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de la ingeniera
Pura Vindel
Departament de Matemtiques
Codi assignatura 803
ndice general
I
76
LGEBRA LINEAL
1. MATRICES Y DETERMINANTES
1.1. DEFINICIN DE MATRIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. LGEBRA DE MATRICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Suma de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Multiplicacin de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA.
PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Desarrollo de un determinante por los cofactores de una la
o columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Propiedades de los determinantes . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. RANGO DE UNA MATRIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA. PROPIEDADES . .
1.6. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES: DISCUSIN
Y RESOLUCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Resolucin por el mtodo de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Aplicacin de la matriz inversa a la resolucin de sistemas
de ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. LOS ESPACIOS R 2 Y R3
2.1. VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO . . .
2.1.1. Interpretacin geomtrica de los vectores . . . .
2.2. BASES CANNICAS. CAMBIO DE BASE . . . . . . .
2.3. PRODUCTO ESCALAR. MDULO DE UN VECTOR
2.3.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . .
2.3.2. Vectores ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. PRODUCTO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. El producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. APLICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Rectas en el plano y en el espacio . . . . . . . . .
2.5.2. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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87
87
87
88
99
109
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11
10
11
101
13
12
13
12
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15
13
15
14
15
16
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18
17
18
17
18
18
21
19
22
21
23
21
23
22
23
24
24
25
25
26
25
26
26
27
2
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
3. DIAGONALIZACIN DE MATRICES
3.1. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ.
PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. DIAGONALIZACIN DE MATRICES . . . . . . . . . . . .
3.3. ORTOGONALIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Aplicacin: transformaciones ortogonales en dimensin
II
2928
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2
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y
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3.
2928
3029
3130
3231
3433
CLCULO DIFERENCIAL
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3534
3534
3534
3534
3635
4039
4140
4342
4543
4644
4746
4948
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4948
5049
5049
5049
5150
5150
5150
5251
5352
5453
5453
6059
6059
6261
6261
6564
6564
6665
III
70
69
CLCULO INTEGRAL
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71
70
71
70
71
70
74
73
77
76
79
78
79
78
78
80
81
8. INTEGRACIN MLTIPLE
82
8.1. LA INTEGRAL DOBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
81
8.1.1. Integrales dobles sobre rectngulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
81
83
8.1.2. Evaluacin de la integral doble por medio de una integral iterada 82
8.1.3. Integrales sobre conjuntos ms generales . . . . . . . . . . . . 83
82
8.1.4. Las integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . 85
84
8.2. INTEGRALES TRIPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
85
88
8.2.1. Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas . . . . 87
8.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
88
9. INTEGRAL DE LNEA
9.1. FUNCIONES VECTORIALES . . . . . . . . .
9.1.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Campos de vectores . . . . . . . . . . .
9.2. LONGITUD DE UNA CURVA . . . . . . . . .
9.3. INTEGRALES DE CAMINO . . . . . . . . . .
9.4. INTEGRALES DE LNEA . . . . . . . . . . .
9.4.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . .
9.4.2. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . .
9.5. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS
E INDEPENDENCIA DEL CAMINO . . . . .
9.6. EL TEOREMA DE GREEN . . . . . . . . . .
IV
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90
91
90
91
91
92
92
93
93
94
96
97
97
98
97
98
98
99
. . . . . . . . . . . . 100
99
. . . . . . . . . . . . 101
100
103
102
ECUACIONES DIFERENCIALES
103
104
104
103
104
103
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104
103
105
104
105
104
105
106
106
107
106
107
108
109
108
109
109
110
109
110
. 111
112
113
114
. . . . 113
114
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114
115
114
115
116
117
117
118
118
119
118
119
119
120
121
123
A. PRIMITIVAS INMEDIATAS
B. CNICAS
B.1. INTRODUCCIN HISTRICA . . . . . . . . . . . . . .
B.2. CNICAS: CARACTERIZACIN Y ECUACIONES . .
B.2.1. Clasicacin general de la cnicas . . . . . . . . .
B.3. APLICACIONES AFINES Y MOVIMIENTOS RGIDOS
B.3.1. Obtencin de la ecuacin reducida de una cnica .
B.3.2. Clculo de los elementos geomtricos de una cnica
B.3.3. Invariantes y ecuacin reducida . . . . . . . . . . .
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BIBLIOGRAFA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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123
125
123
125
124
126
126
128
127
129
128
130
129
131
130
132
133
I LGEBRA LINEAL
TEMA 1
MATRICES Y DETERMINANTES
2 1 1
Ejemplo 1.1 D =
es una matriz 2 3> d11 = 2> d12 = 1> etc.
3 7 0
2
Ejemplo 1.2 D = 1 2 1 es una matriz la; E =
es una matriz
3
columna.
Ejercicio 1.1 Construir la matriz D = (dlm )43 donde dlm = 2l m=
Ejercicio 1.2 Organizar los siguientes datos en forma de matriz:
Una tienda tiene dos almacenes como proveedores de electrodomsticos; el primer
almacn tiene dos lavadoras, dos cocinas y tres neveras en existencia. El segundo
tiene cuatro cocinas, tres lavadoras y una nevera.
Cul ser el mximo nmero de unidades que puede solicitar la tienda?
1.2. LGEBRA DE MATRICES
Para muchas de las aplicaciones de las matrices es interesante conocer qu operaciones se pueden realizar con ellas, es decir, conocer el lgebra de las matrices.
Se dice que dos matrices son iguales si tienen el mismo tamao y los elementos
correspondientes son iguales.
1.2.1. Suma de matrices
Denicin 1 Se dene la suma de dos matrices D y E que tienen el mismo tamao
como la matriz que resulta de sumar los elementos correspondientes de D y E= NO
se pueden sumar matrices de tamao distinto.
Ejemplo 1.3 D =
D+E =
2 1 1
3 7 0
1 1 2
6 9 0
>E=
1 0 1
3 2 0
2 1
4 2
Ejemplo 1.4 D =
> f = 2> , fD =
3 7
6 14
Denicin 3 Si D es una matriz D denota la matriz (1)D. Si D y E son dos
matrices del mismo tamao D E se dene como la suma D + (E)=
2 0
4 1
2 1
>E=
, DE =
Ejemplo 1.5 D =
3 2
0 2
3 0
Propiedades de la suma de matrices y multiplicacin por un escalar
Suponiendo adecuado el tamao de las matrices, se cumplen las siguientes propiedades:
1. Asociativa:
D + (E + F) = (D + E) + F
2. Conmutativa:
D+E =E+D
D + (D) = (D) + D = 0
(D + E) = D + E
3 0
4 1
C
D
Ejemplo 1.6 D =
1 2 > E =
,
0 2
1 1
4
12 3
DE = F = C 4
5 D.
4
1
D (EF) = (DE) F
2. Distributiva a la derecha: (D + E) F = DF + EF
3. Distributiva a la izquierda:
F (D + E) = FD + FE
1 1
Ejercicio 1.4 Dada D =
calcular D2 y D3 =
0 1
Ejercicio 1.5 Cul sera la potencia qsima de una matriz unidad? Y de una
matriz diagonal?
Una matriz cuadrada tiene asociado un escalar, su determinante. Los determinantes se denen en trminos de permutaciones sobre enteros positivos. La teora es
compleja pero una vez completa da lugar a mtodos ms simples del clculo de los
determinantes. Nos limitaremos a estudiar estos mtodos de clculo. Los determinantes se denen slo para matrices cuadradas.
Los determinantes de las matrices de orden 2 y 3 viene dados por las siguientes
reglas.
d11 d12
, |D| = d11 d22 d12 d21
D =
d21 d22
4
3
d11 d12 d13
|D| = d11 d22 d33 + d12 d23 d31 + d21 d32 d13
D = C d21 d22 d23 D ,
d13 d22 d31 d23 d32 d11 d12 d21 d33
d31 d32 d33
10
q
X
dlo lo
o=1
q
X
dom om
o=1
3
1
0
2
1
1
1
1
2
1
+ 0
|D| = 1
2
1 = 3
1 2
2 2
2 1
2 1 2
= 9
Si la matriz no tiene ceros es interesante utilizar las propiedades de los determinantes para conseguir el mayor nmero de ceros posible.
1.3.2. Propiedades de los determinantes
1. El determinante de una matriz diagonal es el producto de los elementos de su
diagonal principal.
2. Si una matriz cuadrada tiene una la o una columna de ceros su determinante
es cero.
3. Si la matriz E se obtiene a partir de una matriz cuadrada D intercambiando
la posicin de dos las (columnas) entonces
|E| = |D|
Corolario 1 Si dos las de una matriz son idnticas su determinante es nulo.
11
4
0 1 2
5 6
5 6 = 0 1 2
=
Solucin. |D| = 4
I2 {<I1
I3 <I3 + 12 I1
2
2
1 4
1 4
4
5 6
= 0 1 2
7
0
2 7
= 4 17 2
2 7
= 56
Una matriz en la que todos sus elementos por debajo (arriba) de la diagonal
principal son cero se conoce como un matriz triangular superior (inferior).
Es fcil demostrar que el determinante de dichas matrices es el producto de los
elementos de su diagonal. Se pueden, pues, aplicar las operaciones elementales sobre
las para transformar el determinante de una matriz cuadrada D en el determinante
de una matriz triangular.
3
4
0 1 2
Ejemplo 1.9 Dada D = C 4
5 6 D > calcular su determinante reducindolo
2
1 4
al de una matriz triangular.
4
0 1 2
5 6
5 6 = 0 1 2 =
Solucin. |D| = 4
I {<I1
2
2
1 4
1 4 2
=
I3 <I3 + 12 I1
4 5 6
0 1 2
0 7 7
2
4 5
0 1 2
=
I <I + 7 I
3 3 2 2 0 0 14
12
= 56
4
1
2
3 2
= rg C 0 1 1 3 D = 2 .
0
0
0 0
3
4
1
3 0
0
Ejercicio 1.7 Calcular rg C 2
4 0 1 D
1 1 2
2
1.5. INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA. PROPIEDADES
Denicin 9 La inversa de una matriz cuadrada D es aquella matriz E tal que
DE = ED = L= Se denota por E = D31 =
D31 debe ser del mismo orden que D para que se puedan multiplicar.
Una matriz que tiene inversa se dice que es invertible o regular. Si no tiene
inversa se dice que es singular.
Teorema 4 Toda matriz regular tiene determinante no nulo.
13
Clculo de la inversa
Veremos un mtodo que consiste en aplicar operaciones elementales sobre las
las hasta transformar la matriz D en la identidad. Estas operaciones elementales
se hacen simultneamente sobre la matriz identidad, de forma que el resultado nal
ser la inversa. Lo veremos con un ejemplo.
3
4
1 2 1
Ejemplo 1.11 Calcular la matriz inversa de C 2 2
2 D=
3 4 3
3
1 2 1
Solucin. C 2 2
2
3 4 3
3
1 2 1
C 0 1
0
0 2 6
luego
1
6
1
18
D31 = C
Se comprueba
3
1
31
C
DD =
2
3
3
4
1 0 0
1 2 1
32 1
C 0 1
D
0
0
6 6
I3 <I3 32I2
3 0 1
0 0 6
1 2 1 1
C 0 1 0 32
6
0 0 1 37
18
3
3
4
1 0 0
1 2 1
0 1 0 D
C 0 6
0
I2 <I2 32I1
0 0 1
0 2 6
I <I 33I
31
18
31
3
7
18
4
0
0 D
31
6
I1 <I1 +2I2 +I3
1
6
35
18
1
6
1
18
1 1 0
C 0 1 0
0 0 1
3
1
6
31
3
31
18
31
3
7
18
35
18
1
6
1
18
4
0
0 D
I3 < 31
6 I3
1
1
6
0 D
31
6
0 D
31
6
que:
43
2 1
2
2 DC
4 3
1
32
6
37
4
1 0 0
2 1 0 D
I2 < 1
3 0 1
6 I2
31
18
31
3
7
18
5
18
1
6
1
18
1
6
4
1 0 0
0 D=C 0 1 0 D
31
0 0 1
6
Propiedades
1. La inversa de una matriz es nica.
2. Si D es una matriz regular
31 W W 31
31 31
= D>
D
= D
> (D)31 =
D
1
(D)31 siendo 6= 0=
14
;
A
A
A
A
?
Compatible
rg D = rg D|E A
A
A
A
=
Determinado
(Solucin nica)
, rg D = n incgnitas
Indeterminado
(Innitas soluciones)
, rg D ? n incgnitas
{1 + {2 + {3 = 6
{1 + {2 {3 = 0
2{1 {2 + {3 = 3
{1 + {2 + {3 = 6
3{2 {3 = 9
2{3 = 6
{1 = 1
, {2 = 2
{3 = 3
{1 + {2 + {3 = 6
se elimina {1
2{3 = 6
3{2 {3 = 9
15
Ejercicio 1.9 Un platero dispone de tres aleaciones de plata, cobre y oro con la
siguiente composicin:
1 aleacin
2 aleacin
3 aleacin
Ag
5%
10 %
15 %
Cu
15 %
25 %
30 %
Au
80 %
65 %
55 %
1
2 1
1 = 19=
det D = 2 1
1 1 3
3
1
2 1
C 2 1
1
1 1 3
4
1 0 0
0 1 0 D
0 0 1
I2 <I2 32I1
I3 <I3 3I1
1
2 1
C 0 5
3
0 3 2
16
4
1 0 0
2 1 0 D
1 0 1
I2 < 31
5 I2
1
2 1 1
2
C 0
1 33
5
5
0 3 2 1
3
1 2 1 1
C 0 1 33 2
5 5
33
0 0 35 519
3
1 2 1 1
C 0 1 0 7
19
0 0 1 31
19
3
1 1
33 2
5
5
319 1
4
3
0 0
1 2
31
D
C 0 1
0
5
I3 <I3 +3I2
0 1
0 0
0
0
0 D
31
5
9
519
33
19
32
19
3
19
33
19
35
19
Por tanto
3
4 3 4
{1
19
7
[ = C {2 D = C 19
1
{2
19
4
D
7
19
2
19
3
19
I2 <I2 +I3
1 2 1
C 0 1 0
0 0 35
I1 <I1 32I2 +I3
1
19
3
19
5
19
4
0
0 D
I3 < 33
19 I3
1
0
31
5
33
5
7
19
33
519
32
19
9
519
33
19
33
19
4
1 0 0 19
C 0 1 0 7
191
0 0 1 19
3
7
19
2
19
3
19
4
D
1
19
3
19
5
19
5I
I3 < 3
3
D=
43
4 3
4
5
1
D C 6 D = C 2 D
3
2
17
TEMA 2
LOS ESPACIOS R
3
YR
e2
0.8
0.6
0.4
0.2
e1
0.5
1.5
Tambin pueden dibujarse los vectores de tres componentes en el espacio tridimensional, cada una de las componentes corresponde a la proyeccin del vector sobre
uno de los ejes coordenados. En este caso los vectores unitarios son: l = (1> 0> 0) el
vector unitario en la direccin del eje {,el vector m = (0> 1> 0) el vector unitario en la
direccin del eje |; y n = (0> 0> 1) el vector unitario en la direccin del eje }=
18
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
18
1.5
1.5
0
1
0.5
0.5
0.5
1
1.5
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0
0
0.5
1
Vectores en R3
Propiedad 1 Dos vectores son iguales si, y slo si, son iguales componente a componente
Ejemplo 2.1 (2> 3) = (d> e) , d = 2> e = 3=
Los vectores pueden sumarse algebraicamente sumando componente a componente (recordad que son matrices) y multiplicarse por un escalar multiplicando
cada una de sus componentes por dicho escalar:
Ejemplo 2.2 (3> 4) + (1> 2) = (3 + 1> 4 2) = (4> 2)
2 (3> 3) = (2 3> 2 (3)) = (6> 6)
2.1.1. Interpretacin geomtrica de los vectores
Muchas cantidades se caracterizan por un nico nmero en una escala apropiada
(por ejemplo, la temperatura, la masa, el tiempo, etc.), por lo que estas cantidades
se llaman magnitudes escalares. Pero muchas otras magnitudes, como por ejemplo
la fuerza y la velocidad, no se pueden caracterizar slo por un nmero sino que
necesitan tambin una direccin, es por esto que se introducen los vectores. Las
magnitudes que se caracterizan por un nmero y una direccin se conocen como
magnitudes vectoriales.
Es habitual representar un vector como una echa que queda determinada por
su direccin y longitud. Dos vectores se dice que son iguales o equivalentes si tienen
la misma longitud y estn sobre rectas paralelas con el mismo sentido.
Vectores equivalentes
19
Ejercicio 2.1 Representar el vector que une los puntos (2> 3) y (1> 1) = Un vector
equivalente a l cuyo origen sea el punto (1> 1) y un vector equivalente a ambos cuyo
origen sea el origen de coordenadas.
Corolario 3 Dos vectores y y z
tienen la misma direccin si y = nz,
siendo n un
nmero real. Decimos que estos vectores son paralelos.
Se dene el mdulo o norma q
de un vector como su longitud,
y = (y1 > y2 > y3 > ===> yq ) , ky k = (y1 )2 + (y2 )2 + (y3 )2 + === + (yq )2 =
p
s
(3)2 + (2)2 = 13=
Suma de vectores
4
u2
u1
2.5
2
v u1 u2
u2
u1
1
-1
-1
por un kescalar
v
3
3
3
2
Producto
-1
1
u2
1.5
1
2
0.5
0.5 1 1.5 2
lgebra de vectores
Ejercicio 2.2 Dados los vectores d = (2> 2) y e = (1> 2) = Calcular y dibujar: d +e>
d e> 3d> 2e> 2d 4e=
Ejercicio 2.3 Dados los vectores d = (2> 1> 1) y e = (1> 1> 2) = Calcular y dibujar:
d + e> d e> 2d> 2e=
2.2. BASES CANNICAS. CAMBIO DE BASE
20
Ejercicio 2.3 Dados los vectores d = (2> 1> 1) y e = (1> 1> 2) = Calcular y dibujar:
d + e> d e> 2d> 2e=
2.2. BASES CANNICAS. CAMBIO DE BASE
Tal y como se observa en el dibujo siguiente, un vector en el plano se puede
escribir como la suma de dos vectores, pero estos vectores no son nicos, sino que el
mismo vector se puede descomponer como suma de distintos pares de vectores
4
u2
e2
1
u1
e1
-1
Cambio de base
Esto nos indica que todos los vectores del plano se pueden escribir como una combinacin lineal de dos vectores que no sean paralelos, es decir, que sean linealmente
independientes.1 Estos dos vectores forman una base del plano.
Ejemplo 2.5 Base de R2 = h(1> 0) > (0> 1)i =
Base de R3 = h(1> 0> 0) > (0> 1> 0) > (0> 0> 1)i
En general las bases formadas por n-tuplas de la forma (1> 0> 0> ===> 0) > (0> 1> 0> ===> 0) >
===> (0> 0> 0> ===> 0> 1) se conocen como bases cannicas. Las bases del ejemplo anterior
seran las bases cannicas del plano y del espacio. En la base cannica las componentes del vector son las dadas. Pero al cambiar de base, cambian tambin las
componentes del vector.
De hecho, si E = {y1 > y2 > y3 > ===> yq } es una base de un espacio vectorial Y entonces
cualquier vector de Y ser una combinacin lineal de los vectores de esta base, es
decir
y = 1y1 + 2y2 + === + qyq > ;y 5 Y
Los escalares (1 > 2 > ===> q ) son nicos para cada vector y y se conocen como las
coordenadas o componentes del vector en la base E= Si se toma otra base E 0 de Y>
las coordenadas de los vectores cambian, sern los coecientes de la combinacin
lineal de la nueva base.
Ejemplo 2.6 Dado el vector y = (7> 3) 5 R2 encontrar sus coordenadas en la base
cannica y en las bases E = {(1> 1) > (1> 1)} y E 0 = {(2> 1) > (1> 1)} =
Solucin. En la base cannica las componentes del vector son las dadas. Las
componentes en la base E son:
7=+
=5
(7> 3) = (1> 1) + (1> 1) ,
,
3=
=2
1
Un conjunto de vectores {y1 > y2 > ===> yq } se dice que son linealmente independientes si y slo
si 1y1 + 2y2 + === + qyq = 0 implica que 1 = 2 = === = q = 0=
21
7 = 2
,
3=
=4
=1
Ejercicio 2.4 Encontrar las coordenadas del vector y = (2> 1> 3) 5 R3 en las
bases
E = {(1> 0> 0) > (2> 2> 0) > (3> 3> 3)} y E 0 = {(1> 0> 0) > (1> 1> 0) > (1> 1> 1)}
2.3. PRODUCTO ESCALAR. MDULO DE UN VECTOR
Denicin 10 Se dene el producto escalar de dos vectores de la misma dimensin d = (d1 > d2 > d3 > ===> dq ) y e = (e1 > e2 > e3 > ===> eq ) como el escalar que resulta de
hacer las operaciones
d e = d1 e1 + d2 e2 + === + dq eq
Propiedades
1. d e = e d
2. d e + f = d e + d f
3. d e = (d) e = d e
4. d d 0> d d = 0 s y slo s d = 0=
d e
|d| e
22
Ejercicio 2.6 Una caja de madera es arrastrada por el suelo mediante una cuerda
que forma un ngulo de 40r con la horizontal. Si la fuerza de rozamiento, que actua
en sentido opuesto al movimiento, entre la base de la caja y el suelo es de 50 N.
Cul es la fuerza mnima necesaria para mover la caja?
1 y I2 se aplican durante un desEjercicio 2.7 Dos fuerzas del mismo mdulo, I
plazamiento u> con ngulos 1 y 2 , respectivamente. Comparar el trabajo efectuado
por ambas fuerzas si:
1. 1 = 2 =
2. 1 =
3
y 2 = 6 =
2
y e = (2> 1) =
2. d = (1> 1> 2)
y e = (2> 0> 1) =
Ejercicio 2.9 Calcular el valor de { para que los siguientes vectores sean ortogonales:
d = ({> { 2> {)
y e = ({> 1> {) =
23
axb
b
d e = kdk e sin
l m
d e = d1 d2
e1 e2
los determinantes
d3
e3
donde l> m> n son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes coordenados.
Ejemplo 2.8 Calcular el
(0> 1> 1)
Solucin. d e = 1
0
= l + m + n = (1> 1> 1)
Ejercicio 2.10 Hallar dos vectores unitarios que sean perpendiculares a los vectores
d = (1> 3> 1) y e = (2> 0> 1) =
Ejercicio 2.11 Hallar un vector que sea perpendicular al plano determinado por los
puntos S (1> 2> 3) > T (1> 3> 2) y U (3> 1> 2) =
2.4.1. El producto mixto
d1 d2 d3
d e f = e1 e2 e3
f1 f2 f3
24
$
$
$
Solucin. RS = (1> 2> 3) > RT = (2>1> 1) y RU= (1> 1> 2) > por lo que el volumen
1 2 3
$ $ $
Ejercicio 2.12 Hallar el volumen del paraleleppedo generado por VS > VT y VU>
donde V (3> 5> 7) > S (1> 2> 3), T (2> 1> 1) y U (1> 1> 2) =
v
P
r
2
r0
$ $
RU = RS + wy,
-1
25
r
Q
v
P
r0
y
$ $
RU = RS + wy ,
}0 ) + w (y1 > y2 > y3 ) ,
({> |> }) = ({0 > |0 > <
{ = {0 + wy1 @
, | = |0 + wy2
,
>
} = }0 + wy3
| |0
} }0
{ {0
=
=
,
w=
y1
y2
y3
x
D1 { + E1 | + F1 } + G1 = 0
D2 { + E2 | + F2 } + G2 = 0
26
P0
TS
z
|D{0 + E|0 + F|
s
=
g (S> u) =
kyz k
D2 + E 2
$
TS y
g (S> u) =
kyk
Tres puntos que no estn sobre la misma recta denen un plano. Para encontrar
la ecuacin del plano, consideremos un punto S ({0 > |0 > }0 ) del plano D{ + E| +
= (D> E> F) perpendicular al plano, y un
F} + G = 0> del que parte un vector Q
punto cualquiera T ({> |> }) del espacio. El punto T pertenecer al plano si y solo si
se anula el producto escalar:
$
Q
ST = 0
que, escribindolo en trminos de las componentes de los vectores se lee:
D ({ {0 ) + E (| |0 ) + F (} }0 ) = 0
que da lugar a la ecuacin general del plano:
D{ + E| + F} + G = 0
Posicin relativa de dos planos
Si tenemos dos planos en el espacio, de ecuaciones D1 { + E1 | + F1 } + G1 = 0 y
D2 { + E2 | + F2 } + G2 = 0> se pueden estudiar sus posiciones relativas a partir del
estudio de este sistema. Si el sistema es incompatible los planos son paralelos; si es
compatible y el rango del sistema es 2 los planos se cortan en una recta dada por
estas ecuaciones. Si es compatible pero de rango 1, los planos son el mismo.
27
$
TS Q
|D{0 + E|0 + F}0 + G|
s
g (S> ) =
=
D2 + E 2 + F 2
Q
= (D> E> F) el vector perpensiendo T ({> |> }) un punto cualquiera del plano, y Q
dicular al plano =
Distancia de una recta a un plano
Considerando que la recta y el plano son paralelos, se coge un punto cualquiera
de la recta y se aplica la frmula anterior.
Ejercicio 2.13 Hallar un vector que sea perpendicular al plano determinado por los
puntos S (0> 1> 0) > T (1> 1> 2) y U (2> 1> 1) = Calcular tambin el rea del tringulo
S TU=
Distancia entre dos rectas que se cruzan
Cuando dos rectas, u1 > u2 > se cruzan su distancia se calcula a partir del producto
mixto,
$
$
z y)
S T (
g (u1 > u2 ) =
$
k
z y k
$
donde S ({0 > |0 > }0 ) y T ({1 > |1 > }1 ) son puntos arbitrarios de las rectas u1 y u2 ;
z
y y son los correspondientes vectores directores.
28
TEMA 3
DIAGONALIZACIN DE MATRICES
{ 6= 0
D{ = {
Los vectores { que satisfacen esta ecuacin se conocen como vectores propios de D
asociados al valor propio = El conjunto de vectores propios asociados al mismo valor
propio genera un subespacio vectorial conocido como subespacio propio asociado
al valor propio =
n
o
H= = { 5 Rq > { 6= 0 @ D{ = {
3 2
0
0 = (5 ) ( 1) ( 5)
Solucin. det(D L) = 2 3
0
0
5
, = 1> 5> 5
3
43 4 3 4
2 2 0
{
0
C
D
C
D
C
= 1 , (D L){ = 0 ,
2
2 0
|
=
0 D,
0
0 4
}
0
,
2{ 2| = 0
,
4} = 0
4
1
{=|
, { = C 1 D , V=1 =? (1> 1> 0) A
}=0
0
29
29
43 4 3 4
0
2 2 0
{
= 5 , (D L){ = 0 , C 2 2 0 D C | D = C 0 D ,
0
0
0 0
}
3
4
3 4
1
0
, {2{ 2| = 0 , {{ = | , { = C 1 D > { = C 0 D
0
1
, V=5 =? (1> 1> 0)> (0> 0> 1) A
Propiedades
Veremos algunas propiedades de los polinomios caractersticos
1. Teorema 5 (Cayley-Hamilton) Toda matriz D es raz de su polinomio caracterstico, es decir
s(D) = 0
2. Si D es una raz de s({)> es decir s(D) = 0> entonces tambin lo es de cualquier
polinomio de la forma t({) = u({)s({)=
3. Si D y D0 son semejantes, es decir D0 = S 31 DS , entonces s(D) y s(D0 ) tambin
son matrices semejantes s(D0 ) = S 31 s(D)S
4. Si s({) es el polinomio caracterstico de la matriz D> se puede escribir como
potencias de esta matriz:
s(D) = (1)q Dq + === + d1 D + d0 L = 0
lo que permite despejar Dq en trminos de un polinomio de grado (q 1).
3.2. DIAGONALIZACIN DE MATRICES
Denicin 13 Una matriz cuadrada D es diagonalizable si existe una matriz
invertible S tal que S 31 DS es una matriz diagonal G. Se dice que la matriz S
diagonaliza a D=
Teorema 6 Una matriz (q q) es diagonalizable si, y slo si, tiene q vectores
propios linealmente independientes.
La demostracin de este teorema indica que la matriz S est formada por los
vectores propios de D escritos en columna. La matriz S se conoce como matriz de
paso.
La matriz diagonal G = S 31 DS es aquella que tiene los valores propios en la
diagonal.
3
4
3 2 0
3 0 D = Calcular la matriz diagonal y
Ejemplo 3.2 Dada la matriz D = C 2
0
0 5
la matriz de paso.
30
Solucin. La matriz de paso estar formada por los vectores propios encontrados en el ejemplo anterior,
3 1
4
3
4
1
1
1 0
2
2 0
S = C 1 1 0 D , S 31 = C 12 12 0 D ,
0
0 1
0
0 1
3
G = S 31 DS = C
1
2
1
2
1
2
12
4
1 0 0
=C 0 5 0 D
0 0 5
43
43
4
0
3 2 0
1
1 0
0 D C 2
3 0 D C 1 1 0 D =
0 1
0
0 5
0
0 1
3.3. ORTOGONALIDAD
Denicin 14 Se dice que una matriz T es ortogonal si
T31 = TW =
Denicin 15 Se dice que una matriz D es diagonalizable ortogonalmente si
existe una matriz ortogonal T tal que la matriz T31 DT es diagonal.
La forma de encontrar esta matriz ortogonal es encontrando un conjunto de
vectores propios de D que sean ortogonales entre s y adems tengan modulo unidad.
Estos vectores se llaman ortonormales.
3
4
3 2 0
Ejemplo 3.3 Diagonalizar ortogonalmente la matriz D = C 2 3 0 D
0
0 5
Solucin. Ya sabemos que los vectores propios de esta matriz son:
V=1 =? (1> 1> 0) A> V=5 =? (1> 1> 0)> (0> 0> 1) A = Vamos a comprobar si son
ortogonales:
(1> 1> 0) (1> 1> 0) = 0
(1> 1> 0) (0> 0> 1) = 0
(1> 1> 0) (0> 0> 1) = 0=
Por tanto buscaremos los vectores unitarios, dividiendo las componentes de cada
vector por su mdulo.
<
3 1
3 1
4
4
( I12 > I12 > 0) A
A
I
I1
I
I1
A
0
0
@
2
2
31
E 2 312
F
F
31
W = E I1
( I12 > I
> 0)
I
, T = C I12 I
0
,
T
0 D,
C
D
2
2
2
2
A
A
0
0 1
0
0 1
>
(0> 0> 1) A
3
E
G = TW DT = C
I1
2
I1
2
I1
2
31
I
2
43
43
0
3 2 0
F
E
0 D C 2
3 0 DC
0
0 5
0 1
31
I1
2
I1
2
I1
2
31
I
2
4
0
F
0 D=
0 1
4
1 0 0
=C 0 5 0 D
0 0 5
3
4
4 2 2
Ejercicio 3.1 Diagonaliza ortogonalmente la matriz D = C 2 4 2 D =
2 2 4
El inters de las matrices ortogonales es, entre otros, que representan giros en
el espacio vectorial en el que estn denidas. No obstante, hay que sealar que no
todas las matrices admiten diagonalizacin ortogonal.
3.3.1. Aplicacin: transformaciones ortogonales en dimensin 2 y 3
Consideraremos aqu las matrices ortogonales sobre espacios de dimensin 2 o 3.
En el caso en el que el determinante de estas matrices sea +1 las matrices representan una rotacin, si es 1 representan una simetra ortogonal, estudiaremos las
rotaciones.
Consideremos una rotacin en el plano i : R2 $ R2 > la matriz asociada a esta
aplicacin i se escribe
cos sin
D=
sin
cos
cos sin
base ortonormal {h1 > h2 }> cuya matriz asociada es D =
= Obtener
sin cos
los vectores x, y 5 R2 tales que i (x) = x y i (y) = y=
Solucin. u (x) = Dx = x ,
x1 cos x2 sin = x1
x1 sin + x2 cos = x2
cos sin
sin
cos
x1
x2
x1 (cos 1) = x2 sin
,
x2 (cos 1) = x1 sin
x1
x2
x1
x2
= , x21 + x22 = 0=
x2
x1
Luego, el nico vector que permanece invariante bajo esta rotacin es el vector
nulo x = (0> 0) =
i (y) = Dy = y ,
cos sin
sin
cos
y1
y2
=
y1
y2
y1 (cos + 1) = y2 sin
,
y2 (cos + 1) = y1 sin
32
y2
y1
= , y12 + y22 = 0
y2
y1
Luego, el nico vector que cumple esta condicin es el vector nulo y = (0> 0) =
En el caso tridimensional, sea i : R3 $ R3 > la matriz de i en una base ortonormal {h1 > h2 > h3 } correspondiente a una rotacin de ngulo alrededor de la recta
cuyo vector director es h1 , se escribe
3
4
1
0
0
Di = C 0 cos sin D
0 sin
cos
33
II CLCULO DIFERENCIAL
34
TEMA 4
FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL
{0
{2 >
i ({) =
2{ + 1 { A 0
es una funcin denida a trozos. Su denicin indica que el dominio son todos los
nmeros reales, pero el recorrido son los reales positivos.
4.1.2. Grcas de funciones de una variable
Si i ({) es una funcin que tiene por dominio el conjunto G> la grca de i es
el conjunto de los puntos del plano ({> |) tales que { 5 G e | = i ({) = En general,
al dibujarlos se obtiene una curva. Las grcas de las funciones anteriores son
36
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
35
25
y
2.5
20
2
15
1.5
10
0.5
0
0
-5
-2.5
2.5
-1.25
i ({) = {2
i ({) =
1.25
2.5
s
{+2
3.75
5
x
-3
-2
i ({) =
-1
{2 >
{0
2{ + 1 { A 0
2
y
5
1
2.5
0
-2
-1
-2.5
-5
-1
-7.5
-2
36
donde los coecientes d0 > d1 > d2 > ===> dq son nmeros reales. El dominio de una funcin
polinmica son todos los reales. Su recorrido depende del grado del polinomio y del
valor de los coecientes.
Funciones racionales
Una funcin racional es el cociente de dos polinomios
i ({) =
S ({)
T ({)
Como la divisin por cero no est permitida, el dominio de una funcin racional
son todos los reales menos aquellos valores que anulen el denominador, es decir,
dom (i ) = R {races de T ({)}=
1
no est denida cuando {2 1 = 0 ,
1
{ = 1> 1= Luego dom (i ) = R {1> 1}= Al dibujarla se obtienen dos asntotas
verticales en { = 1 y { = 1=
{2
20
10
-2
-1
-10
-20
i ({) =
1
{2 31
Funciones trigonomtricas
Para denir las funciones trigonomtricas se ha de utilizar la circunferencia
unidad y la medida de los ngulos en radianes. Las funciones trigonomtricas bsicas
son: seno, coseno, tangente y sus inversas respecto del producto: cosecante, secante
y cotangente. Se recuerda que son funciones peridicas, es decir, se repiten cada vez
que se da una vuelta entera a la circunferencia, por lo que se dice que tienen periodo
2= Sus grcas son:
-6
-4
0.5
0.5
-2
-6
-4
-2
-0.5
-0.5
-1
-1
i ({) = cos {
i ({) = sen {
37
30
20
10
-6
-4
-2
-10
-20
-30
i ({) = tan {
y sus inversas:
-6
-4
15
15
10
10
-2
-6
-4
-2
-5
-5
-10
-10
-15
-15
i ({) = sec { =
1
cos {
i ({) = csc { =
1
sen {
30
20
10
-6
-4
-2
-10
-20
-30
i ({) = cot { =
1
tan {
Ntese que las funciones tangente y secante tienen asntotas verticales en los
valores que anulan el coseno y las funciones cotangente y cosecante tienen asntotas
verticales en los valores que anulan el seno.
Por tanto, el estudio de sus dominios y recorridos nos da:
dom (cos {) = R> Im (cos {) = [1> 1]>
dom (sen {) = R> Im (sen {) = [1> 1]>
> q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (tan {) = R=
dom (tan {) = R { (2q+1)
2
(2q+1)
dom (sec {) = R { 2 > q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (sec {) = R=
dom (csc {) = R {q> q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (csc {) = R=
dom (cot {) = R {q> q = 0> 1> 2> 3> ====}> Im (cot {) = R=
Funciones exponenciales
La funcin exponencial es i ({) = h{ > siendo h = 2= 718 3=== un nmero irracional.
De su denicin se observa que el dominio son todos los nmeros reales, dom (i ) = R,
pero que la imagen siempre es positiva, por lo que Im (i ) = (0> 4)= Su grca es:
38
y
6.25
3.75
2.5
1.25
-2
-1
2
x
i ({) = h{
y las propiedades ms importantes son las de las potencias:
hd+e = hd he
h3{ =
1
h{
h{ A 0> { 5 R
Funciones logartmicas
La funcin logartmica es la inversa de la funcin exponencial. Utilizaremos slo
logartmos en base natural, es decir, tomando al nmero h como base
log { = | / { = h|
lo que nos indica que su dominio son slo los nmeros positivos, dom (i ) = (0> 4) >
mientras que Im i = R= Su grca es:
0
0.5
1.5
x
2
-2.5
-5
-7.5
i ({) = log {
Al deducir sus propiedades ms importantes se observa que es una funcin que
transforma multiplicaciones y divisiones en sumas y restas:
log (de) = log d + log e
log de = log d log e
log (d)e = e log d
39
sen {
>
{+1
i ({) = h{ +
s
{ + 1>
i ({) = { log ({ 1)
-7.5
-5
-2.5
2.5
-0.5
-1
sen {
{+1
<
@
dom sen ({) = R
1
, dom i = R {1}
dom
= R {1} >
{+1
asntota vertical en { = 1
i ({) =
-1
-0.5
0.5
1.5
40
i ({) = h{ +
s
{+1
dom h{ = R
s
, dom i = [1> 4)
dom { + 1 = [1> 4)
3
2
1
1.5
2.5
-1
-2
i ({) = { log ({ 1)
dom { = R
, dom i = (1> 4)
dom (log({ 1)) = (1> 4)
asntota vertical en { = 1
composicin de funiones: otra forma de combinar dos funciones es componerlas, es decir, a un nmero { le hacemos corresponder un nmero j ({) y
a j ({) le hacemos corresponder el nmero i (j ({)) > por lo que podemos decir
que al nmero { le hacemos corresponder el nmero i (j ({)) = Esta nueva funcin se conoce como composicin de i y j : [i j] ({) = i (j ({)) = El dominio
depende de la funcin que se obtiene.
Ejemplo 4.5 Sean i ({) = {2 y j ({) = { + 3> estudia [i j] y [j i ]
Solucin. [i j] ({) = i(j ({))
= i ({ + 3) = ({ + 3)2 >
dom [i j] = R=
2
dom [j i ] = R=
[j i ] ({) = j (i ({)) = j { = {2 + 3>
s
Ejemplo 4.6 Sean i ({) = { 1 y j ({) = 2{2 + 1> estudia [i j] y [j i ]
s
s
s
2
[j i ] ({) = j (i ({)) = j { 1 = 2 { 1 + 1 = 2 ({ 1) + 1 = 2{ 1>
dom [j i ] = R
si, y slo si, los valores de i ({) se aproximan (tienden) a O a medida que los valores
de { se acercan (tienden) a {0 =
41
Ejemplo 4.7 lm {2 { + 1 = 12 1 + 1 = 1
{<1
{2 9
> aunque i ({) no est denida en { = 3> s que lo
{3
est en cualquier valor cercano a 3, entonces:
({ + 3) ({ 3)
lm i ({) = lm
= lm ({ + 3) = 6=
{<3
{<3
{<3
{3
Los nmeros cercanos a {0 se dividen en dos clases, los que estn a la izquierda
y los que estn a la derecha, se denen los lmites laterales como:
lm i ({), lmite por la izquierda, indicando que { se acerca a {0 con valores
{<{3
0
menores que {0 ; y
lm i ({), lmite por la derecha, indicando que { se acerca a {0 con valores
{<{+
0
mayores que {0 =
Corolario 4 lm i ({) = O si, y slo si, los lmites laterales coinciden y valen O>
es decir,
{<{0
lm i ({) = lm i ({) = O
{<{3
0
{<{+
0
{<{0
{0
{2 >
i ({) =
2{ + 1 { A 0
{<03
{<0
lm i ({) = lm (2{ + 1) = 2 0 + 1 = 1=
{<0+
{<0
El clculo de lmites nos permite dibujar las asntotas verticales de una funcin.
Por ejemplo, al dibujar la funcin i ({) = {2131 se observaban dos asntotas verticales
en { = 1 y { = 1= Al calcular los lmites de la funcin en estos puntos se obtiene:
lm
{<1
1
1
1
1
= = 4> lm 2
= = 4>
{<31 { 1
{2 1
0
0
estos lmites no existen pero se suelen denotar como 4> lo que indica que la funcin
se acerca a 4= Al calcular los lmites laterales vemos el signo de este innito:
lm
{<13
{2
1
1
1
1
= 4> lm 2
= 4> lm
= 4> lm
= 4
2
2
+
3
+
1
{<1 { 1
{<31 { 1
{<31 { 1
42
1.
2.
3.
4.
{<{0
lm [i ({) + j ({)] = O + P=
{<{0
{<{0
{<{0
lm
{<{0
O
i ({)
=
> si P 6= 0=
j ({)
P
{<{0
i ({) i ({0 )
{ {0
12.5
{2 + 4 5
{2 1
= lm
=
{<31
{<31 { + 1
{+1
({ + 1) ({ 1)
= lm
=
{<31
{+1
= lm ({ 1) = 2>
10
p = lm
7.5
5
2.5
0
-2.5
-1.25
{<31
1.25
2.5
-2.5
recta tangente:
| 5 = 2 ({ + 1)
4.1.6. Continuidad
Mientras que para calcular el lmite de una funcin en un punto no es necesario
que la funcin est denida en dicho punto para estudiar la continuidad de una
funcin en un punto s que es necesario que est denida en ese punto.
Denicin 18 Sea i una funcin denida en un intervalo abierto ({0 k> {0 + k) >
k A 0= Decimos que i es continua en {0 si y solo si
lm i ({) = i ({0 )
{<{0
43
es innito.
2.5
1.5
2
1.5
1
0.5
0.5
4 -1.5
Discontinuidad evitable
-1
-0.5
0.5
Discontinuidad de salto
3
2
1
-1
-1
-2
Discontinuidad innita
44
Al igual que antes, se dice que una funcin est acotada si su imagen est acotada.
4.2.1. Grcas de funciones de dos variables. Curvas de nivel
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
45
los puntos donde se anula el denominador, { = |> es decir, menos la recta | = {>
dom (i ) = R2 {({> |) 5 R2 > { = |}=
Al igual que antes, se dice que una funcin est acotada si su imagen est acotada.
4.2.1. Grcas de funciones de dos variables. Curvas de nivel
Dada un funcin de dos variables i ({> |) denida en un subconjunto G del plano
{|> entendemos por grca de i a la grca de la ecuacin } = i ({> |) = Por ejemplo,
la grca de la funcin } = i ({> |) = {2 + |2 , cuyo dominio es todo el plano, es un
paraboloide:
2
-2
0
2
0
-2
2
0
} = i ({> |) = {2 + | 2
En la prctica, una funcin de dos variables es difcil de dibujar y, a menudo,
difcil de interpretar aunque consiga trazarse. Veremos, no obstante, un mtodo que
se utiliza para elaborar mapas. Para representar terrenos montaosos se dibujan curvas que unen los puntos de la misma altura. Una coleccin de tales curvas, rotuladas
apropiadamente, da una buena idea de como vara la altitud de una regin.
Se puede hacer lo mismo para representar funciones de dos variables, es decir, dada una funcin i ({> |) dibujaremos las curvas para valores de } constante,
i ({> |) = f; a estas curvas se le conocen como curvas de nivel de la funcin i= Cada
una de estas curvas est en el plano } = f> por lo que despus se proyectan todas en
el plano {|, tal y como se ve en la gura:
2
-2
0
2
-2
3
8
2
6
1
4
-3
-2
-1
2
-1
0
-2
-3
46
4
2
0
-2
-4
10
-10
-10
0
0
-10
10
10
i ({> |) = sin
p
{2 + | 2
10
4
2
0
-2
-4
10
-10
-5
10
-10
-5
0
-10
-10
10
curvas de nivel
47
Supercies de nivel 2{ + | + } = f
p
Ejemplo 4.14 Para la funcin i ({> |> }) = {2 + | 2 + } 2 > la supercies de nivel
son las sferas concntricas
{2 + | 2 + } 2 = f2
48
TEMA 5
CLCULO DIFERENCIAL
i ({0 + k) i ({0 )
g|
0
= lm
i ({0 ) =
g{ {={0 k<0
k
se conoce como la derivada de la funcin en el punto {0 .
Del tema anterior se observa que coincide con la pendiente de la recta tangente
a la funcin en el punto { = {0 = Por tanto, la ecuacin de la recta tangente a una
funcin en un punto { = {0 se escribe
| i ({0 ) = i 0 ({0 ) ({ {0 )
En general, la derivada de una funcin es:
i 0 ({) =
i ({ + k) i ({)
g|
= lm
g{ k<0
k
1
=
{
50
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
49
sen {
1
, i 0 ({) =
=
cos {
cos2 {
1
cos {
, i 0 ({) =
=
sen {
sen2 {
s
{2 2 { 2I2{
{
2
{2 32
0
s
3. i ({) = s
=
, i ({) =
=
s
2
2
2
{ 2
({ 2) {2 2
{2 2
2. i ({) = csc { =
50
| 0 2 + 2{ 3| 2 = 1 2| , | 0 =
1 2|
=
2 + 2{ 3| 2
5.3. APLICACIONES
5.3.1. Crecimiento y decrecimiento de funciones
Denicin 21 Decimos que una funcin i es:
51
1. creciente en un intervalo L si, y slo si, para dos nmeros cualesquiera del
intervalo, {1 y {2
{1 ? {2 , i ({1 ) ? i ({2 ) =
2. decreciente en un intervalo L si, y slo si, para dos nmeros cualesquiera del
intervalo, {1 y {2
{1 ? {2 , i ({1 ) A i ({2 ) =
Veamos como se traduce en trminos de derivadas:
Teorema 12 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L=
1. Si i 0 A 0 para todo { en L> , i es creciente en L=
2. Si i 0 ? 0 para todo { en L> , i es decreciente en L=
3. Si i 0 = 0 para todo { en L> , i es constante en L=
5.3.2. Clculo de mximos y mnimos
En muchos problemas de ingeniera, fsica o economa es importante determinar
cun grande o cun pequea puede llegar a ser una determinada magnitud. Si el
problema admite una formulacin matemtica, a menudo se reduce a calcular los
mximos y mnimos de una funcin.
Denicin 22 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L=
1. Diremos que i tiene un mximo local en f si, y slo si, i (f) i ({) para todo
{ cercano a f=
2. Diremos que i tiene un mnimo local en f si, y slo si, i (f) i ({) para todo
{ cercano a f=
Los mximos y mnimos locales de i se llaman extremos locales.
Para calcularlos utilizamos las derivadas.
Teorema 13 Sea i una funcin diferenciable en un intervalo abierto L= Si i tiene
un mximo o un mnimo local en f 5 L entonces
i 0 (f) = 0 o i 0 (f) no existe.
Denicin 23 Dada una funcin i . Los puntos f donde
i 0 (f) = 0 o i 0 (f) no existe
se llaman puntos crticos de i=
Veamos cmo clasicar estos puntos mediante derivadas.
Teorema 14 (Criterio de la derivada primera) Sea f un punto crtico de i y
i es continua en f= Si existe un nmero positivo tal que
52
53
i 0 (f) =
2
1.5
i (e) i (d)
ed
es la pendiente de la recta que pasa
Obsrvese que el nmero
0.5
0.5
1.5
Por tanto el teorema del valor medio nos dice que existe al menos un punto
F (f> i (f)) > en el que la recta tangente a la curva | = i ({) es paralela a la recta
secante que pasa por los puntos DE=
5.3.5. Trazado de curvas
Veremos ahora cmo dibujar curvas algo complicadas sin necesidad de ir marcando un punto tras otro. Para ello recopilaremos la informacin que podemos obtener
de lo visto hasta ahora. Veamos el procedimiento a seguir:
1. Dominio de la funcin i : determinar el dominio; determinar las asntotas verticales; estudiar el comportamiento de i cuando { $ 4; hallar las asntotas
horizontales.
2. Calcular los puntos de interseccin con los ejes coordenados.
3. Estudiar la simetra y periodicidad de la funcin.
4. Calcular i 0 = Determinar los puntos crticos y estudiar si son mximos o mnimos. Estudiar i 0 para ver si la funcin es creciente o decreciente.
5. Calcular i 00 = Determinar los puntos de inexin. Estudiar i 00 para ver si la
funcin es cncava o convexa.
6. Dibujar los puntos de inters en un bosquejo preliminar: puntos de interseccin,
puntos extremos (mximos y mnimos) y puntos de inexin.
7. Dibujar las asntotas.
8. Finalmente, dibujar la grca uniendo los puntos de nuestro dibujo preliminar, teniendo el cuenta toda la informacin recopilada anteriormente para
garantizar que la curva es dibujada de la manera apropiada.
Estudiemos algunos ejemplos representativos de funciones.
54
1
1 4
7
7
2
4
2
{ 2{ +
= 4>
lm
{ 2{ +
= 4=
lm
{<" 4
{<3" 4
4
4
3. | = 0 , 0 = 14 {4 2{2 + 74 , {2 = } , 0 = 14 } 2 2} + 74 > ,
s
} = 1> 7 , {2 = 1> 7 , { = 1> 7 ,
s
s
7> 0
7> 0 > (1> 0) > (1> 0)
4. Simetras: i ({) = 14 ({)4 2 ({)2 +
simtrica respecto del eje vertical.
7
4
1 4
4{
2{2 +
7
4
= i ({) > es
Si { ? 2 , {2 4 A 0 y { ? 0 , { {2 4 ? 0 , i 0 ({) ? 0 , i ({)
es decreciente.
Si 2 ? { ? 0 , {2 4 ? 0 y { ? 0 , { {2 4 A 0 , i 0 ({) A 0 ,
i ({) es creciente.
Si 0 ? { ? 2 , {2 4 ? 0 y { A 0 , { {2 4 ? 0 , i 0 ({) ? 0 , i ({)
es decreciente.
Si { A 2 , {2 4 A 0 y { A 0 , { {2 4 A 0 , i 0 ({) A 0 , i ({) es
creciente.
Por tanto, los puntos { = 2 y { = 2 son mnimos, ya que la funcin pasa
de decreciente a creciente; { = 0 es un mximo ya que pasa de creciente a
decreciente.
6. Estudio de la derivada segunda: i 0 ({) = {3 4{ , i 00 ({) = 3{2 4
2
puntos de inexin i 00 ({) = 0 = 3{2 4 , { = s >
3
2
2
2
Si { ? s , i 00 ({) ? 0 por lo que i ({) es cncava, si s ? { ? s ,
3
3
3
2
i 00 ({) A 0 por lo que i ({) es convexa; si { A s , i 00 ({) ? 0 por lo que
3
i ({) es cncava.
Comprobemos los mximos y mnimos utilizando el criterio de la derivada
segunda:
i 00 (0) = 4 , { = 0 es un mximo.
i 00 (2) = 8 , { = 2 es un mnimo.
i 00 (2) = 8 , { = 2 es un mnimo; tal y como habamos obtenido .
55
7
4
94
94
17
36
17
36
4
3
2
1
-3
-2
-1
-1
-2
i ({) = 14 {4 2{2 +
7
4
{2 4
=
{3
{<03
{2 4
= 4>
=
3
{
lm
{<0+
{2 4
= 4
=
3
{
+
{2 4
+
=0
=
3
{<"
{
+
lm
lm
{2 4
= 0 , { = 2 , (2> 0) > (2> 0)
{3
{2 4
{2 4
({)2 4
=
=
= i ({) =
{3
{3
({)3
Es simtrica respecto del origen.
3. Simetras: i ({) =
56
1s
3 ? 0 , { = 2 3 es un mximo.
i 00 2 3 =
36
s
{ ? 2 3> i 0 ({) ? 0 , i ({) decreciente;
s
2 3 ? { ? 0> i 0 ({) A 0 , i ({) creciente;
s
0 ? { ? 2 3> i 0 ({) A 0 , i ({) creciente;
s
{ A 2 3> i 0 ({) ? 0 , i ({) decreciente.
i ({) =
{2 24
5. Estudio de la derivada segunda: i 00 ({) = 2
>
{5
s
i 00 ({) = 0 , {2 24 = 0 , { = 2 6 puntos de inexin.
s
{ ? 2 6> i 00 ({) ? 0 , i ({) convexa;
s
2 6 ? { ? 0> i 00 ({) A 0 , i ({) cncava;
s
0 ? { ? 2 6> i 00 ({) ? 0 , i ({) convexa;
s
{ A 2 6> i 0 ({) A 0 , i ({) cncava.
6. Calculemos los puntos ms representativos en una tabla de valores:
s
s
s
s
{
2 6
2 6 2 3 2 3 2 2
s
s
s
s
5
5
i ({) 72
6 72
6 19 3 19 3 0 0
7. Finalmente, dibujemos estos puntos, las asntotas y la funcin, teniendo en
cuenta todo lo calculado hasta ahora.
20
10
-2
-1
-10
-20
i ({) =
{2 34
{3
57
= 2 2 cos2 1 2 cos { = 0 ,
s
13
1
1 1+8
2
2 cos { cos { 1 = 0 , cos { =
=
= 1> ,
4
4
2
(
cos { = 1 , { = 2n> n = 0> 1> 2> ===
2
4
1
2n>
2n> n = 0> 1> 2> ===
cos { = , { =
2
3
3
Estudiemos la derivada segunda para ver donde estan los mximos y los mnimos, dado que la funcin es peridica, nos limitaremos al intervalo (0> 2)
s
2
i 00 ({) = 4 sen 2{ + 2 sen { , i 00 2
3 = 3 3> { = 3 es un mnimo;
s
4
i 00 4
3 = 3 3 { = 3 es un mximo.
i 00 (0> 2) = 0> por lo que se han de estudiar las derivadas siguientes para ver
el cracter de los puntos { = 2n.
i 000 ({) = 8 cos 2{ + 2 cos { , i 000 (0> 2) = 6 , { = 0> 2 son puntos de
inexin.
Dado que la funcin es continua, crece entre mnimo y mximo consecutivos
y decrece entre mximo
y mnimo
consecutivos;
es decir,
[0> 2]
en el intervalo
4
2 4
2
y
> 2 y creciente en
>
=
es decreciente en 0>
3
3
3 3
5. Puntos de inexin: i 00 ({) = 0
4 sen 2{ + 2 sen { = 8 sen { cos { + 2 sen { =
= 2 sen { (4 cos { + 1) = 0 ,
(
sen { = 0 , { = n> n = 0> 1> 2> ===
1
1
cos { = , { = arc cos = 1= 318 1 2n> n = 0> 1> 2> ===
4
4
58
La funcin es convexa en (0> 1= 318 1) y (> 4= 965 1) y cncava en (4= 965 1> )
y (4= 965 1> 2) =
6. Calculemos los puntos ms representativos en una tabla de valores:
{
2
i ({)
2
3
s
3
2 3
4
3
s
3
2 3
1= 318 1
1= 318 1
1= 452 3
1= 452 3
7. Finalmente, dibujemos estos puntos y la funcin. Puesto que la funcin es peridica, se puede repetir lo obtenido en un periodo para ver la funcin completa.
2
1
1
1
-6
-4
-2
-1
-1
-2
-2
59
TEMA 6
DERIVADAS DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
Recordemos que una funcin de dos variables no es ms que una regla i que
asigna un nmero real i ({> |) a cada punto ({> |) de G, siendo G un conjunto no
vaco del plano {|. O del espacio, si la funcin es de tres variables i ({> |> }).
6.1. DERIVADAS PARCIALES: DEFINICIN E INTERPRETACIN
GEOMTRICA
Las derivadas parciales son las obtenidas al mantener constantes en una funcin todas las variables independiente excepto una, y derivar respecto de sta. Las
derivadas parciales tambin se denen a partir de lmites e implican que la funcin
debe ser continua en el punto donde se deriva, pero dada la dicultad de calcular
lmites de funciones de ms de una variable, nos limitaremos a trabajar con funciones
continuas y usaremos las reglas de derivacin para su clculo.1 Las notaciones habituales son, para una funcin } = i ({> |)
Ci
= i|
C|
Ci
= i{ >
C{
Ci
= i{ = 2{>
C{
Ci
= i| = 2|=
C|
i ({> |) = h{ ln {2 + | 2 + 1
Ci
2{h{
= i{ = h{ ln {2 + | 2 + 1 + 2
=
C{
{ + |2 + 1
{
Ci
2|h
= i| = 2
=
C|
{ + |2 + 1
El procedimiento es el mismo para funciones de tres o ms variables, por ejemplo.
Solucin.
Ejemplo 6.3 Calcular las derivadas parciales respecto de {, |> }> de la funcin
i ({> |> }) = {| + {} + |}
1
Se puede encontrar una denicin precisa de las derivadas parciales en cualquier libro de
clculo de varias variables. Vase el libro de R. I. Larson, R. P. Hostetler, B. H. Edwards, Clculo
y geometra analtica, McGraw-Hill (1989), por ejemplo.
61
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
60
Solucin.
Ci
= i{ = | + }>
C{
Ci
= i| = { + }>
C|
Ci
= i} = { + |=
C}
Ejemplo 6.4 Calcular las derivadas parciales respecto de {, |> }> de la funcin
i ({> |> }) = 1 + | 2 + 2} 2
Ci
Ci
Ci
= i{ = 0>
= i| = 2|>
= i} = 4}=
C{
C|
C}
La interpretacin geomtrica de las derivadas parciales de funciones de dos variables es anloga a la de una variable. La funcin } = i ({> |) representa un supercie
en el espacio, y una curva es la interseccin de dos supercies.
Ci
>
Por tanto, la derivada parcial de i respecto de { en el punto ({0 > |0 ) >
C{ ({0 >|0 )
proporciona la pendiente de la recta tangente a la curva, denida por la supercie
} = i ({> |) y el plano | = |0 > en el punto ({0 > |0 > i ({0 > |0 )) =
Ci
Asimismo, la derivada parcial de i respecto de | en el punto ({0 > |0 ) >
>
C| ({0 >|0 )
proporciona la pendiente de la recta tangente a la curva, denida por la supercie
} = i ({> |) y el plano { = {0 > en el punto ({0 > |0 > i ({0 > |0 )) =
Solucin.
Ci
Ci
|=2
= i{ = 2{ ,
=
4
,
.
} 2 = 4 ({ 2)
C{
C{ (2>2)
Ci
Ci
{=2
= i| = 2| ,
=
4
,
.
} 2 = 4 (| 2)
C|
C|
(2>2)
61
1
3 sen w
cos w 2
1 + 33 sen
w
1
|
1+
33 cos w
(3 sen w)2
2 (3 sen w) +
{
|
3{
|2
1+
2
2 (3 cos w) =
{
|
cos w
1 sen
2
(3 sen w) +
(3
cos
w)
=
cos w w2 = 1=
3 cos w 2
1 + sen w
1 + 3 sen w
3 cos w
{
=
Si se sustituye se obtiene i (w) = i ({ (w) > | (w)) = arctan = arctan
|
3 sen w
w = w , i 0 (w) = 1=
= arctan cot w = arctan tan
2
2
Ci
Ci
({0 > |0 ) x
x1 +
x2 = ui
Gx i ({0 > |0 ) =
C{ ({0 >|0 )
C| ({0 >|0 )
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
62
Ci Ci
Ci
>
> ===>
ui ({1 > {2 > ===> {q ) =
C{1 C{2
C{q
Como antes, en el punto S> la funcin crece ms rpidamente en el sentido del
gradiente y decrece ms rpidamente en el opuesto.
Ejemplo 6.8 La temperatura en cada punto de una hoja de metal viene dada por
la funcin W ({> |) = h{ cos | + h| cos {=
1. Qu vale la temperatura en el origen? Y en el punto (> )?
2. En qu direccin crece ms rpidamente a partir del origen? Cul es la tasa
de incremento?
3. En qu direccin decrece ms rpidamente a partir del origen? Cul es la
tasa?
Solucin. W
(0> 0) =1> W (> ) = 2h = 46= 281
({> |) = Ci > Ci = (h{ cos | h| sen {> h{ sen | + h| cos {)
ui
C{ C|
Ejemplo 6.9 La temperatura en cada punto de una hoja de metal viene dada por
la funcin W ({> |) = 1 + {2 | 2 = Hallar la trayectoria de una partcula que busca el
calor y que est en en el punto (2> 1) =
Solucin. W (2> 1) = 4=
La partcula se mueve en el sentido del vector gradiente
Ci Ci
>
= (2{> 2|) =
ui ({> |) =
C{ C|
Queremos la ecuacin de la curva:
63
F : u (w) = ({ (w) > | (w)) > sabiendo que sale del punto (2> 1) y que en cada punto
es tangente al vector gradiente, es decir, considerando que la curva est parametrizada, la derivada respecto de ese parmetro coincide en cada punto con el vector
gradiente, por tanto:
;
A
? g{ (w) = 2{
g{ (w) g| (w)
gu (w)
({> |) = (2{> 2|) ,
gw
,
=
>
= ui
A
gw
gw
gw
= g| (w) = 2|
gw
;
g{ (w)
A
?
= 2gw
ln { = 2w + F1
{ (w) = h(2w+F1 )
{
,
,
,
=
g| (w)
ln | = 2w + F2
A
| (w) = h(32w+F2 )
=
= 2gw
|
Se pueden calcular las constantes de integracin ya que sabemos que la partcula
sale del punto (2> 1) > es decir, si w = 0 entonces { (0) = 2 e | (0) = 1=
| (w) = h32w
2
{
j ui
i
=
>
regla del cociente u
j
j2
j 6= 0=
(i q ) = qi q31 ui=
regla de la potencia u
Ejemplo 6.10 Calcular el gradiente de la funcin i ({> |> }) = {2 +3{| +| 2 +3{} 2 =
Ci Ci Ci
>
>
= 2{ + 3| + 3} 2 > 3{ + 2|> 6{} =
Solucin. ui ({> |> }) =
C{ C| C}
64
({0 > |0 > }0 ) = Por tanto, un punto de vector radial u = ({> |> }) pertenece
al vector ui
al plano tangente a la supercie i ({> |> }) = f en el punto ({0 > |0 > }0 ) si y slo si
({0 > |0 > }0 ) (u u0 ) = 0
ui
Ejemplo 6.11 Calcular el plano tangente a la funcin i ({> |> }) = {2 + 3{| + | 2 +
3{} 2 en el punto S0 (1> 1> 1) =
uip (d)
(d) = = =
(d)
C{1
C{q
pq
Ejercicio 6.1 Encontrar la matriz jacobiana del cambio a coordenadas polares:
i :
R2 $
R2
(u> ) $ ({> |) = (u cos > u sen )
cos u sen
Solucin. Ji =
=
sen u cos
Estas matrices son necesarias cuando se hace un cambio de coordenadas para
integrar funciones de varias variables.
6.3. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Como se ha comentado, las funciones deben ser continuas para poder calcular sus
derivadas parciales, si tambin stas son continuas se pueden calcular las derivadas
parciales de segundo orden, etc. Como en el caso de una variable, al calcular la
65
segunda derivada, lo que se hace es derivar la primera; pero ahora hemos de tener
en cuenta que existen varias variables y hay ms posibilidades aunque, al igual
que antes, al calcular la derivada respecto de una variable, las dems se consideran
constantes.
As, por ejemplo, si tenemos una funcin que depende de dos variables i ({> |)
Ci
>y con
y se pueden calcular sus derivadas parciales primeras con respecto a {,
C{
Ci
respecto a |>
= Las derivadas segundas sern:
C|
C 2i C 2i C2i C2i
>
>
>
C{2 C{C| C|C{ C|2
consideraremos que se cumple
C2i
C2i
=
=
C{C|
C|C{
Ejemplo 6.12 Calcular las derivadas parciales segundas de la funcin
i ({> |) = {2 + 3{| + |2 =
Solucin.
C 2i
= 2>
C{2
Ci
= 2{ + 3| >
C{
Ci
= 3{ + 2|>
C|
C2i
C 2i
=
= 3>
C{C|
C|C{
C2i
= 2=
C| 2
Ci
= 2{>
C{
Ci
= h| sen }>
C|
C2i
= h| sen }>
C|2
C2i
C2i
=
= 0>
C{C|
C|C{
Ci
= h| cos }>
C}
C2i
= h| sen }>
C} 2
C2i
C2i
=
= 0>
C{C}
C}C{
C2i
C2i
=
= h| cos }
C}C|
C|C}
en un entorno de u0 =
66
en un entorno de u0 =
( u0 )
u
no existe.
Ci
= 4{ | >
C{
Ci
= { + 2| 7=
C|
4{ | = 0
, | = 4> { = 1=
{ + 2| 7 = 0
6.4.1. Clasicacin de puntos crticos. Criterio de la derivada segunda
Una vez calculados los puntos crticos, interesa clasicarlos, para ello recurrimos
a las derivadas parciales segundas, ya que es una funcin de varias variables.
({0 > |0 ) = (0> 0) y i ({> |) tiene derivadas parciales de segundo
Teorema 21 Si ui
orden continuas en un entorno del punto crtico ({0 > |0 ) > se calcula el determinante
de la matriz formada por las derivadas segundas, la matriz Hessiana:
4
3 2
C2i
C i
E C{2
C{C| F
F
K=E
2
C C i
C2i D
C|C{
C| 2
C2i
?0
C{2
o
( u0 ) = 0
ui
( u0 )
ui
C2i
A 0 o un mximo
C{2
no existe.
67
-2
0
2
6
4
2
0
0
-5
<
Ci
A
@
= 4{ | = 0
| = 4> { = 1 ,
C{
,
Ci
}
= i (1> 4) = 14
A
= { + 2| 7 = 0 >
C|
-10
C2i
= 4 A 0 , (1> 4> 14) es un mnimo.
C{2
<
Ci
@
= 2 2{ = 0 A
C{
,
Ci
>
= 2| = 0 A
C|
-4
0
-2
| = 0> { = 1 , } = i (1> 0) = 1
-4
-4
-2
0
2
4
C 2i
C2i
C2i
2 0
= 0>
= 2>
= 2 , K =
0 2
C{2
C{C|
C| 2
, det K = 4 A 0 y
C2i
= 2 ? 0 , (1> 0> 1) es un mximo.
C{2
68
({0 ) = uj
({0 ) , (|> {) = (2{> 2|) = Por tanto, se han de satisfacer las
ui
ecuaciones
<
| = 2{ @
2{
|
, {2 = |2 .
{ = 2|
, dividiendo las dos primeras : =
>
{
2|
2
2
{ +| =1
puntos posibles I12 > I12 = Veamos los valores que toma i ({> |) en cada uno de
ellos:
31
31
31 I1
31
31 I
31
I
I
=
=
= 12 =
>
i
>
>
i
>
i I12 > I12 = 12 > i I12 > I
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
31 I
> 312 > 12 son mximos; y los
parablico. Por tanto, los puntos I2 > I2 > 2 y I
2
31 31
31 I1 31
puntos I12 > I
>
> 2 > 2 son mnimos.
y I
2 2
2
69
70
TEMA 7
INTEGRACIN EN UNA VARIABLE
;{ 5 [d> e]
tan {g{ =
1 + tan { 1 g{ =
1 + tan { g{
g{ =
= tan { { + F
Z
Z
Z
Z
{1
{+12
{+1
2
Ejemplo 7.2
g{ =
g{ =
g{
g{ =
{+1
{+1
{+1
{+1
= { 2 log |{ + 1| + F
73
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71
Por partes
A partir de la regla de la derivada del producto de dos funciones:
g (x ({) y ({)) = x ({) gy ({) + y ({) gx ({)
se obtiene la regla de integracin por partes:
Z
Z
xgy = xy ygx
x={
,
Z gx = g{
Ejemplo 7.3
{ sen {g{ =
sen {g{ = gy , y = sen {g{ = cos {
Z
= { cos { + cos {g{ = { cos { + sen { + F
Z
Ejemplo 7.4
= {h{
x={
,
gx = g{
Z
{
{h g{ = {
{
{
h g{ = gy , y = h g{ = h
h{ g{ = {h{ h{ + F
Z p
Z p
{
=
cos
w
=
1 {2 g{ =
1 cos2 w( sen w)gw =
Ejemplo 7.5
g{ = sen wgw
Z
Z
1
1
1 cos 2w
2
gw = w + sen 2w + F =
= sen wgw =
2
2
4
s
= 12 arc cos { + 12 { 1 {2 + F
Ejemplo 7.6
{ + 2 = w2
s
{ 2 + {g{ =
g{ = 2wgw
2
=
w 2 2w2 gw =
8
8
2
2w 8w4 + 8w2 gw = w7 w5 + w3 + F =
7
5
3
q
q
q
= 27 ({ + 2)7 85 ({ + 2)5 + 83 ({ + 2)3 + F
=
72
5{ 1
D
E
=
+
, D = 2> E = 3
{2
{+1 {2
Z
Z
Z 31
Z
31
1
1
4
2
4
Ejemplo 7.8
g{
+
g{ =
g{
=
g{
+
2
2
{
+
1
{
1
({ + 1) ({ 1)
({ + 1)
{2
1 ({ + 1)31 1
1
log |{ + 1|
+ log |{ 1| + F
4
2
1
4
1
2
({ + 1) ({ 1)
E
1
1
1
F
D
+
,D=
> E=
> F= =
+
{ + 1 ({ + 1)2 { 1
4
2
4
Z 31
Z 3
3
{2 3{ + 1
2
2{ 2
g{
=
g{
+
g{ =
Ejemplo 7.9
({2 + 1) ({ 1)
{1
{2 + 1
Z
Z
Z
1
3
2{
3
1
1
g{ +
g{
g{ =
=
2
2
2
{1
4
{ +1
2
{ +1
3
3
1
= log |{ 1| + log {2 + 1 arctan { + F
2
4
2
Z
{2 3{ + 1
D
E{ + F
1
3
3
=
+ 2
,D=
> E= > F= =
2
({ + 1) ({ 1)
{1
{ +1
2
2
2
Z
s
Z
3
{
w4
{ = w12
=
s
s
g{
=
12w11 gw =
Ejemplo 7.10
11
g{ = 12w gw
3
{+ 4{
w4 + w3
Z
Z
11
w12
w w10 + w9 w8 + w7 w6 + w5 w4 + w3 w2 + w 1 gw+
gw = 12
= 12
w+1
12
Z
w
w11 w10 w9 w8 w7 w6 w5 w4 w3 w2
1
gw = 12
+
+ + + + w +
+12
w+1
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
11
10
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{ 12
{
+
+
+
+
+ log |w + 1| + F = 12(
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
{ 12
{ 12
{ 12
+
{ 12 ) + log { 12 + 1 + F
+
4
3
2
73
Z
Z
w2 + 2w 2
1
2 (1 w)
s
Ejemplo 7.11
g{ =
2 gw =
2
2 + 2{ + 2
w
+
2w
2
{
2
(1
w)
Z
p
1
s
w2 2
{2 + 2{ + 2 = { + w , {2 + 2{ + 2 = ({ + w)2 , { =
,
2 2w
g{ =
w2 + 2w 2
gw
2 (1 w)2
q
X
l=1
q
X
l=1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
a
0.2
b
0.4
0.6
0.8
a
1.2
0.2
b
0.4
0.6
0.8
1.2
74
2. Si S
S0
l=1
i ({) g{ =
i ({) g{ +
i ({) g{
f
Propiedad 5 (Primer teorema de la media) Si i ({) es continua en [d> e] existe un punto {0 5 [d> e] tal que
Z
i ({) g{ = i ({0 ) (e d)
Grcamente este teorema arma que el rea bajo la curva en el intervalo [d> e]
coincide con el rea del rectngulo de base (e d) y altura i ({0 ) =
75
1
0.8
0.6
0.4
0.2
a
0.2
xo
0.4
0.6
b
0.8
1.2
Denicin 34 Si i ({) es integrable Riemann en [d> e] es posible denir una aplicacin D de [d> e] en los reales tal que ;w 5 [d> e]
Z w
i ({) g{
D(w) =
d
Prueba. D({) es una primitiva de i ({) en [d> e] por el teorema anterior. Si I ({)
es otra primitiva de i ({) en [d> e] entonces debe diferir de D({) en una constante:
I ({) = D({) + F
luego:
I (d) = D(d) + F
I (e) = D(e) + F=
Por denicin,
Z d
i ({) g{ = 0 ya que el rea de una lnea es cero. Por tanto, I (d) = F=
D(d) =
d
D(e) =
Por tanto, para calcular la integral de Riemann de una funcin se busca una
primitiva de dicha funcin. Si la integral es una integral denida, se aplica la regla
de Barrow para calcularla.
Ejemplo 7.12
I
3
I
s
1
3
g{
=
[arctan
{]
=
arctan
3 arctan 1 =
1
{2 + 1
= =
3
4
12
76
Ejemplo 7.13
1
g{ =
2
{ 3{ + 2
1
g{ +
{1
1
g{ = [ log |{ 1|]53 +
{2
3
+ [log |{ 2|]53 = log 3 + log 2 log 4 = log =
2
Ejemplo 7.14 Calcular el rea limitada por las parbolas | = {2 y { = | 2 =
Solucin. Grcamente, el rea es la zona sombreada:
y r
x
1
0.8
D=
y x
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1s
{g{
0.6
{3
3
"
{3@2
{ g{ ==
3@2
2
#1
1
u.a. (unidades de rea).
3
3"
"
i ({) g{
3"
U<e3
77
e<13
1
s
g{
1 {2
"
#e
s
2{
1 {2
1
s
g{ = lm arcsin { 2
=
1@2
e<13
2 1 {2
0
+ 1=
2
Ejemplo 7.16
= lm
e<13
= lm
e<13
g{ =
({ 1)2@3
1
g{ + lm
f<1+
({ 1)2@3
"
({ 1)1@3
1@3
Ejemplo 7.17
"
"
#e
f<1+
3{
+ lm
g{ = lm
= =
2
4
4
Z "
Ejemplo 7.19
g{ +
({ 1)2@3
1
({ 1)2@3
({ 1)1@3
1@3
Z
e<" 0
Ejemplo 7.18
"
#3
1
({ 1)2@3
g{ =
g{ =
s
= 3 + 3 3 2=
e
h3{ g{ = lm h3{ 1 = h31 =
e<"
1
g{ = lm
2
e<"
{ +1
1
g{ = lm
2
e<"
{ 1
{2
1
g{ = lm [arctan {]e1 =
e<"
+1
1
2
{+1
= lm
e<"
1
2
g{ = lm
e<"
1
g{ = lm [
2
e<"
{ 1
1
2
{1
g{
e
1
1
log |{ 1| log |{ + 1| =
2
2
2
{ 1 e
s
= log 3=
log
{ + 1 2
78
i ({)g{ = V1 + V2 + === + Vq
Al sustituir el arco de curva que limita superiormente cada franja por la cuerda
respectiva se obtienen unos trapecios que aproximan las franjas. Las reas de estos
trapecios son:
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
a
0.2
|0 + |1
k >
2
b
0.4
0.6
0.8
|1 + |2
k >===>
2
1.2
|q31 + |q
k
2
|0 k |q k
+
+ k (|1 + |2 + + |q31 ) =
2
2
k
[(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + + |q31 )]
2
es decir,
Z
i ({)g{ '
k
[(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + === + |q31 )]
2
79
es decir,
Z
i ({)g{ '
k
[(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + === + |q31 )]
2
0.2
Re
d
0.4
0.6
0.8
1.2
R sen {
g{> utilizando ambos mto0
{
10
= = 858 39> i
= = 504 55> i
sen 10
4
10
10
= = 983 63> i
sen 4
10
sen 7
10
7
10
4
10
2
= = 756 83> i
7
10
= = 367 88> i
sen
= 0=
10
5
10
8
10
sen 2
10
= = 935 49> i
2
10
sen 5
10
sen 8
10
5
10
= = 636 62> i
8
10
= = 233 87> i
3
10
6
10
9
10
=
=
=
sen {
g{ ' 2k [|1 + |3 + |5 + === + |q31 ] =
{
0
"
#
3
5
7
9
sen
sen
sen
sen
sen
10
= 2
+ 310 + 510 + 710 + 910 =
10
Z
1
0.8
0.6
10
10
10
10
10
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
2
10
= 1= 8572=
80
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
k
sen {
g{ ' [(|0 + |q ) + 2 (|1 + |2 + === + |q31 )] =
{
2
sen
sen 2
sen 3
sen 4
[1 + 2( 10 + 210 + 310 + 410 +
20
10
10
10
10
sen 5
10
5
10
sen 6
10
6
10
7
10
sen 8
10
8
10
sen 9
10
9
10
)] =
= 1= 849 3=
sen 7
10
81
R sen {
g{ ' 1= 851 9
0
{
TEMA 8
INTEGRACIN MLTIPLE
q
p X
X
l=1 m=1
{l31 { {l >
O(S> i ) =
q
p X
X
|m31 | |m } > y
l=1 m=1
i ({> |) g{g| = lm
{D<0
"
X
n=1
RR
ni ({> |) gD = n
RR
i ({> |) gD> n 5 R=
RR
RR
RR
2.
G [i ({> |) + j({> |)] gD =
G i ({> |) gD +
G j({> |)gD=
RR
3.
G i ({> |) gD 0 si i ({> |) 0 en G=
G
84
82
4.
RR
i ({> |) gD
RR
G1
G2
ZZ
Z e Z g
i ({> |) gD =
i ({> |) g| g{
G
i ({> |) gD =
g Z e
d
i ({> |) g{ g|
Es decir, se puede calcular una integral doble mediante dos integrales iteradas,
integrando una variable cada vez mediante las tcnicas de integracin de una variable.
8.1.3. Integrales sobre conjuntos ms generales
Para denir una integral doble de una funcin i ({> |) en una regin no rectangular G, se supone superpuesta una malla rectangular y se incluye en la suma
slo los elementos que estn completamente en G= Cuando esta malla se hace ms
na crece el nmero de trminos de la suma. Si i es continua y la frontera de G
83
est formada por un nmero nito de segmentos de rectas o curvas suaves unidas
por sus extremos, entonces las sumas tendrn un lmite cuando { $ 0> | $ 0=
Este lmite ser la integral doble sobre G :
ZZ
i ({> |) g{g| = lm
{D<0
"
X
n=1
i1 ({)
j1 (|)
Ejemplo 8.1 Determinar el volumen del prisma cuya base es el tringulo del plano
acotado por el eje [ y las rectas | = { y { = 1 y cuya cara superior est en el plano
{ + | + } 3 = 0=
Solucin. La regin de integracin es la de la gura; la integral doble ser:
ZZ
Z 1Z {
igD =
(3 { |) g|g{ =
y
0.9
G
1
0.8
0.7
0.6
Z 1
1 2 {
1 2
2
=
3| {| |
3{ { { g{ =
g{ =
2
2
0
0
0
3 2 1 3 1
= 2 { 2 { 0 = 1 u.v. (unidades de volumen)
Z
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x
1
3{ {| {2
2
G
0
|
0
Z 1
5
5
3 2
1 3 1
2
4| + | g| =
| 2| + |
= 1 u.v.
=
2
2
2
2
0
0
g| =
84
ZZ
Z 2 Z {+2
D=
igD =
1g|g{ =
G
Z311 {2
Z 2
[|]{+2
{ + 2 {2 g{ =
{2 g{ ==
31
0
2
9
= 12 {2 + 2{ 13 {3 31 = > o bien
I
Z Z
Z 2Z I
y x2
y x2
-1
-0.5
0.5
1.5
D=
1g{g| +
1g{g| =
I
Z 1 0 I3 |
Z 4 1I |32
|
|
=
[{]3I| g| +
[{]|32 g| =
Z 14
Z0 1
s
s
[2 |] g| +
[ | | + 2] g| =
=
0
1
4 9
2 3@2 1 2 3@2 1 2
+
|
|
+
2|
= u.a.
= 3|
3
2
0
1
2
ZZ
i gD = =
u=j2 ()
i (u> ) ugug> o
u=j1 ()
u=e Z =k2 (u)
u=d
i (u> ) uggu
=k1 (u)
donde la eleccin del orden de integracin viene dada por la forma de la regin, tal
y como se observa en las siguientes guras:
Regin Tsimple
2
'T
1.5
T T2
Regin rsimple
r g2+T/
2
T h2+r/
1.5
T T1
r g1+T/
0.5
T h1+r/
0.5
'r
r r1
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
0.5
1.75
85
r r2
1.5
r 2
1
-2
-1
-2
3 2
u2
2
2(1+cos )
g =
sen 2 2
=
[4 cos + 1 + cos 2] g = 4 sen + +
=
2
3 2
3 2
=8+
-1
3 2
2
2
3
2
2
ugug = 8 =
2(1+cos )
2
dZ
I
d2 3{2
| + {2 g{g| =
2
u ugug =
2
u4
4
g =
d4
d4
d4 2
[]0 =
g =
4
4
8
q1 X
q2 X
q3
X
{l31 { {l >
q1 X
q2 X
q3
X
|m31 | |m>
}n31 } }n } =
{l31 { {l >
|m31 | |m>
86
}n31 } }n } =
l>m>n
2
3
2
y
1.5
1
1
0.5
0.25
Y =
1 Z 232{
0
333{3 32 |
[}]0
g|g{ =
232{
Z 1
3
3
g{ =
3 3{ | g|g{ =
3| 3{| | 2
2
4
0
0
1 Z 232{
g}g|g{ =
0.75
x
1 Z 232{ Z 333{3 32 |
0
0.5
i1
h
3 (1 {)2 g{ = (1 {)3 = 1 u.v.
0
Y =
2 Z 33 32 |
2 Z 33 32 |
=
13 12 |3 13 }
g{g}g| =
2 Z 33 32 |
0
13 12 |3 13 }
[{]0
g}g| =
3
Z 2
1
1 2 33 2 |
1
1
g| =
1 | } g}g| =
} |} }
2
3
2
6
0
0
1
1 |
2
3 1
|
2 4
232{
0
g| =
3
2
1
1 |
2
g| =
h
3 i2
= 1 u.v.
1 12 |
0
87
0
0 -2
2
2
4
4
Y =
2 Z 43| 2
2
3
o bien, 3
Y =
2
2
2 Z 2 Z 43| 2
0Z
g{g|g} =
2Z 2
4|
g}g{g| =
|g{g| =
04
4
2 Z 43| 2
| 4 | 2 g| =
g|g} =
| [{]43|
g| =
0
"
2 #2
4 |2
= 4 u.v.
4
|3
4|
3
g} =
16
1 3
16
1 4 2
2
4} + } g} =
} 2} + }
= 4 u.v.
3
3
3
12
0
{ = sen ! cos
| = sen ! sen
} = cos !
43{
43{ 3|
Y (octante) =
g}g|g{ =
-1
-2
-2
-1
0
1
2
2Z
I
43{2
se hace el cambio
88
p
4 {2 | 2 g|g{ =
s
| = s 4 {2 sen w
g| = 4 {2 cos wgw
|s= 0 , w = 0
| = 4 {2 , w = 2
I
43{2
2Z
p
2 p
4 {2 sen w
4 {2 cos wgwg{ =
Z 2Z
Z0 2 Z0 p
p
2
2
2
2
2
(4 { ) cos w 4 { cos wgwg{ =
=
4 {2 cos2 wgwg{ =
0
0
Z 2
Z0 2 0
2
1
2
2
w + sen 2w g{ =
g{ =
=
4{
4{
2
4
4
0
0
0
2
32
=
u.v.
u.v. , Y (esfera) =
4{ 13 {3 0 = 4
3
4
3
=
4 {2
=
2 Z 2
0
I
43u2
p
2u 4 u2 ggu =
32
u.v.
, Y (esfera) =
3
2 Z 2
ug}ggu =
0
"
3@2 #2
2
4u
3
2
p
4 u2 ggu =
16
u.v.
3
=2
2 Z 2
0
sen g!gg =
2 []2
0 g = 4
8.3. Aplicaciones
2 g =
2 Z 2
0
4 3 2 32
0=
u.v
3
3
Ejemplo p
8.8 Calcular el volumen de la regin del primer octante limitada por el
cono } = {2 + | 2 y la esfera {2 + |2 + } 2 = 8=
-1 -2
Y =
Z I08 Z
=
0
-2
-1
I Z
8
1
2
2
2
4
2 sen g!gg =
0
I Z 8
2
= 1 2
2 []02 g =
0 I
I Z 8
= 1 22 2
2 g =
0 I
I h 3i 8
I
I
= 1 22 2 3
= 1 22 2 8 3 8 u.v.
0
89
Solucin. Dado que existe simetra alrededor del eje }> usaremos coordenadas
cilndricas -1 -2
0
2
4
2
2 Z 43u2
2 Z 2
ug}gug =
u 4 u2 ggu =
0Z 0
0
0 0 4 2
2
u
2
= 2
u 4 u gu = 2 2u2
= 8 u.v.
4 0
0
Y =
0
-2
-1
0
1
2
siendo la densidad.
Tambin las usaremos para calcular los centros de masa de estas placas y slidos,
las frmulas del centro de masa de placas delgadas son:
ZZ
ZZ
{ ({> |) gD
| ({> |) gD
G
G
Z
Z
Z
Z
>
| =
{
=
({> |) gD
({> |) gD
G
Para un slido:
{
=
} =
RRR
{ ({> |> }) g{g|g}
RRRY
>
Y ({> |> }) g{g|g}
RRR
} ({> |> }) g{g|g}
RRRY
Y ({> |> }) g{g|g}
RRR
| ({> |> }) g{g|g}
| = RRRY
>
Y ({> |> }) g{g|g}
90
TEMA 9
INTEGRAL DE LNEA
En este tema necesitamos introducir nuevas funciones de variable real, las funciones vectoriales.
9.1. FUNCIONES VECTORIALES
Consideremos i1 > i2 y i3 funciones reales denidas en un cierto intervalo L R>
para cada w 5 L podemos formar el vector i (w) = (i1 (w) > i2 (w) > i3 (w)) = i1 (w)l +
i2 (w) m + i3 (w) n y crear una funcin con valores vectoriales, a la que llamaremos
funcin vectorial. Llamaremos w a la variable independiente. Un punto w pertenece
al dominio de esta funcin si, y slo si, pertenece a todos los dominios de las funciones componentes i1 > i2 y i3 > es decir, el dominio de la funcin vectorial ser la
interseccin de los dominios de cada una de las funciones componentes, por tanto
el dominio sea un subconjunto de R. Su imagen est en el espacio R3 = Si la tercera
componente es nula, i3 (w) = 0> su imagen est en el espacio R2 =
Por ejemplo, a partir de las funciones
i1 (w) = {0 + wy1 >
i3 (w) = }0 + wy3
-1
1
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-1
-0.5
0
0.51
1
93
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
91
-1
-2
-2 -1
2
0
-1
-2
-2 -1
2
0
10
10
1
-2
-1
-1
-2
En general, la grca de una funcin vectorial que depende de una sla variable
w denida en un intervalo [d> e] > es una curva F; es decir, a medida que w recorre el
intervalo [d> e] > el extremo del vector i (w) recorre los puntos de la curva F> que estar
en el espacio si i (w) tiene tres componentes, y en el plano, si i (w) tiene dos componentes. Es decir, una funcin vectorial parametriza una curva. Se suele denotar
por u (w) a la funcin que parametriza la curva. Ntese que una curva parametrizada
adquiere una orientacin, es decir, a medida que w crece la curva se recorre en un
determinado sentido. En el ejemplo anterior de la circunferencia parametrizada por
u (w) = (2 cos w> 2 sen w), w 5 [0> 2] est recorrida en sentido antihorario; si la escribimos como u (w) = (2 cos w> 2 sen w), w 5 [0> 2] la estamos recorriendo en sentido
horario. Por tanto, al cambiar la parametrizacin de una curva se ha de tener en
cuenta si se invierte o no el sentido de recorrido.
Ejemplo 9.4 Parametrizar las curvas siguientes:
1. parbola | = {2
4
0.5
1.5
u : [0> 2] $ R2
w
$ w> w2
92
2. circunferencia {2 + | 2 = 1
1
0.5
-1
-0.5
0.5
u : [0> 2] $
R2
w
$ (cos w> sen w)
-0.5
-1
3. parbola { = 1> } = | 2
20
0.5
1.5
1
1
1.5
2
0.5
0
4
u : [0> 2] $ R3
w
$ 1> w> w2
-3
-2
-1
-1
-2
-3
93
-3
-2
-1
-1
-2
-3
({> |) = ({> |)
Campo de vectores I
La funcin I ({> |) = ({> |) asocia el vector ({> |) a cada punto del plano,
por ejemplo, asocia el vector (1> 1) al punto S (1> 1), el (2> 2) al punto S (2> 2) >
etc. Si se dibuja se obtiene el campo de vectores:
3
-3
-2
-1
-1
-2
-3
R2
q
o(F) = [{(w1 ) {(w0 )]2 + [|(w1 ) |(w0 )]2 +
q
+ [{(w2 ) {(w1 )]2 + [|(w2 ) |(w1 )]2 + = = = =
q q
X
[{(wl ) {(wl31 )]2 + [|(wl ) |(wl31 )]2 =
=
l=1
=
0.5
1.5
q
X
Vl
l=1
Aplicando el teorema del valor medio2 sabemos que en el intervalo [wl31 > wl ] habr
un punto fl tal que
{(wl ) {(wl31 ) = {0 (fl ) (wl wl31 )
y otro punto gl tal que
|(wl ) |(wl31 ) = |0 (gl ) (wl wl31 )=
Por lo tanto
o(F) =
q q
X
[{0 (fl ) (wl wl31 )]2 + [|0 (gl ) (wl wl31 )]2 =
l=1
q q
X
[{0 (fl )]2 + [| 0 (gl )]2 (wl wl31 )
=
l=1
95
s
2
1 + 4w2 = 2w + x = 1+x
2x
2
1+x2
w = 13x
4x > gw = 4x2 gx
I
1734
w = 0 , x = 1s
w = 2 , x = 17 4
1 + 2x2 + x4
gx =
x3
1
I
1734
x2
1 x32
+ 2 log x +
=
= 4= 646 8 u.l. (unidades de longitud).
8 2
2 1
1
=
8
w
$ (cos w> sen w) |(w) = sen w |0 (w) = cos w
o(F) =
gv =
p
cos2 w + sen2 wgw = u.l.
u : [0> 2] $ R3
w
$ 1> w> w2
o(F) =
gv =
{(w) = 1
|(w) = w
}(w) = w2
{0 (w) = 0
| 0 (w) = 1
} 0 (w) = 2w
2p
Ejemplo 9.8 Calcular el permetro del tringulo A(2> 0> 0) > B(0> 2> 0) > C(0> 0> 3)
Solucin.
96
0
0.5
1
0
;
? {(w) = 2w + 2
|(w) = 2w
DE :
=
}(w) = 0
;
? {(w) = 0
EF :
|(w) = 2w + 2
=
}(w) = 3w
;
? {(w) = 2w
FD :
|(w) = 0
=
}(w) = 3w + 3
o(permetro) =
1.5
0.5
1.5
{0 (w) = 2
| 0 (w) = 2
} 0 (w) = 0
{0 (w) = 0
|0 (w) = 2
} 0 (w) = 3
{0 (w) = 2
| 0 (w) = 0
} 0 (w) = 3
gv =
DE+EF+FD
s
s
= 8 + 2 13 = 10= 04 u.l.
2
2
w 5 [0> 1]
w 5 [0> 1]
w 5 [0> 1]
1 s
4+4+
s
s
4 + 9 + 4 + 9 gw =
po. En este sentido [{0 (w)]2 + [| 0 (w)]2 o [{0 (w)]2 + [|0 (w)]2 + [} 0 (w)]2 representa
la velocidad con que se mueve la partcula (en el plano o en el espacio) y la integral
Re
o(F) = d y(w)gw nos da el espacio recorrido. En este caso, esta integral es independiente del sentido en que se recorre la curva. Por contra, las integrales de lnea s
que tienen en cuenta este sentido, ya que aparecen los campos vectoriales.
Las integrales de camino y de lnea son una forma de generalizar las integrales
de una variable a funciones de ms variables.
Denicin 35 Dada una funcin i : R3 $ R se dene la integral de i a travs
del camino dado por u(w) : [d> e] $ R3 > donde u(w) es diferenciable y con primera
derivada continua, y donde la funcin compuesta i ({(w)> |(w)> }(w)) es continua sobre
[d> e]> como
Z e
Z
igv =
i ({(w)> |(w)> }(w)) u0 (w) gw
F
97
igv =
(9.1)
rea lateral =
igv =
q
i ({(w)> |(w)) [{0 (w)]2 + [| 0 (w)]2 gw
(9.2)
1
1
0.75
0.5
0.25
0
-0.5
-1
0.5
i gv =
2
2
p
cos2 w + sen2 w + 1gw =
cos w + sen2 w + w2
s h
s
w3 2
= 2 2 +
= 2 w+
3 0
0
0.5
0.25
0.5
0.75
0.25 0.5
0.75
3
24
98
1. a lo largo de la recta OA
;
? {=w
2. a lo largo de la curva F :
| = w2
=
} = w3
0.5
0
0
0.5
1)
1
3 w2 w gw = unidades de trabajo.
0
Z
Z21
4
2) Z =
0> w w3 > w6 w 1> 2w> 3w3 gw =
I gu =
F
0
Z 1
5
29
4
8
u.t.
2w 2w + 3w 3w3 gw =
=
60
0
Z
Bajo ciertas condiciones la integral de lnea entre dos puntos A y B es independiente de la trayectoria que une esos puntos. Esto sucede cuando el campo de fuerzas
I es un campo gradiente. Se dice que estos campos son conservativos ya que se
cumple que el trabajo realizado por ellos es independiente del camino:
Z E
Z E
gu = i (E) i (D)
I gu =
ui
D
Ejemplo 9.12 Comprobar que el campo I ({> |> }) = (2{> 2|> 2}) es un campo conservativo y calcular el trabajo que se realiza para ir ;
desde el origen al punto (1> 1> 1)
? {=w
a lo largo de una recta y a lo largo de la curva F :
| = w2 =
=
} = w3
({> |> }) =
Solucin. I ({> |> }) = ui
Ci Ci Ci
>
>
g{ g| g}
Z
Ci
= 2{ , i = 2{g{ = {2 + j1 (|> })
g{
Z
Ci
= 2| , i = 2|g| = | 2 + j2 ({> })
g|
Z
Ci
= 2} , i = 2}g} = } 2 + j3 ({> |)
g}
<
A
A
A
A
A
@
A
A
A
A
A
>
es conservativo ,
, i ({> |> }) = {2 + |2 + } 2 , I
,
RE
D
I gu =
RE
D
100
CS
CP
=
>
g{
g}
CQ
CS
=
=
g}
g|
Ejemplo 9.13 Sea I ({> |> }) = (h{ cos | + |}> {} h{ sen |> {| + }). Comprobar si
es un campo conservativo y, en su caso, calcular i=
Solucin. Veamos primero si es conservativo:
CQ
CP
=
g{
g|
CS
CP
=
g{
g}
CQ
= h{ sen | + }
g{
CS
=|
g{
CP
= h{ sen | + }
g|
CP
=|
g}
CQ
CS
=
g}
g|
CQ
= { >
g}
CS
={
g|
}2
2
<
A
A
A
A
A
@
A
A
A
A
A
>
ZZ
I
CQ
CP
g{g|
(P g{ + Q g|) =
g{
g|
F
U
donde la orientacin de F es antihoraria.
Corolario 5 Sea F es una curva cerrada simple tal que una recta paralela a cualquiera
de los ejes la corta en un mximo de dos puntos, entonces el rea encerrada por F
es
I
1
({g| |g{)
rea =
2 F
Ejemplo 9.14 Comprobar el teorema de Green siendo F : {2 + | 2 = 4> P = {2 |>
Q = {| 2 =
101
(P g{ + Q g|) =
2
F es:
= 8
ZZ
2
CP
CQ
g{g| =
{ + | 2 g{g|
g{
g|
U
U
Z 2 Z 2
=
u2 ugug = 8
ZZ
0
polares
Ejemplo 9.15 Aplicar el teorema de Green para calcular el rea comprendida entre
la elipse { = 3 cos w> | = 2 sen w y el crculo de radio unidad
Solucin. Parametrizacin de la elipse:
2
-3
-2
-1
-1
-2
rea elipse=
= 6 u.a.
1
2
3
| = 2 sen w> g| = 2 cos wgw
F ({g| |g{) ==
1
2
2
0 w 2
0 w 2
| = sen w> g| = cos wgw
Z 2
2
H
1
1
rea crculo= 2 F ({g| |g{) = 2
cos w + sen2 w gw = u.a.
0
RR
H
CQ
CP
g{g| ,
(P
g{
+
Q
g|)
=
F
U
g|
Z Z g{
H 2
2
(2{ 2|) g{g| =
F { g| + | g{ =
U
Z 1 Z 13{
(2{ 2|) g|g{ = 0
=
Solucin. P = | 2 > Q = {2 ,
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
CQ
= 2{>
g{
102
IV ECUACIONES DIFERENCIALES
103
TEMA 10
INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
104
g|
= { |2 + 1
g{
Z
Z
{
g|
{
g|
=
g{ ,
=
g{ ,
Solucin. 2
| +1
{+1
|2 + 1
{+1
arctan | = { log |{ + 1| + F
1
2
g|
=
2| 3
log {2 + 1 + F 0 , {2 + 1 =
{
g{ ,
{2 + 1
F
2| 3
Z
Ci
CP
=1,P =
, i = ({ + |) g{ =
Solucin. P = { + | ,
C|
C{
= {2 + {| + j1 (|)
Z
Ci
CQ
{ + | 2 g{ =
Q = { + |2 ,
=1,Q =
,i =
C{
C|
= {| + 13 | 3 + j2 ({) , i ({> |) = {2 + {| + 13 |3 =
Por tanto, la solucin de la ecuacin diferencial ser:
{2 + {| + 13 | 3 = F
g|
+ ({) S ({)| = ({) T({) , ({) g| + ({) [S ({)| T({)] g{ = 0=
g{
105
CQ
Q = ({)
C{ = ({)
CP
CQ
=
,
,
C|
C{
P = ({) [S ({)| T({)]
CP = ({) S ({)
C|
g ({)
= ({) S ({) , ({) = exp S ({)g{ =
g{
g|
+ 2| = h3{
g{
R
g|
g 2{
+ 2|h2{ = h{ ,
= h{
|h
g{
g{
Z
2{
, |h = h{ g{ = h{ + F , | = h3{ + Fh32{
h2{
g|
| = h{@2
g{
g| |
= 12 h{@2
g{ 2
R
R
({) = exp S ({)g{ = exp 12 g{ = h3{@2 ,
Solucin.
g|
g 3{@2 1
1
+ 2|h3{@2 = ,
=
|h
g{
2
g{
2
Z
1
1
1
g{ = { + F , | = {h{@2 + Fh{@2
, |h3{@2 =
2
2
2
h3{@2
g|
= |2 > |(0) = 1
g{
106
Solucin.
g|
1
g{ ,
=
2
|
{+1
1
= ln |{ + 1| + F , 1 = F
|
La solucin es
g|
=
|2
1
g{ ,
{+1
1
1
= ln |({ + 1)| + 1 , | =
|
ln |{ + 1| + 1
Grcamente se obtiene la curva solucin de la ecuacin diferencial que pasa por el
punto (0> 1)
5
2.5
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
x
-2.5
-5
2.5
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
x
-2.5
-5
donde se observa que una de ellas (en rojo) es la obtenida anteriormente. Tambin
se observa que las curvas solucin, para distintos valores de la constante, recubren
todo el plano.
10.4. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Las ecuaciones diferenciales aparecen siempre que exista algn tipo de cambio
que se quiere medir. Se estudiarn algunos de los modelos que utilizan ecuaciones
diferenciales de primer orden. En particular veremos que los modelos radiactivos
estn basados en este tipo de ecuaciones. Estos modelos se usan para determinar
la variacin de las cantidades de los elementos radiactivos a lo largo del tiempo. El
ms espectacular es el que permite medir las edades de los fsiles basndose en el
Carbono-14. Tambin se estudiarn problemas de crecimiento de poblaciones.
10.4.1. Problemas de mezclas
Para resolver este tipo de problemas, el primer paso consiste en denir correctamente las variables. En general se dene:
107
{ (w) = (1000 + w) +
F
=
(1000+w)5
F
10005
{ (w) = (1000 + w)
, F = 10006 ,
10006
.
(1000 + w)5
108
Dado que el volumen del tanque son 300 l, la concentracin de sal en el tanque
1
ser f (w) = (j@o) =
3
10.4.2. Problemas de llenado de tanques
Ejercicio 10.1 Un tanque suministra agua a una bomba. El agua entra al tanque
a travs de una tubera de 8 cm de dimetro con un ujo constante de 35 litros/s y
sale para alimentar a una bomba por otra tubera del mismo dimetro. El dimetro
del tanque es de 5 m. A 1 m del fondo del tanque se situa una tubera empleada de
rebosadero, de 5 cm de dimetro. La velocidad y (p@v) del agua que sale hacia la
bomba vara
s con el nivel del agua, k(m)> en el tanque de acuerdo con la ecuacin
y = 4>505 k. Determnese:
1. Cunto tiempo se necesitar para que el tanque, inicialmente vaco, alcance
el estado estacionario, es decir, alcance la tubera que actua de rebosadero?
2. En dicho estado, calclese la cantidad de agua, en litros/s, que abandona el
tanque por la tubera que hace de rebosadero.
10.4.3. Desintegracin radiactiva
Se llama vida media a una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva.
La vida media es simplemente el tiempo necesario para que se desintegren la mitad
de los ncleos de una cantidad inicial Dr . Cuanto ms larga es la vida media de
un elemento tanto ms estable es. Por ejemplo, la vida media del radio (elemento
altamente radiactivo) es de aproximadamente 1700 aos, mientras que el istopo de
uranio que ms conmumente aparece, el U-238, tiene una vida media de cerca de
4500 millones de aos.
Ejemplo 10.11 Un reactor nuclear transforma el uranio 238, que es relativamente
estable, en el istopo Plutonio 239. Despus de 15 aos se determina que el 0.043 %
de la cantidad inicial Dr de plutonio se ha desintegrado. Determinar el periodo de
semidesintegracin de este istopo si la velocidad de desintegracin es proporcional
a la cantidad restante.
Solucin. { (w) : cantidad de plutonio que hay en un instante w.
g{
= {> con la condicin inicial { (0) = Dr > { (15) = 0>00043Dr ,
gw
R g{ R
g{
= gw ,
= gw , log { = w + f ,
{
{
7= 751 7
15
= 0>516 78 (aos31 )=
109
log 2
= 1= 341 3 aos.
0>516 78
110
R
R
g{
{
g{
1
= nw + f
= ngw ,
= ngw , 1000 ln
{ (1000
{ (1000 {)
({ 1000)
{)
{
{
= 1000 (nw + f) ,
, ln
= F exp (1000nw) =
({ 1000)
({ 1000)
Sustituyendo las condiciones iniciales
50
1
1
= F> { (4) = 50 ,
=
exp (4000n)
{ (0) = 1 ,
999
950
999
999 50
999 50
= exp (4000n) , 4000n = log
= 3= 962 3 ,
,
950
950
3= 962 3
= 9= 905 8 1034 =
n=
4000
1
{
1
=
exp 1000 9= 905 8 1034 w =
exp (0>990 58w).
,
({ 1000)
999
999
Al cabo de seis das
{
1
=
exp (0>990 58 6) = 0>381 64 ,
({ 1000)
999
{ = 0>381 64 ({ 1000) = 381= 64 0>381 64{ ,
{ = 381= 64 0>381 64{ , { (6) = 276= 22
Al cabo de seis das habr, aproximadamente, 276 estudiantes con gripe.
Ejemplo 10.14 La tasa de crecimiento de una poblacin de moscas de la fruta
(tambin llamadas moscas del Mediterrneo) en un instante dado es proporcional al
tamao de la poblacin en dicho instante. Supongamos que se realiza cierto experimento con una poblacin inicial de moscas y se observa su evolucin. Si hay 180
moscas tras el segundo da y 300 despus del cuarto, cuntas haba originalmente
en la muestra? Y al cabo de 10 das?
Ejercicio 10.2 Al observar el aumento se les restringe la comida a partir del cuarto
da para que haya una tasa de mortalidad en cada instante proporcional al cuadrado de la poblacin en ese instante. Cul sera la nueva ecuacin que modeliza la
evolucin de la poblacin? Cul ser la poblacin al cabo de 10 das si en el quinto
hay 340 moscas?
Solucin. { (w) : nmero de moscas de la fruta en un instante w (das).
g{
= n{> con las condiciones iniciales { (2) = 180> { (4) = 300=
gw
De los problemas anteriores sabemos que { (w) = Dr exp (nw) > siendo D0 el
nmero de moscas que hay inicialmente.
Sustituyendo los datos de este problema se obtiene:
{ (2) = 180 = Dr exp (2n) > { (4) = 300 = Dr exp (4n) =
Dividiendo ambas ecuaciones:
Dr exp (4n)
300
180 = D exp (2n) = exp (2n) , exp (2n) = 1= 666 7 ,
r
n=
1
2
111
180
1= 666 7
= 108
d{
= w + f , d{ = F exp (w) =
, ln
d{ 1
d{ 1
Sustituyendo las condiciones iniciales:
300d
340d
300d
= F>
=
exp 1 ,
300d 1
340d 1
300d 1
d = 0>002 713 0> F = 4= 373 5
La solucin es:
hw
hw
{ (w) = F
=
4=
373
5
d Fdhw
0>002 713 0 + 0>012hw
Al cabo de dez das, que ser el sexto en este modelo, el nmero de moscas ser:
h6
= 364= 25=
0>002 713 0 + 0>012h6
Al restringirles la comida las moscas no crecen tan rpido.
{ (6) = 4= 373 5
|({0 ) = |0
112
Uniendo los puntos del plano ({l > |l ) por medio de una poligonal podemos representar
grcamente la aproximacin a la solucin !({) en el intervalo [d> e].
Este mtodo no es demasiado preciso a menos que se tome el intervalo k muy
pequeo. Mtodos ms precisos son los conocidos como mtodos de Runge-Kutta.
Ejemplo 10.15 Resuelve la ecuacin diferencial
g|
= |{
g{
y dibuja la curva solucin que pasa por el punto |(0) = 1= Utiliza el mtodo de Euler
para calcular de forma aproximada el valor de la solucin en { = 0>5> con tamao
de paso k = 0>1.
Solucin. i ({> |) = {|> si { = 0> entonces | = 1= Se hace una tabla de valores,
aplicando el mtodo de Euler para calcular los puntos:
{0
{1
{2
{3
{4
{5
= 0 , |0 = 1>
= {0 + k = 0>1 , |1 = |0 + ki ({0 > |0 ) = 1 + 0>1 (0 1) = 1>
= {1 + k = 0>2 , |2 = |1 + ki ({1 > |1 ) = 1 + 0>1 (0>1 1) = 1= 01>
= {2 + k = 0>3 , |3 = |2 + ki ({2 > |2 ) = 1>01 + 0>1 (0>2 1>01) = 1= 030 2>
= {3 + k = 0>4 , |4 = |3 + ki ({3 > |3 ) = 1= 030 2 + 0>1 (0>3 1= 030 2) = 1= 061 1>
= {4 + k = 0>5 , |5 = |4 + ki ({4 > |4 ) = 1= 061 1 + 0>1 (0>4 1= 061 1) = 1= 103 5=
Se representan estos puntos, unindolos mediante trozos de rectas:
1.12
1.1
1.08
1.06
1.04
1.02
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
113
TEMA 11
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
{0q (w)
= dq1 {1 (w) + dq2 {2 (w) + dq3 {3 (w) + === + dqq {q (w) + iq (w)
gA
(w0 ) = A0 (w0 ) = d0lm (w0 )
gw
Z e
Z e
A (w) gw =
dlm (w) gw
d
y sus propiedades:
1.
g
gA
(CA) = C
gw
gw
2.
gA gB
g
(A + B) =
+
gw
gw
gw
3.
gA
gB
g
(AB) =
B+A
gw
gw
gw
Como siempre, nos interesan conocer las condiciones que deben cumplirse para
que un sistema de ecuaciones diferenciales tenga solucin:
Teorema 38 (existencia y unicidad de soluciones) Si A(w) y i(w) son continuas en un intervalo abierto L que contiene a w0 = Entonces para todo {0 existe una
solucin nica {(w) denida en todo el intervalo L del problema de valor inicial
{0 (w) = A{(w) + i(w)>
{(w0 ) = {0
117
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
114
3
{11 {12 === {1q
{1l
slo si, su
4
F
F
D
f es la matriz de constantes.
4 2
{(w)
{0 (w) =
0 1
Solucin.
Valores
y vectores propios de A :
4 u
= 0 , u2 + 3u 4 = 0 , u = 1> 4=
0
1u
u=1,
5 2
0 0
{
|
= 0 , 5{ + 2| = 0 , x1 =
115
2
5
2
5
1
0 2
{
u = 4 ,
= 0 , | = 0 , x2 =
0 5
|
0
1
34w
, {2 = h
0
w 34w
2h h
= 5h33w 6= 0 en todos los reales.
W [{1 > {2 ] = w
5h
0
La solucin general del sistema ser:
2
1
w
34w
{(w) = F1 h
+ F2 h
5
0
, {1 = hw
del sistema
4
2
2 D {(w)
1
Solucin.
Valores y vectores
propios de A :
1 u 2
2
2 1 u 2 = 0 , u3 + 3u2 + 9u + 5 = 0
2
2 1 u
, u = 5> 1 (doble)
3
43 4
2 2
2
{
C
D
C
u = 1 ,
2
2 2
| D = 0 , { | + } = 0| ,
2 2
2
}
3
x1 = C
x2 = C
3
4
1
1 D , {1 = h3w C
0 4
3
0
1 D , {2 = h3w C
1
4
1
1 D
0 4
0
1 D
1
43 4
4 2
2
{
|+} =0
C
D
C
u=5,
2 4 2
| D = 0 ,
{} =0
2 2 4
}
3
4
3
4
1
1
x3 = C 1 D , {3 = h5w C 1 D
1
1
1 0
1
3w
116
1 0
1
4
3 4
3
4
1
0
1
{ (w) = F1 h3w C 1 D + F2 h3w C 1 D + F3 h5w C 1 D =
0
1
1
11.2.2. Valores propios complejos
Si una matriz con coecientes reales tiene un valor propio complejo tambin
tiene al conjugado como valor propio, es decir, tendr dos valores propios de la
forma l> por lo que se utilizar la frmula de Euler y las soluciones se pueden
escribir como:
h(+l){ = h{ (cos { + l sen {)
h(3l){ = h{ (cos { l sen {) =
Los vectores propios asociados tambin sern complejo-conjugados de la forma
d le> por tanto, las soluciones asociadas a estos valores podrn ecribirse como:
z
1 = h(+l)w d + le = hw (cos w + l sen w) d + le =
h
i
= hw d cos w e sen w +l e cos w+d sen w
z
2 = h(3l)w d le = hw (cos w l sen w) d le =
h
i
= hw d cos w e sen w l e cos w+d sen w
Una combinacin lineal de estas soluciones tambin es solucin, por lo que elegimos aquellas combinaciones que eliminan la unidad imaginaria:
h
i
1
(z
1 + z
2 ) = hw d cos w e sen w
{1 =
2
h
i
1
(z
1 z
{2 =
2 ) = hw d sen w + e cos w
2l
Ejemplo 11.3 Encontrar la solucin general del sistema
1
2
{0 (w) =
{(w)
1 3
Solucin.
Valores y vectores
propios de A :
1 u
= 0 , u2 + 4u + 4 = 0 , u = 2 l
1
3 u
u = 2 + l ,
1l
2
1 1 l
{
|
= 0 , (1 l) { + 2| = 0
1
1
1 l
l
=
, x1 =
0
1
1
1+l
2
{
u = 2 l ,
= 0 , (1 + l) { + 2| = 0
1 1 + l
|
1 + l
1
1
, x2 =
=
+l
1
1
0
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
117
1
1
32w
sen w
cos w
{1 = h
0
1
1
1
{2 = h32w sen w
+ cos w
1
0
La solucin general del sistema ser:
1
1
1
1
32w
32w
{(w) = F1 h
cos w
sen w
+ F2 h
sen w
+ cos w
.
1
0
1
0
11.2.3. Valores propios con multiplicidad mayor que 1
Si un autovalor con multiplicidad p tiene p vectores propios linealmente independientes nos remitimos al primer caso, si tiene menos vectores el estudio a hacer
es diferente.
Nos limitaremos a estudiar valores propios con multiplicidad 2, lo que implica
que se necesitan dos vectores linealmente independientes.
El primer vector ser aquel que satisface
(Au1 I) x1 = 0 , {1 = hu1 w x1 =
El segundo vector ser aquel que satisface
(Au1 I)2 x2 = 0 , {2 = hu1 w [I+ (Au1 I) w] x2 =
Ejemplo 11.4 Encontrar la solucin general del sistema
3
4
1 0 0
{0 (w) = C 1 3 0 D {(w)
0 1 1
Solucin.
Valores y
1u
0
0
1
3
u
0
0
1
1u
vectores
propios de A :
= 0 , u = 1 (doble), 3
3 4
43 4
0
2 0
0
{
{=0
C
C
D
C
D
2 D
1 0
0
|
u=3,
=0,
, x1 =
| 2} = 0
1
0 1 2
}
3
3 4
43 4
0
0 0 0
{
|=0
u = 1 , C 1 2 0 D C | D = 0 ,
, x2 = C 0 D
{ + 2| = 0
1
0 1 0
}
3
3
42 3 4
4
0 0 0
{
2
C 1 2 0 D C | D = 0 , { + 2| = 0 , x3 = C 1 D
0 1 0
}
0
3
118
0
1
0
{1 (w) = |(w)
E
0
0
1
E
{2 (w) = |0 (w)
E
===
===
> A(w)= E ===
===
C 0
0
0
{q (w) = | q31 (w)
sq sq31 sq32
4
0
F
F
E
F
F > i(w) = E 0 F
F
C === D
D
j(w)
(11.1)
{1 ({) = |({)
se puede reescribir en trminos de un sistema mediante el cambio
>
{2 ({) = |0 ({)
0
0
1
{1 ({)
0
{1 ({)
=
+
T ({) S ({)
I ({)
{02 ({)
{2 ({)
y utilizar la resolucin de los sistemas lineales de orden dos para encontrar las
soluciones de las ecuaciones lineales de orden dos.
Ecuaciones de segundo orden
Ejercicio 11.1 Resuelve las siguientes ecuaciones pasando las ecuaciones a sistemas de orden dos.
1. 12| 00 + 22|0 20| = 0,
Solucin: | ({) = F1 h3 2 { + F2 h 3 { ,
119
2. | 00 3| 0 + 2| = 0,
I
231){
Solucin: | ({) = F1 h(
3. | 00 + 2| 0 | = 0,
4. | 00 2| 0 + 5| = 0,
5. 5| 00 + 6| = 0,
I
2+1){
+ F2 h3(
6. | 00 4| 0 + 20| = 0,
7. | 00 + 8| = 0=
Ejercicio 11.2 Para cada una de las siguientes ecuaciones, encontrar una solucin
particular que satisfaga las condiciones iniciales dadas:
1. | 00 + 4| 0 + 4| = 0>
| 0 (0) = 1=
|(0) = 1>
2. | 00 4| 0 + 20| = 0>
3. 5| 00 | 0 + | = 0>
|(0) = 0>
10h{@10 sen
s
Solucin: | ({) =
19
| 0 (0) = 1=
I
19{
10
g{
| (nj)
A
A
A
A
gw = 20 (o@ mn) 0>2 (nj@o) + 20 (o@ mn) 500 (o)
A
A
{
(nj)
{
(nj)
30
(o@
m
n)
10
(o@
m
n)
,
A
500 (o)
500 (o)
A
A
g|
{ (nj)
| (nj)
| (nj) A
A
A
=
30
(o@
m
n)
20
(o@
m
n)
10
(o@
m
n)
>
gw
500 (o)
500 (o)
500 (o)
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
120
g{
3
2| 4{ <
A
=4+
A
@
gw
50 50
E
,C
A
g|
A
3{ 3|
>
=
gw
50 50
4 3
4
g{
F
E
gw
50
g| D = C 3
50
gw
4
2
{
4
50 F
3D | + 0
50
supondremos lineal
Dado que el trmino independiente es constante, i =
0
la solucin particular: {s (w) = d + ew> con d> e vectores constantes.
g{s (w)
= e = D{s + i = D d + ew + i ,
gw
)
e
=
0
e = Dd + Dew + i ,
,
e = Dd + i
4
100
25 50
31
3
Dd = i , d = D i =
=
=
25 100
100
0
3
3w
w
100
1
{ (w)
3 25
3 50
3
+
+ F2 h
= F1 h
1
100
1
| (w)
Para que se cumplan las condiciones iniciales se ha de resolver el sistema:
100
1
{ (0)
4
=
+ F2 3 +
=
= F1
1
100
1
| (0)
0
88
588
> F2 =
= Por tanto:
5
5
3w
w
{ (w)
1
100
88 3 25
588 3 50
3
= 5h
5 h
+
| (w)
1
1
100
De donde se obtiene: F1 =
88 3 65
5 h
88 3 65
5 h
35
{ (10) = 392
5 h
y el B tendr:
35
+
| (10) = 588
5 h
121
APNDICES
122
Apndice A
PRIMITIVAS INMEDIATAS
Z
{q+1
[x ({)]q+1
+ F , x0 ({) [x({)]q g{ =
+F
1.
{ g{ =
q+1
q+1
Z 0
Z
x ({)
1
g{ = ln |{| + F ,
g{ = ln |x({)| + F
2.
{
x({)
Z
Z
{
{
3.
h g{ = h + F , x0 ({)hx({) g{ = hx({) + F
Z
d{
+F ,
d g{ =
ln d
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
1
g{ = tanh { + F ,
cosh2 {
x0 ({)
g{ = tanh x({) + F
cosh2 x({)
14.
1
g{ = coth { + F ,
senh2 {
x0 ({)
g{ = coth x({) + F
senh2 x({)
15.
senh {
g{ = sech{ + F ,
cosh2 {
dx({)
+ F, d A 0
ln d
4.
x0 ({)dx({) g{ =
Z
x0 ({)
g{ = tan x({) + F
cos2 x({)
Z
x0 ({)
1
g{
=
cot
{
+
F
,
g{ = cot x({) + F
sen2 {
sen2 x({)
Z 0
x ({) sen x({)
sen {
g{ = sec { + F ,
g{ = sec x({) + F
2
cos {
cos2 x({)
Z 0
x ({) cos x({)
cos {
g{ = csc { + F ,
g{ = csc x({) + F
2
sen {
sen2 x({)
Z
cosh {g{ = senh { + F , x0 ({) cosh x({)g{ = senh x({) + F
1
g{ = tan { + F ,
cos2 {
123
16.
cosh {
g{ = csch{ + F ,
senh2 {
17.
1
s
g{ = arcsen { + F ,
1 {2
18.
1
s
g{ = arc cos { + F ,
1 {2
19.
1
g{ = arctan { + F ,
1 + {2
x0 ({)
q
g{ = arcsen x({) + F
2
1 [x({)]
x0 ({)
q
g{ = arc cos x({) + F
1 [x({)]2
x0 ({)
g{ = arctan x({) + F
1 + [x({)]2
x0 ({)
g{ = arccot x({) + F
1 + [x({)]2
Z
Z
1
x0 ({)
s
q
21.
g{ = arcsec { + F ,
g{ = arcsec x({) + F
2
{ {2 1
x({) [x({)] 1
20.
1
g{ = arccot { + F ,
1 + {2
22.
1
s
g{ = arccsc { + F ,
{ {2 1
x0 ({)
q
g{ = arccsc x({) + F
2
x({) [x({)] 1
p
1
s
g{ = ln { + {2 + 1 + F = arg senh { + F ,
2
{ +1
Z
p
x0 ({)
q
g{ = ln x({) + [x({)]2 + 1 + F = arg senh x({) + F
2
[x({)] + 1
Z
p
1
s
24.
g{ = ln { {2 1 + F = arg cosh { + F ,
{2 1
Z
p
x0 ({)
q
g{ = ln x({) [x({)]2 1 + F = arg cosh x({) + F
[x({)]2 1
Z
Z
1
x0 ({)
1 1 + {
1 1 + x({)
25.
+F ,
+F =
g{ = ln
g{ = ln
1 {2
2
1 {
2
1 x({)
1 [x({)]2
23.
1 s1 {2
1
s
26.
g{ = ln
+ F = arg sech{ + F ,
2
{
{ 1{
Z
1 p1 [x({)]2
x0 ({)
q
g{ = ln
+ F = arg sechx({) + F
x({)
x({) 1 [x({)]2
Z
1 s1 + {2
1
s
27.
g{ = ln
+ F = arg csch{ + F ,
2
{
{ 1+{
p
Z
1 1 + [x({)]2
x0 ({)
q
g{ = ln
+ F = arg cschx({) + F
x({)
2
x({) 1 + [x({)]
Z
124
Apndice B
CNICAS
127
125
Geometra Analtica. En la Geometra Analtica las curvas cnicas se pueden representar por ecuaciones de segundo grado en las variables x e y. El resultado ms
sorprendente de la Geometra Analtica es que todas las ecuaciones de segundo grado
en dos variables representan secciones cnicas; este resultado se lo debemos a Jan de
Witt (1629-1672). Sin lugar a dudas las cnicas son las curvas ms importantes que
la geometra ofrece a la fsica. Por ejemplo, las propiedades de reexin son de gran
utilidad en la ptica. Pero sin duda lo que las hace ms importantes en la fsica es
el hecho de que las rbitas de los planetas alrededor del sol sean elipses y que, ms
an, la trayectoria de cualquier cuerpo sometido a una fuerza gravitatoria es una
curva cnica. El astrnomo alemn Johannes Kepler (1570-1630) descubri que las
rbitas de los planetas alrededor del sol son elipses que tienen al sol como uno de
sus focos en el caso de la tierra la excentricidad es 0.017 y los dems planetas varan
desde 0.004 de Neptuno a 0.250 de Plutn. Ms tarde, el clebre matemtico y fsico
ingls Isaac Newton (1642-1727) demostr que la rbita de un cuerpo alrededor de
una fuerza de tipo gravitatorio es siempre una curva cnica.
B.2. CNICAS: CARACTERIZACIN Y ECUACIONES
Veremos las ecuaciones y aplicaciones de las cnicas, denominadas en muchas
ocasiones como secciones cnicas ya que, como se ha dicho, se obtienen al cortar un
cono por distintos planos.
Denicin 39 Una parbola es el conjunto de puntos que equidistan de un punto
dado F (foco) y una recta dada L (directriz), es decir, un punto P pertenece a la
parbola si
g (S> I ) = g (S> O)
y dependiendo de donde estn situados I y O la ecuacin de la parbola ser:
| 2 = 4f{, I (f> 0)> O : { = f;
{2 = 4{|, I (0> f)> O : | = f;
El punto medio del foco y la directriz se conoce como vrtice de la parbola, las
parbolas anteriores tenian su vrtice en (0> 0) = |f| = distancia entre el vrtice y el
foco (o la directriz). Si el vrtice est en el punto Y (y1 > y2 ) pero el eje de la parbola
es paralelo a uno de los ejes coordenados, las ecuaciones de la parbola son:
(| y2 )2 = 4f ({ y1 )
({ y1 )2 = 4{ (| y2 ) =
Observamos que una parbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano que
satisfacen
g (S> I )
=1
g (S> O)
lo que nos permite introducir la denicin general de las cnicas.
Denicin 40 Sean I> O y h un punto, una linea que no contiene a S y nmero
real positivo, respectivamente. La cnica con foco I> directriz O y excentricidad h
es el conjunto de puntos S tales que
g (S> I )
=h
g (S> O)
(B.1)
126
3
1 + 2 cos
127
4
1
[ = C {1 D >
{2
3
P=
f
E
EW
D
>
E = (el ) >
D = (dlm )
L3 6= 0
L3 = 0
L2 A 0
Tipo de cnica
L1 L3 ? 0 elipse real
L2 A 0
L1 L3 A 0 elipse imaginaria
L2 ? 0
hiprbola
L2 = 0
parbola
L2 A 0
un punto
L2 ? 0
L2 = 0
1
2
-1
-0.5
0.5
-1
1
-2
-1
-1
-2
-2
-3
Parbola
| = 1 4{2
-3
Hiprbola
128
2{2 + | 2 = 1
1
0.5
0.5
-0.4
-1
-0.5
0.5
-0.2
0.2
0.4
-0.5
-0.5
-1
-1
Circunferencia {2
+ |2
Elipse 4{2
=1
+ |2 = 1
1 = 0
> det P 6= 0
2 6= 0
1 {2 + 2 | 2 +
| 2 = 2s{> s =
1 = 0
> det P = 0
2 6= 0
det P
=0
det D
s
det P
32
|2 = n
Tipos de cnicas
Elipses e hiprbolas
(referidas a sus ejes)
y pares de rectas concurrentes
(referidas a sus bisectrices).
Parbolas referidas a su
eje (eje {) y a su tangente
en el vrtice (eje |)=
Pares de rectas paralelas.
129
Si se conocen las coordenadas de i (R) = (d01 > ===> d0p ) y la matriz asociada a
i en las bases E> E 0 (dlm )pq y se denotan por ({1 > ===> {q ) las coordenadas de un
punto [ 5 D en el sistema de referencia U y por (|1 > ===> |p ) las de i ([) en el
sistema de referencia U0 > se tiene
4 3
4 3
43
4
3
d01
d11 d12 === d1q
{1
|1
F E {2 F
E |2 F E d02 F E
F=E
F+E
FE
F
E
D C === D
C === D C === D C
dp1 dp2 === dpq
|p
d0p
{q
la expresin matricial de una aplicacin afn, que tambin se escribe
3
4 3
43
4
1
0 ===
0
1
1
E |1 F E d01 d11
E
F
d1q F
E
F E
F E {1 F
C === D = C
D C === D
d0p dp1 === dpq
|p
{q
Los movimientos rgidos son aquellos que conservan las distancias entre los puntos.
Proposicin 2 Una aplicacin afn es un movimiento rgido si y slo si i es una
isometra (conserva la norma de los vectores).
Proposicin 3 En un espacio afn eucldeo de dimensin nita todo movimiento
rgido se puede describir como la composicin de un movimiento que deja jo el
origen y una traslacin.
Nosotros consideraremos slo los giros (que dejan jo el origen) y las traslaciones.
B.3.1. Obtencin de la ecuacin reducida de una cnica
La ecuacin general de la cnica
d11 {2 + d22 |2 + 2d12 {| + 2d01 { + 2d02 | + d00 = 0
se puede escribir de forma matricial como
d11 d12
{
> E = 2d01 2d02 > [ =
[ w D[ + E[ + d00 = 0> D =
d12 d22
|
Se dice que sta es una ecuacin reducida si:
D es diagonal.
Si 0 no es un valor propio de D entonces E = 0> o bien
Si 0 es un valor propio de D> entonces d01 = 0 d02 = 0=
Veamos cmo obtener la ecuacin de una cnica a partir de la ecuacin general:
D diagonal:
Como D es simtrica entonces es diagonalizable por semejanza, es decir, existen
G diagonal y S ortogonal (que se puede elegir de forma que det S = 1) tales
que S w DS = G> entonces, la expresin
[ = S [ 0>
[ 0 = S w[
representa una rotacin en el plano an eucldeo que deja jo el origen. Sustituyendo en la ecuacin de la cnica
[ 0w G[ 0 + ES [ 0 + d00 = 0
130
det S = 1
131
4
f 0 0
C 0 d 0 D
0 0 e
L3
> mientras
L2
que d y e se pueden obtener de la ecuacin caracterstica 2 L1 + L2 = 0=
Para la parbola,
la ecuacin reducida de la forma | 2 = 2s{ permite obtener el
s
L3
coeciente s = 3 =
L1
de donde se obtiene que L3 = def> L2 = de e L1 = d + e y por tanto f =
132
bibliografa
133
Bibliografa
[1] J. C. Arya, R. W. Lardner. Matemticas aplicadas. Pearson Educacin (2002).
lgebra lineal
[2] S. I. Grossman. lgebra lineal, 5a. Ed. McGraw-Hill (1993)
[3] S. Lang. Introduccin al lgebra lineal. Addison-Wesley Iberoamericana (1990)
Clculo diferencial e integral
[4] G. L. Bradley, K. J. Smith. Clculo de una y varias variables. Prentice-Hall
(1998)
[5] R. I. Larson, R. P. Hostetler, B. H. Edwards. Clculo y geometra analtica.
McGraw-Hill (1989)
[6] S. L. Sales, I. Hille. Calculus, 3d Edicin. Ed. Revert (1994)
[7] D. G. Zill. Clculo con geometra analtica. Grupo Editorial Iberoamerica (1987)
Ecuaciones diferenciales
[8] M. Braun. Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamrica (1990)
[9] R. K. Nagle, I. B. Sa. Fundamentos de ecuaciones diferenciales, 2d Edicin.
Addison-Wesley Iberoamericana (1992)
[10] F. Simmons. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas histricas.
McGraw-Hill (1990)
[11] D. G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, 2d Edicin. Grupo Editorial Iberoamrica (1988).
135
Pura Vindel - ISBN: 978-84-692-3983-4
134