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it
x 1=A 1 e
it
x 2=A 2 e
( 2 k 2 m )
k
k
=0
( 2 k 2 2 m)
( ) ( )
2 3
( 32 12 3) mk =0.6339745962 mk
2=
( 32 + 12 3) mk =2.366025404 mk
1 = 1= 0.634
k
m
2 = 2= 2.366
k
m
A1
A2
(1)
( )
k
1
=
=0.7320508076
2
2 k 1 m 20.6339
(2)
( )
k
1
=
=2.732050808
2
2 k 2 m 22.366
Ejemplo
En la figura los dos pndulos estn acoplados por medio de un resorte dbil
k, no esforzado cuando los pndulos estn en posicin vertical. Determine
las vibraciones en modo normal.
A1
A2
g
g
k a2
2= +2
l
l
m l2
(1)
( )
=1.0
A1
A2
(2)
( )
=1.0