Sunteți pe pagina 1din 40

Proiect SPID (Sisteme de

Paletizare, Infoliere si
Depozitare)

Student: Fratila Georgian-Mihaita

Cuprins
CAP 1 Prezentare si analiza a brevetului (max10 randuri aprecieri a
brevetului elemente fundamentale)
1.1 Prezentarea brevetului
1.2 Elemente fundamentale
CAP 2 Analiza functionarii generale a sistemului de paletizare
2.1 Principiul de functionare si functiile subansamblurilor faze
scheme de functionare scheme cinematice
-imagini prelucrate
-structura de sine statatoare
-dimensiuni si greutatea cutiilor.
2.2 Fluxul pe etape in interiorul sistemului de paletizare
CAP3 Prezentarea fluxului logistic in care este integrate structura
3.1Pozitionarea pe structura a senzorilor si limitatoarelor
CAP4 Modelul virtual complet;
4.1 Modele virtuale pe subansambluri
4.2 Evidentiere prin transparente si explicate a functionari tuturor
mecanismelor si structurilor sistemului de infoliere
CAP5 Bibliografie
CAP6 Folder jpeg
CAP7 Modelul virtual

CAP 1. Prezentare si analiza a brevetului (max10 randuri aprecieri a brevetului


elemente fundamentale)
1.1.

Prezentarea brevetului

Nume brevet: Sistem de infoliere a paletului prin intindere


Numar brevet: 5794418
Data publicarii brevetului: 18.08.1998
Inventator: Robert Lai
Sistemul de infoliere a paletului prin intindere include o placa atasata pe partea
inferioara a unei coloane pentru a sustine produsele paletate ce urmeaza a fi infoliate. Un
cadru mobil este montat vertical pe coloana si include o carcasa superioara, o carcasa
inferioara si un perete vertical ce conecteaza carcasa superioara de cea inferioara. Mai
multe role verticale ce se pot roti sunt montate intre carcasa superioara si cea inferioara.
Un post vertical este montat pe carcasa inferioara pentru a sustine o bobina. O rola de
folie elastica este infasurata impejurul bobinei si se extinde printre fiecare rola verticala,
cu ajutorul carora, folia elastica este dirijata pana la produsele paletate asezate pe placa
pentru a fi infoliate prin rotirea placii. Un mecanism de reglare a vitezei este montat intre
carcasa superioara si cea inferioara pentru a ajusta viteza de rotatie a fiecarei role, astfel
folia elastica putand fi dirijata fara a fi deterioarata.
1.2.

Elemente fundamentale

Pentru o intelegere mai buna a caracteristicilor si beneficiilor sistemului,


referintele se fac la figura de mai jos (Fig.1).
Sistemul de infoliere prin intindere 60 are o coloana 61, un brat mobil montat vertical pe
coloana ,62, o placa 64 atasata pe coloapa 61 pentru sustinerea produselor paletate 63,
cum ar fi cutiile de carton si o folie elastica 621 condusa de niste role verticale montate
pe cadrul 62 pentru a infasura produsele paletate 63. Daca produsele ce urmeaza a fi
paletate au forma iregulata, tensiunea transmisa de produsele aranjate deja pe palet 63
foliei de plastic 621 este variabila, folia fiind deformata cu usurinta sau chiar rupta cand
tensiuni mari sunt exercitate asupra acesteia de catre produsele paletate 63.

Fig.1.2. Sistem de infoliere


Nr.
60
61
62
621
63
64

Denumire
Sistemul de infoliere prin intindere
Coloana
Brat mobil montat vertical
Folie elastica
Produse paletate (cutii de carton)
Placa rotativa

CAP 2. Analiza functionarii generale a sistemului de paletizare


Principiul de functionare si functiile subansamblurilor, faze scheme de
functionare, scheme cinematice.
-imagini prelucrate
-structura de sine statatoare
-dimensiuni si greutatea cutiilor; prezentarea structurii de
infoliere industriale asociata.
Principiul de functionare:
2.1.

Referindu-ne la figurile 2.1.1.-2.1.4., sistemul de infoliere prin intindere poate fi


folosit pentru a infolia un produs 53 de tipul cutiilor de carton si altele de asemenea.
Sistemul de infoliere prin intindere include o coloana 11 dispusa vertical si o placa
rotativa 12 atasata in partea de jos a coloanei 11 pentru a sustine produsele 53 aflate pe
palet.

Fig. 2.1.1.
Un cadru mobil 10 este montat vertical pe coloana 11 si include o carcasa
superioara 101, o carcasa inferioara 102 asezata sub carcasa superioara 101 si un perete
vertical 103 ce face legatura intre carcasa superioara 101 si cea inferioara 102. Carcasa
superioara 101 are un perete inferior prevazut cu o gaura alungita 22, iar carcasa
inferioara 102 are un perete superior prevazut cu o gaura alungita 40 care este aliniata cu
prima gaura 22.
Mai multe role verticale 15 ce se pot roti sunt montate intre carcasa superioara 101
si cea inferioara 102. Rola verticala fixa 14 este montata pe carcasa inferioara 102. Rola
de folie 52 este montata pe rola fixa 14. Folia elastica 521 este infasurata imprejurul rolei
de folie 52 si se extinde printre celelalte role rotative 15, ce vor conduce folia elastica 521
pentru a infolia produsul 53.
Un mecanism de ajustare a vitezei este montat intre carcasele superioara si
inferioara pentru reglarea vitezei de rotatie a fiecarei role 15, scopul final fiind derularea
in siguranta a foliei de plastic.
Mecanismul de ajustare a vitezei are o tija verticala 20 pentru reglarea tensiunii
foliei elastice 521, tija prevazuta cu o portiune mai ingusta 201 ce gliseaza pe gaura
alungita 22 si o portiune mai ingusta 202 ce gliseaza pe gaura alungita 40.
Cremaliera fixa 21 este montata pe peretele inferior al carcasei superioare 101 si
este localizat adiacent unei laturi a primei gauri alungite 22. Prima roata dintata fixa 23
este montata pe capatul superior 201 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si se angreneaza cu
cremaliera 21.
Pinionul 24 este montat fix pe capatul superior 201 al tijei de ajustare a tensiunii
20 si este sustinut de roata dintata 23.
Placa fixa de pozitionare 32, localizata la unul dintre capetele cremalierei 21, este
montata pe peretele inferior al carcasei superioare 101 si este prevazut cu gaura 320. Tija
de extractie 30 are un capat ce trece prin gaura 320, iar celalalt capat 302 este prevazut
cu un diametru mai mare. Elementul de deplasare 31 este montat intre placa de
pozitionare 32 si capatul cu diametrul mai larg 302. Lantul 33 are capatul 330 atasat fix
de pinionul 24 pentru a-l actiona si capatul 332 atasat fix de capatul mai ingust al tijei de
extractie 30.
Roata ncastrata 25 este montata fix pe capatul superior 201 al tijei de ajustare a
tensiunii 20 si este sustinuta de pinionul 24. Guseul 34 este montat fix pe peretele inferior
al carcasei superioare 101 pentru a sustine tija de fixare 341, ce este localizata adiacent
celui de-al doilea capat al gaurii alungite 22 si se extinde printr-un perete lateral al
carcasei superioare 101 pentru a limita roata incastrata 25 sa se miste de-a lungul unei
direcii translatoare.
A doua cremaliera 41 este montata fix pe peretele superior al carcasei inferioare
102 si este localizata adiacent unei gauri alungita 40. A doua roata dintata fixa 43 este
montata pe capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si se angreneaza cu a
doua cremaliera 41.

Fig. 2.1.3.

Fig. 2.1.2.
Roata incastrata 431 este montata fix pe capatul inferior 202 al tijei de ajustare a
tensiunii 20. Guseul 42 dublu spatiat este montat fix pe peretele superior al carcasei
inferioare 102 pentru a sistine tija de fixare 421 care este pozitionata adiacent partii a
doua celui de-a doua gauri alungite 40 pentru a limita roata incastrata 431 sa se miste dea lungul unei directii translatoare.
Rezistorul variabil 451 este montat fix pe peretele superior al carcasei inferioare
102, iar manerul rotativ 452 este montat pe rezistorul variabil 451 pentru reglarea
rezistentei acestuia.
Placa de sustinere 45 are un capat montat fix pe peretele superior al carcasei
inferioare 102, iar celalat capat este prevazut cu o gaura 453 pentru a sustine manerul
rotativ 452.
Placa oscilatorie 44 are la unul din capete o clema 442 care defineste o camera 444
in care intra manerul rotativ 452 si un bolt 443 care se extinde printr-o gaura filetata ce se
gaseste in clema 442 pentru a fixa manerul rotativ 452, securizand astfel clema 442 pe
manerul 452.

Placa oscilatorie 44 are celalalt capat conectat cu capatul inferior 202 al tijei de
ajustare a tensiunii 20.
Capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 are un soclu filetat 204. Al
doilea capat al placii oscilatorii 44 se sprijina pe capatul inferior 202 al tijei de ajustare a
tensiunii 20 si defineste o deschidere alungita 441. Un bolt de fixare 432 se extinde
printr-o deschidere alungita 441 si este introdus liber in soclul filetat 204 astfel incat
boltul de fixare 432 sa se poata deplasa dealungul deschiderii alungite 441.
Se poate monta un motor in carcasa superioara 101 pentru a actiona un mecanism
de transmisie 13 incluzand mai multe roti dintate 132 angrenate printr-un lant 130.
Mecanismul de transmisie 13 roteste, la randul sau, mai multe role 15 pentru a
conduce folia elastica 521 ce se extinde de la rola de folie 52 pentru infolierea produselor
paletate 53 care vor fi rotite de masa rotativa 12. Cadrul 10 poate fi miscat vertical pe
coloana 11, astfel efectuand infolierea intregului palet cu produse.
Daca produsele 53 au forma iregulara tensiunea transmisa de acestea foliei elastice
521 este variabila, o forta exercitata pe tija de ajustare a tensiunii 20 de catre folia de
plastic 521 va forta tija impreun cu roata incastrata 25 la o pozitie a acestora asa cum se
arata in Fig. 2.1.3.
In acelasi timp, al doilea capat al placii oscilatorii 44 poate fi miscat cu capatul
inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 intr-o pozitie asa cum se arata in Fig. 2.1.4.
astfel incat tija de ajustare a tensiunii 20 poate pivota impreuna cu rezistenta variabila
451 pentru a roti manerul rotativ 452.

Fig. 2.1.4.

In timpul deplasarii tijei de ajustare a tensiunii 20 de-a lungul gaurilor alungite 22


si 40, rotile dintate 23 si 43 se rotesc relativ pe cremalierele 21 si 41, astfel actionandu-se
pinionul 24, care, la randul lui, actioneaza lantul 33 astfel incat sa se deplaseze tija de
extractie 30, iar arcul 31 se comprima.
Cand forta exercitata pe tija de ajustare a tensiunii 20 de catre folia elastica 521
este inlaturata, tija de extractie 30 se intoarce in pozitia originala cu ajutorul arcului 31,
astfel actionandu-se lantul 33 care la randul sau roteste pinionul 24 si roata dintata 23 dea lungul unei directii inverse si astfel tija de ajustare a tensiunii 20 revenind in pozitia
originala.
In acelasi timp, placa oscilatorie 44 poate reveni in pozitia ei initiala, actionanduse manerul rotativ 452 si aducerea acestuia in pozitia lui originala.
Masina prezentata in acest brevet este o masina semiautomata de infoliat. Aceasta
este compusa din 3 subansambluri, asa cum este prezentat in figura 2.1.5.:
- 1-masa rotativa pe care se realizeaza infolierea propriu zisa;
- 2-carcasa cu role care are rolul de a intinde folia elastic;
- 3-sistemul de actionare pe verticala cu rolui de a deplasa pe directie verticala
carcasa cu role, astfel realizandu-se infolierea intregii stive de produse aflate pe
palet.

Fig. 2.1.5. Masina semiautomata de infoliat Prezentare subansambluri.

Aceasta masina functioneaza ca o structura de sine statatoare. Incarcatura deja


paletizata ajunge pe pe masa rotativa 1 cu ajutorul unui motostivuitor. Dupa ce s-a
realizat pozitionarea paletului cu produse pe suportul mobil al mesei rotative, acesta se
roteste, fiind actionat de un motor electric. Inainte de inceperea suportului mobil sa se
roteasca, folia elastica trebuie sa fie prinsa manual de palet. Prin aceasta miscare de
rotatie se antreneaza si rola de folie care este atasata pe o rola fixa aflata in carcasa cu
role 2. Pentru a se realiza infolierea completa a paletului cu produse, carcasa cu role 2
este deplasata pe verticala de un sistem de actionare pe verticala 3.

Functiile subansamblurilor, faze scheme de functionare, scheme cinematice.


Subansamblul 1: Masa rotativa.
1

2
4
3

Fig. 2.1.6. Masa rotativa.


Nr. Crt
1
2
3
4

Denumire componenta
Suport rotativ
Suport fix
Element de actionare
Picior de sustinere subansamblu

Functia acestui subansamblu este aceea de a roti incarcatura paletizata pentru a


realiza infasurarea foliei in jurul acesteia. Principiul de functionare este urmatorul:
- Paletul este asezat pe suportul rotativ 1 care este montat pe suportul fix 2. Parea
mobila si partea fixa sunt sustinute de picioarele de sustinere 4, iar partea mobila
este actionata de elementul de actionare 3. Detalierea actionarii va fi prezentata in
Fig. 2.1.7.

4
7

3
5
2

Fig. 2.1.7. Actionare masa rotativa Detaliere.


Motorul electric 1 montat pe suportul fix 6, transmite miscarea de rotatie la
reductorul 2 cu angrenaj melc-roata melcata, astfel schimbandu-se miscare de rotatie de
pe orizontala, pe verticala. De la reductorul de turatie 2 miscarea de rotatie este transmisa
la roata dintata 3 care angreneaza roata dintata 4. Roata dintata 4 intra in angrenaj cu
roata dintata 5 care este rigidizata de suportul mobil 7. Rotile dintate 3 si 4 au arborii
lagaruiti in suportul 6.

2
3

4
1

Fig. 2.1.8. Detalierea lagaruirii dintre suportul fix si suportul rotativ al mesei rotative.
Pe suportul fix 1 si suportul rotativ 2 este executat cate un canal circular 4. In
interiorul canalului circular 4 sunt asezate bilele de rulment 3. Avantajul major al acestui
tip de lagaruire este coeficientul de frecare care este foarte scazut.
Schema cinematica a subansamblului 1 este prezentata in Fig. 2.1.9.
7

1
8
9

1
2

Fig. 2.1.9. Schema cinematica Masa rotativa.


Motorul 1 transmite miscarea de rotatie la reductorul de tip melc-roata melcata 2,
iar prin intermediul arborelui 3, miscarea de rotatie este transmisa la roata dintata 4, care
intra in angrenaj cu roata dintata 5. Roata dintata 5 angreneaza roata dintata 6 care este
rigidizata de suportul rotativ 7. Rotile dintate 4 si 5 sunt lagaruite in suportul fix 8. Pe
partea inferioara a suportului fix 8, sunt montate picioarele de sustinere a ansamblului 9.
Lagaruirea 10, dintre suportul rotativ 7 si suportul fix 8, este realizata prin intermediul a
doua canale de bile montate pe fiecare suport in care se regasesc mai multe bile de
rulment.

Subansamblul 2: Carcasa cu role.


Rolul acestui dispozitiv este de a furniza folia necesara pentru a infolia incarcatura
paletizata. Acesta poate intinde folia cu ajutorul unor role care sunt prevazute cu un
sistem de franare. Sigur ca aceasta operatiune se poate face in stransa legatura cu viteza
de rotatie a mesei rotative. De asemenea, carcasa cu role este pozitionata pe un sistem de
actionare pe verticala (subansamblul 3), asigurand astfel distribuirea uniforma a foliei pe
intreaga inaltime a incarcaturii.

5
4

Fig. 2.1.10. Carcasa cu role.

Nr. Crt.
1
2
3
4
5

Denumire componenta
Carcasa exterioara
Placa superioara
Placa inferioara
Tija de sustinere a rolei de folie
Sistem de role in angrenaj

Functia acestui subansamblu este de a intinde folia elastica. Prin acest procedeu
rezulta o infoliere a paletului foarte compacta, iar produsele paletizate vor avea un
coeficient de stabilitate marit pe palet.
4

5
6

7
12
3
13
2
14
1
8
15
1

11

10

18

Fig. 2.1.11. Placa superioara Angrenarea pinioanelor Detaliere.


Pe placa superioara sunt montate mai multe elemente, printre care si pinioanele 1,
2, 3, 4, 5, 6. Pinioanele 2, 3, 4, 5 si 6 se afla intr-un angrenaj circular cu lant 7. Pentru ca
folia sa nu se rupa, raportul dintre viteza de rotatie a rolelor si diametrul acestora trebuie
sa fie egal. Acest lucru este realizat prin intermediul angrenajului cu lant astfel: pinionul
2, cel mai mare, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mic, pinionul 3, cel
mediu, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul mediu, iar pinionul 6, cel mai mic,
este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mare. Pinioanele 4 si 5 sunt pinioane
intermediare lagaruite doar in placa superioara. Pe placa superioara mai este montata o
cremaliera 8 cu care se angreneaza o roata dintata 9, angrenaj ce permite arborelui 10 sa
translateze orizontal de- a lungul unei gauri alungite 11 ce se afla in placa superioara.

Tija 12, prevazuta cu un element de intindere de tip arc 13, ghidata de un suport de
ghidare 14, are atasat, la caparul subtire, un lamt 15. La celalalt capat, lantul este rigidizat
de pinionul 1. Pe arborele 10 mai este rigidizata o fulie 16, care gliseaza pe o tija de
ghidare 17, montata pe placa superioara. Intregul sistem mentionat mai sus are rolul de a
tine folia intinsa in momentul infolierii propriu zise a paletului cu produse. Pe fiecare
arbore pe care sunt montate pinioanele, sunt prinse inele de siguranta 18.
7

8
2
5
4

6
1

Fig. 2.1.12. Placa inferioara Detaliere.


Pe placa inferioara sunt montate mai multe elemente, printre care si roata dintata 1,
care intra in angrenaj cu cremaliera 2, rigidizata de placa inferioara. Angrenajul
mentionat face ca arborele rolei 3 sa translateze orizontal de-a lungul gaurii alungite 4 din
placa inferioara. Placa de sustinere 5 este prinsa de placa inferioara in doua suruburi la
unul din capete, iar la celalalt capat este prevazuta cu o gaura in care intra boltul de fixare
6 de care este prinsa si placa cu gaura alungita 7, permitandu-se astfel o miscare de
rotatie intre cele doua placi. Intre roata dintata 1 si placa cu gaura alungita 7, se afla o
saiba 8 pentru a reduce coeficientul de frecare intre cele doua componente. Peste placa cu
gaura alungita 7 se monteaza o saiba 8 si un surub de stangere 9.
Pe placa inferioara sunt montate in cate patru suruburi trei lagare cu rulmenti 10
pentru a permite arborilor rolelor sa se roteasca cu un coeficient minim de frecare.Tija de
sustinere a rolei de folie este prinsa tot in placa inferioara astfel: pe partea superioara a
placii inferioare se afla o saiba 8, iar pe partea inferioara a placii inferioare se gasesc o
saiba 8 si un surub de strangere 11 a tijei.

Fig. 2.1.13. Lagaruire superioara role Detaliere.


Pentru a reduce coeficientul de frecare dintre placa superioara 1 si arborii rolelor 2
si pentru a extinde durata de functionare a subansamblului, la capatul superior al arborilor
rolelor 2 se monteaza lagare cu rulmenti 3 prinse de partea inferioara a placii superioare
1.
5

6
1
7
2

Fig. 2.1.14. Schema traseu folie elastica

Folia elastica 1 este infasurata pe rola de folie 2 care este sustinuta de tija 3. Folia
elastica 1 trece printre rolele 4, 5, 6 si 7 exact in ordinea mentionata. Rola 7 este rola de
intindere a foliei elastice 1.

8
9

1
5

4
3

Fig. 2.1.15. Schema cinematica - Carcasa cu role - Placa superioara.


Nr. Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Denumire element
Cremaliera
Roata dintata
Pinion
Fulie
Pinion
Lant
Pinion
Placa superioara
Pinion
Pinion
Pinion
Tija de ghidare
Lant

14
15
16

Element de alimentare de tip arc


Tija ghidata
Ghidaj liniar fix
6

3
8

2
9

Fig. 2.1.16. Schema cinematica - Carcasa cu role - Placa inferioara.


Nr. Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Denumire element
Cremaliera
Arbore rola
Arbore rola
Arbore rola
Placa inferioara
Tija de sustinere a rolei de folie elastica
Placa de sustinere
Placa cu gaura alungita
Roata dintata

Subansamblul 3: Sistem de actionare pe verticala.

Fig. 2.1.17. Sistem de actionare pe verticala Componente principale.


Nr. Crt.
1
2
3

Denumire componenta
Motor electric
Placa de sustinere
Placa de prindere a carcasei cu role

Rolul acestui subansamblu este acela de a transporta pe verticala carcasa cu role,


astfel realizandu-se o infoliere completa a paletului cu produse. Principiul de functionare
este urmatorul:
- Motorul electric 1, fixat pe placa de sustinere 2, deplaseaza pe verticala placa de
prindere 3 a carcasei cu role printr-o transmisie cu curea dintata.

2
3

1
5

Fig. 2.1.18. Sistem de actionare pe verticala Detaliere.


Motorul electric 1 este prins cu suruburi de placa de sustinere 2 prin intermediul
unei flanse 3. Miscarea de rotatie este transmisa la arborele 4 printr-o transmise cu curea
5. De arborele 4 mai este prinsa o roata de curea conducatoare care angreneaza cureaua 6.
Arborele 4 este prevazut la capete cu doua lagare cu rulmenti 7 care sunt prinse de placa
de sustinere 2 in cate patru suruburi. De placa de sustinere 2 sunt prinse si doua sisteme
de ghidaj 8, care sunt fixade de ea prin intermediul unor flanse de prindere 9.
8

1
7
1
2

Fig. 2.1.19. Sistem de actionare pe veritcala Detaliere.

La celalalt capat al sistemului de actionare pe verticala, de placa de sustinere 2,


sunt prinse, in suruburi, doua lagare cu rulmenti 7, care lagaruiesc arborele 10 si doua
flanse de prindere 9 ale sistemului de ghidaj liniar 8. De arborele 10 este rigidizata roata
condusa 11 care este in angrenaj cu cureaua 6.
2
6

8
1

Fig. 2.1.20. Sistem de ghidare.


Pe sistemul de ghidaj 8 gliseaza sania 12 care este rigidizata de cureaua 6. Sania
12 nu trebuie sa fie in contact cu placa de sustinere 2.

6
1
7
2
8
3

9
10

11

12
13

Fig. 2.1.21. Schema cinematica sistem de actionare pe verticala.


Nr. Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Denumire element
Placa de sustinere
Lagar
Placa de prindere carcasa cu role
Flansa de prindere
Placa fixa de prindere a subsistemului
Motor electric
Roata dintata
Curea
Roata dintata
Tija de ghidare
Curea
Sanie de ghidare
Roata

Dimensiuni si greutatea cutiilor.


Dimensiunea cutiilor poate varia in functie de produsele ambalate. Aceste
dimensiuni nu pot depasi dimensiunile maxime ale paletului.Acest sistem de infoliere
poate functiona cu orice dimensiune a incarcaturii paletizate. In figura 2.1.22. este
prezentat un tabel cu dimensiuni acceptate ale cutiilor dar si tipul acestora (acestea
trebuie sa aibe forma paralelipipedice pentru ca stabilitatea incarcaturii pe palet sa nu fie
perpetuata). Dimensiunile maxime ale paletului care poate fi infoliat pe aceasta masina
este 1200x1000mm.
Deasemenea si greutatea incarcaturii poate varia pana la greutatea maxima care o
poate suporta un palet, 1200kg.

Fig. 2.1.22. Exemplu cutii si dimensiunie acceptate pentru operatia de paletizare.

Structura de sine statatoare.

Fig. 2.1.23. Sistem de infoliere cu platou rotativ.

Specificaii tehnice:
- Viteza de producie: 22 ncrcri/h
- nlimea maxim a produsului: 1700 mm
- Greutatea maxim a produsului: 1200 kg
- Diametrul mesei rotative: 1100 mm
- Viteza mesei rotative: maxim 20 rpm

2.2.

Fluxul pe etape in interiorul sistemului de paletizare.

Procesul de nfoliere se realizeaz interdependent de procesul de alimentare cu


produse paletizate pe paleti.
Fluxul complet se realizeaz pe mai multe faze i se descompune pe zone
determinate de operaia care se realizeaz ntr-un anumit timp i la o anumit pozi ie n
cadrul procesului de alimentare-nfoliere-transfer.
Astfel se disting urmatoarele faze:
Faza 1: Pozitionarea incarcaturii paletizate pe masa rotativa:

Fig. 2.2.1. Pozitionarea incarcaturii pe platoul rotativ.


Pozitionarea incarcaturii paletizate pe platoul rotativ se poate realiza din doua
directii, asa cum este prezentat in Fig. 2.2.1.

Faza 2: Infolierea propriu zisa a incarcaturii.

Fig. 2.2.2. Infolierea propriu zisa a incarcaturii.


Masa rotativa roteste incarcatura si in acelasi timp trage si folia din carcasa cu
role. Astfel de realizeaza infasurarea foliei in jurul incarcaturii paletizate. Inainte de
inceperea infolierii folia stretch trebuiesa fie prinsa de palet. Infolierea se desfasoara si ea
in trei etape: prima etapa, atunci cand la baza paletului se executa mai multe straturi de
folie care au rolul de a rigidiza incarcatura. In a doua etapa folia se infasoara uniform pe
toata inaltimea incarcaturii datorita miscarii de translatie pe verticala care o executa sania
sistemului de actionare pe verticala. In a treia faza a infolieii, se dau mai multe straturi de
folie la partea superioara a incarcaturii pentru a evita desfacerea foliei dar si pentru a
rigidiza incarcatura. Dupa aceste trei faze folia stretch se taie de catre un operator, acest
proces nefiind automatizat.

Faza 3: Tranferul incarcaturii infoliate de pe platoul rotativ de catre un motostivuitor sau


un transpalet.

Fig. 2.2.3. : Tranferul incarcaturii infoliate de pe platoul rotativ de catre un motostivuitor


sau un transpalet.
Dupa ce infolierea este realizata, incarcatura infoliata este preluata de catre un
motostivuitor sau un transpalet de pe platoul rotativ si transportata in depozit sau in catre
alte puncte de lucru din procesul tehnologic.

CAP 3. Prezentarea fluxului logistic in care este integrate structura.


3.1. Pozitionarea pe structura a senzorilor si limitatoarelor.
Aceasta structura are in componenta ei limitatoare de capat de cursa pentru
sistemul de actionare pe verticala si un senzor fotoelectric cu laser montat in carcasa cu
role pentru atentionare in cazul terminarii rolei de folie elastica.
Pozitionarea limitatoarelor de cursa pentru sistemul de actionare pe verticala:

Limitator
capat de cursa
Cama pozitionata
pe carcasa cu role
pentru a actiona
limitatorul.

Fig. 3.1.1. Pozitionarea limitatorului pentru capat de cursa Partea superioara.


Cama pozitionata
pe carcasa cu role
pentru a actiona
limitatorul.

Limitator
capat de cursa

Fig. 3.1.2. Pozitionarea limitatorului pentru capat de cursa Partea inferioara.

Limitatoarele sunt montate pe placa de sustinere a sistemului de actionare pe


verticala astfel:
Flansa de
prindere

Limitator
capat de cursa

Placa de
sustinere

Suruburi
M4x5
Fig. 3.1.3. Montarea limitatorului.
Pozitionarea senzorului fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role:

Tija de
sustinere a
rolei de folie

Senzor
fotoelectric
cu laser

Fit. 3.1.4. Pozitionarea senzorului fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role:


Senzorul este setat sa detecteze rola de folie pana la o distanta maxima de 235 de
mm. Atunci cand aceasta distanta este depasita, senzorul trimite un semnal automatului
programabil, semnal ce reprezinta terminarea rolei de folie elastica.

CAP 4. Modelul virtual complet.


4.1. Modele virtuale pe subansambluri
Subansamblul 1: Masa rotativa.

Fig. 4.1.1. Masa rotativa.


Subansamblul 2: Carcasa cu role.

Fig. 4.1.2. Carcasa cu role.

Subansamblul 3: Sistem de actionare pe veritcala.

Fig. 4.1.3. Sistem de actionare pe veritcala.

Fig. 4.1.4. Vedere de ansamblu a masini de infolere cu masa rotativa.

4.2. Evidentiere prin transparente si explicate a functionari tuturor


mecanismelor si structurilor sistemului de infoliere.
Subansamblul 1: Masa rotativa.
1

2
4
3

Fig. 2.1.6. Masa rotativa.


Nr. Crt
1
2
3
4

Denumire componenta
Suport rotativ
Suport fix
Element de actionare
Picior de sustinere subansamblu

Functia acestui subansamblu este aceea de a roti incarcatura paletizata pentru a


realiza infasurarea foliei in jurul acesteia. Principiul de functionare este urmatorul:
- Paletul este asezat pe suportul rotativ 1 care este montat pe suportul fix 2. Parea
mobila si partea fixa sunt sustinute de picioarele de sustinere 4, iar partea mobila
este actionata de elementul de actionare 3. Detalierea actionarii va fi prezentata in
Fig. 2.1.7.

4
7

3
5
2

Fig. 2.1.7. Actionare masa rotativa Detaliere.


Motorul electric 1 montat pe suportul fix 6, transmite miscarea de rotatie la
reductorul 2 cu angrenaj melc-roata melcata, astfel schimbandu-se miscare de rotatie de
pe orizontala, pe verticala. De la reductorul de turatie 2 miscarea de rotatie este transmisa
la roata dintata 3 care angreneaza roata dintata 4. Roata dintata 4 intra in angrenaj cu
roata dintata 5 care este rigidizata de suportul mobil 7. Rotile dintate 3 si 4 au arborii
lagaruiti in suportul 6.
3
2

1
4

Fig. 2.1.8. Detalierea lagaruirii dintre suportul fix si suportul rotativ al mesei rotative.

Pe suportul fix 1 si suportul rotativ 2 este executat cate un canal circular 4. In


interiorul canalului circular 4 sunt asezate bilele de rulment 3. Avantajul major al acestui
tip de lagaruire este coeficientul de frecare care este foarte scazut.
Subansamblul 2: Carcasa cu role.
Rolul acestui dispozitiv este de a furniza folia necesara pentru a infolia incarcatura
paletizata. Acesta poate intinde folia cu ajutorul unor role care sunt prevazute cu un
sistem de franare. Sigur ca aceasta operatiune se poate face in stransa legatura cu viteza
de rotatie a mesei rotative. De asemenea, carcasa cu role este pozitionata pe un sistem de
actionare pe verticala (subansamblul 3), asigurand astfel distribuirea uniforma a foliei pe
intreaga inaltime a incarcaturii.

5
4

Fig. 2.1.10. Carcasa cu role.

Nr. Crt.
1
2
3
4
5

Denumire componenta
Carcasa exterioara
Placa superioara
Placa inferioara
Tija de sustinere a rolei de folie
Sistem de role in angrenaj

Functia acestui subansamblu este de a intinde folia elastica. Prin acest procedeu
rezulta o infoliere a paletului foarte compacta, iar produsele paletizate vor avea un
coeficient de stabilitate marit pe palet.
4

5
6

7
12
3
13
2
14
1
8
15
1

11

10

18

Fig. 2.1.11. Placa superioara Angrenarea pinioanelor Detaliere.


Pe placa superioara sunt montate mai multe elemente, printre care si pinioanele 1,
2, 3, 4, 5, 6. Pinioanele 2, 3, 4, 5 si 6 se afla intr-un angrenaj circular cu lant 7. Pentru ca
folia sa nu se rupa, raportul dintre viteza de rotatie a rolelor si diametrul acestora trebuie
sa fie egal. Acest lucru este realizat prin intermediul angrenajului cu lant astfel: pinionul
2, cel mai mare, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mic, pinionul 3, cel
mediu, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul mediu, iar pinionul 6, cel mai mic,
este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mare. Pinioanele 4 si 5 sunt pinioane
intermediare lagaruite doar in placa superioara. Pe placa superioara mai este montata o
cremaliera 8 cu care se angreneaza o roata dintata 9, angrenaj ce permite arborelui 10 sa
translateze orizontal de- a lungul unei gauri alungite 11 ce se afla in placa superioara.

Tija 12, prevazuta cu un element de intindere de tip arc 13, ghidata de un suport de
ghidare 14, are atasat, la caparul subtire, un lamt 15. La celalalt capat, lantul este rigidizat
de pinionul 1. Pe arborele 10 mai este rigidizata o fulie 16, care gliseaza pe o tija de
ghidare 17, montata pe placa superioara. Intregul sistem mentionat mai sus are rolul de a
tine folia intinsa in momentul infolierii propriu zise a paletului cu produse. Pe fiecare
arbore pe care sunt montate pinioanele, sunt prinse inele de siguranta 18.
7

8
2
5
4

6
1

Fig. 2.1.12. Placa inferioara Detaliere.


Pe placa inferioara sunt montate mai multe elemente, printre care si roata dintata 1,
care intra in angrenaj cu cremaliera 2, rigidizata de placa inferioara. Angrenajul
mentionat face ca arborele rolei 3 sa translateze orizontal de-a lungul gaurii alungite 4 din
placa inferioara. Placa de sustinere 5 este prinsa de placa inferioara in doua suruburi la
unul din capete, iar la celalalt capat este prevazuta cu o gaura in care intra boltul de fixare
6 de care este prinsa si placa cu gaura alungita 7, permitandu-se astfel o miscare de
rotatie intre cele doua placi. Intre roata dintata 1 si placa cu gaura alungita 7, se afla o
saiba 8 pentru a reduce coeficientul de frecare intre cele doua componente. Peste placa cu
gaura alungita 7 se monteaza o saiba 8 si un surub de stangere 9.
Pe placa inferioara sunt montate in cate patru suruburi trei lagare cu rulmenti 10
pentru a permite arborilor rolelor sa se roteasca cu un coeficient minim de frecare.Tija de
sustinere a rolei de folie este prinsa tot in placa inferioara astfel: pe partea superioara a
placii inferioare se afla o saiba 8, iar pe partea inferioara a placii inferioare se gasesc o
saiba 8 si un surub de strangere 11 a tijei.

Fig. 2.1.13. Lagaruire superioara role Detaliere.


Pentru a reduce coeficientul de frecare dintre placa superioara 1 si arborii rolelor 2
si pentru a extinde durata de functionare a subansamblului, la capatul superior al arborilor
rolelor 2 se monteaza lagare cu rulmenti 3 prinse de partea inferioara a placii superioare
1.
Subansamblul 3: Sistem de actionare pe verticala.

Fig. 2.1.17. Sistem de actionare pe verticala Componente principale.

Nr. Crt.
1
2
3

Denumire componenta
Motor electric
Placa de sustinere
Placa de prindere a carcasei cu role

Rolul acestui subansamblu este acela de a transporta pe verticala carcasa cu role,


astfel realizandu-se o infoliere completa a paletului cu produse. Principiul de functionare
este urmatorul:
- Motorul electric 1, fixat pe placa de sustinere 2, deplaseaza pe verticala placa de
prindere 3 a carcasei cu role printr-o transmisie cu curea dintata.

1
5

Fig. 2.1.18. Sistem de actionare pe verticala Detaliere.


Motorul electric 1 este prins cu suruburi de placa de sustinere 2 prin intermediul
unei flanse 3. Miscarea de rotatie este transmisa la arborele 4 printr-o transmise cu curea
5. De arborele 4 mai este prinsa o roata de curea conducatoare care angreneaza cureaua 6.
Arborele 4 este prevazut la capete cu doua lagare cu rulmenti 7 care sunt prinse de placa
de sustinere 2 in cate patru suruburi. De placa de sustinere 2 sunt prinse si doua sisteme
de ghidaj 8, care sunt fixade de ea prin intermediul unor flanse de prindere 9.

1
7
1
2

Fig. 2.1.19. Sistem de actionare pe veritcala Detaliere.


La celalalt capat al sistemului de actionare pe verticala, de placa de sustinere 2,
sunt prinse, in suruburi, doua lagare cu rulmenti 7, care lagaruiesc arborele 10 si doua
flanse de prindere 9 ale sistemului de ghidaj liniar 8. De arborele 10 este rigidizata roata
condusa 11 care este in angrenaj cu cureaua 6.

2
6

8
1

Fig. 2.1.20. Sistem de ghidare.


Pe sistemul de ghidaj 8 gliseaza sania 12 care este rigidizata de cureaua 6. Sania
12 nu trebuie sa fie in contact cu placa de sustinere 2.

CAP 5. Bibliografie

Brevet US5794418;
Cursuri Sisteme de Paletizare, nfoliere i Depozitare - Conf.dr.ing.George ENCIU
Cursuri Bazele Logisticii Moderne Conf.dr.ing. George ENCIU
Cursuri Sisteme Alimentare Transport Transfer Conf.dr.ing. George ENCIU
http://industrial.omron.us/en/products/cad-library