UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE MXICO

MTODOS NUMRICOS
UNIDAD 2. SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES ALGEBRAICAS NO
LINEALES
ACTIVIDAD 3. INTERPOLACIN EN MODELOS MATEMTICOS NO
LINEALES

ACTIVIDAD 3. INTERPOLACIN EN
MODELOS MATEMTICOS NO
LINEALES

DAVID ALEJANDRO MARN URDAPILLETA

MATRCULA.- AL12532846
LICENCIATURA EN BIOTECNOLOGA

MXICO, DISTRITO FEDERAL A 28 DE MAYO DE

2015

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE MXICO

MTODOS NUMRICOS
UNIDAD 2. SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES ALGEBRAICAS NO
LINEALES
ACTIVIDAD 3. INTERPOLACIN EN MODELOS MATEMTICOS NO
LINEALES

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

La planta piloto a modelar es una instalacin diseada con componentes
industriales y sirve como banco de pruebas para comprobar la eficacia de distintas
tcnicas de control. Consta de un tanque cilndrico que puede ser llenado de agua a
travs de dos tuberas de abastecimiento, una de ellas con agua fra y la otra con
agua caliente, obtenida a partir de un calentador. El tanque posee un respiradero y
un desage y el caudal que circula por las tuberas de abastecimiento es controlado
por unas vlvulas automatizadas (vlvulas V4 y V5 de la figura 2). El tanque posee
una resistencia interna que permite calentar el agua y que puede ser activada o
calorfica que aporta la resistencia puede ser controlada indicando el porcentaje de
potencia deseado sobre la mxima potencia que puede ceder. desactivada segn
convenga. Adems la potencia calorfica que aporta la resistencia puede ser
controlada indicando el porcentaje de potencia deseado sobre la mxima potencia
que puede ceder.

Como se puede observar en la figura 2, en la planta existen tres vlvulas de

regulacin. El modelado de
las vlvulas de regulacin se va a realizar obteniendo la curva caracterstica Accin
de control - Caudal, el
retraso y la dinmica de este sistema para cada una de las vlvulas.
Los experimentos realizados para obtener los parmetros de cada vlvula
consistieron en la introduccin de una accin de control en forma de escalones con
un incremento de paso del cinco por ciento. En la figura 3 se muestra los resultados
obtenidos de los ensayos realizados con la vlvula V8.

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE MXICO

MTODOS NUMRICOS
UNIDAD 2. SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES ALGEBRAICAS NO
LINEALES
ACTIVIDAD 3. INTERPOLACIN EN MODELOS MATEMTICOS NO
LINEALES

A la vista de los resultados de la grfica anterior, la curva caracterstica de caudal

se modela mediante
una tabla de interpolacin, y la respuesta dinmica se implementa mediante una
funcin de transferencia en s.
Los parmetros de la clase valvula se obtendrn a partir de los ensayos realizados
en la planta. Las tres
vlvulas de regulacin instaladas en la planta son del mismo tipo, por lo cual
presentarn las mismas
caractersticas dinmicas, diferencindose slo en la ganancia esttica de caudal.
Para la vlvula V8, dicha ganancia esttica se puede obtener a partir de las grficas
de la figura 3. Para representar a la
caracterstica esttica de las vlvulas se han utilizado polinomios de interpolacin.
Para el caso de la
vlvula V8, este polinomio tiene la forma:

GRAFICA DE LOS DATOS DE ACUERDO AL POLINOMIO

V8
0
10
20
30
40
50
60
70

Q
0.131
0.117
0.323
0.749
1.395
2.261
3.347
4.653

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE MXICO

MTODOS NUMRICOS
UNIDAD 2. SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES ALGEBRAICAS NO
LINEALES
ACTIVIDAD 3. INTERPOLACIN EN MODELOS MATEMTICOS NO
LINEALES

80
90

6.179
7.925

Q
10
8

10

0.117

6
4

INTERPOLACION X
5
0.0965
15
0.1925
25
0.5085
30
0.749
45
1.8005
55
2.7765
65
3.9725

2
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

8
7
6

75

5.3885

85

7.0245

4
3
2
1
0
1