Logros Introducci

on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci

on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Dinamica rotacional
Captulo 9

Clase 19

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.
Comprender
a que el movimiento de un cuerpo rgido se puede dividir en
uno traslacional del centro de masa y otro rotaci
on alrededor del centro de
masa.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.
Comprender
a que el movimiento de un cuerpo rgido se puede dividir en
uno traslacional del centro de masa y otro rotaci
on alrededor del centro de
masa.
Comprender
a el concepto de rodar sin deslizar.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.
Comprender
a que el movimiento de un cuerpo rgido se puede dividir en
uno traslacional del centro de masa y otro rotaci
on alrededor del centro de
masa.
Comprender
a el concepto de rodar sin deslizar.
Enunciar
a el trabajo y la potencia en el el movimiento rotacional.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.
Comprender
a que el movimiento de un cuerpo rgido se puede dividir en
uno traslacional del centro de masa y otro rotaci
on alrededor del centro de
masa.
Comprender
a el concepto de rodar sin deslizar.
Enunciar
a el trabajo y la potencia en el el movimiento rotacional.
Definir
a el concepto de momentum angular.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.
Comprender
a que el movimiento de un cuerpo rgido se puede dividir en
uno traslacional del centro de masa y otro rotaci
on alrededor del centro de
masa.
Comprender
a el concepto de rodar sin deslizar.
Enunciar
a el trabajo y la potencia en el el movimiento rotacional.
Definir
a el concepto de momentum angular.
Aplicar
a la conservaci
on del momentum angular.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Definir
a el concepto de torque.
Definir
a el producto cruz o vectorial entre dos vectores.
Relacionar
a el torque con la aceleraci
on angular.
Comprender
a que el movimiento de un cuerpo rgido se puede dividir en
uno traslacional del centro de masa y otro rotaci
on alrededor del centro de
masa.
Comprender
a el concepto de rodar sin deslizar.
Enunciar
a el trabajo y la potencia en el el movimiento rotacional.
Definir
a el concepto de momentum angular.
Aplicar
a la conservaci
on del momentum angular.
Aplicar
a los conceptos de rotaci
on a sistemas sencillos.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.
Que se requiere para impartir una aceleraci
on angular a un cuerpo?

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.
Que se requiere para impartir una aceleraci
on angular a un cuerpo?
Que se necesita para poner a girar un cuerpo estacionario o para
detenerlo si est
a rotando?

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.
Que se requiere para impartir una aceleraci
on angular a un cuerpo?
Que se necesita para poner a girar un cuerpo estacionario o para
detenerlo si est
a rotando?
Una nueva cantidad fsica, torque, describe la acci
on de torsi
on o giro
debido a una fuerza y determinar
a la aceleraci
on angular.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.
Que se requiere para impartir una aceleraci
on angular a un cuerpo?
Que se necesita para poner a girar un cuerpo estacionario o para
detenerlo si est
a rotando?
Una nueva cantidad fsica, torque, describe la acci
on de torsi
on o giro
debido a una fuerza y determinar
a la aceleraci
on angular.
Se examinar
a el trabajo y la potencia en el movimiento rotacional para
entender los problemas de c
omo el eje giratorio de un auto transmite
energa.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.
Que se requiere para impartir una aceleraci
on angular a un cuerpo?
Que se necesita para poner a girar un cuerpo estacionario o para
detenerlo si est
a rotando?
Una nueva cantidad fsica, torque, describe la acci
on de torsi
on o giro
debido a una fuerza y determinar
a la aceleraci
on angular.
Se examinar
a el trabajo y la potencia en el movimiento rotacional para
entender los problemas de c
omo el eje giratorio de un auto transmite
energa.
Un nuevo principio de conservaci
on muy u
til para entender la rotaci
on de
cuerpos tanto rgidos como no rgidos: conservaci
on del momentum
angular.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza neta aplicada a un cuerpo le imparte una aceleraci

on y causa
un movimiento traslacional.
Que se requiere para impartir una aceleraci
on angular a un cuerpo?
Que se necesita para poner a girar un cuerpo estacionario o para
detenerlo si est
a rotando?
Una nueva cantidad fsica, torque, describe la acci
on de torsi
on o giro
debido a una fuerza y determinar
a la aceleraci
on angular.
Se examinar
a el trabajo y la potencia en el movimiento rotacional para
entender los problemas de c
omo el eje giratorio de un auto transmite
energa.
Un nuevo principio de conservaci
on muy u
til para entender la rotaci
on de
cuerpos tanto rgidos como no rgidos: conservaci
on del momentum
angular.
scopo o
Se aplicar
a los conceptos rotacionales al estudio de los giro
dispositivo giratorio que desafa el sentido com
un y no se caen cuando
creemos que deberan hacerlo, aunque en realidad su comportamiento se
ajusta perfectamente a la din
amica del movimiento rotacional.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Movimiento de un sistema rgido: Traslacional y rotacional:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Movimiento de un sistema rgido: Traslacional y rotacional:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Movimiento de un sistema rgido: Traslacional y rotacional:

Sobre el carrito act

uan fuerzas (T 1 , N , w1 ), sobre el cuerpo colgante
est
a T 2 y w2 .

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Movimiento de un sistema rgido: Traslacional y rotacional:

Sobre el carrito act

uan fuerzas (T 1 , N , w1 ), sobre el cuerpo colgante
est
a T 2 y w2 .
Sobre la polea act
uan T 1 y T 2 .

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Movimiento de un sistema rgido: Traslacional y rotacional:

Sobre el carrito act

uan fuerzas (T 1 , N , w1 ), sobre el cuerpo colgante
est
a T 2 y w2 .
Sobre la polea act
uan T 1 y T 2 .
Que pasa si se aplica una sola fuerza a la polea?, rota?

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Movimiento de un sistema rgido: Traslacional y rotacional:

Sobre el carrito act

uan fuerzas (T 1 , N , w1 ), sobre el cuerpo colgante
est
a T 2 y w2 .
Sobre la polea act
uan T 1 y T 2 .
Que pasa si se aplica una sola fuerza a la polea?, rota?
Que diferencias encuentra entre el carrito y la polea?
Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?
La magnitud y direcci
on de la fuerza son importantes, pero tambien lo es la
posici
on del punto de aplicaci
on, p. ej., llave inglesa para aflojar un tornillo

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?
La magnitud y direcci
on de la fuerza son importantes, pero tambien lo es la
posici
on del punto de aplicaci
on, p. ej., llave inglesa para aflojar un tornillo

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?
La magnitud y direcci
on de la fuerza son importantes, pero tambien lo es la
posici
on del punto de aplicaci
on, p. ej., llave inglesa para aflojar un tornillo
Todas las fuerzas tienen la misma
magnitud, pero:

Captulo 9

Din
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Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?
La magnitud y direcci
on de la fuerza son importantes, pero tambien lo es la
posici
on del punto de aplicaci
on, p. ej., llave inglesa para aflojar un tornillo
Todas las fuerzas tienen la misma
magnitud, pero:
F c : Se aplica a lo largo del mango.

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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?
La magnitud y direcci
on de la fuerza son importantes, pero tambien lo es la
posici
on del punto de aplicaci
on, p. ej., llave inglesa para aflojar un tornillo
Todas las fuerzas tienen la misma
magnitud, pero:
F c : Se aplica a lo largo del mango.
F a : Se aplica cerca del tornillo y, por
tanto, es m
as difcil rotarlo.

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Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Una fuerza que act

ua sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
n: Movimiento del cuerpo como un todo a traves del espacio.
traslacio
Que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es esta para
provocar o modificar el movimiento rotacional?
La magnitud y direcci
on de la fuerza son importantes, pero tambien lo es la
posici
on del punto de aplicaci
on, p. ej., llave inglesa para aflojar un tornillo
Todas las fuerzas tienen la misma
magnitud, pero:
F c : Se aplica a lo largo del mango.
F a : Se aplica cerca del tornillo y, por
tanto, es m
as difcil rotarlo.
F b : Se aplica en el extremo del mango y, por tanto, es m
as eficaz de rotarlo.

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Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar

la rotaci
on de un cuerpo se denomina torque.

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar

la rotaci
on de un cuerpo se denomina torque.
Se dice que F a genera un torque sobre un punto O (eje de rotaci
on), F b
genera el m
aximo torque sobre O y F c no genera ninguna torque sobre O.

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar

la rotaci
on de un cuerpo se denomina torque.
Se dice que F a genera un torque sobre un punto O (eje de rotaci
on), F b
genera el m
aximo torque sobre O y F c no genera ninguna torque sobre O.
Para calcular el torque,
supongamos que un
cuerpo puede girar
alrededor de un eje
que es perpendicular al
plano de la figura y
pasa por el punto O.

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar

la rotaci
on de un cuerpo se denomina torque.
Se dice que F a genera un torque sobre un punto O (eje de rotaci
on), F b
genera el m
aximo torque sobre O y F c no genera ninguna torque sobre O.
Para calcular el torque,
supongamos que un
cuerpo puede girar
alrededor de un eje
que es perpendicular al
plano de la figura y
pasa por el punto O.
Sobre el cuerpo act
uan
tres fuerzas: F 1 , F 2 y
F 3 , en el plano de la
figura.

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Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar

la rotaci
on de un cuerpo se denomina torque.
Se dice que F a genera un torque sobre un punto O (eje de rotaci
on), F b
genera el m
aximo torque sobre O y F c no genera ninguna torque sobre O.
Para calcular el torque,
supongamos que un
cuerpo puede girar
alrededor de un eje
que es perpendicular al
plano de la figura y
pasa por el punto O.
Sobre el cuerpo act
uan
tres fuerzas: F 1 , F 2 y
F 3 , en el plano de la
figura.

Captulo 9

Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar

la rotaci
on de un cuerpo se denomina torque.
Se dice que F a genera un torque sobre un punto O (eje de rotaci
on), F b
genera el m
aximo torque sobre O y F c no genera ninguna torque sobre O.
Para calcular el torque,
supongamos que un
cuerpo puede girar
alrededor de un eje
que es perpendicular al
plano de la figura y
pasa por el punto O.
Sobre el cuerpo act
uan
tres fuerzas: F 1 , F 2 y
F 3 , en el plano de la
figura.
La tendencia de F 1 a causar una rotaci
on alrededor de O depende de F1 y
del brazo de palanca l1 o distancia perpendicular entre O y la lnea
n de la fuerza o lnea sobre la que est
de accio
a el vector de fuerza.

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Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que?

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Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.

Captulo 9

Din
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Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.
F 1 tiende a causar rotaci
on antihoraria alrededor de O, mientras que F 2
tiende a causar rotaci
on horaria.

Captulo 9

Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.
F 1 tiende a causar rotaci
on antihoraria alrededor de O, mientras que F 2
tiende a causar rotaci
on horaria.
Los fsicos prefieren el termino torque, mientras que los ingenieros
n o par de torsio
n.
prefieren el termino momento de torsio

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.
F 1 tiende a causar rotaci
on antihoraria alrededor de O, mientras que F 2
tiende a causar rotaci
on horaria.
Los fsicos prefieren el termino torque, mientras que los ingenieros
n o par de torsio
n.
prefieren el termino momento de torsio
El torque siempre se define con referencia a un punto especfico, e. d., si se
cambia de posici
on ese punto, el torque de cada fuerza puede cambiar.

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amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.
F 1 tiende a causar rotaci
on antihoraria alrededor de O, mientras que F 2
tiende a causar rotaci
on horaria.
Los fsicos prefieren el termino torque, mientras que los ingenieros
n o par de torsio
n.
prefieren el termino momento de torsio
El torque siempre se define con referencia a un punto especfico, e. d., si se
cambia de posici
on ese punto, el torque de cada fuerza puede cambiar.
En general, se define el torque de una fuerza como:
= Fl

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Din
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(1)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.
F 1 tiende a causar rotaci
on antihoraria alrededor de O, mientras que F 2
tiende a causar rotaci
on horaria.
Los fsicos prefieren el termino torque, mientras que los ingenieros
n o par de torsio
n.
prefieren el termino momento de torsio
El torque siempre se define con referencia a un punto especfico, e. d., si se
cambia de posici
on ese punto, el torque de cada fuerza puede cambiar.
En general, se define el torque de una fuerza como:
= Fl
La unidad es Nm, pero esta combinaci
on no es J, por que no es
trabajo ni energa.

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(1)

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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El torque es directamente proporcional tanto a F1 como a l1 y, por tanto,

se define con respecto a un punto O como F1 l1 .
F 2 tambien causa torque, F2 l2 , sin embargo, F 3 no, por que? No hay
brazo de palanca.
F 1 tiende a causar rotaci
on antihoraria alrededor de O, mientras que F 2
tiende a causar rotaci
on horaria.
Los fsicos prefieren el termino torque, mientras que los ingenieros
n o par de torsio
n.
prefieren el termino momento de torsio
El torque siempre se define con referencia a un punto especfico, e. d., si se
cambia de posici
on ese punto, el torque de cada fuerza puede cambiar.
En general, se define el torque de una fuerza como:
= Fl
La unidad es Nm, pero esta combinaci
on no es J, por que no es
trabajo ni energa.
Veremos que es un vector y, por tanto, se debe introducir un nuevo
producto entre dos vectores: F y r.

Captulo 9

Din
amica rotacional

(1)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Sea una fuerza F que se aplica en un punto P descrito por un vector de

posici
on r con respecto al punto elegido O.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Sea una fuerza F que se aplica en un punto P descrito por un vector de

posici
on r con respecto al punto elegido O.

Hay varias formas de calcular la torca de esta fuerza:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Determine el brazo de palanca l y use = F l.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Determine el brazo de palanca l y use = F l.

Calcule el
angulo entre los vectores ry F ; el brazo de palanca es
r sen[], e. d.,
= rF sen[]

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Determine el brazo de palanca l y use = F l.

Calcule el
angulo entre los vectores ry F ; el brazo de palanca es
r sen[], e. d.,
= rF sen[]

Represente F en terminos de una componente radial Frad en la direcci

on
de r y una componente tangencial Ftan perpendicular a r.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Determine el brazo de palanca l y use = F l.

Calcule el
angulo entre los vectores ry F ; el brazo de palanca es
r sen[], e. d.,
= rF sen[]

Represente F en terminos de una componente radial Frad en la direcci

on
de r y una componente tangencial Ftan perpendicular a r.
Tangencial porque si el cuerpo gira, el punto donde act
ua la fuerza se
mueve en un crculo, y esta componente es tangente a ese crculo.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Determine el brazo de palanca l y use = F l.

Calcule el
angulo entre los vectores ry F ; el brazo de palanca es
r sen[], e. d.,
= rF sen[]

Represente F en terminos de una componente radial Frad en la direcci

on
de r y una componente tangencial Ftan perpendicular a r.
Tangencial porque si el cuerpo gira, el punto donde act
ua la fuerza se
mueve en un crculo, y esta componente es tangente a ese crculo.
Como Ftan = F sen[] y. = r(F sen[]) = Ftan r, la componente Frad no
tiene torque con respecto a O porque su brazo de palanca con respecto a
ese punto es cero.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Determine el brazo de palanca l y use = F l.

Calcule el
angulo entre los vectores ry F ; el brazo de palanca es
r sen[], e. d.,
= rF sen[]

Represente F en terminos de una componente radial Frad en la direcci

on
de r y una componente tangencial Ftan perpendicular a r.
Tangencial porque si el cuerpo gira, el punto donde act
ua la fuerza se
mueve en un crculo, y esta componente es tangente a ese crculo.
Como Ftan = F sen[] y. = r(F sen[]) = Ftan r, la componente Frad no
tiene torque con respecto a O porque su brazo de palanca con respecto a
ese punto es cero.
En resumen:
= r(F sen[]) = F (r sen[])
=rF

Captulo 9

Din
amica rotacional

(2)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 1. Calcule el torque (magnitud y direcci

on) alrededor del punto O
debido a la fuerza F en cada una de las situaciones mostradas en la figura. En
todos los casos, la fuerza F y la varilla est
an en el plano de la p
agina, la varilla
mide 4,00 m de largo y la fuerza tiene magnitud F = 10, 0 N.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 2. Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0,350 m, como se
indica en la figura. Una fuerza es perpendicular al borde, otra es tangente a
este y la otra forma un
angulo de 40, 0 con el radio. Cu
al es la torca neta
sobre la rueda debido a estas tres fuerzas para un eje perpendicular a la rueda y
que pasa por su centro?

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El producto vectorial de dos vectores A y B o producto cruz, se

denota:
AB

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El producto vectorial de dos vectores A y B o producto cruz, se

denota:
AB
El producto vectorial es un vector, p. ej., describe el torque, la cantidad de
momentum angular, campos magneticos, fuerzas magneticas, entre otras
magnitudes fsicas.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El producto vectorial de dos vectores A y B o producto cruz, se

denota:
AB
El producto vectorial es un vector, p. ej., describe el torque, la cantidad de
momentum angular, campos magneticos, fuerzas magneticas, entre otras
magnitudes fsicas.
Para definir el producto vectorial de dos vectores se dibujan los dos
vectores con sus colas en el mismo punto, e. .d, los dos vectores est
an en
un plano

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El producto vectorial de dos vectores A y B o producto cruz, se

denota:
AB
El producto vectorial es un vector, p. ej., describe el torque, la cantidad de
momentum angular, campos magneticos, fuerzas magneticas, entre otras
magnitudes fsicas.
Para definir el producto vectorial de dos vectores se dibujan los dos
vectores con sus colas en el mismo punto, e. .d, los dos vectores est
an en
un plano

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El producto vectorial de dos vectores A y B o producto cruz, se

denota:
AB
El producto vectorial es un vector, p. ej., describe el torque, la cantidad de
momentum angular, campos magneticos, fuerzas magneticas, entre otras
magnitudes fsicas.
Para definir el producto vectorial de dos vectores se dibujan los dos
vectores con sus colas en el mismo punto, e. .d, los dos vectores est
an en
un plano

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular

a este plano (es decir, perpendicular tanto a A como a B) con una
magnitud igual a AB sen[]:
C = AB sen[]

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular

a este plano (es decir, perpendicular tanto a A como a B) con una
magnitud igual a AB sen[]:
C = AB sen[]
Se mide el
angulo de A hacia B tomando el m
as peque
no de los dos

angulos posibles, de manera que est

a entre 0 y .

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular

a este plano (es decir, perpendicular tanto a A como a B) con una
magnitud igual a AB sen[]:
C = AB sen[]
Se mide el
angulo de A hacia B tomando el m
as peque
no de los dos

angulos posibles, de manera que est

a entre 0 y .
Cuando A y B son paralelos o antiparalelos, C = 0, e. d., el producto
vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular

a este plano (es decir, perpendicular tanto a A como a B) con una
magnitud igual a AB sen[]:
C = AB sen[]
Se mide el
angulo de A hacia B tomando el m
as peque
no de los dos

angulos posibles, de manera que est

a entre 0 y .
Cuando A y B son paralelos o antiparalelos, C = 0, e. d., el producto
vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada
lado del plano.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular

a este plano (es decir, perpendicular tanto a A como a B) con una
magnitud igual a AB sen[]:
C = AB sen[]
Se mide el
angulo de A hacia B tomando el m
as peque
no de los dos

angulos posibles, de manera que est

a entre 0 y .
Cuando A y B son paralelos o antiparalelos, C = 0, e. d., el producto
vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada
lado del plano.
Se elige la direcci
on de A B como:
Imagine que gira el vector A sobre la lnea perpendicular hasta alinearlo con
B, eligiendo el
angulo m
as peque
no entre A y B.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular

a este plano (es decir, perpendicular tanto a A como a B) con una
magnitud igual a AB sen[]:
C = AB sen[]
Se mide el
angulo de A hacia B tomando el m
as peque
no de los dos

angulos posibles, de manera que est

a entre 0 y .
Cuando A y B son paralelos o antiparalelos, C = 0, e. d., el producto
vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada
lado del plano.
Se elige la direcci
on de A B como:
Imagine que gira el vector A sobre la lnea perpendicular hasta alinearlo con
B, eligiendo el
angulo m
as peque
no entre A y B.
Gire los dedos de su mano derecha sobre la perpendicular, con las puntas
se
nalando en la direcci
on de la rotaci
on; el pulgar se
nalar
a en la direcci
on de
A B.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Calculo del producto vectorial usando componentes

El producto vectorial de los vectores unitarios es

= k

k
=0

= = k

k =

k
=

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Calculo del producto vectorial usando componentes

El producto vectorial de los vectores unitarios es

= k

k
=0

= = k

k =

k
=

Expresando A y B en terminos de sus componentes, se tiene:

AB

=
=
=
=

) (Bx
)
(Ax
+ Ay + Az k
+ By + Bz k
+
Ax
Bx
+ Ax
By + Ax
Bz k
+
Ay Bx
+ Ay By + Ay Bz k
Bx
By + Az k
Bz k

Az k
+ Az k

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Calculo del producto vectorial usando componentes

El producto vectorial de los vectores unitarios es

= k

k
=0

= = k

k =

k
=

Expresando A y B en terminos de sus componentes, se tiene:

AB

=
=
=
=

) (Bx
)
(Ax
+ Ay + Az k
+ By + Bz k
+
Ax
Bx
+ Ax
By + Ax
Bz k
+
Ay Bx
+ Ay By + Ay Bz k
Bx
By + Az k
Bz k

Az k
+ Az k

En forma compacta:

A B = Ax
Bx

Captulo 9

Ay
By

k
Az
Bz

Din
amica rotacional

(3)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 3. Calcule el producto vectorial de los vectores A = 2, 00

+ 6, 00
y
.
B = 7, 00
+ 14, 00k

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 3. Calcule el producto vectorial de los vectores A = 2, 00

+ 6, 00
y
.
B = 7, 00
+ 14, 00k
Soluci
on
AB

k
0
14, 00

2, 00

84, 00
+ 28
14, 00k

Captulo 9

6, 00
7, 00

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 3. Calcule el producto vectorial de los vectores A = 2, 00

+ 6, 00
y
.
B = 7, 00
+ 14, 00k
Soluci
on
AB

k
0
14, 00

2, 00

84, 00
+ 28
14, 00k

6, 00
7, 00

Ejemplo 4. Le dan los vectores A = 5, 0

6, 5
y B = 3, 5
+ 7, 0
. Un
tercer vector B est
a en el plano xy y es perpendicular a A, y el producto
escalar de C con B es 15,0. Con esta informaci
on, obtenga las componentes
del vector C.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto

geometrico que din
amicamente se comporta como si en el estuviera
aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto

geometrico que din
amicamente se comporta como si en el estuviera
aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto

geometrico que din
amicamente se comporta como si en el estuviera
aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas

puntuales, el centro de masas se puede calcular como:
P
mi r i
1 X
r CM = Pi
=
mi r i
(4)
M
m
i
i
i
Captulo 9

Din
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Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Para un sistema de masas continuo, el centro de masas se calcula como:

Z
1
r CM =
r[r]d3 r
(5)
M V
Experimentalmente se calcula como:

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Para un sistema de masas continuo, el centro de masas se calcula como:

Z
1
r CM =
r[r]d3 r
(5)
M V
Experimentalmente se calcula como:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Para un sistema de masas continuo, el centro de masas se calcula como:

Z
1
r CM =
r[r]d3 r
(5)
M V
Experimentalmente se calcula como:

Captulo 9

Din
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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Ejemplo 5. Calcule el el centro de masa de una barra de masa M y longitud L,

suponiendo que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.

Captulo 9

Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Ejemplo 5. Calcule el el centro de masa de una barra de masa M y longitud L,

suponiendo que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.

Captulo 9

Din
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Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Ejemplo 5. Calcule el el centro de masa de una barra de masa M y longitud L,

suponiendo que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.
Soluci
on
La barra est
a alineado a
lo largo del eje x, por
tanto yCM = zCM = 0.

Captulo 9

Din
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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Ejemplo 5. Calcule el el centro de masa de una barra de masa M y longitud L,

suponiendo que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.
Soluci
on
La barra est
a alineado a
lo largo del eje x, por
tanto yCM = zCM = 0.
Sea la masa por unidad de longitud, e. d.,
= M/L (densidad de
masa lineal), por que la
barra es uniforme.

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 5. Calcule el el centro de masa de una barra de masa M y longitud L,

suponiendo que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.
Soluci
on
La barra est
a alineado a
lo largo del eje x, por
tanto yCM = zCM = 0.
Sea la masa por unidad de longitud, e. d.,
= M/L (densidad de
masa lineal), por que la
barra es uniforme.
Al dividir la barra en elementos de longitud dx, la masa de cada elemento
ser
a dm = dx.

Captulo 9

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 5. Calcule el el centro de masa de una barra de masa M y longitud L,

suponiendo que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.
Soluci
on
La barra est
a alineado a
lo largo del eje x, por
tanto yCM = zCM = 0.
Sea la masa por unidad de longitud, e. d.,
= M/L (densidad de
masa lineal), por que la
barra es uniforme.
Al dividir la barra en elementos de longitud dx, la masa de cada elemento
ser
a dm = dx.
Por tanto
L
Z
Z L
x2
1
1
L2
xCM =
xdm =
xdx =
=

M
M 0
M 2 0
2M
L
=
2
Captulo 9

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Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
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Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Sea un cuerpo compuesto de un gran n

umero de partculas y elijamos
como el eje de rotaci
on el eje z.

Captulo 9

Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Sea un cuerpo compuesto de un gran n

umero de partculas y elijamos
como el eje de rotaci
on el eje z.
La primera partcula tiene masa m1 y distancia r1 con respecto a este eje.

Captulo 9

Din
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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Sea un cuerpo compuesto de un gran n

umero de partculas y elijamos
como el eje de rotaci
on el eje z.
La primera partcula tiene masa m1 y distancia r1 con respecto a este eje.

Captulo 9

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Sea un cuerpo compuesto de un gran n

umero de partculas y elijamos
como el eje de rotaci
on el eje z.
La primera partcula tiene masa m1 y distancia r1 con respecto a este eje.
La fuerza total F 1 que
act
ua sobre esta partcula
tiene tres componentes:
Una en la direcci
on radial,
F1,rad , otra tangente al
crculo de radio r1 en que
se mueve la partcula al
girar el cuerpo, F1,tan y la
u
ltima F1z sobre el eje de
rotaci
on.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Sea un cuerpo compuesto de un gran n

umero de partculas y elijamos
como el eje de rotaci
on el eje z.
La primera partcula tiene masa m1 y distancia r1 con respecto a este eje.
La fuerza total F 1 que
act
ua sobre esta partcula
tiene tres componentes:
Una en la direcci
on radial,
F1,rad , otra tangente al
crculo de radio r1 en que
se mueve la partcula al
girar el cuerpo, F1,tan y la
u
ltima F1z sobre el eje de
rotaci
on.
De la segunda ley de
Newton para la
componente tangencial:
F1,tan = m1 a1,tan

Captulo 9

Din
amica rotacional

(6)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Pero se puede expresar a1,tan en terminos de la aceleraci

on angular z ,
usando a1,tan = r1 z .

Captulo 9

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Pero se puede expresar a1,tan en terminos de la aceleraci

on angular z ,
usando a1,tan = r1 z .
Con esta relaci
on y multiplicando ambos miembros por r1 se obtiene:
F1,tan r1 = m1 r12 z

Captulo 9

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(7)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Pero se puede expresar a1,tan en terminos de la aceleraci

on angular z ,
usando a1,tan = r1 z .
Con esta relaci
on y multiplicando ambos miembros por r1 se obtiene:
F1,tan r1 = m1 r12 z

(7)

Pero F1,tan r1 no es m
as que el torque de la fuerza total con respecto al eje
de rotaci
on.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Pero se puede expresar a1,tan en terminos de la aceleraci

on angular z ,
usando a1,tan = r1 z .
Con esta relaci
on y multiplicando ambos miembros por r1 se obtiene:
F1,tan r1 = m1 r12 z

(7)

Pero F1,tan r1 no es m
as que el torque de la fuerza total con respecto al eje
de rotaci
on.
Las componentes F1,rad r1 y F1z no contribuyen al torque alrededor del eje
z, pues ninguna tiende a modificar la rotaci
on de la partcula alrededor de
ese eje, adem
as, m1 r12 es I1 , el momento de inercia de la partcula
alrededor del eje de rotaci
on.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Pero se puede expresar a1,tan en terminos de la aceleraci

on angular z ,
usando a1,tan = r1 z .
Con esta relaci
on y multiplicando ambos miembros por r1 se obtiene:
F1,tan r1 = m1 r12 z

(7)

Pero F1,tan r1 no es m
as que el torque de la fuerza total con respecto al eje
de rotaci
on.
Las componentes F1,rad r1 y F1z no contribuyen al torque alrededor del eje
z, pues ninguna tiende a modificar la rotaci
on de la partcula alrededor de
ese eje, adem
as, m1 r12 es I1 , el momento de inercia de la partcula
alrededor del eje de rotaci
on.
Por tanto:
1,z = I1 z

Captulo 9

Din
amica rotacional

(8)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Pero se puede expresar a1,tan en terminos de la aceleraci

on angular z ,
usando a1,tan = r1 z .
Con esta relaci
on y multiplicando ambos miembros por r1 se obtiene:
F1,tan r1 = m1 r12 z

(7)

Pero F1,tan r1 no es m
as que el torque de la fuerza total con respecto al eje
de rotaci
on.
Las componentes F1,rad r1 y F1z no contribuyen al torque alrededor del eje
z, pues ninguna tiende a modificar la rotaci
on de la partcula alrededor de
ese eje, adem
as, m1 r12 es I1 , el momento de inercia de la partcula
alrededor del eje de rotaci
on.
Por tanto:
1,z = I1 z

(8)

Generalizando, para el cuerpo rgido entero, la segunda ley de Newton se

modifica a:
CM = ICM
(9)

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Ejemplo 6. Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una superficie horizontal
sin fricci
on est
a unida a un peso de 5.00 kg con un alambre delgado y ligero
que pasa por una polea sin fricci
on. La polea tiene la forma de un disco s
olido
uniforme con masa de 2.00 km y di
ametro de 0.500 m. Despues de que el
sistema se libera, calcule a) la tensi
on en el alambre en ambos lados de la
polea, b) la aceleraci
on de la caja y c) las componentes horizontal y vertical de
la fuerza que el eje ejerce sobre la polea.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

En general, el movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como

una combinaci
on de un movimiento traslacional del centro de masa y otro
de rotaci
on alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

En general, el movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como

una combinaci
on de un movimiento traslacional del centro de masa y otro
de rotaci
on alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

En general, el movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como

una combinaci
on de un movimiento traslacional del centro de masa y otro
de rotaci
on alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

En general, el movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como

una combinaci
on de un movimiento traslacional del centro de masa y otro
de rotaci
on alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

Para este caso, la energa cinetica del cuerpo es la suma de una parte
asociada al movimiento del centro de masa y una parte asociada a la
rotaci
on alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:
K=

1
1
M vCM + ICM 2
2
2

Captulo 9

Din
amica rotacional

(10)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Rodamiento sin deslizar

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Rodamiento sin deslizar

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Veamos el movimiento en un sistema de referencia inercial, en el cual la

superficie sobre la que se rueda est
a en reposo.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Veamos el movimiento en un sistema de referencia inercial, en el cual la

superficie sobre la que se rueda est
a en reposo.
El punto de contacto de la rueda con la superficie est
a instant
aneamente
en reposo para que no resbale.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Veamos el movimiento en un sistema de referencia inercial, en el cual la

superficie sobre la que se rueda est
a en reposo.
El punto de contacto de la rueda con la superficie est
a instant
aneamente
en reposo para que no resbale.
La velocidad v 01 del punto de contacto, relativa al CM, debe tener la
misma magnitud pero direcci
on opuesta que v CM .

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Veamos el movimiento en un sistema de referencia inercial, en el cual la

superficie sobre la que se rueda est
a en reposo.
El punto de contacto de la rueda con la superficie est
a instant
aneamente
en reposo para que no resbale.
La velocidad v 01 del punto de contacto, relativa al CM, debe tener la
misma magnitud pero direcci
on opuesta que v CM .
Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular alrededor del centro de
masa es , la magnitud de v 01 es R: tener
vCM = R

(11)

La velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de v CM y la

velocidad del punto relativa al CM.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Veamos el movimiento en un sistema de referencia inercial, en el cual la

superficie sobre la que se rueda est
a en reposo.
El punto de contacto de la rueda con la superficie est
a instant
aneamente
en reposo para que no resbale.
La velocidad v 01 del punto de contacto, relativa al CM, debe tener la
misma magnitud pero direcci
on opuesta que v CM .
Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular alrededor del centro de
masa es , la magnitud de v 01 es R: tener
vCM = R

(11)

La velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de v CM y la

velocidad del punto relativa al CM.
As, los puntos 1 (de contacto) est
a moment
aneamente en reposo, el 2
(parte superior) se mueve hacia adelante con el doble de la rapidez del
CM, 2 y 4 (a los lados) tienen velocidades a 45 con la horizontal.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Veamos el movimiento en un sistema de referencia inercial, en el cual la

superficie sobre la que se rueda est
a en reposo.
El punto de contacto de la rueda con la superficie est
a instant
aneamente
en reposo para que no resbale.
La velocidad v 01 del punto de contacto, relativa al CM, debe tener la
misma magnitud pero direcci
on opuesta que v CM .
Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular alrededor del centro de
masa es , la magnitud de v 01 es R: tener
vCM = R

(11)

La velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de v CM y la

velocidad del punto relativa al CM.
As, los puntos 1 (de contacto) est
a moment
aneamente en reposo, el 2
(parte superior) se mueve hacia adelante con el doble de la rapidez del
CM, 2 y 4 (a los lados) tienen velocidades a 45 con la horizontal.
En un instante dado, se puede pensar que la rueda gira alrededor de un
eje de rotaci
on instant
aneo que pasa por el punto de contacto con el
suelo: rodar sin deslizar.
Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

La velocidad angular es la misma para este eje que para un eje que pasa
por el centro de masa; un observador en el CM ve que el borde da el
mismo n
umero de rpm, como un observador en el borde ve que el centro
de masa da alrededor de el.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

La velocidad angular es la misma para este eje que para un eje que pasa
por el centro de masa; un observador en el CM ve que el borde da el
mismo n
umero de rpm, como un observador en el borde ve que el centro
de masa da alrededor de el.
La energa cinetica de la rueda es K = 12 I1 2 , donde I1 es el momento de
inercia de la rueda alrededor de un eje que pasa por el punto 1.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

La velocidad angular es la misma para este eje que para un eje que pasa
por el centro de masa; un observador en el CM ve que el borde da el
mismo n
umero de rpm, como un observador en el borde ve que el centro
de masa da alrededor de el.
La energa cinetica de la rueda es K = 12 I1 2 , donde I1 es el momento de
inercia de la rueda alrededor de un eje que pasa por el punto 1.
Por el teorema de los ejes paralelos, I1 = ICM + M R2 , donde M es la
masa total de la rueda e ICM es el momento de inercia con respecto a un
eje que pasa por el centro de masa.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

La velocidad angular es la misma para este eje que para un eje que pasa
por el centro de masa; un observador en el CM ve que el borde da el
mismo n
umero de rpm, como un observador en el borde ve que el centro
de masa da alrededor de el.
La energa cinetica de la rueda es K = 12 I1 2 , donde I1 es el momento de
inercia de la rueda alrededor de un eje que pasa por el punto 1.
Por el teorema de los ejes paralelos, I1 = ICM + M R2 , donde M es la
masa total de la rueda e ICM es el momento de inercia con respecto a un
eje que pasa por el centro de masa.
La energa cinetica de la rueda ser
a:
K

=
=

1
1
1
I1 2 = ICM 2 + M R2 2
2
2
2
1
1
2
ICM 2 + M vCM
2
2

Captulo 9

Din
amica rotacional

(12)

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Contenido
1

Logros

Introducci
on

Torque

Producto vectorial

Centro de masa

Torque y aceleraci
on angular

Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil

Momento angular

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Los seguidores de Arist

oteles crean, como el, en la Tierra como centro de
un universo est
atico de esferas concentricas en rotaci
on.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Los seguidores de Arist

oteles crean, como el, en la Tierra como centro de
un universo est
atico de esferas concentricas en rotaci
on.
Ptolomeo ide
o un sistema de planetas cl
asicos que se movan en un
crculo (epiciclo) centrado sobre otro crculo (deferente), el cual, a su vez,
estaba centrado en la Tierra.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Los seguidores de Arist

oteles crean, como el, en la Tierra como centro de
un universo est
atico de esferas concentricas en rotaci
on.
Ptolomeo ide
o un sistema de planetas cl
asicos que se movan en un
crculo (epiciclo) centrado sobre otro crculo (deferente), el cual, a su vez,
estaba centrado en la Tierra.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Copernico se entero de la noticia del exito de Col

on a Las Indias y saba
que la Tierra era redonda.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Copernico se entero de la noticia del exito de Col

on a Las Indias y saba
que la Tierra era redonda.
Hizo una idea revolucionaria: La Tierra gira alrededor del sol.

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Copernico se entero de la noticia del exito de Col

on a Las Indias y saba
que la Tierra era redonda.
Hizo una idea revolucionaria: La Tierra gira alrededor del sol.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Kepler intenta afinar el sistema de Copernico e idea un sistema complicado

de esferas centradas.

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Kepler intenta afinar el sistema de Copernico e idea un sistema complicado

de esferas centradas.

Captulo 9

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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Kepler intenta afinar el sistema de Copernico e idea un sistema complicado

de esferas centradas.

Hered
o los datos de Tycho Brahe y establece tres leyes:

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Todos los planetas se desplazan alrededor del sol siguiendo

orbitas
elpticas. El sol est
a en uno de los focos de la elipse.

Captulo 9

Din
amica rotacional

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
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Todos los planetas se desplazan alrededor del sol siguiendo

orbitas
elpticas. El sol est
a en uno de los focos de la elipse.

Captulo 9

Din
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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Todos los planetas se desplazan alrededor del sol siguiendo

orbitas
elpticas. El sol est
a en uno de los focos de la elipse.

El radio vector que une un planeta y el sol barre

areas iguales en tiempos
iguales.

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

Todos los planetas se desplazan alrededor del sol siguiendo

orbitas
elpticas. El sol est
a en uno de los focos de la elipse.

El radio vector que une un planeta y el sol barre

areas iguales en tiempos
iguales.

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

De la segunda ley, calculemos el

area que barre en un determinado tiempo,
que es aproximadamente a un tri
angulo:
A=

Captulo 9

1
r(v sen[])
2

Din
amica rotacional

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on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

De la segunda ley, calculemos el

area que barre en un determinado tiempo,
que es aproximadamente a un tri
angulo:
A=

1
r(v sen[])
2

Si se tiene en cuenta la masa del planeta, se tiene:

2Am = r(mv) sen[] = rp sen[] = cte

Captulo 9

Din
amica rotacional

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on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

De la segunda ley, calculemos el

area que barre en un determinado tiempo,
que es aproximadamente a un tri
angulo:
A=

1
r(v sen[])
2

Si se tiene en cuenta la masa del planeta, se tiene:

2Am = r(mv) sen[] = rp sen[] = cte
Definiendo una nueva cantidad fsica como
L=rp
L: cantidad de movimento angular o momentum angular.

Captulo 9

Din
amica rotacional

(13)

Logros Introducci
on Torque Producto vectorial Centro de masa Torque y aceleraci
on angular Rotaci
on de un cuerpo rgido sobre un eje m
ovil Mom

De la segunda ley, calculemos el

area que barre en un determinado tiempo,
que es aproximadamente a un tri
angulo:
A=

1
r(v sen[])
2

Si se tiene en cuenta la masa del planeta, se tiene:

2Am = r(mv) sen[] = rp sen[] = cte
Definiendo una nueva cantidad fsica como
L=rp
L: cantidad de movimento angular o momentum angular.
Derivemos esta cantidad:
dL
dt

=
=
=

Captulo 9

d(r p)
dt
dr
dp
p + r
dt
dt

Din
amica rotacional

(13)