Mauricio Andrs Lozano Snchez 1

Actividad 1
La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos manejan
en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y pequeas. Todo el
proceso se basa en el desempeo y control de una banda transportadora que se encarga
de la clasificacin de las cajas.
Sin embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de Libre Comercio
insta a que la compaa automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar
errores en la seleccin.
A usted le es encomendado disear dicho proceso. Qu y cmo lo hara?
Se dispone bsicamente de dos partes, una donde censa que tipo de caja es y la otra es
la separacin de las cajas.

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres sensores que permiten detectar el tamao de las cajas
que circulan de la siguiente manera.

Caja grande.

Caja pequea.

Mauricio Andrs Lozano Snchez 2

Actividad 1

Si se activan los tres sensores simultneamente (1 = 2 = 3 = 1), significa que la

caja es grande.
Si se activa nicamente el sensor del centro (1 =0 2 =1 3 = 0), significa que la
caja es pequea.

Funcionamiento

Cuando accionemos el pulsador de marcha (M) queremos que se ponga en

marcha la banda 1 (B1).
Cuando llegue la primera caja a la banda 2, queremos que se pare la banda 1 y se
ponga en marcha la banda 2 (B2).
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la banda 2
porque se activa el primer sensor (S1).

Detectando tamaos

Si es grande, queremos que se ponga en marcha la banda 3 hacia abajo (B3a).

Si es pequea, queremos que se ponga en marcha la banda 3 hacia arriba (B3b).

La banda 2 se para cuando la caja ya est abandonando la banda 2, es decir,

cuando se active el tercer sensor (S3).
La banda 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolucin es de 100 ms.

A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera banda y vuelve a

comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (P), debe detenerse la banda

transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.
Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse el paro. Respecto al
temporizador, la activacin del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea.
Por esta razn se utiliza un temporizador memorizado.

SOLUCIN
Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:
Entradas
S1: Primer sensor
S2: Segundo sensor
S3: Tercer sensor
M: Marcha
P: Paro

Salidas
B1: Motor cinta 1
B2: Motor cinta 2
B3a: Motor cinta 3 arriba
B3b: Motor cinta 3 abajo

Mauricio Andrs Lozano Snchez 3

Actividad 1
Entradas del sistema
En la entradas del sistemas tenemos el botn de inicio el cual inicia toda la
automatizacin, el botn de reset el cual detiene toda la operacin pero al activarla de
nuevo comienza donde se haba detenido, y los tres sensores el primero indica que se
para la banda 1 y se ponga en marcha la banda 2, el tercero indica que la banda 2 se
para y se activa la banda 3.
Adems, estos tres sensores clasifican las cajas en pequeas y grandes.
Cuando estn activados todos los sensores la caja es grande y cuando al menos uno est
activado la caja es pequea.
Estado inicial: Solo se saldr de ese estado si se pulsa inicio.
Estado 1: En este estado se coloca en marcha la banda 1, y solo se saldr de este
estado si se detecta una caja en la banda 2 sea el primer sensor activo.
Estado 2: En este estado se coloca en marcha la banda 2 y solo se saldr de ese estado
cuando el ultimo sensor se desactive, tambin en este estado se detecta si la caja es
grande o pequea.
Estado 3:Este estado se activa cuando se activa el ltimo sensor de la banda 2, y se
coloca en marcha la banda 3 con el motor correspondiente, si la caja es grande se
pondr en marcha la banda 3 hacia arriba, o si es pequea se pondr en marcha la cinta
3 hacia abajo.
Adems, la cinta se detendr a los 10 segundos y volver a realizarse toda la
automatizacin.