v z dy v z dz
=
+
+
+
dt
t
x dt
y dt
z dt

Pero conocemos que:

dx x
=
= vx
dt
t
dy y
= vy
=
dt
t
dz z
=
= vz
dt t

(3.12)

Por lo tanto, teniendo en cuenta (3.12), la (3.11) asume el siguiente aspecto:

v
v x
v
dv x v x
+ vz x
+ vx x + vy
=
z
y
x
dt
t
dv y v y
v y
v y
v y
ay =
=
+ vx
+ vy
+ vz
dt
t
x
y
z
v
v z
v
dv z v z
+ vz z
+ vx z + vy
az =
=
z
y
x
dt
t
ax =

(3.13)

Las expresiones (3.15) determinan el campo de aceleraciones del lquido en

movimiento. En la misma las derivadas parciales de las componentes de las
velocidades con respecto al tiempo, representan las aceleraciones locales:

v x v y v z
,
,
t
t
t

(3.14)

Las aceleraciones locales determinan la variacin en tiempo de la velocidad en un

punto determinado del espacio de lquido en movimiento.
Los restantes miembros, representan las aceleraciones convectivas.

53

v x
v x
v x
+ vy
+ vz
z
x
y
v y
v y
v y
vx
+ vy
+ vz
x
y
z
v
v z
v z
vx z + vy
+ vz
x
y
z
vx

(3.15)

Las aceleraciones convectivas representan la variacin de la velocidad de una partcula

cuando se traslada de un punto a otro del espacio.
Las derivadas simples (completas), representan la suma de las aceleraciones locales y
convectivas.

dv x dv y dv z
,
,
dt
dt
dt

(3.16)

3.3.7 Tipos de movimientos.

Movimiento estacionario: Se denomina movimiento estacionario, aquel tipo de
movimiento, en el cual los parmetros que lo caracterizan no varan con relacin al
tiempo. En este caso, las aceleraciones locales, sern iguales a cero.

v y v z
v x
=
=
=0
t
t
t

(3.17)

Las componentes de las aceleraciones, para este tipo de movimiento, sern solo las
convectivas.

dv x
v
v x
v
= vx x + vy
+ vz x
dt
x
y
z
dv y
v y
v y
v y
ay =
= vx
+ vy
+ vz
dt
x
y
z
dv z
v
v z
v
az =
= vx z + vy
+ vz z
x
y
z
dt
ax =

(3.18)

Si la magnitud y direccin de las velocidades no cambian durante el movimiento

estacionario, la forma de las lneas de corriente no cambiar y el movimiento se
denominar movimiento uniforme.

54

Si durante el movimiento del lquido, las secciones transversales varan por longitud y
por lo tanto, varan las velocidades medias, entonces el movimiento se denomina,
movimiento estacionario no uniforme (figura 3.5).
d1

d2

V1

V2

P1

P2

Fig. 3.5
En el caso de que los parmetros que caractericen el movimiento del lquido varen con
relacin al tiempo, el movimiento se denomina no estacionario. En los sistemas navales,
tal tipo de movimiento es inadmisible, por cuanto no se podr estabilizar el trabajo
continuo y uniforme del mecanismo, asistido por estos sistemas.
Adems de los movimientos sealados, existe el movimiento estacionario con remolino
(movimiento vortiginoso) y sin remolino. Movimiento con remolino, es aquel durante el
cual las partculas del lquido giran alrededor de un eje instantneo. En el movimiento
sin remolino, las partculas no giran durante su desplazamiento.

3.4 Ecuacin de continuidad en las variables de Euler.

El estudio de las regularidades cinemticas de las corrientes de lquidos, es una tarea
fundamental de la Hidromecnica. Parte importante de ese estudio lo conforma la
obtencin de la ecuacin de continuidad, que representa la ley de conservacin de la
masa para un campo continuo de velocidades.
Para obtener dicha ecuacin tomaremos de un espacio de lquido en movimiento, un
volumen elemental en forma de paraleppedo rectangular, cuyas aristas sean paralelas
a los ejes de coordenadas (figura 3.6).

Fig. 3.6

55

Calcularemos la masa de lquido que atraviesa la superficie de dicho volumen en la

unidad de tiempo. El anlisis lo realizaremos para la direccin del eje 0x. Por analoga
obtendremos las restantes direcciones.
En la direccin 0x, a travs de la unidad de superficie de la cara izquierda, en la unidad
de tiempo, pasa una masa de lquido igual a v x , Como consecuencia de la
continuidad de la magnitud antes sealada, denominada densidad de corriente, a travs
de la unidad de superficie de la cara derecha, en el mismo tiempo, pasa una masa de

vx +

( v x )
dx .
x

Para obtener la masa total de lquido que entra por la cara izquierda y la que sale por la
cara derecha en el mismo tiempo y en la direccin 0x, basta con multiplicar por el rea
de dichas caras y por el tiempo transcurrido.
Masa que entra por la cara izquierda: v x dydzdt
Masa que sale por la cara derecha:

( v x )

dx dydzdt
vx +
x

No hay dudas de que la diferencia entre las masas (la que sale y la que entra) se debe
a la masa existente en el interior del paraleppedo, debido a la continuidad del flujo.
Simbolicemos dicho incremento por dmx:

( v x )

dm x = v x dydzdt v x +
dx dydzdt =
x

( v x )
=
dxdydzdt
x
Por analoga, en los restantes ejes:

dm y =

vy
y

) dxdydzdt ;

dm z =

( v z )
dxdydzdt
z

Sumando las tres componentes:

( v x ) v y
( v z )
dxdydzdt
+
+
dm x + dm y + dm z =

x
y
z

56

(3.19)

Segn la ley de conservacin de la masa formulada por Lomonosov, la suma de los

incrementos de las masas sealadas debe ser igual al incremento de la masa del
lquido dmt en el interior del volumen fijado, condicionada solamente por la variacin de
la densidad en el interior de este volumen en un tiempo dt. Suponiendo que el lquido
llene completamente el volumen fijado y que la densidad es una funcin continua del
tiempo, entonces tendremos:

dm t =
dxdydzdt
(3.20)
t
Si igualamos la (3.23) y la (3.24) obtendremos:

( v x ) v y
( v z )

dxdydzdt = 0
+
+
+
x
y
z
t
De esta ltima expresin obtendremos la ecuacin de continuidad en las variables de
Euler:

( v z )
( v x ) v y
+
+
+
=0
t
x
y
z

(3.21)

Si tenemos en cuenta que:

vy
vy
vx
( v x )

=
+ vx
+ vy
=
;
;
x
y
y
x
y
x
vz

+ vz
=
z
z
Y adems:

d
=
+v
+ vy
+ vz
dt t
z
y
x x

( v z )
=
z

Obtendremos:

1 v x v y v z
+
+
+
z
y
t x

= 0

(3.22)

Como el miembro entre parntesis, representa la divergencia del vector de la velocidad,

que se simboliza por div v , entonces en lugar de la expresin (3.26), podemos
plantear:

1
+ div v = 0
t

57

(3.23)

Para cualquiera corriente de lquido incompresible ( = const.) la frmula (3.23) asume

el siguiente aspecto:
div v = 0
(3.24)
O de otra forma:

vx vy vz
+
+
=0
x
y
z

(3.25)

Las expresiones (3.24) y (3.25) representan la ecuacin de continuidad en las variables

de Euler.

3.5 Ecuacin de continuidad para flujos limitados por paredes impermeables.

Supongamos que tenemos un flujo limitado por paredes rgidas e impermeables, que no
permiten ni la entrada ni la salida del lquido en sentido transversal, solo pasar a lo
largo (figura 3.7).
b
dFb

a
dFa
dL

Fig. 3.7
A travs de la seccin a-a (dFa), en la unidad de tiempo fluye un volumen de lquido:

dQ a = v a dFa
Y a travs de la seccin b-b (dFb), en la misma unidad de tiempo:

dQ b = v b dFb
Consideremos que el movimiento del lquido es estacionario y que el lquido es
incompresible. Por tal motivo y teniendo en cuenta la ley de conservacin de la masa y
que el lquido en sentido transversal no entra ni sale, entonces es lgico suponer que el
volumen de lquido que entra en la unidad de tiempo por la seccin a-a y el que sale por
b-b en la misma unidad de tiempo, sern iguales:

dQ a = dQ b
O lo que es lo mismo:

v a dFa = v b dFb

58

Si se conocen las reas transversales y las velocidades se facilita el clculo:

Q = Vmed F = const

(3.26)

Para una tubera de dimetro variable, como la de la figura (3.5):

d 12
d 22
= V1
= const
Q = V0
4
4

(3.27)

Simplificando trminos iguales, obtenemos una ecuacin muy cmoda para valorar la
variacin de la velocidad debido a la variacin del rea de la tubera.
V0
d2 d
= 22 = 2
V1
d1
d1

(3.28)

3.6 Movimiento con remolino (vortiginoso) de un lquido.

Como ya sealamos, el movimiento con remolinos es aquel movimiento, durante el cual
las partculas de lquido giran alrededor de un eje instantneo (figura 3.8).
El movimiento de un lquido real siempre es vortiginoso (con remolinos). La causa de la
rotacin de las partculas de lquido estriba en la viscosidad del lquido, la cual hace
variar la velocidad lineal de la partcula por la normal a la direccin del movimiento. Este
fenmeno provoca tensiones tangenciales (fuerzas de friccin).

Fig. 3.8
Durante el movimiento de un lquido ideal, la rotacin de la partcula por cuenta propia
es imposible, ya que no existe la viscosidad. Por tal motivo el movimiento siempre es
sin remolinos.
El movimiento rotacional se caracteriza por la velocidad angular (x, y, z ) .
El conjunto (grupo) de partculas de lquido, las cuales rotan alrededor de un eje
instantneo con iguales velocidades angulares (como un cuerpo slido) forman un
cordn de remolinos. El eje de giro, puede ser recto o con determinada curvatura. Con
el transcurso del tiempo, el remolino puede mantener su forma o variarla. Los grandes
remolinos reciben el nombre de tifones, tornados o ciclones.

59

En las corrientes o flujos de lquidos, los remolinos pueden estar presentes de forma
individual o en grupos, formando sistemas de remolinos.
Los remolinos se forman durante el trabajo de la hlice despus del casco (figura 3.9).

Fig. 3.9

Tambin durante el contorneo de la pala del timn bajo determinado ngulo, por el flujo
al encuentro (figura 3.10).

Fig.3.10
La existencia de los remolinos vara sustancialmente el campo de velocidades y
presiones del flujo. Esto influye negativamente sobre las fuerzas hidrodinmicas que
actan por parte del lquido sobre el cuerpo. Esta problemtica obliga a un estudio
minucioso y profundo de tal fenmeno.

3.7 Circulacin de la velocidad.

Este es uno de los conceptos principales de la cinemtica, relacionado con el
movimiento vortiginoso (con remolino) de las partculas de lquido. Se utiliza dicho
concepto durante la determinacin de la fuerza de un chorro sobre un cuerpo (fuerza de
sustentacin en los perfiles alados, fuerza de empuje durante el trabajo de la hlice).
Para lograr algo ms que una comprensin superficial de dichas fuerzas, debemos
familiarizarnos con el concepto de circulacin empleado en Matemtica.
Supongamos que las lneas de corriente de la figura 3.11 representan un campo de
velocidad bidimensional, mientras que L denota un camino cerrado cualquiera en este
campo.

60

Fig. 3.11
La circulacin de la velocidad (circulacin del vector de velocidad) se define
matemticamente como:
2

= v cos dL , m s
L

(3.29)

Donde v, es la velocidad sobre el elemento dL del camino y el ngulo comprendido

entre la velocidad y la tangente al camino (en el sentido positivo de la flecha) en el
mismo punto. La ecuacin (3.29) involucra una integral curvilnea que se extiende a
todo el camino cerrado. Es anloga a la ecuacin conocida de la mecnica que expresa
el trabajo realizado cuando un cuerpo recorre un camino curvo con fuerzas que forman
cierto ngulo con la trayectoria. La nica diferencia es que aqu se tiene una velocidad
en lugar de una fuerza.
Durante el clculo de la circulacin, la magnitud de la velocidad en los diferentes puntos
de L, se toma para momentos de tiempos determinados. Por tal motivo, la circulacin
de la velocidad es un concepto instantneo. Para el caso general, = f (t )
Para el movimiento estacionario: = const
La expresin (3.29) puede ser expresada de otra forma:

v cos dL = (v dx + v dy + v dz )
L

(3.30)

3.8 Movimiento plano (bidimensional) de un lquido. Funcin de corriente.

En la prctica por lo general, el movimiento de un lquido es espacial, sin embargo en
algunos tipos de tareas se pueden considerar que no se diferencian del movimiento
plano, o sea, que los parmetros varan solo en un plano. Para un flujo en el plano xy:

61

Vx = Vx (x , y , t ) ;

Vy = Vx (x , y , t ) ;

(3.31)

Vz = 0

La utilizacin del concepto de movimiento plano permite solucionar muchas tareas

complejas, como son:
-

contorneo de esques o patines de lanchas;

contorneo de palas de timn;
contorneo de paletas de turbinas;
contorneo de paletas de impelentes de bombas.

En algunos casos la solucin de la tarea plana, permite llegar a conclusiones

cualitativas y hacerlas extensibles a la tarea tridimensional.
Durante la solucin de una tarea, relacionada con el movimiento plano de un lquido
incompresible, se utiliza el concepto de funcin de corriente = (x , y , z ) . La importancia
de esta funcin, es que nos permite determinar, para el flujo analizado dos importantes
parmetros Vx , Vy .
Los parmetros Vx , Vy estn enlazados entre s por la ecuacin de continuidad para el
movimiento plano de un lquido incompresible (3.25).

Vx V y
+
=0
x
y

(3.32)

Vy
Vx
=
x
y

(3.33)

De otra forma:

Sobre la base de la igualdad (3.33), podemos concluir, que las proyecciones de la

velocidad Vx y Vy pueden ser expresadas a travs de una funcin = (x, y, z ) de la
siguiente forma:

Vx =

, Vy =
x
y

(3.34)

Efectivamente, si sustituimos la (3.34) en la (3.33), obtendremos la siguiente igualdad:

2
2
=
x y y x

62

(3.35)

De esta forma, podemos asegurar, que el cumplimiento de la ecuacin de continuidad,

es la condicin suficiente y necesaria para la existencia de la funcin de corriente
= (x, y, z ) .
Derivando dicha funcin:
2

d =
dx +
dy = Vx dy Vy dx , m s
x
y

(3.36)

3.9 Movimiento sin remolino de un lquido. Potencial de velocidad.

El movimiento sin remolino (irrotacional) es posible solo en los flujos ideales (ausencia
del efecto de la viscosidad) y tiene una gran significacin prctica, porque en ciertas
circunstancias los fluidos reales (viscosos) se comportan aproximadamente como
ideales.
El flujo sin remolino (irrotacional) puede ser definido, como un flujo en el cual las
partculas no sufren rotacin alguna de un instante al siguiente, con respecto al sistema
fijo de referencia.
Analicemos el caso mas sencillo, cuando el flujo es plano (bidimensional). Supongamos
que las partculas del flujo no tienen una forma definida. En un instante cualquiera,
podemos encontrar uno de estos elementos en el origen del sistema de referencia y
podemos entonces fijar a este elemento dos ejes perpendiculares entre s (Py y Px),
(figura 3.12.a).

Fig. 3.12
Un instante despus, este elemento puede pasar a una nueva posicin (O) (figura
3.12.b), con los ejes en las nuevas posiciones px , p y y como se aprecia ya no son
perpendiculares entre s. Ha ocurrido la rotacin de los ejes.
La velocidad de rotacin (deformacin angular) de OPZ es:

V
R

63

Entonces:

vY
VX
; =
y
x

(3.37)

El signo negativo en el segundo miembro de la expresin (3.37) se debe a que est

orientada hacia la derecha. Se define ahora la velocidad de rotacin alrededor del eje
z, como , , que es el promedio de las velocidades angulares.

z =

1 v Y VX

2 x
y

(3.38)

Para el caso del flujo tridimensional:

1 v z Vy

2 y
z

1 v x Vz

y =

x
2 z
1 v y Vx

z =

y
2 x

x =

(3.39)

La magnitud del vector de la velocidad angular de rotacin ser:

= 2x + 2y + 2z

(3.40)

El vector , esta dirigido por la normal al plano en el cual ocurre la rotacin de la

partcula.
En nuestro caso, como el movimiento es sin remolino:

x = y = z = 0

(3.41)

Aplicando la (3.41) en la (3.39) obtendremos:

vz vy vx vz vy vx
=
;
=
;
=
y
z
z
x
x
y
Las igualdades (3.42) son las condiciones para que exista una funcin
cual determina las proyecciones de la velocidad, de tal forma que:
Vx =

, Vy =
, Vz =
x
y
z

64

(3.42)

= (x,y,z,t) , la

(3.43)

Si escribimos la (3.42), teniendo en cuenta la (3.43), obtendremos:

2
2
=
;
y z z y
El diferencial simple de la funcin
ser:
d =

2
2
2
2
=
;
=
z x x z x y y x

(3.44)

= (x,y,z,t) , teniendo en cuenta la expresin (3.42)

dx +
dy +
dz = Vx dx + Vy dy + Vz dz
x
y
z

(3.45)

La funcin = x, y, z,t recibe el nombre de potencial de la velocidad y su unidad de

medida es m2/s.
Con la funcin conocida (potencial de velocidad), cuando se resuelve un problema de
movimiento de lquidos sin remolino, no es necesario determinar las 3 componentes de
velocidad ( Vx , Vy , Vz ), basta con determinar la funcin

3.10

= (x,y,z,t) .

Campo de velocidades.

La determinacin del campo de velocidades permite en la prctica determinar el campo

de presiones (esta dependencia ser analizada en otros captulos). Este ltimo
elemento, o sea el campo de presiones, tiene gran importancia en la determinacin de
aquellas componentes de la resistencia del agua al movimiento del buque que
dependen de la variacin de la presin por toda la eslora del buque.
Se ha demostrado anteriormente el enlace existente entre la velocidad angular ( ) y la
velocidad lineal ( Vx , Vy , Vz ), o sea la relacin entre el campo de velocidades lineales y
las velocidades angulares.
Tambin anteriormente se ha demostrado la relacin existente entre los remolinos ( )
y el movimiento rectilneo ( Vx , Vy , Vz ) del lquido (ver expresin 3.39). Debido a la
influencia de los remolinos, las velocidades locales de las partculas varan. El remolino
crea a su alrededor determinado campo de velocidades y la variacin de la velocidad a
su vez, hace variar el campo de presiones.
Analizaremos primeramente el caso ms simple.

65

3.10.1 Campo de velocidades, provocado por un remolino recto de longitud

infinita.
Introduzcamos primeramente el concepto de tensin del remolino (), la cual es el
producto de la velocidad angular ( ) por el rea del remolino perpendicular a ella, o
sea:
= S
(3.46)
Partiendo de este concepto, supongamos que el cordn de remolinos tiene una tensin

y se encuentra actuando en un lquido no limitado por fronteras. Al mismo tiempo

como el remolino es recto y de longitud infinita, entonces en todos los planos, que son
perpendiculares a su eje, las velocidades provocadas por el movimiento del lquido,
sern las mismas (movimiento plano). Analicemos el movimiento excitado de un lquido
en un momento dado, en el plano xy, (figura 3.13).
d

v4

v 3 v2 v 1

k1

k2

k3 k4

r1
r2
r4 r
3

V( r)

Fig. 3.13
Asumiremos que fuera del remolino la velocidad de las partculas no sufre alteracin, o
sea el movimiento se considera sin remolino. Como la seccin del remolino representa
una circunferencia, entonces el movimiento del lquido alrededor del eje del remolino se
determinar por lneas de corriente en forma de circunferencias concntricas (K1, K2,
K3..). En todos los puntos de cada una de las circunferencias la velocidad (V) ser la
misma en magnitud, por cuanto todas las partculas del lquido en la seccin dada del
cordn, la velocidad angular ( ) es la misma. En las diferentes circunferencias, las
velocidades lineales sern V1, V2, V3 .
Calculemos la circulacin de la velocidad en una de las circunferencias, por ejemplo la
circunferencia K3.
Segn la 3.29 y la 3.30 tenemos:

r
K 3 = v 3 cos (v 3 , dK 3 )dK 3

K3

Como v3 = const. y el cos v 3 , dK 3 = cos 0

66

= 1 , entonces:

(3.47)

K 3 = v 3 r3 d = 2 r3 v 3
0

(3.48)

Para las restantes circunferencias:

K1 = 2 r1 v 1 , K 2 = 2 r2 v 2
Como fuera del remolino asumimos que el movimiento del lquido es sin remolino,
entonces todas las superficies, que limitan los contornos K1, K2, K3. atraviesan un
solo cordn de remolino con una tensin , entonces:

K1 = K 2 = K 3 = ..... = 2 r v = 2 = const

(3.49)

De la (3.49):

v=

=
=
2 r 2 x 2 + y 2
r

(3.50)

En el mismo cordn de remolino, la velocidad lineal de la partcula vara por una ley
lineal:
v = r , donde = const (para todas las partculas de lquido en la seccin dada del
cordn de remolinos, la velocidad angular ser la misma).
La expresin (3.50) determina una hiprbola, que representa la ley de distribucin de la
velocidad, afectada por un remolino recto de longitud infinita (figura 3.13).
3.10.2 Campo de velocidades, provocado por varios remolinos rectos de longitud
infinita.
En este caso la velocidad afectada por los remolinos, en cada punto del espacio en un
momento dado, puede ser determinada utilizando el principio de accin independiente
de los cordones de remolinos:
n r
r r
r
r
v = v 1 + v 2 + v 3 + ...... = v i
(3.51)
1
r
Donde n es la cantidad de remolinos y v i es la velocidad afectada por cada uno de los

remolinos. Esta velocidad se calcula por la ecuacin (3.50) y la direccin se determina

por la perpendicular al radio r en el punto analizado desde el centro del cordn de
remolino con la direccin de

i de este remolino (figura 3.14).

67

r1

v2
r2

900

90

v1

Fig. 3.14
Cada cordn de remolino se encuentra bajo la influencia de los restantes. Por tal motivo
el sistema de cordones de remolinos en el caso general se traslada en el espacio. La
velocidad de cada remolino, en cada instante de tiempo es igual a la suma geomtrica
de las velocidades provocadas en el centro de este cordn de remolino por los
restantes cordones de remolinos.

3.10.3 Campo de velocidades, provocado por un remolino de forma arbitraria.

Determinemos la velocidad v, provocada por este tipo de remolino en el punto A, (figura
3.15).
Simbolicemos por dL la longitud del remolino elemental y por r- la distancia del centro
del remolino al punto A. Por - el ngulo entre el eje del remolino y el radio r.
La velocidad en el punto A, afectada por el remolino elemental dL, puede determinarse
por la siguiente frmula:

dv =

sen dL
4 r 2

(3.52)

dL

Fig. 3.15

r
v , provocada en el punto A por todos los cordones
de remolino que
r
tienen forma arbitraria, es igual a la suma geomtrica de d v i , provocadas en este

La velocidad

punto por todos los elementos del remolino dL. De forma anloga se determina la
velocidad para otros puntos.
Analicemos varios casos:

68

a). Determinacin de la velocidad por un tramo de remolino recto (figura 3.16).

r d

dL
w

r0

A
Fig. 3.16
Simbolicemos por r0- la distancia del punto A hasta el eje del remolino y por r- la
distancia del punto A hasta un punto cualquiera del eje del remolino.
De la figura 3.16 se desprende:
r=

r d
r0
rd
= 0 2
; rd = dLsen ( + d ) dLsen ; dL =
sen sen
sen

Sustituyendo estas expresiones en la (3.52), obtendremos:

dv =

sen d
4
r0

(3.53)

La direccin de esta velocidad en el punto A es la misma que la direccin del remolino.

Integrando dicha ecuacin (3.53) obtendremos la expresin para la velocidad:
2

v = dv =
1

(cos 1 cos 2 )
4 r0

(3.54)

b). Determinacin de la velocidad V provocada en el punto A por un semi remolino

recto, (figura 3.17.a).

69

a)

2
b)

r0
A

Fig. 3.17
En este caso:

1 = 0 , 2 =

Por lo tanto:

cos 1 = 1, cos 2 = 0

(3.55)

Y la frmula (3.54) asume el siguiente aspecto:

v=

(cos 1 cos 2 ) = (1 0 ) =
4 r0
4 r0
4 r0

(3.56)

Esta expresin se utiliza en la teora del ala durante la determinacin de la resistencia

inductiva del ala de longitud finita.
c) Determinacin de la velocidad V provocada en el punto A por un remolino recto
infinito (figura 3.17.b).
En este caso:

1 = 0; 2 =
Lo que significa que:

cos 1 = 1; cos 2 = 1

(3.57)

Por lo tanto la formula (3.54) asume el siguiente aspecto:

v=

(cos 1 cos 2 ) = (1 ( 1)) =

4 r0
4 r0
2 r0

PROBLEMAS TPICOS RESUELTOS

70

(3.58)

1. El movimiento de un lquido est dado por las proyecciones de las velocidades:

VX = ax + bt , VX = ay + bt , VZ = 0
- Existir la posibilidad de tal tipo de corriente?
- Determine las caractersticas del movimiento de las partculas lquidas.
- Determine las lneas de corriente en el momento t = 2 y en el momento t = 0.
- Existir la posibilidad de tal tipo de corriente?
Para responder a dicha pregunta, basta solo con aplicar la ecuacin de continuidad en
las variables de Euler (3.25):

v x v y v z
+
+
=0
x
y
z
Como el movimiento es plano, entonces el tercer miembro es igual a cero:

v x v y
+
=0
x
y

Veamos si se satisface con dicha expresin:

v x v y
+
= a a = 0 , como se aprecia, existe tal movimiento.
x
y
-

Determine las caractersticas del movimiento de las partculas lquidas.

Las

caractersticas

del

movimiento

vienen

dadas

por

la

existencia

de:

Hay o no remolinos;
Las aceleraciones;
Las deformaciones lineales y angulares.

Analicemos la posibilidad de existencia de remolinos, para lo cual apliquemos la

expresin (3.39):

1 v z v y
=

x 2 y
z

= 0 , la corriente es sin remolinos.

Determinemos las aceleraciones por la (3.18)

dv
v
x = v X + v x + v
=
x
x x
y
dt
t
v
dv
y v X
y
=
+v
+v
a =
y
x x
y
t
dt
a

71

x = b + a 2 x + abt
y
v
y
= b + a 2 y - abt
y

Veamos ahora las deformaciones lineales y las angulares. Para esto derivemos las
velocidades con respecto a sus correspondientes coordenadas.

Ex =

v x
= a,
x

Ey =

v y
y

= a ;

1 v y v x

+
2 x
y

= 0

Estas tres expresiones nos indican que las partculas en su movimiento se estiran en la
direccin X y se comprimen en la direccin Y, sin que se produzcan deformaciones
angulares.
-

Determine las lneas de corriente en el momento t = 2.

Para obtener la expresin de la familia de las lneas de corriente basta con aplicar la
expresin (3.5)

dy
dx
dz
=
=
dv x
dv y
dv z

(3.5)

Y como el movimiento es plano, entonces:

dx
dy
=
dv x dv y
dx
dy
=
(ax + bt ) (ay - bt ) , despus de su integracin y potenciacin, obtendremos:

(ax + bt )(ay - bt ) = C(t )

Donde C(t ) , se convierte en una constante cualquiera en cada tiempo fijado. Para
nuestro caso, cuando t =2, la lnea de corriente representa una hiprbola del tipo:

(ax + 2b )(ay - 2b ) = C
Y para t = 0

a 2 xy = C
2. Se conoce que la distribucin de la velocidad en un canal plano de seccin
constante (Fig. 3.18) y dotado con una corriente de un lquido viscoso,
estacionario, es:

4y 2
v x = v max 1 - 2 ,
B

72

vy = vz = 0

VMAX

x
B

Fig. 3.18
Como el problema anterior, se precisa caracterizar la corriente, encontrar la funcin de
corriente, la ecuacin de la lnea de corriente y el caudal de lquido por segundo.
- Determinemos, si existe o no remolinos.
Para esto utilicemos la ya conocida expresin (3.39).
z =

1 v y Vx

2 x
y

z = 0,5

Vx
=
y

4 yv max

B2

, se confirma la existencia de remolinos.

- Determinemos las deformaciones lineales y angulares.

vy
vx
Ex =
= 0, E y =
= 0,
x
y

4 y v max
1 vx
=
2 y
B2

- Determinemos las aceleraciones.

Como el movimiento es estacionario,

a =a =0
x

De lo determinado se desprende que el movimiento es con remolinos, acompaado de

deformaciones angulares sin aceleracin.
- Determinaremos ahora la funcin de corriente, utilizando la (3.34).
Vx =

,
x

Vy =

73

y
1 - 4y2

4y3
dy = vmax y
= vmax
2

3B2 + C
y0
B

(*)

- Determinemos la lnea de corriente.

La ecuacin de la lnea de corriente ser fcil encontrarla, por cuanto tenemos la
funcin de corriente ( ). Se aprecia de la expresin con (*) que el valor mximo de la
funcin de corriente ser C, por cuanto la ordenada y est limitada por el ancho del
canal B. Entonces las lneas de corriente sern paralelas entre si y al eje x, teniendo su
valor mximo en el centro, como indica la Fig.3.18.

y=C

(* *)

- Determinemos el caudal por segundo.

Para esto, tomaremos dos lneas de corriente. Una situada a y =

B
B
y la otra a y = .
2
2

Entonces, como es conocido, el caudal de lquido que atraviesa una superficie cilndrica
de altura unitaria (altura igual a la unidad) es igual a la diferencia entre dos lneas de
corriente.

Q AB =

y=

B
2

y=

B
2

B
= 2 B y=0 = 2vmax
y=

3
2

3. Investigaremos en este ejemplo una corriente plana cuyas proyecciones de las

velocidades son:

v x = 2ax,

v y = 2ay, v z = 0

El desarrollo lo realizaremos por pasos.

- Determinemos, si existe o no remolinos.
Para esto utilicemos la ya conocida expresin (3.39).
1 v y Vx 1
= (0 0 ) = 0 no hay remolinos, por lo tanto el movimiento es
z =

2 x
y 2
sin remolinos.
-

Determinemos las deformaciones lineales y angulares.

74

Ex =

vx
= 2 a,
x

Ey =

vy
y

= 2a

1 vx
=0
2 y

Se aprecia que las partculas lquidas se estiran en direccin x, y se comprimen en

direccin y. No hay deformacin angular.
- Determinemos las aceleraciones por la (3.18)
v x

v x

= 4a2x
x x
y y
v
v
y
y
2
a =v
v
+
y
x x
y y = 4 a y
a

= v

+v

- Determinemos la funcin de corriente y la lnea de corriente.

y

= v dy = xy + C ;
x
,
Vx =
y
y0

xy = C

75

4. CAPTULO 4 DINMICA DEL LQUIDO IDEAL.

4.1 Objeto de estudio de la dinmica del lquido ideal.
En la dinmica de los lquidos (la hidrodinmica) como en la dinmica de los cuerpos
slidos, se analizan dos tipos de tareas:
-

La primera tarea consiste en determinar el movimiento del lquido, conocidas las

condiciones de frontera y las fuerzas actuantes sobre el lquido.
La segunda tarea consiste en determinar las fuerzas actuantes sobre el lquido,
conocidos los parmetros del movimiento del mismo.

La segunda tarea tiene una gran aplicacin prctica en la rama naval. El diseo de la
forma de un buque est relacionado con la resistencia del agua al movimiento del
buque y la resistencia es una fuerza contraria al movimiento.
En este captulo estudiaremos la dinmica del lquido ideal (lquido perfecto). Este
ltimo concepto nos permite considerar que los esfuerzos de corte no existen, o sea el
lquido no ofrece resistencia a los esfuerzos de traccin ni a los de corte (las fuerzas de
viscosidad no existen).
En la naturaleza, el lquido ideal no existe, sin embargo el estudio de corrientes de
lquidos, suponindolo ideal, tiene un gran significado cientfico y prctico. En primer
lugar, la suposicin de que el lquido es ideal, nos permitir obtener un cuadro que
permita abordar un problema prctico, vinculado con un lquido real. En segundo lugar,
en algunas tareas prcticas, la magnitud de las fuerzas de viscosidad es insignificante
comparada con otras fuerzas. Por ejemplo, el estudio del fenmeno de la cavitacin se
realiza suponiendo el lquido ideal.
En el estudio de la dinmica de los lquidos se emplean los mismos parmetros que en
la cinemtica, aadindosele el parmetro de la presin hidrodinmica. Las
propiedades de la presin hidrodinmica son las mismas que las de la presin
hidrosttica, solo vara en la forma para determinar su magnitud.
Primera propiedad. La presin hidrodinmica en un lquido ideal acta siempre por la
normal interior a la superficie analizada y siempre provocara esfuerzos de compresin.
Esta propiedad est condicionada por el hecho de que los lquidos ideales (no viscosos)
por su propio concepto, no resisten los esfuerzos de traccin ni los de corte, admiten
solo los de compresin.
Segunda propiedad. La magnitud de la presin hidrodinmica en un lquido ideal, no
depende de la direccin (orientacin) de la superficie sobre la cual ella acta. Su
demostracin es anloga a la segunda propiedad de la presin hidrosttica.

76

La presin hidrodinmica, al igual que la hidrosttica, depende de las coordenadas y del

tiempo de accin.

p = f (x, y, z, t )

(4.1)

4.2 Ecuaciones diferenciales del movimiento del lquido ideal.

Estas ecuaciones, por primera vez, fueron obtenidas por L. Euler en 1755. Para
deducirlas, utilizaremos las variables de Euler y extraeremos de un lquido en
movimiento, un volumen elemental en forma de paraleppedo rectangular cuyos lados
son, dx, dy, dz (figura 4.1).

dz

dy
0

XdM
dx

Fig. 4.1

Sobre el lquido que se encuentra en el interior del volumen elemental actan, las
fuerzas volumtricas externas, cuyas proyecciones referidas a la unidad de masa son,
X, Y, Z. Adems sobre las caras del paraleppedo actan las fuerzas superficiales. En el
lquido ideal, debido a esta caracterstica, este ltimo tipo de fuerza se genera por la
presin hidrodinmica.
En la figura 4.1, en el centro de gravedad de la cara izquierda del volumen elemental,
acta la presin hidrodinmica p1 y en la cara derecha p2. Como la presin es una
funcin continua que depende de las coordenadas, entonces:

p 2 = p1 +

p
dx
x

(4.2)

Simbolicemos por; j x , j y , j z , las proyecciones de las fuerzas inerciales del lquido en el

interior del volumen elemental, referidas a la unidad de masa. Entonces:

jx =

dv y
dv x
dv
, jy =
, jz = z
dt
dt
dt

(4.3)

Aplicando el principio DAlembert para las proyecciones de todas las fuerzas en el eje
ox, obtenemos:

77

p 1dydz p 2 dydz + X dxdydz j x dxdydz =

= p 1dydz p 2 dydz + X dxdydz

dv x
dxdydz = 0
dt

Si tenemos en cuenta la expresin (4.2), entonces:

dv
p
= x
x
dt

De forma anloga, podr obtenerse para los restantes ejes:

dv
p
= x
dt
x

dv y
p
=
dt
y

dv
p
= z
dt
z

(4.4)

Si pasamos de las derivadas simples a parciales, obtenemos:

1 p vx
+ vx
=
x
t
1 p vy
Y
=
+ vx
y
t
X

vx
+ vy
x
vy
+ vy
x

vx
vx
+ vz
y
z
vy
vy
+ vz
y
z

(4.5)

vz
vz
vz
1 p vz
=
+ vx
+ vy
+ vz
z
t
x
y
z

Las expresiones (4.4) y la (4.5) son validas tanto para los lquidos incompresibles, como
para los compresibles. Si el lquido es incompresible, = const . Si el lquido es
compresible, la densidad depende de la presin y la temperatura, o sea = f (p, T ) .
Para la determinacin de esta ltima funcin se hace necesario componer la ecuacin
de estado del lquido, teniendo en cuenta las condiciones de intercambio de calor.

4.3 Ecuaciones diferenciales de Gromeko.

Las ecuaciones diferenciales de Euler tienen el inconveniente de no representar todos
los tipos de movimiento. En 1881 el cientfico ruso I. C. Gromeko desarrollo dichas
ecuaciones, obteniendo nuevas ecuaciones que permiten valorar otros tipos de
movimiento.

78

Dichas transformaciones las realizaremos para la primera expresin de la (4.5). Para

esto sumaremos a la parte derecha de dicha expresin las siguientes magnitudes:

vy

vy
x

, vy

vy
x

, vz

vz
vz
, vz
x
x

Dicha suma es igual a cero, por lo tanto la expresin no se altera. Entonces teniendo en
cuenta lo anterior:
vy
vy
dv x v x v x
vz vx
+ vy
+
v
=
+ v x
+ vy
+ vz

y
dx
t
x
x
x
y
x
vx
vz

+ v z
vz
x
z

(4.6)

Transformando el primer parntesis de la (4.6), obtenemos:

2
2
2
vy
vx
vz
vx + vy + vz
v2
vx
+ vy
+ vz
=
=
x
x
x
x
2
x 2

(4.7)

En correspondencia con la (3.38) del capitulo 3:

vy
vx vy
vx
vy
= v y

y
x

x
y

= 2v y z

vx vz
vx
vz
= v z

vz
vz
z
x

x
z

= 2 v z y

vy

(4.8)

Teniendo en cuenta la (4.7) y la (4.8), la (4.6) tomar el siguiente aspecto:

dv x v x
v2
=
+
+ 2 yv z z v y
dt
t
x 2

(4.9)

Asumiendo que las fuerzas volumtricas poseen potencial, o sea que existe una funcin

W (x, y , z, t ) , de tal forma que sus proyecciones sean:

X=

W
W
W
, Y=
, Z=
x
y
z

79

(4.10)

Y si suponemos tambin que las fuerzas superficiales poseen potencial, o sea

P(x , y , z, t ) . Denominaremos a esta funcin, funcin de Gromeko. Entonces:

P 1 p P 1 p
=
,
=
,
x x
y y

P 1 p
=
z z

(4.11)

Por consiguiente:
dP =

P P dP
P
=
dx +
+

x
y z

(4.12)

Sustituyendo en la (4.4) los valores obtenidos en la (4.9), (4.10), (4.11) obtenemos:

W P vx
v2

=
+
+ 2 yvz z v y
x x
t
x 2

(4.13)

Por analoga, para los restantes ejes:

W P vx
v2

=
+
+ 2 yvz zvy
x x
t
x 2

W P vy
v2

=
+
+ 2( z v x x v z )
y y
t
y 2

W P vz
v2
=
+
+ 2 xvy yvx

t
z 2
z z

(4.14)

Frecuentemente las ecuaciones diferenciales de Gromeko se escriben de la siguiente

forma:

vx

v2

= 2 yvz zv y

+
W P
t
x
2
vy

v2

= 2( z v x x v z )

+
W P
t
y
2
vz

v2
= 2 x v y yvx
W P

+
t
z
2

(4.15)

Estas ecuaciones de Gromeko (4.15) en comparacin con las ecuaciones de Euler

(4.5), tienen una serie de ventajas. En ellas se pueden apreciar las aceleraciones
locales y la parte vortiginosa (remolino) de la aceleracin. Esto permite valorar casos
particulares del movimiento de un lquido (estacionario, sin remolino), lo que facilita una

80

integracin ms simple. Tambin, el miembro entre parntesis

WP v

caracteriza

la energa de la masa elemental de lquido, que pasa por un punto fijado en el espacio
lleno de lquido en movimiento.

4.4 Integral y ecuacin de Bernoull para el movimiento estacionario con remolino

de un lquido ideal incompresible. Sus interpretaciones.
Analizaremos el movimiento estacionario de un lquido, en el cual, las fuerzas
volumtricas poseen potencial.
Por definicin, como el movimiento es estacionario, las aceleraciones locales sern
iguales a cero:
vx vy vz
=
=
=0
t
t
t
Entonces la (4.15) asume la siguiente forma:

v2

W P
= 2 yvz zvy
2
x
v2

W P
= 2( z v x x v z )
2
y

v2

W P
= 2 x vy yvx
2
z

(4.16)

Tomemos del flujo una lnea de corriente y compongamos su ecuacin paramtrica:

d x = v xd t , d y = v xd t , d z = v z d t

(4.17)

Multipliquemos ahora la parte izquierda de la expresin (4.16) por dx, dy, dz , la

derecha por los trminos v x d t , v x d t , v z d t y sumemos las tres ecuaciones
diferenciales. El resultado de la suma de la parte izquierda ser la derivada simple de la
funcin W P v 2 . La suma de la derecha ser igual a cero. Entonces:

v2
=0
d W P
2

(4.18)

De donde:
WP

v2
= C1
2

81

(4.19)

Donde C1 es una constante en la lnea de corriente. Como el movimiento es con

remolino, cada lnea de corriente tendr diferentes constantes.
La ecuacin (4.19) se denomina integral de Bernoull, el cual expresa de forma general,
la relacin energtica para el movimiento estacionario de un lquido ideal.
De dicho integral se puede obtener la ecuacin de Bernoull. Si asumimos que de las
fuerzas volumtricas sobre el lquido acta solo la gravedad, entonces:
W = g z

(4.20)

Si adems asumimos que el lquido es incompresible, entonces la funcin de Gromeko

P asume el siguiente aspecto:
p
P=
(4.21)

Si sustituimos las expresiones obtenidas (4.20) y (4.21) en la (4.19), obtendremos:

p
v2
z+
+
= c2
g 2g

(4.22)

De donde, para dos puntos cualesquiera sobre una misma lnea de corriente,
obtendremos:

p2 v22
p 1 v 12
+
= z2 +
+
z1 +
2g

2g

(4.23)

La ecuacin (4.23) fue obtenida en 1738 por D. Bernoull basndose en el teorema de

la variacin de la energa cintica para un chorro elemental.

4.4.1 Interpretacin de la ecuacin de Bernoull.

La ecuacin de Bernoull representa una de las ecuaciones principales de la mecnica
de los fluidos, por tal motivo la analizaremos desde tres puntos de vista (figura 4.2):

Sentidos de la ecuacin de Bernoull para

el mov. Estacionario

Sentido
geomtrico
Sentido
hidrodinmico

82

Sentido
energtico

Fig. 4.2

- Sentido geomtrico de la ecuacin de Bernoull.

Si hacemos un anlisis dimensionan de la ecuacin de Bernoull, cada trmino
representa una magnitud lineal (figura 4.3);
2

seg
2
p v2
=m+m+m
=m+ m +
z+ +
tf
m
2g
seg 2
m3
tf

As el termino Z - se denomina altura de posicin, e indica la posicin donde est

colocado el punto donde se realiza la medicin;
p
- altura de presin, es una altura equivalente de lquido que
- el trmino

representa una presin en un lquido de peso especfico ;

-

2
y el trmino v , altura de velocidad.

2g

Fig. 4.3

- Sentido hidrodinmico de la ecuacin de Bernoull.

A los miembros de la ecuacin de Bernoull, tambin se les denomina empujes, ya que
cada uno de ellos puede ser sustituido por la correspondiente altura de una columna de
lquido.

83

Fig. 4.4
En la figura 4.4 en el piezmetro se muestra el empuje esttico (HS), que indica una
altura equivalente a:

HS = z +

(4.24)

Este es el valor de la presin dado por los manmetros y piezmetros.

En la figura 4.3 se muestra la diferencia entre dos piezmetros, siendo esta diferencia el
empuje de velocidad

HV :

v2
2g
La suma de ambos empujes nos da el empuje hidrodinmico HH:
HV =

HH = HS + HV = z +

p v2
+
2g

(4.25)

(4.26)

Frecuentemente para los clculos prcticos no se trabaja con la presin absoluta, sino
con la presin excesiva (sobre la atmosfrica), entonces:

HHe

p p atm v 2
+
= HS + H V = z +
2g

Concluyendo, la ecuacin de Bernoull en la lnea de corriente:

H H 1 = H H 2 = H Hi = const
O de otra forma:
e
HHe 1 = HHe 2 = HHi
= const

- Sentido energtico de la ecuacin de Bernoull.

84

(4.27)

Para obtener el sentido energtico de los miembros de la ecuacin de Bernoull,

multipliquemos cada miembro por G , que es el peso de la partcula de lquido,
entonces:
- G z determina la energa potencial de esta partcula con relacin al eje de
referencia. Si dividimos el miembro G z por G obtendremos la energa potencial de
la partcula referida a la unidad de masa, denominada energa potencial de posicin
referida a la unidad de masa.
- si realizamos el mismo procedimiento con

p
, obtendremos la energa potencial de

presin referida a la unidad de masa;

v2
, obtendremos la energa cintica referida a la unidad
- y por ltimo, con relacin a
2g
de masa.
En algunas literaturas se emplea el trmino energa especfica, lo que implica que esta
referida a la unidad de masa.
Por ltimo:
p v2
e = z+ +
(4.28)
2g
Por consiguiente, la ecuacin de Bernoull para una lnea de corriente, en su sentido
energtico, puede expresarse de la siguiente forma:

e 1 = e 2 = e i = const

(4.29)

La (4.29) significa que la energa mecnica referida a la unidad de masa, en todos los
puntos de una misma lnea de corriente, es la misma.

4.5 Integral y ecuacin Euler - Bernoull para el movimiento estacionario sin

remolino de un lquido ideal incompresible. Sus interpretaciones.
Para el caso de un movimiento particular, como el sealado en este apartado, las
aceleraciones locales son igual a cero, al igual que las aceleraciones de remolino:

vx vy vz
=
=0
=
t
t
t

x = y = z = 0

Entonces las ecuaciones de Gromeko (4.15), asumen el siguiente aspecto:

85


v2
W P
=0
x
2

v2
W P
=0
y
2
v2

W P
=0
2
z

(4.30)

Realizando idntico procedimiento que la (4.17), obtenemos:

v2
=0
d W P
2

De donde:

WP
Donde

v2
= c 1tf
2

(4.31)

c 1TF - es constante en todo el flujo.

De dicho integral se puede obtener la ecuacin de Euler - Bernoull. Si asumimos que

de las fuerzas volumtricas, sobre el lquido acta solo la gravedad, entonces:

W = g z
Si adems asumimos que el lquido es incompresible, entonces la funcin de Gromeko

P, asume el siguiente aspecto:

P=

Si sustituimos las expresiones obtenidas en la (4.31), obtendremos:

p v2
z+ +
= c 1 tf
2g

(4.32)

Para dos puntos cualesquiera en un espacio lleno de lquido en movimiento (figura 4.5),
la ecuacin de Euler Bernoull podr escribirse de la siguiente forma:

p2 v22
p 1 v 12
+
= z2 +
+
z1 +
2g

2g

86

(4.33)

V 2/2g

V 1/2g

P2/

P1/
1

Z2

Z1

Fig. 4.5
Los sentidos geomtrico, hidrodinmico y energtico de los miembros de la ecuacin
Euler Bernoull son los mismos que en la ecuacin de Bernoull.

4.6 Cavitacin y golpe hidrulico (ariete hidrulico).

Ambos fenmenos sern estudiados por separados por sus consecuencias negativas
sobre los mecanismos, sistemas navales, hlices, timones, etc. Ambos fenmenos
influyen no solo sobre la eficiencia o rendimiento de los elementos antes mencionados,
sino tambin pueden producir roturas, que muchas veces son irreversibles. Es frecuente
tambin el surgimiento de vibraciones tan indeseables durante la navegacin.
El estudio de ambos fenmenos nos permite tomar las medidas necesarias para su
eliminacin o en ltima instancia, determinar cuales son los regimenes ms favorable
para que tales fenmenos no surjan, puedan ser atenuados o se deban tener en
cuenta.

4.6.1 Cavitacin.
Se denomina cavitacin al fenmeno de interrupcin de la continuidad del flujo por la
disminucin de la presin hasta un valor crtico pcr .
De acuerdo con la ecuacin de Bernoull (4.23), si la columna de velocidad en un punto
cualquiera sobre una lnea de corriente aumenta, debe disminuir por esta causa la
columna de presin. Para cada lquido hay un mnimo absoluto de presin posible: la
presin del vapor saturado del lquido. En el captulo 1 estudiamos que el valor de la
presin de vapor saturado del lquido depende del propio lquido y de su temperatura.
Si las condiciones son tales en un punto cualquiera que la velocidad local, sea tan alta
que la presin sobre el lquido se reduzca a su presin de vapor, el lquido
sencillamente se vaporiza (o hierve) en ese punto y se forman burbujas de vapor
(cavernas). (Figura 4.6)

87

Fig. 4.6
Cuando el lquido fluye hacia una zona de mayor presin se condensa de forma brusca,
o sea se produce un colapso. Esta accin (condensacin) produce presiones
dinmicas muy elevadas sobre las paredes slidas en esta zona y dado que esta accin
es continua y con una frecuencia alta, se puede daar el material que se halla en esta
zona. Las palas de las hlices, los impelentes de bombas, las palas de los timones, etc.
son a menudos daados por este fenmeno en forma de agujeros diseminados por esta
zona. A esto se le conoce por erosin por cavitacin.
Obtengamos una expresin que nos permita valorar la cavitacin a travs de los
parmetros conocidos de presin y velocidad.
Supongamos que tenemos un cuerpo (Fig. 4.7) contorneado por un flujo estacionario,
sin remolino, ideal e incompresible.

p
v

Fig. 4.7
Supongamos que:

v - velocidad del flujo aguas arriba (no afectada por el cuerpo), en el punto 1.
p - presin del flujo aguas arriba (no afectada por el cuerpo), en el punto 1.
v y p - velocidad y presin en el punto 2 sobre la superficie del cuerpo.

88

Compongamos la ecuacin de Bernoull (4.23) para los puntos 1 y 2 sobre la misma

lnea de corriente (Fig. 4.7).
2

p +

v
v 2
=p +
2
2

(4.34)

En el punto 2, la velocidad v > v debido a que el cuerpo despeja al flujo y en su parte

media hace que la velocidad aumente, por tal motivo la presin disminuye ( p < p ).
p = p p =

v2
2

v 2
v2 v
= 2 1

2
2 v

(4.35)

Si asumimos su valor adimensional entonces:

p p v

p = 2 =
v v

El coeficiente adimensional

(4.36)

se denomina coeficiente de disminucin de la presin

local. Esta magnitud en cada punto de la superficie del cuerpo depende de la forma del
cuerpo y de su orientacin con relacin al flujo de encuentro. No depende de la
velocidad aguas arriba ( v ), por cuanto con la variacin de la misma, vara tambin
v
v y la relacin v no vara. Con el aumento de la velocidad v , aumenta v en el
punto 2 y por tal motivo

disminuye, hasta un valor igual a

pd

(presin de los

vapores saturados) y el lquido hierve en el punto 2, o sea comienza la cavitacin. Con

el consiguiente aumento de la v , la presin p =pd = const , por cuanto en los lquidos
de gotas la presin no puede ser menor que la presin de los vapores saturados
(Fig. 4.8)

p = p
p

p = pd

V CR

Fig. 4.8

La cavitacin tambin puede ocurrir en los flujos limitados por paredes rgidas, o sea en
las tuberas de los sistemas navales (Fig. 4.9).

89

v2 , p2

v1 , p1
1

Fig. 4.9
En el flujo de la Fig. 4.9, partiendo de la ecuacin de continuidad (3.26):

v 2 S1 = v 2 S 2 = const
Pero como:
S1 > S 2 entonces v 2 > v1
Cuando esto ocurre puede ser que la presin en el punto 2 baje hasta igualarse a la
presin de los vapores saturados ( p 2 = p d ) y en el punto 2 comenzar la cavitacin.

4.6.1.1

Valoracin de la cavitacin.

No existen dudas de que el coeficiente de disminucin de la presin local ( p ), por si

solo, en todos los casos, no nos permite valorar a plenitud la magnitud de la cavitacin,
para eso se introduce el Nmero de Cavitacin (K). Para obtener dicho coeficiente
asumiremos que:
p = p 0 + h (Ver fig. 4.7)
Entonces la condicin de comienzo de la cavitacin durante el contorneo del cuerpo
puede ser escrita de la siguiente forma:

p = p p d = p 0 + h - p d

(4.37)

Si introducimos la relacin adimensional de p , el nmero de cavitacin ser:

K=

(p 0 + h)

pd

v2

2

(4.38)

El nmero de cavitacin K, caracteriza la magnitud necesaria en la que debe disminuir

la presin para que comience la cavitacin, bajo determinadas condiciones
( p = p 0 + h , p d , y v ).
La posibilidad factible de comienzo de la cavitacin y su nivel de desarrollo se
determina por la relacin entre el nmero de cavitacin (K) y el nmero crtico de

90

cavitacin (KCR). Este ltimo es una magnitud determinada para cada cuerpo (en
dependencia de su forma) y de su orientacin (ngulo de ataque) con relacin al flujo
de encuentro (Fig. 4.10)

Fig. 4.10

En la fig. 4.10 se muestra la relacin entre K y KCR para un perfil determinado.

Obsrvese que el punto A corresponde al valor K=KCR lugar de posible comienzo de la
cavitacin. El diagrama de presin muestra la zona donde p < p

4.6.2 Golpe hidrulico (ariete hidrulico).

Por lo general, los flujos aunque sean no estacionarios, tienden a variar su velocidad de
forma pausada (no bruscamente), sin embargo puede suceder que este variacin
ocurra de forma brusca, sobre todo por un desperfecto de una vlvula de un sistema
determinado. El fenmeno que entonces se manifiesta se conoce por golpe hidrulico
(ariete hidrulico). Este fenmeno trae aparejado la posible rotura de la propia tubera,
de los sellos (retenes) en las bombas y fuertes vibraciones.
Analicemos dicho fenmeno, apoyndonos en la figura 4.11.

Fig. 4.11

91

Supongamos que la vlvula (N) de la fig. 4.11 se cierra instantneamente. La lmina de

agua prxima a la vlvula ser comprimida por el resto de la columna de agua que se
mueve contra ella. Al mismo tiempo, las paredes de la tubera que rodean esta lmina
se estiran como consecuencia del exceso de presin. A continuacin se para la lmina
siguiente y as sucesivamente. Se aprecia que el agua contenida en la tubera no se
comporta como un lquido incompresible, sino que el fenmeno es afectado por la
elasticidad del agua y la del material de la tubera. De esta manera, la interrupcin
abrupta del flujo y la sobrepresin resultante (gradiente hidrulico transitorio) avanza a
lo largo de la tubera como una onda, con una velocidad C. Por esta causa el lquido en
el tanque ascender sobre el espejo de agua a una altura x s. La velocidad C se
determina por la siguiente ecuacin.
C=

g
k=

1400
d 20000
1+
t
E

(4.39)

Donde:
- C, velocidad de la onda de presin, m/s;
- d y t dimetro y espesor de la pared de la tubera:
- E mdulo de elasticidad del material de la tubera, kgf/cm2.
Para las tuberas de dimensiones normales, la velocidad de la onda de presin por lo
general est comprendida entre 600 y 1200 m/s, pero tiene que ser siempre menor que
1400 m/s.
El tiempo necesario para un viaje redondo de la onda de presin ser:
Tr = 2

L
C

(4.40)

Donde: L longitud de la tubera analizada, (m).

Si el cierre de la vlvula es completo, de modo que la velocidad se reduce a cero, la
presin mxima de exceso del golpe hidrulico ser:

p = g C v =

Cv
g

(4.41)

De la (4.41) se aprecia que el aumento de la presin, no depende de la longitud (L) de

la tubera, sino de la velocidad snica (C), de la velocidad del flujo (v) y de sus
propiedades mecnicas.

4.7 Movimiento del gas ideal a grandes velocidades.

Cuando se estudia el movimiento de un gas con velocidades que sobrepasen los 70
80 m/s, se hace necesario tener en cuenta la compresibilidad del gas, o sea tener en
cuenta la dependencia de la densidad con relacin a la presin y la temperatura:
= f (p, T )
(4.42)

92

El estudio de los lquidos compresibles (gases y vapores) tiene una gran importancia
prctica. Sin los conocimientos de las leyes que rigen el movimiento de los lquidos
compresibles, no se pueden disear o explotar los motores de combustin interna, las
turbinas de vapor o de gas, u otros mecanismos y sistemas que trabajan con gases o
vapores.
En este texto, estudiaremos solo elementos de la gasodinmica aplicada a casos
sencillos de movimiento de gases ideales, sin intercambio de calor con el medio, o sea
flujos adiabticos de gases. Esta forma simplificada de anlisis, permite la creacin de
un patrn para el anlisis futuro de procesos reales. Adems algunos procesos reales
pueden ser analizados bajo este patrn.

4.7.1 Ecuaciones para un flujo estacionario, adiabtico de un lquido (gas, vapor)

compresible.
Escribiremos para este tipo de movimiento de un gas, las ecuaciones de la cinemtica,
la de estado y la dinmica.
1- Ecuacin de la cinemtica. Para el movimiento estacionario de un gas o vapor la
ecuacin de continuidad representa la ley de conservacin de la masa (3.21)

v v
y
vx
z =O
+
+
+
t
x
y
z

(3.21)

Como el movimiento es estacionario, el primer trmino se hace cero y la ecuacin (3.21)

queda de la siguiente forma:

v y v
vx

z =O
+
+
x
y
z

(4.43)

Para un flujo gaseoso, limitado por paredes slidas (rgidas), la ecuacin de continuidad
(ley de conservacin de la masa) se representa de la siguiente forma:
v S = Q m = Idem por la lnea de corriente

(4.44)

2- Ecuacin de estado. Para un gas ideal el enlace entre la densidad, la presin y la

temperatura lo determinaremos con la ayuda de la ecuacin de MendeleievClapeyron.
p
= TR
(4.45)

Donde: R - Constante de los gases

R = Cp C v
(4.46)

93

Cp y Cv capacidad calorfica de los gases a presin constante y a volumen constante.

Para un flujo adiabtico de un gas ideal la ecuacin de estado, asume la siguiente
forma.
p
= const = C
(4.47)
k
Donde:
Cp
k=
ndice adiabtico (para el aire, en los lmites de temperatura de 00 hasta
Cv
0
100 C, K = 1,4).
3- Ecuacin de la dinmica. Para el movimiento estacionario, con remolino de un
lquido ideal (compresible e incompresible) es valedera el integral de Bernoull
(4.19).
v2
W +P
= c , en la lnea de corriente
(4.19)
1
2
Despreciando para los gases, la fuerza de gravedad:
W = g z = 0
Entonces:
P+

v2
= Idem , en la lnea de corriente
2

(4.48)

Determinemos la funcin de Gromeko, teniendo en cuenta la (4.46).

dP =

dp
dp
=
1/k

p
C1/K

Integrando, teniendo en cuenta que, por la expresin (4.46) C1/k = 1 P1/K , obtenemos:

p=

k p
k 1

(4.49)

Sustituyen do el valor de la funcin de Gromeko en la (4.47), obtenemos:

k p v2
+
= Idem , en la lnea de corriente
k 1
2

(4.50)

Analicemos el sentido energtico de esta expresin (4.50).

v2
= eC representa la energa cintica especfica
Segn el apartado 4.4.1, el trmino
2
(referida a la unidad de masa del gas).

94

El siguiente miembro, la funcin de Gromeko la representaremos de la siguiente forma:

p=

Cp
p
p
k p
=
= Cp T = C v T +

k1
Cp C v

(4.51)

Donde:
p
= e pp - energa potencial especfica de presin.

C v T = e pt - energa calorfica especfica (tambin potencial).

Si tenemos en cuenta la (4.50), la ecuacin de Bernoull (4.49) asumir el siguiente
aspecto:
p v2
v2
= Cv T + +
= e pp + e pt + e c =
Cp T +
(4.52)
2

2
= e pt + e mec = Idem, en la lnea de corriente
De la (4.51) se desprende que en el flujo de gas ideal adiabtico y con remolino, la
suma de la energa calorfica especfica y la energa mecnica especfica ser la misma
para todos los puntos sobre una misma lnea de corriente.
La ecuacin de Bernoull (4.51) puede ser escrita de otra forma, para lo cual
introduzcamos el concepto de entalpa (i).
i+

v2
= Idem, en la lnea de corriente
2

(4.53)

Donde:
i - entalpa (representa la energa calorfica interna y la energa potencial especfica)
i = Cp T = C v T +

(4.54)

De la ecuacin de Bernoull (4.52) se desprende que, con el aumento de la velocidad,

disminuye la temperatura del gas (y lo inverso). Esta es la causa del porque cuando se
abre la vlvula de un baln de gas comprimido, ocurre la formacin de nieve y hasta se
congela la vlvula.
Para el caso de un flujo de gas ideal, adiabtico y sin remolino, del integral de EulerBernoull (4.31) se puede obtener, de forma anloga, la ecuacin Euler-Bernoull.
k p v2
+
= Idem, para todo el flujo
k 1
2

(4.55)

4.7.2 Velocidad del flujo. Nmero de Mach.

Analizaremos una de las caractersticas principales del movimiento de un gas la
velocidad del sonido (a). Se entiende por velocidad del sonido, a la propagacin de

95

las ondas sonoras en un medio continuo. Cuando se analiza el movimiento de un gas,

la relacin entre la velocidad del gas y la velocidad del sonido, permite juzgar sobre el
nivel de influencia de la compresibilidad del gas sobre las caractersticas de su
movimiento. De la Fsica se conoce:
2
a =

(4.56)

De la (4.56) se desprende que, mientras menos compresibilidad tenga el medio, mayor

ser la velocidad del sonido. Para un medio absolutamente incompresible ( p = 0 ) la
velocidad del sonido ser infinita ( a = ).
Por ejemplo, a T0=150C, la velocidad del sonido en el aire ser, C=340 m/seg y en el
agua dulce, a la misma temperatura C= 1425 m/seg.
Obtengamos la expresin de la velocidad del sonido para el flujo adiabtico de un gas
ideal. En este caso, partiendo de la ecuacin de estado (4.46) y la (4.54) obtenemos:

a2 = CK k 1 =

p
p
K k 1 = K

(4.57)

Y la velocidad del sonido:

a= K

(4.58)

Si tenemos en cuenta la (4.45):

a = KRT

(4.59)

La expresin (4.59) demuestra que cuando el flujo de gas ideal es adiabtico, la

velocidad del sonido solo depende de la temperatura y por lo general, en puntos
diferentes del flujo, es diferente.
Analizaremos ahora la relacin entre la velocidad del gas y la velocidad del sonido,
denominada esta relacin Nmero de Mach.

M=

v
a

(4.60)

- Si M < 1, el flujo se llama subsnico.

- Si M > 1, el flujo se llama supersnico.
- Cuando el nmero de Mach es extremadamente alto, el flujo se llama hipersnico.
El nmero de Mach (M) se utiliza tambin como criterio de semejanza durante el estudio
experimental de los flujos de gases.

96

PROBLEMAS TPICOS RESUELTOS

1. En el tanque presurizado de la Fig.4.12, que contiene agua dulce, se precisa
determinar la descarga libre a la atmsfera con una columna H = 5 m.= const. El
manmetro indica una presin (pM = 490 HPa).

Fig. 4.12
Supondremos, primeramente que el lquido analizado es no viscoso. Esto nos permitir
despreciar la friccin y utilizar las herramientas del tema Dinmica del Lquido Ideal.
El plano de referencia lo asumiremos sobre el eje x, que pasa por el centro de la vlvula
de salida.
Aplicaremos la ecuacin de Bernoull (4.23) para dos puntos, sobre una misma lnea de
corriente. El punto 1 estar sobre la superficie libre del lquido y el punto 2 estar en el
centro de la vlvula.
2

p
v
p
v
z1 + 1 + 1 = z 2 + 2 + 2
2g
2g

(4.23)
2

Analicemos que condiciones existen en cada punto.

Punto1:

z 1 = H = 4 m, p 1 = p atm + p M , v 1 = 0
Punto 2

z 2 = 0 , p 2 = p atm , v 2 = ?
Sustituyendo dichos valores en la (4.23) y eliminando trminos semejantes, obtenemos:
2

H+

pM v 2
=
g 2g

De donde:

97

pM
490 .10 2

= 13,29 m

v 2 = 2g H +
= 2.9,81 4,0 +

seg
999
.
9
,
81
g

Si el tanque estuviese abierto a la atmosfera, entonces pM =0 y la v2 fuera la siguiente:

v2 = 2g H = 2.9,81.4,0 = 8,86 m seg , esta es la famosa expresin de

Torricelli.
2. Un cuerpo en revolucin, que se mueve uniformemente a 10 m/seg, en agua salada a
40C, con una salinidad del 30% y al cual queremos determinar la presin en el punto A.
Aguas arriba, el lquido est en reposo. (Fig. 4.13)
(a)
V=0
p0

A
v0=10m/s
Movimiento absoluto
(b)
A

v= v0
p0

Movimiento invertido
Fig. 4.13

La solucin de este problema la buscaremos aplicando la ecuacin de Bernoull (4.33) a

todos los puntos del lquido en movimiento.
Para mayor comodidad, utilizaremos el movimiento invertido, o sea, fijaremos el cuerpo
en revolucin y moveremos el lquido con la misma velocidad del cuerpo (caso b).
Como los puntos asumidos aguas arriba y el punto A, estn a una misma altura y la
velocidad del cuerpo por el movimiento invertido, es igual a cero, entonces la ecuacin
(4.33), tomar el siguiente aspecto:
p0 v02 p A
+
=

2g

De aqu que:

v2
10 2
= 152170 N 2 = 152170 Pa
p A = p + = 101325 + 1016 ,9.

m
2
2

La densidad del agua salada, con un 30% de salinidad y a 200C es 1016,9 kg/m3
(Anexo, tabla 1.8)

98

3. A una tubera de agua cuyo dimetro es 2 pulgadas, se le conectaron dos

piezmetros (uno para la medicin de la columna esttica y el otro para la columna
dinmica) que contienen mercurio y cuya diferencia de altura es 300 mm. Cul ser la
velocidad del lquido y su caudal horario? (Fig. 4.14).

Fig. 4.14
Por la pequea distancia existente entre los piezmetros, podemos suponer que las
perdidas son despreciables y por tal motivo resolveremos dicho problema con la ayuda
de la teora de la dinmica del lquido ideal. Aplicando dicha teora, la diferencia de
altura que indican los piezmetros, nos dar la altura de velocidad.
2
v0
p = p d p es =
2
Para el mercurio, =13550 kg/m3, tabla 1.9
Por simple despeje, ser posible determinar la velocidad en le tubera:

v=

2 p
=

2. (300 .133 ,5 )
= 2 ,43 m
seg
13550

Encontrada la velocidad, ser posible determinar el caudal horario:

3
d 2
3 ,1416 .(2.0 ,025 )
.3600 = 2 ,43.
= 17 ,07 m
h
4
4
2

Q = vS = v

99

5. CAPTULO 5 TEORA DEL ALA.

5.1 Principales definiciones y caractersticas de las alas (perfiles alados).
En diferentes esferas de la tcnica (construccin naval, aviacin, construccin de
maquinaria, etc.) frecuentemente se utilizan aditamentos, cuya accin se basa en la
utilizacin de perfiles alados. Se denomina ala, al cuerpo capaz de crear una fuerza
hidrodinmica ( P y ), perpendicular a la velocidad del cuerpo, o al flujo de encuentro
( V ) figura 5.1.

Fig. 5.1
Esta fuerza fue nombrada por N. E Chukovsky como fuerza de sustentacin o levante y
es una de las componentes de la resultante de las fuerzas hidrodinmicas ( Phid ).
Aunque esta fuerza se denomina de sustentacin (levante), su direccin depende de la
posicin del perfil con relacin al flujo de encuentro. Por tal motivo encontramos perfiles
alados en la construccin de los timones, en los quillas de balance activas, en las palas
de las hlices y en otras palas de otros tipos de propulsores.
La otra componente ( P x ) que se muestra en la Fig. 5.1, por ahora no ofrece inters y
ser objeto de estudio en otro captulo.
A continuacin analizaremos las caractersticas geomtricas de las alas por la
importancia de las mismas en el diseo y la explotacin de los perfiles alados.

5.1.1 Caractersticas geomtricas de las alas.

No cabe ninguna duda, de que la magnitud de la fuerza de sustentacin ( P y ) depende
de la forma, de la disposicin con relacin al flujo y de las dimensiones del perfil como
tal, de ah la importancia de la caracterizacin de las formas de las alas y sus
dimensiones.

100

Las alas pueden ser, planas o espaciales (5.2.a). Las alas planas estn distribuidas en
un plano, pudiendo ser:
-

rectangulares;
Trapezoidales;
Ovaladas.

Fig. 5.2
Las espaciales ocupan ms de un plano y entre ellas tenemos las alas en V, las de
perfiles de aviacin (utilizadas por las palas de las hlices), las de cua y las utilizadas
por los impelentes de las bombas (Fig.5.2.b.c).
En lo adelante, para una mayor facilidad durante el estudio de los procesos fsicos que
ocurren durante el trabajo del ala, utilizaremos un ala plana rectangular.
Veremos a continuacin las principales caractersticas geomtricas de las alas
(Fig.5.2.a, b, c):
-

El rea S, que es la proyeccin del ala en el plano.

Longitud (envergadura) del ala L; longitud del ala en la direccin perpendicular a
la velocidad del flujo.
Cuerda del ala b; segmento recto que une los puntos extremos del ala.
Espesor mximo del perfil t; ancho mximo del perfil en su seccin transversal a
una distancia aT.
Flecha mxima del perfil, f; distancia mxima entre la cuerda y la lnea media del
ala. Caracteriza la curvatura del perfil. La posicin de la flecha esta dada por af.

101

Frecuentemente se utilizan caractersticas geomtricas adimensionales:

- Longitud relativa del ala (envergadura relativa);
=

L
b

(5.1)

En dependencia de la magnitud , se diferencian:

2 , alas de poca envergadura.
> 2 , alas de gran envergadura.
= , alas de envergadura infinita.
- Espesor relativo del ala t :
t=

t
100%
b

(5.2)

Por lo general dicha magnitud no sobrepasa el 25%.

Aquellos perfiles en que t < 10% , se denominan perfiles finos.
-

Flecha relativa del ala f :

f=

f
100%
b

(5.3)

Por lo general dicha magnitud no sobrepasa el 2%.

5.1.2 Caractersticas hidrodinmicas de las alas.

En este acpite analizaremos aquellas caractersticas hidrodinmicas de las alas que se
mueven en lquidos reales y que son de inters prctico. Sin embargo aqu
analizaremos aquellas relacionadas con la fuerza de sustentacin y en los lmites de la
teora del movimiento sin remolino.
En el caso analizado, para mayor facilidad, moveremos el lquido con un movimiento
rectilneo uniforme y mantendremos el cuerpo esttico, (Fig.5.3)
y1

b
x1

Fig. 5.3

102

La fuerza de presin hidrodinmica, es el producto de la presin hidrodinmica por el

rea del cuerpo. Segn la expresin general de la fuerza de presin hidrodinmica,
dicha fuerza ser:
Py = Cy S

v
2

Px = Cx S

v
2

(5.4)

Donde Cy y CX son los coeficientes de la fuerza de sustentacin y de la fuerza de

resistencia.
La relacin entre la PY y la PX se denomina calidad hidrodinmica del ala:
Py
PX

cY
=K
cX

(5.5)

El coeficiente K determina la efectividad del perfil como dispositivo creador de la fuerza

de sustentacin, para un ngulo de ataque dado.
La fuerza de sustentacin est condicionada por la diferencia de la presin
hidrodinmica excesiva (sobre la hidrosttica) sobre la superficie del ala. En la Fig. 5.4
se muestra el diagrama de distribucin del coeficiente adimensional de la presin
hidrodinmica excesiva. En la zona superior, su magnitud es negativa (-) y en la zona
inferior (+).
-1,0

p=

P u P u-0,5

pmax

v 2
2
0

>0

v
0,5
0

0,5

1,0

x/b

Fig. 5.4
De la (Fig.5.4) se aprecia que la fuerza de sustentacin es proporcional a la suma de
las reas positivas y negativas del diagrama. Cuando > 0 , en la parte superior del ala
ocurre una gran baja de presin, lo que en lo fundamental es la base del surgimiento de
la fuerza de sustentacin (entre un 70-75%). Por tal motivo, a la parte superior del ala
se le denomina comnmente cara de succin del ala y a la superficie delantera del
ala, con relacin al flujo - de empuje.

103

Las componentes de la Phid con relacin a los ejes x1-y1 (Fig.5.3) son Py1 y Px1 y sus
coeficientes cy1 y cx1. Por lo tanto:
P y1 = C y1 S

v
2

P x1 = C x1 S

v
2

(5.6)

El punto de aplicacin de la Phid es el punto de interseccin de la lnea de su accin con

la cuerda del perfil del ala. Este punto D (Fig. 5.3) se denomina centro de presin. La
distancia desde el punto D hasta la parte delantera del perfil es X1D.
La relacin:

x 1D
= cD
b

(5.7)

Se denomina coeficiente del centro de presin del perfil alado y su magnitud oscila
entre un 0,25 0,50.
Otra magnitud hidrodinmica importante es el momento hidrodinmico del ala con
relacin a su borde delantero.
MZ = Py1 X1D = mZ S b

v
2

(5.8)

Donde mZ coeficiente adimensional de momento. Como resultado de la confrontacin

de la frmulas (5.6), (5.7) y (5.8) se obtiene:

m =c c
Z

y1

(5.9)

Si el eje de giro del ala no coincide con el borde delantero del perfil, entonces se precisa
corregir la expresin (5.9).

as

(5.10)
m Z = c y1 c D
b

Donde a s- es la distancia del centro del eje de giro al borde delantero del ala (Fig.5.3).
La relacin:

as
= kk
b

(5.11)

Se denomina coeficiente de compensacin del perfil alado.

Las fuerzas y momentos analizados, actan en el plano de la seccin transversal.

5.2 Metdica para la determinacin de la fuerza de sustentacin.

Por cuanto el ala tiene como objetivo la creacin de la fuerza PY, entonces nuestro
inters principal ser la determinacin de la misma. Para la determinacin terica de

104

dicha fuerza, se hace necesario obtener la distribucin de la presin por toda la

superficie del ala. En primera aproximacin, la fuerza de sustentacin PY se determina
asumiendo el movimiento del lquido estacionario y sin remolino y al lquido
incompresible ideal.
La solucin terica de este problema, para un ala de gran envergadura, la dio N. E.
Chukovsky. Para el ala de envergadura finita, bajo las mismas condiciones, fue
elaborado por el cientfico ruso C. A. Chapling. A continuacin analizaremos dichas
tareas.

5.3 Contorneo de un cilindro infinitamente largo por un flujo estacionario ideal,

incompresible, sin remolino.
La idea de la solucin de esta tarea para un cilindro circular, consiste, en que en este
ejemplo sencillo se puede demostrar las causas fsicas del surgimiento de la fuerza de
sustentacin durante el movimiento sin remolino del lquido. Adems, la solucin de la
tarea para el cilindro circular se puede extender a la tarea del contorneo de un cuerpo
con un perfil de mayor complejidad, ejemplo, la pala del timn, las palas de las turbinas,
las palas de las hlices, etc.
Supondremos que el movimiento del lquido bajo estas condiciones, es plano.
Utilizaremos como herramienta apropiada el teorema de la circulacin del vector
velocidad. Segn dicho teorema la circulacin del vector velocidad es igual al integral
por circuito cerrado de la velocidad (v) sobre el camino elemental dS, (Fig. 5.5).

= vcos dS

(5.12)

(a)

(b)

v = 2 v sen

v =

2 R

v = 2 v sen +

2 R

v = 4v

= 4R V

R
P

60

60

(c)

Fig. 5.5

105

(d)

En la (Fig.5.5a) el flujo es simtrico, por lo tanto no existir fuerza de sustentacin,

debido a que la distribucin de las presiones en la parte superior e inferior, tambin son
simtricas.
En la (Fig.5.5b) hay un flujo circular alrededor del cilindro. Si adoptamos el sentido de
rotacin de las agujas del reloj como positivo, obtendremos para la velocidad la
siguiente expresin:

(5.13)
v=
2R
Esta distribucin de las velocidades (5.13) produce una variacin de la presin que es
radialmente simtrica, de acuerdo a la teora del vrtice libre.
A continuacin superpondremos el flujo circulatorio al movimiento uniforme, de modo de
obtener el flujo asimtrico de la (Fig.5.5 c). Aqu, la velocidad en la periferia del cilindro
ser la suma de las dos contribuciones, es decir:

v = 2 v sen +

2 R

(5.14)

Aplicando ahora la ecuacin de Bernoull, para el flujo en cuestin y sobre dos puntos,
uno aguas arriba y otro sobre el cuerpo, a igual altura, obtendremos:

p v2 p v2
+
= +
2g 2g

(5.15)

Agrupando las presiones a la derecha de (5.15) y teniendo en cuenta la (5.14)

obtendremos:

p p =

v 2 v sen +

2
2 R

(5.16)

Puesto que el rea elemental por unidad de longitud del cilindro es Rd y que la fuerza
de sustentacin es la integral de todas las componentes normales a la direccin de la
velocidad, el valor resultante ser:
2

P y = B (p - p )R sen d

(5.17)

Introduciendo el valor de ( p - p ) en la (5.17) e integrando, obtenemos:

Py = B v

106

(5.18)

Donde: B longitud del cilindro.

Ahora bien, si tenemos en cuenta la expresin para la circulacin del vector velocidad,
la fuerza de sustentacin tomar el siguiente aspecto:

v2

2
=

=
2

R
B

sen

=
S

cy
Py
v
v
2

(5.19)

En la expresin (5.19) CY es el coeficiente de la fuerza de sustentacin:

c y = 2 sen

(5.20)

El coeficiente de la fuerza de sustentacin depende del ngulo de ataque (5.20) del

perfil alado con relacin a la velocidad del flujo.
La gran importancia de la expresin (5.19) radica en que es aplicable no solo a cilindros
circulares, sino a cilindros de cualquier forma, incluso a perfiles de formas complejas
(perfiles de aviacin) con su correspondiente transformacin.

5.4 Perfil de Chukovsky.

En el apartado anterior expresamos la importancia que tiene la determinacin de la
fuerza de sustentacin para el cilindro circular, por cuanto es posible transferir los datos
obtenidos a otro cuerpo de perfil ms complejo (en principio a cualquier forma de perfil).
Tal transferencia de datos se puede realizar utilizando el mtodo de transformacin
conforme.
La interpretacin hidrodinmica del sentido de este mtodo matemtico estriba en la
correspondiente transformacin geomtrica del flujo para el cual determinamos sus
parmetros (para el caso del cilindro circular) a un flujo del cual desconocemos sus
parmetros (en este caso un cuerpo con un perfil complejo).
Se entiende por transformacin conforme, a la transformacin geomtrica de un rea
determinada (SZ), situada en el plano de la variable compleja z = x + i y , a un rea (S),
situada en otra zona donde la variable compleja es = + i , (Fig. 5.6).

A1

B1

SZ

Fig. 5.6

107

Durante esto, las condiciones exteriores de la zona (SZ) se transforman en las

condiciones exteriores de la zona (S), La transformacin se realiza con la ayuda de la
funcin analtica de la variable compleja = f (z) , denominada funcin transformadora.
Al realizar tal operacin, a cada valor de la variable compleja z = x + i y en plano (Z), le
corresponde un valor de la variable compleja = + i en el plano ( ), de tal forma
que:

= + i = f ( x + i y)

(5.21)

De lo expresado anteriormente se desprende que las coordenadas = f 1 (x, y ) y

= f 2 (x, y) estn relacionadas con las anteriores. Geomtricamente esto significa,

que a cada punto en el plano (Z) le corresponde un punto determinado en el plano ( )

y a una lnea o al contorno de un cuerpo contorneado en el plano (Z) le corresponde
una lnea o un contorno determinado en el plano ( ), pero con otra forma.
Esta forma estar determinada por el tipo de funcin transformadora. La principal
propiedad de la transformacin obtenida con la ayuda de la funcin analtica de la
variable compleja, es la propiedad de la conservacin de los ngulos.
Por tal motivo durante esta transformacin se conserva la semejanza en las partes
infinitesimales de la zona a transformar y en la transformada. Como consecuencia de
esta propiedad, la red de corriente se transforma en su forma, pero la ortogonalidad
entre sus lneas se mantiene.
Esto permite que los parmetros del flujo estudiado, transferirlos al flujo del cual
desconocemos sus parmetros y obtener la solucin deseada.
A modo de ejemplo de una transformacin conforme, analicemos la construccin del
perfil NECH, denominado as en honor de su creador, el cientfico ruso N. E.
Chukovsky, en 1910.
El perfil NECH, se relaciona con los perfiles denominados perfiles tericos, que tienen
gran aceptacin en la construccin de aviones y en la construccin de buques.
Para esto, en el plano de la variable compleja z = x + i y , tracemos una circunferencia
de radio R0, con sus ejes de coordenadas x, y (Fig. 5.7).

108

y1

RO

r0

01

A
C

x1

/2

AB

2 sen

Fig. 5.7
A partir del centro de dicha circunferencia, tracemos la recta OB, de tal forma que se
encuentre a un ngulo

> 0 . Dicho ngulo caracteriza el grado de curvatura del perfil.

2

Sobre la recta OB, tracemos el radio r0 y el final de dicho radio ser el punto 01, que
ser el centro de la nueva circunferencia de radio r0 en el plano de la nueva variable
compleja z 1 = x1 + i y 1 . En el nuevo centro, tracemos los nuevos ejes x1, y1.
Encontremos la relacin entre las variables complejas z y z1, para esto, utilicemos la
Fig. 5.7.
x

= x

(R

) cos

y 1 = y + R sen

(5.22)

Ahora, suponiendo que:

q = (R 0 r 0 ) cos
Obtendremos:

+ i R sen
2
2

z1 = z + i q

(5.23)
(5.24)

Esta funcin representativa (5.24) transforma el plano de la variable compleja z, a un

plano de la variable compleja z1.

109

Asumiremos ahora otro nuevo plano de la variable compleja = + i , el cual est

relacionado con la variable compleja z, a travs de la funcin de Chukovsky:
2
2
1
c 1
c
= + i = (z + q) + 0 = z1 + 0
(5.25)
2
z + q 2
z1
Donde:
c0 = r 0 cos

Igualando en esta expresin la parte real y la imaginaria, obtendremos las frmulas de

clculo para la transformacin de las curvas, desde el plano z1, al plano .

y1
c20
c20
x1
1+
;

1
=

2
2
2
2
x12 + y1
x12 + y1

(5.26)

Si sustituimos en esta frmula las coordenadas de los puntos de la circunferencia (r0),

entonces en el plano obtendremos las coordenadas del segmento de arco A1B1, la
flecha o curvatura del perfil f y el radio de la curvatura R A1B1 .

f = r 0 sen
R A1B1 =

2
r0

(5.27)

2sen
2

Ahora, colocando las coordenadas de los puntos de la circunferencia con radio R0 en las
frmulas (5.26), obtendremos en el plano , el perfil de N. E. Chukovsky, o sea el perfil
NECH.
Analicemos ahora la transformacin del flujo que contornea al cuerpo. Anteriormente
explicbamos que al transformar el cilindro circular al perfil NECH, tambin se
transformaba en cuanto a su forma la red de corriente, manteniendo la ortogonalidad
entre sus lneas.
Supongamos, que coinciden en el inicio de las coordenadas de los planos de la variable
compleja z y z2 y entre los ejes reales se forma el ngulo . (Fig. 5.8).

110

y2

1
2

X2

Fig. 5.8

Ya que z = r ei 1 , z2 = r ei 2 y 2 = 1 (Fig.5.8), entonces:

i 1 -i

z2 = r e

= z e-i

(5.28)

Apliquemos ahora el mtodo de la transformacin compleja para resolver el problema

del flujo plano potencial.
Como ya es conocido, cualquier flujo plano potencial, se caracteriza totalmente por el
potencial complejo W = + i y se representa en el plano por medio de una red
ortogonal, formada por lneas de igual potencial de velocidad y lneas de corriente.
Al igual que la transformacin compleja del cilindro al perfil NECH, la red de corriente
puede ser transformada, obtenindose otra red, tambin ortogonal entre sus lneas. Es
suficiente para obtener el potencial del flujo, cambiar las variables en el potencial
complejo inicial, segn la funcin transformadora, o sea, si en el plano inicial W = F(z )
y la funcin transformadora es z = f ( ) , entonces:

W ( ) = F [f ( )]

(5.29)

De aqu se desprende que, por el potencia complejo W (z ) conocido, se pueden obtener

tantos potenciales complejos con variables ( ) , cuantas funciones transformadoras del

plano ( z ) asumamos al plano ( ) . Si el potencial complejo W (z ) determina la

circulacin potencial del flujo, entonces con la transformacin se conserva la circulacin
de la velocidad por el contorno del cuerpo. Realmente, calculando la circulacin de la
velocidad por el contorno (S ) y (S1) que se encuentra en los planos ( z ) y ( ) ,
tendremos:

S = (v x dx + v y dy) = R (v z dz )
S

S1 = (v d + v d) = R (v d )
S1

S1

111

(5.30)

Donde R (vi dxi ) , simboliza la parte real de los integrales sealados.

Si

5.5 Particularidades del contorneo de un ala finita. Resistencia inductiva.

Las alas en la prctica siempre poseen una longitud (envergadura) limitada, por tal
motivo, el contorneo no se puede asumir plano. En este caso el contorneo espacial
viene dado por las diferentes presiones que existen en la parte superior e inferior del ala
que motiva un corrimiento en los extremos (Fig. 5.9 a).
y

Fig. 5.9 a
Esto condiciona el surgimiento de componentes de velocidades del flujo en aquellos
planos, que van a ser paralelos al plano yz, o sea, planos transversales con relacin al
flujo de encuentro (Fig. 5.9a).
Se deduce de lo expresado que, el flujo en cualquiera seccin del ala, cercana a los
extremos, se obtiene como resultado de la superposicin de dos flujos (uno sobre otro)
el flujo que viene al encuentro con una velocidad (v ) y el flujo producto del
escurrimiento por los extremos con una componente de velocidad ( v yi ) y que sern
diferentes a medida que nos alejemos de los extremos.
Las consecuencias de la superposicin de estos dos flujos, son las siguientes:
-

La circulacin de la velocidad por el contorno que encierra el ala, vara a lo largo

de la misma.
La velocidad del flujo que viene al encuentro se ve modificada y ahora ser la
resultante de dos flujos (5.9.b).

v mi = v + v yi

112

(5.31)

Fig. 5.9 b
De esta forma, la influencia de la longitud finita del ala sobre el contorneo de cualquiera
de sus secciones, se manifiesta en la sustitucin de un flujo con velocidad

v ,

por

otro con velocidad v mi .

El ngulo de ataque, por esta misma causa, se ver disminuido. Ahora el ngulo de
incidencia de la velocidad ser i , el cual se puede obtener partiendo del triangulo de
velocidades:
v yi = v tag i ;

tag i =

v yi
v

v mi =

v
cos i

(5.32)

Para el caso, cuando i sea de pequea magnitud, entonces.

tag i i ;
i

v yi
v

cos i 1;

v yi = v i ;

v mi v

(5.33)

Teniendo en cuenta la incidencia del ngulo i , la fuerza hidrodinmica a lo largo del

ala variar, siendo ahora:
(5.34)
dGi = v mi i dz
Y por tal motivo sus componentes tambin variarn:
dPyi = dGicosi V idz
dPxi = dGi seni Vyiidz

(5.35)

Para obtener las magnitudes de dichas componentes para toda el ala, basta solo
integral las expresiones (5.35):

113

+L 2

Pyaf = V i dz;
L 2

+L 2

+L 2

-L 2

L 2

(5.36)

dPxaf = Vyi i dz = V i i dz = R ind

Donde:
Pyaf - Fuerza de sustentacin del ala finita.
dPxaf = R ind - Resistencia inductiva del ala finita.

Comparando la fuerza de sustentacin producida por el ala de longitud finita (5.36) y la

producida por el ala de longitud infinita (5.19), apreciamos que ella vara a costa de la
variacin de la circulacin de la velocidad por la longitud del ala (ella disminuye desde el
centro del ala hacia los extremos).La explicacin fsica consiste en que, debido al
corrimiento del flujo y por tal motivo la incidencia del flujo sobre el ala (variacin del
ngulo de ataque de a i ), ocurrir una cada de presin entre la superficie
inferior y la superior del ala, diferente en los extremos con relacin a las secciones
interiores, lo que influye sobre la fuerza de sustentacin.

5.6 Formacin de olas. Fuerzas y momentos creados por las olas.

Durante el movimiento de un cuerpo sumergido en un lquido (a poca profundidad) o
semi-sumergido, en la superficie libre del lquido, donde la presin es constante (presin
atmosfrica), se forman olas. La causa del surgimiento de las olas est dada por la
distribucin no uniforme de la presin hidrodinmica excesiva a lo largo del cuerpo en
movimiento. La magnitud de dichas presiones determina el nivel de deformacin de la
superficie libre del lquido (desviacin de las partculas del lquido de su posicin inicial
de equilibrio).
En la Fig. 5.10 se muestran las distribuciones de la presin excesiva y de la velocidad
para el caso ya conocido de movimiento invertido (parar el cuerpo y mover el lquido).
Durante el estudio de este problema asumiremos al lquido como no viscoso (ideal), el
movimiento estacionario y sin fronteras que lo limiten.

Fig. 5.10

114

En el caso analizado, la velocidad aguas arriba (flujo no perturbado) ser igual a la

velocidad del cuerpo, v = v 0 y la presin excesiva ser p u .

En el extremo de proa del cuerpo y algo ms adelante hay una zona de altas presiones
y bajas velocidades. Este fenmeno est condicionado por la oposicin del flujo antes
del cuerpo. A medida que nos alejamos hacia la popa, la presin en la superficie del
cuerpo disminuye hasta una presin p u y ms all ser menor debido a que el fluido
es desplazado por el cuerpo y esto genera un aumento de su velocidad. Cerca de la
popa del cuerpo, donde el flujo se ensancha, la velocidad disminuye y la presin de
nuevo aumenta. Algo despus de esta zona estos parmetros se equiparan con los
parmetros del flujo no perturbado. Cualitativamente tal carcter de distribucin de la
velocidad y la presin a lo largo del cuerpo se conserva tanto para los cuerpos semi
sumergidos como los sumergidos a pequeas profundidades.
Este carcter de distribucin de las presiones hidrodinmicas conlleva a que en la zona
de alta presin (excesiva sobre la hidrosttica) se eleve el nivel del lquido sobre la
superficie en reposo y en la zona de baja presin ocurre lo contrario, el nivel baja. La
deformacin de la superficie libre del lquido trae consigo su ondulacin bajo la
presencia de las fuerzas de gravedad, dando lugar a las olas. Estas olas como se
aprecian tienen diferente naturaleza que las olas provocadas por el viento u otro
fenmeno.
La observacin y los numerosos experimentos han demostrado que las partes
principales donde surgen las olas durante el movimiento de un cuerpo son, la parte de
proa y de popa del mismo, debido a la variacin brusca (picos, Fig. 5.10) de la presin
hidrodinmica, de ah la importancia de un diseo racional de estas partes en los
buques.
La existencia de tales picos de presin provoca dos sistemas de olas, a saber el
sistema de olas de proa y el sistema de olas de popa. El sistema de olas de proa posee
mayor intensidad que el de popa, debido a que la presin hidrodinmica es mayor a
proa que a popa y por tal motivo ocurre un mayor levante de la superficie libre del
lquido en esta zona.
Como consecuencia de lo anterior surge una fuerza por parte del lquido, la cual acta
sobre la superficie mojada del cuerpo. Ella est dirigida contraria al movimiento del
cuerpo y se determina igual que la fuerza de sustentacin para los perfiles alados.
P ol = p ol dS = R ol

(5.37)

Dicha fuerza crea un momento con relacin al centro de gravedad del cuerpo.

M ol = p ol + r dS
S

115

(5.38)

En la (5.37) y (5.38); S es la superficie mojada del cuerpo (rea de la obra viva en los
buques) y r es el radio vector del centro de la superficie mojada.
Con esto podemos afirmar que la fuerza de ola, conocida como resistencia de ola, es el
vector principal de las fuerzas provocado por las presiones excesivas de las olas que
actan sobre la superficie mojada del cuerpo. Con la ocurrencia de las olas, la presin
de ola ser positiva por la accin de la fuerza de la gravedad en la cresta de la ola (en
la elevacin sobre la superficie esttica del lquido) y negativa en el seno.
De lo anterior se deduce que el proceso de formacin de las olas por el buque est
condicionado por la accin de las fuerzas de la gravedad y la viscosidad tiene poca
importancia en tal proceso. La mayor influencia viene dada por la velocidad del cuerpo y
por su forma.
Con el aumento de la profundidad bajo el cuerpo o durante la navegacin a grandes
profundidades, la resistencia de ola disminuye para el caso de los buques de superficie
y desaparece para los cuerpos sumergidos a estas profundidades. Esto se explica por
cuanto con el aumento de la profundidad cambia la distribucin de las presiones en
dichos flujos, la componente hidrosttica debido a la mencionada profundidad llega a
ser significativa en comparacin con la variacin por el calado del cuerpo.

5.7 Resistencia de ola.

Dejaremos por sentado que la fuerza de presin de ola en lo adelante se denominar
resistencia de ola y que su direccin como vimos anteriormente, es contraria al
movimiento.

R ol = p ol cos p ol , v o dS
S

(5.39)

Desde el punto de vista energtico la aparicin de la resistencia de ola durante el

movimiento del cuerpo en un lquido se explica por la perdida de energa por el cuerpo
(en el sentido de su empleo til) en la creacin y sustento de las olas. Mientras mayores
sean las olas creadas por el cuerpo, mayor ser la energa utilizada en su creacin y
sustento y por tanto mayor ser la resistencia de ola.
El criterio ms utilizado (aparte de la forma del cuerpo) para valorar la resistencia de
ola, es el propuesto por el arquitecto naval britnico William Froude y al que se debe su
nombre.
v
(5.40)
Fr = 0
gL
Donde:

g es la aceleracin de la gravedad.
L - la longitud del cuerpo (en el caso de los buques de superficie, es la eslora entre
perpendiculares para la flotacin dada).

116

Para el caso del movimiento de un cuerpo semi sumergido y de formas bien diseadas,
cuando Fr < 0,10 0,15 prcticamente no existe la formacin de olas y por tanto
R0 0.
Con el aumento de nmero de Froude (Fr ) la formacin de las olas aumenta y por lo
tanto R 0 aumenta, alcanzando su mximo valor cuando Fr 0 ,5 y despus disminuye.

( )

La R 0 es proporcional a v n0 , siendo n = f ( Fr ) . En el rango de Fr 0 ,35 0 ,5 el

exponente n oscila entre 4 6 y cuando Fr > 0 ,5 , n < 2 .
En el caso del movimiento de un cuerpo sumergido (submarino y otros) la intensidad de
la formacin de olas y la magnitud de R 0 depende significativamente tambin de la
profundidad de inmersin del cuerpo H, (Fig. 5.11).

Fig. 5.11

Con el aumento de la profundidad de inmersin la deformacin de la superficie libre

disminuye. Esto se explica por cuanto con el aumento de la profundidad disminuye la
influencia de la presin hidrodinmica creada por el cuerpo sobre la superficie libre del
lquido. Se puede afirmar que R 0 0 cuando H > H 0 , siendo:

H 0 = (1,1 Fr 0 ,15) L

(5.41)

Adems de lo anterior, sobre la R 0 ejerce influencia la cercana de paredes slidas,

para el caso de los buques, las paredes de los canales y los bajos fondos.
Frecuentemente la resistencia de ola se calcula utilizando la frmula general de la
resistencia:
R 0 = ol S

117

V02
2

(5.42)

Donde ol - coeficiente adimensional de la resistencia de ola. El mismo depende del

nmero de Froude y de la profundidad relativa de inmersin, o sea:
H

ol = f Fr ,
L

(5.43)

Fig. 5.12

En la grfica de la Fig. 5.12, se muestra la curva del coeficiente de resistencia de ola

H
para un buque de alta velocidad a una profundidad relativa de
= 0 ,18 .
L
Por el efecto negativo de la R 0 y su influencia sobre la potencia de la instalacin
energtica, una de las tareas principales de la Hidromecnica es la elaboracin de
mtodos para la disminucin de la misma.

5.8 Campo hidrodinmico del buque.

El movimiento del buque provoca en el agua la presin hidrodinmica excesiva (con
relacin a la hidrosttica) p = p p hst . Para el caso general del movimiento de un
buque o de un submarino en posicin de superficie a poca profundidad y con el
surgimiento de las olas (provocadas por sus movimientos):

p = p u + p ol

(5.44)

Donde:

p u - presin hidrodinmica sin tener en cuenta la deformacin de la superficie del mar

(mar sin limites, o sea sin fronteras).

118

pol - Presin adicional debido a la ola formada por el buque.

La presin hidrodinmica p disminuye, a medida que nos alejamos del buque.
El campo de presiones hidrodinmicas provocado por el buque p = f ( x , y , z ) se
denomina campo hidrodinmico del buque. Dicho campo no vara durante el
movimiento uniforme del buque.
La importancia de esta problemtica estriba en su enlace con la defensa del buque
contra determinados tipos de armamentos. Por tal motivo se hace necesario establecer
las dependencias y los elementos que caracterizan el mismo.
Los elementos que caracterizan el campo hidrodinmico del buque son:
-

La velocidad del buque v0 . Mientras mayor sea esta, mayor ser la intensidad
del campo y sus dimensiones.
El desplazamiento del buque, la forma del casco y sus dimensiones. Con el
aumento de los mismos, aumenta tambin la intensidad del campo.
La profundidad bajo la quilla, que con su aumento, la intensidad del campo
disminuye.
Las olas marinas que se suman a las olas provocadas por el buque y pueden
aumentar o disminuir la intensidad del campo hidrodinmico.

En la Fig. 5.13a en el plano diametral se muestra el carcter de la variacin de la

presin p a lo largo del buque (solo la ola provocada por el buque). La curva 1
representa a p para una profundidad H1 y la curva 2 para H2 > H1. En la Fig. 5.13b se
muestra lo mismo, pero en el plano de la cuaderna maestra, lo que indica la distribucin
de p a lo ancho del buque.

Fig. 5.13

119

5.8.1 Esquema de clculo del campo hidrodinmico del buque.

Esta tarea se puede resolver con la ayuda de la teora del movimiento sin remolino de
un lquido ideal e incompresible, por cuanto la viscosidad no representa gran influencia
sobre la distribucin de las presiones hidrodinmicas en una zona distante del buque
(fuera de la capa limite).
El movimiento del buque lo supondremos uniforme y rectilneo. La solucin de la tarea
estriba en determinar las velocidades v (x, y, z) y las presiones p (x, y, z) provocadas por
el buque durante su movimiento.
Los elementos necesarios para el clculo son:
-

v0 , velocidad del buque en mseg . Si se tiene en nudos basta solo aplicar la

siguiente frmula:

v0 = 0,515 vi
-

El desplazamiento del buque, Tf .

La profundidad bajo la quilla, m
Las coordenadas relativas:
2

r h = x + x + 1; x =

x
,
H

y =

y
H

(5.45)

El clculo se realiza por la siguiente frmula:

p i =

v 20 D
2 g H3

x
1 3
rh

(r )

En la Fig. 5.14 se muestran los diagramas resultantes de dicho clculo.

120

(5.46)

L
VARIACIN DE LA PRESIN HIDRODINMICA

Variacin de la presin
hidrodinmica

10,00
0,00
32

28

24

20

16

12

-4

-8

-10,00
-20,00
-30,00
-40,00
Longitud de clculo

Fig. 5.14

121

-12

-16

-20

-24

-28

-32

Anexo sobre las propiedades Fsico - Mecnicas de algunos lquidos

Tabla 1.7. Densidad del agua dulce, libre de aire, en funcin de la temperatura
T, 0C , kg/m3 T, 0C
T, 0C
T, 0C , kg/m3
, kg/m3
, kg/m3
P=0,0981 MPa
P=1,962 MPa
0
999,87
50
988,1
0
1000,8
120
944
4
1000
60
983,2
20
999,0
140
926,9
10
999,73
70
977,8
40
993,0
160
908,2
20
998,23
80
971,8
60
984,1
180
887,5
30
995,68
90
965,3
80
978,8
200
865
40
992,25
100
958,4
100
959,3
Tabla 1.8. Densidad el agua salada en funcin de su salinidad y temperatura.
, kg/m3, a temperatura 0C
S, %
0
4
15
25
10
1008
1008
1006,8
1004,6
20
1016
1016,9
1014,5
1012,1
30
1024,1
1024,8
1022,2
1019,6
40
1032,2
1032,8
1029,1
1027,1
Tabla 1.9. Densidad de algunos lquidos
T, 0C
T, 0C
, kg/m3
, kg/m3
Gasolina B-70
Keroseno(T-1)
20
751
20
819
42
735
40
808
60
795
Glicerina
Aceite M-20
0
1267
0
903,6
20
1259
20
892,5
40
881
Aceite de
Diesel
transformador
20
878,7
0
892,5
40
865,4
20
880,3
60
852
40
868,2
Tabla 1.10. Densidad del aire
T, 0C
-3
-3
P, MPa 0,0981
0,981
3
1,308
13,15
, kg/m

27
0,0981
1,117

122

T, 0C
0
20

, kg/m3
Mercurio
13590
13550

Alcohol metlico
0
810
20
791,5
Combustible T-5
20
40

27
0,981
11,8

842
828

27
9,81
118,15

Tabla 1.11. Viscosidad del agua destilada en funcin de la temperatura en la lnea

de saturacin.
.105,
.105,
0
3
T, 0C .103, kg/m.seg
C
T,
.10 , kg/m.seg
m2/seg
m2/seg
0
1,788
1,789
70
0,406
0,415
5
1,515
1,515
80
0,355
0,366
10
1,306
1,306
90
0,315
0,326
15
1,140
1,142
100
0,283
0,294
20
1,005
1,006
120
0,237
0,244
25
0,894
0,897
140
0,201
0,212
30
0,801
0,805
160
0,174
0,189
40
0,653
0,658
180
0,153
0,173
50
0,594
0,556
200
0,136
0,162
60
0,470
0,478
Tabla 1.12 Viscosidad cinemtica de algunos derivados del petrleo.
Derivados del
.104, m2/seg, a temperatura 0C
petrleo
0
10
20
30
40
50
Gasolina
0,008 0,0072 0,0064
0,0058
Keroseno
0,041 0,032
0,025
0,021
Aceites y grasas
transformador
1,35
0,66
0,36
0,23
0,15
0,11
de Mquina
6
2,39
1,15
0,61
0,36
0,23
de motor
38
13
5,2
2,38
1,23
0,69
mineral MC-20
76
11,2
2,7
Fuel oil
12
55
19,3
7,9
3,3
1,69
0,93
20
113
44
16
6,6
3,1
1,58
Combustible
0,126 0,097
0,08
0,06
0,046
0,035
Diesel
Combustible para motor
DT-1 (M-3)
6,5
3
1,6
0,9
0,55
0,36
DT-2 (M-4)
13
5,5
2,8
1,6
0,9
0,56
DT-3 (M-5)
18
7,5
3,6
1,9
1,05
0,68

60
0,077
0,13
0,43
0,55
0,92
0,25
0,36
0,44

Tabla 1.13. Presin de los vapores saturados (agua)

Temperatura, 0C
Presin
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
mmcHg
0,38 0,94
2,1
4,6 9,02 17,5 31,8 55,3 92,5
mmca
5,15 12,8 28,5 62,5 122 238 432 750 1255
Pa
50,5 125,6 279,6 613 1197 2385 4240 7360 12320

123

Tabla 1.14. Conversin de unidades.

Unidad de medida
Magnitud
SI
CKS

Valor en el sistema SI
1 Kgf.seg2/m4=9,81
kg/m3

, densidad

Kg/m3

Kgf.seg2/m4

=g, peso
especfico
, viscosidad
dinmica

N/m3

Kgf/m3

1 Kgf/m3=9,81 N/m3

N.seg/m2

Kgf.seg/m2

1 Kgf.seg/m2=9,81
N.seg/m2

Tabla 1.15. Conversin de unidades de presin.

Nombre de
la
Unidades de presin
magnitud
Pascal,
Newton
sobre metro
cuadrado
Bar
Kilogramo
fuerza sobre
metro
cuadrado
Kilogramo
fuerza sobre
centmetro
cuadrado
Milmetro de
columna de
mercurio
Milmetro de
columna de
agua
Metro de
columna de
agua

Pa
N/m2

Bar
(104N/m2)

Kgf/m2

Kgf/cm2

mmcHg

mmca

mca

0,00001

0,102

0,0000102

0,00749

0,102

0,000102

100000

10200

1,02

749

10200

10,2

9,81

0,0000981

0,0001

0,0735

0,001

98100

0,981

10000

735,56

10000

10

133,5

0,001335

13,6

0,00136

13,6

0,0136

9,81

0,0000981

0,0001

0,0735

0,001

9810

0,0981

1000

0,1

73,556

1000

124

Tablas 2.1 Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Figura

Centroide

Momentos de inercia de
la superficie

Arco de circunferencia

r=

Cuarto y semicircunferencia

Superficie triangular
y

rsen

y=

x=

2r

a+b
3

y=

h
3

-----

------

bh3
Iz =
12
bh3
Iy =
36

Superficie de un cuadrante
circular

x=y=

4r
3

Iz = Iy =

r 4
16

Superficie rectangular

Iz =
-----

125

bh3
3

Figura

Centroide

Momentos de inercia de la
superficie
I xz =

-------

1
1
mr 2 +
ml 2
2
12
1
1
mr 2 + ml 2
2
3
2
I zz = mr

I x1z1 =

Cscara cilndrica de
revolucin

1
1
mr 2 +
ml 2
2
12
1
1
= I y1y1 = mr 2 + ml 2
2
3
2
I zz = mr

I xz = I yy =
x=

I x1z1

2r

Cscara semicilndrica de
revolucin

1
1
mr 2 +
ml 2
2
12
1
1
= mr 2 + ml 2
2
3

I xz = I yy =
x=

4r
3

I x1z1

Semicilindro

1
1
mr 2 +
ml 2
2
12
1
1
= mr 2 + ml 2
2
3
1
I zz = mr 2
2

I xz = I yy =
I x1z1
Cilindro de revolucin

126

Coef. aerodinmico Cy para un ala de envergadura =5 y

un perfil B-18ZAGY
1,40
1,20
1,00

Coef. Cy

0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20

-5

-2

12

13

14

18

20

-0,40
ngulo de ataque,

Coef. Cx para un ala de envergadura =5 y un perfil B18ZAGY

0,14
0,12
0,10

0,06
0,04
0,02
0,00
-3

-2

-4

12

16

-0,02
ngulo de ataque,

Coef. mx para un ala de envergadura = 5 y un

perfil B-18ZAGY

0,30
0,25
0,20

Coef. mx

Coef. Cx

0,08

0,15
0,10
0,05
0,00
-4,0
-0,05

-3,0

1,0

4,0

6,0

7,0

8,0

-0,10
ngulo de ataque,

127

8,5

12,0

20,0

BIBLIOGRAFA.
1. Bilner I. M., Prontuario de hidrulica, hidromquinas y trasmisiones hidrulicas.
Editorial Escuela Superior. Comit Estatal de Bielorrusia. 1985.
2. Colectivo de autores, Hidromecnica, Escuela Superior de Ingeniera Naval de
Leningrado Vladimir I. Lenin. 1974.
3. Daugherty R. L. y Ingersoll A. C. Mecnica de los fluidos. Editorial Hispano
Americana, S. A.1964.
4. Paidoussis M., Fluid-Structure Interactions 2, 2003.
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6. Rabinovich E. Z., Hidrulica. Editorial Mosc. 1980.
7. Serly F. B. y Ensign N. E., Mecnica analtica para Ingenieros. Ediciones
UTEHA. 1961.
8. Vernnard John K. Fluid Mechanics. 1966.

128