FUNCIONAMIENTO DEL GPS

El GPS funciona mediante una red de satlites que se encuentran orbitando

alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se
utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red,
de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de
ellos.
para el correcto funcionamiento del gps depende de los siguiente pasos o
procesos.
1. determinacin de la posicin.
Para determinar la posicin de un punto es necesario medir sus distancias desde
un grupo de satlites que forman un radio con crculos concntricos, por esto se
dice que se necesitan cuatro mediciones para determinar la posicin del punto
requerido.
2. determinacin de las distancias
Esto se determina multiplicando la velocidad de la seal de radio que enva el
satlite ( que es igual a la velocidad de la luz) por el tiempo que tarda en llegar del
satlite del receptor.
3. obtencin de una sincronizacin perfecta.
Si los relojes de los satlites y del receptor no estn perfectamente sincronizados,
cualquier diferencia por ms pequea que sea da lugar a errores en la localizacin
del punto. los satlites tienen relojes atmicos que son sumamente precisos y
costosos; cada satlite lleva cuatro de ellos para estar seguros que funcione
siempre bien. pero los receptores por razones de precio no pueden tener relojes
tan precisos
4. determinar la posicin de cada satlite en el espacio
por motivo de que los satlites giran tan alto en el espacio es una gran ventaja
para su funcionamiento as las predicciones de sus rbitas son muy precisas . Los
receptores gps tienen un almanaque que les indica dnde se encuentra cada
satlite en un momento dado adems cada satlite pasa sobre cada una de las
estaciones de control dos veces al da lo cual da la oportunidad de medir su
altitud, posicin y velocidad para encontrar errores de efemrides ocasionados
por la atraccin lunar y solar y otros fenmenos celestes. Entonces los satlites no
solo transmiten los cdigos para medir el tiempo transcurrido sino tambin
informacin sobre su posicin orbital exacta
5. fuentes de error
Adems de tener en cuenta los pasos anteriores, para asegurar la exactitud de las
mediciones de gps es necesario considerar algunas fuentes de error, tales como
las siguientes:
Un Rudo Viaje a travs de la atmsfera

Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la

ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde algo
de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes..
Un Rudo Viaje sobre la tierra
Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La seal
puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada
por nuestro receptor GPS.
Problemas en el satlite
An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores
en el sistema.
Algunos ngulos son mejores que otros
La geometra bsica por s misma puede magnificar estos errores mediante un
principio denominado "Dilucin Geomtrica de la Precisin", o DGDP Suena
complicado pero el principio es simple. En la realidad suele haber ms satlites
disponibles que los que el receptor GPS necesita para fijar una posicin, de
manera que el receptor toma algunos e ignora al resto.
APLICABILDAD

Militares: el gps su origen fue para determinar posiciones militares en

vehculos, barcos y aereonavegacion, tambin se utiliza para la gua de
trayectoria de misiles, el monitoreo de pruebas nucleares y vehculos
espaciales.

TOPOGRAFA: topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en

aprovechar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo
aumentar considerablemente la productividad y produjo datos ms precisos y
fiables. Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades topogrficas y
cartogrficas en todo el mundo. el GPS proporciona datos topogrficos y
cartogrficos de la ms alta precisin. La recopilacin de datos basados en el
GPS es mucho ms rpida que las tcnicas convencionales de topografa y
cartografa, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se
requiere. Un solo topgrafo puede ahora lograr en un da lo que antes le
tomaba varias semanas a todo un equipo. El GPS apoya con precisin la
cartografa y la modelizacin del mundo fsico - desde montaas y ros, hasta
calles, edificios, cables y tuberas de los servicios pblicos y otros recursos.
Las superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en
sistemas de informacin geogrfica (SIG) que almacenan, manipulan y
visualizan los datos geogrficos referenciados. El GPS es especialmente til
en el levantamiento de costas y vas fluviales, donde hay pocos puntos de
referencia en tierra. Los buques de levantamiento combinan las posiciones del
GPS con los sondeos de profundidad con sonar para elaborar las cartas
nuticas que indican a los navegantes los cambios de profundidad del agua y
los peligros que yacen bajo el agua. Los constructores de puentes y
plataformas petrolferas tambin dependen del GPS para levantamientos
hidrogrficos precisos.

AMBIENTE: Para crear un equilibrio entre la preservacin del medio

ambiente y la satisfaccin de las necesidades humanas, es menester
contribuir con informacin actualizada a la formulacin de decisiones. El
acopio de informacin precisa y oportuna es uno de los mayores desafos que

enfrentan los gobiernos y las organizaciones privadas responsables de

formular esas decisiones. El Sistema de Posicionamiento Global contribuye a
satisfacer esa necesidad. on ayuda de la tecnologa del GPS, se pueden llevar
a cabo estudio areos de las zonas ms impenetrables para evaluar su flora y
fauna, topografa e infraestructura humana.
Los helicpteros dotados del GPS pueden determinar el permetro de los
incendios forestales para que pueda hacerse uso eficiente de los recursos
contra incendios.

PUBLICO EN GENERAL: los usos del gps para el publico en general

excedern por mucho aquello que se mencionaron es muy difcil y tal vez
imposible tratar de predecir todas las aplicaciones que se tendrn
Monitorear rutas de camiones, ferrocarriles, carros rentados, taxis, etc
Uso por excursionista, cazadores y ciclistas
Localizacin de botes de pesca y recreativos
Aplicacin de la ley y en vehculos de emergencia
MTODOS PARA LEVANTAMIENTOS POR G.P.S
En la prctica los mtodos empleados para levantamientos con G.P.S dependen
de las capacidades de los receptores usados y del tipo de levantamiento. Algunos
procedimientos especficos usados en campo actualmente son: cada uno se basa
en mediciones de fase de onda portadora y usan tcnicas de Posicionamiento
relativo; es decir, que hay dos o ms receptores ubicados en estaciones
diferentes, hacer observaciones simultneas de varios satlites. El vector distancia
entres receptores se llama lnea de base y sus componentes de diferencias de
coordenadas X,Y y Z (en el sistema de coordenadas geocntrico) y se calculan
como resultado de las observaciones.
1.

MTODO Posicionamiento relativo esttico

En este procedimiento se usan dos (o ms) receptores. El proceso comienza con
un receptor (llamado receptor base) sitiado en la estacin de control existente,
mientras que los receptores restantes (llamados receptores mviles) ocupan
estaciones con coordenadas desconocidas.
Para la primera sesin de observacin, se hacen observaciones simultneas
desd todas las estaciones a cuatro o ms satlites durante una hora o ms,
dependiendo de la longitud de la distancia o lnea base. (Lneas base muy largas
requieren mayor tiempo de observacin). Con excepcin de uno, todos los
receptores se mueven al terminar la primera sesin. Este receptor que queda sirve
ahora como la estacin base para la siguiente sesin de observaciones. Al
terminar la segunda sesin, el proceso se repite hasta que se ocupen todas las
estaciones, y las distancias formen figuras geomtricamente cerradas.
Nota: el valor de la velocidad de poca en un levantamiento debe ser el mismo
para todos los receptores durante el levantamiento, comnmente es valor es de 15
s para minimizar el nmero de observaciones, y por lo tanto los requerimientos.

Valor de la velocidad de poca: recolectar muestras de los datos para un cierto

intervalo.
Las precisiones relativas alcanzadas con el Posicionamiento relativo esttico son
en general de aproximadamente +- (3 mm + 1 ppm).
2. MTODO Posicionamiento relativo esttico rpido Este procedimiento es
similar al levantamiento por G.P.S esttico, excepto que un receptor siempre
permanece en la primera estacin de control, mientras que los dems receptores
se mueven sucesivamente de un punto desconocido a otro siguiente. Para cada
punto se le lleva a cabo una sesin de observacin, pero las sesiones son ms
cortas que el mtodo esttico.
3. MTODO seudocinemticos:
Este procedimiento tambin se conoce como el mtodo intermitente o de
reocupacin y al igual que los otros mtodos estticos, requiere en un mnimo de
los receptores. En el levantamiento seudocinemticos, el receptor base siempre
permanente en la estacin de control, mientras que el otro receptor mvil va a
cada punto de posicin de desconocida. Se realizan dos sesiones de
observaciones de distancia relativamente cortas (alrededor de 5 minutos de
duracin de cada una) con el receptor mvil en cada estacin.
Una desventaja de este mtodo, en comparacin con otros mtodos estticos, es
la necesidad de visitar nuevamente las estaciones. Esto requiere una planeacin
cuidadosa previa al levantamiento para asegurar que se dispone de suficiente
tiempo para volver a visitar el sitio. El lapso de tiempo entre la primera sesin en
una estacin y la sesin repetida deber ser de aproximadamente una hora.
Y esto producir una fortaleza geomtrica de las distancias debido al cambio de la
geometra del satlite que ocurre durante el lapso de tiempo.
Algunos proyectos para los cuales se puede usar este mtodo son:

Levantamiento de alineacin.

Levantamientos de control fotogrfico.

Levantamiento de minas.
4. MTODO relativo cinemtico
Este procedimiento requiere tambin dos (o ms) receptores. Al principio, los
receptores tienen que ser inicializados. Este proceso incluye la determinacin de
la ambigedad del ciclo.

Un proceso alternativo de inicializacin, llamado cambio de antena es tambin

apropiado si solo se dispone de una estacin de control. En este procedimiento se
coloca el receptor A en el punto de control, y el receptor B en un punto cercano
desconocido. Por conveniencia, el punto desconocido puede estar en un radio de
aproximadamente 30 pies (10m) de la estacin de control. Despus de recolectar
datos durante algunos minutos con ambos receptores, sus posiciones se
intercambian mientras se mantiene funcionando. En el proceso de intercambio
debe tenerse cuidado de hacer cierto rastreo continuo, o mantener contacto con
por lo menos cuatro satlites. Despus de algunos minutos ms de observacin,
los receptores se intercambian de nuevo, retornndolos a sus posiciones iniciales.
Esto permite determinar las diferencias de coordenadas de la lnea base y la
ambigedad del ciclo, nuevamente con la tcnica de diferenciacin. Esos clculos

de diferenciacin se efectan en una operacin antes de comenzar el proceso con

una computadora usando los datos de ambos receptores

Finalmente, la tcnica ms avanzada de inicializacin se conoce como

resolucin de ambigedad ultrarrpida (OTF: on-the-fly). En este procedimiento, la
ambigedad del ciclo de determina con un receptor estacionario y con receptor
mvil, llamado el mvil.

Despus que la inicializacin ha sido determinada usando unas de las tcnicas

anteriores, un receptor llamado base, pertenece en la estacin de control
mientras que el otro, llamado mvil, se desplaza de punto a punto a lo largo de
una lnea. Las posiciones de las antenas del mvil se determinan a intervalos tan
cortos como de 0.2 segundo. La precisin de los puntos intermedios es del orden
de +- (5 a 10 mm+ 2 ppm). En los levantamientos cinemticos, ambos receptores
deben mantener contacto con por lo menos cuatro satlites a lo largo de la sesin.
Si se pierde contacto, los receptores deben reiniciarse. Debe tenerse cuidado por
ello de evitar que la antena quede obstruida la ubicarla cerca de edificios, debajo
de rboles o puentes, etc. Al terminar el levantamiento el receptor mvil se regresa
a su estacin inicial de control, o a otra para verificarlo.
5. MTODO cinemticos en tiempo real:
El levantamiento cinemtico en tiempo real (RTK: Real-Time Kinematic), permite que
las posiciones de puntos sean determinadas instantneamente conforme el
receptor (o receptores) mvil ocupa cada punto.
Este mtodo requiere que dos o ms receptores operan simultneamente. El aspecto
distinto de este procedimiento es que se usan radios para transmitir correcciones y
observaciones al receptor mvil. Un receptor ocupa una estacin de referencia y
radiodifunde observaciones GPS a la unidad o unidades mviles. En el receptor
mvil las mediciones GPS de ambos receptores se procesan en tiempo real
mediante la computadora interna de la unidad para producir una determinacin
inmediata de su posicin. La velocidad de poca para la recoleccin de datos
comnmente se sintoniza en 1 segundo.
Como se conocen inmediatamente con alta precisin las posiciones de los puntos,
este tipo de levantamiento es apropiado para un estacado en contracciones, para
la localizacin de detalles del mapeo topogrfico.

El enlace de radio que se usa con este levantamiento puede limitar la distancia
entre el receptor de la base y el receptor mvil a menos de 10 Km. Esta distancia
puede incrementarse con transmisores ms poderosos, o mediante el uso de
estaciones repetidoras. Una estacin repetidora recibe la seal del transmisor, y la
transmite al receptor.

Otra preocupacin con el enlace de radio es la necesidad de mantener una

lnea visual entre el transmisor y el receptor para transmitir las seales con
efectividad entre los receptores.

LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO EN RTK

1. GEOREFERENCIACIN: TRANSFORMACIN DE SISTEMA DE
REFERENCIA
existencia fsica y permanente de una serie de
puntos con coordenadas conocidas en dicho sistema.
(previamente colocadas para cubrir la zona de trabajo) referidas
a ese sistema inicial. A esta fase del proyecto se la conoce como georeferenciacin
o enlace con la geodesia.
Esos puntos conocidos previamente son los vrtices geodsicos. De ellos sabemos
sus coordenadas referidas al Datum Europeo ED-50 (Sistema ED-50).

Diferencias entre GPS Navegadores y GPS Diferenciales

GPS Navegadores
1. Los GPS navegadores son aquellos equipos que nos daran coordenadas en
UTM o en coordenadas geograficas (Lat/Long) y de acuerdo al datum, como
estamos en colombia tendria que usar el PSAD 56 S Amer esto es para los
equipos de marca Garmin que son los mas vendidos aca en Colombia.
La precision de estos equipos es de +/- 10 metros.
Los usos es para poder localizar coordenadas de sitios de denuncio minero o
localizar un lugar de acuerdo al area que est buscando el operador.
Es bastante usado por personas que se dedican a la exploracion minera, ya que
les dar una idea del lugar donde ha sido hallado el descubrimiento de mineral.
GPS Navegador Garmin
Modelo GPSMAP 62s
Todos los modelos de GPS navegadores Garmin tienen una capacidad de
almacenar una cantidad de memoria de datos, en el modelo de la imagen la
capacidad de almacenar waypoints es de 2 000 puntos.
Como me da la posicion el GPS Navegador?...bueno es bien facil, me coloco en
lugar libre de obstrucciones y con un buen radio de amplitud del cielo y porcedo a
prender el equipo, despues de unos cuantos segundos (si el equipo ha sido ya
prendido anteriormente en el mismo lugar) me dara la posicion de donde me
encuentro; si el el equipo ha sido trasladado de un lugar a otro (+ de 100 Km)
demorar mas tiempo ya que comenzara a buscar los satelites de acuerdo a su
orbita y posicion en el espacio para el lugar donde nos encontramos, despues de
ese tiempo el equipo nos dir exactmanete donde nos encontramos.
Como dije lineas arriba en coordenadas UTM o Geograficas. Bueno aca en
colombia se usa mucho las coordenadas UTM.
GPS Diferencial

2. Los GPS diferenciales que vendo son los GPS Trimble para trabajos de
topografia y geodesia o los otros GPS Trimble para Mapping & GIS para trabajos
de catastro y mapeo.
GPS Trimble Mapping & GIS
1. Los equipos Trimble de Mapping & GIS tienen varios modelos entre ellos se van a
destacar a aquellos equipos de acuerdo a su precision.
2 a 5 metros
1 a 3 metros
Submetrico
Subpie
Decimetrico
Todos tendran esta precision despues del postproceso, esto quiere decir que la
precision que alcanzaran sera despues de bajar los datos tomados en campo y
procesados con los datos de una base gps.
La ventaja de estos equipos en particular es su versatillidad de poder capturar
datos de campo de forma sencilla y practica; ademas la toma se puede configurar
para que los puntos que se capturan se les aada atributos especificos del punto.
Ejm
Poste, es la caracteristica que vamos a capturar sus coordenadas
Material, altura, empresa, estado, foto, etc. son los atributos del punto Poste.
Ahora esto es con respecto a los equipos en postproceso, pero hay un modelo de
equipo que puede hacer el trabajo en postproceso y a la vez en tiempo real.
El tiempo real me lo va a dar una seal alquilada por un tiempo determinado, esta
seal se encuentra en el espacio y lo que va hacer es enviarme la correccion
diferencial hacia mi receptor y podre obtener en campo la precision que necesito.
Pero para que me sirve el tiempo real si mi trabajo no es urgente y puedo esperar
hasta llegar a mi oficina. Si pero si mi trabajo es en varias localidades y tener una
base gps propia seria innecesario y costoso (costoso por lo de adquirir una base
que tengo que trasladar, asegurar, etc). Por tal motivo si trabajaria con un equipo
con correccion diferencial en tiempo real.
seales de GPS
La Onda Portadora (carriers).
Los satelites GPS transmiten las seales en dos tipos de frecuencias de ondas
portadoras, (en ingls carrier). Una onda se denomina"L1" y emite en una
frecuencia de 1575.42 MHz (Megaherzios) y transporta, de ahi el nombre "onda
portadora", dos tipos de mensaje:
1. El ya conocido Pseudo-Random Code para el tiempo.
2. El mensaje de estado de la seal.
La otra onda se denomina "L2", con una frecuencia de 1277.60 MHz, mucho ms
preciso en su cdigo PRC que la anterior, se usa slo para fines militares.
ESTACIONES DE REFERENCIA
Un datum geodsico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un
datum es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los
cuales las medidas de la posicin son tomadas y un modelo asociado de la forma

de la tierra (elipsoide de referencia) para definir el sistema de coordenadas

geogrfico. Datum horizontales son utilizados para describir un punto sobre la
superficie terrestre. Datum verticales miden elevaciones o profundidades. En
ingeniera y drafting, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes sobre
un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie constante y
conocida, utilizada para describir la localizacin de puntos sobre la Tierra. Dado
que diferentes datum tienen diferentes radios y puntos centrales, un punto medido
con diferentes datum puede tener coordenadas diferentes. Existen cientos de
datum de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas reas
y convenientes para esa rea. Datum contemporneos estn diseados para
cubrir reas ms grandes.
Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:

Amrica del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84

Argentina: Campo Inchauspe
Brasil: SAD 69/IBGE
Sudamrica: PSAD 56 y WGS84
Espaa: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL GPS

Ventajas

Reduccin de uso de mano de obra en un 50% en levantamientos.

Simplificacin notable del trabajo.

Posiciones de primer orden fcilmente obtenidas.

No se necesita mucha teora.

Desventajas
En general, las principales desventajas que se encuentran en la implementacin
de un sistema de posicionamiento por satlite se refieren al tiempo de adecuacin
del personal a esta nueva tecnologa. Definitivamente, existe una curva de
aprendizaje, la cual muestra una reduccin del rendimiento de las operaciones.
Sin embargo, despus de asumido el funcionamiento de este sistema, se obtienen
las ventajas sealadas.