Mecanica de Fluidos

APUNTE DE LA ASIGNATURA
MECNICA DE FLUIDOS 1
Recopilado por:
Rodrigo Parra Bruna.
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TABLA DE MATERIAS
CONTENIDO
Pgina
CAPTULO 1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Introduccin
1.2 Sistemas de unidades
1.3 Definicin de fluido
1.4 Densidad absoluta y relativa
1.5 Peso especfico y volumen especfico
1.6 Viscosidad
1.7 Tensin superficial
Problemas propuestos
3
4
6
7
8
9
13
15
CAPTULO 2: ESTTICA DE LOS FLUIDOS

2.1 Presin: definicin y propiedades
2.2 Unidades de presin
2.3 Presin atmosfrica
2.4 Presin absoluta y relativa
2.5 Ecuacin fundamental de la hidrosttica
2.6 Manmetros de lquidos
2.7 Presin hidrosttica en superficies planas sumergidas
18
21
21
22
23
24
26
34
CAPTULO 3: DINMICA DE LOS FLUIDOS

3.1 Introduccin
3.2 Flujos de fluidos
3.3 Caudal y ecuacin de continuidad
3.4 Ecuacin de energa
43
43
45
46
49
CAPTULO 4: PRDIDAS DE CARGA EN TUBERAS

4.1 Introduccin
4.2 Prdidas por friccin viscosa
4.3 Prdidas por accesorios y singularidades
53
54
59
62
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CAPTULO 1
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
1.1 INTRODUCCION
La Mecnica de Fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del
comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrosttica, y en movimiento,
hidrodinmica.
Los fluidos desempean un inters excepcional en la tcnica y en primer lugar el
agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la
oceanografa, ingeniera naval, canalizaciones y conducciones hidrulicas,
estaciones de bombeo y otras; sin el estudio del segundo es imposible la
aeronutica, meteorologa, refrigeracin y aire acondicionado, control y
transmisin neumtica, aire comprimido y otros. Otros fluidos importantes son los
combustibles (motores trmicos), los lubricantes (rendimiento mecnico de las
mquinas) y los refrigerantes. A continuacin se describen algunas aplicaciones
especficas de la mecnica de fluidos:
- Mquinas de fluidos: En las mquinas llamadas motoras se transforma la
energa mecnica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un
generador acoplado, energa elctrica. As, en una central hidroelctrica, una
turbina hidrulica transforma la energa potencial del agua en energa
elctrica, y en una central trmica una turbina de vapor, transforma la energa
del vapor producido en una caldera por la combustin de otro fluido (gas
natural o diesel) en energa elctrica.
Por otra parte, las mquinas
generadoras absorben energa mecnica e incrementan la energa del fluido.
A este grupo pertenecen las bombas centrfugas, ventiladores y compresores.
- Redes de distribucin: La llegada de los fluidos a los puntos de consumo
(agua y gas natural, a las viviendas; combustibles, a las estaciones de servicio
y aire comprimido en talleres y fbricas) se hace por complicadas redes de
distribucin (redes de agua, oleoductos y gaseoductos), que presentan
mltiples problemas, en cuanto a la seleccin de dimetros de tuberas y
distribuciones de presiones y caudales, que tiene que resolver la mecnica de
fluidos.
- Regulacin de las mquinas: La regulacin hidrulica o electrohidrulica de las
turbinas hidrulicas y de vapor en las centrales hidroelctricas y trmicas, y en
general, la regulacin de mltiples procesos industriales es otro campo muy
relacionado con la mecnica de fluidos.
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Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos: La hidrulica y la

neumtica industrial, son ramas de la mecnica de fluidos que se ocupan
del diseo y funcionamiento de los sistemas hidrulicos y servomotores,
que el automatismo utiliza junto con los controles electrnicos. La
automatizacin de las mquinas herramientas, de cadenas de mquinas y
de fbricas enteras emplea mltiples vlvulas de diferentes clases,
cilindros, motores, filtros y otros, de aceite y aire, as como sistemas
completos, cuyo diseo, estabilidad y control constituyen hoy una aplicacin
muy importante de la mecnica de fluidos.
La mecnica de fluidos moderna nace con Prandtl, que en las primeras dcadas
del siglo pasado elabor la sntesis entre la hidrulica prctica y la hidrodinmica
terica. Cinco matemticos geniales del siglo XVIII; Bernoulli, Clairaut, DAlembert,
Lagrange y Euler haban elaborado con el naciente clculo diferencial e integral
una sntesis hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados
prcticos. Por otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando multitud de
frmulas empricas y experiencias en la resolucin de los problemas que sus
construcciones hidrulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base
terica alguna. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busc y hall apoyo
experimental a sus teoras, y un tcnico, Froude, busc base fsica a sus
experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las investigaciones tericas de los
unos y de las experiencias de los otros.
La mecnica de fluidos comienza con Arqumedes (287 212 A.C.) con sus leyes
de flotacin, pasando por Leonardo da Vinci, Torricelli, Pascal, Newton, Bernoulli,
Euler, Chzy, Venturi, Poiseuille, Weisbach, Navier, Stoke, Reynolds, hasta
Prandtl (1875 1953) con su teora de la capa lmite.
1.2 SISTEMAS DE UNIDADES

Las leyes que rigen los fenmenos de la Fsica se expresan mediante ecuaciones
entre magnitudes fsicas, como la fuerza, presin, viscosidad y otras, que es
preciso medir. La medida es un nmero expresado en un sistema de unidades.
Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad a
cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan
magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcin de las tres magnitudes
fundamentales; as como sus unidades, se denominan unidades derivadas y
pueden expresarse en funcin de las tres unidades fundamentales. Slo tres
magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en mecnica de fluidos.
Los dos sistemas de unidades ms utilizados en el estudio del comportamiento de
los fluidos, son:
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- Sistema Internacional de Unidades (S.I.): Es de amplia utilizacin a nivel

mundial y es el heredero del antiguo Sistema Mtrico Decimal, es por ello que
tambin se lo conoce como Sistema Mtrico.
- Sistema Ingls o Anglosajn: Se utiliza preferentemente en Estados Unidos y
en el Reino Unido (Escocia, Gales, Inglaterra e Irlanda del Norte). Este
sistema se deriva de la evolucin de las unidades locales a travs de los siglos
y de los intentos de estandarizacin de Inglaterra. Las unidades mismas
tienen sus orgenes en la antigua Roma.
La tabla (1.1) siguiente muestra las magnitudes y unidades fundamentales del
Sistema Internacional y del Sistema Ingls:
Tabla 1.1 Magnitudes y unidades fundamentales
Magnitudes
Fundamentales
Unidades Sistema Internacional
Unidades Sistema Ingls
Nombre
Smbolo
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
pie - pulgada
ft inch
Masa
kilogramo
kg
slug
slug
Tiempo
segundo
segundo
Temperatura
Kelvin
Grado Rankine
Intensidad de corriente
Amperio
Amperio
Intensidad luminosa
candela
cd
candela
cd
Cantidad de sustancia
mol
mol
mol
mol
En el estudio de la mecnica de fluidos slo intervienen las tres primeras

magnitudes fundamentales, cuyas unidades se muestran en la tabla anterior. Las
unidades derivadas se expresan convenientemente como producto de las
unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades
derivadas se expresan con nombres especiales.
La tcnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran
una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad derivada en una
ecuacin fsica cualquiera, procediendo como se muestra a continuacin para la
unidad de fuerza:
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Finalmente, la ecuacin de dimensiones, es una ecuacin simblica, mediante la

cual se expresan todas las magnitudes de la fsica en funcin de tres magnitudes
fundamentales cualesquiera elevadas a sus respectivos exponentes.
Las
magnitudes fundamentales usadas en mecnica de fluidos son la longitud, masa y
tiempo, cuyas dimensiones son [ ] [ ] [ ], respectivamente. La ecuacin de
dimensiones se obtiene a partir de cualquier ecuacin fsica (dimensionalmente
homognea), en que figure la magnitud respectiva, como se indica en los
siguientes ejemplos:
Ecuacin dimensional de la fuerza:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
Ecuacin dimensional del caudal:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
1.3 DEFINICIN DE FLUIDO

Un fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular,
carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Los
fluidos se clasifican en lquidos y gases. Los lquidos a una presin y temperatura
determinadas ocupan un volumen determinado. Introducido el lquido en un
recipiente adopta la forma del mismo, pero llenando solo el volumen que le
corresponde. Si sobre el lquido reina una presin uniforme, por ejemplo, la
atmosfrica, el lquido adopta una superficie libre plana.
Los gases a una presin y temperatura determinadas tienen tambin un volumen
determinado, pero puestos en libertad se expanden hasta ocupar el volumen total
del recipiente que lo contiene y no presentan superficie libre.
En resumen: los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen;
los lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los
gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por lo tanto, el
comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados (tuberas);
pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los lquidos son capaces de
crear una superficie libre.
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En general los slidos y los lquidos son poco compresibles y los gases muy
compresibles; pero ningn cuerpo (slido, lquido o gaseoso) es estrictamente
incompresible. Sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe es la
realidadhay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en
ingeniera, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se
estudian en la mecnica de fluidos incompresibles. Los restantes problemas
forman la mecnica de fluidos compresibles y se estudian en termodinmica.
1.4 DENSIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA

La densidad absoluta es la masa de una determinada cantidad de sustancia por
unidad de volumen. Matemticamente se expresa a travs de la siguiente
ecuacin:
siendo:
densidad absoluta
masa
volumen
Por otra parte, la densidad relativa es el cociente entre la densidad absoluta de un

lquido cualquiera y la densidad absoluta del agua destilada a una temperatura de
4C y a una presin atmosfrica de 1 atm. Matemticamente se expresa a travs
de la siguiente ecuacin:
siendo:
densidad relativa de un fluido cualquiera

densidad absoluta de una un fluido cualquiera
densidad absoluta del agua destilada
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1.5 PESO ESPECFICO Y VOLUMEN ESPECFICO

El peso especfico es el peso de una determinada cantidad de sustancia por
unidad de volumen. Matemticamente se expresa a travs de la siguiente
ecuacin:
siendo:
peso especfico
peso
volumen
Luego, por definicin:
siendo:
peso
masa
aceleracin de gravedad
Luego, reemplazando en la ecuacin (1.3), se obtiene:
siendo:
peso especfico
densidad absoluta
Por otra parte, el volumen especfico es el volumen de ocupa una determinada

cantidad de sustancia por unidad de masa. Matemticamente se expresa a travs
de la siguiente ecuacin:
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siendo:
volumen especfico
volumen
masa
Finalmente, es vlido mencionar que alguna literatura considera al volumen

especfico como el recproco del la densidad absoluta, tal como se muestra en la
siguiente ecuacin:
1.6 VISCOSIDAD
Un slido puede soportar esfuerzos normales (llamados as porque la fuerza es
normal al rea que resiste a la deformacin) de dos clases: de compresin y de
traccin. Un lquido puede soportar esfuerzos de compresin pero no de traccin.
Los slidos y fluidos pueden estar sometidos tambin a esfuerzos cortantes o
tangenciales (en ellos la fuerza es paralela al rea sobre la que acta). Todos los
cuerpos se deforman bajo la accin de las fuerzas tangenciales a que estn
sometidos. En los cuerpos elsticos la deformacin desaparece cuando deja de
actuar la fuerza. En la deformacin plstica subsiste la deformacin aunque
desaparezca la fuerza deformadora. En los fluidos la deformacin aumenta
constantemente bajo la accin del esfuerzo cortante, por pequeo que ste sea.
Entre las molculas de un fluido existen fuerzas intermoleculares que se
denominan fuerza de cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a las
otras se produce a causa de ellas una friccin. Por otra parte, entre las molculas
de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas
denominadas de adhesin. El coeficiente de friccin interna del fluido se denomina
viscosidad absoluta y se designa con la letra ().
El estudio de la viscosidad y de sus unidades se realiza convenientemente a
travs de la ley de Newton, que cumplen los fluidos llamados newtonianos (como
el agua y el aire).
Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor y0 comprendido entre dos
placas paralelas (Fig. 1.1), la inferior fija y la superior mvil. Sobre la superficie
superior acta una fuerza tangencial constante (F). La experiencia ensea que la
placa se desplaza paralelamente a s misma con una velocidad v0.
Luego dividamos mentalmente el film de fluido en capas infinitesimales paralelas
a las placas de espesor dy. En virtud de la adherencia la capa de fluido contigua a
la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la capa de fluido en contacto con la
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placa superior mvil se pone en movimiento con la misma velocidad v 0 que la

placa.
Fig. 1.1 Fluido comprendido entre dos placas paralelas.
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas de un
libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre la hoja superior una
fuerza tambin horizontal. La ley experimental planteada por Newton que rige
este fenmeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa
en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente (), que se denomina
viscosidad absoluta o viscosidad dinmica:
siendo:
esfuerzo cortante
viscosidad dinmica
gradiente de velocidad
Para determinar las unidades para medir la viscosidad dinmica, es necesario

despejar () de la ecuacin (1.10):
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Es muy comn expresar la viscosidad dinmica en unidades coherentes con el

antiguo sistema C.G.S.:
La unidad Poise (P) se deriva del nombre del fsico Poiseuille.

Por otra parte, en unidades coherentes con el Sistema Internacional, la viscosidad
dinmica se expresa en las siguientes unidades:
La correlacin entre estos dos sistemas de unidades es:
En hidrodinmica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las

fuerzas de inercia, que dependen de la densidad absoluta. Por eso tiene un
significado importante la viscosidad dinmica referida a la densidad. El cociente
entre la viscosidad dinmica () y la densidad absoluta (), se denomina
viscosidad cinemtica ():
Tambin es comn expresar la viscosidad cinemtica en unidades coherentes con

el sistema C.G.S.:
La unidad Stoke (St) se deriva del nombre del fsico Stoke (1819 1903).
Por otra parte, en unidades coherentes con el Sistema Internacional, la viscosidad
cinemtica se expresa en las siguientes unidades:
La correlacin entre estos dos sistemas de unidades es:
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La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura,

aumentando con la temperatura en los gases y disminuyendo en los lquidos; pero
en unos y otros prcticamente es independiente de la presin. Por el contrario, la
viscosidad cinemtica de los gases vara mucho con la presin y la temperatura,
mientras que la de los lquidos prcticamente solo vara con la temperatura.
Desgraciadamente, en la prctica, se utilizan mucho otras unidades empricas de
la viscosidad, que no se expresan en funcin de las unidades fundamentales. Las
principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia y Espaa;
los segundos Redwood, utilizados en Gran Bretaa y los segundos Saybolt, de
uso frecuente en Estados Unidos.
Slo explicaremos el significado de los grados Engler (E), cuya definicin se basa
en el viscosmetro Engler, ya que los segundos Redwood y Saybolt tienen anlogo
significado.
El viscosmetro Engler (Fig. 1.2), consta de un recipiente cilndrico de latn de 106

mm de dimetro interior y de fondo esfrico, que desagua por un tubo de 2,9 mm
de dimetro y 200 mm de longitud, que se cierra mediante un obturador. El
recipiente se llena del lquido cuya viscosidad se quiere medir hasta una marca y
se mantiene a temperatura constante por medio de un bao de Mara. A
continuacin se levanta el obturador y se mide el tiempo necesario para evacuar
200 cm3 de lquido. Finalmente, este tiempo se divide por el tiempo para evacuar
el mismo volumen de agua a 20C (48,51 s).
Fig. 1.2 Viscosmetro Engler.
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La viscosidad cinemtica tiene las dimensiones [ ] [ ] y el E es adimensional.

Se trata pues, de una unidad emprica, basada en un fenmeno que es funcin de
la viscosidad. Los E no pueden utilizarse directamente en una frmula fsica, sino
que han de transformarse previamente a un sistema coherente de unidades,
mediante una frmula emprica como la propuesta por Ubbelohde:
1.7 TENSIN SUPERFICIAL

La tensin superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos
de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con
otro fluido no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno
slido (depsito, tanque o tubo). El origen de esta fuerza es la cohesin
intermolecular y la fuerza de adhesin del fluido al slido.
En la superficie libre de un lquido, que es por tanto la superficie de contacto entre
dos fluidos, lquido y aire, la tensin superficial se manifiesta como si el lquido
crear all una fina membrana. As se explica, por ejemplo, que una aguja de
acero colocada cuidadosamente sobre la superficie del agua no se hunda.
Fig. 1.3 Fuerzas de cohesin molecular de un lquido.
El origen de la tensin superficial puede explicarse de la siguiente manera. Una

molcula situada en el interior del fluido, como la molcula 1 en la Fig. 1.3, es
atrada por igual en todas las direcciones por las molculas circundantes y se
encuentra en equilibrio: las fuerzas de cohesin molecular no producen efecto
alguno. Por el contrario, las molculas 2 y 3 se encuentran cerca de o en la
misma superficie libre, respectivamente, en cuyo caso el equilibrio se rompe, ya
que las molculas del lquido ejercen una atraccin mucho mayor que las del aire
de la superficie libre. En este caso hay una resultante F de las fuerzas de
cohesin dirigidas hacia el interior del lquido. Esta fuerza origina una tensin
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tangencial en la superficie libre, que la convierte en algo semejante a una

membrana elstica.
Si sobre la superficie libre del lquido se traza una lnea cualquiera, la tensin
superficial () es la fuerza superficial normal a dicha lnea por unidad de longitud.
Sus dimensiones son: [ ] [ ] [ ]
La tensin superficial explica la formacin de gotas en un lquido. En un lquido
que se pulveriza las fuerzas de cohesin predominantes dirigidas siempre hacia el
interior tienden a la formacin de superficies de rea mnima, originando las gotas
esfricas, ya que para un volumen determinado la esfera es el cuerpo que posee
rea mnima.
La tensin superficial explica tambin los fenmenos de formacin de meniscos y
el de la elevacin del lquido en tubos capilares. En la Fig. 1.4 (a) se muestra la
forma de la superficie libre que adopta el agua en contacto con vidrio y en la
Fig. 1.4 (b) la que adopta el mercurio en contacto con el vidrio tambin. En el
mercurio la fuerza de cohesin entre sus molculas es mayor que la de adhesin
del mercurio al vidrio y lo contrario ocurre en el agua. La Fig. 1.4 (c) ilustra el
fenmeno de la elevacin capilar, que encuentra su explicacin tambin en la
tensin superficial.
Fig. 1.4 Fenmenos debidos a la tensin superficial.
La siguiente tabla muestra algunos valores de tensin superficial para diferentes

lquidos:
Tabla 1.2 Tensin superficial de algunos lquidos.
Lquido
Tensin superficial a 20C

(N/m)
Agua con aire hmedo
0,0741
Agua con aceite
0,0275
Mercurio con agua
0,3750
Mercurio con aire
0,5000
Alcohol con agua
0,0020
Solucin de jabn con aire
0,0300
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1.
Convertir una aceleracin de 9,81 m/s2 a pie/min2.
1.2.
Convertir una potencia de 2,5 kW a Lbpie/min.
1.3.
Representar dimensionalmente las siguientes magnitudes: energa, peso

especfico, viscosidad dinmica, velocidad angular, torque y potencia.
1.4.
En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones tiene ()?
siendo:
1.5.
velocidad
distancia
tiempo
En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones tiene ()?

[
siendo:
1.6.
mdulo de Young
relacin de Poisson
distancia
relacin de distancias
En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones debe tener (H), para que la

ecuacin sea dimensionalmente homognea?
siendo:
peso especfico de una gota de lquido

peso especfico del vapor alrededor de ella
dimetro del ecuador de la gota de lquido
tensin superficial
variable determinada experimentalmente
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1.7.
En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones debe tener () para que () sea

adimensional?
siendo:
caudal
altura
1.8.
Si 6.000 litros de aceite poseen una masa de 5.080 kg., determinar su

densidad absoluta, densidad relativa y peso especfico. Usar unidades
coherentes con el Sistema Internacional.
1.9.
Si 210 pie3 de un fluido poseen una masa de 350 slug, determinar su

densidad absoluta, densidad relativa y peso especfico. Usar unidades
coherentes con el Sistema Ingls.
1.10. Si la viscosidad dinmica de un aceite a 20C es 0,323 Poise, determinar su

viscosidad en Pas. Adems, si la densidad relativa del aceite a 20C es
0,882; calcular la viscosidad cinemtica del aceite, en m2/s.
1.11. Determinar la viscosidad cinemtica de un lquido, en m2/s, cuya viscosidad
dinmica es de 15,14 Poise y su densidad relativa 0,964.
1.12. Determinar la viscosidad cinemtica de un lquido, en E, cuya viscosidad
cinemtica es de 0,577 cm2/s.
1.13. Una placa, que dista 0,5 mm de otra placa fija, se mueve a una velocidad de
30 cm/s, requirindose para mantener esta velocidad una fuerza por unidad
de rea de 1,962 N/m2. Determinar la viscosidad dinmica del fluido que
ocupa el espacio entre las dos placas, en Poise.
1.14. Un eje de 8 cm. de dimetro desliza a 12 cm/s a travs de un cojinete de
20 cm de largo con una holgura de 0,08 mm., cuando se aplica una fuerza
de 100 N. Determinar la viscosidad dinmica del fluido entre el eje y el
cojinete, en Poise.
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1.15. Un eje de 3 pulg. de dimetro desliza a 0,4 pie/s a travs de un cojinete de

8 pulg. de largo con una holgura de 0,003 pulg., cuando se aplica una
fuerza de 20 Lb. Determinar la viscosidad dinmica del fluido entre el eje y
el cojinete, en psis.
1.16. Un cilindro macizo de acero de 25 mm. de dimetro y 300 mm. de longitud
cae, debido a su propio peso, a una velocidad de 0,1 m/s dentro de un tubo
con un dimetro ligeramente mayor. Entre el cilindro y el tubo hay una
pelcula de aceite de espesor constante. Si la viscosidad dinmica del
aceite es de 0,0282 Pas y la densidad relativa del acero es de 7,85;
determinar el espesor entre el tubo y el cilindro, en mm.
1.17. Un cilindro macizo de acero de 30 mm de dimetro y 250 mm de longitud

cae, debido a su propio peso, a una velocidad de 0,15 m/s, dentro de un
tubo con un dimetro ligeramente mayor. Entre el cilindro y el tubo hay una
pelcula de aceite con un espesor constante de 0,009 mm. Si la densidad
relativa del acero es 7,85 y la densidad relativa del aceite es 0,85;
determinar la viscosidad cinemtica del aceite en grados Engler (E).
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CAPTULO 2
ESTTICA DE LOS FLUIDOS
2.1 PRESIN: DEFINICIN Y PROPIEDADES

Un cuerpo slido de peso W, se encuentra en equilibrio sobre una superficie
horizontal, siendo A el rea de contacto. Se llama presin del cuerpo sobre la
superficie horizontal de apoyo, debido a la fuerza vertical W, a la siguiente
relacin:
El cuerpo est en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contrario

que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reaccin R, la cual es normal al
suelo.
Fig. 2.1 Cuerpo slido apoyado sobre una superficie.
Si imaginamos que este cuerpo es ahora una vasija que contiene un fluido, el
fluido ejerce tambin sobre el fondo de la vasija una presin, siendo W el peso del
fluido en la ecuacin (2.1). Si cortamos imaginariamente el fluido de la Fig. 2.1 por
un plano (), como se representa en la Fig. 2.2 y aislamos la parte superior,
sustituyendo la parte inferior por las fuerzas que sta ejerce sobre la parte
superior, el cuerpo seguir en reposo. El fluido aislado est sometido a una fuerza
proporcional a su masa, que es la fuerza de la gravedad y a una fuerza
proporcional a su superficie y normal a ella, que es la fuerza de presin.
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Fig. 2.2 Explicacin de la presin en el interior de un fluido.

Si llamamos a esta fuerza superficial Fp, y a la superficie de contacto A, se
define la presin media sobre la superficie A, por medio de la siguiente ecuacin:
y la presin en un punto:
En los ejemplos de las Fig. 2.1 y 2.2 la fuerza exterior que origina la presin del
lquido, variable por cierto segn el plano que se considere, es la gravedad; pero
en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo, la debida al
empuje de un mbolo en un cilindro hidrulico. En general, la presin se expresa
por medio de la siguiente ecuacin:
Ntese que la presin no es una fuerza, sino la intensidad con que la fuerza se
manifiesta sobre una superficie.
A continuacin se describen las cinco propiedades de la presin:
Primera propiedad: La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en
todas las direcciones (principio de Pascal). Es decir, una diminuta placa
(infinitesimal) sumergida en un fluido experimentara el mismo empuje de parte del
fluido, sea cual fuere la orientacin de la placa. La Fig. 2.3 representa un prisma
triangular de fluido aislado mentalmente del resto del fluido que le rodea. El
prisma considerado tiene segn el eje y la unidad de longitud.
PGINA 19
Fig. 2.3 Placa infinitesimal
A partir de la Fig. 2.3, se tiene:

Fuerza debido a la presin segn el eje x.
Fuerza debido a la presin segn el eje z.
Fuerza debido a la presin sobre la cara
Fuerza debido a la gravedad.
Como el prisma esta en equilibrio, se tiene:
pero:
luego:
por lo tanto:
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Como el ngulo es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pequeas,

queda demostrada la primera propiedad. La presin no es un vector, es un
escalar.
Segunda propiedad: La presin en todos los puntos situados en un mismo plano
horizontal en el seno de un fluido en reposo, es la misma.
Tercera propiedad: En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el
interior de un fluido tiene la direccin normal a la superficie de contacto.
Cuarta propiedad: La fuerza de la presin en un fluido en reposo se dirige siempre
hacia el interior del fluido, es decir, es una compresin, jams una traccin.
Quinta propiedad: La superficie libre de un lquido en reposo es siempre
horizontal.
2.2 UNIDADES DE PRESIN

Ecuacin de dimensiones:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
En unidades coherentes con el Sistema Internacional:
En unidades coherentes con el Sistema Ingls:
2.3 PRESIN ATMOSFRICA

Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella
existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado;
pero si el recipiente est abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la
presin atmosfrica, debido al peso de la columna de aire que gravita sobre el
fluido.
La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud. La presin media
normal a 0C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,014 bar y se denomina
PGINA 21
atmsfera normal. En la prctica se utiliza mucho la atmsfera tcnica, que es

igual a 1 bar. Por lo tanto, hay tres atmsferas:
Atmsfera normal = 1,014 bar
Atmsfera tcnica = 1 bar
Atmsfera local y temporal = presin atmosfrica reinante en un lugar y tiempo
determinado.
2.4 PRESIN ABSOLUTA Y RELATIVA

La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin
absoluta o como presin relativa. Esta denominacin no afecta a la unidad, sino
al cero de la escala. Las presiones absolutas se miden con relacin al cero
absoluto (vaco total o 100% de vaco) y las presiones relativas con respecto a la
presin atmosfrica local y temporal.
La mayora de los manmetros, estn construidos de manera que miden presiones
relativas con relacin a la atmsfera local. Para hallar la presin absoluta con
exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la presin
atmosfrica local medida con un barmetro. Muchas veces no se necesita gran
precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro (presin relativa) la
atmsfera tcnica, que es igual a 1 bar. De aqu resulta la siguiente ecuacin
fundamental:
siendo:
presin absoluta
presin relativa
presin atmosfrica
Fig. 2.4 Grfico de presiones, absolutas y relativas.
PGINA 22
2.5 ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

En el lquido en reposo de la Fig. 2.5 aislaremos un volumen infinitesimal formado
por un prisma rectangular de base y de altura . Escogeremos a continuacin
un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La
presin en la base inferior del prisma es , la presin en la base superior ser
Por lo tanto, la ecuacin en equilibrio en la direccin del eje z, ser:
Despejando, se obtiene la siguiente ecuacin:
Fig. 2.5 Planos horizontales en el seno de un fluido en reposo
Integrando la ecuacin 2.6 entre 1 y 2, teniendo en cuenta que

obtiene:
se
Reordenando, se obtiene la siguiente ecuacin:
Finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, es

posible generalizar y obtener la ecuacin fundamental de la hidrosttica de un
fluido incompresible:
PGINA 23
Esta ecuacin 2.7 es vlida para todo fluido ideal y real, mientras este fluido sea
incompresible. Dividiendo cada trmino de la ecuacin 2.7 por la aceleracin de
gravedad, se obtiene:
Volviendo a reordenar, se obtiene:
En un tubo piezomtrico (Fig. 2.6), conectado a un punto de un lquido ste se

eleva hasta una altura igual a la altura equivalente a la presin del lquido en dicho
punto. De aqu el nombre de plano piezomtrico que se da a la superficie libre.
Fig. 2.6 Tubo piezomtrico
2.6 MANMETROS DE LQUIDOS

En estos manmetros se emplean una gran variedad de lquidos manomtricos,
tales como agua, alcohol y mercurio. El agua y el alcohol se colorean a veces
para facilitar la lectura y la fotografa de los ensayos.
Adems, en general, es conveniente que el lquido manomtrico tenga una
viscosidad pequea y bajo coeficiente de expansin trmica. Los manmetros en
U pueden medir presiones relativas positivas (manomtricas) y negativas
PGINA 24
(vacuomtricas). La densidad del lquido manomtrico se escoge a partir de los

valores de presin a medir. La Fig. 2.7 muestra manmetros en U.
Fig. 2.7 Manmetros en U: (a) presiones manomtricas y

(b) presiones vacuomtricas.
Los manmetros diferenciales permiten medir la diferencia de presin entre dos

puntos (de ah su nombre). La Fig. 2.8 muestra un manmetro diferencial.
Fig. 2.8 Manmetro diferencial.
A continuacin se describe el mtodo general de manometra, el cual esta

constituido por los siguientes tres pasos:
PGINA 25
1. Se comienza en un extremo del manmetro, asignando el valor de la

presin en dicho punto o el nombre de una variable si la presin no se
conoce.
2. Se suma algebraicamente de menisco en menisco hasta el otro extremo del
manmetro. La suma es (+) si el siguiente menisco est por debajo de la
referencia actual y la cantidad sumada es la presin debido al peso de la
columna de lquido entre ambos meniscos. La suma es () si el siguiente
menisco est por sobre la referencia actual.
3. Se iguala la expresin obtenida a la presin del ltimo punto, sea esta
conocida o no.
2.7 PRESIN HIDROSTTICA EN SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

Hasta aqu hemos estudiado las variaciones de presin en la masa de un fluido.
Ahora bien, el conjunto de fuerzas que resultan de la accin del fluido sobre la
cara de una superficie de rea finita puede ser reemplazado por una fuerza
resultante o fuerza equivalente. La magnitud de la fuerza resultante y su lnea de
accin (centro de presiones) se determinan por integracin, frmulas y mediante la
consideracin del concepto de prisma de presiones.
Superficies horizontales:
Una superficie plana en posicin horizontal en un fluido en reposo est sometida a
una presin constante. El mdulo de la fuerza que acta sobre una cara de la
superficie corresponde a:
Como la presin permanece constante, se obtiene:
Para determinar la lnea de accin de la fuerza resultante, es decir, el punto de la

superficie donde el momento del conjunto de fuerzas respecto a cualquier eje que
pasa por el punto es cero. La Fig. 2.9 muestra una figura arbitraria, a partir la cual
es posible demostrar lo siguiente:
PGINA 26
Fig. 2.9 Notacin para determinar la lnea de accin

de la fuerza equivalente.
My = 0
Mx = 0
Donde
es el punto de ubicacin de la fuerza equivalente para mantener el
efecto esttico. Adems, por definicin, se tiene:
Evaluando en la ecuacin (2.11), se obtiene:
Como la presin es constante en una superficie plana horizontal sumergida, se

obtiene:
PGINA 27

Particularizando, se obtiene:
Si la superficie plana sumergida es cuadrada con un lado L 0, se tiene:
Concluyendo, para superficies planas horizontales sumergidas, la fuerza

equivalente corresponde al producto entre la presin hidrosttica que acta sobre
la superficie y el rea de sta. Por otra parte, la fuerza equivalente acta segn
una lnea de accin que pasa por el centroide de rea de la superficie.
Superficies inclinadas:
En la Fig. 2.10 una superficie plana se representa por su traza A` B`. Esta
inclinada con respecto a la horizontal. La interseccin de los planos de la
superficie libre se considera como eje x. El eje y es el plano de la superficie dada,
con el origen (O) en la superficie libre real o imaginaria. El plano xy contiene a la
arbitraria superficie inclinada dada.
Estos problemas se tratan de determinar el mdulo, direccin y lnea de accin de
la fuerza resultante de las presiones que ejerce el lquido sobre una de las caras
de la superficie.
PGINA 28
Fig. 2.10 Notacin para la fuerza sobre una superficie inclinada.
Por definicin anterior:
Debido a que la superficie se encuentra inclinada, la presin ya no es constante

sobre sta
Bajo esta condicin, la presin es funcin de la profundidad
. A partir de esta consideracin, se tiene:
A partir de la Fig. 2.10, se verifica que:
PGINA 29
Reemplazando, se obtiene:
A partir de la ecuacin (2.14), se tiene:
Reemplazando, se obtiene:
siendo:
ordenada del centroide de la superficie

profundidad desde la superficie libre hasta el centroide
presin hidrosttica en el centroide de la superficie
Concluyendo, la magnitud de la fuerza equivalente que acta sobre una superficie

plana inclinada, sumergida en un lquido en reposo, corresponde al producto entre
la presin hidrosttica en el centroide de la misma y el rea de la superficie.
El valor de la fuerza equivalente es independiente del ngulo de inclinacin de la
superficie ( ). En consecuencia, la superficie podra girar entorno al centroide y la
fuerza equivalente permanecer constante, mientras la superficie permanezca
completamente sumergida.
Centro de presiones:
Debido a las caractersticas de la distribucin de presiones en una superficie
sumergida inclinada, la lnea de accin de la fuerza equivalente pasa por un punto
que se encuentra siempre ms abajo del centroide. Dicho punto se denomina
centro de presiones.
PGINA 30
Para que la ubicacin de la fuerza equivalente genere un equilibrio en la

solicitacin esttica de la superficie sumergida con respecto al plano
, debe
cumplirse que:
My = 0
Mx = 0
Despejando, se obtiene:
Para obtener la ordenada del centro de presiones

forma. Por definicin:
, se procede de la siguiente
Reemplazando en la ecuacin (2.19), se obtiene:
Por definicin:
Reemplazando en la ecuacin (2.20), se obtiene:
PGINA 31
Ejemplo: Determinar la ubicacin de la ordenada

del centro de presiones
, para la compuerta
de la figura.
Solucin:
En la expresin (2.21), el momento de inercia

, est referido al eje x que
genera la superficie libre y el plano de la superficie (compuerta), que depende de
cada situacin en particular estudiada. Con el objeto de obtener una relacin que
solo dependa de la geometra de la superficie, conviene utilizar un sistema de
referencia que pase por el centroide de sta.
Segn el teorema de Steiner, se tiene:
Reemplazando la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.21), se obtiene:
PGINA 32
Demostrar que:
PGINA 33
2.1
Un tanque cilndrico contiene agua

hasta una altura de 50 mm. Dentro de
ste se encuentra un tanque cilndrico
ms pequeo, abierto, que contiene
queroseno hasta una altura h, con una
densidad relativa de 0,8. Las
siguientes presiones se conocen en
los manmetros indicados:
Suponiendo que se impide el movimiento del queroseno hacia la parte

superior del tanque, Determinar la presin manomtrica
, en kPa, y la
altura h del queroseno, en mm.
2.2
Determinar la diferencia de presin, en Pascal, entre los tanques A y B si:

d1 = 300 mm; d2 = 150 mm; d3 = 460 mm; d4 = 200 mm y sHg = 13,6.
2.3
Determinar la diferencia de presin, en psi, entre los tanques A y B si:

d1 = 12 pulg.; d2 = 6 pulg.; d3 = 6 pulg. y sHg = 13,6.
PGINA 34
2.4
Calcular la diferencia de presiones, en Pascal, entre los centros de los

tanques A y B. Si el sistema completo se rota 180 alrededor del eje MM,
Qu cambios en la presin entre los tanque sern necesarios para
mantener inalterables las posiciones de los fluidos?
2.5
Si la densidad relativa del aceite es 0,8; Cul es la presin relativa

Pascal?
2.6
Cul es la densidad relativa del fluido A?
, en
PGINA 35
2.7
Determinar la distancia d, en metros, para el tubo en U de la figura abierto

a la atmsfera.
2.8
Determinar la presin absoluta dentro del tanque A, en kPa, en la

posicin . Considerar la presin atmosfrica como 760 Torr.
2.9
Determinar la presin relativa dentro del tanque, en Pascal.
PGINA 36
2.10 Determinar la fuerza equivalente sobre la compuerta AB, en libras.

compuerta tiene un ancho de 8 pie y una altura de 10 pie
La
2.11 Determinar la fuerza equivalente sobre las compuertas AB y CD, debido a la

accin del agua, en Newton. Ambas compuertas son rectangulares y
poseen un ancho de 1,2 m. Adems, determinar la ubicacin de estas
fuerzas equivalentes, en metros, con respecto al nivel de superficie libre.
2.12 Si hay agua sobre el otro lado de la

compuerta (hasta A), determinar la
fuerza resultante (N) debida a la accin
del agua sobre los dos lados de la
compuerta, incluyendo tambin la lnea
de accin de las mismas (m).
PGINA 37
2.13 Determinar la fuerza equivalente, en Libras, sobre la ventana de vidrio

circular de la figura. Adems, determinar la profundidad, en pies, desde el
nivel de superficie libre hasta el centro de presin (hCP).
2.14 Determinar la fuerza equivalente, en Libras, sobre la ventana de vidrio

circular de la figura. Adems, determinar la profundidad, en pies, desde el
nivel de superficie libre hasta el centro de presin (hCP).
PGINA 38
2.15 Determinar el valor de

de la figura, en metros, para que el guardaguas
(represa de madera) se vuelque cuando el agua alcance su extremo
superior. Suponer que el ancho de la compuerta es de 1 m.
2.16 Determinar la distancia

del eje de la
compuerta rectangular de la figura, en metros,
de manera que se abra cuando la superficie
libre del agua est como se indica. Suponer que
el ancho de la compuerta es de 1 m.
2.17 Si la compuerta de la figura est en equilibrio, calcular el peso W del

contrapeso, en Newton, despreciando el peso de la compuerta. Suponer
que el ancho de la compuerta es de 1 m.
PGINA 39
2.18 Si la compuerta de la
equilibrio, calcular el
contrapeso, en Newton,
peso de la compuerta.
ancho de la compuerta es
lquido es agua.
figura est en
peso W del
despreciando el
Suponer que el
de 2 m. y que el
2.19 La compuerta de la figura se sostiene por una barra AB. Si el ancho de la

compuerta es de 3 m, determinar la fuerza de compresin sobre la barra, en
Newton. Despreciar el peso de la compuerta.
2.20 La compuerta de la figura se sostiene por una barra AB. Si el ancho de la

compuerta es de 2 m, determinar la fuerza de compresin sobre la barra en
Newton. La compuerta posee una masa de 1.000 kg.
PGINA 40
2.21 Determinar el mdulo y la lnea de accin de la fuerza equivalente

resultante debido al lquido a ambos lados de la compuerta de la figura, en
Newton y metros respectivamente. Adems, calcular la fuerza F, en
Newton, para abrir la compuerta si sta es uniforme y posee una masa de
3.000 kg.
2.22 La compuerta rectangular ABC puede

rotar alrededor del pasador B y posee un
peso de 1.000 N. Determinar la longitud
, en metros, para que la compuerta
quede en equilibrio. Suponer que el
ancho de la compuerta es de 1 m.
2.23 Determinar la altura h de agua, en

metros, que har girar la compuerta
en el sentido de las agujas del reloj.
La compuerta tiene 3 m de ancho.
Ignorar la friccin y el peso de la
compuerta.
PGINA 41
2.24 Si la compuerta de la figura est en equilibrio, determinar la altura h de

agua en metros. La compuerta tiene 2,5 m de ancho. Ignorar la friccin y el
peso de la compuerta.
2.25 La compuerta de la figura posee una masa de 250 kg y su centro de

gravedad est a 1,80 m de la articulacin O. Determinar h en metros, si el
ngulo = 30, para garantizar el equilibrio. Suponer que el ancho de la
compuerta es de 1 m.
2.26 El eje de la compuerta de la figura,

fallar cuando se aplique sobre ella un
momento de 138.000 Nm. Determinar
el valor mximo de la profundidad h del
agua, en metros.
PGINA 42
CAPTULO 3
DINMICA DE LOS FLUIDOS
3.1 INTRODUCCIN
La esttica de los fluidos estudiada en el captulo anterior es casi una ciencia
exacta. El peso especfico (o la densidad absoluta) es la nica magnitud que debe
determinarse experimentalmente. En cambio, la naturaleza del movimiento de un
fluido real es muy compleja. Las leyes fundamentales del movimiento de un fluido
no son completamente conocidas, por lo que se necesita recurrir a la
experimentacin.
En este captulo se expondrn conceptos adicionales, requeridos para el estudio
del movimiento de los fluidos. El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede
ser estudiado de forma exacta mediante el anlisis matemtico. Contrariamente a
lo que sucede con los slidos, las partculas de un fluido en movimiento pueden
tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Los
siguientes tres principios se aplican en el flujo de fluidos:
1. El principio de conservacin de la masa, a partir del cual se estable la
ecuacin de continuidad.
2. El principio de la energa cintica, a partir del cual se deducen ciertas
ecuaciones aplicables a los flujos de fluidos.
3. El principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen las
ecuaciones para calcular las fuerzas dinmicas ejercidas por los fluidos en
movimiento.
3.2 FLUJOS DE FLUIDOS

Un flujo de fluido puede ser permanente o no permanente; uniforme y no uniforme;
laminar o turbulento; unidimensional, bidimensional o tridimensional y, rotacional e
irrotacional. El flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene lugar cuando
el mdulo, direccin y sentido de la velocidad en todos los puntos son idnticos.
No obstante, el anlisis como flujo unidimensional es aceptable cuando al tomar
como nica dimensin espacial, de la que dependen todas las caractersticas, la
lnea de corriente central del flujo pueden considerarse como despreciables las
variaciones de las velocidades y aceleraciones en direccin normal a dicha lnea
de corriente. En tales casos, se consideran como representativos del flujo
completo los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin,
despreciando las variaciones menores. Por ejemplo, el flujo en tuberas curvas se
PGINA 43
analiza mediante los principios del flujo unidimensional, a pesar de que la

geometra es bidimensional y la velocidad vara en las secciones rectas de la
tubera.
Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las partculas fluidas se mueven en
planos o en planos paralelos de forma que la configuracin de las lneas de
corriente es idntica en cada plano.
Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes no pueden transmitirse
torques y no tiene lugar movimientos rotacionales de las partculas fluidas
alrededor de su propio centro de gravedad. Tales flujos ideales, que admiten una
representacin muy intuitiva mediante la red de corriente, se denominan flujos
irrotacionales.
A continuacin se establecen algunas definiciones de trminos recurrentemente
usados en el estudio de la dinmica de los fluidos:
Flujo Permanente: El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto
cualquiera, la velocidad de las sucesivas partculas que ocupan ese punto en los
sucesivos instantes es la misma. Por lo tanto, la velocidad es constante respecto
del tiempo, pero puede variar de un punto a otro, es decir, puede cambiar
respecto de las coordenadas espaciales. Este supuesto da por sentado que las
otras variables o magnitudes del fluido y del flujo no varan con el tiempo. La
mayora de los problemas tcnicos prcticos implican condiciones permanentes
del flujo. Por ejemplo, el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de
altura de carga o el vaciado de depsitos por orificios, bajo altura de carga
constante, ilustran flujos permanentes. Estos flujos pueden ser uniformes o no
uniformes.
Flujo Uniforme: El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el
sentido de la velocidad no varan de un punto a otro del fluido. Este supuesto
implica que las otras magnitudes fsicas del fluido no varan con las coordenadas
espaciales. El flujo de lquidos bajo presin a travs de tuberas de dimetro
constante y gran longitud es uniforme tanto si el rgimen es permanente o si es
no permanente. El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la
presin y otras magnitudes, varan de un punto a otro en la regin de flujo.
Lneas de corriente: Las lneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a
travs de un fluido en movimiento e indican la direccin de ste en los diversos
puntos del flujo de fluido. La tangente en un punto de la curva representa la
direccin instantnea de la velocidad de las partculas del fluido en dicho punto.
Las tangentes a las lneas de corriente pueden representar de esta forma la
direccin media de la velocidad. Como la componente de la velocidad normal a la
lnea de corriente es nula, queda claro que no existe en ninguno de sus puntos
flujo perpendicular a la lnea de corriente.
PGINA 44
Tubos de corriente: Un tubo de corriente est constituido por una regin parcial
del flujo de fluido delimitada por una familia de lneas de corriente, que lo confinan.
Si la seccin recta del tubo de corriente es suficientemente pequea, la velocidad
en el punto medio de una seccin cualquiera puede considerarse como la
velocidad media en dicha seccin. El concepto de tubo de corriente se utilizar
para deducir la ecuacin de continuidad en el caso de fluidos incompresibles, o
rgimen permanente y unidimensional.
3.3 CAUDAL Y ECUACIN DE CONTINUIDAD

El caudal es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs de una
seccin transversal a la corriente. As, por ejemplo, en una tubera de agua son
los litros por minuto que circulan a travs del plano transversal de la tubera.
Matemticamente se expresa a travs de la siguiente ecuacin:
siendo:
caudal
volumen
tiempo
Por otra parte, en una tubera, si se asume que la velocidad del flujo de fluido se
desplaza de manera perpendicular a la seccin de sta, es posible deducir la
siguiente expresin:
siendo:
caudal
velocidad
rea
Adems, para la tubera de la figura (Fig. 3.1), considerando rgimen permanente

y aplicando el principio de conservacin de la masa, se tiene:
Fig. 3.1 Tubera de seccin transversal variable.
PGINA 45
Para flujos compresibles se cumple que:
Para flujos incompresibles, la densidad absoluta del fluido permanece constante,

por lo cual, se cumple que:
3.4 ECUACIN DE ENERGA

Se obtiene la ecuacin de energa al aplicar al flujo de fluido el principio de
conservacin de la energa. La energa que posee un fluido en movimiento est
integrada por la energa interna y las energas debido a la presin, la velocidad y a
su posicin en el espacio. En la direccin del flujo, el principio de conservacin de
la energa se traduce en la siguiente ecuacin, al realizar el balance de sta:
En esta ecuacin, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles, la energa

interna es despreciable, por lo cual se representa a travs de la siguiente
expresin:
(
siendo:
P
Z
presin
velocidad
altura topogrfica
energa aportada o extrada por un dispositivo mecnico
energa prdida por el flujo de fluido (prdidas de carga)
PGINA 46
La ecuacin anterior se conoce con el nombre de Teorema de Bernoulli. Las

unidades de cada trmino son metros columna de fluido, coherente con el Sistema
Internacional y, pies columnas de fluido para el Sistema Anglosajn.
A continuacin se describe el mtodo general de aplicacin de la ecuacin de
energa de Bernoulli, el cual est constituido por los siguientes 7 pasos:
1. Decidir cules son los trminos conocidos y cuales deben calcularse.
2. Determinar cules son las dos secciones del sistema que se usarn para
escribir la ecuacin de Bernoulli. Una de ellas se elige porque se
concentran varios datos conocidos. En la otra, por lo general, algo habr
que calcularse.
3. Escribir la ecuacin de Bernoulli para las secciones elegidas en el sistema.
Es importante que la ecuacin se escriba en la direccin del flujo. Es decir,
el flujo debe proceder de la seccin que est en el lado izquierdo de la
ecuacin y dirigirse hacia la seccin derecha.
4. Es necesario ser explcito en la denominacin de los subndices de los
trminos de la altura de presin, altura topogrfica y altura de velocidad en
la ecuacin de Bernoulli. En un dibujo del sistema hay que sealar la
posicin de los puntos de referencia.
5. Simplificar la ecuacin, si es posible, con la cancelacin de los trminos que
valgan cero o de los que aparezcan como iguales en ambos lados de la
ecuacin.
6. Despejar de la ecuacin, en forma algebraica, el trmino que se busca.
7. Sustituir cantidades conocidas y calcular el resultado, con unidades
consistentes en todos los clculos.
Fig. 3.2 Representacin de la ecuacin de energa de Bernoulli.
PGINA 47
A continuacin se establecen algunas definiciones de trminos frecuentemente

usados en las aplicaciones de la ecuacin de energa:
Lnea de energa o de alturas totales: La lnea de alturas totales es la
representacin grfica de la energa de cada seccin. Para cada seccin puede
representarse, respecto de un plano de referencia, la energa total (como valor
lineal en unidades de altura columna de fluido) y la lnea obtenida de esta forma es
de gran ayuda en muchos problemas de flujos. La lnea de energas totales tiene
una pendiente decreciente (cae) en el sentido del flujo, excepto en las secciones
donde se aade energa mediante dispositivos mecnicos.
Lnea de alturas piezomtricas: La lnea de alturas piezomtricas est situada
por debajo de la lnea de alturas totales en una cantidad igual a la altura de
velocidad en la seccin correspondiente. Las dos lneas son paralelas para todos
los tramos en que las secciones rectas tienen la misma rea. La ordenada entre
el eje de la corriente y la lnea de alturas piezomtricas es igual a la altura de
presin en la seccin en cuestin.
Potencia: La potencia hidrulica se obtiene a travs de la siguiente expresin:
siendo:
Q
H
caudal
peso especfico
altura de energa extrada o adicionada
PGINA 48
3.1
Cul es la velocidad media (m/s) en una tubera de 15 cm. de dimetro

interior, si el caudal de agua transportado es de 2.640 L/min?
3.2
Qu dimetro interior debe tener una tubera (cm) para transportar

120.000 L/min de agua, a una velocidad media de 3 m/s?
3.3
Una tubera de 30 cm. de dimetro interior, que transporta agua a una

velocidad de 1,6 m/s, est conectada a una tubera de 15 cm. de dimetro
interior. Determinar la velocidad (m/s) en la tubera de 15 cm.
3.4
Una tubera de 15 cm. de dimetro interior transporta 4.800 L/min de agua.

La tubera se ramifica en otras dos, una de 5 cm. y la otra de 10 cm. de
dimetro interior. Si la velocidad en la tubera de 5 cm. es de 12 m/s, Cul
es la velocidad (m/s) en la tubera de 10 cm.?
3.5
Fluye agua a 10C del punto A al punto B por

el conducto que se muestra en la figura. Si el
caudal es de 0,37 (m3/s) y la presin en A es
de 66,2 kPa, determinar la presin en B
(kPa).
3.6
Calcular la presin requerida (psi), en el conducto de la figura justo delante

de la boquilla, para producir una velocidad de chorro de 75 (pies/s), el fluido
es agua a 180F, por lo que su densidad ser de 1,88 (slug/pie3).
PGINA 49
3.7
Para el sistema que se muestra en la figura, calcular el caudal de agua

(L/min) que sale por la boquilla y la presin en el punto A (kPa).
3.8
Un flujo permanente incompresible de agua circula por una tubera de

seccin transversal constante. Cul es la prdida de carga entre las
posiciones A y B a lo largo de la tubera, en pies?
PGINA 50
3.9
La bomba de la figura trasvasija agua del depsito inferior al superior, a

razn de 2 pie3/s. La prdida de carga en la tubera de succin es de 6 pies,
y en la tubera de descarga 12 pies. Ambas tuberas son de acero comercial
de 6 de dimetro interior. Determinar:
(a)
(b)
(c)
(d)
3.10
Presin a la entrada de la bomba (psi).

Presin a la salida de la bomba (psi).
Altura de energa que la bomba comunica al agua (pie c.a.)
Potencia que transmite la bomba al agua (HP)
La bomba de la figura genera un caudal de agua de 840 L/min. Si la

prdida de carga entre los puntos A y B es de 1,86 m.c.a, calcular la
potencia transmitida por la bomba al agua (kW).
PGINA 51
3.11
Una bomba sumergible para pozo

profundo produce 7,45 gal/min de
agua mediante un conducto de 1 de
dimetro
interior,
cuando
se
encuentra funcionando en el sistema
cuyo diagrama se presenta en la
figura. Si se considera una prdida de
carga de 10,5 pies en el sistema de
tuberas,
calcular
la
potencia
transmitida por la bomba al agua (HP).
3.12
La figura muestra una bomba que desplaza 840 L/min de aceite crudo
(sA = 0,85), de un tambor de almacenamiento subterrneo hasta la primera
etapa de un sistema de procesamiento. Si la prdida de energa total del
sistema es de 4,2 m; calcular la potencia transmitida por la bomba (kW).
Adems, si la prdida en el ducto de succin es de 1,4 m; calcular la
presin de entrada en la bomba (kPa).
PGINA 52
CAPTULO 4
PRDIDAS DE CARGA EN TUBERAS
4.1 INTRODUCCIN
El mtodo ms comn para transportar fluidos de un punto a otro, es impulsarlo a
travs de un sistema de tuberas. Las tuberas de seccin circular son las ms
frecuentes, ya que esta forma ofrece no slo mayor resistencia estructural, sino
tambin mayor seccin transversal para el mismo permetro exterior que cualquier
otra forma. La palabra tubera se refiere siempre a un conducto cerrado de
seccin circular y dimetro interior constante.
Muy pocos problemas de la mecnica de los fluidos pueden ser resueltos por
mtodos matemticos convencionales. En general, la mayora de los problemas
necesitan mtodos de resolucin basados en coeficientes determinados
experimentalmente. Muchas frmulas empricas han sido propuestas como
soluciones a diferentes problemas de flujo de fluidos por tuberas, pero son muy
limitadas y pueden aplicarse slo cuando las condiciones del problema se
aproximan a las condiciones de los experimentos de los cuales derivan dichas
frmulas.
Debido a la gran variedad de fluidos que se utilizan en los procesos industriales
modernos, una frmula que pueda ser usada para cualquier fluido ofrece
importantes ventajas. Una ecuacin de este tipo es la de Darcy-Weisbash, la cual
es posible deducir a travs del anlisis dimensional. Sin embargo, el coeficiente
de friccin, que es una de las variables de esta ecuacin, debe ser determinado
experimentalmente. Esta frmula tiene una extensa aplicacin en el campo de la
mecnica de los fluidos y se utiliza comnmente en el estudio de la conduccin de
fluidos a travs de tuberas.
El flujo de un lquido en una tubera viene acompaado de una prdida de energa,
que suele expresarse en trminos de energa por unidad de peso de fluido
circulante (dimensiones de longitud), denominada habitualmente prdida de
carga.
En el caso de tuberas horizontales, la prdida de carga se manifiesta como una
disminucin de presin en el sentido del flujo. La prdida de carga est
PGINA 53
relacionada con otras variables fluido dinmicas segn sea el tipo de flujo, laminar
o turbulento. Adems de las prdidas de carga lineales (a lo largo de los
conductos), tambin se producen prdidas de carga singulares en puntos
concretos como codos, tees, vlvulas, uniones y otros. Resulta comprensible que
aceptando la presencia de los efectos viscosos existe una prdida de energa en
el sentido del flujo como se observa en la figura (Fig. 4.1):
Fig. 4.1 Prdidas de carga en tuberas.
La determinacin o medicin de la prdida de energa, denominada prdida de

carga
, se obtiene a partir de la siguiente expresin:
4.2 PRDIDAS POR FRICCIN VISCOSA

Las prdidas por friccin viscosa se producen debido a las tensiones cortantes de
origen viscoso, que aparecen entre el fluido y las paredes de la tubera.
Considerando flujo estacionario en un tramo de tubera (Fig. 4.2), las prdidas de
carga se pueden obtener a travs de un balance de fuerzas en la direccin del
flujo:
fuerzas de presin + fuerzas de gravedad + fuerzas viscosas = 0
)]
PGINA 54
Fig. 4.2 Balance de fuerzas en un tramo de tubera.
Las caractersticas de los esfuerzos cortantes son muy distintos en funcin del
rgimen de flujo, laminar o turbulento. En el caso del flujo laminar, las diferentes
capas del fluido escurren ordenadamente, siempre en direccin paralela al eje de
la tubera y sin mezclarse, siendo la viscosidad el factor dominante en el
intercambio de cantidad de movimiento (esfuerzos cortantes). En cambio, en el
flujo turbulento existe una continua fluctuacin tridimensional en la velocidad de
las partculas (tambin en otras magnitudes intensivas, como la presin y la
temperatura), que se superpone a las componentes de la velocidad. Este es el
fenmeno de la turbulencia, que origina un fuerte intercambio de cantidad de
movimiento entre las distintas capas del fluido.
El rgimen de flujo, laminar o turbulento, depende del valor de la relacin entre las
fuerzas de inercia y las fuerza viscosas. El parmetro adimensional que relaciona
estas dos variables se denomina nmero de Reynolds (Re), cuya expresin se
muestra a continuacin de forma general y particularizado para tuberas de
seccin transversal circular:
siendo:
V
D
densidad absoluta del fluido

velocidad media
dimetro interior de la tubera
viscosidad dinmica o absoluta del fluido
viscosidad cinemtica del fluido
caudal circulante por la tubera
PGINA 55
Cuando Re 2.000 el flujo es laminar. Si Re 4.000 el flujo se considera

turbulento. Entre 2.000 Re 4.000 existe una zona de transicin.
En rgimen laminar, los esfuerzos cortantes se pueden calcular de forma analtica
en funcin de la distribucin de velocidad en cada seccin (que se puede obtener
a partir de las ecuaciones de NavierStokes), y las prdidas de carga lineales (
se pueden obtener con la ecuacin de Poiseuille, en donde se observa una
dependencia lineal entre la prdida de carga y el caudal:
En rgimen turbulento, no es posible resolver analticamente las ecuaciones de

NavierStokes. No obstante, experimentalmente se puede comprobar que la
dependencia entre los esfuerzas cortantes y la velocidad es aproximadamente
cuadrtica, lo que se observa en la ecuacin de Darcy-Weisbash:
Siendo
un parmetro adimensional, denominado coeficiente de friccin o
coeficiente de Darcy, que en general es funcin del nmero de Reynolds y de la
rugosidad relativa de la tubera: = f (Re, R).
En rgimen laminar tambin es vlida la ecuacin de Darcy-Weisbash, en donde
el coeficiente de friccin depende exclusivamente del nmero de Reynolds:
En rgimen turbulento, para Re 100.000 y suponiendo que la tubera es

hidrulicamente lisa, es posible usar la ecuacin de Blasius para el coeficiente de
friccin:
Una tubera se considera hidrulicamente lisa, si se cumple que:
PGINA 56
Ahora bien, en rgimen turbulento (zona de transicin) el coeficiente de friccin

depende, adems del nmero de Reynolds (Re), de la rugosidad relativa de la
tubera (R):
siendo:
rugosidad absoluta de la tubera

dimetro interior de la tubera
Colebrook y White (1939) combinaron diversas expresiones y propusieron una

ecuacin para el coeficiente de friccin, que puede aplicarse en rgimen turbulento
zona de transicin (tuberas hidrulicamente semirugosas):
Esta ecuacin tiene como inconveniente que el coeficiente de friccin no aparece

en forma explcita, por lo cual es necesario recurrir al clculo numrico (o a un
procedimiento iterativo) para su resolucin. A partir de ella, Moody desarroll un
diagrama que lleva su nombre, en el que se muestra una familia de curvas de isorugosidad relativa, con las que se determina el coeficiente de friccin a partir de la
interseccin de la vertical del nmero de Reynolds, con la iso-curva
correspondiente. Dicho diagrama se muestra en el Anexo I.
Una tubera se considera hidrulicamente semirugosa, si se cumple que:
Posteriormente, otros cientficos ajustaron los datos experimentales y expresaron

el coeficiente de friccin en funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad
relativa a travs de ecuaciones explcitas:
PGINA 57
)]
[(
Para nmeros de Reynolds muy altos (rgimen turbulento completamente

desarrollado o tuberas hidrulicamente rugosas) la importancia de la subcapa
laminar disminuye frente a la rugosidad y el coeficiente de friccin pasa a
depender slo de la rugosidad relativa (Von Karman, 1938):
Finalmente, la ecuacin propuesta por Chen es vlida para toda la regin

turbulenta y de transicin, siendo adems explcita:
]}
PGINA 58
4.3 PRDIDAS POR ACCESORIOS Y SINGULARIDADES

Las prdidas singulares son las producidas por cualquier obstculo dispuesto en la
tubera que suponga una mayor o menor obstruccin al paso del flujo, tales como:
entradas y salidas de las tuberas, codos, vlvulas, cambios de seccin y otros.
Normalmente son pequeas comparadas con las prdidas lineales, salvo que se
trate de vlvulas casi completamente cerradas. Para su estimacin se suele
utilizar la siguiente expresin:
Donde ( ) es la prdida de carga en la singularidad, que se considera

proporcional a la energa cintica promedio del flujo. Adems, la constante de
proporcionalidad
, es el denominado coeficiente de prdidas singulares.
Otra forma de clculo es considerar el efecto de las prdidas singulares como una
longitud adicional de la tubera. Por comparacin de las ecuaciones (4.5) y (4.18),
la longitud equivalente se relaciona con el coeficiente de prdidas singulares a
travs de la siguiente expresin:
Existen nomogramas, como el proporcionado en el Anexo II, que permiten estimar

las longitudes equivalentes para las singularidades ms comunes, en funcin del
dimetro de la tubera. En realidad, adems del dimetro, la longitud equivalente
depende del coeficiente de friccin, pero ste no suele considerarse en los
nomogramas, por lo que los valores obtenidos son slo aproximados.
PGINA 59
ANEXO I: Diagrama de Moody
PGINA 60
ANEXO II: Nomograma largos equivalentes de tubera
PGINA 61
4.1
A travs de una tubera de acero galvanizado fluye agua a razn de

210 L/min (H2O = 1,13 106 m2/s). Si la tubera tiene un dimetro interior
de 50 mm, determinar su coeficiente de friccin. Usar la ecuacin de Miller y
comparar el valor obtenido con el proporcionado en el diagrama de Moody.
4.2
A travs de una tubera de acero comercial, de 2 de dimetro interior,

fluye un caudal de agua de 420 L/min. Si la tubera tiene un largo de 50 m,
determinar la prdida de carga que se produce en metros columna de agua
(m.c.a.).
4.3
Si 565 L/s de flujo se mueven desde A hasta B, Cul es la potencia

necesaria para bombear el agua, en kW?
4.4
Qu presin manomtrica p1 (psi), se requiere para hacer circular 5 pies3/s

de agua a travs del sistema? Suponer que el depsito es grande e ignorar
las prdidas menores. (H2O = 1,216 105 pie2/s)
PGINA 62
4.5
Qu presin p1 (kPa), se necesita para hacer circular 100 L/s de agua

hacia el aparato con una presin manomtrica p2 = 40 kPa? El dimetro de
la tubera de acero comercial es 150 mm.
4.6
Qu presin p1 (psi), se requiere para hacer circular 1 pie3/s de agua hacia

un aparato donde la presin manomtrica p2 = 5 psi?
4.7
Si la presin manomtrica a la salida de la bomba es 250 kPa y la presin

manomtrica deseada en B es 120 kPa, Cul es el mayor ngulo permitido
para estas condiciones y para VT = 1 m/s? El lquido es agua.
PGINA 63
4.8
Si la bomba proporciona un caudal de 63,74 pie 3/min y las tuberas son de

acero comercial de 6 pulg., Cul es la potencia suministrada por la
bomba (HP)?
4.9
Un depsito grande de agua tiene conectada una tubera de 3 pulg. de

dimetro y 7.000 pies de longitud. La superficie libre en el depsito est
10 pies por encima de la lnea central de la tubera y puede suponerse que
permanece a esa elevacin fija. Cul es el caudal (Q) de agua que circula
por la tubera del sistema? Llegar hasta el modelo matemtico y suponer
que la tubera es hidrulicamente lisa.
PGINA 64
4.10 Cul es el caudal (Q) de agua, que circula a travs del sistema que se
muestra en la figura? Llegar hasta el modelo matemtico y suponer que la
tubera es hidrulicamente lisa.
4.11 Cul es el caudal (Q) de agua, que circula desde A hasta B para el
sistema que se muestra en la figura? Llegar hasta el modelo matemtico y
suponer que la tubera es hidrulicamente lisa.
PGINA 65
4.12 Determinar el caudal (Q) de agua, si la potencia suministrada por la bomba

es 70 kW. Llegar hasta el modelo matemtico y suponer que la tubera es
hidrulicamente lisa.
4.13 Desde el tanque A hacia el tanque B circula un caudal de agua de 170 L/s.
Determinar el dimetro (D) de la seccin de la tubera. Llegar hasta el
modelo matemtico y suponer que la tubera es hidrulicamente lisa.
PGINA 66
4.14 Para un caudal desde A hasta B de 5 pie3/s, determinar la potencia (HP)

suministrada por la bomba al agua. Utilizar los anexos para determinar
todos los coeficientes de prdidas menores. Las tuberas son de acero
comercial.
4.15 Determinar el caudal (Q) de agua que circula por el sistema de la figura.
Utilizar los anexos para encontrar los coeficientes de prdida menores.
Llegar hasta el modelo matemtico y suponer que la tubera es
hidrulicamente lisa.
PGINA 67

Mecanica de Fluidos

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APUNTE DE LA ASIGNATURA

CAPTULO 1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

CAPTULO 2: ESTTICA DE LOS FLUIDOS

CAPTULO 3: DINMICA DE LOS FLUIDOS

CAPTULO 4: PRDIDAS DE CARGA EN TUBERAS

Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos: La hidrulica y la

1.2 SISTEMAS DE UNIDADES

- Sistema Internacional de Unidades (S.I.): Es de amplia utilizacin a nivel

Unidades Sistema Internacional

Unidades Sistema Ingls

En el estudio de la mecnica de fluidos slo intervienen las tres primeras

Finalmente, la ecuacin de dimensiones, es una ecuacin simblica, mediante la

Ecuacin dimensional del caudal:

1.3 DEFINICIN DE FLUIDO

1.4 DENSIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA

Por otra parte, la densidad relativa es el cociente entre la densidad absoluta de un

densidad relativa de un fluido cualquiera

1.5 PESO ESPECFICO Y VOLUMEN ESPECFICO

Luego, por definicin:

Luego, reemplazando en la ecuacin (1.3), se obtiene:

Por otra parte, el volumen especfico es el volumen de ocupa una determinada

Finalmente, es vlido mencionar que alguna literatura considera al volumen

placa superior mvil se pone en movimiento con la misma velocidad v 0 que la

Fig. 1.1 Fluido comprendido entre dos placas paralelas.

Para determinar las unidades para medir la viscosidad dinmica, es necesario

Es muy comn expresar la viscosidad dinmica en unidades coherentes con el

La unidad Poise (P) se deriva del nombre del fsico Poiseuille.

La correlacin entre estos dos sistemas de unidades es:

En hidrodinmica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las

Tambin es comn expresar la viscosidad cinemtica en unidades coherentes con

La correlacin entre estos dos sistemas de unidades es:

La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura,

El viscosmetro Engler (Fig. 1.2), consta de un recipiente cilndrico de latn de 106

Fig. 1.2 Viscosmetro Engler.

La viscosidad cinemtica tiene las dimensiones [ ] [ ] y el E es adimensional.

1.7 TENSIN SUPERFICIAL

Fig. 1.3 Fuerzas de cohesin molecular de un lquido.

El origen de la tensin superficial puede explicarse de la siguiente manera. Una

tangencial en la superficie libre, que la convierte en algo semejante a una

Fig. 1.4 Fenmenos debidos a la tensin superficial.

La siguiente tabla muestra algunos valores de tensin superficial para diferentes

Tensin superficial a 20C

Agua con aire hmedo

Agua con aceite

Mercurio con agua

Mercurio con aire

Alcohol con agua

Solucin de jabn con aire

Convertir una aceleracin de 9,81 m/s2 a pie/min2.

Convertir una potencia de 2,5 kW a Lbpie/min.

Representar dimensionalmente las siguientes magnitudes: energa, peso

En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones tiene ()?

En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones tiene ()?

En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones debe tener (H), para que la

peso especfico de una gota de lquido

En la siguiente ecuacin, Qu dimensiones debe tener () para que () sea

Si 6.000 litros de aceite poseen una masa de 5.080 kg., determinar su

Si 210 pie3 de un fluido poseen una masa de 350 slug, determinar su

1.10. Si la viscosidad dinmica de un aceite a 20C es 0,323 Poise, determinar su

1.15. Un eje de 3 pulg. de dimetro desliza a 0,4 pie/s a travs de un cojinete de

1.17. Un cilindro macizo de acero de 30 mm de dimetro y 250 mm de longitud

2.1 PRESIN: DEFINICIN Y PROPIEDADES

El cuerpo est en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contrario

Fig. 2.1 Cuerpo slido apoyado sobre una superficie.