DINAMICA

JAVIER DE LUCAS

Dinmica de
Rotacin
Slido rgido es el cuerpo cuyas
partculas conservan invariantes en el
tiempo las distancias relativas que las
separan
En el movimiento de rotacin las
partculas del slido rgido describen
trayectorias circulares con centro en el
eje de rotacin y situadas en planos
perpendiculares a dicho eje

Centro de Masas
Definicin
El centro de masas de un cuerpo es un punto que
describe la misma trayectoria que una partcula
sometida a las mismas fuerzas que el cuerpo

rcm

mi ri

Propiedades
La resultante de las fuerzas exteriores aplicadas
sobre un sistema puede considerarse aplicada
sobre el centro de masas
La cantidad de movimiento de un sistema es igual
a la de su centro de masas
Fext = m acm

Centro de Masas

Cuerpos
Discretos

Cuerpos
Continuos

mi ri

rcm
vcm
mi

rcm

r dm

dm

vcm

mi vi

acm

dm

v
dm

mi ai

acm

adm

dm

Comparacin dinmica de
traslacin y de rotacin
FUERZA

CAUSA

MOMENTO

ACELERACIN

EFECTO

ACELERACIN
ANGULAR

MASA

INERCIA

MOMENTO
DE INERCIA

LEY

M I

F ma

Ejercicio: deducir la ley

fundamental de la dinmica
de rotacin a partir de la 2
ley de Newton

Momento de Inercia
El momento de Inercia de una partcula
respecto a un eje es el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia al eje
de giro r

I = m r2

Es una medida de la inercia del cuerpo

al giro sobre ese eje
No es propio del cuerpo, depende del eje
Es una magnitud tensorial
Su unidad es kgm2
Ejercicio: comparar con la masa

Momento de Inercia (II)

Slido
rgido
discreto

I m i ri

Slido
rgido
continuo
2

I r 2 dm

ALGUNOS EJEMPLOS
Aro delgado
I = MR2
Barra delgada I= 1/12 ML2
Disco macizo
I= MR2
Cilindro hueco I=MR2
Cilindro slido I= MR2
Cilindro hueco I= M(R 2+R 2)
1
2
grueso

Esfera hueca
Esfera maciza
Paraleleppedo
slido

I= 2/3 MR2
I= 2/5 MR2
I= 1/12 M(a2+b2)

Teorema de Steiner
El momento de inercia de un slido
respecto a un eje es igual a la suma del
momento de inercia del slido respecto a
un eje paralelo al primero y que pase por
su centro de masas Icm, ms el producto
de la masa total del slido M, por el
cuadrado de la distancia entre los ejes
I I CM Md 2

Momento cintico o
El momento cintico o angular L, de una partcula respecto
angular
a un punto O es el producto vectorial de su posicin r,
respecto a dicho punto por su cantidad de movimiento p.

Lrp

Es el momento de la cantidad de movimiento

Tambin puede expresarse como:

L I

De esta forma la ley fundamental de la dinmica puede

expresarse:

dL
M
dt

Teorema de
conservacin del
Si la suma de los
momentos de las
Momento
Angular

fuerzas exteriores que actan sobre un

sistema es nulo, el momento angular del
sistema permanece constante
SI M=0 => L=cte

Ejercicio: ver casos en los que se

cumpla el teorema

APLICACIONES
Movimiento de planetas
Giro de patinador
Rueda de bicicleta

DINAMICA

FIN