Prctica No.

12

Analizador de calidad de la potencia Fluke 43B.

Plataforma modular en el modo de operacin de motor de

induccin y variador de velocidad, el cual incluye un motor
Siemens modelo 1LA7 080-6YC60 y el variador de velocidad
Siemens Micromaster 440.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

(PLC)
Pontificia Universidad Javeriana
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electrnica
Laboratorio de Control
1. Introduccin
El control secuencial es ampliamente usado en la industria. Es la base de
todos los esquemas de automatizacin de procesos; por esta razn se
hace necesario para el ingeniero electrnico, conocer y manejar las
herramientas existentes para la implementacin de este tipo de
controladores. En esta prctica se estudiarn e implementarn estrategias
de control lgico y secuencial mediante PLCs..

2. Objetivos

Adquirir habilidades y destrezas para el manejo de los PLC.

Elaborar programas de aplicaciones industriales con PLC.

Aprender conceptos fundamentales sobre la estructura,

funcionamiento y caractersticas de un sistema de control lgico
y secuencial.

Identificar los modos bsicos de funcionamiento del variador de

velocidad Siemens Micromaster 440

Comprender el funcionamiento y variar la velocidad e invertir

el giro de un motor AC de induccin empleando el variador.

4. Trabajo Previo Primera Sesin

-

Resuelva las siguientes preguntas

Qu es un controlador lgico programable (programmable logic
controller PLC)? Indique algunas aplicaciones.
Investigue cules son los lenguajes de programacin para PLCs de
acuerdo con el estndar IEC 61131-3?
Investigue la manera de implementar funciones lgicas en Lgica
Ladder y el funcionamiento de los siguientes elementos de este
lenguaje.
o Contactos
o Temporizadores
o Contadores
o Comparadores

5. Procedimiento Primera Sesin

-

Identifique el modelo del PLC Twido Compact que se utilizar

en la prctica.

Ejecute el programa TwidoSuite.

Lea el apartado Assigning IP Addresses en la ayuda de

TwidoSuite, para obtener la direccin IP del PLC.

Lea el apartado Quick TCP/IP Setup Guide for PC-toController Ethernet Communication
, y configure la conexin TCP/IP del computador.

3. Equipo necesario

Computador de escritorio con software de programacin

TwidoSuite.

Realice la conexin entre el computador y el PLC. Revise que

haya comunicacin usando el comando ping.

Cable de red cruzado.

Cree un nuevo proyecto en TwidoSuite. Utilice la ayuda del

aplicativo.

PLC Twido Compact.

Laboratorio de Control- 2012

Realice un programa que ejecute las funciones lgicas NOT,

AND, y OR.

Simule el funcionamiento del programa.

Descrguelo al PLC y ejectelo.

Resuelva el siguiente problema, implemntelo en lgica Ladder

y verifique el funcionamiento:
o

La empresa Transmilenio necesita mejorar la

automatizacin de las puertas de sus buses. Para eso se
cuenta con una red de aire en todos los buses y
cilindros de doble efecto acoplados a las puertas
mecnicas. El circuito que usted debe disear debe tener
en cuenta que primero el pasajero que se va a bajar
presiona un botn y una vez se hecho esto, el conductor
presiona otro interruptor para abrirla (Se requieren de
las dos acciones). Una vez abierta la puerta, esta se
cerrar sola despus de un tiempo prudencial.

Especifique todos los elementos que necesite y la

funcionalidad de cada uno de ellos

Elabore el diagrama Ladder de su solucin y verifquela

en el entrenador.

Realice el algoritmo de un controlador ON-OFF con histresis

para conectarlo a una planta trmica, calentada por una
resistencia y enfriada por inyeccin de aire. Para esto cuenta
con:
o

Contacto normalmente abierto

Contactos normalmente cerrado

Salidas

Bloque comparador: Este bloque cuenta con tres

entradas. Entrada A (tipo entero), Entrada B (tipo
entero) y Enable E (tipo binario). Adems cuenta con
tres salidas: mayor (>), menor (<) e igual (=), todas
binarias. El funcionamiento de este bloque se basa en la
resta de las dos seales de entrada A y B. Este resultado
es almacenado en una variable interna C. Por lo tanto

Laboratorio de Control- 2012

utilizando este resultado (C) se podr determinar si A es

mayor, menor o igual que B. Si la seal Enable (E) est
en un nivel alto el bloque realiza la comparacin, y si
est en un nivel bajo el bloque no realiza la
comparacin.
-

Permita que una entrada analgica suministre la seal de

referencia, otra la medida y una tercera la banda de histresis.

6. Trabajo Previo Segunda Sesin

-

Investigue las caractersticas del lenguaje SFC (tambin

llamado GRAFCET). En particular:
Fundamentos
Estructura
Operacin de secuencias simultneas
Pasos
Transiciones
Acciones

Disee un algoritmo que solucione el siguiente problema:

Una empresa constructora desea automatizar el proceso de corte de

tubera (ver figura 1). Para esto dispone de los siguientes elementos:
Cilindros neumticos de doble efecto (flechas rojas)
Sensores mecnicos de final de carrera
1 PLC
1 Modulo de entradas y Salidas anlogas
1 cortadora elctrica
Sensores pticos
El proceso de corte debe: Asegurar el tubo y llevarlo hasta la cortadora,
cortarlo y luego devolverlo. Igualmente deber disparar una alarma
cuando se acabe el material para cortar.
Presente todos los elementos que vaya a utilizar, as como el algoritmo
en lgica Ladder para resolver el programa.

temperatura de pasteurizacin, determinada por el

interruptor de temperatura TSH-001, se activa un
contador de un minuto y se cierra la vlvula XV-002.
Cuando el tiempo del contador finalice, se deber abrir
la vlvula XV-003, para permitir la salida del fluido de
calentamiento, y la XV-004, para que el fluido
pasteurizado pase a la empacadora.

PLC
Cortadora

Sierra

Disee el diagrama P&ID que represente el proceso de

pasteurizacin indicado, considerando que las acciones
de control se realizarn utilizando un PLC. Considere
que todas las vlvulas (XV-xxx) tienen actuador con
pistn y resorte.

o
Realice la configuracin del PLC y del PC para establecer una
red Ethernet.

Disee el programa en lenguaje SFC para controlar el

proceso de pasteurizacin. Podr utilizar como mximo
4 DI y 4 DO.

Implemente en lgica Ladder la solucin propuesta al problema

planteado en el trabajo previo y verifique el funcionamiento.

Genere a partir del programa en SFC la programacin

en LD

Realice la programacin en Ladder de la solucin

propuesta

Descargue la programacin del PC al PLC, verifique el

adecuado funcionamiento del sistema.

Seguros
Plataforma
Mvil

Figura 1.

7. Procedimiento Segunda Sesin

-

Resuelva el proceso de pasteurizacin descrito a continuacin.

o

El sistema est compuesto por un tanque pasteurizador

de doble chaqueta. En el recipiente interno se deposita
el producto que se pasteurizar (de ahora en adelante
producto), mientras que por la chaqueta circula el fluido
de calentamiento. El llenado del producto se realiza por
gravedad, dando paso a travs de una vlvula
denominada XV-001. Mientras se realiza el llenado se
debe garantizar que la vlvula XV-004 de descarga del
tanque a la empacadora se encuentre cerrada. La
cantidad de producto adecuada para la pasteurizacin se
determina por un interruptor de alto nivel en el tanque,
denominado LSH-001. Una vez se haya llenado el
tanque al nivel adecuado, se inicia la pasteurizacin,
dando paso al fluido de calentamiento a travs de la
vlvula XV-002, durante esta etapa se debe garantizar
que la vlvula de salida del fluido de calentamiento,
XV-003, se encuentra cerrada. Una vez obtenida la

Laboratorio de Control- 2012

8. Trabajo Previo Tercera Sesin

9. Procedimiento Tercera Sesin

ADVERTENCIA: Se presentan altas tensiones en el motor,
en el mdulo de conexin y en el mdulo del variador de
velocidad. No manipular ni conectar desconectar los cables
con el sistema encendido.

No conecte los cables entre el variador y el motor

Prenda la plataforma con el botn de encendido.
El despliegue del variador se deber encender

PROGRAMACION DE PARAMETROS DEL VARIADOR

DE VELOCIDAD
La programacin se hace empleando el panel BOP (Basic Operator
Panel) desde el cual se pueden iniciar funciones de programacin y de
operacin.

Figura 2 Plataforma control de velocidad [1]

Repase los aspectos generales del funcionamiento de un motor

de induccin.
Investigue cual es el principio de operacin de un variador de
velocidad por modulacin de ancho de pulso (PWM).
Consulte el significado de Factor de Potencia (PF) y de
Desplazamiento (DPF). Diferencie entre las dos definiciones y
aclare en cul caso son equivalentes.
Repase o consulte como efectuar la medicin de potencia en un
sistema trifsico AC ideal (con carga lineal).
Qu se debe tener en cuenta para el numeral anterior, en el caso
de un sistema con seales con modulacin por ancho de pulso?

Laboratorio de Control- 2012

Fig. 3 Panel de control y configuracin del variador [2]

La Tabla 1 (Anexo) resume las funciones de los diferentes botones del
BOP.

Procedimiento de configuracin de un parmetro por

BOP

.
NOTA: En algunos casos es posible que aparezca en pantalla el

Para moverse por los parmetros del variador de velocidad, se procede

de la siguiente forma:

mensaje
. Esto significa que el variador est
desarrollando tareas de mayor prioridad o en un procedimiento que no
acepta interrupciones.

1.

Para ingresar a la lista de configuracin oprima el botn

de parmetro

2.

3.

Como el control de velocidad frecuencia trabaja sobre un modelo del

motor, se deben programar los parmetros del motor que se va a utilizar.
La Tabla 2 (anexo) incluye los parmetros bsicos que se deben
configurar en el variador de velocidad para el control del motor LA7
080-6YC60.

Oprima las flechas arriba o abajo

hasta que encuentre el parmetro deseado

Una vez terminada la configuracin saldr en pantalla el mensaje

A0541, que significa que el variador est listo para realizar la prueba.

Cuando est en el parmetro deseado, nuevamente

APAGUE LA PLATAFORMA.
oprima
para ingresar a las opciones de
configuracin. Estas opciones se visualizan con las
flechas de arriba - abajo.

4.

Si al oprimir el botn
secuencia de acceso a los

se obtiene la

MEDICIONES DE FRECUIENCIA, VOLTAJE, CORRIENTE

Y POTENCIA EN EL MOTOR TRIFSICO, CON
FRECUENCIA VARIABLE.
Conecte las terminales del motor de induccin a las terminales del
variador de velocidad, teniendo en cuenta la secuencia de fases indicada.
RECUERDE QUE ESTA MANEJANDO TRIFASICA 208 V
Encienda la plataforma.

ndices de parmetro,
oprimir el botn
5.

vuelva a
.

Cuando este configurado el parmetro deseado y para

que el sistema lo pueda guardar, oprima nuevamente ,

Con la tecla

y oprima

. El variador est listo para arrancar.

Con el botn

Laboratorio de Control- 2012

vaya a la posicin

se arranca el motor.

Realice las siguientes grficas usando escalas lineales (no use

logartmicas):
Qu valor se puede observar en la pantalla? Al oprimir
durante dos segundos se pueden leer los parmetros de Voltaje,
Corriente y frecuencia del variador.

a) Tensin vs. Frecuencia

b) Corriente vs. Frecuencia

Mida y grafique los niveles de tensin para cada uno de los siguientes
valores:
FRECUENCIA
Voltaje de salida
Corriente
(Hz)
(Vrms)
(Arms)

c) Corriente vs. Tensin

Qu puede concluir de las grficas anteriores?

0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
27.5
30
32.5
35
37.5
40
42.5
45
47.5
50
52.5
55
57.5
60
Tabla 3. Valores de tensin vs. frecuencia.

MEDICION DE CALIDAD DE LA POTENCIA

A 60 Hz verifique los niveles de tensin con el analizador de lnea
Fluke 43B [3] en el modo Voltmetro/Ampermetro:
VL1-L2 = ________ [Vrms]
VL1-L3 = ________ [Vrms]
VL2-L3 = ________ [Vrms]
VL1N

________ [Vrms]

VL2N

________ [Vrms]

VL3N

________ [Vrms]

Con la pinza amperimtrica mida las corrientes

IL1

________ [Arms]

IL2 = ________ [Arms]

IL3

________ [Arms]

Qu puede analizar de lo observado?

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Mida y grafique la corriente de lnea para el encendido del motor.

Mida la distorsin armnica en las formas de onda de voltaje y corriente
de lnea.
Obtenga el triangulo de la potencia entregada al motor. Mida el factor de
potencia y el factor de potencia de desplazamiento.

10. Anlisis de resultados

Realice un informe en formato de artculo IEEE, en el que incluya una
breve explicacin de los experimentos realizados, el anlisis de los
resultados obtenidos, y la solucin a las preguntas y problemas.

11. Bibliografa
o

Bolton, William.
Programmable logic controllers. 4 ed.
Research Triangle Park, USA: The Instrumentation, Systems
and Automation Society, 2006.

Con el motor en funcionamiento invierta el sentido de giro del motor

Hughes, T. Programmable controllers. 4 ed. Newnes, 2005.

292 p.

oprimiendo el botn
, analice el comportamiento de las seales de
voltaje y corriente y explique cmo se hace para invertir el giro de un
motor trifsico.

Intenational Electrotechnical Commission IEC. IEC 61131-3,

Programmable Controllers Part 3: Programming languages.
2003.

Intenational Society of Automation ISA. Instrumentation

Symbols and Identification. ANSI/ISA-5.1-1984(R1992).
Research Triangle Park, USA: ISA, 1992. 72 p.

Lewis, R. W. Programming industrial control systems using

IEC 1131-3. London: The Institution of Electrical Engineers,
1998.

Telecommunications Industry Association (TIA). EIA/TIA232-F Interface between data terminal equipment and data
circuit-terminating equipment employing serial binary data
interchange. 1997.

Pabon M. Jorge A. y Rico B. Ivn D. Manual De Operacin

Plataforma Modular Para La Variacin De La Frecuencia De
Alimentacin De Motores Trifsicos. Pontificia Universidad
Javeriana. Bogot, D.C. , 2009.

INVERSIN DE GIRO Y FIJACION DE VELOCIDAD

PREDETERMINADA

En el panel BOP se encuentra un botn de prueba

, que se utiliza
para hacer pruebas en el variador. Este botn fija una velocidad antes
programada por el usuario y
el motor girar a la frecuencia establecida, siempre y cuando el botn
este oprimido. En el momento en el cual se deje de oprimir, ste se
detendr libremente.
La funcin se configura as:
1. Con el motor apagado programe la frecuencia de JOG en el
parmetro P1058.
2. Teniendo el interruptor trifsico en posicin de encendido, y sin
oprimir el botn de encendido del variador, presione el botn
y mantngalo presionado. El motor debe girar a la velocidad de la
frecuencia establecida.

Laboratorio de Control- 2012

o
o

SIEMENS. MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW. Instrucciones

de uso Documentacin de usuario 6SE6400-5AW00-0EP0
Edicin 07/05. Disponible en:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/108049
22/133300
FLUKE 43B Power Quality Analyzer. Users Manual. 4822 872
30455. rev 2, 12-2008.
Alexander, Charles K., Fundamentos de circuitos elctricos, 3a
ed., 2006.

Laboratorio de Control- 2012

Tabla 1 Botones de la interfaz BOP

Laboratorio de Control- 2012

Tabla 2A. Parmetros del variador

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Tabla 2B. Parmetros del variador

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