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Fundamentos matemticos

de la ingeniera
Pura Vindel

Departament de Matemtiques
Codi assignatura 803

Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

Edita: Publicacions de la Universitat Jaume I. Servei de Comunicaci i Publicacions


Campus del Riu Sec. Edifici Rectorat i Serveis Centrals. 12071 Castell de la Plana
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Collecci Sapientia, 10
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ISBN: 978-84-692-3983-4

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Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

ndice general
I

76

LGEBRA LINEAL

1. MATRICES Y DETERMINANTES
1.1. DEFINICIN DE MATRIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. LGEBRA DE MATRICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Suma de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Multiplicacin de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA.
PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Desarrollo de un determinante por los cofactores de una la
o columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Propiedades de los determinantes . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. RANGO DE UNA MATRIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA. PROPIEDADES . .
1.6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES: DISCUSIN
Y RESOLUCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Resolucin por el mtodo de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Aplicacin de la matriz inversa a la resolucin de sistemas
de ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. LOS ESPACIOS R 2 Y R3
2.1. VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO . . .
2.1.1. Interpretacin geomtrica de los vectores . . . .
2.2. BASES CANNICAS. CAMBIO DE BASE . . . . . . .
2.3. PRODUCTO ESCALAR. MDULO DE UN VECTOR
2.3.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . .
2.3.2. Vectores ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. PRODUCTO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. El producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. APLICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Rectas en el plano y en el espacio . . . . . . . . .
2.5.2. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. DIAGONALIZACIN DE MATRICES
3.1. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ.
PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. DIAGONALIZACIN DE MATRICES . . . . . . . . . . . .
3.3. ORTOGONALIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Aplicacin: transformaciones ortogonales en dimensin

II

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y

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3.

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3433

CLCULO DIFERENCIAL

4. FUNCIONES REALES DE VARIABLES REAL


4.1. INTRODUCCIN. FUNCIONES DE UNA VARIABLE . . .
4.1.1. Dominio e imagen de una funcin . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Grcas de funciones de una variable . . . . . . . . . .
4.1.3. Funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4. lgebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5. Lmite de una funcin en un punto . . . . . . . . . . .
4.1.6. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES . . . . . . . . . . .
4.2.1. Grcas de funciones de dos variables. Curvas de nivel
4.2.2. Funciones de tres variables. Supercies de nivel . . . .
5. CLCULO DIFERENCIAL
5.1. DERIVADA DE UNA FUNCIN EN UN PUNTO.
INTERPRETACIN GEOMTRICA . . . . . . . . . . . . .
5.2. CLCULO DE DERIVADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Derivadas de suma, producto y cociente de funciones .
5.2.2. Derivada de la funcin compuesta. Regla de la cadena
5.2.3. Derivacin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. APLICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Crecimiento y decrecimiento de funciones . . . . . . .
5.3.2. Clculo de mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . .
5.3.3. Concavidad y puntos de inexin . . . . . . . . . . . .
5.3.4. Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5. Trazado de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. DERIVADAS DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


6.1. DERIVADAS PARCIALES: DEFINICIN E INTERPRETACIN
GEOMTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. DERIVADAS DIRECCIONALES. VECTOR GRADIENTE . . . . .
6.2.1. Matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . . .
6.4. APLICACIONES: CLCULO DE MXIMOS Y MNIMOS . . . . .

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6.4.1. Clasicacin de puntos crticos. Criterio de la derivada segunda 67


66
6.4.2. Mximos y mnimos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . 68
67

III

70
69

CLCULO INTEGRAL

7. INTEGRACIN EN UNA VARIABLE


7.1. FUNCIONES PRIMITIVAS . . . . . . . . . . . . .
7.1.1. Mtodos del clculo de primitivas. . . . . .
7.2. LA INTEGRAL DE RIEMANN. PROPIEDADES
7.3. INTEGRALES IMPROPIAS . . . . . . . . . . . .
7.4. MTODOS NUMRICOS DE INTEGRACIN .
7.4.1. Mtodo de los trapecios . . . . . . . . . . .
7.4.2. Mtodo de los rectngulos . . . . . . . . . .

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8. INTEGRACIN MLTIPLE
82
8.1. LA INTEGRAL DOBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
81
8.1.1. Integrales dobles sobre rectngulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
81
83
8.1.2. Evaluacin de la integral doble por medio de una integral iterada 82
8.1.3. Integrales sobre conjuntos ms generales . . . . . . . . . . . . 83
82
8.1.4. Las integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . 85
84
8.2. INTEGRALES TRIPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
85
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8.2.1. Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas . . . . 87
8.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
88
9. INTEGRAL DE LNEA
9.1. FUNCIONES VECTORIALES . . . . . . . . .
9.1.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Campos de vectores . . . . . . . . . . .
9.2. LONGITUD DE UNA CURVA . . . . . . . . .
9.3. INTEGRALES DE CAMINO . . . . . . . . . .
9.4. INTEGRALES DE LNEA . . . . . . . . . . .
9.4.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . .
9.4.2. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . .
9.5. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS
E INDEPENDENCIA DEL CAMINO . . . . .
9.6. EL TEOREMA DE GREEN . . . . . . . . . .

IV

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102

ECUACIONES DIFERENCIALES

10. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


10.1. INTRODUCCIN Y DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORORDEN
DEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10.2.1. Ecuaciones separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.2.2. Ecuaciones exactas. Criterio de exactitud . . . . . . . . . .
10.2.3. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
10.4. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
10.4.1. Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2. Problemas de llenado de tanques . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3. Desintegracin radiactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4. Determinacin de edades por el mtodo del Carbono 14. . .
10.4.5. Crecimiento de poblaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5. MTODOS NUMRICOS DE RESOLUCIN
DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . .
11. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
11.1. DEFINICIN. NOTACIN MATRICIAL . . . . . . . . . . .
11.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS
CON COEFICIENTES CONSTANTES . . . . . . . . . . . .
11.2.1. Valores propios reales distintos . . . . . . . . . . . . .
11.2.2. Valores propios complejos . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3. Valores propios con multiplicidad mayor que 1 . . . .
11.3. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS LINEALES . . . . . .
11.3.1. Resolucin de ecuaciones diferenciales de orden q . . .
11.3.2. Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A. PRIMITIVAS INMEDIATAS
B. CNICAS
B.1. INTRODUCCIN HISTRICA . . . . . . . . . . . . . .
B.2. CNICAS: CARACTERIZACIN Y ECUACIONES . .
B.2.1. Clasicacin general de la cnicas . . . . . . . . .
B.3. APLICACIONES AFINES Y MOVIMIENTOS RGIDOS
B.3.1. Obtencin de la ecuacin reducida de una cnica .
B.3.2. Clculo de los elementos geomtricos de una cnica
B.3.3. Invariantes y ecuacin reducida . . . . . . . . . . .

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I LGEBRA LINEAL

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TEMA 1
MATRICES Y DETERMINANTES

1.1. DEFINICIN DE MATRIZ


Una matriz es un rectngulo de nmeros considerado como una entidad y delimitado por parntesis o corchetes. Una matriz con p las y q columnas se dice
que es una matriz p q= Las matrices se suelen denotar por letras maysculas y
los nmeros que las componen, denominados elementos, por letras minsculas con
subndices que indican el lugar que ocupan en la matriz.
D = (dlm ) >

l : ndice de la, m : ndice de columna.

Las matrices se usan en muchos contextos, en particular para organizar tableros


de datos, para la resolucin de ecuaciones lineales, etc.

2 1 1
Ejemplo 1.1 D =
es una matriz 2 3> d11 = 2> d12 = 1> etc.
3 7 0

2
Ejemplo 1.2 D = 1 2 1 es una matriz la; E =
es una matriz
3
columna.
Ejercicio 1.1 Construir la matriz D = (dlm )43 donde dlm = 2l  m=
Ejercicio 1.2 Organizar los siguientes datos en forma de matriz:
Una tienda tiene dos almacenes como proveedores de electrodomsticos; el primer
almacn tiene dos lavadoras, dos cocinas y tres neveras en existencia. El segundo
tiene cuatro cocinas, tres lavadoras y una nevera.
Cul ser el mximo nmero de unidades que puede solicitar la tienda?
1.2. LGEBRA DE MATRICES
Para muchas de las aplicaciones de las matrices es interesante conocer qu operaciones se pueden realizar con ellas, es decir, conocer el lgebra de las matrices.
Se dice que dos matrices son iguales si tienen el mismo tamao y los elementos
correspondientes son iguales.
1.2.1. Suma de matrices
Denicin 1 Se dene la suma de dos matrices D y E que tienen el mismo tamao
como la matriz que resulta de sumar los elementos correspondientes de D y E= NO
se pueden sumar matrices de tamao distinto.

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Ejemplo 1.3 D =

D+E =

2 1 1
3 7 0

1 1 2
6 9 0

>E=

1 0 1
3 2 0

Denicin 2 Si D es una matriz y f un nmero, el producto fD es la matriz que


se obtiene al multiplicar todos los elementos de D por f=

2 1
4 2
Ejemplo 1.4 D =
> f = 2> , fD =
3 7
6 14
Denicin 3 Si D es una matriz D denota la matriz (1)D. Si D y E son dos
matrices del mismo tamao D  E se dene como la suma D + (E)=

2 0
4 1
2 1
>E=
, DE =
Ejemplo 1.5 D =
3 2
0 2
3 0
Propiedades de la suma de matrices y multiplicacin por un escalar
Suponiendo adecuado el tamao de las matrices, se cumplen las siguientes propiedades:
1. Asociativa:

D + (E + F) = (D + E) + F

2. Conmutativa:

D+E =E+D

3. Elemento neutro: D + 0 = 0 + D> donde 0 representa una matriz con todos


sus elementos nulos.
4. Elemento opuesto:

D + (D) = (D) + D = 0

5. Distributiva respecto de los escalares: ( + ) D = D + D


6. Distributiva respecto de las matrices:

 (D + E) = D + E

Por contra, la multiplicacin de matrices sigue reglas ms complejas.


1.2.2. Multiplicacin de matrices
Denicin 4 Dadas las matrices D = (dlm )pq y E = (elm )qs el producto DE
dene la matriz F = (flm )ps cuyo elemento lm se obtiene al multiplicar la la l de
la matriz D por la columna m de E de la forma:
flm = dl1 e1m + dl2 e2m + === + dlq eqm
3

3 0
4 1
C
D
Ejemplo 1.6 D =
1 2 > E =
,
0 2
1 1

4
12 3
DE = F = C 4
5 D.
4
1

NO es posible realizar el producto ED=


Ejercicio 1.3 Demostrar que si estn denidos los productos DE y ED> entonces
D es una matriz (p q) y E es una matriz (q p).

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Suponiendo adecuado el tamao de las matrices, se cumplen las siguientes propiedades:


1. Asociativa:

D (EF) = (DE) F

2. Distributiva a la derecha: (D + E) F = DF + EF
3. Distributiva a la izquierda:

F (D + E) = FD + FE

NO se cumple la propiedad conmutativa, en general DE 6= ED=


Denicin 5 Se dene la transpuesta de una matriz como aquella matriz que se
obtiene cambiando las por columnas DW = D0 : matriz transpuesta de D=
1.3. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA.
PROPIEDADES
Una matriz cuadrada es aquella que tiene el mismo nmero de las que de
columnas. D = (dlm )qq se dice que es una matriz de orden q= Los elementos lm tales
que l = m determinan lo que se conoce como diagonal principal.
Se llama matriz unidad, I> a una matriz cuadrada cuyos elementos son 1 en la
diagonal principal y 0 en el resto. Se conoce como matriz diagonal a una matriz
cuadrada si todos sus elementos fuera de los de la diagonal principal son cero.
Denicin 6 (Potencia de una matriz) Si D es una matriz cuadrada la ley asociativa del producto permite escribir
q veces

D2 = DD> D3 = DDD> ===> Dq = DD===D

1 1
Ejercicio 1.4 Dada D =
calcular D2 y D3 =
0 1
Ejercicio 1.5 Cul sera la potencia qsima de una matriz unidad? Y de una
matriz diagonal?
Una matriz cuadrada tiene asociado un escalar, su determinante. Los determinantes se denen en trminos de permutaciones sobre enteros positivos. La teora es
compleja pero una vez completa da lugar a mtodos ms simples del clculo de los
determinantes. Nos limitaremos a estudiar estos mtodos de clculo. Los determinantes se denen slo para matrices cuadradas.
Los determinantes de las matrices de orden 2 y 3 viene dados por las siguientes
reglas.

d11 d12
, |D| = d11 d22  d12 d21
D =
d21 d22
4
3
d11 d12 d13
|D| = d11 d22 d33 + d12 d23 d31 + d21 d32 d13 
D = C d21 d22 d23 D ,
d13 d22 d31  d23 d32 d11  d12 d21 d33
d31 d32 d33

Para matrices de orden mayor desarrollaremos un mtodo basado en menores y


cofactores y reduciremos el determinante de la matriz a una suma de determinantes
de orden dos o tres.

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10

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Denicin 7 Un menor de una matriz D es el determinante de cualquier submatriz cuadrada de D=


Denicin 8 El cofactor lm del elemento dlm de una matriz D es el escalar
obtenido al multiplicar (1)l+m por el menor obtenido de D quitando la la l y la
columna m= Tambin se conoce como adjunto del elemento dlm .
1.3.1. Desarrollo de un determinante por los cofactores de una la
o columna
El determinante de D se calcula multiplicando los elementos de una la (o una
columna) por sus cofactores y sumando los productos resultantes, por ejemplo:

|D| = dl1 l1 + dl2 l2 + === + dlq lq =

q
X

dlo lo

o=1
q
X

|D| = d1m 1m + d2m 2m + === + dqm qm =

dom om

o=1

Se puede elegir cualquier la (o columna) para este desarrollo, es interesante


elegir aquella que tenga un mayor nmero de ceros.
3
4
3
1
0
Ejemplo 1.7 Dada D = C 1
2
1 D ; calcular su determinante desarrollan2 1 2
do en cofactores.
Solucin. Utilizando la primer la para el desarrollo:

3
1
0
2
1
1

1
1
2

 1
+ 0
|D| = 1
2
1 = 3

1 2
2 2
2 1
2 1 2

= 9

Si la matriz no tiene ceros es interesante utilizar las propiedades de los determinantes para conseguir el mayor nmero de ceros posible.
1.3.2. Propiedades de los determinantes
1. El determinante de una matriz diagonal es el producto de los elementos de su
diagonal principal.
2. Si una matriz cuadrada tiene una la o una columna de ceros su determinante
es cero.
3. Si la matriz E se obtiene a partir de una matriz cuadrada D intercambiando
la posicin de dos las (columnas) entonces
|E| =  |D|
Corolario 1 Si dos las de una matriz son idnticas su determinante es nulo.

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4. Si la matriz E se obtiene a partir de una matriz cuadrada D multiplicando


todos los elementos de una la (columna) de D por un escalar  entonces
|E| =  |D|
Corolario 2 Si D es una matriz de orden q entonces |D| = q |D| =
5. Si la matriz E se obtiene a partir de una matriz cuadrada D sumando a una
la (columna) de D otra la (columna) de D multiplicada por un escalar 
entonces
|E| = |D|
Las propiedades 3, 4 y 5 se conocen como operaciones elementales sobre las
(columnas) y resultan muy tiles para conseguir ceros en una la (columna) de una
matriz.
Se puede disear, pues, un algoritmo basado en estas operaciones que simplique
el clculo de los determinantes. Trabajaremos con las a menos que se indique lo
contrario.
3
4
0 1 2
Ejemplo 1.8 Dada D = C 4
5 6 D > calcular su determinante utilizando las
2
1 4
propiedades anteriores.

4
0 1 2
5 6

5 6 =  0 1 2
=
Solucin. |D| = 4
I2 {<I1
I3 <I3 + 12 I1

2
2
1 4
1 4

4
5 6

=  0 1 2
7
0
2 7

= 4 17 2

2 7

= 56

Una matriz en la que todos sus elementos por debajo (arriba) de la diagonal
principal son cero se conoce como un matriz triangular superior (inferior).
Es fcil demostrar que el determinante de dichas matrices es el producto de los
elementos de su diagonal. Se pueden, pues, aplicar las operaciones elementales sobre
las para transformar el determinante de una matriz cuadrada D en el determinante
de una matriz triangular.
3
4
0 1 2
Ejemplo 1.9 Dada D = C 4
5 6 D > calcular su determinante reducindolo
2
1 4
al de una matriz triangular.

4
0 1 2
5 6

5 6 =  0 1 2 =
Solucin. |D| = 4
I {<I1
2
2
1 4
1 4 2
=

I3 <I3 + 12 I1

4 5 6

 0 1 2
0 7 7
2

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4 5

0 1 2

=

I <I + 7 I

3 3 2 2 0 0 14

12

= 56

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Ejercicio 1.6 Calcular el determinante de la matriz


3
4
3
2
3
4
E 1 1
2
4 F
F
D=E
C 2
0
3 1 D
1 6 9 12

Teorema 1 Si D es una matriz cuadrada |D| = DW =

Teorema 2 Si D y E son matrices cuadradas entonces |DE| = |D| |E| =


1.4. RANGO DE UNA MATRIZ
Una matriz D de orden p q se puede considerar formada por q vectores columnas de tamao p=
Se dice que una columna es linealmente independiente de las otras si no se puede
obtener a partir de las otras columnas mediante sumas y multiplicaciones por escalares, es decir, si no es una combinacin lineal de las otras columnas.
Se dene el rango de una matriz como el nmero de columnas linealmente
independientes que tiene.
Teorema 3 uj(D) = uj(DW )=
Una manera ecaz de encontrar el rango de una matriz es aplicar las operaciones
elementales sobre las las para ver cuales son linealmente independientes.
3
3
4
4
1
2
3 2
1 2 3 2
rg C 0 1 1 3 D
Ejemplo 1.10 rg C 2 3 5 1 D
=
=
I2 <I2 32I2
I3 <I3 +I2
0
1
1 3
1 3 4 5
I3 <I3 3I2
3

4
1
2
3 2
= rg C 0 1 1 3 D = 2 .
0
0
0 0
3

4
1
3 0
0
Ejercicio 1.7 Calcular rg C 2
4 0 1 D
1 1 2
2
1.5. INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA. PROPIEDADES
Denicin 9 La inversa de una matriz cuadrada D es aquella matriz E tal que
DE = ED = L= Se denota por E = D31 =
D31 debe ser del mismo orden que D para que se puedan multiplicar.
Una matriz que tiene inversa se dice que es invertible o regular. Si no tiene
inversa se dice que es singular.
Teorema 4 Toda matriz regular tiene determinante no nulo.

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Clculo de la inversa
Veremos un mtodo que consiste en aplicar operaciones elementales sobre las
las hasta transformar la matriz D en la identidad. Estas operaciones elementales
se hacen simultneamente sobre la matriz identidad, de forma que el resultado nal
ser la inversa. Lo veremos con un ejemplo.
3
4
1 2 1
Ejemplo 1.11 Calcular la matriz inversa de C 2 2
2 D=
3 4 3
3

1 2 1
Solucin. C 2 2
2
3 4 3
3

1 2 1
C 0 1
0
0 2 6

luego

1
6
1
18

D31 = C

Se comprueba
3
1
31
C
DD =
2
3

3
4
1 0 0
1 2 1
32 1

C 0 1
D
0

0
6 6
I3 <I3 32I2
3 0 1
0 0 6

1 2 1 1
C 0 1 0 32
6
0 0 1 37
18
3

3
4
1 0 0
1 2 1

0 1 0 D
C 0 6
0


I2 <I2 32I1
0 0 1
0 2 6
I <I 33I

31
18
31
3
7
18

4
0
0 D

31
6


I1 <I1 +2I2 +I3

1
6

35
18
1
6
1
18

1 1 0
C 0 1 0

0 0 1
3

1
6
31
3

31
18
31
3
7
18

35
18
1
6
1
18

4
0

0 D
I3 < 31
6 I3
1
1
6

0 D

31
6

0 D

31
6

que:

43
2 1
2
2 DC
4 3

1
32

6
37

4
1 0 0

2 1 0 D 

I2 < 1
3 0 1
6 I2

31
18
31
3
7
18

5
18
1
6
1
18

1
6

4
1 0 0
0 D=C 0 1 0 D
31
0 0 1
6

Propiedades
1. La inversa de una matriz es nica.
2. Si D es una matriz regular
31 W W 31
31 31
= D>
D
= D
> (D)31 =
D

1


(D)31 siendo  6= 0=

3. Si D y E son matrices regulares del mismo orden se cumple


(DE)31 = E 31 D31 =

1.6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES: DISCUSIN


Y RESOLUCIN

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3. Si D y E son matrices regulares del mismo orden se cumple


(DE)31 = E 31 D31 =

1.6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES: DISCUSIN


Y RESOLUCIN
Un conjunto de q igualdades del tipo
d11 {1 + d12 {2 + d13 {3 + === + d1p {p = e1
d21 {1 + d22 {2 + d23 {3 + === + d2p {p = e2
===
dq1 {1 + dq2 {2 + dq3 {3 + === + dqp {p = eq
se llama sistema de q ecuaciones lineales con p incgnitas.
Una ptupla (1 > 2 > ===> p ) se dice que es una solucin del sistema si al sustituir
{1 $ 1 > {2 $ 2 > ..., {p $ p se cumplen todas las ecuaciones del sistema.
El conjunto de todas las soluciones del sistema se llama solucin general ; una
solucin cualquiera se conoce como solucin particular. Estos sistemas se pueden
escribir matricialmente
D[ = E=
Los sistemas se clasican en funcin de las soluciones que tienen y se pueden
estudiar en funcin del rango de las matrices D y la matriz ampliada D|E> que es la
matriz D a la que se le ha aadido la columna de los trminos independientes:

;
A
A
A
A
?

Compatible
rg D = rg D|E A
A
A
A
=

Determinado
(Solucin nica)

, rg D = n incgnitas

Indeterminado
(Innitas soluciones)

, rg D ? n incgnitas

Incompatible (no tiene solucin) , rg D 6= rg D|E


Si e1 = e2 = === = eq = 0 se dice que son homogneos. Si algn el 6= 0 se conocen
como sistemas inhomogneos.
Dos sistemas de ecuaciones lineales se dice que son equivalentes si tienen la
misma solucin general.
1.6.1. Resolucin por el mtodo de Gauss
El mtodo reductivo o de Gauss consiste en aplicar operaciones elementales
sobre las ecuaciones para encontrar un sistema equivalente al dado de forma que la
incgnita {1 aparezca slo en la primera ecuacin, la {2 en la segunda, etc. Es decir,
se van eliminando incgnitas en las ecuaciones.
Realizar este tipo de operaciones sobre las ecuaciones es equivalente a considerar
la matriz ampliada del sistema y realizar operaciones elementales sobre las las.
Ejemplo 1.12 Resolver
Solucin.

{1 + {2 + {3 = 6
{1 + {2  {3 = 0
2{1  {2 + {3 = 3

{1 + {2 + {3 = 6
3{2  {3 = 9
2{3 = 6

{1 = 1

, {2 = 2

{3 = 3

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{1 + {2 + {3 = 6

se elimina {1
2{3 = 6

3{2  {3 = 9

15

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Ejercicio 1.8 Resolver


{1 + 5{2  4{3 = 4
2{1 + 2{2  3{3 = 2
{1 + 7{2  7{3 = 7

Ejercicio 1.9 Un platero dispone de tres aleaciones de plata, cobre y oro con la
siguiente composicin:
1 aleacin
2 aleacin
3 aleacin

Ag
5%
10 %
15 %

Cu
15 %
25 %
30 %

Au
80 %
65 %
55 %

Cuntos gramos ha de tomar de cada una para que al fundirlos se obtengan 15


gramos de una aleacin que contenga el 12 % de plata, 26 % de cobre y 62 % de oro?
1.6.2. Aplicacin de la matriz inversa a la resolucin de sistemas
de ecuaciones.
Un sistema de ecuaciones lineales puede escribirse de forma matricial como
D[ = E
Si la matriz D es una matriz cuadrada regular, existe su inversa y por tanto se
puede obtener el valor del vector columna [> que es el vector de las variables.
D31 D[ = D31 E , [ = D31 E
lo que da lugar a la regla de Cramer.
Ejemplo 1.13 Resolver el sistema
{1 + 2{2  {3 = 5
2{1  {2 + {3 = 6
{1  {2  3{3 = 3
Solucin. Este sistema se puede escribir en forma matricial como:
3
4 3
43
4
1
2 1
{1
5
C 2 1
1 D C {2 D = C 6 D,
{2
1 1 3
3
y calcular la inversa de la matriz D comprobando primero que es regular.

1
2 1

1 = 19=
det D = 2 1
1 1 3
3

1
2 1
C 2 1
1
1 1 3

4
1 0 0

0 1 0 D

0 0 1

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I2 <I2 32I1
I3 <I3 3I1

1
2 1
C 0 5
3
0 3 2

16

4
1 0 0

2 1 0 D


1 0 1
I2 < 31
5 I2

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1
2 1 1
2
C 0
1 33
5
5
0 3 2 1
3

1 2 1 1
C 0 1 33 2
5 5
33
0 0 35 519
3

1 2 1 1
C 0 1 0 7
19
0 0 1 31
19
3

1 1
33 2
5
5
319 1

4
3
0 0
1 2
31
D
C 0 1

0
5
I3 <I3 +3I2
0 1
0 0
0

0
0 D

31
5
9
519

33
19

32
19
3
19

33
19
35
19

Por tanto
3
4 3 4
{1
19
7
[ = C {2 D = C 19
1
{2
 19

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4
D

7
19
2
 19
3
19


I2 <I2 +I3

1 2 1
C 0 1 0

0 0 35


I1 <I1 32I2 +I3

1
19
3
 19
5
 19

4
0

0 D
I3 < 33
19 I3
1

0
31
5
33
5

7
19
33
519

32
19
9
519

33
19
33
19

4
1 0 0 19
C 0 1 0 7
191
0 0 1  19
3

7
19
2
 19
3
19

4
D

1
19
3
 19
5
 19


5I
I3 < 3
3

D=

43

4 3
4
5
1
D C 6 D = C 2 D
3
2

17

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TEMA 2
LOS ESPACIOS R

3
YR

2.1. VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO


Un conjunto ordenado de nmeros se distingue no slo por los elementos que
contiene sino tambin por el orden en que estn los elementos y se conoce como
vector, o q-tupla, y =(y1 > y2 > y3 > ===> yq ) . Los vectores coinciden con matrices la
(1 q) o matrices columna (q 1) y tambin son conocidos como vector la y vector
columna. Usaremos la notacin de vector la.
Los vectores se denotan en negrita o con echas. Los nmeros (y1 > y2 > y3 > ===> yq )
se llaman componentes o coordenadas del vector. El nmero de componentes da
la dimensin del vector. El conjunto de todos los vectores de la misma dimensin,
n, se conoce como espacio vectorial de dimensin. As, R2 es un espacio vectorial de
dimensin 2 y R3 es un espacio vectorial de dimensin 3.
El trmino coordenadas proviene de la representacin de los vectores respecto
de los ejes coordenados. As, los vectores de dimensin 2 se pueden representar en
el plano. Su primera componente coincide con la proyeccin del vector sobre el eje
[ y se conoce tambin como coordenada {; su segunda componente o coordenada |
coincide con la proyeccin del vector sobre el eje \= Esto se lleva a cabo utilizando
la misma unidad de longitud en ambos ejes y usando vectores de longitud unidad
situados sobre los ejes, estos vectores bsicos sirven para expresar los dems vectores
del plano. El vector l = (1> 0) es el vector unitario en la direccin del eje { y el vector
m = (0> 1) es el vector unitario en la direccin del eje |= As, el vector (3> 4) = 3l+4m=
1

e2

0.8
0.6
0.4
0.2
e1

0.5

1.5

Componentes de un vector en el plano

Tambin pueden dibujarse los vectores de tres componentes en el espacio tridimensional, cada una de las componentes corresponde a la proyeccin del vector sobre
uno de los ejes coordenados. En este caso los vectores unitarios son: l = (1> 0> 0) el
vector unitario en la direccin del eje {,el vector m = (0> 1> 0) el vector unitario en la
direccin del eje |; y n = (0> 0> 1) el vector unitario en la direccin del eje }=

18
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18

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1.5

1.5
0

1
0.5

0.5

0.5
1
1.5
2

2
1.5

1.5
1

1
0.5

0.5

0
0
0
0.5
1

Vectores en R3

Propiedad 1 Dos vectores son iguales si, y slo si, son iguales componente a componente
Ejemplo 2.1 (2> 3) = (d> e) , d = 2> e = 3=
Los vectores pueden sumarse algebraicamente sumando componente a componente (recordad que son matrices) y multiplicarse por un escalar multiplicando
cada una de sus componentes por dicho escalar:
Ejemplo 2.2 (3> 4) + (1> 2) = (3 + 1> 4  2) = (4> 2)
2 (3> 3) = (2 3> 2 (3)) = (6> 6)
2.1.1. Interpretacin geomtrica de los vectores
Muchas cantidades se caracterizan por un nico nmero en una escala apropiada
(por ejemplo, la temperatura, la masa, el tiempo, etc.), por lo que estas cantidades
se llaman magnitudes escalares. Pero muchas otras magnitudes, como por ejemplo
la fuerza y la velocidad, no se pueden caracterizar slo por un nmero sino que
necesitan tambin una direccin, es por esto que se introducen los vectores. Las
magnitudes que se caracterizan por un nmero y una direccin se conocen como
magnitudes vectoriales.
Es habitual representar un vector como una echa que queda determinada por
su direccin y longitud. Dos vectores se dice que son iguales o equivalentes si tienen
la misma longitud y estn sobre rectas paralelas con el mismo sentido.

Vectores equivalentes

Por tanto se suele tomar el origen de ordenadas como origen de vectores.

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Ejercicio 2.1 Representar el vector que une los puntos (2> 3) y (1> 1) = Un vector
equivalente a l cuyo origen sea el punto (1> 1) y un vector equivalente a ambos cuyo
origen sea el origen de coordenadas.
Corolario 3 Dos vectores y y z
tienen la misma direccin si y = nz,
siendo n un
nmero real. Decimos que estos vectores son paralelos.
Se dene el mdulo o norma q
de un vector como su longitud,
y = (y1 > y2 > y3 > ===> yq ) , ky k = (y1 )2 + (y2 )2 + (y3 )2 + === + (yq )2 =

Ejemplo 2.3 y = (3> 2) , ky k =

p
s
(3)2 + (2)2 = 13=

Un vector se dice que es unitario si su modulo es 1.


q
p
2
3 4
3 2
2
2
Ejemplo 2.4 y = ( 5 > 5 ) , ky k = (y1 ) + (y2 ) =
+ 45 = 1
5

Propiedad 2 Las propiedades de los modulos de los vectores se parecen mucho a


las propiedades de los valores absolutos de los nmeros reales:
1. ky k  0
2. ky k = || ky k
3. ky + zk
 ky k + kzk

La suma, diferencia y multiplicacin de un vector por un escalar siguen las reglas


de las matrices. En el caso de vectores de dos dimensiones es fcil ver grcamente
el resultado de estas operaciones.
Resta de vectores
4

Suma de vectores
4

u2

u1

2.5

2
v u1 u2
u2
u1
1

-1
-1

por un kescalar
v

3
3

3
2

Producto

-1

1
u2

1.5

1
2

0.5

0.5 1 1.5 2

lgebra de vectores
Ejercicio 2.2 Dados los vectores d = (2> 2) y e = (1> 2) = Calcular y dibujar: d +e>
d  e> 3d> 2e> 2d  4e=
Ejercicio 2.3 Dados los vectores d = (2> 1> 1) y e = (1> 1> 2) = Calcular y dibujar:
d + e> d  e> 2d> 2e=
2.2. BASES CANNICAS. CAMBIO DE BASE

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20

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Ejercicio 2.3 Dados los vectores d = (2> 1> 1) y e = (1> 1> 2) = Calcular y dibujar:
d + e> d  e> 2d> 2e=
2.2. BASES CANNICAS. CAMBIO DE BASE
Tal y como se observa en el dibujo siguiente, un vector en el plano se puede
escribir como la suma de dos vectores, pero estos vectores no son nicos, sino que el
mismo vector se puede descomponer como suma de distintos pares de vectores
4

u2

e2
1

u1

e1
-1

Cambio de base
Esto nos indica que todos los vectores del plano se pueden escribir como una combinacin lineal de dos vectores que no sean paralelos, es decir, que sean linealmente
independientes.1 Estos dos vectores forman una base del plano.
Ejemplo 2.5 Base de R2 = h(1> 0) > (0> 1)i =
Base de R3 = h(1> 0> 0) > (0> 1> 0) > (0> 0> 1)i
En general las bases formadas por n-tuplas de la forma (1> 0> 0> ===> 0) > (0> 1> 0> ===> 0) >
===> (0> 0> 0> ===> 0> 1) se conocen como bases cannicas. Las bases del ejemplo anterior
seran las bases cannicas del plano y del espacio. En la base cannica las componentes del vector son las dadas. Pero al cambiar de base, cambian tambin las
componentes del vector.
De hecho, si E = {y1 > y2 > y3 > ===> yq } es una base de un espacio vectorial Y entonces
cualquier vector de Y ser una combinacin lineal de los vectores de esta base, es
decir
y = 1y1 + 2y2 + === + qyq > ;y 5 Y
Los escalares (1 > 2 > ===> q ) son nicos para cada vector y y se conocen como las
coordenadas o componentes del vector en la base E= Si se toma otra base E 0 de Y>
las coordenadas de los vectores cambian, sern los coecientes de la combinacin
lineal de la nueva base.
Ejemplo 2.6 Dado el vector y = (7> 3) 5 R2 encontrar sus coordenadas en la base
cannica y en las bases E = {(1> 1) > (1> 1)} y E 0 = {(2> 1) > (1> 1)} =
Solucin. En la base cannica las componentes del vector son las dadas. Las
componentes en la base E son:

7=+
=5
(7> 3) =  (1> 1) +  (1> 1) ,
,
3=
=2
1
Un conjunto de vectores {y1 > y2 > ===> yq } se dice que son linealmente independientes si y slo
si 1y1 + 2y2 + === + qyq = 0 implica que 1 = 2 = === = q = 0=

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, (7> 3) = (5> 2)E =


y en la base E 0 :

(7> 3) =  (2> 1) +  (1> 1) ,


, (7> 3) = (4> 1)E 0

7 = 2  
,
3=

=4
=1

Ejercicio 2.4 Encontrar las coordenadas del vector y = (2> 1> 3) 5 R3 en las
bases
E = {(1> 0> 0) > (2> 2> 0) > (3> 3> 3)} y E 0 = {(1> 0> 0) > (1> 1> 0) > (1> 1> 1)}
2.3. PRODUCTO ESCALAR. MDULO DE UN VECTOR
Denicin 10 Se dene el producto escalar de dos vectores de la misma dimensin d = (d1 > d2 > d3 > ===> dq ) y e = (e1 > e2 > e3 > ===> eq ) como el escalar que resulta de
hacer las operaciones
d e = d1 e1 + d2 e2 + === + dq eq
Propiedades
1. d e = e d

2. d e + f = d e + d f

3. d e = (d) e =  d e

4. d d  0> d d = 0 s y slo s d = 0=

Ejercicio 2.5 Pepe va a una frutera y compra 3 Kg de cerezas, 4 de peras, 3 de


naranjas y 5 de manzanas. Luis compra 2 de cerezas, 2 de naranjas y 3 de manzanas.
Se sabe que 1 Kg de cerezas vale 3.5 C
=, 1 de peras 1.6 C
=, 1 de naranjas 0.6 C
= y uno
de manzanas 0.56 C
=.
1. Cal es el vector de compras de Pepe? Y el de Luis?
2. Cal es el vector de precios?
3. Cunto gasta cada uno de ellos?
4. Comprobar qu se satisfacen las propiedades anteriores.
Teniendo en cuenta que al calcular el producto escalar de un vector consigo
mismo se obtiene el cuadrado de su modulo, se observa que el producto escalar de
dos vectores est relacionado con sus modulos y el ngulo que forman. De hecho, el
ngulo que forman dos vectores puede calcularse como:
cos  =

d e


|d| e

2.3.1. Trabajo realizado por una fuerza constante


El trabajo Z realizado por una fuerza I constante, al mover un objeto a lo largo
de una trayectoria rectilnea u se puede calcular como
Z = I u

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Ejemplo 2.7 Un objeto es arrastrado bajo el efecto de una fuerza de 15 newtons,


ejercida por una cuerda que forma un ngulo de 35r con el suelo. Calcular el trabajo
efectuado por esa fuerza al desplazar 50 metros el objeto.
Solucin.
Z = I u = 15 50 cos 35
180 = 614= 36 julios.

Ejercicio 2.6 Una caja de madera es arrastrada por el suelo mediante una cuerda
que forma un ngulo de 40r con la horizontal. Si la fuerza de rozamiento, que actua
en sentido opuesto al movimiento, entre la base de la caja y el suelo es de 50 N.
Cul es la fuerza mnima necesaria para mover la caja?
1 y I2 se aplican durante un desEjercicio 2.7 Dos fuerzas del mismo mdulo, I
plazamiento u> con ngulos 1 y 2 , respectivamente. Comparar el trabajo efectuado
por ambas fuerzas si:
1. 1 = 2 =
2. 1 =


3

y 2 = 6 =

2.3.2. Vectores ortogonales.


Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0. En el plano y en el
espacio de dimensin 3 es fcil comprobar que sto signica que los vectores son
perpendiculares entre s.
d e = 0 / cos  = 0 /  =


2

Ejercicio 2.8 Estudiar que pares de vectores son ortogonales:


1. d = (1> 2)

y e = (2> 1) =

2. d = (1> 1> 2)

y e = (2> 0> 1) =

Ejercicio 2.9 Calcular el valor de { para que los siguientes vectores sean ortogonales:
d = ({> {  2> {)

y e = ({> 1> {) =

2.4. PRODUCTO VECTORIAL


Mientras que lo visto hasta ahora sirve para vectores en espacios de cualquier
dimensin, el producto vectorial de dos vectores slo est denido para vectores de
tres componentes.
Si los vectores d y e no son paralelos, determinan un plano. El vector producto
vectorial d e es perpendicular a este plano y su sentido es tal que los vectores d> e
y d e forman una terna orientada positivamente

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axb
b

y su modulo viene dado por


d e = kdk e sin 

siendo 0 ?  ? > el ngulo formado por los vectores d | e=


Una de las propiedades ms interesantes del producto vectorial es que es anticonmutativo, es decir:
d e = e d
Para calcular sus componentes recurrimos a

l m

d e = d1 d2
e1 e2

los determinantes

d3
e3

donde l> m> n son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes coordenados.
Ejemplo 2.8 Calcular el
(0> 1> 1)

Solucin. d e = 1
0

producto vectorial de los vectores d = (1> 1> 0) y e =


m n
1 0
1 1

= l + m + n = (1> 1> 1)

Ejercicio 2.10 Hallar dos vectores unitarios que sean perpendiculares a los vectores
d = (1> 3> 1) y e = (2> 0> 1) =
Ejercicio 2.11 Hallar un vector que sea perpendicular al plano determinado por los
puntos S (1> 2> 3) > T (1> 3> 2) y U (3> 1> 2) =
2.4.1. El producto mixto

La expresin d e f se conoce como producto mixto. Su valor absoluto (es


un nmero) da el volumen del paraleleppedo de aristas d> e y f y se puede calcular
fcilmente a partir del determinante

d1 d2 d3

d e f = e1 e2 e3
f1 f2 f3

$ $ $


Ejemplo 2.9 Hallar el volumen del paraleleppedo generado por RS > RT y RU>
donde R (0> 0> 0) > S (1> 2> 3), T (2> 1> 1) y U (1> 1> 2) =

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$
$

$
Solucin. RS = (1> 2> 3) > RT = (2>1> 1) y RU= (1> 1> 2) > por lo que el volumen
1 2 3

ser el valor absoluto del determinante 2 1 1 = 2, es decir, el volumen ser


1 1 2
2 unidades de volumen.

$ $ $
Ejercicio 2.12 Hallar el volumen del paraleleppedo generado por VS > VT y VU>
donde V (3> 5> 7) > S (1> 2> 3), T (2> 1> 1) y U (1> 1> 2) =

Los productos escalar y vectorial aparecen constantemente en la ingeniera y en


la fsica. El trabajo es un producto escalar. Tambin lo es la potencia desarrollada
por una fuerza. El momento y el momento angular de una fuerza son productos
vectoriales. Si se enciende el televisor y se observa el movimiento de los puntos en
la pantalla, este movimiento est determinado por un producto vectorial. Cualquier
manual de electromagnetismo est basado en las cuatro ecuaciones de Maxwell: dos
de ellas son productos escalares y las otras dos productos vectoriales.
2.5. APLICACIONES
Los vectores que se usan para caracterizar la posicin de un punto se llaman
vectores de posicin. Los vectores de posicin que parten del origen se conocen como
radio-vectores. Usaremos los radio vectores para caracterizar a las rectas
2.5.1. Rectas en el plano y en el espacio
Partimos de la idea de que dos puntos distintos S y T> determinan una recta u=
Empezaremos por estudiar las rectas en el plano. Para obtener una caracterizacin
$
$
vectorial de la recta elegimos los vectores u0 = RS y y = S T= Cualquier otro punto
U de la recta, de coordenadas arbitrarias ({> |) > se puede escribir como una suma
de los vectores anteriores
R

v
P

r
2

r0

$ $
RU = RS + wy,

-1

donde w es un nmero real.

Esta ecuacin vectorial parametriza a la recta al variar w= Podemos escribir estos


vectores en coordenadas; si las coordenadas del punto S son S ({0 > |0 ) > entonces
$

$
$
RS = ({0 > |0 ), el vector RU tiene componentes RU = ({> |) y las del vector y =
(y1 > y2 ) = Por tanto, la ecuacin anterior se escribe
({> |) = ({0 > |0 ) + w (y1 > y2 )
Realizando las operaciones e igualando componentes se obtienen las ecuaciones
{ = {0 + wy1
| = |0 + wy2

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conocidas como ecuaciones paramtricas de la recta. Despejando w en ambas ecuaciones e igualndolas:


|  |0
{  {0
=
w=
y1
y2
se obtiene la ecuacin cartesiana de la recta.
Haciendo las operaciones y2 ({  {0 ) = y1 (|  |0 ) ,
D{ + E| + F = 0
se obtiene la ecuacin general de la recta, donde D = y2 > E = y1 y F = y2 {0 +y1 |0 =
Finalmente, la ecuacin explcita se obtiene de sta, sin ms que despejar la |>
| = p{ + q
D
F
> q = E
=
con p =  E
Esto se traduce literalmente al caso de una recta en el espacio, ya que la ecuacin
vectorial de la recta es la misma, pero se ha de tener en cuenta que, ahora, los vectores
tienen tres componentes.

r
Q

v
P

r0
y


$ $
RU = RS + wy ,
}0 ) + w (y1 > y2 > y3 ) ,
({> |> }) = ({0 > |0 > <
{ = {0 + wy1 @
, | = |0 + wy2
,
>
} = }0 + wy3
|  |0
}  }0
{  {0
=
=
,
w=
y1
y2
y3

x
D1 { + E1 | + F1 } + G1 = 0
D2 { + E2 | + F2 } + G2 = 0

Posicin relativa de dos rectas


La posicin relativa de dos rectas se puede estudiar a partir del sistema formado
por sus ecuaciones generales. Veamos primero el caso de las rectas en el plano,
donde hay dos ecuaciones y dos incgnitas. Si el sistema es incompatible (rg D = 1>
rg D|E = 2) las dos rectas son paralelas. Si el sistema es compatible y determinado
(rg D = 2) las rectas se cortan en un punto, que es la solucin del sistema. Si el
sistema es compatible pero indeterminado (rg D = rg D|E = 1) las dos rectas se
superponen.
En el caso de dos rectas en el espacio tendremos cuatro ecuaciones y tres incgnitas. Si el sistema es incompatible, las rectas tambin se cruzan sin cortarse si
rg D = 3> rg D|E = 4; si el sistema es incompatible pero rg D = 2> entonces las dos
rectas son paralelas. Si el sistema es compatible y determinado (rg D = rg D|E = 3)>
las rectas se cortan en un punto, que es la solucin del sistema. Si el sistema es
compatible pero indeterminado (rg D = rg D|E = 2)> las dos rectas se superponen.

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Distancia de un punto a una recta


Dada una recta u y un punto S ({0 > |0 ) > exterior a ella, la distancia entre este
punto y la recta viene dada por
P
vl
Q

P0

siendo T ({> |) un punto cualquiera de la recta u= En el caso del plano R2 la distancia


se calcula a partir del producto escalar del vector yz = (D> E) > perpendicular a la
$
recta, y del vector TS > el resultado se escribe
$

TS

z
|D{0 + E|0 + F|
s
=
g (S> u) =
kyz k
D2 + E 2

En el caso del espacio R3 , la frmula de la distancia se puede escribir en funcin


del vector director de la recta, y> utilizando el producto vectorial

$

TS y
g (S> u) =
kyk

siendo T un punto cualquiera de la recta u=


2.5.2. Planos

Tres puntos que no estn sobre la misma recta denen un plano. Para encontrar
la ecuacin del plano, consideremos un punto S ({0 > |0 > }0 ) del plano   D{ + E| +
= (D> E> F) perpendicular al plano, y un
F} + G = 0> del que parte un vector Q
punto cualquiera T ({> |> }) del espacio. El punto T pertenecer al plano si y solo si
se anula el producto escalar:
$

Q
ST = 0
que, escribindolo en trminos de las componentes de los vectores se lee:
D ({  {0 ) + E (|  |0 ) + F (}  }0 ) = 0
que da lugar a la ecuacin general del plano:
D{ + E| + F} + G = 0
Posicin relativa de dos planos
Si tenemos dos planos en el espacio, de ecuaciones D1 { + E1 | + F1 } + G1 = 0 y
D2 { + E2 | + F2 } + G2 = 0> se pueden estudiar sus posiciones relativas a partir del
estudio de este sistema. Si el sistema es incompatible los planos son paralelos; si es
compatible y el rango del sistema es 2 los planos se cortan en una recta dada por
estas ecuaciones. Si es compatible pero de rango 1, los planos son el mismo.

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Posicin relativa de una recta y un plano


En este caso se tienen tres ecuaciones. Si el sistema es incompatible, la recta y el
plano son paralelos (rg D = 2> rg D|E = 3). Si el sistema es compatible y determinado
(rg D = rg D|E = 3)> la recta y el plano se cortan en un punto, que es la solucin
del sistema. Si el sistema es compatible pero indeterminado (rg D = rg D|E = 2) la
recta y el plano se superponen.
Distancia de un punto a un plano
La distancia de un punto S ({0 > |0 > }0 ) exterior al plano  : D{+E| +F} +G = 0
viene dada por la frmula

$

TS Q
|D{0 + E|0 + F}0 + G|

s
g (S> ) =
=
D2 + E 2 + F 2
Q

= (D> E> F) el vector perpensiendo T ({> |> }) un punto cualquiera del plano, y Q
dicular al plano =
Distancia de una recta a un plano
Considerando que la recta y el plano son paralelos, se coge un punto cualquiera
de la recta y se aplica la frmula anterior.

Ejercicio 2.13 Hallar un vector que sea perpendicular al plano determinado por los
puntos S (0> 1> 0) > T (1> 1> 2) y U (2> 1> 1) = Calcular tambin el rea del tringulo
S TU=
Distancia entre dos rectas que se cruzan
Cuando dos rectas, u1 > u2 > se cruzan su distancia se calcula a partir del producto
mixto,
$

$
z y)
S T (
g (u1 > u2 ) =
$
k
z y k
$
donde S ({0 > |0 > }0 ) y T ({1 > |1 > }1 ) son puntos arbitrarios de las rectas u1 y u2 ; 
z
y y son los correspondientes vectores directores.

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TEMA 3
DIAGONALIZACIN DE MATRICES

3.1. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ.


PROPIEDADES
Consideraremos slo matrices denidas en los nmeros reales.
Denicin 11 Se dice que  es un valor propio de una matriz cuadrada D si
<{ 5 Rq >

{ 6= 0

D{ = {

Los vectores { que satisfacen esta ecuacin se conocen como vectores propios de D
asociados al valor propio = El conjunto de vectores propios asociados al mismo valor
propio genera un subespacio vectorial conocido como subespacio propio asociado
al valor propio =
n
o
H= = { 5 Rq > { 6= 0 @ D{ = {

El conjunto de valores propios de D se denomina espectro de D=

Denicin 12 Dada un matriz D> de orden q> se llama polinomio caracterstico


de D al polinomio de grado q
s() = |D  L|
3
4
3 2 0
Ejemplo 3.1 Dada la matriz D = C 2
3 0 D.
0
0 5
Calcular sus valores y vectores propios, as como una base de cada uno de los
subespacios propios.

3   2
0

0 = (5  ) (  1) (  5)
Solucin. det(D  L) = 2 3  
0
0
5
,  = 1> 5> 5
3
43 4 3 4
2 2 0
{
0

C
D
C
D
C
 = 1 , (D  L){ = 0 ,
2
2 0
|
=
0 D,
0
0 4
}
0
,

2{  2| = 0
,
4} = 0

4
1
{=|
, { = C 1 D , V=1 =? (1> 1> 0) A
}=0
0
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43 4 3 4
0
2 2 0
{
 = 5 , (D  L){ = 0 , C 2 2 0 D C | D = C 0 D ,
0
0
0 0
}
3

4
3 4
1
0
, {2{  2| = 0 , {{ = | , { = C 1 D > { = C 0 D
0
1
, V=5 =? (1> 1> 0)> (0> 0> 1) A
Propiedades
Veremos algunas propiedades de los polinomios caractersticos
1. Teorema 5 (Cayley-Hamilton) Toda matriz D es raz de su polinomio caracterstico, es decir
s(D) = 0
2. Si D es una raz de s({)> es decir s(D) = 0> entonces tambin lo es de cualquier
polinomio de la forma t({) = u({)s({)=
3. Si D y D0 son semejantes, es decir D0 = S 31 DS , entonces s(D) y s(D0 ) tambin
son matrices semejantes s(D0 ) = S 31 s(D)S
4. Si s({) es el polinomio caracterstico de la matriz D> se puede escribir como
potencias de esta matriz:
s(D) = (1)q Dq + === + d1 D + d0 L = 0
lo que permite despejar Dq en trminos de un polinomio de grado (q  1).
3.2. DIAGONALIZACIN DE MATRICES
Denicin 13 Una matriz cuadrada D es diagonalizable si existe una matriz
invertible S tal que S 31 DS es una matriz diagonal G. Se dice que la matriz S
diagonaliza a D=
Teorema 6 Una matriz (q q) es diagonalizable si, y slo si, tiene q vectores
propios linealmente independientes.
La demostracin de este teorema indica que la matriz S est formada por los
vectores propios de D escritos en columna. La matriz S se conoce como matriz de
paso.
La matriz diagonal G = S 31 DS es aquella que tiene los valores propios en la
diagonal.
3
4
3 2 0
3 0 D = Calcular la matriz diagonal y
Ejemplo 3.2 Dada la matriz D = C 2
0
0 5
la matriz de paso.

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Solucin. La matriz de paso estar formada por los vectores propios encontrados en el ejemplo anterior,
3 1
4
3
4
1
1
1 0
2
2 0
S = C 1 1 0 D , S 31 = C 12  12 0 D ,
0
0 1
0
0 1
3

G = S 31 DS = C

1
2
1
2

1
2
 12

4
1 0 0
=C 0 5 0 D
0 0 5

43
43
4
0
3 2 0
1
1 0
0 D C 2
3 0 D C 1 1 0 D =
0 1
0
0 5
0
0 1

3.3. ORTOGONALIDAD
Denicin 14 Se dice que una matriz T es ortogonal si
T31 = TW =
Denicin 15 Se dice que una matriz D es diagonalizable ortogonalmente si
existe una matriz ortogonal T tal que la matriz T31 DT es diagonal.
La forma de encontrar esta matriz ortogonal es encontrando un conjunto de
vectores propios de D que sean ortogonales entre s y adems tengan modulo unidad.
Estos vectores se llaman ortonormales.
3
4
3 2 0
Ejemplo 3.3 Diagonalizar ortogonalmente la matriz D = C 2 3 0 D
0
0 5
Solucin. Ya sabemos que los vectores propios de esta matriz son:

V=1 =? (1> 1> 0) A> V=5 =? (1> 1> 0)> (0> 0> 1) A = Vamos a comprobar si son
ortogonales:
(1> 1> 0) (1> 1> 0) = 0
(1> 1> 0) (0> 0> 1) = 0
(1> 1> 0) (0> 0> 1) = 0=
Por tanto buscaremos los vectores unitarios, dividiendo las componentes de cada
vector por su mdulo.
<
3 1
3 1
4
4
( I12 > I12 > 0) A
A
I
I1
I
I1
A
0
0
@
2
2
31
E 2 312
F
F
31
W = E I1
( I12 > I
> 0)
I
, T = C I12 I
0
,
T
0 D,
C
D
2
2
2
2
A
A
0
0 1
0
0 1
>
(0> 0> 1) A
3

E
G = TW DT = C

I1
2
I1
2

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I1
2
31
I
2

43
43
0
3 2 0
F
E
0 D C 2
3 0 DC
0
0 5
0 1

31

I1
2
I1
2

I1
2
31
I
2

4
0
F
0 D=
0 1

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4
1 0 0
=C 0 5 0 D
0 0 5
3

4
4 2 2
Ejercicio 3.1 Diagonaliza ortogonalmente la matriz D = C 2 4 2 D =
2 2 4
El inters de las matrices ortogonales es, entre otros, que representan giros en
el espacio vectorial en el que estn denidas. No obstante, hay que sealar que no
todas las matrices admiten diagonalizacin ortogonal.
3.3.1. Aplicacin: transformaciones ortogonales en dimensin 2 y 3
Consideraremos aqu las matrices ortogonales sobre espacios de dimensin 2 o 3.
En el caso en el que el determinante de estas matrices sea +1 las matrices representan una rotacin, si es 1 representan una simetra ortogonal, estudiaremos las
rotaciones.
Consideremos una rotacin en el plano i : R2 $ R2 > la matriz asociada a esta
aplicacin i se escribe

cos   sin 
D=
sin 
cos 

donde 0     si se considera el giro positivo y     0 si el sentido de giro es


negativo. En cualquier otra base ortonormal con la misma orientacin que {h1 > h2 },
la matriz de i no cambia, sigue siendo la anterior.
2
2
Ejemplo 3.4 Dada la transformacin ortogonal i : R
de la
$ R con respecto

cos   sin 
base ortonormal {h1 > h2 }> cuya matriz asociada es D =
= Obtener
sin  cos 
los vectores x, y 5 R2 tales que i (x) = x y i (y) = y=

Solucin. u (x) = Dx = x ,
x1 cos   x2 sin  = x1
x1 sin  + x2 cos  = x2

cos   sin 
sin 
cos 

x1
x2

x1 (cos   1) = x2 sin 
,
x2 (cos   1) = x1 sin 

x1
x2

Si (cos   1) = 0 ,  = 0 y cualquier vector cumple esta condicin.


Si  6= 0> dividiendo ambas ecuaciones ,

x1
x2
=  , x21 + x22 = 0=
x2
x1

Luego, el nico vector que permanece invariante bajo esta rotacin es el vector
nulo x = (0> 0) =
i (y) = Dy = y ,

cos   sin 
sin 
cos 

y1 cos   y2 sin  = y1


y1 sin  + y2 cos  = y2

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y1
y2

=

y1
y2

y1 (cos  + 1) = y2 sin 
,
y2 (cos  + 1) = y1 sin 

32

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

Si (cos  + 1) = 0 ,  =  y cualquier vector cumple esta condicin.


Si  6= > dividiendo ambas ecuaciones ,

y2
y1
=  , y12 + y22 = 0
y2
y1

Luego, el nico vector que cumple esta condicin es el vector nulo y = (0> 0) =
En el caso tridimensional, sea i : R3 $ R3 > la matriz de i en una base ortonormal {h1 > h2 > h3 } correspondiente a una rotacin de ngulo  alrededor de la recta
cuyo vector director es h1 , se escribe
3
4
1
0
0
Di = C 0 cos   sin  D
0 sin 
cos 

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II CLCULO DIFERENCIAL

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34

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TEMA 4
FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL

4.1. INTRODUCCIN. FUNCIONES DE UNA VARIABLE


Denicin 16 Dados dos conjuntos de nmeros reales, G y G0 > una funcin i es
una regla que asigna a cada elemento de G un elemento de G0 =
Dado un elemento { de G> el elemento | de G0 que i asigna a { se conoce como
imagen de {> se suele leer | = i ({) > { 5 G> | 5 G0 = Los nmeros { e | se conocen
como variables, { es la variable independiente e | es la variable dependiente.
4.1.1. Dominio e imagen de una funcin
El conjunto G> donde est denida la funcin, se conoce como el dominio de la
funcin i= El conjunto de los elementos de G0 que son imagen de algn elemento
{ 5 G se conoce como conjunto imagen o recorrido de la funcin i=
Ejemplo 4.1 La funcin i ({) = {2 asigna a cada nmero real su cuadrado, que
siempre es positivo, por lo que el dominio de la funcin son todos los nmeros reales
y su recorrido los reales positivos , dom (i ) = R> Im (i ) = [0> 4)=
s
Ejemplo 4.2 i ({) = { + 2 tiene por dominio slo aquellos nmeros reales que
hacen que el radicando sea positivo, es decir, { + 2  0 , {  2> por tanto
dom (i ) = [2> 4)> mientras que sus imgenes siempre son positivas, por tanto
Im (i ) = [0> 4)=
A veces se necesita ms de una regla para denir una funcin, por ejemplo

{0
{2 >
i ({) =
2{ + 1 { A 0
es una funcin denida a trozos. Su denicin indica que el dominio son todos los
nmeros reales, pero el recorrido son los reales positivos.
4.1.2. Grcas de funciones de una variable
Si i ({) es una funcin que tiene por dominio el conjunto G> la grca de i es
el conjunto de los puntos del plano ({> |) tales que { 5 G e | = i ({) = En general,
al dibujarlos se obtiene una curva. Las grcas de las funciones anteriores son

36
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35

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25

y
2.5

20
2

15

1.5

10

0.5
0

0
-5

-2.5

2.5

-1.25

i ({) = {2

i ({) =

1.25

2.5

s
{+2

3.75

5
x

-3

-2

i ({) =

-1

{2 >
{0
2{ + 1 { A 0

De la representacin geomtrica de una funcin surge la pregunta inversa. Dada


una curva en el plano, cundo es la grca de una funcin? Como a cada { del
dominio de la funcin le corresponde una sla imagen, se deduce que una recta
vertical slo puede cortar a la curva en un punto si la curva es la grca de una
funcin, si la corta en ms puntos ya no lo es. Una de las curvas siguientes es la
grca de una funcin y la otra no, cul es cul?

2
y
5

1
2.5
0
-2

-1

-2.5

-5

-1
-7.5

-2

Es interesante utilizar un programa de ordenador o una calculadora grca para


dibujar las grcas de funciones que aparecen en este tema y otros posteriores.
4.1.3. Funciones elementales
Los tipos bsicos de funciones que utilizaremos a lo largo del curso sern funciones polinmicas, racionales, trigonomtricas, exponenciales y logartmicas. Estas
funciones se denominan funciones elementales. Las repasaremos brevemente.
Funciones polinmicas
Una funcin polinmica es aquella denida por un polinomio de grado q
i ({) = d0 + d1 { + d2 {2 + ==== + dq {q

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36

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donde los coecientes d0 > d1 > d2 > ===> dq son nmeros reales. El dominio de una funcin
polinmica son todos los reales. Su recorrido depende del grado del polinomio y del
valor de los coecientes.
Funciones racionales
Una funcin racional es el cociente de dos polinomios
i ({) =

S ({)
T ({)

Como la divisin por cero no est permitida, el dominio de una funcin racional
son todos los reales menos aquellos valores que anulen el denominador, es decir,
dom (i ) = R  {races de T ({)}=
1
no est denida cuando {2  1 = 0 ,
1
{ = 1> 1= Luego dom (i ) = R  {1> 1}= Al dibujarla se obtienen dos asntotas
verticales en { = 1 y { = 1=

Ejemplo 4.3 La funcin i ({) =

{2

20

10

-2

-1

-10

-20

i ({) =

1
{2 31

Funciones trigonomtricas
Para denir las funciones trigonomtricas se ha de utilizar la circunferencia
unidad y la medida de los ngulos en radianes. Las funciones trigonomtricas bsicas
son: seno, coseno, tangente y sus inversas respecto del producto: cosecante, secante
y cotangente. Se recuerda que son funciones peridicas, es decir, se repiten cada vez
que se da una vuelta entera a la circunferencia, por lo que se dice que tienen periodo
2= Sus grcas son:

-6

-4

0.5

0.5

-2

-6

-4

-2

-0.5

-0.5

-1

-1

i ({) = cos {

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i ({) = sen {

37

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30
20
10

-6

-4

-2

-10
-20
-30

i ({) = tan {
y sus inversas:

-6

-4

15

15

10

10

-2

-6

-4

-2

-5

-5

-10

-10

-15

-15

i ({) = sec { =

1
cos {

i ({) = csc { =

1
sen {

30
20
10

-6

-4

-2

-10
-20
-30

i ({) = cot { =

1
tan {

Ntese que las funciones tangente y secante tienen asntotas verticales en los
valores que anulan el coseno y las funciones cotangente y cosecante tienen asntotas
verticales en los valores que anulan el seno.
Por tanto, el estudio de sus dominios y recorridos nos da:
dom (cos {) = R> Im (cos {) = [1> 1]>
dom (sen {) = R> Im (sen {) = [1> 1]>
> q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (tan {) = R=
dom (tan {) = R  { (2q+1)
2
(2q+1)
dom (sec {) = R  { 2 > q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (sec {) = R=
dom (csc {) = R  {q> q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (csc {) = R=
dom (cot {) = R  {q> q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (cot {) = R=
Funciones exponenciales
La funcin exponencial es i ({) = h{ > siendo h = 2= 718 3=== un nmero irracional.
De su denicin se observa que el dominio son todos los nmeros reales, dom (i ) = R,
pero que la imagen siempre es positiva, por lo que Im (i ) = (0> 4)= Su grca es:

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y
6.25

3.75

2.5

1.25

-2

-1

2
x

i ({) = h{
y las propiedades ms importantes son las de las potencias:
hd+e = hd he
h3{ =

1
h{

h{ A 0> { 5 R
Funciones logartmicas
La funcin logartmica es la inversa de la funcin exponencial. Utilizaremos slo
logartmos en base natural, es decir, tomando al nmero h como base
log { = | / { = h|
lo que nos indica que su dominio son slo los nmeros positivos, dom (i ) = (0> 4) >
mientras que Im i = R= Su grca es:
0

0.5

1.5

x
2

-2.5

-5

-7.5

i ({) = log {
Al deducir sus propiedades ms importantes se observa que es una funcin que
transforma multiplicaciones y divisiones en sumas y restas:
log (de) = log d + log e
log de = log d  log e
log (d)e = e log d

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4.1.4. lgebra de funciones


A menudo, las funciones que estudiaremos sern combinaciones de las funciones
anteriores. Las combinaciones algebraicas son la suma, diferencia, producto y cociente. Dadas dos funciones reales de variable real i y j> estas combinaciones se
denen como:
suma: [i + j] ({) = i ({) + j ({)
diferencia: [i  j] ({) = i ({)  j ({)
producto: [i j] ({) = i ({) j ({)

i ({)
i
({) =
=
cociente:
j
j ({)
De estas deniciones se observa que el dominio es la interseccin de los dominios,
i
es decir, el dominio de i + j> i  j> i j y es dom (i ) _ dom (j) = La denicin de
j
i
exige adems que j ({) 6= 0=
j
Ejemplo 4.4 Estudia los dominios de las funciones siguientes:
i ({) =

sen {
>
{+1

i ({) = h{ +

s
{ + 1>

i ({) = { log ({  1)

Solucin. Los dominios y grcas de las funciones son:


1.5
1
0.5

-7.5

-5

-2.5

2.5

-0.5
-1

sen {
{+1
<
@
dom sen ({) = R
1
, dom i = R  {1}
dom
= R  {1} >
{+1
asntota vertical en { = 1
i ({) =

-1

-0.5

0.5

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1.5

40

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i ({) = h{ +

s
{+1

dom h{ = R

s
, dom i = [1> 4)
dom { + 1 = [1> 4)

3
2
1

1.5

2.5

-1
-2

i ({) = { log ({  1)

dom { = R

, dom i = (1> 4)
dom (log({  1)) = (1> 4)
asntota vertical en { = 1
composicin de funiones: otra forma de combinar dos funciones es componerlas, es decir, a un nmero { le hacemos corresponder un nmero j ({) y
a j ({) le hacemos corresponder el nmero i (j ({)) > por lo que podemos decir
que al nmero { le hacemos corresponder el nmero i (j ({)) = Esta nueva funcin se conoce como composicin de i y j : [i  j] ({) = i (j ({)) = El dominio
depende de la funcin que se obtiene.
Ejemplo 4.5 Sean i ({) = {2 y j ({) = { + 3> estudia [i  j] y [j  i ]
Solucin. [i  j] ({) = i(j ({))
= i ({ + 3) = ({ + 3)2 >
dom [i  j] = R=

2
dom [j  i ] = R=
[j  i ] ({) = j (i ({)) = j { = {2 + 3>
s
Ejemplo 4.6 Sean i ({) = {  1 y j ({) = 2{2 + 1> estudia [i  j] y [j  i ]
s
s

Solucin. [i  j] ({) = i (j ({)) = i 2{2 + 1 = 2{2 + 1  1 = 2{2 =


s
2{>
dom [i  j] = R=
s

s
2
[j  i ] ({) = j (i ({)) = j {  1 = 2 {  1 + 1 = 2 ({  1) + 1 = 2{  1>

dom [j  i ] = R

4.1.5. Lmite de una funcin en un punto


Los lmites no slo son importantes en el clculo, sino que sin lmites el clculo
no existira. Cualquier nocin de clculo es un lmite en uno u otro sentido.
Dada una funcin i denida cerca de un nmero {0 (aunque no necesariamente
en {0 )> decimos que O es el lmite de i ({) cuando { se acerca a {0 ({ tiende a {0 )>
y lo denotamos como
lm i ({) = O>
{<{0

si, y slo si, los valores de i ({) se aproximan (tienden) a O a medida que los valores
de { se acercan (tienden) a {0 =

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Ejemplo 4.7 lm {2  { + 1 = 12  1 + 1 = 1
{<1

{2  9
> aunque i ({) no est denida en { = 3> s que lo
{3
est en cualquier valor cercano a 3, entonces:
({ + 3) ({  3)
lm i ({) = lm
= lm ({ + 3) = 6=
{<3
{<3
{<3
{3

Ejemplo 4.8 Sea i ({) =

Los nmeros cercanos a {0 se dividen en dos clases, los que estn a la izquierda
y los que estn a la derecha, se denen los lmites laterales como:
lm i ({), lmite por la izquierda, indicando que { se acerca a {0 con valores
{<{3
0

menores que {0 ; y
lm i ({), lmite por la derecha, indicando que { se acerca a {0 con valores

{<{+
0

mayores que {0 =
Corolario 4 lm i ({) = O si, y slo si, los lmites laterales coinciden y valen O>
es decir,

{<{0

lm i ({) = lm i ({) = O

{<{3
0

{<{+
0

La denicin precisa de estos conceptos es:


Denicin 17 Sea i una funcin denida al menos en un intervalo de la forma
({0  s> {0 + s) > con s A 0= Entonces
lm i ({) = O

{<{0

si, y slo si, para cada % A 0 existe un  A 0 tal que si |{  {0 | ? , entonces


|i ({)  O| ? %=
Por ejemplo, se observa que la funcin a trozos denida anteriormente

{0
{2 >
i ({) =
2{ + 1 { A 0

no tiene lmite en 0 ya que los lmites laterales no coinciden:


lm i ({) = lm {2 = 0,

{<03

{<0

lm i ({) = lm (2{ + 1) = 2 0 + 1 = 1=

{<0+

{<0

El clculo de lmites nos permite dibujar las asntotas verticales de una funcin.
Por ejemplo, al dibujar la funcin i ({) = {2131 se observaban dos asntotas verticales
en { = 1 y { = 1= Al calcular los lmites de la funcin en estos puntos se obtiene:
lm

{<1

1
1
1
1
= = 4> lm 2
= = 4>
{<31 {  1
{2  1
0
0

estos lmites no existen pero se suelen denotar como 4> lo que indica que la funcin
se acerca a 4= Al calcular los lmites laterales vemos el signo de este innito:
lm

{<13

{2

1
1
1
1
= 4> lm 2
= 4> lm
= 4> lm
= 4
2
2
+
3
+
1
{<1 {  1
{<31 {  1
{<31 {  1

lo que concuerda con la grca obtenida . (gura ??)


Algunos resultados importantes sobre lmites son:

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Teorema 7 El lmite de una funcin en un punto, si existe, es nico.


Teorema 8 Si lm i ({) = O y lm j ({) = P entonces:
{<{0

1.
2.
3.
4.

{<{0

lm [i ({) + j ({)] = O + P=

{<{0

lm [d i ({)] = dO> siendo d un nmero real cualquiera.

{<{0

lm [i ({) j ({)] = OP=

{<{0

lm

{<{0

O
i ({)
=
> si P 6= 0=
j ({)
P

Como se ha comentado, la nocin de lmite permite obtener las deniciones del


clculo. Si tenemos uns funcin i ({) denida en un intervalo L, una recta secante
a ella es una recta que la corta en dos puntos; supongamos que la corta en los
puntos ({> i ({)) y ({0 > i ({0 )) > la pendiente de la recta secante viene dada por
i ({)  i ({0 )
= Si hacemos que { se aproxime a {0 entonces la secante se
psec =
{  {0
aproxima a la recta tangente (aquella que toca a la curva en un nico punto), por
tanto, la pendiente de la recta tangente es:
pwj = lm

{<{0

i ({)  i ({0 )
{  {0

si existe este lmite.


Ejemplo 4.9 Calcular la recta tangente a la curva i ({) = {2 + 4 en el punto
{ = 1=
Solucin. Si { = 1 la recta tangente pasa por el punto ({0 > i ({0 )) = (1> 5);
su pendiente se calcula como el lmite
y

12.5

{2 + 4  5
{2  1
= lm
=
{<31
{<31 { + 1
{+1
({ + 1) ({  1)
= lm
=
{<31
{+1
= lm ({  1) = 2>

10

p = lm

7.5
5
2.5
0
-2.5

-1.25

{<31

1.25

2.5

-2.5

recta tangente:

|  5 = 2 ({ + 1)

4.1.6. Continuidad
Mientras que para calcular el lmite de una funcin en un punto no es necesario
que la funcin est denida en dicho punto para estudiar la continuidad de una
funcin en un punto s que es necesario que est denida en ese punto.
Denicin 18 Sea i una funcin denida en un intervalo abierto ({0  k> {0 + k) >
k A 0= Decimos que i es continua en {0 si y solo si
lm i ({) = i ({0 )

{<{0

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Si i no es continua en un punto es discontinua en ese punto. Hay tres tipos de


discontinuidad:
discontinuidad evitable. Si existe lm i ({) pero es distinto de i ({0 ) =
{<{0

discontinuidad de salto. No existe lm i ({), es decir, los lmites por la


{<{0

derecha e izquierda no coinciden, pero son nmeros reales.


discontinuidad innita. No existe lm i ({), y alguno de los lmites laterales
{<{0

es innito.

2.5
1.5
2
1.5

1
0.5
0.5

4 -1.5

Discontinuidad evitable

-1

-0.5

0.5

Discontinuidad de salto

3
2
1

-1

-1
-2

Discontinuidad innita

Si i es continua en todos los puntos de un intervalo, se dice que es continua en


ese intervalo. Intuitivamente, i es continua si se puede dibujar sin huecos ni saltos.
Denicin 19 Se dice que una funcin i ({) est acotada superiormente por un
nmero V si, y slo si, i ({)  V para todo { del dominio de la funcin. Se dice que
una funcin i ({) est acotada inferiormente por un nmero v si, y slo si, i ({)  v
para todo { del dominio de la funcin. Se dice que una funcin i ({) est acotada
si est acotada inferior y superiormente.
Hay dos propiedades fundamentales de las funciones continuas:
Teorema 9 (del valor intermedio) Si i es continua en un intervalo [d> e] > y n es
un nmero entre i (d) y i (e) > existe al menos un nmero f 5 [d> e] tal que i (f) = n=
Teorema 10 (de los valores extremos) Si i es continua en un intervalo [d> e] =
Entonces:
1. i est acotada en [d> e] =
2. i alcanza un valor mximo P y un valor mnimo p en [d> e] =
4.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

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1. i est acotada en [d> e] =


2. i alcanza un valor mximo P y un valor mnimo p en [d> e] =
4.2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Trabajaremos con funciones denidas en el plano y en el espacio y veremos
cmo ampliar lo estudiado para funciones de una variable a funciones de dos y tres
variables. Empezaremos con funciones escalares.
Si G es un conjunto no vaco del plano R2 > una regla i que asigna un nmero
real i ({> |) a cada punto ({> |) de G se llama funcin real de dos variables. Al igual
que en el caso de funciones de una variable, el conjunto G se conoce como dominio
de i y el conjunto de los valores reales i ({> |) se conoce como imagen de i=
Ejemplo 4.10 Sea G = {({> |) |{2 + | 2  1}> el disco unidad.
p
A cada punto de G le asignamos el nmero i ({> |) = 1  ({2 + | 2 )>
Im i = [0> 1] =
De forma anloga, si G es un conjunto no vaco del espacio R3 , una regla i que
asigna un nmero real i ({> |> }) a cada punto ({> |> }) de G se llama funcin real
de tres variables. El conjunto G se conoce como dominio de i y el conjunto de los
valores reales i ({> |> }) se conoce como imagen de i=
unidad.
Ejemplo 4.11 Sea G = {({> |> }) |{2 + | 2 + } 2  1}> la esferap
A cada punto de G le asignamos el nmero i ({> |> }) = 1  ({2 + |2 + } 2 )>
Im i = [0> 1] =
Las funciones de varias variables son esenciales en muchos problemas importantes
de la ciencia, la ingeniera, la economa, etc., adems de surgir de forma natural en
matemticas. De hecho, la mayor parte de los problemas reales implican funciones
de varias variables:
p
i ({> |) = {2 + | 2 > distancia del punto ({> |) al origen.
i ({> |) = {|> rea del rectngulo de dimensiones { e |=

i ({> |) = 2 ({ + |) > permetro del rectngulo de dimensiones { e |=


p
i ({> |> }) = {2 + |2 + } 2 > distancia del punto ({> |> }) al origen.

i ({> |> }) = {|}> volumen del paraleleppedo rectangular de dimensiones {, |,


}=
i ({> |> }) = 2 ({| + {} + |}) > supercie del paraleleppedo rectangular de dimensiones {, |, }=
El clculo del dominio y la imagen de funciones de dos y tres variables puede ser
bastante complicado. No se suelen dar de forma explcita, se sobreentiende que es el
conjunto de puntos en los cuales tiene sentido la denicin de la funcin, se ha de
tener en cuenta las reglas ya conocidas para funciones de una variable.
1
es todo el plano {| menos
{|
los puntos donde se anula el denominador, { = |> es decir, menos la recta | = {>
dom (i ) = R2  {({> |) 5 R2 > { = |}=
Ejemplo 4.12 El dominio de la funcin i ({> |) =

Al igual que antes, se dice que una funcin est acotada si su imagen est acotada.
4.2.1. Grcas de funciones de dos variables. Curvas de nivel
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los puntos donde se anula el denominador, { = |> es decir, menos la recta | = {>
dom (i ) = R2  {({> |) 5 R2 > { = |}=
Al igual que antes, se dice que una funcin est acotada si su imagen est acotada.
4.2.1. Grcas de funciones de dos variables. Curvas de nivel
Dada un funcin de dos variables i ({> |) denida en un subconjunto G del plano
{|> entendemos por grca de i a la grca de la ecuacin } = i ({> |) = Por ejemplo,
la grca de la funcin } = i ({> |) = {2 + |2 , cuyo dominio es todo el plano, es un
paraboloide:
2

-2
0
2

0
-2

2
0

} = i ({> |) = {2 + | 2
En la prctica, una funcin de dos variables es difcil de dibujar y, a menudo,
difcil de interpretar aunque consiga trazarse. Veremos, no obstante, un mtodo que
se utiliza para elaborar mapas. Para representar terrenos montaosos se dibujan curvas que unen los puntos de la misma altura. Una coleccin de tales curvas, rotuladas
apropiadamente, da una buena idea de como vara la altitud de una regin.
Se puede hacer lo mismo para representar funciones de dos variables, es decir, dada una funcin i ({> |) dibujaremos las curvas para valores de } constante,
i ({> |) = f; a estas curvas se le conocen como curvas de nivel de la funcin i= Cada
una de estas curvas est en el plano } = f> por lo que despus se proyectan todas en
el plano {|, tal y como se ve en la gura:
2

-2
0
2

-2
3

8
2

6
1

4
-3

-2

-1

2
-1

0
-2

-3

Un ejemplo ms complicado es la representacin del sombrero,

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4
2
0
-2
-4

10

-10
-10
0
0
-10
10
10

i ({> |) = sin

p
{2 + | 2
10

4
2
0
-2
-4

10
-10

-5

10

-10

-5

0
-10

-10
10

curvas de nivel

Curvas de nivel en el plano {|

No obstante, se recomienda la utilizacin de los programas de ordenador para


dibujar las supercies.
4.2.2. Funciones de tres variables. Supercies de nivel
Las funciones de tres variable, Y = i ({> |> }) > no se pueden dibujar, ya que
se necesita un espacio de cuatro dimensiones. No obstante, se puede estudiar el
comportamiento de estas funciones y tambin dibujar las supercies de nivel, es decir
aquellas supercies para las que la funcin toma un valor constante> i ({> |> }) = f. El
dibujo de estas supercies es, en general, difcil; veremos algunos ejemplos sencillos.
Ejemplo 4.13 Para la funcin i ({> |> }) = D{ + E| + F} las supercies de nivel
son los planos
D{ + E| + F} = f

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Supercies de nivel 2{ + | + } = f
p
Ejemplo 4.14 Para la funcin i ({> |> }) = {2 + | 2 + } 2 > la supercies de nivel
son las sferas concntricas
{2 + | 2 + } 2 = f2

Supercies de nivel {2 + |2 + } 2 = f2 > para } A 0=

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TEMA 5
CLCULO DIFERENCIAL

5.1. DERIVADA DE UNA FUNCIN EN UN PUNTO.


INTERPRETACIN GEOMTRICA
Denicin 20 Sea | = i ({) una funcin. Si existe el lmite y es nito

i ({0 + k)  i ({0 )
g|
0
= lm
i ({0 ) =

g{ {={0 k<0
k
se conoce como la derivada de la funcin en el punto {0 .

Del tema anterior se observa que coincide con la pendiente de la recta tangente
a la funcin en el punto { = {0 = Por tanto, la ecuacin de la recta tangente a una
funcin en un punto { = {0 se escribe
|  i ({0 ) = i 0 ({0 ) ({  {0 )
En general, la derivada de una funcin es:
i 0 ({) =

i ({ + k)  i ({)
g|
= lm
g{ k<0
k

Recordemos las derivadas de las funciones elementales:


La derivada de una constante es cero.
Si i ({) = {q entonces i 0 ({) = q{q31 > siendo q un nmero real no nulo.
Si i ({) = sen { entonces i 0 ({) = cos {=
Si i ({) = cos { entonces i 0 ({) =  sen {=
1
cos2 {

Si i ({) = tan { entonces i 0 ({) =


Si i ({) = h{ entonces i 0 ({) = h{ =
Si i ({) = log { entonces i 0 ({) =

1
=
{

Veamos qu sucede al combinar estas funciones.

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5.2. CLCULO DE DERIVADAS


Estudiaremos las propiedades que cumplen las derivadas cuando las funciones
son combinaciones de las funciones anteriores.
5.2.1. Derivadas de suma, producto y cociente de funciones
Las combinaciones algebraicas son la suma, diferencia, producto y cociente.
Dadas dos funciones reales de variable real i y j> la derivada de estas combinaciones es:
La derivada de una suma es la suma de las derivadas:
[i + j] ({) = i ({) + j ({) , [i + j]0 ({) = i 0 ({) + j 0 ({) =
diferencia: [i  j]0 ({) = i 0 ({)  j 0 ({) =
Si F es una constante [Fi ] ({) = Fi ({) , [Fi ]0 ({) = Fi 0 ({) =
La derivada de un producto y de un cociente de funciones cumplen reglas ms
complejas.
producto: [i j]0 ({) = i 0 ({) j ({) + i ({) j 0 ({) =
0
i
i 0 ({) j ({)  i ({) j 0 ({)
cociente:
({) =
=
j
[j ({)]2
Donde hemos supuesto que todas las funciones son derivables, y que [j ({)] 6= 0
en el caso de la funcin cociente.
Ejemplo 5.1 Calcular la derivada de:
1. i ({) = sec { =

sen {
1
, i 0 ({) =
=
cos {
cos2 {

1
 cos {
, i 0 ({) =
=
sen {
sen2 {
s
{2  2  { 2I2{
{
2
{2 32
0
s
3. i ({) = s
=
, i ({) =
=
s
2
2
2
{ 2
({  2) {2  2
{2  2
2. i ({) = csc { =

5.2.2. Derivada de la funcin compuesta. Regla de la cadena


Cuando una funcin es una funcin compuesta, es decir, depende de una funcin
que, a su vez, depende de la variable respecto de la cual estamos calculando la
derivada, i (j ({)) > la derivada sigue la llamada regla de la cadena:
Teorema 11 Si j es derivable en { y i es derivable en j ({) > entonces la funcin
compuesta i  j es derivable en { y su derivada es:
g
i (j ({)) = i 0 (j ({)) j 0 ({)
g{
Ejemplo 5.2 Calcular la derivada de:

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1. i ({) = sen {2 , i 0 ({) = 2{ cos {2 =

2. i ({) = cos {3 + 2{ , i 0 ({) =  3{2 + 2 sen {3 + 2{ =


3. i ({) = (2{ + h{ )3 , i 0 ({) = 3 (2{ + h{ )2 (2 + h{ ) =
4. i ({) = sen2 { , i 0 ({) = 2 sen { cos {=
5.2.3. Derivacin implcita
Hasta ahora hemos visto cmo se calculaban las dervadas donde la funcin dependa explcitamente de la variable, es decir, | = i ({) = Veamos cmo derivar
ecuaciones donde ambas variables aparecen relacionadas de forma implcita y, en
general, no se puede despejar | en funcin de {=
Ejemplo 5.3 Calcular la derivada de | en la ecuacin:
2{|  |3 + 1 = { + 2|
Solucin. Derivamos a ambos lados de la igualdad, aplicando las reglas conocidas y despejamos:
2| + 2{| 0  3| 2 |0 = 1 + 2| 0 , 2|0 + 2{| 0  3| 2 | 0 = 1  2| ,

| 0 2 + 2{  3| 2 = 1  2| , | 0 =

1  2|
=
2 + 2{  3| 2

Ejemplo 5.4 Calcular la derivada de | en la ecuacin:


cos ({  |) = (2{ + |)3
Solucin. Derivamos a ambos lados de la igualdad, aplicando las reglas conocidas y despejamos:
 sen ({  |) (1  | 0 ) = 3 (2{ + |)2 (2 + |0 ) ,
 sen ({  |) + sen ({  |) | 0 = 3 (2{ + |)2 2 + 3 (2{ + |)2 | 0 ,
sen ({  |) | 0  3 (2{ + |)2 | 0 = 6 (2{ + |)2 + sen ({  |) ,

sen ({  |)  3 (2{ + |)2 | 0 = 6 (2{ + |)2 + sen ({  |) ,


|0 =

6 (2{ + |)2 + sen ({  |)


sen ({  |)  3 (2{ + |)2

5.3. APLICACIONES
5.3.1. Crecimiento y decrecimiento de funciones
Denicin 21 Decimos que una funcin i es:

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1. creciente en un intervalo L si, y slo si, para dos nmeros cualesquiera del
intervalo, {1 y {2
{1 ? {2 , i ({1 ) ? i ({2 ) =
2. decreciente en un intervalo L si, y slo si, para dos nmeros cualesquiera del
intervalo, {1 y {2
{1 ? {2 , i ({1 ) A i ({2 ) =
Veamos como se traduce en trminos de derivadas:
Teorema 12 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L=
1. Si i 0 A 0 para todo { en L> , i es creciente en L=
2. Si i 0 ? 0 para todo { en L> , i es decreciente en L=
3. Si i 0 = 0 para todo { en L> , i es constante en L=
5.3.2. Clculo de mximos y mnimos
En muchos problemas de ingeniera, fsica o economa es importante determinar
cun grande o cun pequea puede llegar a ser una determinada magnitud. Si el
problema admite una formulacin matemtica, a menudo se reduce a calcular los
mximos y mnimos de una funcin.
Denicin 22 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L=
1. Diremos que i tiene un mximo local en f si, y slo si, i (f)  i ({) para todo
{ cercano a f=
2. Diremos que i tiene un mnimo local en f si, y slo si, i (f)  i ({) para todo
{ cercano a f=
Los mximos y mnimos locales de i se llaman extremos locales.
Para calcularlos utilizamos las derivadas.
Teorema 13 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L= Si i tiene
un mximo o un mnimo local en f 5 L entonces
i 0 (f) = 0 o i 0 (f) no existe.
Denicin 23 Dada una funcin i . Los puntos f donde
i 0 (f) = 0 o i 0 (f) no existe
se llaman puntos crticos de i=
Veamos cmo clasicar estos puntos mediante derivadas.
Teorema 14 (Criterio de la derivada primera) Sea f un punto crtico de i y
i es continua en f= Si existe un nmero positivo  tal que

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1. i 0 ({) A 0 para todo { 5 (f  > f) y i 0 ({) ? 0 para todo { 5 (f> f + ) >


entonces i (f) es un mximo local de i=
2. i 0 ({) ? 0 para todo { 5 (f  > f) y i 0 ({) A 0 para todo { 5 (f> f + ) >
entonces i (f) es un mnimo local de i=
3. i 0 ({) tiene el mismo signo para todo { 5 (f  > f) ^ (f> f + ) > entonces i (f)
NO es un extremo local de i=
Teorema 15 (Criterio de la derivada segunda) Supongamos que i 0 (f) = 0 y
que existe i 00 (f) > entonces
1. Si i 00 (f) A 0> entonces i (f) es un mnimo local de i=
2. Si i 00 (f) ? 0> entonces i (f) es un mximo local de i=
Denicin 24 (Extremos absolutos) Diremos que g es un mximo absoluto de
i si, y slo si,
i (g)  i ({) para todo { del dominio de i=
Diremos que g es un mnimo absoluto de i si, y slo si,
i (g)  i ({) para todo { del dominio de i=
Teorema 16 (de los valores extremos) Dada una funcin i continua en un
intervalo cerrado y acotado [d> e] > entonces
1. i est acotada en [d> e] > y
2. i alcanza su valor mximo (absoluto) P y su valor mnimo (absoluto) p en
[d> e] =
5.3.3. Concavidad y puntos de inexin
Denicin 25 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L= Se dice
que su grca es:
1. cncava si, y slo si, i 0 es creciente en L=
2. convexa si, y slo si, i 0 es decreciente en L=
3. tiene un punto de inexin en f 5 L si existe un nmero positivo  tal que la
grca es cncava en (f  > f) y convexa (f> f + ) > o viceversa.
Teorema 17 Sea i una funcin dos veces diferenciable en un intervalo abierto L=
1. Si i 00 ({) A 0 para todo { de L> entonces i 0 es creciente en L y la funcin es
cncava en L=
2. Si i 00 ({) ? 0 para todo { de L> entonces i 0 es decreciente en L y la funcin
es convexa en L=
3. Si (f> i (f)) es un punto de inexin, entonces
i 00 (f) = 0 o i 00 (f) no existe.

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5.3.4. Teorema del valor medio


El teorema del valor medio fue enunciado por primera vez por el matemtico
francs Joseph Louis Lagrange (1736-1813); actualmente est presente en toda la
estructura terica del clculo.
Teorema 18 (del valor medio) Si i es diferenciable en el intervalo (d> e) y continua en [d> e] > existe al menos un nmero f 5 (d> e) para el que se verica
i (e)  i (d)
ed

i 0 (f) =
2

1.5

i (e)  i (d)
ed
es la pendiente de la recta que pasa
Obsrvese que el nmero

por los puntos D (d> i (d)) y E (e> i (e)) =

0.5

0.5

1.5

Por tanto el teorema del valor medio nos dice que existe al menos un punto
F (f> i (f)) > en el que la recta tangente a la curva | = i ({) es paralela a la recta
secante que pasa por los puntos DE=
5.3.5. Trazado de curvas
Veremos ahora cmo dibujar curvas algo complicadas sin necesidad de ir marcando un punto tras otro. Para ello recopilaremos la informacin que podemos obtener
de lo visto hasta ahora. Veamos el procedimiento a seguir:
1. Dominio de la funcin i : determinar el dominio; determinar las asntotas verticales; estudiar el comportamiento de i cuando { $ 4; hallar las asntotas
horizontales.
2. Calcular los puntos de interseccin con los ejes coordenados.
3. Estudiar la simetra y periodicidad de la funcin.
4. Calcular i 0 = Determinar los puntos crticos y estudiar si son mximos o mnimos. Estudiar i 0 para ver si la funcin es creciente o decreciente.
5. Calcular i 00 = Determinar los puntos de inexin. Estudiar i 00 para ver si la
funcin es cncava o convexa.
6. Dibujar los puntos de inters en un bosquejo preliminar: puntos de interseccin,
puntos extremos (mximos y mnimos) y puntos de inexin.
7. Dibujar las asntotas.
8. Finalmente, dibujar la grca uniendo los puntos de nuestro dibujo preliminar, teniendo el cuenta toda la informacin recopilada anteriormente para
garantizar que la curva es dibujada de la manera apropiada.
Estudiemos algunos ejemplos representativos de funciones.

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Ejemplo 5.5 Dibujar la grca de la funcin i ({) = 14 {4  2{2 + 74 =


Solucin. Aplicaremos los distintos pasos:
1. La funcin i ({) = 14 {4  2{2 + 74 es un polinomio, su dominio son todos los
reales R> dom i = R. No tiene asntotas. Veamos su comportamiento en el
innito:

1
1 4
7
7
2
4
2
{  2{ +
= 4>
lm
{  2{ +
= 4=
lm
{<" 4
{<3" 4
4
4

2. Puntos de corte. { = 0 , i (0) = 74 , 0> 74 =

3. | = 0 , 0 = 14 {4  2{2 + 74 , {2 = } , 0 = 14 } 2  2} + 74 > ,
s
} = 1> 7 , {2 = 1> 7 , { = 1> 7 ,
s
s
7> 0
 7> 0 > (1> 0) > (1> 0)
4. Simetras: i ({) = 14 ({)4  2 ({)2 +
simtrica respecto del eje vertical.

7
4

1 4
4{

 2{2 +

7
4

= i ({) > es

No es peridica al no ser trigonomtrica.


5. Estudio de la derivada primera: i ({) = 14 {4  2{2 + 74 , i 0 ({) = {3  4{>

i 0 ({) = {3  4{ = { {2  4 = 0 , { = 0> 2> puntos crticos de la derivada.


Veamos su signo:

Si { ? 2 , {2  4 A 0 y { ? 0 , { {2  4 ? 0 , i 0 ({) ? 0 , i ({)
es decreciente.

Si 2 ? { ? 0 , {2  4 ? 0 y { ? 0 , { {2  4 A 0 , i 0 ({) A 0 ,
i ({) es creciente.

Si 0 ? { ? 2 , {2  4 ? 0 y { A 0 , { {2  4 ? 0 , i 0 ({) ? 0 , i ({)
es decreciente.

Si { A 2 , {2  4 A 0 y { A 0 , { {2  4 A 0 , i 0 ({) A 0 , i ({) es
creciente.
Por tanto, los puntos { = 2 y { = 2 son mnimos, ya que la funcin pasa
de decreciente a creciente; { = 0 es un mximo ya que pasa de creciente a
decreciente.
6. Estudio de la derivada segunda: i 0 ({) = {3  4{ , i 00 ({) = 3{2  4
2
puntos de inexin i 00 ({) = 0 = 3{2  4 , { = s >
3
2
2
2
Si { ?  s , i 00 ({) ? 0 por lo que i ({) es cncava, si  s ? { ? s ,
3
3
3
2
i 00 ({) A 0 por lo que i ({) es convexa; si { A s , i 00 ({) ? 0 por lo que
3
i ({) es cncava.
Comprobemos los mximos y mnimos utilizando el criterio de la derivada
segunda:
i 00 (0) = 4 , { = 0 es un mximo.
i 00 (2) = 8 , { = 2 es un mnimo.
i 00 (2) = 8 , { = 2 es un mnimo; tal y como habamos obtenido .

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7. Calculemos los puntos ms representativos en una tabla de valores:


s
s
I2
{
0  7
7 1 1 2
2
 I23
3
i ({)

7
4

 94

 94

 17
36

 17
36

8. Finalmente, dibujemos estos puntos y la funcin, teniendo en cuenta todo lo


calculado hasta ahora.

4
3
2
1

-3

-2

-1

-1
-2

i ({) = 14 {4  2{2 +

7
4

Ejemplo 5.6 Dibujar la grca de la funcin i ({) =

{2  4
=
{3

Solucin. Aplicaremos los distintos pasos:


1. Dado que es una funcin racional, su dominio sern todos los reales menos los
nmeros que anulan el denominador, {3 = 0 , { = 0> luego dom i = R  {0}=
Este valor coincide con las asntotas verticales:
{2  4
4
= 4 , { = 0 es una asntota vertical.
=
3
{<0
{
0
lm

y estudiaremos los lmites laterales para ver su comportamiento:


lm

{<03

{2  4

= 4>
=
3
{


lm

{<0+

{2  4

= 4
=
3
{
+

Veamos el comportamiento de la funcin en el innito


{2  4
+
= 0>
=
3
{<3"
{


{2  4
+
=0
=
3
{<"
{
+
lm

lm

Tiene una asntota horizontal en | = 0> para 4 y 4=


2. Puntos de corte. { = 0 , No existe, hay una asntota vertical.
|=0,

{2  4
= 0 , { = 2 , (2> 0) > (2> 0)
{3

{2  4
{2  4
({)2  4
=
=

= i ({) =
{3
{3
({)3
Es simtrica respecto del origen.

3. Simetras: i ({) =

No es perdica al no ser trigonomtrica.

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4. Estudio de la derivada primera:


2
{2  4
0 ({) =  {  12 ,
,
i
{3
{4
s
0
2
Puntos crticos i ({) = 0 , {  12 = 0 , { = 2 3=
s
s
1s
i 00 2 3 =
3 A 0 , { = 2 3 es un mnimo;
36
s
s

1s
3 ? 0 , { = 2 3 es un mximo.
i 00 2 3 = 
36
s
{ ? 2 3> i 0 ({) ? 0 , i ({) decreciente;
s
2 3 ? { ? 0> i 0 ({) A 0 , i ({) creciente;
s
0 ? { ? 2 3> i 0 ({) A 0 , i ({) creciente;
s
{ A 2 3> i 0 ({) ? 0 , i ({) decreciente.

i ({) =

{2  24
5. Estudio de la derivada segunda: i 00 ({) = 2
>
{5
s
i 00 ({) = 0 , {2  24 = 0 , { = 2 6 puntos de inexin.
s
{ ? 2 6> i 00 ({) ? 0 , i ({) convexa;
s
2 6 ? { ? 0> i 00 ({) A 0 , i ({) cncava;
s
0 ? { ? 2 6> i 00 ({) ? 0 , i ({) convexa;
s
{ A 2 6> i 0 ({) A 0 , i ({) cncava.
6. Calculemos los puntos ms representativos en una tabla de valores:
s
s
s
s
{
2 6
2 6 2 3 2 3 2 2
s
s
s
s
5
5
i ({)  72
6 72
6  19 3 19 3 0 0
7. Finalmente, dibujemos estos puntos, las asntotas y la funcin, teniendo en
cuenta todo lo calculado hasta ahora.

20

10

-2

-1

-10

-20

i ({) =

{2 34
{3

Ejemplo 5.7 Dibujar la grca de la funcin i ({) = sen 2{  2 sen {=


Solucin. Aplicaremos los distintos pasos:

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1. Dado que es una funcin trigonomtrica y no tiene denominadores, su dominio


sern todos los reales> luego dom i = R= Puesto que la funcin seno es acotada,
esta funcin tambin lo es. No tiene asntotas.
2. Puntos de corte. { = 0 , i (0) = sen 0  2 sen 0 = 0>
i ({) = 0 = sen 2{  2 sen { ,
2 sen { cos {  2 sen { = 2 sen { (cos {  1) = 0 ,

sen { = 0 , { = n> n = 0> 1> 2> ===


cos { = 1 , { = 2n> n = 0> 1> 2> ===
3. Estudiemos su simetra: i ({) = sen 2 ({)2 sen ({) =  sen 2{+2 sen { =
i ({) > es simtrica respecto del origen.
Veamos su periodo: i ({ + W ) = i ({) , sen 2 ({ + W )  2 sen ({ + W ) =
sen (2{ + 2W )  sen ({ + W ) = sen 2{  sen {> dado que la funcin seno es 2
peridica, sen 2{ tiene periodo  y sen { tiene periodo 2> por lo que el periodo
es 2=
4. Estudio de la derivada primera: i ({) = sen 2{  2 sen { ,
i 0 ({) = 2 cos 2{  2 cos { , i 0 ({) = 0 ,

2 cos 2{  2 cos { = 2 cos2 {  sen2 {  2 cos { =

= 2 2 cos2 1  2 cos { = 0 ,
s
13
1
1 1+8
2
2 cos {  cos {  1 = 0 , cos { =
=
= 1>  ,
4
4
2
(
cos { = 1 , { = 2n> n = 0> 1> 2> ===
2
4
1
2n>
2n> n = 0> 1> 2> ===
cos { =  , { =
2
3
3
Estudiemos la derivada segunda para ver donde estan los mximos y los mnimos, dado que la funcin es peridica, nos limitaremos al intervalo (0> 2)
s

2
i 00 ({) = 4 sen 2{ + 2 sen { , i 00 2
3 = 3 3> { = 3 es un mnimo;
s

4
i 00 4
3 = 3 3 { = 3 es un mximo.
i 00 (0> 2) = 0> por lo que se han de estudiar las derivadas siguientes para ver
el cracter de los puntos { = 2n.
i 000 ({) = 8 cos 2{ + 2 cos { , i 000 (0> 2) = 6 , { = 0> 2 son puntos de
inexin.
Dado que la funcin es continua, crece entre mnimo y mximo consecutivos
y decrece entre mximo
y mnimo
consecutivos;
es decir,
[0> 2]

en el intervalo

4
2 4
2
y
> 2 y creciente en
>
=
es decreciente en 0>
3
3
3 3
5. Puntos de inexin: i 00 ({) = 0
4 sen 2{ + 2 sen { = 8 sen { cos { + 2 sen { =
= 2 sen { (4 cos { + 1) = 0 ,
(
sen { = 0 , { = n> n = 0> 1> 2> ===
1
1
cos { = , { = arc cos = 1= 318 1 2n> n = 0> 1> 2> ===
4
4

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58

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

La funcin es convexa en (0> 1= 318 1) y (> 4= 965 1) y cncava en (4= 965 1> )
y (4= 965 1> 2) =
6. Calculemos los puntos ms representativos en una tabla de valores:
{

2

i ({)

2
3
s
3
2 3

4
3
s
3
2 3

1= 318 1

1= 318 1

1= 452 3

1= 452 3

7. Finalmente, dibujemos estos puntos y la funcin. Puesto que la funcin es peridica, se puede repetir lo obtenido en un periodo para ver la funcin completa.

2
1

1
1

-6

-4

-2

-1

-1

-2
-2

i ({) = sen 2{  2 sen {

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59

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TEMA 6
DERIVADAS DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES

Recordemos que una funcin de dos variables no es ms que una regla i que
asigna un nmero real i ({> |) a cada punto ({> |) de G, siendo G un conjunto no
vaco del plano {|. O del espacio, si la funcin es de tres variables i ({> |> }).
6.1. DERIVADAS PARCIALES: DEFINICIN E INTERPRETACIN
GEOMTRICA
Las derivadas parciales son las obtenidas al mantener constantes en una funcin todas las variables independiente excepto una, y derivar respecto de sta. Las
derivadas parciales tambin se denen a partir de lmites e implican que la funcin
debe ser continua en el punto donde se deriva, pero dada la dicultad de calcular
lmites de funciones de ms de una variable, nos limitaremos a trabajar con funciones
continuas y usaremos las reglas de derivacin para su clculo.1 Las notaciones habituales son, para una funcin } = i ({> |)
Ci
= i|
C|

Ci
= i{ >
C{

Ejemplo 6.1 Calcular las derivadas parciales respecto de { e |> de la funcin


i ({> |) = 100  {2  | 2
Solucin.

Ci
= i{ = 2{>
C{

Ci
= i| = 2|=
C|

Ejemplo 6.2 Calcular las derivadas parciales respecto de { e |> de la funcin

i ({> |) = h{ ln {2 + | 2 + 1

Ci
2{h{
= i{ = h{ ln {2 + | 2 + 1 + 2
=
C{
{ + |2 + 1
{
Ci
2|h
= i| = 2
=
C|
{ + |2 + 1
El procedimiento es el mismo para funciones de tres o ms variables, por ejemplo.

Solucin.

Ejemplo 6.3 Calcular las derivadas parciales respecto de {, |> }> de la funcin
i ({> |> }) = {| + {} + |}
1

Se puede encontrar una denicin precisa de las derivadas parciales en cualquier libro de
clculo de varias variables. Vase el libro de R. I. Larson, R. P. Hostetler, B. H. Edwards, Clculo
y geometra analtica, McGraw-Hill (1989), por ejemplo.

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Solucin.

Ci
= i{ = | + }>
C{

Ci
= i| = { + }>
C|

Ci
= i} = { + |=
C}

Ejemplo 6.4 Calcular las derivadas parciales respecto de {, |> }> de la funcin
i ({> |> }) = 1 + | 2 + 2} 2
Ci
Ci
Ci
= i{ = 0>
= i| = 2|>
= i} = 4}=
C{
C|
C}
La interpretacin geomtrica de las derivadas parciales de funciones de dos variables es anloga a la de una variable. La funcin } = i ({> |) representa un supercie
en el espacio, y una curva es la interseccin de dos supercies.

Ci
>
Por tanto, la derivada parcial de i respecto de { en el punto ({0 > |0 ) >
C{ ({0 >|0 )
proporciona la pendiente de la recta tangente a la curva, denida por la supercie
} = i ({> |) y el plano | = |0 > en el punto ({0 > |0 > i ({0 > |0 )) =

Ci
Asimismo, la derivada parcial de i respecto de | en el punto ({0 > |0 ) >
>
C| ({0 >|0 )
proporciona la pendiente de la recta tangente a la curva, denida por la supercie
} = i ({> |) y el plano { = {0 > en el punto ({0 > |0 > i ({0 > |0 )) =
Solucin.

Ejemplo 6.5 Calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva denida por la


grca de la funcin i ({> |) = 10  {2  | 2 y el plano | = 2> en el punto (2> 2> 2) =
Calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva denida por la grca de la
funcin i ({> |) = 10  {2  | 2 y el plano { = 2> en el punto (2> 2> 2) =
Solucin. Recurdese que una curva en el espacio viene dada por dos ecuaciones
ya que corresponde a la interseccin de dos supercies.
La interseccin del plano | = 2 y de la supercie } = 10  {2  | 2 se obtiene una
parbola, de ecuacin } = 6  {2 > la ecuacin de la recta tangente a esta parbola
sera:

Ci
Ci
|=2
= i{ = 2{ ,
=
4
,
.
}  2 = 4 ({  2)
C{
C{ (2>2)

Analogamente, en el plano { = 2 est la parbola de ecuacin } = 6  | 2 > la


recta tangente ser:

Ci
Ci
{=2
= i| = 2| ,
=
4
,
.
}  2 = 4 (|  2)
C|
C|
(2>2)

Estas rectas, tangentes a la supercie, se ven en el siguiente dibujo:

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6.1.1. Regla de la cadena


Para derivar una funcin que depende de variables que, a su vez, dependen de
otras, se ha de aplicar la regla de la cadena.
Ejemplo 6.6 Sea i ({> |) = {2 + | 2 + 2{ y sea { = 2 cos w> | = 2 sen w= Calcular la
derivada de la funcin i respecto de w=
Solucin.
derivando:

Una forma de calcularla es sustituyendo las variables y despues

i ({> |) = {2 + | 2 + 2{ = (2 cos w)2 + (2 sen w)2 + 2 (2 cos w) = 4 + 4 cos w ,


gi
= 4 sen w=
gw
Pero, a veces, no es tan sencillo sustituir las funciones, por lo que recurrimos a
la regla de la cadena:
Ci g{ Ci g|
gi
=
+
= (2{ + 2) (2 sen w) + (2|) (2 cos w) =
gw
C{ gw
C| gw
= (4 cos w + 2) (2 sen w) + (4 sen w) (2 cos w) =
= 8 sen w cos w  4 sen w + 8 sen w cos w = 4 sen w=
{
Ejemplo 6.7 Sea i ({> |) = arctan y sea { = 3 cos w> | = 3 sen w= Calcular la
|
derivada de la funcin i respecto de w=
gi
Ci g{ Ci g|
Solucin.
=
+
=
gw
C{ gw
C| gw

1
3 sen w
cos w 2
1 + 33 sen
w

1
|

1+

33 cos w
(3 sen w)2

2 (3 sen w) +
{
|

3{
|2

1+
2

2 (3 cos w) =
{
|

cos w
1  sen
2
(3 sen w) +
(3
cos
w)
=
cos w w2 = 1=
3 cos w 2
1 + sen w
1 + 3 sen w

3 cos w
{
=
Si se sustituye se obtiene i (w) = i ({ (w) > | (w)) = arctan = arctan
|
3 sen w


 w =  w , i 0 (w) = 1=
= arctan cot w = arctan tan
2
2

6.2. DERIVADAS DIRECCIONALES. VECTOR GRADIENTE

En la seccin anterior hemos visto que si la funcin representa una supercie


y S es un punto de dicha supercie, las derivadas parciales en S representan las
pendientes de las rectas tangentes a la supercie en S que son paralelas a los planos
{} e |}= Pero en el espacio hay innitas direcciones; por tanto, para obtener la
pendiente de una tangente a la supercie } = i ({> |) en un punto, hay que especicar
la direccin en que se quiere medir. Vamos a calcular en esta seccin derivadas en
otras direcciones, llamadas derivadas direccionales, que se expresan en trminos de
un vector llamado gradiente.
Denicin 26 Sea i una funcin de dos variables y x = (x1 > x2 ) > un vector unitario. La derivada direccional de i en S ({0 > |0 ) en la direccin de x es:

Ci
Ci
({0 > |0 ) x
x1 +
x2 = ui
Gx i ({0 > |0 ) =
C{ ({0 >|0 )
C| ({0 >|0 )
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La derivada direccional se puede expresar de forma concisa en trminos de una


funcin vectorial llamada gradiente. El gradiente es un vector en el plano {|= Este
vector apunta al sentido de mximo ascenso en el punto dado, es decir, la funcin
crece ms rpidamente en el sentido de su gradiente y decrece ms rpidamente
({0 > |0 ) es perpendicular a la curva de nivel
en el sentido contrario. Adems, ui
i ({> |) = f que pasa por el punto S ({0 > |0 )=
En general, se dene el vector gradiente como:
Denicin 27 Sea i una funcin que admite derivadas parciales respecto de todas
las variables. Entonces, el gradiente es la funcin vectorial denida por
({> |) = Ci l + Ci m
ui
C{
C|
en el caso de una funcin de dos variables.
Si i tiene q componentes, el vector gradiente se dene como

Ci Ci
Ci

>
> ===>
ui ({1 > {2 > ===> {q ) =
C{1 C{2
C{q
Como antes, en el punto S> la funcin crece ms rpidamente en el sentido del
gradiente y decrece ms rpidamente en el opuesto.
Ejemplo 6.8 La temperatura en cada punto de una hoja de metal viene dada por
la funcin W ({> |) = h{ cos | + h| cos {=
1. Qu vale la temperatura en el origen? Y en el punto (> )?
2. En qu direccin crece ms rpidamente a partir del origen? Cul es la tasa
de incremento?
3. En qu direccin decrece ms rpidamente a partir del origen? Cul es la
tasa?

Solucin. W
(0> 0) =1> W (> ) = 2h = 46= 281
({> |) = Ci > Ci = (h{ cos |  h| sen {> h{ sen | + h| cos {)
ui
C{ C|

ui (0> 0) = (1> 1) = La direccin de mximo crecimiento a partir del origen es


la dada por el vector (1> 1) = La de mximo decrecimiento es la dada por el vector
(1> 1) = La tasas de crecimiento
o decrecimiento se calculan a partir del modulo
s
de dichos vectores, sern 2> respectivamente.
(> ) = (h > h ) ' (23= 141> 23= 141)
ui

Ejemplo 6.9 La temperatura en cada punto de una hoja de metal viene dada por
la funcin W ({> |) = 1 + {2  | 2 = Hallar la trayectoria de una partcula que busca el
calor y que est en en el punto (2> 1) =
Solucin. W (2> 1) = 4=
La partcula se mueve en el sentido del vector gradiente

Ci Ci

>
= (2{> 2|) =
ui ({> |) =
C{ C|
Queremos la ecuacin de la curva:

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F : u (w) = ({ (w) > | (w)) > sabiendo que sale del punto (2> 1) y que en cada punto
es tangente al vector gradiente, es decir, considerando que la curva est parametrizada, la derivada respecto de ese parmetro coincide en cada punto con el vector
gradiente, por tanto:
;
A

? g{ (w) = 2{
g{ (w) g| (w)
gu (w)
({> |) = (2{> 2|) ,
gw
,
=
>
= ui
A
gw
gw
gw
= g| (w) = 2|
gw
;
g{ (w)
A

?
= 2gw
ln { = 2w + F1
{ (w) = h(2w+F1 )
{
,
,
,
=
g| (w)
ln | = 2w + F2
A
| (w) = h(32w+F2 )
=
= 2gw
|
Se pueden calcular las constantes de integracin ya que sabemos que la partcula
sale del punto (2> 1) > es decir, si w = 0 entonces { (0) = 2 e | (0) = 1=

{ (0) = h(F1 ) = 2 , h(F1 ) = 2


=
| (0) = h(F2 ) = 1 , h(F2 ) = 1
Por tanto,
{ (w) = 2h2w >
O, lo que es lo mismo
|=

| (w) = h32w

2
{

que es la ecuacin de una hiprbola.


Teorema 19 (Propiedades del gradiente) Sean i y j funciones que admiten
derivadas parciales respecto de todas las variables. Entonces se verica:
= 0 para toda constante f=
regla de la constante uf
(di + ej) = dui
+ euj
siendo d> e constantes.
linealidad u
(i j) = i uj
+ j ui=

regla del producto u



 i uj

j ui
i

=
>
regla del cociente u
j
j2

j 6= 0=

(i q ) = qi q31 ui=

regla de la potencia u
Ejemplo 6.10 Calcular el gradiente de la funcin i ({> |> }) = {2 +3{| +| 2 +3{} 2 =

Ci Ci Ci

>
>
= 2{ + 3| + 3} 2 > 3{ + 2|> 6{} =
Solucin. ui ({> |> }) =
C{ C| C}

= 2{ + 3| + 3} 2 l + (3{ + 2|) m + 6{}n=

Adems, de forma anloga a lo que ocurre en dos dimensiones, si la funcin


i ({> |> }) es continua y diferenciable en cada punto del espacio, el vector gradiente
({> |> }) > si es distinto de cero en un punto, es ortogonal a la supercie de nivel
ui
que pasa por ese punto. Esto nos permite calcular la ecuacin del plano tangente a
una supercie en un punto.
El plano tangente a una supercie i ({> |> }) = f en el punto de vector radial u0 =
({0 > |0 > }0 ) > es el plano que pasa por u0 = ({0 > |0 > }0 ) y tiene por vector perpendicular

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({0 > |0 > }0 ) = Por tanto, un punto de vector radial u = ({> |> }) pertenece
al vector ui
al plano tangente a la supercie i ({> |> }) = f en el punto ({0 > |0 > }0 ) si y slo si
({0 > |0 > }0 ) (u  u0 ) = 0
ui
Ejemplo 6.11 Calcular el plano tangente a la funcin i ({> |> }) = {2 + 3{| + | 2 +
3{} 2 en el punto S0 (1> 1> 1) =

({> |> }) = Ci > Ci > Ci =


Solucin. ui
C{ C| C}

= 2{ + 3| + 3} 2 > 3{ + 2|> 6{} = (8> 5> 6) =


La ecuacin del plano tangente ser:

({0 > |0 > }0 ) (u  u0 ) = 0 , (8> 5> 6) ({  1> |  1> }  1) =


ui
= 8 ({  1) + 5 (|  1) + 6 (}  1)
, 8{ + 5| + 6}  19 = 0=
6.2.1. Matriz jacobiana
En el caso de que estemos trabajando con funciones vectoriales de varias variables, las derivadas parciales de una funcin i = (i1 > i2 > ===> ip ) consisten en derivar
todas sus componentes respecto a cada una de las variables, esta notacin implica la
necesidad de expresar estas derivadas como matriz, la matriz se conoce como matriz
jacobiana.
Denicin 28 Sea i : G  Rq $ Rp y G un abierto, i = (i1 > i2 > ===> ip ) y sea
d 5 G= Si cada una de las componentes im (m = 1> ===> p) admite derivadas parciales
respecto de {l (l = 1> ===> q) > se dene la matriz de derivadas parciales o matriz jacobiana como:
4
3
Ci1
Ci1
4
3
(d) = = =
(d)
1 (d)
ui
F
E C{1
C{
q
F
E
F
E
..
..
..
F
=C
Ji (d) = E
D
.
.
===
.
F
E
D
C Cip
Cip

uip (d)
(d) = = =
(d)
C{1
C{q
pq
Ejercicio 6.1 Encontrar la matriz jacobiana del cambio a coordenadas polares:
i :

R2 $
R2
(u> ) $ ({> |) = (u cos > u sen )

cos  u sen 
Solucin. Ji =
=
sen  u cos 
Estas matrices son necesarias cuando se hace un cambio de coordenadas para
integrar funciones de varias variables.
6.3. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Como se ha comentado, las funciones deben ser continuas para poder calcular sus
derivadas parciales, si tambin stas son continuas se pueden calcular las derivadas
parciales de segundo orden, etc. Como en el caso de una variable, al calcular la

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segunda derivada, lo que se hace es derivar la primera; pero ahora hemos de tener
en cuenta que existen varias variables y hay ms posibilidades aunque, al igual
que antes, al calcular la derivada respecto de una variable, las dems se consideran
constantes.
As, por ejemplo, si tenemos una funcin que depende de dos variables i ({> |)
Ci
>y con
y se pueden calcular sus derivadas parciales primeras con respecto a {,
C{
Ci
respecto a |>
= Las derivadas segundas sern:
C|
C 2i C 2i C2i C2i
>
>
>
C{2 C{C| C|C{ C|2
consideraremos que se cumple
C2i
C2i
=
=
C{C|
C|C{
Ejemplo 6.12 Calcular las derivadas parciales segundas de la funcin
i ({> |) = {2 + 3{| + |2 =
Solucin.
C 2i
= 2>
C{2

Ci
= 2{ + 3| >
C{

Ci
= 3{ + 2|>
C|

C2i
C 2i
=
= 3>
C{C|
C|C{

C2i
= 2=
C| 2

Lo mismo para funciones de tres variables.


Ejemplo 6.13 Calcular las derivadas parciales segundas de la funcin
i ({> |> }) = {2 + h| sen }=
Solucin.
C 2i
= 2>
C{2

Ci
= 2{>
C{

Ci
= h| sen }>
C|

C2i
= h| sen }>
C|2

C2i
C2i
=
= 0>
C{C|
C|C{

Ci
= h| cos }>
C}

C2i
= h| sen }>
C} 2

C2i
C2i
=
= 0>
C{C}
C}C{

C2i
C2i
=
= h| cos }
C}C|
C|C}

6.4. APLICACIONES: CLCULO DE MXIMOS Y MNIMOS


Al igual que en el caso de funciones de una variable, usaremos las derivadas para
calcular los mximos y mnimos locales de las funciones.
Denicin 29 Sea i una funcin de varias variables y u0 el vector radial de un
punto interior de su dominio.
Diremos que i tiene un mximo local en u0 si, y slo si,
i (u)  i (u0 )

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en un entorno de u0 =

66

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Diremos que i tiene un mnimo local en u0 si, y slo si,


i (u)  i (u0 )

en un entorno de u0 =

Y usaremos el gradiente para calcularlos.


Teorema 20 Si i tiene un extremo local en u0 > entonces se cumple
( u0 ) = 0
u

( u0 )
u

no existe.

Ejemplo 6.14 Calcular los puntos crticos de la funcin


i ({> |) = 2{2  {| + | 2  7|=
Solucin.

Ci
= 4{  | >
C{

Ci
= { + 2|  7=
C|

Los puntos crticos sern aquellos que satisfacen el sistema de ecuaciones:

4{  | = 0
, | = 4> { = 1=
{ + 2|  7 = 0
6.4.1. Clasicacin de puntos crticos. Criterio de la derivada segunda
Una vez calculados los puntos crticos, interesa clasicarlos, para ello recurrimos
a las derivadas parciales segundas, ya que es una funcin de varias variables.
({0 > |0 ) = (0> 0) y i ({> |) tiene derivadas parciales de segundo
Teorema 21 Si ui
orden continuas en un entorno del punto crtico ({0 > |0 ) > se calcula el determinante
de la matriz formada por las derivadas segundas, la matriz Hessiana:
4
3 2
C2i
C i
E C{2
C{C| F
F
K=E
2
C C i
C2i D
C|C{

C| 2

1. Si det K ? 0 entonces ({0 > |0 ) es un punto silla.

2. Si det K A 0 entonces ({0 > |0 ) es un mnimo local si


local si

C2i
?0
C{2
o

( u0 ) = 0
ui

( u0 )
ui

C2i
A 0 o un mximo
C{2

no existe.

Ejemplo 6.15 Clasicar los puntos crticos de la funcin


i ({> |) = 2{2  {| + | 2  7|=
Solucin. La funcin i ({> |) = 2{2  {| + | 2  7| es el parabolide de la gura,
se oberva que tiene un mnimo en el punto (1> 4> 14) = Vamos a comprobarlo.

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-2
0
2

6
4
2
0
0

-5

<
Ci
A
@
= 4{  | = 0
| = 4> { = 1 ,
C{
,
Ci
}
= i (1> 4) = 14
A
= { + 2|  7 = 0 >
C|

-10

Hay un punto crtico (1> 4> 14) = Calculamos


las derivadas
segundas
C 2i
C2i
C2i
4 1
= 1>
= 4>
=2,K =
,
1 2
C{2
C{C|
C| 2
det K = 9 A 0 y

C2i
= 4 A 0 , (1> 4> 14) es un mnimo.
C{2

Ejemplo 6.16 Clasicar los puntos crticos de la funcin


i ({> |) = 2{  {2  | 2 =
Solucin. La funcin i ({> |) = 2{  {2  | 2 tiene un mximo.
4
2
0
-2

<
Ci
@
= 2  2{ = 0 A
C{
,
Ci
>
= 2| = 0 A
C|

-4
0
-2

| = 0> { = 1 , } = i (1> 0) = 1

-4
-4

-2
0
2
4

Hay un punto crtico (1> 0> 1) = Calculamos las derivadas


segundas

C 2i
C2i
C2i
2 0
= 0>
= 2>
= 2 , K =
0 2
C{2
C{C|
C| 2
, det K = 4 A 0 y

C2i
= 2 ? 0 , (1> 0> 1) es un mximo.
C{2

6.4.2. Mximos y mnimos condicionados


Veamos cmo abordar el problema de maximizar o minimizar funciones sujetas
a condiciones adicionales, conocidas como condiciones de ligadura.
Teorema 22 Si una funcin i ({) tiene un mximo o un mnimo en {0 , sujeta a
({0 ) son paralelos, por lo
({0 ) y uj
la condicin de ligadura j ({) = 0> entonces ui

que si uj ({0 ) 6= 0 existe un escalar  tal que:


({0 )
({0 ) = uj
ui

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68

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 se conoce como multiplicador de Lagrange.


Ejemplo 6.17 Maximizar y minimizar la funcin i ({> |) = {| en la circunferencia unidad: {2 + | 2 = 1
Solucin. Queremos maximizar y minimizar i ({> |) = {| sujeta a la condicin
de ligadura j ({> |) = {2 + | 2  1= Calculemos los gradientes:
({> |) = (|> {) >
ui

({> |) = (2{> 2|) =


uj

({0 ) = uj
({0 ) , (|> {) =  (2{> 2|) = Por tanto, se han de satisfacer las
ui
ecuaciones
<
| = 2{ @
2{
|
, {2 = |2 .
{ = 2|
, dividiendo las dos primeras : =
>
{
2|
2
2
{ +| =1

Sustituyendo en la ltima: 2|2 = 1 , | = I12 , { = I12 = Tenemos cuatro

puntos posibles I12 > I12 = Veamos los valores que toma i ({> |) en cada uno de
ellos:

31
31
31 I1
31
31 I
31
I
I
=
=
= 12 =
>
i
>
>
i
>
i I12 > I12 = 12 > i I12 > I
2
2
2
2
2
2
2

Se observa que 12 es el valor mximo y 31


2 el valor mnimo. Obsrvese que esos
puntos son los puntos ms altos y ms
bajos
donde
el cilidrocorta al hiperboloide

1
1
1
31 I
> 312 > 12 son mximos; y los
parablico. Por tanto, los puntos I2 > I2 > 2 y I
2

31 31
31 I1 31
puntos I12 > I
>
> 2 > 2 son mnimos.
y I
2 2
2

Superfcies y curva interseccin

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iii clculo integral

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70

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TEMA 7
INTEGRACIN EN UNA VARIABLE

7.1. FUNCIONES PRIMITIVAS


Denicin 30 Sea i ({) una funcin denida en [d> e]. Se llama funcin primitiva
de i ({) en [d> e] a cualquier funcin I ({) denida en [d> e] cuya funcin derivada
coincida con i ({) en [d> e]> es decir:
I ({) primitiva de i ({) en [d> e] / I 0 ({) = i ({)

;{ 5 [d> e]

Propiedad 3 Si J({) = I ({) + F en [d> e] entonces J({) tambin es una primitiva


de i ({) en [d> e]> ya que J0 ({) = I 0 ({)> ;{ 5 [d> e]=
La funcin primitiva se escribe
Z
i ({)g{ = I ({) + F
7.1.1. Mtodos del clculo de primitivas.
Por descomposicin
Se aplica cuando la funcin i ({) puede descomponerse en suma de funciones que
tengan primitiva inmediata
Z
Z
i ({)g{ = (i1 ({) + i2 ({) + = = =) g{
Ejemplo 7.1

tan {g{ =

1 + tan {  1 g{ =

1 + tan { g{ 

g{ =

= tan {  { + F
Z
Z
Z
Z
{1
{+12
{+1
2
Ejemplo 7.2
g{ =
g{ =
g{ 
g{ =
{+1
{+1
{+1
{+1
= {  2 log |{ + 1| + F

73
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71

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Por partes
A partir de la regla de la derivada del producto de dos funciones:
g (x ({) y ({)) = x ({) gy ({) + y ({) gx ({)
se obtiene la regla de integracin por partes:
Z
Z
xgy = xy  ygx

x={
,

Z gx = g{
Ejemplo 7.3
{ sen {g{ =
sen {g{ = gy , y = sen {g{ =  cos {
Z
= { cos { + cos {g{ = { cos { + sen { + F
Z

Ejemplo 7.4
= {h{ 

x={
,
gx = g{

Z
{
{h g{ = {
{
{
h g{ = gy , y = h g{ = h

h{ g{ = {h{  h{ + F

Por cambio de variable o sustitucin


Se hace el cambio { = j(w)> g{ = j 0 (w)gw y se sustituye en la integral
Z
Z
i (j(w))g{ = i ({)j 0 (w)gw
volviendo a deshacer el cambio una vez encontrada la primitiva.

Z p
Z p

{
=
cos
w
=
1  {2 g{ =
1  cos2 w( sen w)gw =
Ejemplo 7.5
g{ =  sen wgw
Z
Z
1
1
1  cos 2w
2
gw =  w + sen 2w + F =
=  sen wgw = 
2
2
4
s
=  12 arc cos { + 12 { 1  {2 + F
Ejemplo 7.6

{ + 2 = w2
s
{ 2 + {g{ =
g{ = 2wgw
2

=
w  2 2w2 gw =

8
8
2
2w  8w4 + 8w2 gw = w7  w5 + w3 + F =
7
5
3
q
q
q
= 27 ({ + 2)7  85 ({ + 2)5 + 83 ({ + 2)3 + F
=

Primitivas de funciones racionales


Z
S ({)
Para calcular la primitiva de
g{ consideraremos que el grado del poliT({)
nomio S ({) es estrictamente menor que el de T({)> si no es as, dividiremos. Veremos
los diguientes casos:
T({) = 0 tiene slo races reales simples.

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T({) = 0 tiene races reales mltiples.


T({) = 0 tiene races complejas simples.
Estos casos se resuelven descomponiendo la fraccin en fracciones simples.
Z
Z
Z
2
3
5{  1
g{ =
g{ +
g{ =
Ejemplo 7.7
2
{ {2
{+1
{2
= 2 log |{ + 1| + 3 log |{  2| + F

5{  1
D
E
=
+
, D = 2> E = 3
{2
{+1 {2
Z
Z
Z 31
Z
31
1
1
4
2
4
Ejemplo 7.8
g{
+
g{ =
g{
=
g{
+
2
2
{
+
1
{

1
({ + 1) ({  1)
({ + 1)
{2

1 ({ + 1)31 1
1
log |{ + 1| 
+ log |{  1| + F
4
2
1
4
1
2

({ + 1) ({  1)

E
1
1
1
F
D
+
,D=
> E=
> F= =
+
{ + 1 ({ + 1)2 {  1
4
2
4

Z 31
Z 3
3
{2  3{ + 1
2
2{  2
g{
=
g{
+
g{ =
Ejemplo 7.9
({2 + 1) ({  1)
{1
{2 + 1
Z
Z
Z
1
3
2{
3
1
1
g{ +
g{ 
g{ =
=
2
2
2
{1
4
{ +1
2
{ +1

3
3
1
=  log |{  1| + log {2 + 1  arctan { + F
2
4
2
Z

{2  3{ + 1
D
E{ + F
1
3
3
=
+ 2
,D=
> E= > F= =
2
({ + 1) ({  1)
{1
{ +1
2
2
2

Primitivas de funciones algebraicas irracionales


Las funciones algebraicas irracionales son aquellas en las que la variable { est
sometida a las cuatro operaciones elementales y la radicacin. Un mtodo para
calcular sus primitivas consiste en transformarlas en funciones racionales mediante
un cambio de variable, cosa que no siempre es posible. Veamos algunos ejemplos:

Z
s
Z
3

{
w4
{ = w12

=
s
s
g{
=
12w11 gw =
Ejemplo 7.10
11
g{ = 12w gw
3
{+ 4{
w4 + w3
Z
Z
11

w12
w  w10 + w9  w8 + w7  w6 + w5  w4 + w3  w2 + w  1 gw+
gw = 12
= 12
w+1
12

Z
w
w11 w10 w9 w8 w7 w6 w5 w4 w3 w2
1
gw = 12

+
 +  +  +  + w +
+12
w+1
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11

10

{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{
+

+

+

+
+ log |w + 1| + F = 12( 
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

1
{ 12
{ 12
{ 12


+
 { 12 ) + log { 12 + 1 + F
+
4
3
2

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Z
Z
w2 + 2w  2
1
2 (1  w)
s

Ejemplo 7.11
g{ =
2 gw =
2
2 + 2{ + 2
w
+
2w

2
{
2
(1

w)
Z

p
1

gw =  log |w + 1| + F =  log 1  {2 + 2{ + 2 + { + F


=
1w
El cambio adecuado es sustituir la raz por { + w o {  w=

s
w2  2
{2 + 2{ + 2 = { + w , {2 + 2{ + 2 = ({ + w)2 , { =
,
2  2w
g{ =

w2 + 2w  2
gw
2 (1  w)2

7.2. LA INTEGRAL DE RIEMANN. PROPIEDADES


Denicin 31 Se llama particin S del intervalo [d> e] a un conjunto nito de puntos
S = {d = {0 > {1 > ===> {q = e} tales que d = {0 ? {1 ? === ? {q = e=
Dada una particin S de [d> e] y una funcin i ({) acotada en dicho intervalo se
denen las sumas de Riemann como:
Denicin 32 La suma inferior de Riemann de i ({) respecto de la particin S es
el nmero real dado por
O(S> i ) =

q
X

(inf {i ({) >

{l31  {  {l }) ({l  {l31 )

l=1

La suma superior de Riemann de i ({) respecto de la particin S es el nmero


real dado por
X (S> i ) =

q
X

(sup {i ({) >

{l31  {  {l }) ({l  {l31 )

l=1

que se pueden ver en los siguientes dibujos


1

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
a
0.2

b
0.4

0.6

0.8

a
1.2

0.2

b
0.4

0.6

0.8

1.2

Las propiedades de las sumas de Riemann son:


1. O(S> i )  X (S> i ) dado que en cualquier subconjunto de los reales el nmo
siempre es menor o igual que el supremo.

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2. Si S 

S0

O(S> i )  O(S 0 > i )


=
X (S 0 > i )  X (S> i )

Es decir, a medida que una particin es ms na las sumas superior e inferior


se aproximan ms al rea bajo la curva.
3. Dadas dos particiones S y S 0 de [d> e]
p (e  d)  O(S> i )  X (S 0 > i )  P (e  d)
siendo p el mnimo de i ({) en [d> e] y P su mximo.
Denicin 33 Una funcin i ({)> denida en [d> e] y acotada en dicho intervalo se
dice que es integrable Riemann si dado un nmero real positivo % existe una particin
S tal que
X (S> i )  O(S> i ) ? %
y se dene la integral como el lmite de ambas sumas, es decir, cuando ambas sumas
coinciden.
Z e
"
X
i ({) g{ = lm
i ({l ) {l
{{<0

l=1

La integral de Riemann se asimila con el clculo de reas de guras


Z planas.
De hecho, si i ({) es integrable Riemann y positiva en [d> e] entonces
i ({) g{

es el rea limitada por la curva | = i ({), el eje [ y las rectas { = d y { = e=


Si i ({) es integrable Riemann en [d> e] pero toma valores positivos y negativos en
dicho intervalo, se debe cambiar el signo donde la funcin es denida negativa para
calcular el rea.
Teorema 23 Toda funcin continua en [d> e] es integrable Riemann en [d> e] =
Teorema 24 Si i ({) tiene un nmero nito de puntos donde es discontinua en
[d> e] > i ({) es integrable Riemann en [d> e] =
Propiedades

Propiedad 4 Si i ({) es integrable Riemann en [d> e] y f 5 [d> e] > entonces i ({) es


integrable Riemann en [d> f] y [f> e] y adems
Z

i ({) g{ =

i ({) g{ +

i ({) g{
f

Propiedad 5 (Primer teorema de la media) Si i ({) es continua en [d> e] existe un punto {0 5 [d> e] tal que
Z

i ({) g{ = i ({0 ) (e  d)

Grcamente este teorema arma que el rea bajo la curva en el intervalo [d> e]
coincide con el rea del rectngulo de base (e  d) y altura i ({0 ) =

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1
0.8
0.6
0.4
0.2

a
0.2

xo
0.4

0.6

b
0.8

1.2

Denicin 34 Si i ({) es integrable Riemann en [d> e] es posible denir una aplicacin D de [d> e] en los reales tal que ;w 5 [d> e]
Z w
i ({) g{
D(w) =
d

que se conoce como funcin integral indenida de i ({) en [d> e].


Teorema 25 Si i ({) es continua en [d> e] su funcin integral indenida es una
primitiva de i ({) en [d> e].
Teorema 26 (Regla de Barrow) Si i ({) es continua en [d> e] y I ({) es una
primitiva de i ({) en [d> e] entonces
Z e
i ({) g{ = I (e)  I (d)
d

Prueba. D({) es una primitiva de i ({) en [d> e] por el teorema anterior. Si I ({)
es otra primitiva de i ({) en [d> e] entonces debe diferir de D({) en una constante:
I ({) = D({) + F
luego:
I (d) = D(d) + F
I (e) = D(e) + F=
Por denicin,
Z d
i ({) g{ = 0 ya que el rea de una lnea es cero. Por tanto, I (d) = F=
D(d) =
d

D(e) =

i ({) g{ = I (e)  F = I (e)  I (d)=

Por tanto, para calcular la integral de Riemann de una funcin se busca una
primitiva de dicha funcin. Si la integral es una integral denida, se aplica la regla
de Barrow para calcularla.
Ejemplo 7.12

I
3

I
s
1
3
g{
=
[arctan
{]
=
arctan
3  arctan 1 =
1
{2 + 1


 
 = =
3
4
12

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Ejemplo 7.13

1
g{ =
2
{  3{ + 2

1
g{ +
{1

1
g{ = [ log |{  1|]53 +
{2

3
+ [log |{  2|]53 = log 3 + log 2  log 4 = log =
2
Ejemplo 7.14 Calcular el rea limitada por las parbolas | = {2 y { = | 2 =
Solucin. Grcamente, el rea es la zona sombreada:
y r
x

1
0.8

D=
y x

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1s

{g{ 

0.6

{3
3

"

{3@2
{ g{ ==
3@2
2

#1

1
u.a. (unidades de rea).
3

7.3. INTEGRALES IMPROPIAS


Se conocen como integrales impropias aquellas integrales que:
a) tienen alguno de sus lmites de integracin innito, o
b) tienen un nmero nito de discontinuidades innitas dentro del intervalo de
integracin.
Denicin de integrales impropias con lmites de integracin innitos.
i. Si i es continua en el intervalo [d> 4) > entonces
Z U
Z "
i ({) g{ = lm
i ({) g{
U<" d

ii. Si i es continua en el intervalo (4> d] > entonces


Z d
Z d
i ({) g{ = lm
i ({) g{
U<3" U

3"

iii. Si i es continua en el intervalo (4> 4) > entonces


Z f
Z
Z "
i ({) g{ =
i ({) g{ +
3"

"

i ({) g{

3"

donde f es cualquier nmero real.


Si el lmite existe la integral impropia converge, de lo contrario diverge.
Denicin de integrales impropias con una discontinuidad innita.
i. Si i es continua en el intervalo [d> e) y tiene una discontinuidad innita en e,
entonces
Z U
Z e
i ({) g{ = lm
i ({) g{
d

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U<e3

77

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ii. Si i es continua en el intervalo (d> e] y tiene una discontinuidad innita en d,


entonces
Z e
Z e
i ({) g{ = lm
i ({) g{
U<d+

iii. Si i es continua en el intervalo [d> e] excepto en un f de (d> e) en el que tiene


una discontinuidad innita, entonces
Z f
Z e
Z e
i ({) g{ =
i ({) g{ +
i ({) g{
d

Al igual que antes, si el lmite existe la integral impropia converge, de lo contrario


diverge.
Z er
Z e
Z 1r
1+{
1+{
1+{
s
g{ = lm
g{ = lm
g{ =
Ejemplo 7.15
1{
1{
e<13 0
e<13 0
1  {2
0
= lm

e<13

1
s
g{ 
1  {2

"
#e
s

2{
1  {2
1
s
g{ = lm arcsin {  2
=
1@2
e<13
2 1  {2
0


+ 1=
2

Ejemplo 7.16

= lm

e<13

= lm

e<13

g{ =
({  1)2@3
1

g{ + lm
f<1+
({  1)2@3

"

({  1)1@3
1@3

Ejemplo 7.17

"

"

#e

f<1+

3{

+ lm

g{ = lm


 
 = =
2
4
4
Z "
Ejemplo 7.19

g{ +
({  1)2@3

1
({  1)2@3

({  1)1@3
1@3
Z

e<" 0

Ejemplo 7.18

"

#3

1
({  1)2@3

g{ =

g{ =

s
= 3 + 3 3 2=

e
h3{ g{ = lm h3{ 1 = h31 =
e<"

1
g{ = lm
2
e<"
{ +1

1
g{ = lm
2
e<"
{ 1

{2

1
g{ = lm [arctan {]e1 =
e<"
+1

1
2

{+1

= lm

e<"

1
2

g{ = lm

e<"

1
g{ = lm [
2
e<"
{ 1

1
2

{1

g{

e
1
1
log |{  1|  log |{ + 1| =
2
2
2

{  1 e
s
= log 3=

log
{ + 1 2

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7.4. MTODOS NUMRICOS DE INTEGRACIN


Los mtodos de integracin numrica proporcionan la posibilidad de calcular
de forma aproximada la integral denida de funciones que carecen de primitiva
conocida. Para ello se utiliza el concepto de rea bajo una curva, que corresponde
al clculo de la integral de la funcin queRrepresenta esa curva.
e
Para calcular de forma aproximada d i ({)g{ primero se hace una particin
del intervalo de integracin {0 = d, {1 , {2 > = = = > {q = e y se calculan los valores de
|0 = i ({0 ), |1 = i ({1 ), |2 = i ({2 )> = = = > |q = i ({q ). Para simplicar consideraremos
que i ({)  0=
7.4.1. Mtodo de los trapecios
Las rectas { = {0 = d> { = {1 > { = {2 > ===> { = {q = e dividen al recinto V de
integracin en franjas. Supongamos que estas franjas
tienen por reas V1 > V2 > ===> Vq .
Re
Entonces, recordando que la integral denida d i ({)g{ es el rea de V, se tiene
Z

i ({)g{ = V1 + V2 + === + Vq

Al sustituir el arco de curva que limita superiormente cada franja por la cuerda
respectiva se obtienen unos trapecios que aproximan las franjas. Las reas de estos
trapecios son:
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

a
0.2

|0 + |1
k >
2

b
0.4

0.6

0.8

|1 + |2
k >===>
2

1.2

|q31 + |q
k
2

El rea de V se puede aproximar por la suma de las reas de estos trapecios:


|0 + |1
|1 + |2
|2 + |3
|q31 + |q
k+
k+
k + +
k=
2
2
2
2
=

|0 k |q k
+
+ k (|1 + |2 + + |q31 ) =
2
2

k
[(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + + |q31 )]
2

es decir,
Z

i ({)g{ '

k
[(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + === + |q31 )]
2

7.4.2. Mtodo de los rectngulos

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es decir,
Z

i ({)g{ '

k
[(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + === + |q31 )]
2

7.4.2. Mtodo de los rectngulos


En este caso se divide V en un nmero par de franjas y se sustituye cada dos de
ellas por un rectngulo de base 2k y altura la ordenada comn a las dos franjas, es
decir, se hacen las siguientes susituciones:
La primera y segunda franjas se sustituyen por el rectngulo de base [d> {2 ] y
altura |1 =
La tercera y cuarta franjas se sustituyen por el rectngulo de base [{2 > {4 ] y
altura |3 > etc. Por tanto:
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

0.2

Re
d

0.4

0.6

0.8

1.2

i ({)g{ ' 2k [|1 + |3 + |5 + === + |q31 ]

Ejemplo 7.20 Calcular de forma aproximada


dos.

R  sen {
g{> utilizando ambos mto0
{

Solucin. Esta integral no tiene primitiva conocida, pero al dibujarla se observa


que dene un rea no nula con el eje de las {; por tanto, vamos a calcular esta rea
de forma aproximada utilizando los mtodos anteriores.

Dividimos el intervalo [0> ] en 10 subintervalos iguales de anchura k = 10
> y
calculamos el valor de la funcin en cada uno de esos puntos:
i (0) = 1> i
sen 3
10
3
10
sen 6
10
6
10
sen 9
10
9
10


10

= = 858 39> i

= = 504 55> i


sen 10

4
10


10

= = 983 63> i

sen 4
10

sen 7
10

7
10

= = 109 29> i () =

4
10

2

= = 756 83> i

7
10

= = 367 88> i

sen 
= 0=


10

5
10

8
10

sen 2
10

= = 935 49> i

2
10

sen 5
10

sen 8
10

5
10

= = 636 62> i

8
10

= = 233 87> i

3
10

6
10

9
10

=
=
=

Por tanto, el valor de la integral ser:


I mtodo de los rectngulos:


sen {
g{ ' 2k [|1 + |3 + |5 + === + |q31 ] =
{
0
"
#

3
5
7
9
sen
sen
sen
sen
sen
10
= 2
+ 310 + 510 + 710 + 910 =

10
Z

1
0.8
0.6

10

10

10

10

10

0.4

0.2

0.5

1.5

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2.5

2
10

[= 98363 + = 85839 + = 63662 + = 36788 + = 10929] =

= 1= 8572=
80

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

I mtodo de los trapecios:

0.8
0.6

0.4
0.2

0.5

1.5

2.5

k
sen {
g{ ' [(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + === + |q31 )] =
{
2

sen 
sen 2
sen 3
sen 4

[1 + 2(  10 + 210 + 310 + 410 +
20
10
10
10
10
sen 5
10
5
10

sen 6
10
6
10

7
10

sen 8
10
8
10

sen 9
10
9
10

)] =

= 1= 849 3=

El valor, aproximado, que da el Mathematica es:

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sen 7
10

81

R  sen {
g{ ' 1= 851 9
0
{

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TEMA 8
INTEGRACIN MLTIPLE

8.1. LA INTEGRAL DOBLE


8.1.1. Integrales dobles sobre rectngulos
Dada una funcin i ({> |) que est denida en una regin rectangular G  R2 >
U : d  {  e> f  |  g, acotada en dicha regin, y dada una particin S = S1 S2
con S1 = {d = {0 > {1 > ===> {p = e} y S2 = {f = |0 > |1 > ===|q = g} se denen las sumas
superiores e inferiores de Riemann de forma anloga al caso unidimensional:
X (S> i ) =

q
p X
X

Plm ({l  {l31 ) (|m  |m31 )

l=1 m=1

donde Plm = sup {i ({> |) >

{l31  {  {l >

O(S> i ) =

q
p X
X

|m31  |  |m } > y

plm ({l  {l31 ) (|m  |m31 )

l=1 m=1

donde plm = inf {i ({> |) > {l31  {  {l > |m31  |  |m } =


Si estas sumas tienden a un lmite cuando { $ 0> | $ 0= Este lmite se
conoce como integral doble y se demuestra que es independiente de la particin
ZZ

i ({> |) g{g| = lm

{D<0

"
X

i ({n > |n ) Dn

n=1

Se dice entonces que la funcin i es integrable Riemann en el rectngulo G=


Teorema 27 (Criterio de integrabilidad de Riemann) Sea i : G = [d> e]
[f> g] $ R> i es integrable Riemann en G si, y slo si, existe una particin S% del
rectngulo G tal que
X (S> i )  O(S> i ) ? %
Propiedades
1.

RR

ni ({> |) gD = n

RR

i ({> |) gD> n 5 R=
RR
RR
RR
2.
G [i ({> |) + j({> |)] gD =
G i ({> |) gD +
G j({> |)gD=
RR
3.
G i ({> |) gD  0 si i ({> |)  0 en G=
G

84

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82

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4.

RR

i ({> |) gD 

RR

j({> |)gD si i ({> |)  j({> |) en G=

5. Sea G = G1 + G2 > donde G1 y G2 son disjuntos salvo en un lado. La funcin


i ({> |) es integrable Riemann si, y slo si, es integrable en G1 y G2 = Adems
ZZ
ZZ
ZZ
i ({> |) gD =
i ({> |) gD +
i ({> |)gD
G

G1

G2

Si i ({> |) A 0 en el rectngulo G> la integral doble se puede interpretar como


el volumen delimitado por las superfcie } = i ({> |) y el plano {|> en G= Cada
trmino i ({n > |n ) Dn ser el volumen del paraleleppedo sobre el rectngulo nsimo. La suma de todos estos paraleleppedos da el volumen bajo la superfcie
cuando Dn $ 0=
Teorema 28 Si i : G $ R es continua en G , i es integrable en G=
Teorema 29 Si i : G $ R es continua en G salvo en un nmero nito de puntos
o en una curva , i es integrable en G=
Teorema 30 (del valor medio) Si i : G $ R es continua en G entonces existe
al menos un punto ({0 > |0 ) 5 G tal que
ZZ
i ({> |) gD = i ({0 > |0 ) D (G)
G

siendo D (G) el rea del rectngulo G=


8.1.2. Evaluacin de la integral doble por medio de una integral iterada
Teorema 31 (de Fubini) Si i : G $ R es integrable Riemann en G tal que
;{ 5 [d> e] la funcin i{ : [f> g] $ R dada por i{ (|) = i ({> |) es integrable Riemann
Rg
en [f> g] > entonces la funcin j({) = f i{ (|) g| es integrable Riemann en [d> e] y se
verica

ZZ
Z e Z g
i ({> |) gD =
i ({> |) g| g{
G

Si i : G $ R es integrable Riemann en G tal que ;| 5 [f> g] la funcin j| :


[d> e] $ R dada por j| ({) = i ({> |) es integrable Riemann en [d> e] > entonces la
Re
funcin i (|) = d j| ({) g{ es integrable Riemann en [f> g] y se verica
ZZ

i ({> |) gD =

g Z e
d

i ({> |) g{ g|

Es decir, se puede calcular una integral doble mediante dos integrales iteradas,
integrando una variable cada vez mediante las tcnicas de integracin de una variable.
8.1.3. Integrales sobre conjuntos ms generales
Para denir una integral doble de una funcin i ({> |) en una regin no rectangular G, se supone superpuesta una malla rectangular y se incluye en la suma
slo los elementos que estn completamente en G= Cuando esta malla se hace ms
na crece el nmero de trminos de la suma. Si i es continua y la frontera de G

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83

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est formada por un nmero nito de segmentos de rectas o curvas suaves unidas
por sus extremos, entonces las sumas tendrn un lmite cuando { $ 0> | $ 0=
Este lmite ser la integral doble sobre G :
ZZ

i ({> |) g{g| = lm

{D<0

"
X

i ({n > |n ) Dn

n=1

Teorema 32 (de Fubini) Sea i : G $ R es integrable Riemann en una regin G


acotada:
1. Si G est denida por d  {  e> i1 ({)  |  i2 ({) continuas en [d> e] >
entonces
!
Z e Z i2 ({)
ZZ
i ({> |) gD =
i ({> |) g| g{
G

i1 ({)

2. Si G est denida por f  |  g> j1 (|)  {  j2 (|) continuas en [f> g] >


entonces
!
Z g Z j2 (|)
ZZ
i ({> |) gD =
i ({> |) g{ g|
G

j1 (|)

Ejemplo 8.1 Determinar el volumen del prisma cuya base es el tringulo del plano
acotado por el eje [ y las rectas | = { y { = 1 y cuya cara superior est en el plano
{ + | + }  3 = 0=
Solucin. La regin de integracin es la de la gura; la integral doble ser:
ZZ
Z 1Z {
igD =
(3  {  |) g|g{ =
y

0.9

G
1

0.8
0.7
0.6

Z 1
1 2 {
1 2
2
=
3|  {|  |
3{  {  { g{ =
g{ =
2
2
0
0
0
3 2 1 3 1
= 2 {  2 { 0 = 1 u.v. (unidades de volumen)
Z

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1
x

O, invirtiendo el orden de integracin:


Z 1Z 1
Z
ZZ
igD =
(3  {  |) g{g| =

1
3{  {|  {2
2
G
0
|
0

Z 1
5
5
3 2
1 3 1
2
 4| + | g| =
|  2| + |
= 1 u.v.
=
2
2
2
2
0
0

g| =

Ejemplo 8.2 Hallar el rea de la regin G encerrada por la parbola | = {2 y la


recta | = { + 2=
Solucin. El rea se puede calcular mediante una integral sencilla, aplicando los
resultados obtenidos en el tema anterior, o bien mediante una integral doble donde
i = 1=

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ZZ
Z 2 Z {+2
D=
igD =
1g|g{ =
G
Z311 {2
Z 2

[|]{+2
{ + 2  {2 g{ =
{2 g{ ==
31
0

2
9
= 12 {2 + 2{  13 {3 31 = > o bien
I
Z Z
Z 2Z I

y x2

y x2

-1

-0.5

0.5

1.5

D=
1g{g| +
1g{g| =
I
Z 1 0 I3 |
Z 4 1I |32
|
|
=
[{]3I| g| +
[{]|32 g| =
Z 14
Z0 1
s
s
[2 |] g| +
[ |  | + 2] g| =
=
0
1
4 9
2 3@2 1 2 3@2 1 2
+
|

|
+
2|
= u.a.
= 3|
3
2
0
1
2

8.1.4. Las integrales dobles en coordenadas polares


Un punto del plano puede expresarse en funcin de su distancia al origen y el
ngulo que forma respecto al eje [; cuando se expresa en estos trminos se estn
utilizando las coordenadas polares. Su relacin con las coordenadas cartesianas
es
{ = u cos ; u2 = {2 + | 2
|
| = u sen ;
tan  =
{
En algunos casos, dependiendo del dominio de integracin, el clculo de una
integral doble es ms sencillo si se usan este tipo de coordenadas. Para hacer esto,
se han de expresar { e | en trminos de u y  y tener en cuenta que el rea de uno
de los rectngulos innitesimales es:
D = uu
ya que arco=radiongulo. Por tanto
Z = Z
ZZ
i gD =
=

ZZ

i gD = =

u=j2 ()

i (u> ) ugug> o

u=j1 ()
u=e Z =k2 (u)

u=d

i (u> ) uggu

=k1 (u)

donde la eleccin del orden de integracin viene dada por la forma de la regin, tal
y como se observa en las siguientes guras:
Regin Tsimple
2
'T

1.5

T T2

Regin rsimple
r g2+T/

2
T h2+r/

1.5
T T1

r g1+T/
0.5

T h1+r/

0.5

'r

r r1
0.25

0.5

0.75

1.25

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1.5

0.5

1.75

85

r r2
1.5

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Ejemplo 8.3 Calcular el rea comprendida entre el cardioide u = 2 (1 + cos ) y el


circulo u = 2=
Solucin. .
r 2+ 1Cost/

r 2
1

-2

-1

Para valores positivos de { :


Z  Z 2(1+cos )
Z
2
D=
ugug =

-2

3 2

u2
2

2(1+cos )

g =


sen 2 2
=
[4 cos  + 1 + cos 2] g = 4 sen  +  +
=
2
3 2
3 2
=8+

-1

3 2


2


2

El valor de la integral para las { negativas es:


Z

3
2

2

ugug = 8  =

2(1+cos )

Por tanto el rea total comprendida entre el cardiode y el crculo es:


D = 16 (unidades de rea).
Ejemplo 8.4 Calcular la siguiente integral utilizando coordenadas polares.
Solucin.


2

dZ

I
d2 3{2

| + {2 g{g| =


2

u ugug =


2

u4
4

g =

d4
d4
d4 2
[]0 = 
g =
4
4
8

8.2. INTEGRALES TRIPLES


De forma anloga a R2 se construye un intervalo tridimensional como L =
[d1 > e1 ] [d2 > e2 ] [d3 > e3 ] =

= ({> |> > }) 5 R3 @d1  {  e1 > d2  |  e2 > d3  }  e3 y se dene el volumen


de este paraleleppedo como Y ro(L) = (e1  d1 ) (e2  d2 ) (e3  d3 ) = Se dene asimismo una particin S = S1 S2 S3 de L donde cada Sm divide el intervalo [dm > em ]
en qm subintervalos. S divide a L en q1 q2 q3 subintervalos tridimensionales.
Por tanto, se pueden introducir las sumas superior e inferior de Riemann igual
que antes. Sea L  R3 y i : L $ R acotada. Dada una particin S de L> entonces
X (S> i ) =

q1 X
q2 X
q3
X

Plmn ({l  {l31 ) (|m  |m31 ) (}n  }n31 )

l=1 m=1 n=1

donde Plmn = sup {i ({> |> }) >


O(S> i ) =

{l31  {  {l >

q1 X
q2 X
q3
X

|m31  |  |m>

}n31  }  }n } =

plmn ({l  {l31 ) (|m  |m31 ) (}n  }n31 )

l=1 m=1 n=1

donde plmn = inf {i ({> |> }) >

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{l31  {  {l >

|m31  |  |m>

86

}n31  }  }n } =

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Estas sumas tambin tienden a un lmite cuando { $ 0> | $ 0> } $ 0=


Este lmite se conoce como integral triple y se demuestra que es independiente de
la particin
ZZZ
"
X
i ({> |> }) g{g|g} = lm
i (flmn ) {l |m }n
{Y <0

l>m>n

Para el clculo de estas integrales se utilizan integrales iteradas ya que existe


el equivalente del teorema de Fubini para funciones de tres variables. La dicultad
estriba ahora en encontrar los lmites de integracin para cada variable. Se aconseja
buscar los lmites de integracin en el plano y despus, desde un punto arbitrario de
ste dominio, estudiar los lmites de }=
Ejemplo 8.5 Calcular el volumen del tetraedro formado por los planos coordenados
y el plano 6{ + 3| + 2} = 6=
Solucin.0 El tetraedro es:
1

2
3

2
y

1.5

1
1

0.5

La regin en el plano {| es:

0.25

Y =

1 Z 232{
0

333{3 32 |

[}]0

g|g{ =

232{
Z 1
3
3
g{ =
3  3{  | g|g{ =
3|  3{|  | 2
2
4
0
0

1 Z 232{

g}g|g{ =

0.75
x

1 Z 232{ Z 333{3 32 |
0

0.5

i1
h
3 (1  {)2 g{ =  (1  {)3 = 1 u.v.
0

El valor de dicho volumen debe ser independiente de la eleccin del orden de


iteraccin, as:
Z

Y =

2 Z 33 32 |

2 Z 33 32 |

=

13 12 |3 13 }

g{g}g| =

2 Z 33 32 |
0

13 12 |3 13 }

[{]0

g}g| =

3
Z 2
1
1 2 33 2 |
1
1
g| =
1  |  } g}g| =
}  |}  }
2
3
2
6
0
0

1
1 |
2

3 1
 |
2 4

232{
0

g| =

3
2

1
1 |
2

g| =

h
3 i2
= 1 u.v.
1  12 |
0

Ejemplo 8.6 Calcular el volumen acotado en el primer octante por el cilindro { =


4  | 2 y los planos } = |> { = 0> } = 0=

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87

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Solucin. El dibujo es:

0
0 -2

2
2

4
4

Y =

2 Z 43| 2
2

3
o bien, 3

Y =

2
2

2 Z 2 Z 43| 2

0Z

g{g|g} =

2Z 2

4|

g}g{g| =

|g{g| =

04
4

2 Z 43| 2

| 4  | 2 g| = 

g|g} =

| [{]43|
g| =
0

"
2 #2
4  |2
= 4 u.v.
4

|3
4| 
3

g} =

16
1 3
16
1 4 2
2
 4} + } g} =
}  2} + }
= 4 u.v.
3
3
3
12
0

8.2.1. Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas


Las coordenadas cilndricas son como las coordenadas polares en el plano, al
que se ha aadido el eje }= Son tiles cuando aparecen problemas donde hay una
simetra alrededor de un eje.
{ = u cos 
u ={+|
|
| = u sen 
tan  =
}=}
{
gY = ugugg}
Las coordenadas esfricas son tiles en aplicaciones que tienen simetra respecto del origen.
2 = {2 + | 2 + } 2
|
tan  =
{
cos ! = }
gY = 2 sen !gg!g

{ =  sen ! cos 
| =  sen ! sen 
} =  cos !

Ejemplo 8.7 Calcular el volumen de la esfera {2 + | 2 + } 2 = 4 utilizando los tres


tipos de coordenadas.
Solucin. Debido a la simetra existente, en el clculo del volumen en coordenadas cartesianas, calcularemos el volumen de un octante y lo multiplicaremos por
8.
0 -1 -2
1
2
2
Z Z I 2Z s 2 2
2

43{

43{ 3|

Y (octante) =

g}g|g{ =

-1

-2

-2
-1
0
1
2

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2Z

I
43{2

se hace el cambio

88

p
4  {2  | 2 g|g{ =
s
| = s 4  {2 sen w
g| = 4  {2 cos wgw
|s= 0 , w = 0
| = 4  {2 , w = 2

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

I
43{2

2Z

p
2 p
4  {2 sen w
4  {2 cos wgwg{ =
Z 2Z 
Z0 2 Z0  p
p

2
2
2
2
2
(4  { ) cos w 4  { cos wgwg{ =
=
4  {2 cos2 wgwg{ =
0
0


Z 2
Z0 2 0
2

1
2
2 
w + sen 2w g{ =
g{ =
=
4{
4{
2
4
4
0
0
0
2

32
=
u.v.
u.v. , Y (esfera) =
4{  13 {3 0 = 4
3
4
3
=

4  {2 

En coordenadas cilndricas calcularemos el volumen de la semiesfera superior y


multiplicaremos por 2.
Y (semiesfera) =

= 

2 Z 2
0

I
43u2

p
2u 4  u2 ggu = 

32
u.v.
, Y (esfera) =
3

2 Z 2

ug}ggu =
0
"
3@2 #2
2
4u
3
2

p
4  u2 ggu =

16
u.v.
3

En coordenadas esfricas, se calcula el volumen global de la esfera.


Y (esfera) =

=2

2 Z 2
0

 sen g!gg =

2 []2
0 g = 4

8.3. Aplicaciones

2 g =

2 Z 2
0

2 [ cos !]0 gg =

4 3 2 32
 0=
u.v
3
3

Ejemplo p
8.8 Calcular el volumen de la regin del primer octante limitada por el
cono } = {2 + | 2 y la esfera {2 + |2 + } 2 = 8=

Solucin. Debido a la simetra de rotacin alrededor del eje }> utilizaremos


coordenadas esfricas
2

-1 -2

Y =
Z I08 Z
=

0
-2

-1

I Z
8

1
2


2


2


4

2 sen g!gg =

0


 [ cos !]04 gg =


0
0
I

I Z 8

2
= 1 2
2 []02 g =
0 I

I Z 8
= 1  22 2
2 g =
0 I

I h 3i 8
I
I
= 1  22 2 3
= 1  22 2 8 3 8 u.v.
0

Ejemplo 8.9 Hallar el volumen acotado por el plano } = 0 y por el paraboloide


} = 4  {2  | 2 =

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89

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Solucin. Dado que existe simetra alrededor del eje }> usaremos coordenadas
cilndricas -1 -2
0

2
4

2

2 Z 43u2

2 Z 2

ug}gug =
u 4  u2 ggu =
0Z 0
0
0 0 4 2
2

u
2
= 2
u 4  u gu = 2 2u2 
= 8 u.v.
4 0
0

Y =

0
-2
-1
0
1
2

Las integrales dobles y triples se usan en mltiples aplicaciones, en particular las


usaremos para el clculo de la masa de slidos y de placas delgadas (que se pueden
considerar planas) cuya densidad no siempre sea constante; este clculo viene dado
por las frmulas:
ZZZ
ZZ
 ({> |) gD>
p=
 ({> |> }) g{g|g}
p=
G

siendo  la densidad.
Tambin las usaremos para calcular los centros de masa de estas placas y slidos,
las frmulas del centro de masa de placas delgadas son:
ZZ
ZZ
{ ({> |) gD
| ({> |) gD
G
G
Z
Z
Z
Z
>
| =
{
=
 ({> |) gD
 ({> |) gD
G

Para un slido:

{
=
} =

RRR
{ ({> |> }) g{g|g}
RRRY
>
Y  ({> |> }) g{g|g}
RRR
} ({> |> }) g{g|g}
RRRY
Y  ({> |> }) g{g|g}

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RRR
| ({> |> }) g{g|g}
| = RRRY
>
Y  ({> |> }) g{g|g}

90

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

TEMA 9
INTEGRAL DE LNEA

En este tema necesitamos introducir nuevas funciones de variable real, las funciones vectoriales.
9.1. FUNCIONES VECTORIALES
Consideremos i1 > i2 y i3 funciones reales denidas en un cierto intervalo L  R>
para cada w 5 L podemos formar el vector i (w) = (i1 (w) > i2 (w) > i3 (w)) = i1 (w)l +
i2 (w) m + i3 (w) n y crear una funcin con valores vectoriales, a la que llamaremos
funcin vectorial. Llamaremos w a la variable independiente. Un punto w pertenece
al dominio de esta funcin si, y slo si, pertenece a todos los dominios de las funciones componentes i1 > i2 y i3 > es decir, el dominio de la funcin vectorial ser la
interseccin de los dominios de cada una de las funciones componentes, por tanto
el dominio sea un subconjunto de R. Su imagen est en el espacio R3 = Si la tercera
componente es nula, i3 (w) = 0> su imagen est en el espacio R2 =
Por ejemplo, a partir de las funciones
i1 (w) = {0 + wy1 >

i2 (w) = |0 + wy2 >

i3 (w) = }0 + wy3

se puede formar la funcin vectorial:


i (w) = ({0 + wy1 > |0 + wy2 > }0 + wy3 )
que corresponde al radio vector1 que recorre todos los puntos de la recta que pasa
por S ({0 > |0 > }0 ) y tiene por vector director a y = (y1 > y2 > y3 ) =
Ejemplo 9.1 Dibuja la recta correspondiente a la funcin vectorial
i (w) = (1 + 2w> w> 1 + w) =
Solucin 1 Esta funcin vectorial corresponde a la recta que pasa por el punto
S (1> 0> 1) y tiene por vector director y = (2> 1> 1):
3

-1
1
0
-0.5
-1
-1.5
-2

-1
-0.5
0
0.51
1

Un radio vector es un vector cuyo origen es el origen de coordenadas.

93
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91

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

Si el dominio de las funciones es R2 o R3 se obtienen campos de vectores, es


decir, en cada punto del plano o del espacio est asociado un vector.
9.1.1. Curvas
En particular, a toda funcin real i ({) denida en un cierto intervalo [d> e] se
le puede asociar de forma natural una funcin vectorial i ({) = ({> i ({)), haciendo
i1 ({) = {> i2 ({) = i ({) ; cuando { varia desde d hasta e el radio vector i ({)
recorre todos los puntos de la curva | = i ({) ; en este caso se suele hacer { = w y
utilizarlo como parmetro.
Ejemplo 9.2 i (w) = (2 cos w> 2 sen w), w 5 [0> 2] describe la circunferencia centrada
en el origen de radio 2.
Ejemplo 9.3 i (w) = (2 cos w> 2 sen w> w), w A 0 describe un movimiento helicoidal,
alrededor de un cilindro de radio 2

-1
-2

-2 -1
2
0

-1
-2

-2 -1
2
0

10

10
1

-2

-1

-1

-2

En general, la grca de una funcin vectorial que depende de una sla variable
w denida en un intervalo [d> e] > es una curva F; es decir, a medida que w recorre el
intervalo [d> e] > el extremo del vector i (w) recorre los puntos de la curva F> que estar
en el espacio si i (w) tiene tres componentes, y en el plano, si i (w) tiene dos componentes. Es decir, una funcin vectorial parametriza una curva. Se suele denotar
por u (w) a la funcin que parametriza la curva. Ntese que una curva parametrizada
adquiere una orientacin, es decir, a medida que w crece la curva se recorre en un
determinado sentido. En el ejemplo anterior de la circunferencia parametrizada por
u (w) = (2 cos w> 2 sen w), w 5 [0> 2] est recorrida en sentido antihorario; si la escribimos como u (w) = (2 cos w> 2 sen w), w 5 [0> 2] la estamos recorriendo en sentido
horario. Por tanto, al cambiar la parametrizacin de una curva se ha de tener en
cuenta si se invierte o no el sentido de recorrido.
Ejemplo 9.4 Parametrizar las curvas siguientes:
1. parbola | = {2
4

0.5

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1.5

u : [0> 2] $ R2
w
$ w> w2

92

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2. circunferencia {2 + | 2 = 1
1

0.5

-1

-0.5

0.5

u : [0> 2] $
R2
w
$ (cos w> sen w)

-0.5

-1

3. parbola { = 1> } = | 2
20
0.5
1.5
1

1
1.5
2

0.5
0
4

u : [0> 2] $ R3
w
$ 1> w> w2

9.1.2. Campos de vectores


Los campos de vectores son funciones vectoriales que asocian un vector a cada
punto del plano o del espacio.
Ejemplo 9.5 La funcin I ({> |) = ({> {) asocia el vector ({> {) a cada punto del
plano, por ejemplo, asocia el vector (1> 1) a todos los puntos cuya abscisa valga 1, el
(2> 2) a todos los puntos que tengan abscisa 2, etc. Si se dibuja se obtiene un campo
de vectores paralelos entre s, de sentido contrario segn que estn en las { positivas
o negativas y de modulo proporcional al valor de { del punto donde se aplican:
3

-3

-2

-1

-1

-2

-3

Campo de vectores I ({> |) = ({> {)

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93

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({> |) = ({> |) asocia el vector ({> |) a cada punto del


Ejemplo 9.6 La funcin I
plano, por ejemplo, asocia el vector (1> 1) al punto S (1> 1), el (2> 2) al punto S (2> 2) >
etc. Si se dibuja se obtiene el campo de vectores:
3

-3

-2

-1

-1

-2

-3

({> |) = ({> |)
Campo de vectores I
La funcin I ({> |) = ({> |) asocia el vector ({> |) a cada punto del plano,
por ejemplo, asocia el vector (1> 1) al punto S (1> 1), el (2> 2) al punto S (2> 2) >
etc. Si se dibuja se obtiene el campo de vectores:
3

-3

-2

-1

-1

-2

-3

Campo de vectores I ({> |) = ({> |)


Se puede pensar en los campos de vectores como campos de fuerza. Si se deja
una partcula en un campo de fuerzas, la partcula se mover siguiendo las lneas
del campo, a menos que se realice una fuerza externa que lo compense, es decir, se
realice un trabajo. Lo veremos ms adelante.
9.2. LONGITUD DE UNA CURVA
Como se ha visto, un camino en Rq es una aplicacin u : [d> e] $ Rq . Si esta
aplicacin es diferenciable se dice que el camino tambin lo es. La imagen de la
aplicacin se conoce como curva.
Es til escribir la aplicacin u en trminos de un parmetro w 5 [d> e]> de forma
que u(w) dibuja la curva al variar w=
94
Fundamentos
matemticos de la ingeniera - UJI
Veamos
cmo
calcular la longitud de una de estas
curvas. Consideremos
que la
Pura
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curva est en el plano y que es diferenciable
u : [d> e] $

R2

aplicacin se conoce como curva.


Es til escribir la aplicacin u en trminos de un parmetro w 5 [d> e]> de forma
que u(w) dibuja la curva al variar w=
Veamos cmo calcular la longitud de una de estas curvas. Consideremos que la
curva est en el plano y que es diferenciable
u : [d> e] $
R2
w
$ ({(w)> |(w))
Se hace una particin del intervalo [d> e]> d = w0 > w1 > w2 > ===> wq = e> lo que corresponde a dividir la curva en q trozos. Esos trozos de curva se aproximan por las
rectas que los unen; la longitud de la curva F se aproxima por la suma de todos esos
trozos de rectas. Recordando que la distancia entre dos puntos viene dada por:
q
g(S> T) = (t1  s1 )2 + (t2  s2 )2
una primera aproximacin de la longitud de la curva se puede escribir como:

q
o(F) = [{(w1 )  {(w0 )]2 + [|(w1 )  |(w0 )]2 +
q
+ [{(w2 )  {(w1 )]2 + [|(w2 )  |(w1 )]2 + = = = =
q q
X
[{(wl )  {(wl31 )]2 + [|(wl )  |(wl31 )]2 =
=

l=1

=
0.5

1.5

q
X

Vl

l=1

Aplicando el teorema del valor medio2 sabemos que en el intervalo [wl31 > wl ] habr
un punto fl tal que
{(wl )  {(wl31 ) = {0 (fl ) (wl  wl31 )
y otro punto gl tal que
|(wl )  |(wl31 ) = |0 (gl ) (wl  wl31 )=
Por lo tanto
o(F) =

q q
X
[{0 (fl ) (wl  wl31 )]2 + [|0 (gl ) (wl  wl31 )]2 =
l=1

q q
X
[{0 (fl )]2 + [| 0 (gl )]2 (wl  wl31 )
=
l=1

En el lmite, cuando q $ 4 se obtiene la longitud de la curva, ya que entonces


wl $ 0 :
q q
X
[{0 (fl )]2 + [| 0 (gl )]2 wl
o(F) = q<"
lm
{wl <0 l=1

lo que coincide con el valor de la integral


Z
Z eq
2
2
0
0
[{ (w)] + [| (w)] gw =
gv
o(F) =
F

Vese el teorema 5.3.4.

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Esta denicin se puede ampliar fcilmente a curvas en R3


Z eq
Z
2
2
2
0
0
0
o(F) =
[{ (w)] + [| (w)] + [} (w)] gw =
gv
F

En el caso de que las curvas tengan distintas deniciones en intervalos diferentes


(curvas suaves a trozos), la longitud total se obtiene sumando las longitudes de los
distintos trozos.
Ejemplo 9.7 Calcular las longitudes de las curvas del ejemplo 9.4.
Solucin. La longitud del trozo de parbola ser:

u : [0> 2] $ R2 {(w) = w {0 (w) = 1


w
$ w> w2 |(w) = w2 | 0 (w) = 2w
Z 2p
Z
gv =
1 + 4w2 gw =
o(F) =
F

s
2

1 + 4w2 = 2w + x = 1+x

2x

1 + 4w2 = 4w2 + 4wx + x2

2
1+x2
w = 13x
4x > gw =  4x2 gx
I
1734

w = 0 , x = 1s

w = 2 , x = 17  4

1 + 2x2 + x4
gx =
x3
1
I

1734
x2
1 x32
+ 2 log x +
=
= 4= 646 8 u.l. (unidades de longitud).
8 2
2 1

1
=
8

La longitud del trozo de circunferencia ser:

{(w) = cos w {0 (w) =  sen w


u : [0> ] $
R2

w
$ (cos w> sen w) |(w) = sen w |0 (w) = cos w
o(F) =

gv =

p
cos2 w + sen2 wgw =  u.l.

La longitud de la curva tridimensional ser:

u : [0> 2] $ R3
w
$ 1> w> w2
o(F) =

gv =

{(w) = 1
|(w) = w
}(w) = w2

{0 (w) = 0
| 0 (w) = 1
} 0 (w) = 2w

2p

1 + 4w2 gw = 4= 646 8 u.l.

Ejemplo 9.8 Calcular el permetro del tringulo A(2> 0> 0) > B(0> 2> 0) > C(0> 0> 3)
Solucin.

Las parametrizaciones elegidas para cada uno de los lados son:

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0
0.5

1
0

;
? {(w) = 2w + 2
|(w) = 2w
DE :
=
}(w) = 0
;
? {(w) = 0
EF :
|(w) = 2w + 2
=
}(w) = 3w
;
? {(w) = 2w
FD :
|(w) = 0
=
}(w) = 3w + 3
o(permetro) =

1.5

0.5

1.5

{0 (w) = 2
| 0 (w) = 2
} 0 (w) = 0
{0 (w) = 0
|0 (w) = 2
} 0 (w) = 3
{0 (w) = 2
| 0 (w) = 0
} 0 (w) = 3
gv =

DE+EF+FD

s
s
= 8 + 2 13 = 10= 04 u.l.

2
2

w 5 [0> 1]

w 5 [0> 1]

w 5 [0> 1]

1 s

4+4+

s
s

4 + 9 + 4 + 9 gw =

Teorema 33 La longitud de una curva diferenciable es independiente de la parametrizacin


elegida.
9.3. INTEGRALES DE CAMINO
Calcular la longitud de una curva puede verse como el clculo del camino recorrido por una partcula que se mueve a lo largo de esa curva. El vector de posicin
de la partcula en cada
q momento viene dado
qpor u(w)> donde w se considera el tiem-

po. En este sentido [{0 (w)]2 + [| 0 (w)]2 o [{0 (w)]2 + [|0 (w)]2 + [} 0 (w)]2 representa
la velocidad con que se mueve la partcula (en el plano o en el espacio) y la integral
Re
o(F) = d y(w)gw nos da el espacio recorrido. En este caso, esta integral es independiente del sentido en que se recorre la curva. Por contra, las integrales de lnea s
que tienen en cuenta este sentido, ya que aparecen los campos vectoriales.
Las integrales de camino y de lnea son una forma de generalizar las integrales
de una variable a funciones de ms variables.
Denicin 35 Dada una funcin i : R3 $ R se dene la integral de i a travs
del camino dado por u(w) : [d> e] $ R3 > donde u(w) es diferenciable y con primera
derivada continua, y donde la funcin compuesta i ({(w)> |(w)> }(w)) es continua sobre
[d> e]> como
Z e
Z

igv =
i ({(w)> |(w)> }(w)) u0 (w) gw
F

siendo F la curva correspondiente al camino u(w)=

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Si se considera un camino en el plano, la integral anterior puede reescribirse como


Z

igv =

(9.1)

i ({(w)> |(w)) u0 (w) gw

Si i ({> |)  0> la integral (9.1) tiene una intepretacin geomtrica sencilla, ya


que representa el rea de la supercie lateral que se puede construir sobre la curva
F y cuya altura es i ({> |)=
Z

rea lateral =

igv =

q
i ({(w)> |(w)) [{0 (w)]2 + [| 0 (w)]2 gw

(9.2)

Ejemplo 9.9 Calcular el rea lateral de la funcin i ({> |) = {2 + |2 sobre la curva


{ = | en el intervalo [0> 1]
-1-0.5 0 0.5

1
1
0.75
0.5
0.25
0

-0.5

-1

0.5

u : [0> 1] $ R2 {(w) = w> {0 (w) = 1


F:
w
$ (w> w) |(w) = w> | 0 (w) = 1
s

Z 1
Z
s w3 1 2 2
2
s
2
i gv =
w +w
rea lateral=
1 + 1gw = 2 2
=
u.a.
3 0
3
F
0

Ejemplo 9.10 Calcular la integral de la funcin i ({> |> }) = {2 + | 2 + } 2 a travs


del camino u(w) = (cos w> sen w> w) en el intervalo [0> 2 ]=
Solucin Dibujemos la curva:
1.5

i gv =


2

2
p
cos2 w + sen2 w + 1gw =
cos w + sen2 w + w2

s h
s
w3 2
= 2 2 +
= 2 w+
3 0
0

0.5

0.25
0.5
0.75

0.25 0.5

0.75

3
24

9.4. INTEGRALES DE LNEA


9.4.1. Campos vectoriales
Denicin 36 Un campo vectorial I es una aplicacin I : D  Rq $ Rq
(consideraremos slo R2 o R3 ) que a cada punto { 5 D le asocia el vector I ({) =

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Denicin 37 Un campo vectorial gradiente I es el gradiente de una cierta


funcin escalar i :
({> |> })
I ({> |> }) = ui
9.4.2. Integrales de lnea
Denicin 38 En el caso de campos vectoriales que son continuos sobre el camino
u(w) : [d> e] $ R3 donde u(w) es diferenciable y con primera derivada continua y
donde la funcin I ({(w)> |(w)> }(w)) es continua sobre [d> e] se dene la integral de
lnea de I a lo largo de u(w) como
Z e
Z
I gu =
I ({(w)> |(w)> }(w)) u0 (w)gw
F

y se conoce como el trabajo realizado por el campo I a lo largo del camino F=


Dado que aparece el producto escalar de dos vectores, estas integrales dependen
del sentido del recorrido del camino.
En resumen, las integrales de camino son independientes de la parametrizacin
elegida mientras que las de lnea dependen de s la parametrizacin mantiene o no
el sentido de recorrido.
Ejemplo 9.11 Una partcula se desplaza en el campo de fuerzas

I ({> |> }) = {2  |> | 2  }> } 2  {


desde el origen al punto A(1> 1> 1)

1. a lo largo de la recta OA
;
? {=w
2. a lo largo de la curva F :
| = w2
=
} = w3

Calcular el trabajo realizado en cada caso.


Solucin. Se puede observar el campo vectorial y los dos caminos en la gura:
1
0.5
0

0.5

0
0
0.5

1)

La parametrizacin elegida de la recta OA es;

{ = w> | = w> } = w> 0  w  1


Z
Z e
I ({(w)> |(w)> }(w)) u0 (w)gw =
Z =
d

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w2  w> w2  w> w2  w (1> 1> 1) gw =


99

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1
3 w2  w gw =  unidades de trabajo.
0
Z
Z21

4

2) Z =
0> w  w3 > w6  w 1> 2w> 3w3 gw =
I gu =
F
0
Z 1
5

29
4
8
u.t.
2w  2w + 3w  3w3 gw = 
=
60
0
Z

9.5. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS


E INDEPENDENCIA DEL CAMINO

Bajo ciertas condiciones la integral de lnea entre dos puntos A y B es independiente de la trayectoria que une esos puntos. Esto sucede cuando el campo de fuerzas
I es un campo gradiente. Se dice que estos campos son conservativos ya que se
cumple que el trabajo realizado por ellos es independiente del camino:
Z E
Z E

gu = i (E)  i (D)
I gu =
ui
D

Ejemplo 9.12 Comprobar que el campo I ({> |> }) = (2{> 2|> 2}) es un campo conservativo y calcular el trabajo que se realiza para ir ;
desde el origen al punto (1> 1> 1)
? {=w
a lo largo de una recta y a lo largo de la curva F :
| = w2 =
=
} = w3
({> |> }) =
Solucin. I ({> |> }) = ui

Ci Ci Ci
>
>
g{ g| g}

Z
Ci
= 2{ , i = 2{g{ = {2 + j1 (|> })
g{
Z
Ci
= 2| , i = 2|g| = | 2 + j2 ({> })
g|
Z
Ci
= 2} , i = 2}g} = } 2 + j3 ({> |)
g}

<
A
A
A
A
A
@

= (2{> 2|> 2})

A
A
A
A
A
>

es conservativo ,
, i ({> |> }) = {2 + |2 + } 2 , I
,

RE
D

I gu =

RE
D

gu = i (E)  i (D) = 3 u.t.


ui

La forma de comprobar que un campo es conservativo proviene de la condicin


de que se debe obtener una diferencial exacta al calcular la diferencial del trabajo,
I gu= Por tanto, en el caso bidimensional donde I = Pl+Qm> I gu = P g{+Q g| =
Ci
Ci
g{ +
g| = gi> la condicin se puede resumir en:
g{
g|
Teorema 34 I = Pl + Qm es un campo conservativo si
CQ
CP
=
=
g{
g|
gu = P g{ +
En el caso tridimensional I = Pl + Qm + S n dara lugar a I
Ci
Ci
Ci
g{ +
g| +
g} = gi y, por tanto,
Q g| + S g} =
g{
g|
g}

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100

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Teorema 35 I = Pl + Qm + S n es un campo conservativo si


CP
CQ
=
>
g{
g|

CS
CP
=
>
g{
g}

CQ
CS
=
=
g}
g|

Ejemplo 9.13 Sea I ({> |> }) = (h{ cos | + |}> {}  h{ sen |> {| + }). Comprobar si
es un campo conservativo y, en su caso, calcular i=
Solucin. Veamos primero si es conservativo:

CQ
CP
=
g{
g|

CS
CP
=
g{
g}

CQ
= h{ sen | + }
g{

CS
=|
g{

CP
= h{ sen | + }
g|

CP
=|
g}

CQ
CS
=

g}
g|

CQ
= { >
g}

CS

={

g|

luego es un campo conservativo.


Z
Ci
P=
, i = (h{ cos | + |}) g{ = h{ cos | + |}{ + j1 (|> })
g{
Z
Ci
, i = ({}  h{ sen |) g| = |}{ + h{ cos | + j2 ({> })
Q=
g|
Z
}2
Ci
, i = ({| + }) g} = |}{ +
+ j3 ({> |)
S =
g}
2
i ({> |> }) = |}{ + h{ cos | +

}2
2

<
A
A
A
A
A
@

A
A
A
A
A
>

9.6. EL TEOREMA DE GREEN


El teorema de Green relaciona integrales de camino a travs de caminos cerrados
con integrales dobles.
Teorema 36 (de Green) Sea F una curva cerrada simple del plano {| tal que
una recta paralela a cualquier eje la corta a lo sumo en dos puntos. Sean P> Q>
CQ CP
>
funciones continuas. Sea U la regin delimitada por F= Entonces
g{ g|

ZZ
I
CQ
CP

g{g|
(P g{ + Q g|) =
g{
g|
F
U
donde la orientacin de F es antihoraria.
Corolario 5 Sea F es una curva cerrada simple tal que una recta paralela a cualquiera
de los ejes la corta en un mximo de dos puntos, entonces el rea encerrada por F
es
I
1
({g|  |g{)
rea =
2 F
Ejemplo 9.14 Comprobar el teorema de Green siendo F : {2 + | 2 = 4> P = {2 |>
Q = {| 2 =

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101

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Solucin. La parametrizacin de la curva

{ = 2 cos w> g{ = 2 sen wgw

| = 2 sen w> g| = 2 cos wgw 0  w  2


I

(P g{ + Q g|) =

2

F es:

(4 cos2 w 2 sen w (2) sen w+

+2 cos w 4 sen2 w 2 cos w)gw

= 8

ZZ
2

CP
CQ

g{g| =
{ + | 2 g{g|
g{
g|
U
U
Z 2 Z 2
=
u2 ugug = 8
ZZ
0

polares

Ejemplo 9.15 Aplicar el teorema de Green para calcular el rea comprendida entre
la elipse { = 3 cos w> | = 2 sen w y el crculo de radio unidad
Solucin. Parametrizacin de la elipse:
2

-3

-2

-1

-1

-2

rea elipse=
= 6 u.a.

1
2

{ = 3 cos w> g{ = 3 sen wgw

3
| = 2 sen w> g| = 2 cos wgw

F ({g|  |g{) ==

1
2

2

0  w  2

(3 cos w 2 cos w + 2 sen w 3 sen w) gw =

Parametrizacin del crculo:

{ = cos w> g{ =  sen wgw

0  w  2
| = sen w> g| = cos wgw
Z 2

2
H
1
1
rea crculo= 2 F ({g|  |g{) = 2
cos w + sen2 w gw =  u.a.
0

Por tanto, rea encerrada = 5 u.a.

Ejemplo 9.16 Aplicar el teorema de Green para calcular F {2 g| + |2 g{ siendo


F el tringulo acotado por las rectas { = 0> { + | = 1> | = 0=
CP
= 2|
g|

RR
H
CQ
CP

g{g| ,
(P
g{
+
Q
g|)
=
F
U
g|
Z Z g{

H 2
2
(2{  2|) g{g| =
F { g| + | g{ =
U
Z 1 Z 13{
(2{  2|) g|g{ = 0
=

Solucin. P = | 2 > Q = {2 ,
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

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CQ
= 2{>
g{

102

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IV ECUACIONES DIFERENCIALES

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103

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TEMA 10
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES

10.1. INTRODUCCIN Y DEFINICIONES


Una ecuacin diferencial es la que incluye una o ms derivadas o diferenciales.
Se clasican por su:
tipo: ecuaciones ordinarias o en derivadas parciales.
orden: la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin.
grado: el exponente de la mxima potencia de la derivada de mayor orden,
despus de haber eliminado en la ecuacin las fracciones y los radicales en la
variable dependiente y sus derivadas.
C|
C 2|
= Ecuacin en derivadas parciales, de segundo
+ |2 {2 =
Ejemplo 10.1
2
C{
Cw
orden y primer grado.
3 2 2 5
g |
g |
Ejemplo 10.2
+
+ | 2 = h{ = Ecuacin ordinaria de orden 3 y
3
g{
g{2
grado 2.
Estudiaremos slo las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Las ecuaciones diferenciales aparecen de manera natural al modelizar muchos
fenmenos fsicos, qumicos, genticos, econmicos, etc. Los veremos en las aplicaciones que aparecen en los problemas.
Este tema lo dedicaremos a las ecuaciones ordinarias de primer orden y los mtodos ms usuales que se usan para resolverlas.
10.2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER
ORDEN
10.2.1. Ecuaciones separables
Una ecuacin de primer orden puede resolverse fcilmente por integracin si se
pueden agrupar por un lado todos los trminos que lleven { y por otro los que lleven
|> en este caso:
Z
Z
i (|)g| + j({)g{ = 0 , i (|)g| + j({)g{ = F
107
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104

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g|
= { |2 + 1
g{
Z
Z
{
g|
{
g|
=
g{ ,
=
g{ ,
Solucin. 2
| +1
{+1
|2 + 1
{+1

Ejemplo 10.3 Resolver la ecuacin ({ + 1)

arctan | = {  log |{ + 1| + F

Ejemplo 10.4 Resolver la ecuacin { (2|  3) g{ + {2 + 1 g| = 0=


{
g|
= 2
g{ ,
Solucin. 
2|  3
{ +1
 12 log |2|  3| =

1
2

g|

=
2|  3

log {2 + 1 + F 0 , {2 + 1 =

{
g{ ,
{2 + 1

F
2|  3

10.2.2. Ecuaciones exactas. Criterio de exactitud


Una ecuacin que puede escribirse de la forma
P ({> |)g{ + Q({> |)g| = 0
CQ
CP
=
ya que entonces el primer trmino de la igualdad
C|
C{
es una diferencial exacta
se dice que es exacta si

gi = P ({> |)g{ + Q ({> |)g|


La solucin, entonces, vendr dada por la funcin i = frqvwdqwh=

Ejemplo 10.5 Resolver la ecuacin ({ + |) g{ + { + |2 g| = 0=

Z
Ci
CP
=1,P =
, i = ({ + |) g{ =
Solucin. P = { + | ,
C|
C{
= {2 + {| + j1 (|)
Z

Ci
CQ
{ + | 2 g{ =
Q = { + |2 ,
=1,Q =
,i =
C{
C|
= {| + 13 | 3 + j2 ({) , i ({> |) = {2 + {| + 13 |3 =
Por tanto, la solucin de la ecuacin diferencial ser:
{2 + {| + 13 | 3 = F

10.2.3. Ecuaciones diferenciales lineales


Una ecuacin lineal de primer orden se puede escribir de la forma:
g|
+ S ({)| = T({)
g{
Un mtodo de resolucin consiste en multiplicarla por una funcin  ({) que la
transforme en una ecuacin exacta:
 ({)

g|
+  ({) S ({)| =  ({) T({) ,  ({) g| +  ({) [S ({)|  T({)] g{ = 0=
g{

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105

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Para que esta ecuacin sea exacta se debe cumplir:

CQ

Q =  ({)
C{ =  ({)
CP
CQ

=
,
,
C|
C{
P =  ({) [S ({)|  T({)]
CP =  ({) S ({)
C|

g ({)
=  ({) S ({) ,  ({) = exp S ({)g{ =
g{

g|
+ 2| = h3{
g{
R

Solucin.  ({) = exp S ({)g{ = exp 2g{ = h2{ ,

Ejemplo 10.6 Resolver la ecuacin

g|
g 2{
+ 2|h2{ = h{ ,
= h{
|h
g{
g{
Z
2{
, |h = h{ g{ = h{ + F , | = h3{ + Fh32{

h2{

Ejemplo 10.7 Resolver la ecuacin 2

g|
 | = h{@2
g{

g| |
 = 12 h{@2
g{ 2
R

R
 ({) = exp S ({)g{ = exp  12 g{ = h3{@2 ,
Solucin.

g|
g 3{@2 1
1
+ 2|h3{@2 = ,
=
|h
g{
2
g{
2
Z
1
1
1
g{ = { + F , | = {h{@2 + Fh{@2
, |h3{@2 =
2
2
2
h3{@2

10.3. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES


Teorema 37 (de existencia y unicidad de las soluciones) Dada la ecuacin diferencial
g|
= i ({> |)
g{
Ci
son continuas en una
que satisface la condicin inicial |({0 ) = |0 = Si i ({> |) y
C|
regin U  R2 que contiene al punto ({0 > |0 ) = Entonces el problema de valor inicial
tiene una solucin nica en un entorno de {0 > {0  k ? { ? {0 + k=
Este teorema nos dice dos cosas importantes. En primer lugar, si se satisfacen
las hiptesis el teorema asegura que existe la solucin, y en segundo lugar que esa
solucin es nica en un entorno de {0 > aunque no nos dice cmo es de grande este
entorno. Grcamente lo que nos dice el teorema es que hay una nica curva que es
solucin de la ecuacin diferencial y que pasa por el punto ({0 > |0 ) =
Ejemplo 10.8 Resolver el problema de valor inicial dado
({ + 1)

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g|
= |2 > |(0) = 1
g{

106

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Solucin.

g|
1
g{ ,
=
2
|
{+1

1
= ln |{ + 1| + F , 1 = F
|
La solucin es

g|
=
|2

1
g{ ,
{+1

1
1
= ln |({ + 1)| + 1 , | =
|
ln |{ + 1| + 1
Grcamente se obtiene la curva solucin de la ecuacin diferencial que pasa por el
punto (0> 1)
5

2.5

0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1
x

-2.5

-5

Se pueden dibujar varias soluciones de la ecuacin diferencial, las dadas por | =


1
> para distintos valores de F :
F + ln |({ + 1)|
5

2.5

0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1
x

-2.5

-5

donde se observa que una de ellas (en rojo) es la obtenida anteriormente. Tambin
se observa que las curvas solucin, para distintos valores de la constante, recubren
todo el plano.
10.4. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Las ecuaciones diferenciales aparecen siempre que exista algn tipo de cambio
que se quiere medir. Se estudiarn algunos de los modelos que utilizan ecuaciones
diferenciales de primer orden. En particular veremos que los modelos radiactivos
estn basados en este tipo de ecuaciones. Estos modelos se usan para determinar
la variacin de las cantidades de los elementos radiactivos a lo largo del tiempo. El
ms espectacular es el que permite medir las edades de los fsiles basndose en el
Carbono-14. Tambin se estudiarn problemas de crecimiento de poblaciones.
10.4.1. Problemas de mezclas
Para resolver este tipo de problemas, el primer paso consiste en denir correctamente las variables. En general se dene:

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{ (w) : cantidad de sal que hay en el tanque en un instante t (en unidades de


masa).
Ejemplo 10.9 Considrese un depsito grande que contiene 1000 litros de agua,
dentro del cual empieza a uir una solucin salada de salmuera a una velocidad de
6 l/min. La solucin dentro del depsito se mantiene bien agitada y uye hacia el
exterior a una velocidad de 5 l/min. Si la concentracin de sal en la salmuera que
entra en el depsito es de 1 g/l, determinar la concentracin de sal en el tanque en
funcin del tiempo.
Solucin. { (w) : cantidad de sal que hay en el tanque en un instante w (en j).
Al estudiar la variacin de esta variable por unidad de tiempo, se obtiene la
ecuacin que se ha de resolver:
{ (j)
g{
= 6 (o@ mn) 1 (j@o)  5 (o@ mn)
>
gw
(1000 + w) (o)
con la condicin inicial { (0) = 0>
g{
5{
g{
5{
=6
,
+
=6,
gw
1000 + w
gw
1000 + w
R
5
 ({) = exp
gw = exp 5 log (1000 + w) = (1000 + w)5 ,
1000 + w
R
{ (1000 + w)5 = 6 (1000 + w)5 gw = (1000 + w)6 + F ,

{ (w) = (1000 + w) +

F
=
(1000+w)5

Para que se cumpla la condicin inicial:


{ (0) = 0 = 1000 +

F
10005

{ (w) = (1000 + w) 

, F = 10006 ,

10006
.
(1000 + w)5

Ejemplo 10.10 Se disuelve inicialmente 50 gr de sal en un tanque que contiene 300


litros de agua. Se bombea una solucin salada de salmuera a razn de 3 litros por
minuto, dicha solucin, que se mantiene convenientemente agitada, sale del tanque
a razn de 3 litros por minuto. Si la concentracin de la solucin que entra es de
2 gr por litro, determinar la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante
cualquiera. Cundo se alcanzar la mxima concentracin?
Solucin. { (w) : cantidad de sal que hay en el tanque en un instante w (en j).
{ (nj)
g{
= 3 (o@ mn) 2 (j@o)  3 (o@ mn)
> con la condicin inicial { (0) = 50>
gw
300 (o)
g{
3{
g{
3{
=6
,
+
=6,
gw
300
gw
300
R 3
 ({) = exp
gw = exp (0>01w) ,
300
R
{ exp (0>01w) = exp (0>01w) gw = 100 exp (0>01w)+F , { (w) = 100+F exp (0>01w) =

Para que se cumpla la condicin inicial

{ (0) = 50 = 100 + F , F = 50 , { (w) = 100  50 exp (0>01w),


Para que se alacance la concentracin mxima, se considera w $ 4 , { (w) =
100j=

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Dado que el volumen del tanque son 300 l, la concentracin de sal en el tanque
1
ser f (w) = (j@o) =
3
10.4.2. Problemas de llenado de tanques
Ejercicio 10.1 Un tanque suministra agua a una bomba. El agua entra al tanque
a travs de una tubera de 8 cm de dimetro con un ujo constante de 35 litros/s y
sale para alimentar a una bomba por otra tubera del mismo dimetro. El dimetro
del tanque es de 5 m. A 1 m del fondo del tanque se situa una tubera empleada de
rebosadero, de 5 cm de dimetro. La velocidad y (p@v) del agua que sale hacia la
bomba vara
s con el nivel del agua, k(m)> en el tanque de acuerdo con la ecuacin
y = 4>505 k. Determnese:
1. Cunto tiempo se necesitar para que el tanque, inicialmente vaco, alcance
el estado estacionario, es decir, alcance la tubera que actua de rebosadero?
2. En dicho estado, calclese la cantidad de agua, en litros/s, que abandona el
tanque por la tubera que hace de rebosadero.
10.4.3. Desintegracin radiactiva
Se llama vida media a una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva.
La vida media es simplemente el tiempo necesario para que se desintegren la mitad
de los ncleos de una cantidad inicial Dr . Cuanto ms larga es la vida media de
un elemento tanto ms estable es. Por ejemplo, la vida media del radio (elemento
altamente radiactivo) es de aproximadamente 1700 aos, mientras que el istopo de
uranio que ms conmumente aparece, el U-238, tiene una vida media de cerca de
4500 millones de aos.
Ejemplo 10.11 Un reactor nuclear transforma el uranio 238, que es relativamente
estable, en el istopo Plutonio 239. Despus de 15 aos se determina que el 0.043 %
de la cantidad inicial Dr de plutonio se ha desintegrado. Determinar el periodo de
semidesintegracin de este istopo si la velocidad de desintegracin es proporcional
a la cantidad restante.
Solucin. { (w) : cantidad de plutonio que hay en un instante w.
g{
= {> con la condicin inicial { (0) = Dr > { (15) = 0>00043Dr ,
gw
R g{ R
g{
= gw ,
= gw , log { = w + f ,
{
{

|{ (w)| = exp (w + f) , { (w) = F exp (w) =

Aplicando las condiciones iniciales se obtiene el valor de las constantes:


{ (0) = Dr = F> { (15) = 0>00043Dr = Dr exp (15) , 0>00043 = exp (15)
, 15 = log 0>00043 = 7= 751 7 ,  =

7= 751 7
15

= 0>516 78 (aos31 )=

Por tanto, la constante de desintegracin del plutonio 239 es  = 0>516 78=

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El periodo de semidesintegracin,  > de un elemento es el tiempo que tarda dicho


elemento en reducir su masa a la mitad. En consecuencia:
1
{ ( ) = D2r , { ( ) = D2r = Dr exp ( ) , exp ( ) =
2
log 2
1
=
,  = log ,  =
2

Lo que implica que la vida media del plutonio 239 es:
=

log 2
= 1= 341 3 aos.
0>516 78

10.4.4. Determinacin de edades por el mtodo del Carbono 14.


Alrededor de 1950, el qumico Willard Libby ide un mtodo en el cual se usa
carbono radiactivo para determinar la edad de los fsiles. La teora se basa en que
el istopo Carbono 14 se produce en la atmsfera por la accin de la radiacin
csmica sobre el nitrgeno. El cociente de la cantidad de C-14 y la cantidad de
carbono ordinario (C-12) presentes en la atmsfera es constante y, en consecuencia,
la proporcin de istopo presente en los organismos vivos es la misma que en la
atmsfera. Cuando un organismo muere, la absorcin del C-14 cesa. As, comparando
la proporcin de C-14 que hay en un fsil con la proporcin constante encontrada
en la atmsfera es posible obtener una estimacin razonable de su edad. El mtodo
se basa en que el perodo de semidesintegracin del C-14 es de aproximadamente
5600 aos. Por su trabajo, Libby gan el premio Nobel de Qumica en 1960. El
mtodo de Libby ha sido utilizado para determinar la antigedad del mobiliario de
madera hallado en las tumbas egipcias, as como la de las envolturas de lienzo de los
manuscritos del Mar Muerto.
Ejemplo 10.12 Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1/1000 de la
cantidad original de C-14. Determinar la edad del fsil.
Solucin. { (w) : cantidad de carbono 14 que hay en el hueso en un instante w=
Del problema anterior se obtiene:
g{
= {> con la condicin inicial { (0) = Dr , { (w) = Dr exp (w)
gw
log 2
log 2
= 5600
y sabemos que la constante  =
= 1= 237 8 1034 aos31 =


Por tanto, si { (w) = 0>001Dr = Dr exp 1= 237 8 1034 w ,

0>001 = exp 1= 237 8 1034 w


, 1= 237 8 1034 w = log 0>001 = 6= 907 8 ,
6= 907 8
= 55807 aos.
w=
1= 237 8 1034

10.4.5. Crecimiento de poblaciones


Ejemplo 10.13 Supngase que un estudiante portador de un virus de gripe regresa
a un campus universitario aislado que tiene 1000 estudiantes. Si se supone que la
rapidez con la que el virus se propaga es proporcional no slo al nmero { de estudiantes contagiados, sino tambin al nmero de alumnos no contagiados, determinar
el nmero de estudiantes contagiados despus de 6 das, si adems se observa que
despus de 4 das {(4) = 50.

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Solucin. { (w) : nmero de estudiantes contagiados en un instante w (das).


g{
= n{ (1000  {) > con las condiciones iniciales { (0) = 1> { (4) = 50=
gw

R
R
g{
{
g{
1
= nw + f
= ngw ,
= ngw , 1000 ln
{ (1000
{ (1000  {)
({  1000)
 {)

{
{
= 1000 (nw + f) ,
, ln
= F exp (1000nw) =

({  1000)
({  1000)
Sustituyendo las condiciones iniciales
50
1
1
= F> { (4) = 50 ,
=
exp (4000n)
{ (0) = 1 ,
999
950
999
999 50
999 50
= exp (4000n) , 4000n = log
= 3= 962 3 ,
,
950
950
3= 962 3
= 9= 905 8 1034 =
n=
4000

1
{
1
=
exp 1000 9= 905 8 1034 w =
exp (0>990 58w).
,
({  1000)
999
999
Al cabo de seis das
{
1
=
exp (0>990 58 6) = 0>381 64 ,
({  1000)
999
{ = 0>381 64 ({  1000) = 381= 64  0>381 64{ ,
{ = 381= 64  0>381 64{ , { (6) = 276= 22
Al cabo de seis das habr, aproximadamente, 276 estudiantes con gripe.
Ejemplo 10.14 La tasa de crecimiento de una poblacin de moscas de la fruta
(tambin llamadas moscas del Mediterrneo) en un instante dado es proporcional al
tamao de la poblacin en dicho instante. Supongamos que se realiza cierto experimento con una poblacin inicial de moscas y se observa su evolucin. Si hay 180
moscas tras el segundo da y 300 despus del cuarto, cuntas haba originalmente
en la muestra? Y al cabo de 10 das?
Ejercicio 10.2 Al observar el aumento se les restringe la comida a partir del cuarto
da para que haya una tasa de mortalidad en cada instante proporcional al cuadrado de la poblacin en ese instante. Cul sera la nueva ecuacin que modeliza la
evolucin de la poblacin? Cul ser la poblacin al cabo de 10 das si en el quinto
hay 340 moscas?
Solucin. { (w) : nmero de moscas de la fruta en un instante w (das).
g{
= n{> con las condiciones iniciales { (2) = 180> { (4) = 300=
gw
De los problemas anteriores sabemos que { (w) = Dr exp (nw) > siendo D0 el
nmero de moscas que hay inicialmente.
Sustituyendo los datos de este problema se obtiene:
{ (2) = 180 = Dr exp (2n) > { (4) = 300 = Dr exp (4n) =
Dividiendo ambas ecuaciones:
Dr exp (4n)
300
180 = D exp (2n) = exp (2n) , exp (2n) = 1= 666 7 ,
r
n=

1
2

log 1= 666 7 = 0>255 42=

Sustituyendo en una de ellas:


180 = Dr exp (2 0>255 42) = Dr 1= 666 7 , Dr =

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111

180
1= 666 7

= 108

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Inicialmente haba 108 moscas de la fruta. Al cabo de dez das


{ (10) = 108 exp (0>255 42 10) = 1389.
Cuando se les restringe la comida consideramos que es para w = 0> por lo que en
ese momento habr 300 moscas. La ecuacin de evolucin ser:
g{
= d{  e{2 , que se puede reescribir en trminos de una nica constante:
gw
g{
= {  d{2
gw
La condicin inicial es { (0) = 300 y { (1) = 340> ya que el quinto da ser el
primero con la nueva forma de contar. Se resuelve la ecuacin:
R
R
g{
g{
= ngw ,
= gw , ln {  ln d1 (d{  1) = w + f
{ (1  d{)
{ (1  d{)

d{
= w + f , d{ = F exp (w) =
, ln
d{  1
d{  1
Sustituyendo las condiciones iniciales:
300d
340d
300d
= F>
=
exp 1 ,
300d  1
340d  1
300d  1
d = 0>002 713 0> F = 4= 373 5

La solucin es:
hw
hw
{ (w) = F
=
4=
373
5
d  Fdhw
0>002 713 0 + 0>012hw
Al cabo de dez das, que ser el sexto en este modelo, el nmero de moscas ser:
h6
= 364= 25=
0>002 713 0 + 0>012h6
Al restringirles la comida las moscas no crecen tan rpido.
{ (6) = 4= 373 5

10.5. MTODOS NUMRICOS DE RESOLUCIN


DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
A pesar de que los teoremas de existencia y unicidad no nos dicen cmo calcular
las soluciones, existen algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden que
sabemos resolver, a saber, ecuaciones separables, exactas, lineales, homgeneas, etc.
Aun as, la mayora de las ecuaciones diferenciales no se pueden resolver ni explcita ni implcitamente. Por ello, es necesario recurrir a mtodos numricos para obtener
una aproximacin de la solucin de un problema de valor inicial. Aqu analizaremos
el mtodo de Euler.
Supongamos que tenemos el problema de valor inicial
| 0 = i ({> |)

|({0 ) = |0

y queremos obtener una aproximacin en el intervalo [d> e], siendo d = {0 .


El mtodo de Euler consiste en tomar las frmulas recursivas
{l = {l31 + k
|l = |l31 + ki({l31 > |l31 )
siendo k = (e  d)@q (tamao de paso), d = {0 , e = {q , para l = 0> 1> = = = > q. Si !({)
es la solucin al problema de valor inicial anterior, entonces
|l  !({l ) >

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l = 0> 1> = = = > q =

112

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

Uniendo los puntos del plano ({l > |l ) por medio de una poligonal podemos representar
grcamente la aproximacin a la solucin !({) en el intervalo [d> e].
Este mtodo no es demasiado preciso a menos que se tome el intervalo k muy
pequeo. Mtodos ms precisos son los conocidos como mtodos de Runge-Kutta.
Ejemplo 10.15 Resuelve la ecuacin diferencial
g|
= |{
g{
y dibuja la curva solucin que pasa por el punto |(0) = 1= Utiliza el mtodo de Euler
para calcular de forma aproximada el valor de la solucin en { = 0>5> con tamao
de paso k = 0>1.
Solucin. i ({> |) = {|> si { = 0> entonces | = 1= Se hace una tabla de valores,
aplicando el mtodo de Euler para calcular los puntos:
{0
{1
{2
{3
{4
{5

= 0 , |0 = 1>
= {0 + k = 0>1 , |1 = |0 + ki ({0 > |0 ) = 1 + 0>1 (0 1) = 1>
= {1 + k = 0>2 , |2 = |1 + ki ({1 > |1 ) = 1 + 0>1 (0>1 1) = 1= 01>
= {2 + k = 0>3 , |3 = |2 + ki ({2 > |2 ) = 1>01 + 0>1 (0>2 1>01) = 1= 030 2>
= {3 + k = 0>4 , |4 = |3 + ki ({3 > |3 ) = 1= 030 2 + 0>1 (0>3 1= 030 2) = 1= 061 1>
= {4 + k = 0>5 , |5 = |4 + ki ({4 > |4 ) = 1= 061 1 + 0>1 (0>4 1= 061 1) = 1= 103 5=
Se representan estos puntos, unindolos mediante trozos de rectas:
1.12
1.1
1.08
1.06
1.04
1.02
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Se obtiene una aproximacin de la curva solucin de la ecuacin diferencial que


pasa por el punto (0> 1) = La curva solucin est dibujada en verde.

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113

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TEMA 11
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

11.1. DEFINICIN. NOTACIN MATRICIAL


En este tema, estudiaremos la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales ordinarias con coecientes constantes utilizando mtodos provenientes del lgebra lineal.
Un sistema de q ecuaciones diferenciales de primer orden est en forma normal
cuando se escribe:
{01 (w) = d11 {1 (w) + d12 {2 (w) + d13 {3 (w) + === + d1q {q (w) + i1 (w)
{02 (w) = d21 {1 (w) + d22 {2 (w) + d23 {3 (w) + === + d2q {q (w) + i2 (w)

{0q (w)

= dq1 {1 (w) + dq2 {2 (w) + dq3 {3 (w) + === + dqq {q (w) + iq (w)

se puede escribir vectorialmente como:


{0 (w) = A{(w) + i(w)
Por tanto nos interesan las deniciones de derivada e integral de una matriz:

gA
(w0 ) = A0 (w0 ) = d0lm (w0 )
gw
Z e

Z e
A (w) gw =
dlm (w) gw
d

y sus propiedades:
1.

g
gA
(CA) = C
gw
gw

2.

gA gB
g
(A + B) =
+
gw
gw
gw

3.

gA
gB
g
(AB) =
B+A
gw
gw
gw

Como siempre, nos interesan conocer las condiciones que deben cumplirse para
que un sistema de ecuaciones diferenciales tenga solucin:
Teorema 38 (existencia y unicidad de soluciones) Si A(w) y i(w) son continuas en un intervalo abierto L que contiene a w0 = Entonces para todo {0 existe una
solucin nica {(w) denida en todo el intervalo L del problema de valor inicial
{0 (w) = A{(w) + i(w)>

{(w0 ) = {0

117
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114

Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI

Un sistema de q ecuaciones lineales se dice que es homogneo si i(w) = 0 y


la solucin general vendr dada por una combinacin lineal de q soluciones linealmente independientes. Si i(w) 6= 0 la solucin general ser la del sistema homogneo
ms una solucin particular; veremos ms adelante como encontrar esta solucin
particular en casos sencillos.
Para reconocer si las soluciones son linealmente independientes recurrimos a su
determinante:
Teorema 39 q soluciones son linealmente independientes en L si, y
wronskiano en no nulo en L, donde el wronskiano se dene como

3
{11 {12 === {1q
{1l

{21 {22 === {22


E {2l
> donde {l = E
W [{1 > {2 > ===> {q ] =
C ===
=== === ===
===
{q1 {q2 === {qq
{ql

slo si, su
4
F
F
D

Al conjunto de soluciones linealmente independientes {{1 > {2 > ===> {q } en L se le


conoce como conjunto fundamental de soluciones. Se pueden escribir como columnas
de una matriz que se conoce como matriz fundamental X (w) > la solucin general del
sistema de ecuaciones lineales se puede escribir en trminos de esta matriz como
4
3
f1
E f2 F
F
{(w) = X(w)f> donde f = E
C === D
fq

f es la matriz de constantes.

11.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS


CON COEFICIENTES CONSTANTES
Estudiaremos los mtodos de resolucin de sistemas cuando los coecientes dlm
de la matriz A son constantes.
11.2.1. Valores propios reales distintos
Teorema 40 Si una matriz constante A tiene q vectores propios linealmente independientes {x1 > x2 > ===> xq } correspondientes a q autovalores reales {u1 > u2 > ===> uq }
entonces un conjunto fundamental de soluciones es
u1 w

h x1 > hu2 w x2 > ===> huq w xq


Ejemplo 11.1 Encontrar la solucin general del sistema

4 2
{(w)
{0 (w) =
0 1

Solucin.
Valores

y vectores propios de A :
4  u

= 0 , u2 + 3u  4 = 0 , u = 1> 4=

0
1u

u=1,

5 2
0 0

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{
|

= 0 , 5{ + 2| = 0 , x1 =

115


2
5

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2
5


1
0 2
{
u = 4 ,
= 0 , | = 0 , x2 =
0 5
|
0

1
34w
, {2 = h
0
w 34w

2h h
= 5h33w 6= 0 en todos los reales.
W [{1 > {2 ] = w
5h
0
La solucin general del sistema ser:


2
1
w
34w
{(w) = F1 h
+ F2 h
5
0
, {1 = hw

Ejemplo 11.2 Encontrar la solucin general


3
1 2
{0 (w) = C 2 1
2 2

del sistema
4
2
2 D {(w)
1

Solucin.
Valores y vectores
propios de A :

1  u 2
2

2 1  u 2 = 0 , u3 + 3u2 + 9u + 5 = 0

2
2 1  u

, u = 5> 1 (doble)
3
43 4
2 2
2
{
C
D
C
u = 1 ,
2
2 2
| D = 0 , {  | + } = 0| ,
2 2
2
}
3

x1 = C

x2 = C

3
4
1
1 D , {1 = h3w C
0 4
3
0
1 D , {2 = h3w C
1

4
1
1 D
0 4
0
1 D
1

43 4
4 2
2
{
|+} =0
C
D
C
u=5,
2 4 2
| D = 0 ,
{} =0
2 2 4
}
3

4
3
4
1
1
x3 = C 1 D , {3 = h5w C 1 D
1
1

1 0
1

3w

W [{1 > {2 ] =h 1 1 1 = 3h3w 6= 0 en todos los reales.


0 1
1
La solucin general del sistema ser:

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1 0
1

W [{1 > {2 ] =h3w 1 1 1 = 3h3w 6= 0 en todos los reales.


0 1
1
La solucin general del sistema ser:
3

4
3 4
3
4
1
0
1
{ (w) = F1 h3w C 1 D + F2 h3w C 1 D + F3 h5w C 1 D =
0
1
1
11.2.2. Valores propios complejos
Si una matriz con coecientes reales tiene un valor propio complejo tambin
tiene al conjugado como valor propio, es decir, tendr dos valores propios de la
forma  l> por lo que se utilizar la frmula de Euler y las soluciones se pueden
escribir como:
h(+l){ = h{ (cos { + l sen {)
h(3l){ = h{ (cos {  l sen {) =
Los vectores propios asociados tambin sern complejo-conjugados de la forma
d le> por tanto, las soluciones asociadas a estos valores podrn ecribirse como:

z
1 = h(+l)w d + le = hw (cos w + l sen w) d + le =
h

i
= hw d cos w  e sen w +l e cos w+d sen w

z
2 = h(3l)w d  le = hw (cos w  l sen w) d  le =
h

i
= hw d cos w  e sen w  l e cos w+d sen w

Una combinacin lineal de estas soluciones tambin es solucin, por lo que elegimos aquellas combinaciones que eliminan la unidad imaginaria:
h
i
1
(z
1 + z
2 ) = hw d cos w  e sen w
{1 =
2
h
i
1
(z
1  z
{2 =
2 ) = hw d sen w + e cos w
2l
Ejemplo 11.3 Encontrar la solucin general del sistema

1
2
{0 (w) =
{(w)
1 3

Solucin.
Valores y vectores
propios de A :

1  u

= 0 , u2 + 4u + 4 = 0 , u = 2 l
1
3  u

u = 2 + l ,

1l
2
1 1  l

{
|

= 0 , (1  l) { + 2| = 0

1
1
1  l
l
=
, x1 =
0
1
1


1+l
2
{
u = 2  l ,
= 0 , (1 + l) { + 2| = 0
1 1 + l
|



1 + l
1
1
, x2 =
=
+l
1
1
0
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Las soluciones linealmente independientes sern:



1
1
32w
 sen w
cos w
{1 = h
0
1



1
1
{2 = h32w sen w
+ cos w
1
0
La solucin general del sistema ser:



1
1
1
1
32w
32w
{(w) = F1 h
cos w
 sen w
+ F2 h
sen w
+ cos w
.
1
0
1
0
11.2.3. Valores propios con multiplicidad mayor que 1
Si un autovalor con multiplicidad p tiene p vectores propios linealmente independientes nos remitimos al primer caso, si tiene menos vectores el estudio a hacer
es diferente.
Nos limitaremos a estudiar valores propios con multiplicidad 2, lo que implica
que se necesitan dos vectores linealmente independientes.
El primer vector ser aquel que satisface
(Au1 I) x1 = 0 , {1 = hu1 w x1 =
El segundo vector ser aquel que satisface
(Au1 I)2 x2 = 0 , {2 = hu1 w [I+ (Au1 I) w] x2 =
Ejemplo 11.4 Encontrar la solucin general del sistema
3
4
1 0 0
{0 (w) = C 1 3 0 D {(w)
0 1 1
Solucin.
Valores y

1u
0
0

1
3

u
0

0
1
1u

vectores
propios de A :

= 0 , u = 1 (doble), 3

3 4
43 4
0
2 0
0
{
{=0
C
C
D
C
D

2 D
1 0
0
|
u=3,
=0,
, x1 =
|  2} = 0
1
0 1 2
}
3

3 4
43 4
0
0 0 0
{
|=0
u = 1 , C 1 2 0 D C | D = 0 ,
, x2 = C 0 D
{ + 2| = 0
1
0 1 0
}
3

3
42 3 4
4
0 0 0
{
2
C 1 2 0 D C | D = 0 , { + 2| = 0 , x3 = C 1 D
0 1 0
}
0
3

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Las soluciones linealmente independientes sern:


3 4
3 4
0
0
{1 = h3w C 2 D >
{2 = hw C 0 D >
1
1
53
4
3 46
2
0
w
w 7C
D
C
1
+ w 0 D8
{3 = h [I+ (Au1 I) w] x3 = h
0
1

La solucin general del sistema ser:


3 4
3 4
53
4
3 46
0
0
2
0
3w
w
w
C
C
7
C
D
D
D
C
2
+ F2 h
0
+ F3 h
1
+ w 0 D8 =
{(w) = F1 h
1
1
0
1
11.3. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS LINEALES
Las aplicaciones ms conocidas provienen de las ecuaciones de segundo orden.
En general, una ecuacin diferencial de orden q se puede convertir en un sistema de
q ecuaciones diferenciales lineales.
11.3.1. Resolucin de ecuaciones diferenciales de orden q
Una ecuacin diferencial de orden q
| (q) (w) + s1 | (q31) (w) + === + sq (w)|(w) = j(w)
se puede reescribir en trminos de un sistema sin
variable:
3

0
1
0
{1 (w) = |(w)
E
0
0
1
E
{2 (w) = |0 (w)
E
===
===
> A(w)= E ===
===

C 0
0
0
{q (w) = | q31 (w)
sq sq31 sq32

ms que hacer un cambio de


===
0
===
0
=== ===
===
1
=== s1

4
0
F
F
E
F
F > i(w) = E 0 F
F
C === D
D
j(w)

En particular, una ecuacin diferencial lineal de segundo orden tiene la forma


g|
g2 |
+ T({)| = I ({)
+ S ({)
2
g{
g{

(11.1)

{1 ({) = |({)
se puede reescribir en trminos de un sistema mediante el cambio
>
{2 ({) = |0 ({)

0
0
1
{1 ({)
0
{1 ({)
=
+
T ({) S ({)
I ({)
{02 ({)
{2 ({)
y utilizar la resolucin de los sistemas lineales de orden dos para encontrar las
soluciones de las ecuaciones lineales de orden dos.
Ecuaciones de segundo orden
Ejercicio 11.1 Resuelve las siguientes ecuaciones pasando las ecuaciones a sistemas de orden dos.
1. 12| 00 + 22|0  20| = 0,

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Solucin: | ({) = F1 h3 2 { + F2 h 3 { ,

119

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Solucin: | ({) = F1 h{ + F2 h2{

2. | 00  3| 0 + 2| = 0,

I
231){

Solucin: | ({) = F1 h(

3. | 00 + 2| 0  | = 0,
4. | 00  2| 0 + 5| = 0,
5. 5| 00 + 6| = 0,

I
2+1){

+ F2 h3(

Solucin: | ({) = F1 h{ sen 2{ + F2 h{ cos 2{


s
s
Solucin: | ({) = F1 cos 15 30{ + F2 sen 15 30{

Solucin: | ({) = F1 h2{ sen 4{ + F2 h2{ cos 4{


s
s
Solucin: | ({) = F1 cos 2 2{ + F2 sen 2 2{

6. | 00  4| 0 + 20| = 0,
7. | 00 + 8| = 0=

Ejercicio 11.2 Para cada una de las siguientes ecuaciones, encontrar una solucin
particular que satisfaga las condiciones iniciales dadas:
1. | 00 + 4| 0 + 4| = 0>

| 0 (0) = 1=

|(0) = 1>

Solucin: | ({) = h32{ (1 + 3{)




|( ) = 0> | 0 ( ) = 1=
2
2
1 3+2{
sen 4{
Solucin: | ({) = 4 h

2. | 00  4| 0 + 20| = 0>

3. 5| 00  | 0 + | = 0>

|(0) = 0>

10h{@10 sen
s
Solucin: | ({) =
19

| 0 (0) = 1=
I
19{
10

11.3.2. Problemas de mezclas


Ejemplo 11.5 Dos tanques, cada uno de ellos con 100 litros de agua, se encuentran interconectados por medio de tubos. El lquido uye del tanque A al B a razn
de 30 l/min y hacia fuera del tanque A a razn de 10 l/min. El lquido uye del
tanque B al A a razn de 20 l/min y hacia fuera del tanque B a razn de 10 l/min,
manteniendo el lquido de cada tanque bien agitado. Una solucin de salmuera con
una concentracin de 0.2 Kg/l uye desde el exterior hacia el tanque A a razn de
20 l/min. Si inicialmente el tanque B slo contiene agua y el A contiene 4 kg de sal,
qu concentracin habr en cada uno de los tanques al cabo de 10 min?.
Solucin. Para resolver este tipo de problemas, el primer paso consiste en
denir correctamente las variables. En este problema denimos:
{ (w) : cantidad de sal que hay en el tanque D en un instante w (en nj).
| (w) : cantidad de sal que hay en el tanque E en un instante w (en nj).
Por lo que, al estudiar las variaciones de estas variables por unidad de tiempo,
se obtiene el sistema que se ha de resolver:
<

g{
| (nj)
A
A

A
A
gw = 20 (o@ mn) 0>2 (nj@o) + 20 (o@ mn) 500 (o) 
A
A

{
(nj)
{
(nj)

30
(o@
m
n)

10
(o@
m
n)
,

A
500 (o)
500 (o)
A

A
g|
{ (nj)
| (nj)
| (nj) A
A
A

=
30
(o@
m
n)

20
(o@
m
n)

10
(o@
m
n)
>
gw
500 (o)
500 (o)
500 (o)
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120

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g{
3
2| 4{ <

A
=4+


A
@
gw
50 50
E

,C

A
g|
A
3{ 3|
>

=

gw
50 50

4 3
4
g{

F
E
gw
50
g| D = C 3
50
gw

4
2

{
4
50 F
3D | + 0

50

con las condiciones iniciales: { (0) = 4 (kg) > | (0) = 0 (kg) =


Para resolver el sistema primero se calculan los vectores y valores propios de la
matriz:

2
1
3
1
>  =  50 / 3 > por lo que las solucin del sistema ho =  25 /
1
1
mogneo es:

2
3w
w
1
3 25
3 50
3
{k (w) = F1 h
+ F2 h
1
1

4

supondremos lineal
Dado que el trmino independiente es constante, i =
0
la solucin particular: {s (w) = d + ew> con d> e vectores constantes.

g{s (w)
= e = D{s + i = D d + ew + i ,
gw

)

e
=
0
e = Dd + Dew + i ,
,
e = Dd + i

4
100
25  50
31
3

Dd = i , d = D i = 
=
=
25  100
100
0
3

Por tanto, la solucin general del sistema es

3w
w
100
1
{ (w)
3 25
3 50
3
+
+ F2 h
= F1 h
1
100
1
| (w)
Para que se cumplan las condiciones iniciales se ha de resolver el sistema:


100
1
{ (0)
4
=
+ F2 3 +
=
= F1
1
100
1
| (0)
0
88
588
> F2 = 
= Por tanto:
5
5

3w
w
{ (w)
1
100
88 3 25
588 3 50
3
= 5h
 5 h
+
| (w)
1
1
100

De donde se obtiene: F1 =

Al cabo de 10 minutos el tanque A tendr:


1

88 3 65
5 h

+ 100 = 30= 51 kg de sal,

88 3 65
5 h

+ 100 = 9= 018 3 kg de sal.

35

{ (10) =  392
5 h

y el B tendr:
35
+
| (10) =  588
5 h

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APNDICES

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Apndice A
PRIMITIVAS INMEDIATAS

Z
{q+1
[x ({)]q+1
+ F , x0 ({) [x({)]q g{ =
+F
1.
{ g{ =
q+1
q+1
Z 0
Z
x ({)
1
g{ = ln |{| + F ,
g{ = ln |x({)| + F
2.
{
x({)
Z
Z
{
{
3.
h g{ = h + F , x0 ({)hx({) g{ = hx({) + F
Z

d{
+F ,
d g{ =
ln d

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

senh {g{ = cosh { + F ,

13.

1
g{ = tanh { + F ,
cosh2 {

x0 ({)
g{ = tanh x({) + F
cosh2 x({)

14.

1
g{ = coth { + F ,
senh2 {

x0 ({)
g{ = coth x({) + F
senh2 x({)

15.

senh {
g{ =  sech{ + F ,
cosh2 {

dx({)
+ F, d A 0
ln d

4.

cos {g{ = sen { + F ,

x0 ({)dx({) g{ =
Z

x0 ({) cos x({)g{ = sen x({) + F


Z

sen {g{ =  cos { + F ,

x0 ({) sen x({)g{ =  cos x({) + F

x0 ({)
g{ = tan x({) + F
cos2 x({)
Z
x0 ({)
1
g{
=

cot
{
+
F
,
g{ =  cot x({) + F
sen2 {
sen2 x({)
Z 0
x ({) sen x({)
sen {
g{ = sec { + F ,
g{ = sec x({) + F
2
cos {
cos2 x({)
Z 0
x ({) cos x({)
cos {
g{ =  csc { + F ,
g{ =  csc x({) + F
2
sen {
sen2 x({)
Z
cosh {g{ = senh { + F , x0 ({) cosh x({)g{ = senh x({) + F
1
g{ = tan { + F ,
cos2 {

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x0 ({) senh x({)g{ = cosh x({) + F

x0 ({) senh x({)


g{ =  sechx({) + F
cosh2 x({)
125

123

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x0 ({) cosh x({)


g{ =  cschx({) + F
senh2 x({)

16.

cosh {
g{ =  csch{ + F ,
senh2 {

17.

1
s
g{ = arcsen { + F ,
1  {2

18.

1
s
g{ = arc cos { + F ,
1  {2

19.

1
g{ = arctan { + F ,
1 + {2

x0 ({)
q
g{ = arcsen x({) + F
2
1  [x({)]

x0 ({)
q
g{ = arc cos x({) + F
1  [x({)]2

x0 ({)
g{ = arctan x({) + F
1 + [x({)]2

x0 ({)
g{ = arccot x({) + F
1 + [x({)]2
Z
Z
1
x0 ({)
s
q
21.
g{ = arcsec { + F ,
g{ = arcsec x({) + F
2
{ {2  1
x({) [x({)]  1

20.

1
g{ = arccot { + F ,
1 + {2

22.

1
s
g{ = arccsc { + F ,
{ {2  1

x0 ({)
q
g{ = arccsc x({) + F
2
x({) [x({)]  1

p
1

s
g{ = ln { + {2 + 1 + F = arg senh { + F ,
2
{ +1
Z

p
x0 ({)

q
g{ = ln x({) + [x({)]2 + 1 + F = arg senh x({) + F
2
[x({)] + 1
Z

p
1

s
24.
g{ = ln { {2  1 + F = arg cosh { + F ,
{2  1
Z

p
x0 ({)

q
g{ = ln x({) [x({)]2  1 + F = arg cosh x({) + F
[x({)]2  1

Z
Z
1
x0 ({)
1 1 + {
1 1 + x({)
25.
+F ,
+F =
g{ = ln
g{ = ln
1  {2
2
1  {
2
1  x({)
1  [x({)]2
23.

= arg tanh x({) + F

1 s1  {2
1

s
26.
g{ = ln
+ F = arg sech{ + F ,
2

{
{ 1{

Z
1 p1  [x({)]2
x0 ({)

q
g{ = ln
+ F = arg sechx({) + F

x({)
x({) 1  [x({)]2

Z
1 s1 + {2
1

s
27.
g{ = ln
+ F = arg csch{ + F ,
2

{
{ 1+{

p
Z
1 1 + [x({)]2
x0 ({)

q
g{ = ln
+ F = arg cschx({) + F

x({)
2
x({) 1 + [x({)]
Z

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Apndice B
CNICAS

B.1. INTRODUCCIN HISTRICA


El matemtico griego Menecmo (350 a.c.) descubri estas curvas. Fue el matemtico griego Apolonio (262-190 a.c.) de Perga (antigua ciudad del Asia Menor) el
primero en estudiar detalladamente las curvas cnicas y encontrar la propiedad plana
que las dena. Apolonio descubri que las cnicas se podan clasicar en tres tipos
a los que dio el nombre de: elipses, hiprbolas y parbolas.
Las elipses son las curvas que se obtiene cortando una supercie cnica con un
plano que no es paralelo a ninguna de sus generatrices.
Las hiprbolas son las curvas que se obtiene al cortar una supercie cnica con
un plano que es paralelo a dos de sus generatrices (base y arista).
Las parbolas son las curvas que se obtienen al cortar una supercie cnica con
un plano paralelo a una sola generatriz (arista).
Apolonio demostr que las curvas cnicas tienen muchas propiedades interesantes. Algunas de esas propiedades son las que se utilizan actualmente para denirlas. Quizs las propiedades ms interesantes y tiles que descubri Apolonio de las
cnicas son las llamadas propiedades de reexin. Si se construyen espejos con la
forma de una curva cnica que gira alrededor de su eje, se obtienen los llamados
espejos elpticos, parablicos o hiperblicos, segn la curva que gira.
Apolonio demostr que si se coloca una fuente de luz en el foco de un espejo
elptico, entonces la luz reejada en el espejo se concentra en el otro foco. Si se
recibe luz de una fuente lejana con un espejo parablico de manera que los rayos
incidentes son paralelos al eje del espejo, entonces la luz reejada por el espejo se
concentra en el foco. Esta propiedad permite encender un papel si se coloca en el foco
de un espejo parablico y el eje del espejo se apunta hacia el Sol. Existe la leyenda de
que Arqumedes (287-212 a.c.) logr incendiar las naves romanas durante la defensa
de Siracusa usando las propiedades de los espejos parablicos. En la actualidad esta
propiedad se utiliza para los radares, las antenas de televisin y espejos solares.
Anlogamente, la propiedad que nos dice que un rayo que parte del foco se reeja
paralelamente al eje. sirve para que los faros de los automviles concentren el haz
en la direccin de la carretera o para estufas. En el caso de los espejos hiperblicos,
la luz proveniente de uno de los focos se reeja como si viniera del otro foco, esta
propiedad se utiliza en los grandes estadios para conseguir una supercie mayor
iluminada.
En el siglo XVI el lsofo y matemtico Ren Descartes (1596-1650) desarroll
un mtodo para relacionar las curvas con ecuaciones. Este mtodo es la llamada

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125

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Geometra Analtica. En la Geometra Analtica las curvas cnicas se pueden representar por ecuaciones de segundo grado en las variables x e y. El resultado ms
sorprendente de la Geometra Analtica es que todas las ecuaciones de segundo grado
en dos variables representan secciones cnicas; este resultado se lo debemos a Jan de
Witt (1629-1672). Sin lugar a dudas las cnicas son las curvas ms importantes que
la geometra ofrece a la fsica. Por ejemplo, las propiedades de reexin son de gran
utilidad en la ptica. Pero sin duda lo que las hace ms importantes en la fsica es
el hecho de que las rbitas de los planetas alrededor del sol sean elipses y que, ms
an, la trayectoria de cualquier cuerpo sometido a una fuerza gravitatoria es una
curva cnica. El astrnomo alemn Johannes Kepler (1570-1630) descubri que las
rbitas de los planetas alrededor del sol son elipses que tienen al sol como uno de
sus focos en el caso de la tierra la excentricidad es 0.017 y los dems planetas varan
desde 0.004 de Neptuno a 0.250 de Plutn. Ms tarde, el clebre matemtico y fsico
ingls Isaac Newton (1642-1727) demostr que la rbita de un cuerpo alrededor de
una fuerza de tipo gravitatorio es siempre una curva cnica.
B.2. CNICAS: CARACTERIZACIN Y ECUACIONES
Veremos las ecuaciones y aplicaciones de las cnicas, denominadas en muchas
ocasiones como secciones cnicas ya que, como se ha dicho, se obtienen al cortar un
cono por distintos planos.
Denicin 39 Una parbola es el conjunto de puntos que equidistan de un punto
dado F (foco) y una recta dada L (directriz), es decir, un punto P pertenece a la
parbola si
g (S> I ) = g (S> O)
y dependiendo de donde estn situados I y O la ecuacin de la parbola ser:
| 2 = 4f{, I (f> 0)> O : { = f;
{2 = 4{|, I (0> f)> O : | = f;
El punto medio del foco y la directriz se conoce como vrtice de la parbola, las
parbolas anteriores tenian su vrtice en (0> 0) = |f| = distancia entre el vrtice y el
foco (o la directriz). Si el vrtice est en el punto Y (y1 > y2 ) pero el eje de la parbola
es paralelo a uno de los ejes coordenados, las ecuaciones de la parbola son:
(|  y2 )2 = 4f ({  y1 )
({  y1 )2 = 4{ (|  y2 ) =
Observamos que una parbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano que
satisfacen
g (S> I )
=1
g (S> O)
lo que nos permite introducir la denicin general de las cnicas.
Denicin 40 Sean I> O y h un punto, una linea que no contiene a S y nmero
real positivo, respectivamente. La cnica con foco I> directriz O y excentricidad h
es el conjunto de puntos S tales que
g (S> I )
=h
g (S> O)

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(B.1)

126

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Se llama elipse si h ? 1> parbola si h = 1 e hiprbola si h A 1= La linea que pasa


por el foco y es perpendicular a la directriz es el eje de la cnica. Los puntos de la
cnica que estn sobre el eje se conocen como vrtices.
La parbola tiene un slo vrtice pero la elipse y la hiprbola tienen dos, el punto
medio entre ambos se conoce como centro de la cnica.
Si consideramos que el centro de las cnicas es (0> 0), los vrtices estn situados
en (d> 0) y (d> 0) > el foco est en I (f> 0) y la directriz es la recta { = g (g A 0) la
ecuacin anterior aplicada a los vrtices permite obtener las ecuaciones
d  f = h (g  d)
d + f = h (g + d)
de donde se deduce, sumando y restando, respectivamente, que
d
= g> distancia del centro a la directriz,
h
f
= h> excentricidad.
d
Escribiendo las ecuacin (B.1) en trminos de las coordenadas de los puntos se
obtienen las ecuaciones ya conocidas. Por ejemplo, la ecuacin de una elipse centrada
en (f1 > f2 ) y eje paralelo a los ejes coordenados se puede escribir como
({  f1 )2 (|  f2 )2
(|  f2 )2 ({  f1 )2
+
=
1
o
+
=1
d2
e2
d2
e2
dependiendo si el eje es horizontal o vertical. Igualmente, una hiprbola centrada en
(f1 > f2 ) y eje paralelo a los ejes coordenados se puede escribir como
({  f1 )2 (|  f2 )2
(|  f2 )2 ({  f1 )2

=
1
o

=1
d2
e2
d2
e2
dependiendo si el eje es horizontal o vertical.
Ejercicio B.1 Estudiar y dibujar la elipse:
4{2 + 9|2  8{  32 = 0
Ejercicio B.2sEncontrar la ecuacin de la elipse con vrtices (1> 0) y (1> 4) y
3
=
excentricidad
2
Ejercicio B.3 Estudiar y dibujar la hiprbola:
16{2  9|2  32{  54|  209 = 0
Ejercicio B.4 Estudiar la grca de la hiprbola
u=

3
1 + 2 cos 

En resumen, las curvas de segundo grado denidas por ecuaciones de la forma


d{2 + e{| + f|2 + g{ + h| + i = 0
corresponden a cnicas. Si los ejes de stas son paralelos a los ejes coordenados, su
ecuacin corresponde a E = 0>
d{2 + f|2 + g{ + h| + i = 0
con d> f no nulos simultaneamente. Dependiendo de los valores de A y C se obtiene:

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una elipse si df A 0> si d = f se obtiene una circunferencia.


una parbola si df = 0>
una hiprbola si df ? 0=
B.2.1. Clasicacin general de la cnicas
En el plano eucldeo se llama cnica al lugar geomtrico de los puntos cuyas
coordenadas respecto de un sistema de referencia cartesiano, verian una ecuacin
del tipo:
d11 {21 + 2d12 {1 {2 + d22 {22 + 2e1 {1 + 2e2 {2 + f = 0
Por lo que, recurriendo a la notacin matricial, se puede reescribir la ecuacin anterior como
[W P [ = 0
donde

4
1
[ = C {1 D >
{2
3

P=

f
E

EW
D

>

E = (el ) >

D = (dlm )

La matriz P se conoce como matriz de la cnica, la matriz D se llama matriz de los


trminos cuadrticos. Dos cnicas son iguales si y slo si sus matrices (en el mismo
sistema de referencia) son proporcionales.
Se dice que la cnica es ordinaria si su matriz es regular, si la matriz es singular
se dice que es degenerada. La tabla siguiente nos da la clasicacin general de las
cnicas:

L3 6= 0

L3 = 0

L2 A 0

Tipo de cnica
L1 L3 ? 0 elipse real

L2 A 0

L1 L3 A 0 elipse imaginaria

L2 ? 0

hiprbola

L2 = 0

parbola

L2 A 0

un punto

L2 ? 0

dos rectas secantes

L2 = 0

dos rectas paralelas

donde L3 = det P> L2 = det D> L1 = wuD = d11 + d12 =


En el dibujo siguiente se pueden ver los distintos tipos de cnicas:
3

1
2

-1

-0.5

0.5
-1

1
-2

-1

-1

-2
-2

-3
Parbola

| = 1 4{2

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-3

Hiprbola

128

2{2 + | 2 = 1

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1
0.5

0.5

-0.4

-1

-0.5

0.5

-0.2

0.2

0.4

-0.5

-0.5

-1

-1

Circunferencia {2

+ |2

Elipse 4{2

=1

+ |2 = 1

En el plano eucldeo siempre existe un sistema de referencia respecto del cual


las ecuaciones de las cnicas se pueden escribir de forma reducida, es aquel sistema
donde el eje de simetra de las cnicas coinciden con los ejes de coordenadas, en este
sistema las ecuaciones de las cnicas se escriben:
Ecuacin reducida
1 > 2 6= 0

1 = 0
> det P 6= 0
2 6= 0

1 {2 + 2 | 2 +

| 2 = 2s{> s =

1 = 0
> det P = 0
2 6= 0

det P
=0
det D
s

 det P
32

|2 = n

Tipos de cnicas
Elipses e hiprbolas
(referidas a sus ejes)
y pares de rectas concurrentes
(referidas a sus bisectrices).
Parbolas referidas a su
eje (eje {) y a su tangente
en el vrtice (eje |)=
Pares de rectas paralelas.

Vemos como obtener esta ecuacin reducida a partir de la ecuacin general.


B.3. APLICACIONES AFINES Y MOVIMIENTOS RGIDOS
Sean D y D0 dos espacios anes sobre los espacios vectoriales Y y Y 0 = Una aplicacin
i : D $ D0
se dice que es afn si existe un punto R de D de forma que la correspondencia
$ $
i R[ = i (R) i ([)
es una aplicacin lineal.

Proposicin 1 Si i es una aplicacin afn, para todo par de puntos de D se verica


$ $
i S T = i (S ) i (T)

Dados dos espacios anes d y D0 de dimensin nita, con sistemas de referencia


U = {R> E} y U0 = {R0 > E 0 }, una aplicacin an est completamente determianda
conociendo la imagen del origen i (R) y la aplicacin lineal asociada i ; es decir:
$
i ([) = i (R) + i R[

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Si se conocen las coordenadas de i (R) = (d01 > ===> d0p ) y la matriz asociada a
i en las bases E> E 0 (dlm )pq y se denotan por ({1 > ===> {q ) las coordenadas de un
punto [ 5 D en el sistema de referencia U y por (|1 > ===> |p ) las de i ([) en el
sistema de referencia U0 > se tiene
4 3
4 3
43
4
3
d01
d11 d12 === d1q
{1
|1
F E {2 F
E |2 F E d02 F E
F=E
F+E
FE
F
E
D C === D
C === D C === D C
dp1 dp2 === dpq
|p
d0p
{q
la expresin matricial de una aplicacin afn, que tambin se escribe
3
4 3
43
4
1
0 ===
0
1
1
E |1 F E d01 d11
E
F
d1q F
E
F E
F E {1 F
C === D = C
D C === D
d0p dp1 === dpq
|p
{q

Los movimientos rgidos son aquellos que conservan las distancias entre los puntos.
Proposicin 2 Una aplicacin afn es un movimiento rgido si y slo si i es una
isometra (conserva la norma de los vectores).
Proposicin 3 En un espacio afn eucldeo de dimensin nita todo movimiento
rgido se puede describir como la composicin de un movimiento que deja jo el
origen y una traslacin.
Nosotros consideraremos slo los giros (que dejan jo el origen) y las traslaciones.
B.3.1. Obtencin de la ecuacin reducida de una cnica
La ecuacin general de la cnica
d11 {2 + d22 |2 + 2d12 {| + 2d01 { + 2d02 | + d00 = 0
se puede escribir de forma matricial como

d11 d12
{
> E = 2d01 2d02 > [ =
[ w D[ + E[ + d00 = 0> D =
d12 d22
|
Se dice que sta es una ecuacin reducida si:
D es diagonal.
Si 0 no es un valor propio de D entonces E = 0> o bien
Si 0 es un valor propio de D> entonces d01 = 0 d02 = 0=
Veamos cmo obtener la ecuacin de una cnica a partir de la ecuacin general:
D diagonal:
Como D es simtrica entonces es diagonalizable por semejanza, es decir, existen
G diagonal y S ortogonal (que se puede elegir de forma que det S = 1) tales
que S w DS = G> entonces, la expresin
[ = S [ 0>

[ 0 = S w[

representa una rotacin en el plano an eucldeo que deja jo el origen. Sustituyendo en la ecuacin de la cnica
[ 0w G[ 0 + ES [ 0 + d00 = 0

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Eliminacin de los trminos lineales:


Para ello utilizaremos el mtodo de completar cuadrados: d2 +2de = (d + e)2 
e2 = Por lo que mediante la sustitucin
{0 = { + e1
| 0 = | + e2
quedan eliminados los trminos de grado uno. Adems, como la matriz de
cambio de base es la identidad, esto puede interpretarse como una traslacin.
En el caso de que uno de los valores propios de d fuese el 0 entonces se utiliza la
completacin del cuadrado slo con una de las variables. Despus se puede modicar
la otra variable para obtener un trmino independiente nulo.
Podemos pasar as de una ecuacin cualquiera a la ecuacin reducida mediante
la composicin de dos movimientos rgidos: una rotacin y una traslacin. Tambin
es un cambio entre sistemas de referencia rectangulares y por tanto las propiedades
geomtricas de la cnica no varan, slo su ecuacin. Si la rotacin tiene de ecuacin
[ = S [ 0 con S una matriz de paso ortogonal y la traslacin viene dada por
[ 00 = F + L[ 0 > entonces el movimiento rgido que resulta al componerlas es
[ 00 = F + S w [>

det S = 1

Ejercicio B.5 Encontrar la ecuacin reducida de la cnica:


{2  6{|  7| 2 + 10{ + 2| + 9 = 0=
Ejercicio B.6 Encontrar la ecuacin reducida de la cnica:
9{2 + 12{| + 4| 2  52 = 0=
B.3.2. Clculo de los elementos geomtricos de una cnica
Una vez obtenida la ecuacin reducida de la cnica en el sistema de referencia
U0 > el origen de este sistema coincida con el centro de la cnica (elipse o hiprbola) o
el vrtice (parbola) y los ejes coinciden con los ejes de la cnica (lipse o hiprbola)
o con el eje y la tangente en el vrtice (parbola). Puesto que las coordenadas de R0
respecto de U0 son (0> 0) > el centro (o vrtice) tendra por coordenadas la solucin
de la ecuacin
0 = F + S w[
Para calcular los ejes recordamos que la nueva base est formada por los vectores
propios de la matriz D y por tanto estos vectores son los vectores directores de los
ejes de la cnica. En el caso de la parbola, el vector propio asociado a  = 0 nos da
la direccin del eje y el otro vector propio porporciona la direccin de la tangente
en el vrtice. De forma anloga se pueden obtener los focos, asntotas, etc.
Ejercicio B.7 Encontrar la ecuacin reducida de la cnica:
2{|  2{ + 6| + 5 = 0=
determinando los focos, centro, asntotas, etc.

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B.3.3. Invariantes y ecuacin reducida


Los valores de L1 > L2 e L3 son invariantes para los movimientos rgidos, por lo que
han de coincidir en la ecuacin de partida y en la ecuacin reducida. Por ejemplo,
si L2 6= 0> la cnica tendra una ecuacin del tipo
d{2 + e| 2 + f = 0
cuya matriz asociada es
3

4
f 0 0
C 0 d 0 D
0 0 e

L3
> mientras
L2
que d y e se pueden obtener de la ecuacin caracterstica 2  L1  + L2 = 0=
Para la parbola,
la ecuacin reducida de la forma | 2 = 2s{ permite obtener el
s
L3
coeciente s =  3 =
L1
de donde se obtiene que L3 = def> L2 = de e L1 = d + e y por tanto f =

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bibliografa

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Bibliografa
[1] J. C. Arya, R. W. Lardner. Matemticas aplicadas. Pearson Educacin (2002).
lgebra lineal
[2] S. I. Grossman. lgebra lineal, 5a. Ed. McGraw-Hill (1993)
[3] S. Lang. Introduccin al lgebra lineal. Addison-Wesley Iberoamericana (1990)
Clculo diferencial e integral
[4] G. L. Bradley, K. J. Smith. Clculo de una y varias variables. Prentice-Hall
(1998)
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[6] S. L. Sales, I. Hille. Calculus, 3d Edicin. Ed. Revert (1994)
[7] D. G. Zill. Clculo con geometra analtica. Grupo Editorial Iberoamerica (1987)
Ecuaciones diferenciales
[8] M. Braun. Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamrica (1990)
[9] R. K. Nagle, I. B. Sa. Fundamentos de ecuaciones diferenciales, 2d Edicin.
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[10] F. Simmons. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas histricas.
McGraw-Hill (1990)
[11] D. G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, 2d Edicin. Grupo Editorial Iberoamrica (1988).

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Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4

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Fundamentos matemticos de la ingeniera - UJI