Introduction

loptique de Fourier

Notion de frquences spatiales

Frquences spatiales dune fonction g(x,y) :
Une fonction g(x,y) est reprsente par une combinaison linaire de
fonctions exp() avec un poids G :

g ( x, y ) =

G( f

, f y ) exp j 2 ( f x x + f y y ) df x df y

La phase de exp() est nulle ou n2 lorsque :

y=

fx
n
x+
fy
fy

Or un front donde est dfini par le lieu des points de phase 0, n2 !

Les fonctions lmentaires sont
des ondes planes inclines de

fy
= arctan
fx
La priode est donne par :

L=

1
f x2 + f y2

Rappels :

Rappels :

Systmes linaires
Systmes linaires et superposition :
Dfinition dun systme linaire S :

Dcomposition dune fonction g1 en pics de Dirac :

Rponse du systme S au signal dentre g1 :

S(g1)

Systmes linaires
En vertu de la proprit de linarit de S :

Dfinition de la rponse impulsionnelle du systme : (Raytracing : PSF)

Lintgrale de superposition : systme entirement caractris par

la connaissance de sa rponse des impulsions unitaires

(Ray-tracing : connaissance de la PSF en tous les points du FoV)

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Systmes linaires
Dfinition dun systme invariant (spatialement) :

Nouvelle formulation de lintgrale de superposition :

g 2 = g1 * h
Fct de transfert : H = TF(h)

Avec
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Transforme de Fourier et proprit

dimagerie des lentilles
Limitation de dpart :

- rayonnement monochromatique

- lentille mince ( faible translation du rayon au travers de la lentille)

La lentille retarde simplement le front donde incident dune quantit
proportionnelle lpaisseur de la lentille :
Lentille
transformation de phase

Transformateur de phase :

Champ complexe derrire la lentille :

Transforme de Fourier et proprit

dimagerie des lentilles
Approximation paraxiale et fonction paisseur :
x et y petit (proche de laxe)
les surface de la lentille ont une courbure parabolique :

Nouvelle formulation du transformateur de phase :

Distance focale f :

Lentille =
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Transforme de Fourier 2 dimensions

effectue par une lentille
3 configurations possibles:

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Si lobjet est plac contre la lentille

Lobjet plan de transmittance t0(x,y) est clair
par une onde plane damplitude A
La perturbation incidente sur la lentille est :
t0 (x,y)

On associe une fonction pupillaire P, pour tenir compte de louverture

finie de la lentille :

Le champ juste derrire la lentille vaut :

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Si lobjet est plac contre la lentille

Pour trouver la distribution de lamplitude dans le plan focal, on
utilise la formule de diffraction de Fresnel :

En substituant :

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Si lobjet est plac contre la lentille

Conclusions :
Lamplitude et la phase de la lumire en (xf ,yf) sont fonction de
lamplitude et la phase des composantes de Fourier de lobjet de
frquences
Ce nest pas une transforme de Fourier exacte, car il y a un terme
quadratique de phase devant lintgrale
Courbure de phase
Cependant, lorsquon sintresse uniquement lintensit,
ceci annule le terme de phase
Si ltendue de londe est limite par la pupille P(x,y) :
Il sagit de la TF limite louverture (TF[P(x,y).t0]
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Si lobjet est plac devant la lentille

Rsolution :

Transmittance de lobjet t0
diffraction de Fresnel jusqu la lentille (distance d0)
Transformation de phase par la lentille : cas prcdent
Rsultat :

Si d0= f, on obtient une TF exacte de t0

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Rsum
Rle dune lentille :
On ramne au foyer le figure de diffraction de Fraunhofer :
TF (onde incidente x pupille) x terme de phase quadratique
Si londe objet est au foyer objet, le foyer image contient
exactement la TF (onde incidente x pupille)

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Formation des images

Thorie dAbbe : la diffraction par lobjet engendre un largissement

du faisceau
Les hautes frquences ne seront pas collectes par la lentille
Elles ne participeront pas la formation de limage :
lentille = filtre passe bas
A la base de la limite de diffraction (1.22 f/D) :
perte dinformation : perte de rsolution
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Formation des images

Trouver les conditions sous lesquelles Ui peut raisonnablement

tre appel limage de Uo
Vu la linarit du phnomne de propagation donde :

h est le champ damplitude produit aux coordonnes (xi, yi) par un

point source damplitude unitaire appliqu aux coordonns de lobjet
(xo, yo).

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Formation des images : rsultats

Une image sobtient par convolution de limage idale (gom.) avec la
rponse impulsionnelle h du systme :

Celle-ci est la figure de diffraction de Fraunhofer de la pupille (de sortie)

du systme : (zi = dist pupille sortie plan focal)

Lumire incohrente :
Les termes de phase sannulent en moyenne : on parle tjs en intensit
La rponse impulsionnelle en intensit vaut |h| et

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Analyse frquentielle de la formation des images

Fonction de transfert (en amplitude) H : cas cohrent
Par dfinition, cest la TF(h)
Dans le domaine frquentiel, limage vaut donc :

Comme h est la figure de diff Fraunhofer de la pupille (=TF (P(x,y))

et H=TF(h), la Fct transfert est donne par la pupille, un facteur
dchelle prs!

Donne la rponse frquentiel du filtre :

Les frquences sont transfres au travers du systmes jusqu
une limite suprieure.
Ensuite, elles sont compltement coupes.
La limite est fixe par le diamtre de la pupille

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Fct de transfert dun systme imageant cohrent

Pupille

Fct de transfert

On dfinit f0 = frquence de coupure :

Si w = 1 cm, zi = 10 cm et = 1 m : f0 = 100 lp/mm

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Analyse frquentielle de la formation des images

Fonction de transfert (en intensit) H : cas incohrent
Fonction de transfert optique H = TF(|h|) normalise = FTO
|H | = FTM = Fonction de Transfert de Modulation (cf. opt. Gom.)
H est galement la fonction dautocorrlation de la fonction de
transfert cohrente H (normalise)

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Analyse frquentielle de la formation des images

Fonction de transfert (en intensit) : cas incohrent

Interprtation : surface de recouvrement (normalise) entre 2

pupilles dcales centro-symtriquement :

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Analyse frquentielle de la formation des images

Calcul de la FTO dune
ouverture circulaire :

Cf. Ray-tracing / FTM

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Applications de Fourier
Exemple des fentes de Young
Position dfinie par 2 pics () = h(x)
Largeur de fentes dfinie par rect() = f(x)

g(x) =f(x) * h(x)

Champ lointain
= TF

G(k) =F(k) . H(k)

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Application de Fourier
Exemple du rseau de diffraction

Champ lointain: TF : Sinc provenant de la fct Rect qui est translats en -1/p,
0, +1/p par la convolution avec 3 pics delta (TF(1) et TF(cos)) dintensits
respectives ,1,
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Filtrage
Filtrage 4f : filtrage optique cohrent

On modifie le spectre dans le plan de Fourier via un diaphragme ou

autre (p.ex., fonction damplitude OU de phase!)
Limage filtre (inverse) est obtenue dans le plan image par double
TF
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Filtrage
Filtre spatial = filtre passe-bas

Coupe les hautes frquences lies au bruit du faisceau laser

(diffraction par les poussires sur le trajet lumineux et rugosit/griffes
sur les miroirs)
Le faisceau est pur et largi (large zone de cohrence spatiale)
Ncessaire en holographie, notamment
Taille typique du trou = 10-20 m
coupure=u/f~10-5/(5.10-7 x 10)=2 cycles/mm
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Filtrage
Mthode du champ sombre (strioscopie)
Une structure de phase est invisible car on dtecte lintensit = ||
Pour un objet de phase pure et damplitude = 1, on a
E(x,y) = exp(i(x,y)) ~ 1+i(x,y)
Dans le plan de Fourier, on obtient: (x)(Y) + i TF((x,y))
Un filtre = disque opaque centr lorigine supprime lordre 0 :
le spectre filtr vaut : i TF((x,y))
Limage filtre vaut : TF (i TF((x,y)))= i(-x,-y)
Lintensit dtecte est : I=(-x,-y)
On visualise la structure de phase
Comme I=0 si phase cte (=0), la phase apparat sur un fond sombre

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Filtrage
Contraste de phase de Zernike
A partir du cas prcdent, E(x,y) = exp(i(x,y))~1+i(x,y)
Avec, dans le plan de Fourier, (x)(Y) + i TF((x,y))
Cette fois, le filtre = disque lame quart donde (=/2) centr
lorigine : on introduit exp(i/2) = i sur le terme ordre 0
le spectre filtr vaut : i [(x)(Y) + TF((x,y))]
Limage filtre vaut : i[1+(-x,-y)]
Lintensit dtecte est : I=1+2(-x,-y) + (-x,-y) ~1+2(-x,-y)
Pour une modulation de phase faible, mthode plus sensible et
linaire en

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Filtrage
Dtramage
Image originale : g(x,y)
Image trame :

Spectre de gS :TF
Rpliques de la TF(g)=G sur un rseau 2D de priode 1/a, 1/b
On retrouve le thorme dchantillonnage!!!
On isole une rplique par un diaphragme A : on a A Gs
Dans le plan image, on obtient : g(x,y) * TF(A)
On retrouve toute linformation sur g(x,y) convolue par la TF de la
pupille utilise comme filtre (enveloppe sinc ou Bessel)

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Filtrage
TF(gs)

Dtramage

gs

Image filtre

Filtrage

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Filtrage
Filtre holographique (VanderLugt)
On cherche enregistrer un filtre
complexe. Son spectre est une
fonction de transfert O
On enregistre lhologramme de O
en faisant interfrer une onde de
rfrence R (porteuse) et O = TF
de la rponse impulsionnelle f(x,y)

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Filtrage
Filtre holographique (VanderLugt)
Si on relit lhologramme en se plaant dans le plan
focal dune lentille (plan de Fourier), outre lordre 0,
on obtient la rponse impulsionnelle f et sa
conjugue f*
Hologramme (=fct de transfert)
et sa TF (=rponse impulsionnelle
+ )

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Filtrage
Reconnaissance de forme
Le filtre holographique est clair avec G(u,v), la TF de lobjet g(x,y)
quon dsire tudier
Termes intressants dans le plan de Fourier : F.G et F*.G
Dans le plan image:
TF(F.G) = convolution entre f et g
: f *g
et TF(F*.G) =corrlation entre f et g : f g
Lintensit du signal de corrlation renseigne sur le degr de
ressemblance entre f et g

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Filtrage
Reconnaissance de forme
Rponse impulsionnelle
enregistre dans le filtre
holographique

Rponse obtenue dans le

plan image pour un objet
analyser Q W P
Convolution

Ordre 0

Corrlation
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