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normalmente,
dinmicos.
Alm
conhecidos
da
de
modelagem
Por
fim,
faremos
uma
srie
de
eltricos
RLC
sem
com
modelagem
de
circuitos
eltricos
ei
eo
ei (t ) Ri (t ) e0 (t )
de0 (t )
1
i(t ) C
e0 (t ) i( )d
dt
C0
Sistema linear e invariante no tempo
Para transformar estas equaes diferenciais
em
equaes
algbricas
aplicamos
transformada de Laplace:
Ei ( s ) RI ( s ) E 0 ( s ) ou I ( s)
E0 ( s)
Ei ( s ) E 0 ( s )
R
1
I ( s)
sC
Ei(s) +
-
Existe
uma
1
R
I(s)
realimentao
1
s.C
natural
Eo(s)
neste
sistema.
E (s)
0
A funo de transferncia G ( s ) E ( s ) razo de
i
G( s)
1
1
RCs 1 s 1
G (s )
E o (s )
1
temos:
E o (s )
1 1
e o (t ) 1 e t /
,
logo
s s 1
ei
eo
di(t )
e0 (t )
dt
t
de (t )
1
i(t ) C 0 e0 (t ) i( )d
dt
C0
Ei ( s ) E 0 ( s )
Ls R
1
I ( s)
sC
Ei(s) +
-
1
L.s R
1
s.C
Eo(s)
E (s)
0
A funo de transferncia G ( s ) E ( s ) dada por:
i
1
1 / LC
G( s)
2
2
LCs RCs 1 s R / Ls 1 / LC
n2
G( s) 2
s 2 n s n2 , em que
n 1 LC
R C
2 L
G (s)
Eo ( s )
1 / LC
2
Ei ( s ) s R / Ls 1 / LC , como a entrada
n2
1
1 / LC
1
Eo ( s) 2
2
s s R / Ls 1 / LC s s 2 n s n2 ,
A
transformada
inversa
n2
1
2
s s 2 n s n2
de
n t
c(t ) 1 e
cosd t
sin d t u (t )
1 2
e n t
1
1
sin d t cos u (t )
2
1
- tempo de subida
d
tr
tan
d
1
- sobressinal
sin d t p 0
e
Mp e
( / 1 2 )
t s 4T
(critrio de 2%)
Ou
t s 3T
(critrio de 5%)