Tensiones.

1.- Cmo determinar las componentes intrnsecas del vector de tensiones.

Solucin:
Para determinar las componentes intrnsecas del vector de tensiones se usan las
ecuaciones:
a)

n =[ uT ] [ T T ] [u ]

u
[ T ] = Matriz transpuesta de direccin.

[ T T ]=

Matriz transpuesta de Tensiones.

[u ] = Matriz de direccin.
b)

nt = (||) n2

Se obtiene de la descomposicin del vector de tensiones en el plano en que acta.

2.- Determine componentes intrnsecas segn el plano x+y+z=4, sabiendo

que el estado tensional de un punto viene dado por la matriz de tensiones:

Solucin.
Se tiene el plano x+y+z=4, se debe obtener el mdulo y dividir por cada componente
para obtener la direccin del plano.

|M |= 12 +12 +12= 3

[ u]=

1
1
1
i+
j+
k
3 3 3

Por lo tanto para obtener

n :

=[ T ] [u ]

[ ]
18
3

= 0

24
3

50
3
0

24
3

1
3
1
0 [ ]
3
32 1
3 3

n =[ uT ] [ T T ] [u ]

nt = (||) n2

3.- Representar en un elemento diferencial orientado segn los planos

principales, la tensin en cada una de sus 6 caras.
Solucin.

4.- Si se consideran 2 planos distintos

1, 2

que pasan por un punto P, como

se muestra en la figura, los vectores tensin correspondientes Sern iguales o

distintos?, Explique.

Solucin.
Sern distintos, ya que al variar el plano pi cambia la distribucin continua de fuerzas, as
como el rea de la seccin. El diferencia de fuerza variar en mdulo y direccin, por lo
que tambin sern distintos los vectores tensin correspondientes.
5.- En un paraleleppedo elemental de aristas
tensiones normales y tangenciales,

y ij

d x , d y ,d z , se obtienen las

respectivamente, indique que

significado tienen los subndices i-j para cada componente.

Solucin.
Para las tensiones normales

i= indica el eje al cual son paralelas las tensiones. Siento positivas para traccin y
negativas para compresin.
Para las tensiones cortantes

ij :

i= indica la direccin a la cual la tensin es normal al plano.

j= indica la direccin del eje al cual la tensin es paralelo.
6.-Demuestre que:

yz= zy

Solucin.
Teniendo un elemento infinitesimal:

Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de fuerzas. El equilibrio
exige que sea nulo el momento resultante, as se obtienen las ecuaciones de momento:

M x =0 yz d x d z d y zy d x d y d z =0
De esta ecuacin se deduce que:

yz d x d z d y = zy d x d y d z
yz= zy
7.- Escriba la matriz de tensiones.
Solucin:

nx xy xz
[ T ] = xy ny yz
xz yz ny

8.-Escriba las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno.

Solucin.
Ecuaciones de Equilibrio interno.

nx xy xz
+
+
=0
x
y
z

Y+

xy ny yz
+
+
=0
x
y
z

xz yz nz
+
+
=0
x
y
z

Ecuaciones de Equilibrio en el contorno.

X =l xx +m xy+ n zx
Y =l xy +m yy +n zy

Z =l xz + m yz +n zz

9.- Cul es la condicin de compatibilidad para obtener las tensiones

principales?
Solucin.
La condicin de compatibilidad para obtener una solucin no trivial en el sistema lineal
homogneo, es que el determinante del sistema sea nulo.

nx
xy
xy
ny
xz
yz

xz
yz =0
ny

10.- Escriba cada uno de los invariantes para determinar las tensiones
principales.
Solucin.

I 1 = x + y + z
I 2 = x y + y z + x z xy 2 yz 2 xz2
I 3 = x y z +2 xy + yz xz x yz 2 y xz2 z xy2

11.- Qu valor toma la tensin tangencial en el plano donde las tensiones

normales son mximos?
Solucin.
En los planos en donde las tensiones normales son mximas, la tensin tangencial toma el
valor igual a cero, ya que en estos planos no existen tensiones cortantes.

12.-Para obtencin de las direcciones principales, indique que ecuacin aadira

al sistema de ecuaciones que proporciona las tensiones principales.
Solucin.
A este sistema de ecuaciones:

( x ) l 1+ xy m 1+ xz n1=0
xy l 1 +( y )m1 + yz n1=0
xz l 1+ zy m1 ( z ) n1=0
Para determinar las direcciones principales, en la cual actan las tensiones principales
debe aadirse:

l 12+ m12 +n12=1

13.- Para el crculo Mohr, determine los cosenos directores del plano sabiendo:

n =10 MPa y nt =3 Mpa

Solucin.

14.- En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones referida a un

triedro cartesiano Oxyz es:

a) Calcular en el punto P el vector tensin correspondiente a un plano cuya

normal exterior est definida por un vector que forma ngulos iguales de 45
con los ejes x e y, siendo positivas sus componentes.

Solucin.
a) El vector unitario

u=

u , que define la orientacin del plano que se considera es:

1
1
i+
j
2 2

[ ] =[ T ] [u ]

Sabemos que:

[]

1
2 1 0 2
[ ] = 1 1 2 1
0 2 3 2
0

Desarrollando.

] [

] [

[ ] = 21 i+ 1 j+ 0 + 1 j 1 j+20 j + 1 Ok + 2 k +0 k
2

3
2
i+ k
2 2

3 2
i+ 2k
2

15.-Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un

sistema cartesiano ortogonal Oxyz y expresadas en MPa son:

1=

50
(2 i+2 j+2 k )
3

1
2=20(i jk )
2
3=

20
(i2 j+2 k )
3

Calcular las tensiones correspondientes a un plano cuya normal exterior forma

ngulos agudos iguales con los semiejes positivos del triedro Oxyz.
Solucin.

1
u1= ( 2 i+ 2 j+ k )

3
1
u2= ( 2 i1 j2 k )
3
1
u3= (i+2 jk )

3
Por lo tanto obtenemos:

1=50 [ MPa ]
2=30 [ MPa ]

3 =20 [ MPa ]
Ahora calculamos los l; m; n de los ngulos que forma el vector.

u=

1
( i+ j+ k )
3

Obtenemos:

l ' =
u1u =

1
3 3

m'=
u2u=

n ' =
u3u =

( 2+ 2+1 )=

1
3 3
1

3 3

Sabemos que:

5
3 3

( 212 )=

1
3 3

(1+22 )=

[ ] =[ T ] [u ]

1
3 3

][ ]

1 0 0 l'
[ ] = 0 2 0 m '
0 0 3 n '

[ ] =

[ ][ ]

5 0 0 5
10
0 3 0 1
3 3
0 0 2 1

10
( 25 u 1 3 u 22 u3 )
3 3

Sustituyendo las expresiones de los vectores

u1 ,u 2 , u3

em funcin de i, j, k, se obtiene el

vector tensin referido al triedro Oxyz.

10
1
1
1
25 (i+2 j+k )3 (2i1 j2 k )2 (i+2 jk )
3
3
3
3 3

Multiplicando se obtiene:

10
( 46 i+ 49 j+35 k ) KPa
9 3

Cuyo mdulo es:

462 + 492+ 352=48,61 [MPa]

=

10

9 3

16.- Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que limitan el entorno de

un punto P de un slido elstico existen las tensiones indicadas en la figura,
expresadas en kp/mm2.
Calcular los planos cuyos vectores tensin son ortogonales a ellos, as como los
valores de tensiones correspondientes.

Solucin.

ny =3
nx =1
zy =2
La matriz de tensiones en el punto P es:

[ ]
1 0 0

[ T ]= 1 3 2
0 2 0

Clculo de tensiones principales:

1
0
0
3
0
2
3

0
2 =0
0

4 + 4=0
Desarrollando la ecuacin se obtienen las tensiones principales:

( mmkp )

1=4

2=1

kp
mm 2

( )

3 =1

( mmkp )
2

Clculo direcciones principales:

Con

1=4

( mmkp )
2

l 1=0 ; m 1=

3 l 1=0

2
1
; n1 =
5
5

1 m1+ 2n 1=0
2 n1=0

Con

2=1

( mmkp )
2

2 m2 +2 n2=0
l 2=1 ; m2 =0 ; n2=0
2 m2 n2=0

Con

3 =1

kp
mm2

( )

2l 3 =0

l 3=0 ; m 3=

1
2
; n3 =
5
5

4 m3 +2 n3=0
2 m3 +n 3=0

17.- La ecuacin caracterstica deducida de la matriz de tensiones es, en el

punto de un slido elstico, la siguiente:

3 5 28 3+12=0

a) Calcular los valores de las tensiones principales.

b) Determinar analticamente y grficamente las componentes intrnsecas del
vector tensin correspondiente al plano definido por:

1
1
1
u= i+
j+ k
2 2 2
Solucin.
a) Desarrollando la ecuacin se obtienen las tensiones principales, estas son:

1=6
2=1
3 =2
b) De forma analtica:

[ ][ ]

1
6
2
6 0 0
2
1
[ ] = 0 1 0
= 1
2
0 0 2
2
1
1
2

6
2

[ ] = i+

1
j1 k
2

6 2 2
2
[ ]=
+
+ 1 =3,24
2
2

[ ]

3
n = u= =1,5
2
Clculo de

nt :

 nt = (||) n2=

33
=2,87
2

De forma Grfica:
Se conoce los ngulos

=45 y =45

18.- Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que envuelve a un punto P

de un slido elstico existen las tensiones indicadas en la figura, en MPa.
a) Calcular las tensiones y direcciones principales.
b) Obtener analticamente, las componentes intrnsecas del vector de tensiones
correspondiente a un plano cuya normal forma ngulos iguales en los semiejes
cartesianos ortogonales xyz, indicados en la figura.

Solucin.

nx =10

 ny =20
nz =10
xy =20
zy =20
xz =40

10
20 40
[ T ] = 20 20 20
40 20 10

Esfuerzos Principales:

10
20
40
20
20 20 =0
40
20
10

3 2700 25400=0
1=60[ MPa ]
2=30 [MPa]
3 =30 [MPa]
Clculo de las direcciones principales:

50 l 1 +20 m 140 n1 =0
20 l 180 m120 n1=0
40 l 120 m1 +50 n1 =0

l 1 + m1 +n1 =0
l 1=

2
3

m 1=

n1 =

1
3

2
3

b)
El vector unitario es:

u=(

1 1 1
,
, )
3 3 3

[]

1
3
10
20 40 1
[ ] = 20 20 20
40 20 10 3
1
3

[ ] =

10
20
50
i
j
k
3 3 3

n = u=

[ ]=

80
3
2

10 2 20
50 2
+
+
=31,6
3 3 3

[ ]

nt = (||) n2

 nt =

2600
3

19.- En el punto P de un slido elstico se tiene un estado plano de tensiones,

del que se conocen las tensiones principales.

1=300 kp/cm 2

2=100 kp/cm2

Calcular grficamente el valor de las tensiones tangencial mxima y mnima que

aparece:
a) En el plano en los que los vectores tensin forma un ngulo de 80 con la
normal.
Estado plano de tensiones.
Solucin.
7.a)

max
min
n
nt

20.- La matriz de tensiones en los puntos de un slido elstico es:

Calcular las fuerzas de volumen.

Solucin.
Ecuacin de equilibrio:

nx xy xz
+
+
=0
x
y
z

xy ny yz
+
+
=0
x
y
z

xz yz nz
+
+
=0
x
y
z

Resolviendo tenemos:

+ 46+1=0

6+ 10+0=0
+0+ 0+5=0

=1

kp
m *9,81* 106
mm 2

=4

kp
m *9,81* 106
mm 2

=5

kp
m *9,81* 106
mm 2

21.- Tensin en un punto es:

 xx =140 MPa
yy=40 MPa
zz =80 M Pa
xy =65 MPa
yz=30 MPa
zx =70 MPa
a) Represente el estado tensional sobre un paraleleppedo.
b) Determine las tensiones principales y direcciones principales.
c) Represente las tensiones principales segn las direcciones principales.
Solucin.
a)

b)
Ecuacin de tensiones Principales.

3 [ x + y + z ] 2+ [ x y + y z+ x z xy 2 yz 2 xz2 ] [ x y z +2 xy + yz xz x yz2 y xz 2 z xy2 ]=0

I 1 =100

I 2 =18825
I 3 =15900
3 100 218825 +159000=0
1=193,185 Mpa
3 =101,309 Mpa
2=8,124 Mpa
Determinar direcciones principales.
Con

1=193,185 Mpa

53,185l 1 +65 m1+ 70 n1=0

l 1=0,866 ; m1=0,42 ; n1=0,281

65 l 1 +151,185 m1 +30 n1 =0
70 l 1 +30 m 1273 n1=0
l 12+ m12 +n12=1
Con

3 =101,309 Mpa

113,876 l 365 m370 n3 =0

65 l 3 +31,876 m3+ 30 n3=0
70 l 3 +30 m3+71,876 n3=0
2

l 3 + m3 +n3 =1
Con

2=8,124 Mpa

l 3=0,0321; m3=0,9032; n 3=0,428

241,309l 2 65 m2 70 n2=0
65 l 2 +141,309 m2+30 n 2=0
70 l 2 +30 m 2+21,309 n 2=0
l 22+ m22 +n22=1

c)

Deformaciones.

l 2=0,2556 ; m2=0,0869 ; n2=0,9626

1.- Cundo se dice que un material continuo es deformado?

Solucin:
Se dice que un cuerpo se ha deformado, siempre que las posiciones relativas de
puntos en el cuerpo hayan sido alteradas. Si el material es continuo, entonces en
cualquier punto del cuerpo hay una partcula de material.
2.- Defina deformacin unitaria Longitudinal y Angular.
Solucin:
Deformacin unitaria longitudinal: Corresponde a aquella deformacin que es razn
entre el cambio de longitud y el largo original. Designado por

Deformacin unitaria angular: Corresponde a aquella deformacin producida por el

cambio en valor de un ngulo recto original en estado indeformado. Designado por

3.- Deduzca las ecuaciones de deformacin, a partir de una deformacin

plana, segn muestra la figura.
Solucin:

De acuerdo a la figura, se cumple que:

u
v
dx]2 [
dx ]2
x
x
u
v
[ AB]2 dx 2 [(1 ) 2 ( ) 2 ]
x
x
[ AB]2 [dx

Por otro lado por definicin tenemos que:

AB AB
AB
AB AB(1 x ) (1 x ) dx

Sustituyendo en la ecuacin anterior:

u
(1 x ) 2 dx 2 dx 2 [1
2 ( )
x

u
u
1 2 x x 2 1 2 ( ) ( ) 2
x
x

u
v
( ) 2 ( ) 2 ]
x
x
v 2
( )
x

Considerando que las deformaciones son pequeas, se desprecian los trminos de

segundo orden, de esta forma y generalizando, obtenemos las deformaciones
longitudinales.

u
x
v
y
y
w
z
z

Para el caso de las deformaciones angulares se cumple lo siguiente:

v
v
v
dx
v
Tan1 1 x
x x
u
u 1 x x
dx dx 1
x
x
u
u
u
dy
u
y
y
y
Tan 2 2

v
v 1 y y
dy dy 1
y
y

Adems por definicin sabemos que:

xy 1 2

Entonces, generalizando, tenemos las siguientes deformaciones angulares:

v u

x y
w u
xz

x z
w v
yz

y z

xy

4.- Describa la matriz deformacin, sus componentes y simetra.

Solucin:
Considerando las deformaciones

v u

x y
w u
xz

x z
w v
yz

y z

u
x
v
y
y
w
z
z

xy

La matriz de deformacin se define de la siguiente manera:

1
xy
2

2 xy

1 xz
2

[ D]

yz
2

xz
2

yz
2

Al ser [D] simtrica, existen tres direcciones perpendiculares entre si, tales que el
vector dado por [D]*[dr] solo cambia de modulo, no de direccin. Aquellas
direcciones son las Direcciones Principales.

5.- Deduzca las deformaciones principales y sus direcciones.

Solucin:
Determinante de [D-]

1
xy
2

1
2 xy

1 xz
2

yz
2

xz
2

yz
2

1 , 2 , 3
De este determinante se obtiene la ecuacin cubica, cuyas races son
cuales se denominan deformaciones principales.

las

3 I1 2 I 2
I 3

En donde I corresponde a los invariantes 1, 2, 3:

I1 x y z
1
1
1
I 2 x y y
z x z ( xy ) 2 ( xz) 2 ( xy
)2
2
2
2
I 3 [D]
Para el caso de las direcciones se tiene un vector unitario en la direccin de [dr],
denominado como u(l, m, n). Este vector verifica las direcciones principales:

[D ] [u] [0]
De aqu obtenemos el sistema de ecuaciones para conocer las direcciones:

1
1
( x ) l
xy m xz n 0
2
2
1
1
xy
l ( y ) m

yz n 0
2
2
1
1
xz l yz m (z ) n 0
2
2
2
2
l m n2 1
De esta forma obtenemos el conjunto de direcciones principales 1 2 3 (l, m, n).

6.- Qu son y para qu sirven las Ecuaciones de Compatibilidad?

Solucin:
Las ecuaciones de compatibilidad son aquellas condiciones que tienen que verificar
los componentes de la matriz deformacin, [D], para que esta pueda representar un
estado deformacional fsicamente posible.

7.- Indique las Ecuaciones de compatibilidad

deformacional sea fsicamente posible.
Solucin:

para

que

un

estado

8.- Represente de forma grfica (circulo de mohr) las direcciones principales

y sus direcciones
Solucin:

9.- En un punto de la superficie plana de un slido elstico, se colocan

galgas tres extenciometricas indicada en la figura, siendo tg = .
Despus de cargar el slido se miden mediante las citadas galgas, dando
resultado lo siguiente :

a 0, 003
b 0, 002
c 0, 004

Calcular la deformacin angular del ngulo recto definido por los ejes de las
galgas a y b.
Solucin:
Tomando como ejes cartesianos los ejes definidos por las galgas a y b, podemos expresar

xy

a x ; b y

el alargamiento longitudinal
en funcin de
es la deformacin angular pedida

, que ya son datos y de

, que

xy

2 cos(90 )
c cos(90 ) cos

cos
xy

y
2

2
2
c x cos (90 ) y cos ( ) xy cos(90 ) cos

0, 004 0, 003

9
16
3 4
0, 002 xy
25
25
5 5

xy 0, 01325[rad]
1. El campo de desplazamientos en un cuerpo continuo esta dado como se indica:
Punto P: (-4, 3, 3)
Plano: 6x+8y+24z = 72

u [30 x 2 20 y] 106 [cm]

v [20 y 2 ] 10 6 [cm]
w [20(x y) 40 z 2 ] 106 [cm]
a. Determinar si el estado de deformaciones que se genera es fsicamente
posible.
b. Calcular la matriz de deformaciones.
c. Para el punto P dado, en el plano dado, determinar su componente normal al
plano.
d. Para esta vector deformacin, determinar su componente normal al plano.

e. Determinar las deformaciones principales y direcciones de

Solucin:

x 60 x 106

xy 20 106

y 40 y 106

xz 20 10 6

z 80 z 106

yz 20 106

60 x

[ D]

20
2
20
2

20
2

20
40 y
106
2

20
80 z

20
2

A) Ser fsicamente posible si las componentes de la matriz de deformacin verifican

las 6 condiciones de compatibilidad
Ecuaciones de compatibilidad:

 xy

xy
2

x
2
0 2x 0
y
y
y
x

2 y
x 2

xy

2 xy
xy
0 (
)
0
x
x x
yx
0 0 2 0 0 0

Como las condiciones se verifican idnticamente, queda demostrado que el estado de

deformacin dado es FISICAMENTE POSIBLE.

B)

60 x 106

[ D] 10 106
10 106

C) Datos:

10 10
6
40 y 10
6
10 10
6

P ( 4,3,3)[cm]
plano : 6 x 8 y 24 z 72

10 10
6

10 10
6
80 z 10
6

60 x 10

10 40 y
10

10

10

10 106
80 z

Plano xy

6 x 8 y 72
x0 y 9
y 0 x 12

Plano yz

8 y 24 z 72
y0 z3
z 0 y 9

Plano xz
6 x 24 z 72
x0 z 3
z 0 x 12

Plano xyz

r
P1 P2 (12, 9,0) v1
r
P2 P3 (0,9, 3) v2
r
u 27i 30 j 108k

)
i

)
j

)
k

r r
v1 v2 12 9 0
0 9 3

 240 20 20
r
r
[D] u 20 120 20

20

20
240

3 /13

6
4 / 13 10
12 /13

r
v3 27i 36 j 108k
r
v3 117
r 3
4
12
u i
j k
13 13
13
400 /13

60 106
3020 /13

D)

400 /13

n (3 /13 4 /13 12 /13)

60
3020 /13

6
n 225, 7988 10

E)

20
240

[D I ]
20
120

20
20

I1 120

20

20 106
240

I 2 28800 28800 57600 400 400 400 58800

I 3 6912000 8000 8000 48000 96000 96000 6944000

3 120 2 58800 6944000

1 244,34 106
2 117,51 106
3 241,85 106

1
Para

se tiene:

484,34l1 20m1 20n1 0

20l1 124,34m1 20n1 0
20l1 20m1 4,34n1 0
l12 m12 n12 1

l1 0, 048
m1 0,167
n1 0, 69

Relacin entre tensin y deformacin.

1.- Qu describe la ley de hook?

Solucin:

La ley de hook establece, para el caso unidimensional, la relacin entre la tensin y

deformacin dada por

, donde E pertenece al modulo de elasticidad.

2.- Indique los componentes de un estado tensin-deformacin. (caso

tridimensional)
Solucin:
La generalizacin del comportamiento elstico lineal para el caso tridimensional, vendr
expresado por las siguientes ecuaciones:

x C11 x C12 y C13 z C14 xy C15 yz C16 zx

y C21 x C22 y C23 z C24 xy C25 yz C26 zx
z C31 x C32 y C33 z C34 xy C35 yz C36 zx
xy C41 x C42 y C43 z C44 xy C45 yz C46 zx
yz C51 x C52 y C53 z C54 xy C55 yz C56 zx
zx C61 x C62 y C63 z C64 xy C65 yz C66 zx

Cij
3.- Que representan los coeficientes
comportamiento elstico lineal?

de las ecuaciones de un

Solucin:

Cij
Los 36 coeficientes
definen las relaciones tensin-deformacin para el caso ms
general de un slido elstico lineal, que es el que presenta un comportamiento
anisotropico.

4.- A que corresponde un material orttropo?

Solucin:
Se denomina material orttropo a aquellos materiales que poseen tres planos de simetra
ortogonales. Ejemplo de materiales orttropos: Madera, Materiales Compuestos, etc.

5.- De qu manera quedan definidos las ecuaciones de tensiones y

deformaciones para un material orttropo.
Solucin:
Considerando las propiedades de aquellos materiales y generalizando la ley de hook,
podemos llegar a relacin en donde las deformaciones estn en funcin de las tensiones:

1
x yz y zx z
Ex
Ey
Ez

xy

1
x y zy z
Ex
Ey
Ez

xz
1
x yz y z
Ex
Ey
Ez

xy

1
xy
2Gxy

yz

1
yz
2Gyz

zx

1
xz
2Gxz

Donde E (x, y, z) corresponde a los modulos de elasticidad orttropos, G (x, y, z) son los
modulos tangenciales orttropos y
poisson.

(xy, yz, xz) corresponden a los coeficientes de

6.- A que corresponde un material istropo?, en qu se diferencia con un

material orttropo?
Solucin:
En los materiales anistropos y orttropos, las propiedades dependen de la direccin.

Cij
Como los coeficientes
no solo dependen del punto, sino tambin de los ejes cartesianos
que se utilizan para definir los componentes de las tensiones y deformaciones.
Cuando no existe dependencia de la direccin, se dice que el material es istropo.

7.- Cul es la diferencia entre isotropa y homogeneidad?

Solucin:

Isotropia Homogeneidad
Materiales homogneos: Son aquellos cuyas propiedades no cambian con en punto. Todos
los puntos del material implican mismas propiedades.

8.- Indique que y cules son las ecuaciones de Lam

Solucin:
Demostrado que son dos los coeficientes que relacionan las tensiones y las deformaciones

en los materiales istropos, Lam propuso las constante

estableci un conjunto de ecuaciones:

, de acuerdo a ello

xx 2 xx I1
yy 2 yy I1
zz 2 zz I1
xy 2 xy
yz 2 yz
xz 2 xz

9.- Indique las Ecuaciones que relacionan las tensiones y deformaciones para
materiales orttropos
Solucin:

Ex E y Ez
Teniendo en cuenta que

(modulo de Young), tenemos que:

xx ( yy zz )
E
E
1

yy yy ( xx zz )
E
E
1

zz zz ( xx yy )
E
E
1
xy
xy
2G
1
yz
yz
2G
1
zx
xz
2G

xx

10.- Explique que es la deformacin por causa de la temperatura.

Solucin:
En la mayora de los materiales, la deformacin originada por la temperatura es lineal. En
particular pasa por los materiales isotrpicos, la deformacin por causa de la temperatura
implica una deformacin longitudinal unitaria.

Donde

corresponde al coeficiente de dilatacin trmica, dado para cada material.

Problema Elstico.

1.- Cul es el planteamiento general del problema elstico?

Solucin:

Para obtener [T], [D], y [ ], en funcin de la solicitacin que sobre el acta, las

magnitudes que se suponen conocidas [T], [D] y [ ] suelen ser incgnitas del problema,
siendo datos:
a)

fs

b)

fs

(fuerza superficiales): X , Y , Z
(fuerzas de volumen):

, ,

c) Mixture, a y b.
2.- Para la resolucin del problema elstico, nombre las ecuaciones necesarias
que se utilizan para la resolucin.
Solucin:
-Para la resolucin de problema, se verifican las ecuaciones de equilibrio interno:

nx xy xz
+
+
=0
x
y
z

Y+

xy ny yz
+
+
=0
x
y
z

xz yz nz
+
+
=0
x
y
z

-Por otra parte las componentes de la matriz de deformaciones definidas en funcin de las

componentes u, v ,w del vector desplazamiento [ ].

v u

x y
w u
xz

x z
w v
yz

y z

u
x
v
y
y
w
z
z

xy

Estas tienen que cumplir ecuaciones de compatibilidad, para que el estado de

deformacin que representa sea fsicamente posible.

3.- Cul es la base de la formulacin de las ecuaciones de Navier?

Solucin:
Se basa en que las ecuaciones de equilibrio interno que relacionan las componentes de la
matriz tensin pueden ser expresadas en trminos de deformacin.
4.- Determine ecuacin de Navier.
Solucin:
1) Expresamos las tensiones en funcin de u, v, w, partiendo de las ecuaciones de Lam:

nx = I 1 +2G x
nx =

( dudx + dydv + dwdz )+2 G dudx =div +2 G dudx

xy =G xy =G

( dudy + dvdx )

 xz =G xz=G

( dwdx + dudz )

2) Remplazando en ecuaciones de equilibrio interno:

d
dv dG du dv dG dw du
div +2 G
+
+
+
+
dx
dx dy dy dx dz dx dz

) (

) (

Desarrollando se obtiene:

) (

d
dG du dv dw
d u d u d u
+ +
+ +
+G
+
+
dx
dx dx dy dz
d x 2 d y 2 d z2

=0

Que es igual a:

+ ( + G )

d
+ G u=0
dx

Se desarrolla igual para Y, Z:

Y + ( +G )

d
+G v=0
dy

+ ( + G )

d
+ G w=0
dz

Quedando las ecuaciones de equilibrio interno, expresadas en trminos de

desplazamientos. Ecuaciones de Navier.
5.- Cmo se obtiene la Ecuacin fundamental de la elasticidad? Escrbala.
Solucin:
De las ecuaciones de Navier, estas son son multiplicadas por los vectores unitarios

^ ^j , k^
i,
, y sumando miembro a miembro se obtiene:

6.- Qu representa cada trmino en la ecuacin fundamental de la elasticidad?

Solucin:

f v =Fuerzas Volumetricas .

( dudx + dvdy + dwdz )=Divergencia del vector desplazamiento .

d
d
d
i^ + ^j + k^ =Operador Gradiente:
dx dy
dz
d2
d2
d2
+
+
=Laplaciano
d x2 d y2 d z2

iu+
^ ^j v + k^ w
=

7.- Qu es el vector de Galerkin, y como se obtiene?

Solucin:
Es la solucin General de la ecuacin fundamental de la Elasticidad.
Obtencin:
Como en la

ecuacin

Figuran los operadores:

Ambos de segundo orden, se ensaya una solucin del tipo:

siendo

P , un campo

vectorial llamado vector de Galerkin y c una constante.

8.- Escriba las deformaciones y tensiones en funcin del vector de Galerkin.
Solucin.
Deformaciones en funcin del vector de Galerkin:
2

x=

1 Px
1

(
P)
G
x
2 G x2

 xy =

1 du dv
1

(
P)
G
dy dx 2G x y

Tensin en funcin del vector de Galerkin:

nx =2 ( 1 )

xy =(1)

2
Px

+ + 2
P
x
x

dPx dPy
2
+

(
P)
dy
dx
x y

9.- Cul es la base de la formulacin de las ecuaciones de Michell y de

Beltrami? Escriba las ecuaciones.
Solucin:
El problema elstico tambin puede ser formulado en tensiones, esto es, tomando como
incgnitas fundamentales las componentes de la matriz de tensiones. Si partimos de las 3
ecuaciones de equilibrio interno es evidente que estas ecuaciones son insuficientes, pues
son 6 el nmero de incgnitas. Por otra parte, la solucin de deformaciones del problema
elstico tiene que verificar las condiciones de compatibilidad, que se pueden expresan en
funcin de las tensiones.
Ecuaciones de Michell:
2

1 I 1

nx +
=
f v 2
2
1+ x 1
x
2

1 I 1
Y
ny +
=
f v 2
2
1+ y 1
y
2
1 I 1
Z
nz +
=
f v 2
2
1+ z
1
z

2
1 I2
Y Z
yz +
=(
+
)
1+ y z
z y

2
1 I2
X Z
xz +
=(
+
)
1+ x z
z x

xy +

1 I2
X Y
=(
+
)
1+ x y
y x

Para el caso en que

f v =constante , estas ecuaciones se reducen a:

2 I 1
(1+ ) nx + 2 =0
x
2

(1+ ) ny +

I1
y

=0

I
(1+ ) nz+ 21 =0
z

2 I 2
(1+ ) yz +
=0
yz

(1+ ) xz +

2 I 2
=0
x z

2 I 2
(1+ ) xy +
=0
x y
10.- Diferencia entre ecuaciones de Michell -Beltrami y Navier:
Solucin:
Michell y Beltrami:
La solucin de deformaciones del problema elstico tiene que verificar las condiciones de
compatibilidad, que se pueden expresan en funcin de las tensiones.
Navier:

Se basa en que las ecuaciones de equilibrio interno que relacionan las componentes de la
matriz tensin estn expresadas en trminos de deformacin.