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http://www.iuavs.com/pages/aplicaciones_y_usos
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones - ET
Perfecta combinacin entre energa e intelecto
El drone, estar equipado con un sistema GPS, este permitir programar al drone para
realizar recorridos o desplazarse a algn lugar, segn una ruta programada y gestionar de
manera ordenada y rpida alguna medicin o monitoreo, georeferenciando dicha medicin
al lugar en cuestin. Adems se puede manejar una bitcora de vuelo, donde el drone puede
revelar su trayectoria y recorrido durante todo su proceso de vuelo.
El drone, estar equipado con un sistema de piloto automtico, permitiendo que este sea
autnomo en su trayecto, lectura y retorno a casa. Adems contara con un dispositivo para
evitar colisiones con estructuras o elementos adversos. En caso de emergencia, este tendr
control manual para maniobras que el entorno automtico no lograra.
El drone, estar equipado con un sistema de control, con fines de telemetra y otras
mediciones, segn sea el criterio del usuario.
El drone estar conectado mediante las redes mviles. Una ventaja que se ha observado es
la posibilidad de utilizar una red mvil con una amplia cobertura para operaciones de
control, monitoreo y envi de informacin. A diferencia de otras ideas como transmitir
informacin mediante la red Wifi, Xbee, bluetooth. Implementar estas opciones, supone en
la implementacin de una radiobase, y la necesidad del drone de transmitir su informacin
dentro de la cobertura de la radiobase, esto representa consumo en potencia de transmisin
del drone y limitaciones en distancia y cobertura.
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y Telecomunicaciones - ET
Perfecta combinacin entre energa e intelecto
El drone, contara con un sistema de control para gestionar todo el proceso de medicin.
Contar con una plataforma de parmetros de control y monitoreo, esto permitir al
operario establecer criterios como tiempos de medicin, retardos, tiempos de activacin,
alarmas, problemas durante el vuelo, entre otros factores que se desarrollaran en el
transcurso del proyecto.
Peso neto
material
Carga mxima de transporte
Numero de motores
Sistema GPS
Sistema de monitor de batera
Sistema RTH
Trazado de Ruta
Dimetro
Altura
Bateras
Tiempo de vuelo estimado
El fabricante puede establecer los criterios de carga mxima y tiempo de vuelo, segn sea el criterio
del comprador, adems ofrece asistencia tcnica.
RESULTADOS ESPERADOS
Tras el desarrollo del proyecto, se espera lograr un drone, equipado con los diversos dispositivos de
control, monitoreo y medicin, necesarios para su operacin y aplicacin en los diferentes
escenarios de trabajo en el campo, satisfaciendo todos los requerimientos solicitados por el grupo de
investigacin. Adems este vehculo, ser un punto de partida para la investigacin y el desarrollo
de nuevos productos basados en redes mviles y conectividad hacia servidores, permitiendo adems
la posibilidad de ampliar la metodologa de captura y transmisin de datos georeferenciando. En
general el drone es un vehculo que brinda al usuario una plataforma sobre la cual, es posible
innovar en el rea de servicios a las diferentes ramas de la investigacin en general.
RECURSOS Y PRESUPUESTO
CONCEPTO
TOTAL
3.500.000
BATERIAS DE REPUESTO
500.000
CARGADOR DE BATERIAS
110.000
HERRAMIENTAS DE ENSAMBLE Y
MANTENIMIENTO
30.000
EQUIPO DE LIMPIEZA
20.000
500.000
SUBTOTAL GENERAL
Imprevistos (10%)
TOTAL GENERAL
4.660.000
466.000
5.126.000
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. http://tech.batanga.com/sites/tech.batanga.com/files/Conoce-las-primeras-zonas-de-dronesen-el-mundo-2.jpg, disponible a julio-30-2015
2. http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/21902/102664.pdf?
sequence=1&isAllowed=y, disponible a julio-30-2015