ROBOT RECOLECTOR DE OBJETOS POR COLOR

VALENTINA CORTS CATAO

JHON ANDERSON AGUDELO
JHON ZULUAGA

UNIVERSIDAD DE CALDAS
MANIZALES
ABRIL 13 DEL 2015
ROBOT RECOLECTOR Y CLASIFICADOR DE OBJETOS POR COLOR

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El proyecto robot recolector de objetos con reconocimiento de piezas por color
pretende desarrollarse debido a la preocupacin al nivel industrial de mejorar la
produccin en aspectos como: el tiempo de trabajo, facilidad de distribucin,
optimizacin de recursos humanos, manejo eficiente de inventarios.
Este ser creado para mejorar el reconocimiento y distribucin de materiales de
trabajo y productos terminados, evitando posibles errores humanos.

OBJETIVO GENERAL

Realizar un robot recolector de objetos capaz de diferenciar y clasificar

objetos segn su color.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Identificar y maniobrar objetos segn su color.
Usar materiales asequibles tales como acrlico, plstico, y madera
liviana.
Realizar el diseo compacto que permita ahorrar energa.
Aplicar conocimiento de programacin aprendidos a travs de los
diferentes cursos en sistemas.
Evaluar la efectividad del robot en el desempeo de sus tareas.
Aplicar las mejoras en las diferentes ramas que se aplican en el robot

JUSTIFICACIN

Motivados por las frecuentes necesidades que se presentan en la industria, con

la iniciativa de seguir mejorando la productividad y calidad de los productos
yendo a la ves de la mano del recurso humano; pensamos en la idea de
disponer por medio de un prototipo mayor facilidad de reconocimiento y
distribucin de materiales en reas de trabajo y grandes bodegas; que siendo
estas especificas labores pueden ser fcilmente automatizadas.
Es por esto que enfocamos nuestros conocimientos y esfuerzos en el
desarrollo e implementacin de un equipo capaz de seleccionar objetos a
travs de una marca de color con el fin de direccionarlos.

LIMITACIONES.

Disponibilidad de los sensores:

Se pretende implementar el uso de sensores NXT Intelligent
Brick(#9841) el sensor de color permite a la robot distinguir no
slo entre el blanco y negro sino la gama de 6 colores. Este
sensor puede detectar tanto la luz reflejada
como la de
ambiente.
Se usaran sensores de proximidad infrarrojos debido a su bajo
costo y es fcil de conseguir en las distintas tiendas
electrnicas de la ciudad.
Tipo de materiales:
Se usara acrlico y madera debido a su peso y fcil
manipulacin lo que
disminuir el consumo elctrico y
permitir un diseo flexible.
Diseo de agarre de los objetos:
Se usaran 3 servomotores que permitirn el movimiento de una
garra que sujetara un objeto, permitiendo su traslado a distintos
puntos.

El tiempo para el desarrollo del robot.

Se planea repartir el tiempo de acuerdo a la dificultad de las

distintas tareas que se llevaran a cabo en cada rea
(electrnica, mecnica, y programacin)
Buscar la forma de mezclar dos tipos de programacin
El robot se implementaran dos tipos de placas programables
arduino y el modulo lego mindstorms nxt/ev3.
Haciendo que las tareas programas se cumplan en conjunto
encontrando la manera de que trabajen efectivamente.
Diseo de movimiento optimo.
EL movimiento del robot se har con dos servomotores
conectados a una oruga el cual tiene mejor agarre y estabilidad
en cualquier rea de trabajo
Que se autnomo en su totalidad.
Consideraciones ambientales.

HIPTESIS

VIABILIDAD