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0
Anlisis de Estabilidad Transitoria
Curso de Capacitacin
ETAP
Bibliografa
J. Machowski; J. Bialek; J. Bumby Power System Dynamics: Stability and
Control. Second Edition. Wiley, 2.008.
P. Anderson & A. Fouad Power System Control and Stability, Second Edition.
Wiley, 2.003.
P. Kundur Power System Stability and Control, McGraw-Hill, Inc. 1994.
IEEE Std 1110TM - 2002: IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling
Practices and Applications in Power Systems Stability Analyses.
IEEE Task Force Supplementary Definitions & Associated Test Methods for
Obtaining Parameters for Synchronous Machine Stability Study Simulations .
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-99, No. 4,
July/August 1980, pp. 1625-1633.
IEEE Task Force Current Usage & Suggested Practices in Power System Stability
Simulations for Synchronous Machines. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. EC-1, No. 1, March 1986, pp. 77-93.
Curso de Capacitacin
ETAP
Bibliografa
IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions Definition and
Classification of Power System Stability. IEEE Transactions on Power Systems,
Vol. 19, No. 2, May 2004, pp. 1387-1401.
Bibliografa
W. Lee, M. Chen, L. Williams Load Model for Stability Studies . IEEE Transactions
on Industry Applications , Vol. IA-23, No. 1, January/February 1987, pp. 159-165.
Ph. Nobile Power System Studies for Cogeneration: Whats Really Needed?
IEEE Transactions on Industry Applications , Vol. IA-23, No. 5,
September/October 1987, pp. 777-785.
R. L. Doughty, L. Gise, E. W. Kalkstein, R. D. Willoughby Electrical Studies for an
Industrial Gas Turbine Cogeneration Facility. IEEE Transactions on Industry
Applications , Vol. 25, No. 4, July/August 1989, pp. 750-765.
Curso de Capacitacin
ETAP
Bibliografa
Ch. Hsu Transient Stability Study of the Large Synchronous Motors Starting and
Operating for the Isolated Integrated Steel-Making Facility. IEEE Transactions
on Industry Applications , Vol. 39, No. 5, September/October 2003, pp. 14361441.
J. C. Das Transient Stability of Small Plant Generators Connected to a Weak
Utility System A Case Study. IEEE Transactions on Industry Applications ,
Vol. 41, No. 1, January/February 2005, pp. 155-162.
ETAP 12.0 User Guide
Curso de Capacitacin
ETAP
Curso de Capacitacin
ETAP
Curso de Capacitacin
ETAP
Curso de Capacitacin
ETAP
10
Curso de Capacitacin
ETAP
11
12
Curso de Capacitacin
ETAP
13
Curso de Capacitacin
ETAP
14
15
16
en el estator
Los trminos
y
representan transitorios en el estator. Sin estos trminos
las cantidades del estator contienen solo componentes de frecuencia fundamental y
las ecuaciones de tensiones del estator son algebraicas. Esto permite utilizar
relaciones de rgimen permanente para representar a la red de transmisin.
Curso de Capacitacin
ETAP
17
Curso de Capacitacin
ETAP
18
Curso de Capacitacin
ETAP
19
Curso de Capacitacin
ETAP
20
Curso de Capacitacin
ETAP
21
Curso de Capacitacin
ETAP
22
Curso de Capacitacin
ETAP
23
Curso de Capacitacin
ETAP
24
Curso de Capacitacin
ETAP
25
Curso de Capacitacin
ETAP
26
Curso de Capacitacin
ETAP
27
Curso de Capacitacin
ETAP
28
Curso de Capacitacin
ETAP
29
Curso de Capacitacin
ETAP
30
Curso de Capacitacin
ETAP
31
Curso de Capacitacin
ETAP
32
Curso de Capacitacin
ETAP
33
Curso de Capacitacin
ETAP
34
Curso de Capacitacin
ETAP
35
Curso de Capacitacin
ETAP
36
Modelo Equivalente
Curso de Capacitacin
ETAP
37
Curso de Capacitacin
ETAP
38
Modelo Equivalente
Curso de Capacitacin
ETAP
39
Curso de Capacitacin
ETAP
40
Curso de Capacitacin
ETAP
41
Curso de Capacitacin
ETAP
42
Curso de Capacitacin
ETAP
43
Curso de Capacitacin
ETAP
44
Curso de Capacitacin
ETAP
45
Curso de Capacitacin
ETAP
46
Curso de Capacitacin
ETAP
47
Curso de Capacitacin
ETAP
48
En rgimen permanente, con una potencia mecnica Pm el ngulo del rotor ahora
es b y la condicin de operacin se representa por el punto b de la curva.
Curso de Capacitacin
ETAP
49
50
51
52
53
2H d
E EB
Pm
sen () Pm Pmax sen ()
2
0 dt
XT
'
Pe
donde
Pm = Potencia mecnica de entrada, en p.u.
Pe = Potencia elctrica de salida, en p. u
Pmax = Potencia elctrica mxima de salida, en p. u.
H = Constante de inercia, en MW. s / MVA
54
2H d
E EB
Pm
sen () Pm Pmax sen ()
2
0 dt
XT
'
Pe
Curso de Capacitacin
ETAP
55
d 2 0
d d 2 0
d
Pm Pe 2
Pm Pe 2
2
2
dt
2H
dt dt
2H
dt
2
d d 0
d
m
e
dt dt H
dt
t pico
t pico
2
d d
d
0
dt Pm Pe dt
dt dt
H
dt
0
Curso de Capacitacin
ETAP
56
2
2
d d
d
dt
dt dt
dt
t p ico
d
dt
( t pico ) (0) 0 0 0
2
t p ico
d
0
0
Pm Pe dt Pm Pe d
dt
H
H
Pe d 0
Curso de Capacitacin
ETAP
57
Pe d
0
1
Pe d
Pe d
0
m
Pe d
Pm d
energia
cinetica
ganada
energia
cinetica
perdida
Curso de Capacitacin
ETAP
58
59
Curso de Capacitacin
ETAP
60
Pm
Pm Pmax sen (0 ) 0 sen
Pmax 2
Pm
1
Pm r2 Pmax sen ( m ) m sen
r2 Pmax 2
1
Ahora bien:
A2
max
r P
2 max
Curso de Capacitacin
ETAP
61
Entonces:
A1 A 2
1 Pm
m 0 r2 cos( m ) r1 cos(0 )
C cos
r2 r1 Pmax
Si Pe 0 (Falla ) r1 0
1
1
C cos
r2
1
Pm
m 0 r2 cos( m )
Pmax
Curso de Capacitacin
ETAP
62
63
El ngulo representa el ngulo por el cual E adelanta a la tensin del sistema EB.
Cuando el sistema experimenta una perturbacin, el modulo de E permanece constante
en el valor pre-falla y el ngulo se modifica a medida de que la velocidad del rotor se
aparta de la velocidad de sincronismo 0.
Curso de Capacitacin
ETAP
64
Caso estable
Caso inestable
65
Caso estable
66
Caso estable
Curso de Capacitacin
ETAP
67
Caso inestable
68
2H d 2
K D d
Tm Te
2
0 dt
0 dt
Ecuacin de oscilacin
forma escalar
donde
Tm
Te
KD
H
Curso de Capacitacin
ETAP
69
Utilizando la transformacin:
' ( t )
( t )
( t ) ( t )
'
0
KD
'
(
t
)
(
t
)
m
e
( t ) ( t )
2
H
Si definimos:
( t ) 0
r ( t )
0
Curso de Capacitacin
ETAP
' ( t )
r ( t )
0
'
70
Obtenemos:
' ( t ) 0 r ( t )
1
'
Tm Te K D r (t )
r ( t )
2H
(0) 0
r (0) 0
Ecuacin de oscilacin
forma espacio de estado
Curso de Capacitacin
ETAP
71
Curso de Capacitacin
ETAP
72
E ' E t jX 'd I t
E ' 1.0 28.34
Curso de Capacitacin
ETAP
j0.30.9 j0.436
1.1626 41.77
1.0 28.34
73
Curso de Capacitacin
ETAP
74
' ( t ) 377 r ( t )
1
'
r ( t ) 0,9 Pmax sen
7
(0) 0
r (0) r
Curso de Capacitacin
ETAP
75
Falla:
' ( t ) 377 r ( t )
1
'
r ( t ) 0,9
7
Curso de Capacitacin
ETAP
76
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
Curso de Capacitacin
ETAP
77
48
47
ngulo [ ]
46
45
44
43
42
41
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
Curso de Capacitacin
ETAP
78
x 10
variacin velocidad
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
Curso de Capacitacin
ETAP
79
postfalla.m
' ( t ) 377 r ( t )
1
'
r ( t ) 0,9 1,1024 sen ()
7
Curso de Capacitacin
ETAP
80
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
Curso de Capacitacin
ETAP
81
90
80
ngulo [ ]
70
60
50
40
30
20
Curso de Capacitacin
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
82
0.008
0.006
variacin velocidad
0.004
0.002
-0.002
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
Curso de Capacitacin
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
83
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
Curso de Capacitacin
ETAP
84
52
50
ngulo [ ]
48
46
44
42
40
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Curso de Capacitacin
ETAP
85
0.01
variacin velocidad
0.008
0.006
0.004
0.002
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Curso de Capacitacin
ETAP
86
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
Curso de Capacitacin
ETAP
87
100
ngulo [ ]
80
60
40
20
Curso de Capacitacin
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
88
0.01
variacin velocidad
0.005
-0.005
-0.01
-0.015
Curso de Capacitacin
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
89
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
Curso de Capacitacin
ETAP
90
52
50
ngulo [ ]
48
46
44
42
40
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Curso de Capacitacin
ETAP
91
0.01
variacin velocidad
0.008
0.006
0.004
0.002
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Curso de Capacitacin
ETAP
92
plot(t,(Y(:,1)*360)/(2*pi));
title('ngulo del rotor'); ylabel('ngulo [ ] '); xlabel('t'); grid
plot(t,Y(:,2));
title('cambio en la velocidad del rotor'); ylabel('variacin velocidad ');
xlabel('t'); grid
Curso de Capacitacin
ETAP
93
14000
12000
ngulo [ ]
10000
8000
6000
4000
2000
Curso de Capacitacin
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
94
0.4
0.35
variacin velocidad
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
Curso de Capacitacin
ETAP
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
95
Curso de Capacitacin
ETAP
96
Curso de Capacitacin
ETAP
97
0,9
1,1024 sen( m ) 0,9 m arcsen
m 125,27
1,1024
Como Pe 0 (Falla ) r1 0
1
C cos
r2
1
Curso de Capacitacin
ETAP
Pm
m 0 r2 cos(m )
Pmax
98
resulta:
1,351 0,9
2 1,1024
c cos 1
125
,
27
41
,
77
cos(
125
,
27
360 1,351
1,1024 1,351
c 52,29
Este valor es consistente con el calculado en la simulacin numrica
Curso de Capacitacin
ETAP
99
Curso de Capacitacin
ETAP
100
Curso de Capacitacin
ETAP
101
donde
Curso de Capacitacin
ETAP
102
Curso de Capacitacin
ETAP
103
Anlisis de
Estabilidad Transitoria
Curso de Capacitacin
ETAP
104
Editor del
Caso de Estudio
Curso de Capacitacin
ETAP
105
Doce (12)
caracteres
alfanumricos
Curso de Capacitacin
ETAP
FPE prefalla
106
Diez (10)
categoras de
demanda
Curso de Capacitacin
ETAP
107
Diez (10)
categoras de
generacin
Curso de Capacitacin
ETAP
108
Perfil inicial de
tensiones de
barras
Factores de
demanda
Curso de Capacitacin
ETAP
109
Ciento veinte
(120) caracteres
alfanumricos
Informe sin
valores tabulados
Curso de Capacitacin
ETAP
110
Intervalo de
graficacin
5/(10*0,001)=
500 puntos en el
disco
Curso de Capacitacin
ETAP
111
Evento
activo/desactivo
Tiempo de
ocurrencia del
evento
Doce (12)
caracteres
alfanumricos
Curso de Capacitacin
ETAP
112
Curso de Capacitacin
ETAP
113
Curso de Capacitacin
ETAP
114
Curso de Capacitacin
ETAP
115
Curso de Capacitacin
ETAP
116
Curso de Capacitacin
ETAP
117
Curso de Capacitacin
ETAP
118
Curso de Capacitacin
ETAP
119
Curso de Capacitacin
ETAP
120
Curso de Capacitacin
ETAP
121
Curso de Capacitacin
ETAP
122
Curso de Capacitacin
ETAP
123
Curso de Capacitacin
ETAP
124
Curso de Capacitacin
ETAP
125
Curso de Capacitacin
ETAP
126
Curso de Capacitacin
ETAP
127
Curso de Capacitacin
ETAP
128
Curso de Capacitacin
ETAP
129
Ejecuta
Estabilidad
Transitoria
Curso de Capacitacin
ETAP
130
Presentacin
Unifilar
Curso de Capacitacin
ETAP
131
Grficos
Curso de Capacitacin
ETAP
132
Curso de Capacitacin
ETAP
133
Curso de Capacitacin
ETAP
134
Curso de Capacitacin
ETAP
135
Curso de Capacitacin
ETAP
136
Curso de Capacitacin
ETAP
137