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Momento de evaluacin:
Inicial
Actividad colaborativa*
Entorno: Aprendizaje
colaborativo
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
Temticas a desarrollar: El estudiante identifica los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y desarrolla
habilidad en el manejo de un conjunto de herramientas matemticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicacin.
Nmero de semanas: Seis
Fecha: De acuerdo a la agenda Momento de evaluacin:
(6)
Intermedia
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 y 2 -Sistemas de control digital
Actividad individual
Fase 1 (Agosto 23-Sept
11)
Cada estudiante leer y
comprender los
problemas planteados y
con la ayuda de las
referencias disponibles
para la unidad 1 resolver
de forma analtica y
prctica los ejercicios
propuestos.
Productos
acadmicos y
ponderacin de la
actividad individual
El estudiante de
manera individual
presenta un
documento con los
siguientes elementos:
Portada
Introduccin
Objetivos
Solucin de los
problemas
planteados
Nota importante: El foro
Conclusiones
de trabajo de esta fase se
Referencias
encuentra en el Entorno
Actividad colaborativa*
Fase 2 (Sept 13-Sept 25)
Cada uno de los integrantes del grupo de
trabajo debe ingresar al foro, presentara
una justificacin de que herramienta de
simulacin utilizar (Las opciones de
herramientas se encuentran
publicadas en el entorno de
aprendizaje prctico) y realizara el
aporte pertinente para el desarrollo de
cada ejercicio, durante el perodo
establecido en la agenda del curso para el
desarrollo objetivo de la actividad.
El grupo resolvern los problemas y
realizaran la simulacin en el programa
definido por el grupo.
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
En el entorno de evaluacin y
seguimiento, el grupo entregara un
archivo .ZIP que incluya:
1. Un archivo en formato .PDF con:
Portada
Introduccin
Objetivos
Desarrollo de ejercicios
propuestos
Conclusiones
Referencias usadas
Formatos diligenciados de
de Aprendizaje
Colaborativo
Ejercicio 1:
(a) Determine
transformada Z de
la
bibliogrficas
Formato
diligenciado de
Autoevaluacin
(Anexo 2)
En el entorno de
y ( )
para
siguiente funcin
transferencia:
Y (z )=
la
de
z
z 3 z +2
Nota:
revisar
los
teoremas de valor inicial y
valor final.
Ejercicio 2: Determine la
cantidad y posicin de los
polos y ceros para la
siguiente
funcin
de
transferencia:
T ( z )=
1+ 0.2 z 1
1+ 4 z1 +4 z 2
Ejercicio
3:
seguimiento adjunta el
documento en formato
PDF con el nombre del
estudiante y la fase de
la estrategia, por
ejemplo: jorgevargasEjercicio 2:
fase1.pdf
La funcin de transferencia en lazo
cerrado de un sistema de datos
Ponderacin: 85
muestreados est dada por
puntos.
T ( z )=
Encuentre
Y (z)
3.4
=
R(z) z 2+ z +0.5
(a)Calcule
la
respuesta
escaln
unitario del sistema con T=1.
(b)Suponga un periodo de muestreo
= 1 segundo y determine la
T ( z) .
(c) Calcule
la
respuesta
escaln
unitario del sistema continuo (no
muestreado), y compare la grfica
con el inciso (a).
Nota: Estudiante que no muestre su
desarrollo de la actividad dentro de foro,
Y ( s )=
2
s ( s+1 ) (s+10)
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad individual
Actividad colaborativa*
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
El estudiante de manera
individual
presenta
un
documento
con
los
siguientes elementos:
Portada
Introduccin
Objetivos
Solucin
de
los
problemas planteados
Conclusiones
Nota importante: El foro
Referencias
de trabajo de esta fase se
bibliogrficas
encuentra en el Entorno
Formato diligenciado
de Aprendizaje
de Autoevaluacin
Colaborativo
(Anexo 2)
Adjunta el documento en
formato PDF con el nombre
Teniendo en cuenta el del estudiante y la fase de la
por
ejemplo:
sistema de control digital estrategia,
jorgevargas-fase3.pdf
que se muestra en la
figura No. 3 del anexo de
grficos.
Disee
un Ponderacin: 85 puntos.
controlador
digital
en
adelanto
tal
que
el
margen de fase
del
sistema en lazo cerrado
sea 50 y el margen de
ganancia sea de al menos
10 dB, con una constante
Kv= 4 seg-1
Considere
para su diseo que el
periodo de muestreo es
T=0.2.
Ejercicio 1:
En el entorno de evaluacin y
seguimiento, el grupo entregara un
archivo .ZIP que incluya:
1. Un archivo en formato .PDF con:
Portada
Introduccin
Objetivos
Desarrollo de ejercicios
propuestos
Conclusiones
Referencias usadas
Formatos diligenciados de
Autoevaluacin (Anexo 2) por
cada integrante y
Coevaluacin del grupo
(Anexo 3).
2. Los archivos .SCE (en caso de
usar SCILAB). Los archivos .M (en
caso de usar MATLAB).
Ejercicio 2:
Un proceso industrial se representa
por la funcin de transferencia
Ejercicio 2:
En la figura No. 5 del
anexo de grficos se
muestra una ecuacin en
diferencias que describe
un
sistema
digital,
determine la estabilidad
del sistema.
Ejercicio 3:
La ecuacin de un sistema
muestreado es
2
z + ( k8 ) z +0.9=0
Encuentra el rango
estabilidad para K.
de
Ejercicio 4:
Un
sistema
con
realimentacin
unitaria,
como el que se muestra
en la figura No. 6 del
anexo de grficos, tiene
una planta
G p ( s )=
K
s (s +8)
El
objetivo
es
utilizar
un
computador digital para mejorar el
rendimiento, donde la funcin de
transferencia del computador se
representa
por
D(z).
Las
especificaciones de diseo son: (1)
margen de fase mayor que 45, y
(2) tiempo de establecimiento (con
criterio del 2%) menor que 1
segundo.
(a)
Disee
s+ a
GC ( s )=K
s+b
un
controlador
GC ( s ) a D ( z ) .
(c) Simule el sistema en tiempo
continuo en lazo cerrado con una
entrada escaln unitario.
(d) Simule el sistema de datos
muestreados en lazo cerrado con
una entrada escaln unitario.
(e) Compare y comente los
resultados de los incisos (c) y (d).
mantener la estabilidad.
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: El estudiante analiza los problemas planteados
y tericamente a travs de mtodos matemticos establecen la solucin adecuada, adems de corroborar con simulacin el
comportamiento del sistema mediante las herramientas de software de modelamiento matemtico.
Nmero de semanas:
Fecha: De acuerdo a la agenda Momento de evaluacin:
Entorno: Aprendizaje Practico y
Dos (2)
Final
Colaborativo
Productos acadmicos y
Productos acadmicos y
Actividad individual
ponderacin de la actividad
Actividad colaborativa*
ponderacin de la actividad
individual
colaborativa
Cada uno de los integrantes del El
trabajo
consiste
de
dos
grupo de trabajo debe ingresar actividades (una terica y una
permanentemente
y realizar prctica), con una sola entrega.
aportes en este espacio (Foro:
Aportes al Proyecto Final) El
archivo
final
debe
estar
durante el perodo establecido comprimido y se le debe asignar un
en la agenda del curso para el nombre que tenga la siguiente
desarrollo
objetivo
de
la estructura:
actividad.
Codigodelcurso_NombredelGrupo y
debe colgarse en el foro de equipo
Actividad Terica: Ejercicios bajo el tema ENTREGA FINAL DEL
que debern ser desarrollados PROYECTO.
de forma analtica por cada uno
de los estudiantes del grupo El archivo .ZIP debe incluir:
colaborativo. Cada estudiante
debe realizar al menos un
1. Un archivo en formato .PDF
aporte significativo por cada
con el desarrollo detallado de
G P ( s )=
8
( s+1 ) (s+2.2)
T S = 0.1 seg.
8
G P ( s )=
2
s ( s +1 )
K v , el
error de velocidad
Kv
sea
Suponga
que
muestreo
es
el
Ts
4.
tiempo
de
0.2
segundos.
Actividad
Simulacin:
Ejercicios que debern ser
desarrollados
utilizando
la
herramienta
de
software
MATLAB. Cada estudiante
debe realizar al menos un
aporte significativo por cada
GP ( s )
en lazo cerrado
sin
controlador
ante
una
entrada escaln unitario Los
valores
de
e ss
ts
GP ( s )
El
10
11
Recomendaciones por el docente: Hacer la revisin de los contenidos de cada unidad y de los listados de referentes bibliogrficos para apoyar el
aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las competencias esperadas. Hacer uso de las herramientas de apoyo sincrnico
como el Chat en Lnea del curso y de comunicacin asincrnica como foros y correos.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301127/Manual_de_Normas_APA.pdf
Polticas de plagio:
Qu es el plagio para la UNAD?
El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como
propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se
toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente,
est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las
nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la
honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio
de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si as lo desea.
12
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran
referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/434206/anexo_2_polticas_sobre_el_plagio.html
ANEXO DE GRAFICOS
Figura No. 1
(Fase 1 Ejercicio 4)
13
Figura No. 2
(Fase 2 Ejercicio 1)
G p 1=
10
2
10+ s
G p 2= 2
G p 3= 3
( s+ 3 ) s
(s + 3) s
s +5
Figura No. 3
(Fase 3 Ejercicio 1)
14
Figura No. 5
(Fase 3 Ejercicio 2)
Figura No. 6
15
Figura No. 7
(Fase 4 Ejercicio 1)
16
Figura No. 8
(Proyecto Final Actividad Terica)
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Indicadores
17
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin
Alta
Entre 9 y 10
18
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del
grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo colaborativo se
manifestaron, desde el inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo colaborativo
solucionaron el interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes
pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del
problema?
Todos los integrantes del grupo realizaron las
actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de
las semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las
N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?
Resultado final:
19
Valoracin Alta
Entre 9 y 10
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El resultado final debe calcularse, as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
20