telecomunicaciones y

sus desafos en la
minera subterrnea

Sistema de Comunicacin

Independiente de su aplicacin, un sistema de comunicacin,

requiere tres sub-sistemas principales: el transmisor, el canal y el
receptor. Su objetivo es transmitir informacin.

Propagacin de las ondas

electromagnticas

Las caractersticas de propagacin de las ondas e.m. usadas en los

canales inalmbricos son altamente dependientes de la
frecuencia.

Las caractersticas de propagacin resultan de los cambios en la

velocidad en las ondas de radio como una funcin de la altitud y
las condiciones limitantes.

La velocidad de onda depende de la temperatura, la densidad y

los niveles de ionizacin en el aire.

Comunicacin interior mina

Variables a considerar en las

comunicaciones en una mina
subterrnea

Propagacin de las seales : Adems de las fuerzas fsicas y de las

temperaturas extremas, la geometra fsica y las caractersticas
electromagnticas de una mina subterrnea proporcionan un
medio inhspito e ineficaz para la propagacin de las seales.

Tecnologa : Prototipos y tecnologa comercial usados en

aplicaciones no mineras, han fallado al ser expuestas a los
ambientes mineros. Arquitecturas flexibles deben ser requeridas
para la mezcla de largas y cortas distancias, as como tambin
comunicacin almbrica como inalmbrica.

Naturaleza dinmica : La lnea de mira (LOS) se pierde debido a los

innumerables laberintos y/o cortes transversales. El ambiente fsico
de la mina es inhspito para los sistemas electrnicos o
electromecnicos. La humedad cercana al punto de roco,
produce condensacin

Variables a considerar en las

comunicaciones en una mina
subterrnea
Ambiente de operacin: El ambiente de operacin impone una
restriccin severa en arquitecturas de redes, que podran ser
desplegadas en una mina subterrnea. Deben ser 24 x 7, sobre todos
cuando ms se les necesita, es decir, en el post-accidente (explosin,
incendio o inundacin ).
Los altos niveles de polvo mezclados con la humedad, tienden a
acumularse en los dispositivos electrnicos, reduciendo su fiabilidad.
Vibraciones junto con el desgaste normal de los equipos en constante
movimiento, pueden degradar o incluso daar los sistemas de
comunicaciones.

Variables a considerar en las

comunicaciones en una mina
subterrnea

Caractersticas E.M. en una mina sub. : los pilares de minas,

obturaciones en la ventilacin y / o fallas del terreno, pueden
impedir o atenuar completamente la propagacin de la seal de
radio convencional. Seales de baja frecuencia (< 10 KhZ), pueden
propagarse bajo ciertas condiciones, pero esta bajas frec. No
pueden transportar mucha informacin y requieren de antenas
grandes.

Seales de frecuencia ms altas (> 3 MHz) pueden transmitir mucha

ms informacin y emplear antenas muy pequeas, sin embargo,
estas seales slo pueden viajar a travs del aire a lo largo de las
trayectorias de lnea de mira (LOS), y son por lo tanto incapaces de
doblar en las esquinas , o en algunos cortes transversales.

Variables a considerar en las

comunicaciones en una mina
subterrnea

Interferencias : Las seales de comunicacin estarn expuestas en

todo momento a interferencias, del tipo elctrico,
electromagntico, mecnicas, etc. Tambin los sistemas pueden
interferirse entre s.

Riesgo Elctrico: Los aparatos electrnicos deben estar certificados

y cumplir con las normas de regulacin acerca de la produccin
de arcos elctricos en ambientes confinados y con probabilidad
de encontrar gas inflamable, por ejemplo el metano

Seguridad: La seguridad es el reto ms importante en el desarrollo

de un sistema de comunicaciones. Este debe estar siempre
disponible antes eventos de emergencia

Sistemas de comunicaciones para

la minera subterrnea

Sistema de Comunicacin por Cable Radiante:

La tecnologa de usar un cable coaxial radiante (Leaky Feeder),

como antena en las galeras subterrneas, tiene ya un par de
dcadas.

Es una tecnologa confiable y fcil de mantener, y los accesorios

operan con voltajes que van desde los 32 VDC hasta los 7 VDC.
Esto ofrece la ventaja de que una sola fuente de poder es capaz
de alimentar entre 20 y 40 amplificadores.

Las cajas que contiene los elementos electrnicos son de hierro

fundido, y hermticamente selladas.

Ejemplo de un sistema de
comunicacin Leaky Feeder

Node-Based System

Los Sistemas basados en nodos son sistemas que utilizan antenas

discretas conectadas a pequeos transceptores de llamados
"nodos".

Los nodos tambin contienen pequeas computadoras

(microprocesadores) que realizan una variedad de funciones. En
todos los sistemas basados en nodos, el nodo puede detectar
cuando la radio de un minero est en el rango proporcionando
una conexin automtica a la red.

Sistema de Comunicaciones UHF

(Node-Based)

Medium Frequency System

Los sistemas de comunicacin de media frecuencia operan

tpicamente alrededor de los 500 KHz. Adems de su frecuencia de
operacin, estos sistemas se diferencian de los otros, en la forma en
que la seal de RF viaja por la mina.

A estas frecuencias las seales de radio se acoplan en los conductores

metlicos, tales como lneas elctricas, lneas telefnicas, lneas de
cable de vida, u otros cables elctricos y tubos de metal.

Estos conductores juegan el mismo rol que el cable coaxial en los

sistemas de alimentacin con fugas (Leaky Feeder).

Las seales de radio MF viajan a lo largo del conductor, y adems el

conductor acta como una antena distribuida, capaz de transmitir y
recibir seales de forma continua a lo largo de su longitud, al igual que
el cable alimentador con fugas.

Conexin tpica entre dos radios

MF

Comunicacin travs de la tierra

(ETT), Through-the-Earth Systems

la tecnologa de comunicaciones es la nica tecnologa que puede

transmitir una seal electromagntica entre un emisor y un receptor ,
entre un minero bajo superficie con otro sobre la superficie, sin
depender de una red u otra infraestructura adicional.

La mayora de las ondas electromagnticas se reflejan en la tierra o se

debilitan rpidamente a medida que pasan en la tierra, de manera
que penetran a pocos metros de la superficie. Sin embargo, a
frecuencias de menos de aproximadamente 10 kHz, es posible que las
ondas se propagan a ms de 1.000 pies a travs de la tierra.

Hay varios factores que limitan las posibles aplicaciones de TTE en las
minas subterrneas : diseo de la antena, las bajas frecuencias
necesarias para transmitir la seal, y otras fuentes de ruido.

Ejemplo de TTE Communications

System

Sistemas de Seguimiento (tracking)

Reader-based

Los sistemas de identificacin por Radio Frecuencia (RFID), estn en casi todos los grandes
almacenes, como un sistema de seguridad y control. Estos tags son pasivos, no emiten RF
hasta que son interrogados.

Un nivel ms avanzado de seguimiento de RFID se puede utilizar para rastrear la ubicacin

de los mineros bajo tierra.

Para ampliar el alcance de etiqueta a lector, se usa un tag activo. Las etiquetas activas
tienen una batera interna a la alimentacin de la transmisin de la seal.

La etiqueta es una parte muy pequea de radio, capaz de transmitir y recibir mensajes.
Cada minero lleva una etiqueta que transmite un identificador nico.

Cada vez que el minero pasa dentro de la gama de RF de un lector, se interroga la

etiqueta.

El lector transmite la informacin de deteccin a una ubicacin central (por lo general el

centro de operaciones de la mina) a travs de cables, fibra ptica, o incluso de forma
inalmbrica.

Cada lector de RFID tiene su propia identificacin y una ubicacin asociada con esa
identificacin. Cuando un lector determinado interroga a una etiqueta, a continuacin,
enva la informacin al centro de operaciones, el personal del centro saben que el minero
se encuentra a cierta distancia de la ubicacin de ese lector.

Zone-based RFID Tracking

Reverse RFID

En los sistemas RFID inversos, cada minero viste en sus ropas un

lector RFID, y los tags se encuentran en lugares fsicos conocidos.

La informacin de localizacin obtenida por el lector RFID an

debe llegar al centro de operaciones de la mina.

Para lograr esto, el lector tiene un transmisor de radio que transmite

peridicamente los datos de localizacin de los mineros al sistema
de comunicaciones de la mina (la columna vertebral de la red o la
ruta principal hacia el centro de operaciones).

Reverse RFID System with UHF Leaky

Feeder Backhaul (red de retorno)

Mine Operations Center

El centro de operaciones requiere el uso de sistemas electrnicos

de seguimiento por parte del personal en la superficie para la
obtencin de informacin sobre la ubicacin de los trabajadores
del interior.

Ambos requisitos se administran a travs del centro de operaciones

de lamina, la ubicacin central de las operaciones de una mina en
la superficie por encima de la mina.

Conclusiones

El desarrollo de la tecnologa de la telecomunicacin es

verdaderamente importante. Recalcando en general la
importancia de la comunicacin en las operaciones mineras como
en subterrnea y superficie.

Gracias al desarrollo tecnolgico hace que la comunicacin sea

de manera mas sencilla e instantnea y son estos propsitos que
impulsan a la generacin de nuevas formas de comunicacin.