1

Cinemtica de Mecanismos
Que es cinemtica? Es el estudio del movimiento independientemente de
las fuerzas que lo producen. De manera ms especfica, la Cinemtica es el
estudio de la posicin, el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y
la aceleracin y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin
del tiempo.

Que es el Tiempo?
El tiempo es una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin
de acontecimientos, sujetos a cambio, de los sistemas sujetos a observacin

Qu es la trayectoria?
En cinemtica, trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas
por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del
sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto de
vista del observador.

ejemplo

de

Trayectoria
Juan Jos Gmez Cardenas. (2007). Cinematica relativista. Mexico DF: Feynman.
Costa A., Gangi A., Glavich E., Levinas M. L., Lindman A., Onna A., Rieznik M., Sauro S. y Szapiro A. (2008).
La naturaleza del tiempo. Usos y representaciones del tiempo en la historia. Biblos.

1.1 Condicin de Movimiento

En mecnica, el movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo
largo del tiempo respecto de un sistema de referencia .El estudio del
movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a travs de la
dinmica.

Condiciones del Movimiento

1. Trayectoria
2. Posicin y desplazamiento
3. Velocidad y rapidez
4. Aceleracin
5. Fuerza
En este caso, estudiaremos el movimiento segn la cinemtica, donde la fuerza
que provee el movimiento no es considera en ningn momento.

Posicin y desplazamiento
Posicin y desplazamiento
En mecnica clsica es perfectamente posible definir unvocamente la longitud
Lc de la trayectoria o camino recorrido por un cuerpo humano. Tambin puede
definirse sin ambigedad la distancia d que hay entre un punto inicial y el final
de su trayectoria.

Velocidad y rapidez
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
La rapidez o tambin llamada celeridad es la relacin entre la distancia
recorrida y el tiempo empleado en recorrerla.
La rapidez describe qu tan aprisa se desplaza un objeto; la velocidad describe
que tan aprisa lo hace y en que direccin
Ejemplo
Cuando se dice que un auto viaja a 60 km/hora se est indicando su rapidez.
Pero al decir que un auto se desplaza a 60 km/h hacia el norte se est
especificando su velocidad.

Aceleracin
En fsica el trmino aceleracin es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los
aumentos como a las disminuciones de rapidez en una unidad de tiempo. Estos
pueden ser positivos o negativos.

Ejemplo de Aceleracin y velocidad

Tipos de Movimiento
5

Movimiento rotacional
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo.
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza
sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en
astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin
de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).

Movimiento rotacional

Movimiento de Traslacin
En fsica, la traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de
un objeto, en contraposicin a una rotacin.

Steven Weinberg, Gravitation and Cosmology: principles and applications of the

general theory of relativity, Wiley (1972)

Movimiento Complejo
6

Este movimiento se caracteriza por tener una serie de movimientos rotacionales

y

traslacionales.

Se

desprenden

diferentes

tipos

como

algunos

que

mencionaremos a continuacin.

Movimiento Helicoidal
El movimiento helicoidal movimiento rototraslatorio que resulta de combinar un
movimiento de rotacin en torno a un eje dado con un movimiento de traslacin a lo
largo de ese mismo eje; el resultado es un movimiento helicoidal.

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento es rectilneo cuando un mvil describe una trayectoria recta, y

es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su
aceleracin es nula. Es indicado mediante el acrnimo MRU, aunque en
algunos pases es MRC, que significa Movimiento Rectilneo Constante.

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.

Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.

La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.

Aceleracin nula.

El Movimiento Rectilneo Uniforme es una trayectoria recta, su velocidad es constante y su aceleracin es nula.

Antonio Mximo, Beatriz Alvarenga (2005). Fsica General. Mxico D.F.: Oxford
University Press

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido como
movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un mvil se
desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleracin constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre vertical, en el cual la
aceleracin interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad.

Evolucin respecto del tiempo de la posicin, de la velocidad y de la aceleracin de un cuerpo sometido a

un movimiento rectilneo uniformemente acelerado

1.3 Centros Instantneos

Un centro instantneo de velocidad es un punto, comn a dos cuerpos en
movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantnea en cada
cuerpo. Los centros instantneos, algunas veces se denominan centros o
polos. Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un
centro
instantneo (CI), se puede predecir fcilmente la cantidad de centros
instantneos que se esperan de un conjunto de eslabones. La frmula
de la combinacin para n objetos tomados r en cada vez

C = n (n-1) (n-2)...(n r + 1)
r!
Para nuestro caso r = 2 y se reduce a:
C = n (n-1)/2
De la ecuacin anterior se puede concluir que un eslabonamiento de 4 barras (n
= 4) tiene 6 centros
instantneos, uno de 6 barras (n= 6) tiene 15

REGLA DE KENNEDY
Cualesquiera tres cuerpos en movimiento plano tendrn exactamente tres
centros instantneos, y stos se encontrarn en la misma lnea recta.

Academia de Anlisis Mecnico, DSM, FIME 2006

10

Unidad II
Mecanismos
Conceptos bsicos topolgicos
Pieza
Cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo
forman, se llega finalmente a tener una serie de partes indivisibles,
generalmente rgidas (aunque no necesariamente) llamadas
Piezas.

Eslabn (miembro)
Un conjunto de piezas unidas rgidamente entre s, sin movimiento posible entre
ellas, se denomina eslabn o miembro
Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rgido, actuando, desde el
punto de vista topolgico (y tambin cinemtico y dinmico), como un solo
miembro o eslabn.
11

Un eslabn es un elemento de una mquina o mecanismo que conecta a otros

elementos y que tiene movimiento relativo a ellos.
Un eslabn o miembro puede servir de soporte ,como gua de otros eslabones,
para transmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.

Clasificacin de los eslabones

Eslabones rgidos
Estn capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A sta
clase pertenece la mayora de las partes metlicas de las mquinas.
Eslabones flexibles
Son los que estn constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma
(rigidez unilateral)
Eslabones que actan a tensin. Cuerdas, bandas, cadenas
Eslabones que actan a presin. Agua, aceite hidrulico, conducen fuerzas de
empuje.

12

Definicin de mquina, mecanismo y estructura

Aun cuando prcticamente todas las personas usan cotidianamente gran
nmero de mquinas, pocas son las que pueden definir con claridad lo
que se puede entender por mquina. Ni siquiera los especialistas en este
campo han llegado a una definicin clara y nica de este concepto, debido,
entre otras cosas, a su gran complejidad y a los diferentes enfoques
que se le puede dar a la propia mquina.
As, se lee el diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, mquina
es cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la accin de una
fuerza.
Segn Reuleaux define una mquina como una combinacin de cuerpos
resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecnicas de la
naturaleza se pueden encausar para realizar un trabajo acompaado de
movimiento determinado.
Tambin define un mecanismo como una combinacin de cuerpos resistentes
conectados por medio de articulaciones mviles para formar una miento.
Debido a estas diferencias, para nuestro estudio utilizaremos los siguientes
conceptos:
Una mquina es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio
de articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido y son
capaces de transmitir o transformar energa. Una mquina siempre debe ser
abastecida con energa de una fuente externa.
Su utilidad consiste en su habilidad para alterar la energa suministrada y
convertirla eficazmente para el cumplimiento de un servicio deseado.
En una mquina, los trminos fuerza, momento detorsin (o par de motor),
trabajo y potencia describen los conceptos predominantes. Un motor de
combustin interna es un ejemplo de una mquina, transforma la energa de
presin del gas en trabajo mecnico entregndolo en el cigeal, esta mquina
transforma un tipo de energa a otro.
13

Un mecanismo es una combinacin de cuerpos rgidos, conectados por medio

de articulaciones
que les permiten un movimiento relativo definido, enfocado a la transformacin
del movimiento.
Una estructura (como por ejemplo, una armadura o chasis) tiene por objeto ser
rgida; tal vez pueda moverse de un lado a otro y, en ese sentido es mvil, pero
carece de movilidad interna, no tiene movimientos relativos entre sus miembros
mientras que las mquinas y mecanismos lo tienen. Otros ejemplos seran
los puentes y los edificios

Mecanismo

Par cinemtico
14

Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El

contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una lnea,
o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que estn en contacto con
movimiento relativo entre ellos se les denomina pares
Clasificacin de los pares
Los pares pueden clasificarse:
1.Atendiendo la superficie de contacto entre los dos miembros que constituyen
el par:
Pares superiores o de contacto lineal o puntual (leva-varilla, cojinetes de bolas
y engranes).
Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte), las
superficies de los eslabones son geomtricamente similares.

2. Atendiendo el movimiento relativo entre sus puntos:

15

De primer grado o lineal, cuando cualquier punto de uno de los eslabones

describe una lnea en su movimiento relativo respecto del otro eslabn del par.
a) Par prismtico: un punto P describe una lnea recta.
b) Par rotacin: el punto P describe una circunferencia.
c) Par helicoidal: el punto P describe una hlice

Figura 2.8 Grados de libertad de un cuerpo rgido en el espacio y formando un

par cinemtico tres rotaciones y slo dos traslaciones (una separacin de 2

16

respecto de 1
En la tabla 2.1 se expone una clasificacin general de los pares cinemticos,
atendiendo a sus grados de libertad.

PRIMER GRADO DE LIBERTAD

17

Cualquier punto de los eslabones describe una lnea en su movimiento

respecto del otro eslabn.
a) Par prismtico
b) Par rotacin
c) Par helicoidal

SEGUNDO GRADO DE LIBERTAD

Cunado cualquier punto de uno de los miembros describe una superficie en su
movimiento.
a) Per plano
b) Par cilndrico
c) Par esfrico

TERCER GRADO DE LIBERTAD

Cuando un punto de uno de los eslabones describe una curva elevada por
ejemplo una esfera movindose dentro de un tubo de igual dimetro.

Ciclo, periodo, fase y transmisin de movimiento

18

Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones
posibles que pueden tomar despus de iniciar su movimiento desde algn
conjunto simultaneo de posiciones relativas y han regresado a sus posiciones
relativas originales, han creado un ciclo de movimiento. El tiempo requerido
para un ciclo de movimiento es el periodo, Las posiciones relativas simultneas
de un mecanismo en un instante dado durante un ciclo determinan una
fase.
La transmisin del movimiento de un miembro a otro en un mecanismo se
realiza en tres formas:
a) contacto directo entre dos miembros, tales
como levas y seguidor o entre engranes.
b) por medio de un eslabn intermedio o biela.
c) por medio de un conector flexible como una banda o
una cadena.

19

2.1 MECANISMOS
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que
reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan un trabajo.

MECANISMO CORREDERA
Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento
de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el
motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del
pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal. (Figura 2.5)

(Figura 2.5)

20

MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Leva
Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar, por contacto
puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que ste desarrolle
un movimiento especfico.Est sujeto a un eje por un punto que no es su
centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los casos es
de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva
toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin

Tipos de seguidores
Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en una
lnea recta o se puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en
cualquiera de los tipos de la leva mencionados.

21

Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones mviles, con

coordenada generalizada para la leva y para el seguidor, que se ponen en
contacto mediante un par superior, ambos eslabones estn unidos al
bastidor mediante un par inferior.
Fig. 11.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad
en el que se define una ley de dependencias entre las coordenadas que
describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre
de ley de desplazamiento del seguidor.

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR

Entre las caractersticas ms importantes de los mecanismos levas-seguidor,
se destaca su versatibilidad y flexibilidad para el diseo. Esto conduce a una
gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad d
e utilizar una terminologa para diferenciarlas.
La clasificacin de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando
diferentes criterios: la geometra de la leva, la geometra del seguidor, el tipo
de cierre del par superior, la ley de desplazamiento, entre otros.

22

Segn la geometra de la leva

Las levas se clasifican segn sus formas bsicas. En la Fig. 11.2 se
presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cua, leva
de tambor y leva de cara. La menos comn es la leva de cua ya que
requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento
continuo y la leva ms comn es la leva de placa.

23

De acuerdo con la geometra del seguidor

Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometra del seguidor. El
seguidor de la Fig. 11.1es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los
seguidores de la Fig. 11.2 son conocidos como seguidor de rodillo, ste es el
ms comn. En la Fig. 11.3. a se presenta el seguidor puntual y en la Fig.
11.3.b el seguidor curva o forma de hongo

24

Mecanismo de 4 barras
Uno de los mecanismos ms tiles y simple es el de cuatro barras articuladas.
La figura 3.1 ilustra uno de ellos. El eslabn 1 es el marco o base y
generalmente es el estacionario. El eslabn 2 es el motriz, el cual gira
completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabn 4 oscila.
Si el eslabn 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el
movimiento rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces
el mecanismo multiplica el movimiento oscilatorio.

Cuando el eslabn 2 gira completamente, no hay peligro de que ste se trabe.

Sin embargo, si el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las dimensiones
adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos muertos de manera
que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas.

25

Unidad 3
Transmisiones Flexibles
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir
potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte
fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos
de transmisin y elementos de sujecin.

1.1
Transmisin por correas
Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica
basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin,
por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo
fuerza de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz.
Es

importante

destacar

que

las

correas

de

trasmisin

basan

su

funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia

de otros medios de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas
de transmisin y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia
mecnica entre los distintos elementos de la transmisin.
Las correas de transmisin son generalmente hechas de goma, y se pueden
clasificar en dos tipos: planas y trapezoidales.

26

Clasificacin de correas
Correas planas
correas en V (caucho o neoprene)
Estndar
Angostas
Mltiples
Hexagonales

27

CARACTERSTICAS GENERALES
Permiten la transmisin de potencia mecnica a distancias grandes.
Menor precisin de montaje que engranajes.
Menor costo total que transmisin por engranajes.

28

CORREAS - Ventajas
-

Silenciosas.

Gran variedad de dimensiones, potencias y aplicaciones.

Gran capacidad de amortiguacin de vibraciones.

Toleran desalineacin entre ejes y ejes no paralelos.(en V)

Pueden patinar. No proveen movimiento sincronizado.

Pueden patinar. Pueden actuar como fusible mecnico.

- Permiten inversin de sentido de giro y cambio de direccin de ejes (planas

solamente)

Desventajas:
Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)
Grandes fuerzas en apoyos y rboles (tensado inicial)
Alargamiento de las correas
A veces se requieren dispositivos tensores
Duracin de la correa afectadas por temperatura y humedad Aceite, polvo y
humedad reducen el coeficiente de friccin

29

Correas

Transmisin por engranajes

Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms
ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira
una, giran las dems. Los engranajes son el medio de transmisin de potencia
ms utilizado.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo
recibe, rueda.
Por medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos,
segn como se dispongan los ejes;
1.Entre ejes paralelos, que pueden ser:
Engranajes entre dientes rectos.
Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V

Engranaje paralelo de dientes rectos

30

2. Entre ejes perpendiculares, que pueden ser

Transmisin entre ejes que se cortan.
Transmisin entre ejes que se cruzan

Engranes helicoidales

1. Transmisin entre ejes paralelos.

Se utiliza para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca separacin,
siendo la forma de los piones o ruedas dentadas, cilndrica. Normalmente el
tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque
tambin puede ser interior. Veamos los subtipos:

31

Dientes Rectos
Son los ms sencillos de fabricar y se utilizan en mquinas para transmitir
pequeos esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad
no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibracin. Adems de
producir mucho ruido, tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo slo sobre
el diente que est engranado.

32

Esta magnitud se mide en mm, normalmente.

Paso circular (p):es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos
flancos homlogos de dos dientes consecutivos. El paso se puede obtener
dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el nmero de diente

33

Engranajes helicoidales
Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn
maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado
ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra
una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados
en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.

Engranaje helicoidal

Ventajas
Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y,
por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes
rectos.
As mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra
caracterstica positiva de los engranajes helicoidales (con relacin a los
engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo
cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la
misma carga. Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma
carga que un engranaje recto ms grande.

34

Desventajas
Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje
lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los
engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente
adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de
rodillos cnicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una
eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos.
La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms alta
para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de soporte de carga total es
mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y
axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye
normalmente.

CLASIFICACIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES

De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la
siguiente manera:
a. Engranajes a ejes paralelos.
b. Engranajes a ejes oblicuos.
c. Engranajes a ejes perpendiculares.

35

Pasos De Engranes Helicoidales

Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de
rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los
pasos

solo se describen en trminos del plano de rotacin; pero existe un

paso axial adicional para los engranes helicoidales. En la (figura D) se

presentan los pasos circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales
estn relacionados por el paso circular normal.

donde
= ngulo de la hlice, grados.
El paso diametral normal es

(Figura D) Engrane helicoidal. a) Vista frontal; b) vista lateral.

36

Engranajes cilndricos helicoidales:

Engranaje cilndrico helicoidal: son aquellos donde se ha creado un ngulo
entre el recorrido de los dientes con respecto al eje axial con el fin se asegura
una entrada ms progresiva del contacto entre dientes y dientes, reduciendo el
ruido de funcionamiento y aumentado la resistencia de los dientes de
engranaje.
Aplicacin: constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad
en aplicaciones donde es necesario la transmisin entre ejes paralelos a altas
velocidades .Ej: caja reductora de automviles
Desventajas: la principal desventaja frente a los engranajes cilndricos rectos
es la generacin de fuerzas axiales debido al ngulo de su hlice. Estas se
pueden compensar mediante la utilizacin de rodamientos especiales (para
torques bajos) y de engranajes opuestas en el mismo eje o engranaje bihelicoidales (para torques altos)

37

Engranajes cnicos helicoidales

Engranajes cnico helicoidales: son utilizados para efectuar una reduccin de
velocidad con ejes de 90 grados (perpendiculares).Se diferencia de los cnico
rectos en que los dientes no recorren un sentido radial al centro del eje del
engranaje .Presentan una mayor superficie de contacto entre pin (engranaje
ms pequeo) y una corona (engranaje con mayor numero de dientes) ya que
ms de un diente hace contacto a la vez. Este ultimo ayuda a un
funcionamiento relativamente ms silencioso.
Precaucin
Los engranajes cnicos requieren mucho cuidado en el montaje, as como se
recomienda siempre el reemplazo de ambos engranajes (pin y corona),
debido a que son ms sensibles a errores de contactos en los dientes que otros
engranajes.
Aplicacin: virtualmente todas las transmisiones posteriores de camiones y
automviles fabricados en la actualidad

Tornillo sin fin

38

Transmisin por cadena

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se
quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se
muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.

Transmisin por cadena

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten

trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas,
aunque requieren de lubricacin. Adems proporcionan una relacin de
transmisin fija entre las velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y
salida, lo que permite su aplicacin en automocin y maquinaria en general que
lo requiera.

39

Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:

Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras.
Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra especfica de sus
eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin de transporte o
arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas
que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar
grandes pesos , o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
Tipos de cadenas
Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces que conforman las
cadenas, y dentro de la divisin entre cadenas de transmisin de potencia, de
manutencin y de carga, stas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se
expone a continuacin:

40

- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira

respecto a las placas interiores de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes

41

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado

sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que
pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la
cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.

Figura 4. Cadena de rodillos

-Cadenas de manutencin y transportadoras:

Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

42

- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados
niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor seccin resistente
que las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms
placas que unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

43

Anlisis cinemtico
En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane de un
eslabn con la rueda dentada, se produce una variacin tanto en la trayectoria
como la velocidad del eslabn. Es lo que se conoce como "efecto poligonal".

Figura 9. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

44

En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la

cadena respectivamente, es la velocidad angular a la que gira la rueda
dentada y Dp es su dimetro primitivo.La velocidad lineal de la rueda (vb) viene
expresada en funcin de su velocidad angular de giro () y su dimetro
primitivo (Dp) como,

Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyeccin horizontal de
la velocidad del punto B de la cadena (vBx) vara a lo largo del arco de engrane.
Esta variacin de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme
aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a entre
dientes disminuye, por lo que la geometra poligonal tiende a semejarse a una
circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atena por lo que la variacin
horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se
hace menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en demasa,
dado que esto supone que la altura de los mismos se hace ms pequea y la
posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la
rueda dentada, ser mayor.

Tabla A. Nmero de dientes, z

45

Pin o rueda menor

17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor

38 - 57 - 76 - 95 - 114

46

Cinemtica del Mecanismo Biela Manivela Seguidor

47

Funcionamiento y aplicaciones del mecanismo Leva

Seguidor

Zzxz
Zxzdsad
asasaxxxxxxxx

48

Cinemtica y Dinmica del mecanismo Leva Seguidor

49

Funcionamiento de mecanismo de barras.

50

Unidad 3
Funcionalidad de transmisiones flexibles

51

Calculo de las transmisiones flexibles

52

Funcionalidad y aplicacin de las transmisiones rigidas

53

Calculo de la relacin de transmisiones rigidas

54

Juntas de transmisin

55

Medidas de seguridad y mantenimiento en

transmisiones

56