Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
RESPONSABLES:
PER - 2013
1
INDICE
Introduccin
Capitulo I.-INTRODUCCION
1. Problema de investigacin
2. Objetivos de la investigacin
3. Hiptesis
4. Variables e indicadores
11
14
15
18
30
2.3.1. Tuberas
31
2.3.1.1 Introduccin
31
32
35
39
40
42
49
51
54
54
56
60
62
2.4.3.1. Introduccin
62
64
67
70
2.5. CONCLUSIONES
71
2.6. BIBLIOGRAFA
73
76
83
INTRODUCCIN
Las primeras referencias sobre la resolucin de redes hidrulicas la podemos hallar en
el principio de conservacin de la energa, adems del principio de continuidad y lo ms
importante, tener en cuenta que el comportamiento de un fluido real es mucho ms
complejo que la de un fluido ideal; como consecuencia los problemas reales se
resuelven con la recoleccin de datos experimentales y utilizando mtodos
semiempricos. Es en este punto donde nos apoyamos en simulaciones parciales del
sistema para modelar un
exigencias de nuestro sistema complejo, el cual nos servir para diversas aplicaciones
como para la toma de decisiones sobre ste; un ejemplo prctico sera para el evaluar si
debemos o no incluir una bomba
CAPITULO I
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN
El objeto de estudio de la investigacin constituye la simplificacin de una red
hidrulica domiciliaria a un sistema equivalente simple.
Las preguntas de investigacin que orientaron el trabajo son las siguientes:
Problema principal de investigacin
Podramos simplificar una red hidrulica domiciliaria?
Preguntas secundarias
Cules son las teoras sobre el flujo en tuberas?
Qu leyes y principios nos ayudaran a resolver la red hidrulica domiciliaria?
2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivo General
Simplificar una red hidrulica domiciliaria.
Objetivos especficos
-
3. HIPTESIS
3.1. Hiptesis principal
Cualquier red hidrulica domiciliaria implica la mxima simplificacin posible, la cual
consiste en despojarla de consideraciones cuya relevancia es mnima para el cometido al
cual se le destina.
4. VARIABLES E INDICADORES
La unidad de investigacin ser la red hidrulica domiciliaria.
5. DISEO METODOLGICO DE LA INVESTIGACIN:
Tipo de investigacin
La investigacin es de tipo bsica, cuantitativa y explicativa.
Poblacin y muestra
La unidad de anlisis es una red hidrulica domiciliaria.
Procedimiento de investigacin
La idea inicial fue realizar un anlisis bibliogrfico para precisar el objeto de estudio,
as como formular definiciones operativas tiles a la investigacin. En una segunda fase,
se hizo la bsqueda y seleccin de documentacin que abordaron el tema de redes
hidrulicas y simulacin.
CAPTULO II
FUNDAMENTOS HIDRULICOS:
2.1.- INTRODUCCIN
En el presente captulo abordaremos las bases tericas del comportamiento de las redes
hidrulicas a presin y desde una perspectiva hidrulica como matemtica.
As pues, sern expuestos los fundamentos hidrulicos que rigen el comportamiento
tanto de las redes ramificadas como malladas, contemplando determinados elementos de
regulacin. Desde el punto de vista de la utilidad funcional, una red hidrulica de
distribucin a presin es un sistema encargado del transporte y distribucin de un fluido,
en nuestro caso, el agua, desde los puntos de produccin y almacenamiento hasta los
puntos de consumo. La caracterstica del flujo a presin, en contraposicin al transporte
en lmina libre, implica que el fluido llena completamente la seccin de las
conducciones y no est en contacto con la atmsfera salvo en puntos muy concretos y
determinados (cuando el fluido es vertido en los puntos de consumo o en la superficie
libre de los depsitos).
El cometido de la red de distribucin de agua no consiste solamente en suministrar el
fluido al usuario, sino que adems, el suministro debe satisfacer una determinadas
condiciones de servicio tanto cualitativas como cuantitativas. La situacin ideal de toda
red de distribucin sera mantener los requisitos de cada uno de los consumidores
cualesquiera que fuesen las condiciones de funcionamiento y operatividad; ciertamente
este objetivo resulta prcticamente imposible de conseguir, al menos a un coste
razonable, dada la interdependencia que existe entre todas las variables implicadas.
9
La red de distribucin est constituida por una gran variedad de elementos, pero sin
duda ninguna, las tuberas son el componente principal: desde el punto de vista
funcional, la tubera es el elemento de la red que permite el transporte del agua, y los
componentes restantes actan nicamente como auxiliares de esta funcin (regulacin,
control, medida, etc...).
Atendiendo a su aspecto topolgico, una red de distribucin est constituida por
nudos y lneas: los nudos se identifican con puntos determinados de la red que
tienen un inters concreto por sus caractersticas. Puede tratarse de puntos de consumo,
puntos de entrada/salida de algn subsistema, simplemente puntos de conexin de
tuberas u otros elementos. Las lneas representan a los elementos que disipan la
energa del fluido (elementos pasivos) tales como tuberas, vlvulas de regulacin, etc.,
tambin a aquellos elementos que comunican energa al fluido (elementos activos)
como son las bombas elevadoras.
Acabamos de referir dos puntos de vista para una misma red de distribucin, en primer
lugar como un conjunto de componentes fsicos para dar servicio a los usuarios, y en
consecuencia, cercana al mundo real, y en segundo lugar el de su representacin
simblica, mostrando en forma abstracta su estructura topolgica.
La compatibilizacin entre estas dos interpretaciones del mismo sistema se consigue
mediante la aplicacin de modelos, basados en un conjunto de relaciones fsicas y
matemticas que debidamente formuladas permitan representar adecuadamente el
funcionamiento de una red de distribucin.
10
11
Este tipo de modelos reflejan la respuesta del sistema en un instante de tiempo ante unas
condiciones dadas de funcionamiento.
Constituyen los modelos de anlisis ms utilizados y debido a su importancia, en los
siguientes apartados del captulo desarrollaremos los fundamentos del anlisis de una
red en rgimen permanente.
A.2) Anlisis en rgimen no permanente
Los caudales que discurren por una red de distribucin no se mantienen constantes en el
tiempo, debido tanto a las lgicas fluctuaciones de la demanda como a las operaciones
de control que se ejercen sobre el sistema. No obstante, podemos diferenciar dos escalas
de variabilidad temporal que dan lugar a los siguientes tipos de modelos:
A.2.1) Simulacin de la operacin del sistema.
En este caso se analiza la evolucin de las variables del sistema a lo largo de perodos
de funcionamiento determinados, que suelen corresponder a situaciones en las que
cclicamente se "repite" el estado del sistema, normalmente de duracin diaria. Su
inters reside en que permiten evaluar las variaciones la presin en los nudos,
variaciones de nivel en los depsitos, arranque y parada de grupos de bombeo,
posicionamiento de las vlvulas de regulacin, etc. La simulacin temporal puede
llevarse a cabo considerando la evolucin dinmica del sistema, o bien aproximar su
comportamiento como una sucesin de estados permanentes, mantenidos cada uno de
ellos a lo largo de un intervalo de tiempo de estudio.
A.2.1) Anlisis en rgimen transitorio.
Bajo esta denominacin se estudian los fenmenos que acontecen como consecuencia
de un cambio brusco en la velocidad de circulacin del fluido, y cuyas consecuencias
12
13
Existe otro tipo de modelos de diseo, no exento de inters, en los cuales el objeto de
diseo no es el propio sistema, sino los modos de operacin ms eficientes del mismo
para cumplir con unos determinados objetivos.
En este tipo de modelos se supone que la red de distribucin ya ha sido concebida, y por
lo tanto, sus "inputs" son los datos de la propia red y las condiciones de funcionamiento
esperados, mientras que los "outputs" son las estrategias de bombeo y manipulacin de
las vlvulas de la red para conseguir las condiciones de funcionamiento propuestas, con
el objetivo principal, aunque no nico, de minimizar el coste de operacin en el sistema.
2.1.2.- Hiptesis que se consideran en un modelo de anlisis en rgimen
permanente.
Cualquier modelo implica una cierta dosis de simplificacin, consistente en despojar al
mismo de todas aquellas consideraciones cuya relevancia es mnima para el cometido al
que se destina. En el caso de un modelo de anlisis de una red de distribucin en
rgimen permanente, las hiptesis simplificativas que se adoptan para la deduccin de
las ecuaciones bsicas que modelizan el flujo a travs de tuberas son:
a) Hiptesis referentes al flujo:
- Flujo unidimensional en el sentido del eje de la conduccin.
- Invariabilidad temporal de todas las variables relacionadas con el flujo.
- Distribucin uniforme de velocidad y presin en cualquier seccin transversal del
conducto
b) Hiptesis bsicas referentes al fluido:
- Fluido incompresible, monofsico, de caractersticas homogneas y newtonianos.
c) Hiptesis bsicas referentes a las conducciones:
14
Martnez, F. (1982) Desarrollo de un Modelo Matemtico para el Anlisis de Redes Hidrulicas por
16
conjunto de mallas bsicas que incluyan a todas y cada una de las lneas de la red y en
consecuencia, cualquier par de nudos de la red mallada puede ser unido por al menos
dos trayectos diferentes.
La configuracin de red mallada pura no es muy habitual, siendo la morfologa ms
comn la que se denomina red mixta, que combina subsistemas de topologas mallada
pura y ramificada.
Algunos autores aaden a la clasificacin anterior un nuevo tipo de configuracin
denominada red en serie, aunque en realidad constituye un caso particular de la red
ramificada en la cual no existen ramificaciones y todos los nudos cuentan con un grado
de conectividad G = 1 excepto los nudos extremos de la serie, en los cuales G = 0.
Cada una de las lneas que constituyen el esquema de una red posee unas leyes de
comportamiento propias que relacionan el caudal que por ella circula con la diferencia
de presiones, o mejor dicho, de alturas piezomtricas, que aparece entre sus nudos
extremos. En el caso de tratarse de un elemento pasivo, sta diferencia constituir la
prdida de carga a travs del elemento y si se trata de un elemento motriz, la altura
manomtrica aportada al fluido entre la aspiracin y la impulsin.
Independientemente del modo en que la red est interconectada y de las caractersticas
propias de cada elemento, la distribucin de caudales a travs de una red hidrulica
obedece a unas leyes fsicas fundamentales que permiten determinar los caudales
circulantes para un estado de consumos y para unas condiciones definidas en los puntos
de alimentacin.
Pasemos seguidamente a formular las ecuaciones generales que definen el estado
estacionario de una red.
17
(2.1)
Donde:
z = Cota geomtrica del elemento fluido. Representa el trmino de la energa potencial
que posee el mismo por el hecho de estar elevado sobre una cota de referencia.
p/g = Altura de presin, es el trmino de "energa" de presin del fluido.
Habitualmente se considera el valor de la presin manomtrica, de modo que la presin
atmosfrica toma el valor cero.
v2/2g = Altura cintica, correspondiente a la energa cintica especfica del fluido en
movimiento.
g = Peso especfico del fluido (en el caso del agua, 9810 Newton/m3).
g = Aceleracin gravitatoria = 9'81 m/s2.
El teorema de Bernoulli afirma que la energa total del fluido, dada por (2.1),
considerado ste como incompresible y admitiendo que no existen prdidas por friccin
ni aportes de energa, se mantiene constante a lo largo de una lnea de corriente. Si se
18
(2.2)
Donde h12 toma un valor positivo cuando representa una prdida (si el fluido se
desplaza desde el punto 1 al 2), y un valor negativo cuando resulta un aporte de energa.
En relacin a la energa del fluido se suele operar con los siguientes conceptos:
Altura geomtrica: z
Altura piezomtrica: H = z + p/g
Altura total: Ht = z + p/g + v2/2g
Que dan lugar a las siguientes definiciones:
Se define la lnea de alturas geomtricas (LAG) como la representacin de la cota
topogrfica del eje de cada seccin de la conduccin referida a un plano horizontal
adoptado como referencia.
La lnea de alturas piezomtricas (LAP) es la representacin de la altura piezomtrica
(suma de la energa potencial y la altura de presin) en cada seccin del flujo, medida
respecto al plano horizontal de referencia. Los desniveles entre LAP y
19
LAG en una seccin dada determinan la altura de presin p/g en dicha seccin.
La lnea de alturas totales (LAT) se obtiene sumando a la lnea de alturas
piezomtricas el valor de la altura cintica v2/2g en cada seccin, y representa por tanto
la energa total especfica en cada seccin del flujo.
En las redes de distribucin suelen presentarse velocidades mximas del orden de
2 m/s, de manera que el cambio de altura cintica desde el valor mximo hasta una
velocidad cero sera, como mximo, del orden de 0'204 m.; por la pequea entidad del
trmino cintico, es habitual trabajar con la altura piezomtrica como medida de la
energa especfica del fluido. No obstante, en aquellas situaciones en las que el trmino
cintico experimenta cambios notables ser necesario considerarlo en los balances de
energa.
El trmino h12 de la ecuacin (2.2), cuando consiste en una prdida de energa, suele
referirse como prdida de carga, pudiendo distinguirse dos tipos, a saber: prdidas de
carga continuas o por friccin (hf), que representan la disipacin energtica que se
produce por la circulacin del fluido en la conduccin, y de otro lado, las prdidas
localizadas o menores (hm), que se desarrollan en discontinuidades localizadas de la
conduccin, como estrechamientos, derivaciones, vlvulas, etc... El calificativo de
"prdidas menores" nada tiene que ver con la magnitud de este tipo de prdidas, puesto
que ocasionalmente pueden ser incluso superiores a las prdidas de carga continuas. La
prdida de carga unitaria o pendiente hidrulica (J) se define como la prdida de carga
contnua por metro de longitud de la conduccin J = hf/L.
En general el problema de anlisis en rgimen permanente de una red de distribucin
puede resumirse en la determinacin de los caudales que circulan por las lneas de la
20
misma, as como de las alturas piezomtricas en los nudos del sistema, considerando
una situacin invariable con el tiempo, a partir de la informacin disponible sobre las
caractersticas de todas las conducciones y elementos especiales, los consumos y aportes
de la red y al menos, una altura piezomtrica de referencia conocida.
Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen
permanente de una red de distribucin se hace uso de dos leyes generales, que se
cumplen independientemente de la configuracin y los elementos de que consta la red y
que constituyen una particularizacin de las ecuaciones generales de conservacin de la
masa y la energa aplicadas al flujo de un fluido incompresible a travs de un sistema de
tuberas a presin. Tales leyes son conocidas tambin como leyes de Kirchoff.
Las variables del modelo son las siguientes:
- Los caudales q internos que circulan por todas las lneas.
- Los caudales Q externos aplicados en los nudos.
- La altura piezomtrica en los nudos H y su presin p.
- La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las diferencias de
alturas piezomtricas entre sus nudos extremos, que denominaremos h.
De todas estas variables, unas sern datos del problema y otras sern calculadas de
acuerdo con las leyes bajo las cuales se comporta el sistema, y que seguidamente
formulamos. En primer lugar vamos a definir la nomenclatura y el criterio de signos
utilizado, haciendo referencia a la siguiente figura, en la que se representa la lnea que
une los nudos i y j.
21
(2.3)
De modo que la prdida de carga tomar el mismo signo que el caudal de lnea, esto es,
hij ser positiva si Hi es mayor que Hj, y por consiguiente, si el caudal circula del nudo
22
(2.4)
Donde el subndice j hace referencia a todos los nudos conectados directamente al i
(conjunto Ai) y siendo N el nmero total de nudos de la red.
En (3.4) se representan un total de N ecuaciones simultneas aunque no resultan
independientes, puesto que para que se verifique el principio de continuidad en toda la
red, la suma neta de aportes y consumos externos debe de ser nula, lo que se plasma en
la condicin siguiente:
(2.5)
Estando extendido ahora el sumatorio a los N nudos de la red.
23
24
(2.6)
Donde Bl representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla l y el trmino ()ij
toma un valor (+1) si el sentido hipottico del caudal qij es el mismo que el de la malla,
y (-1) si toma el sentido contrario.
Nos plantemos a continuacin cul es el nmero de ecuaciones de malla independientes
que pueden ser planteadas en el contexto de una red, y para ello vamos a recurrir a las
definiciones de la teora de grafos.
Dentro del esquema de una red mallada es siempre posible encontrar un subconjunto de
lneas que unen entre s a todos los nudos de la red, de forma que constituyan una red
ramificada. Dicha red ramificada, que en la teora de grafos se conoce con el nombre de
rbol de la red, poseer tantas lneas como nudos menos uno, esto es N-1.
El subconjunto de lneas que resta para completar la red mallada original se conoce con
el nombre de corbol y estar constituido por el resto de lneas, esto es
L-(N-1) = L-N+1, siendo L el nmero total de lneas de la red. En el rbol de la red no
existe ninguna malla de modo que la adicin de una nueva lnea del corbol implica la
aparicin de una nueva malla que adems, ser una malla bsica, puesto que aparece
25
(2.7)
Que resulta vlida para cualquier tipo de red, sea cual sea su disposicin, y donde M
representa el nmero de mallas independientes, L es el nmero de lneas y N el nmero
de nudos.
La relacin (2.7) indica por tanto que el nmero de ecuaciones independientes de malla
del tipo (2.6) asciende a M = L-N+1.
En el caso de una red ramificada o una conduccin en serie, puesto que el nmero de
lneas es igual al nmero de nudos menos uno, L = N-1, el nmero de mallas es nulo, M
= (N-1)-N+1 = 0.
Las dos leyes de Kirchhoff definen un sistema constituido por un total de
(N-1) + (L-N+1) = L ecuaciones independientes, mientras que las incgnitas utilizadas
hasta el momento son las variables qij y hij, cuyo nmero asciende a 2L. Sin embargo,
las variables qij y hij de cada una de las lneas ij de la red estn ligadas por una
expresin que depende de las caractersticas del elemento constituyente de la lnea
correspondiente, que denominaremos ecuacin del comportamiento de la lnea y cuya
26
(2.8)
En consecuencia, a las L ecuaciones anteriores correspondientes a las leyes de Kirchhoff
deberemos aadir L ecuaciones de comportamiento adicionales, obteniendo as un
sistema de 2L ecuaciones para resolver las 2L incgnitas (qij y hij en cada lnea de la
red). Finalmente quedan todava 2N variables, correspondientes a la altura piezomtrica
Hi y el caudal externo Qi en cada uno de los nudos de la red. De entre estas 2N
variables, N deben de ser datos y las N restantes incgnitas del problema de anlisis,
como vamos a comprobar a continuacin; ms an, para que el problema tenga una
nica solucin es necesario que al menos exista un nudo de altura piezomtrica
conocida (y en consecuencia, al menos un caudal externo debe de ser incgnita), puesto
que de otro modo sera posible conocer la diferencia de alturas piezomtricas entre cada
par de nudos de la red pero no as la altura piezomtrica de ninguno de ellos; dicho de
otra manera, existiran infinitos valores de la altura piezomtrica de los nudos que
cumpliran con las condiciones del problema. En realidad, incluso en esta situacin, la
solucin en caudales sera nica.
A partir de la definicin de hij = Hi - Hj disponemos de L ecuaciones, pero solamente
N-1 de ellas son realmente independientes. Si existe un nico nudo de altura conocida
dentro de la red, dichas ecuaciones equivalen a formular N-1 ecuaciones de
Bernoulli adicionales e independientes de las formuladas hasta ahora, que nos
permitirn calcular las alturas piezomtricas en el resto de los nudos de la red. Para este
27
cometido se define un rbol de forma que cualquier nudo de la red quede unido
mediante un nico trayecto con el nudo de altura conocida; de esta forma podemos
escribir N-1 ecuaciones de la forma:
(2.9)
Donde: Hc: Altura piezomtrica conocida en el nudo c.
Hi: Altura piezomtrica incgnita en el nudo i.
Sic: Conjunto de lneas del trayecto que une los nudos i y c.
hjk : Prdida de carga en la lnea jk, perteneciente al trayecto Sic.
() jk: Trmino que adopta el valor (+1) si el sentido hipottico del caudal qjk
est dirigido del nudo i al nudo c, y (-1) si circula en sentido contrario.
Las N-1 ecuaciones del tipo (2.9) son independientes de las ecuaciones de malla puesto
que no pueden ser obtenidas como combinacin de stas. Recordemos que el sistema de
ecuaciones independientes (2.9) equivale a la definicin de las variables hij.
Contamos adems con la relacin (2.5) que determina la conservacin de la masa en
toda la red, de forma que, en total, dispondremos de N ecuaciones independientes
adicionales que nos permitirn determinar el valor de las N-1 alturas piezomtricas y el
caudal externo en el nudo de altura conocida (N incgnitas).
Cuando existe ms de un nudo con altura piezomtrica conocida (y en consecuencia,
ms de un nudo cuyo caudal externo es desconocido), las relaciones (2.9) y (2.5) siguen
siendo vlidas, pero observemos que si Hm y Hn son alturas conocidas en los nudos m y
n, particularizando la ecuacin (2.9) y reordenando sus trminos, obtenemos:
28
(2.10)
Que correspondera a una ecuacin de malla del tipo (2.6), excepto en el trmino
Hm - Hn; este ltimo trmino puede ser asimilado a una nueva lnea de la red,
atravesada por un caudal cualquiera, pero cuya prdida de carga corresponde
invariablemente a la diferencia de alturas piezomtricas de los nudos m y n; este
peculiar tipo de lnea se conoce con el nombre de lnea ficticia y la malla que la
contiene, correspondiente a la ecuacin de malla (2.10), se denomina malla ficticia.
La adicin de una lnea ficticia comporta la aparicin de una malla ficticia, de manera
que la relacin M = L-N+1 sigue siendo vlida incluso considerando estos nuevos
elementos ficticios.
Si se consideran las lneas y mallas ficticias como un componente topolgico ms de la
red, slo podremos hablar en propiedad de redes ramificadas como aquellas en las
cuales no es posible definir ningn tipo de malla, ni real ni ficticia; esta condicin exige
no solamente una topologa arborescente sino adems, la existencia de un nico nudo de
altura piezomtrica conocida. Bajo este nuevo punto de vista, la resolucin del conjunto
de ecuaciones planteadas para el caso de una red ramificada resulta mucho ms sencilla
que en el caso de las redes malladas o redes con varios nudos de altura conocida, puesto
que disponemos de N-1 ecuaciones de continuidad que es posible resolver
desacopladamente del sistema de N-1 ecuaciones del tipo (2.9). Los aspectos
particulares de este caso se desarrollarn en profundidad en el Apartado 3.4.
2.3.- ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES
ELEMENTOS.
29
Las ecuaciones (2.4), (2.6) e incluso (2.9) formuladas en el anterior apartado, son
absolutamente generales e independientes de cmo est constituida la red y del tipo de
elementos que la configuran. La formulacin de las ecuaciones de comportamiento (2.8)
depende, sin embargo, del o de los elementos hidrulicos que configuran una
determinada lnea.
Al efectuar una clasificacin de los distintos tipos de elementos que usualmente forman
parte de una red de distribucin, agrupados por su comportamiento, podemos distinguir
cuatro tipos diferentes, a saber, tuberas, elementos disipativos singulares, elementos
motrices, y vlvulas especiales. A continuacin analizaremos el comportamiento
hidrulico de cada uno de ellos, proponiendo expresiones apropiadas para las
ecuaciones de comportamiento que relacionan el caudal q con la prdida de carga h.
2.3.1.- Tuberas
2.3.1.1.- Introduccin.
La ecuacin fundamental para las prdida de carga en una conduccin en rgimen
permanente y uniforme se deduce de la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de
movimiento a un tramo de tubera horizontal, como el mostrado en la Figura 3.3, en la
cual p1 y p2 son las presiones a la entrada y salida de la conduccin, A1 y A2 son las
secciones de la conduccin en ambos extremos, P es el permetro de una seccin de la
conduccin transversal al flujo, DL es la longitud del tramo, t es la tensin tangencial en
las paredes de la conduccin.
30
(2.11)
que relacionasen el caudal con la prdida de carga en las tuberas a presin. Una de las
primeras es la ecuacin de Chezy (1775), que establece:
(2.12)
En la cual C es un coeficiente emprico de ajuste, que depende del material de la tubera,
de su dimetro y hasta de su velocidad. Esta frmula se obtiene fcilmente a partir de
(2.11) suponiendo que la tensin tangencial t es proporcional al cuadrado de la
velocidad. Si la conduccin es de seccin circular con dimetro D, la seccin de paso
del fluido ser A=(pD2)/4, y el permetro mojado P=pD, de forma que el radio
hidrulico resulta en tal caso Rh = D/4. Sustituyendo en (2.12), la frmula de Chezy
toma la forma:
(2.13)
Como acabamos de comprobar, la cuestin fundamental para la determinacin de la
prdida de carga reside en las conjeturas realizadas sobre el valor de la tensin
tangencial t, cuestin que ms recientemente se ha resuelto mediante la aplicacin del
anlisis dimensional para establecer su relacin con el resto de las variables del
fenmeno. Segn esta teora la ecuacin de prdidas puede concretarse en una relacin
funcional del tipo (Streeter y Wylie 2):
Streeter, V.L. y Wylie, E.B. (1987) Mecnica de los Fluidos (8 ed.), Ed. McGraw-Hill, Mjico D.F.
(Mjico).
32
(2.14)
Donde: D: Dimetro de la conduccin.
e : Rugosidad de las paredes (tamao promedio de las irregularidades)
e' : Separacin promedio de las irregularidades.
m : Factor de forma de las irregularidades (adimensional).
v : Velocidad del fluido.
t : Tensin tangencial.
n : Viscosidad cinemtica del fluido.
Expresado en funcin de parmetros adimensionales, la relacin (2.14) queda:
(2.15)
Aunque existen medios fsicos para la determinacin de la rugosidad e, no ocurre lo
mismo con los parmetros e' y m, y su estimacin podra resultar extremadamente
compleja, por lo que se eliminan de la formulacin, aunque su efecto puede ser incluido
en la rugosidad "equivalente" e. Con estas consideraciones podemos reescribir la
ecuacin (2.15) como:
(2.16)
Donde Re = vD/n es el nmero de Reynolds, y er = e/D se denomina rugosidad relativa,
ambos adimensionales.
Sustituyendo (2.16) en (2.11) para una conduccin de seccin circular y dimetro D
obtenemos:
33
(2.17)
La expresin anterior es conocida usualmente como ecuacin de Darcy-Weisbach, ya
que fue inicialmente propuesta por Weisbach en 1855 y posteriormente modificada por
Darcy en 1875. Su expresin en trminos de la prdida de carga hf resulta:
(2.18)
Y en la cual el coeficiente f recibe el nombre de factor de friccin.
2.3.1.3.- Factor de friccin.
La diferencia principal que aporta la ecuacin de Darcy-Weisbach (abreviadamente
DW) respecto de la de Chezy estriba en la adimensionalidad del factor de friccin f,
siendo ste el atractivo principal que ha hecho de la expresin de DW posiblemente la
ms utilizada en la hidrulica aplicada.
As, en 1911 Blasius propone la siguiente expresin de f para tubera lisa:
(2.19)
Vlida para Re = 3 - 10^3/10^5.
En 1930, Von Karman y Prandtl proponen una expresin implcita de f:
(2.20)
Cuya aplicacin resulta apropiada en un rango de Re mayor que la de Blasius. En 1933
34
(221)
La cual es vlida para tubos rugosos con flujo en rgimen turbulento plenamente
desarrollado. Por otro lado, las experiencias de Nikuradse confirman plenamente la
frmula de Poiseuille, vlida en rgimen laminar (Re < 2000):
(2.22)
Colebrook present en 1938 una frmula (conocida como ecuacin de ColebrookWhite) que se ajustaba bastante bien a los valores del factor de friccin f observados
experimentalmente para tubos comerciales, en funcin del nmero de Reynolds Re y la
rugosidad relativa er, obteniendo:
(2.23)
La cual engloba a las expresiones de Von Karman (2.20) y Nikuradse (2.22) con la nica
limitacin de que el flujo sea en rgimen turbulento (Re> 4000).
En 1944, L.F. Moody tras ensayar con nuevos materiales public sus resultados, esta
vez en forma grfica, en un baco que se conoce en la bibliografa como diagrama de
Moody, y que muestra la Figura 3.4.
35
(3.24)
Supuesto que conocemos los valores de Re y er, se comienza el proceso iterativo
suponiendo un valor inicial del factor de friccin f0, que sustituido en la funcin G
proporcionar el siguiente valor estimado en la forma f1 = G(f0). El procedimiento
contina sustituyendo f0 por f1 hasta que las diferencias entre dos valores sucesivos
queden dentro del lmite de convergencia, tal y como muestra el diagrama de la
Figura 3.5.
Figura 2.5.- Proceso iterativo para el clculo de f a partir de una expresin implcita.
2.3.1.4.- Expresiones explcitas del factor de friccin.
37
Para eludir el problema del clculo iterativo, numerosos autores han propuesto
expresiones explcitas del factor de friccin, de las cuales reseamos a continuacin las
ms conocidas:
Moody (1944)
(2.25)
Wood (1966)
(2.26)
Barr (1975)
(2.27)
Swamee y Jain
(2.28)
Churchill (1977)
(2.29)
Haaland (1983)
(2.30)
Con una precisin de 0'33% para los valores 410^33Re 10^6 y 0r 0'05.
Chen (1985)
(2.31)
(2.32)
O bien, expresada en trminos del caudal q sera:
(2.33)
39
(2.34)
Donde L representa la longitud de la tubera, y CH es el coeficiente de Hazen-Williams,
que depende fundamentalmente del material de la tubera, y viene tabulado en la
mayora de los textos de Hidrulica. Como orden de magnitud, podemos citar que un
valor CH = 140 correspondera al mejor grado de calidad de una tubera lisa y nueva
(Walski 3), mientras que en tuberas de baja calidad superficial, con mucho tiempo de
uso, incrustaciones, etc., podemos encontrar valores del orden CH = 4080. La
expresin de Hazen-Williams goza de una gran popularidad, especialmente en los pases
anglosajones.
Otra de las expresiones empricas ms comunes es la de Manning-Strickler- Gauckler,
habitualmente denominada frmula de Manning, cuya expresin es:
(2.35)
Siendo, en la primera expresin n el coeficiente de Manning, y en la segunda Ks el
coeficiente de Strickler. Reescribiendo la frmula en trminos de la prdida de carga hf
y el caudal q para una tubera de dimetro D obtenemos:
(2.36)
Walski, T.M. (1984) Analysis of Water Distribution Systems, Ed. Van Nostrand Reinhold, New York
(EEUU).
40
41
(2.37)
Al no existir derivaciones de caudal en la serie de tuberas, tenemos que:
(2.38)
Y en consecuencia, la resistencia hidrulica equivalente ser igual a la suma de las
resistencias de las tuberas de la serie; empleando la expresin de hf de Darcy resulta:
(2.39)
B) Tubera equivalente paralelo: En este caso, el sistema de tuberas a simplificar lo
forman T tuberas dispuestas en paralelo (Figura 3.7).D5
42
(2.40)
Mientras que la prdida de carga equivalente debe ser igual a la que produce cualquiera
de las tuberas en paralelo:
(2.41)
Si expresamos las prdidas de carga en la forma h = Rq ^ n, podemos sustituir en
(3.40) de la siguiente forma:
(2.42)
Y teniendo en cuenta (3.41) quedar:
43
(2.43)
Y finalmente, utilizando la expresin de Darcy resulta:
(2.44)
C) Prdida de carga en una conduccin con distribucin discreta de consumos:
Cuando la conduccin alimenta unos caudales distribuidos a lo largo de la misma, bien
sea en forma discreta o contnua, es posible establecer una correspondencia con una
tubera equivalente, modificando el clculo de las prdidas de carga mediante la
inclusin del llamado coeficiente de Christiansen F.
Este autor introdujo en 1942 la utilizacin del coeficiente F para representar de una
forma compacta la prdida de carga en laterales de riego. Para esta simplificacin se
parte de las siguientes hiptesis: el dimetro es uniforme en toda la conduccin, cuya
longitud total es L; se supone una distribucin discreta de T puntos de consumo,
espaciados entre s una distancia l = L/T, siendo la magnitud de estos consumos igual a
q = Q/T, donde Q es el caudal total inyectado en la conduccin.
Para calcular las prdidas de carga en la conduccin introducimos el concepto de
resistencia hidrulica unitaria r = R/L. En primer lugar necesitamos conocer el caudal
que atraviesa cada una de las secciones de la tubera.
Dicho caudal es uniforme por tramos de longitud l, de forma que en el tramo i-simo
comenzando desde el extremo situado aguas arriba, el caudal que lo atraviesa es
qi = Q-(i-1) q; en consecuencia, la prdida de carga que se produce en la tubera ser:
44
(2.45)
(2.46)
En la cual, F es el factor de Christiansen, siendo T el nmero de tramos y n el exponente
el caudal en la frmula de prdidas.
(2.47)
Esta expresin aproximada resulta exacta para un exponente n=2, mientras que para un
exponente n=1'75 (correspondiente a frmula de Blasius) presenta una desviacin
mxima del 0'16 %.
Cuando el nmero de derivaciones es muy grande, puede llegar a suponerse una
distribucin contnua y uniforme de caudal, y el coeficiente de Christiansen valdra en
tal caso:
(2.48)
La expresin (2.48) puede ser empleada cuando el nmero de derivaciones es mayor o
igual de 150, con una desviacin mxima del 1% sobre la expresin exacta.
Sin embargo, en una distribucin discreta es habitual que la separacin de la primera
derivacin respecto de la entrada (que denominaremos l0) sea distinta de la separacin l
entre las siguientes derivaciones. En este caso, el coeficiente de Christiansen F' adopta
la siguiente expresin:
46
(2.49)
47
proporciona los caudales qij circulantes por las lneas, y el otro constituido por N-1
ecuaciones del tipo (2.9) que nos permite determinar las alturas piezomtricas en los
nudos de la red. Por esta razn se ha dedicado el apartado 2.4.1 al tratamiento de este
caso particular.
Caben, por supuesto, otras formulaciones diferentes que no consideraremos aqu puesto
que escapan del propsito del presente captulo, y que el lector interesado puede
encontrar en la bibliografa especializada.
Finalmente hay que resaltar que existe una gran diversidad de mtodos y tcnicas
numricas para la resolucin del sistema de ecuaciones, independientemente del tipo de
formulacin adoptada.
(N1) + 1 incgnitas,
correspondientes a N1 caudales de lnea qij, N-1 prdidas en las lneas hij, N1 alturas
piezomtricas en los nudos diferentes del de cabecera Hi, y finalmente, el caudal
inyectado en cabecera, que denominaremos Qc.
Para la determinacin de estas incgnitas disponemos de 3
(N1)+ 1 ecuaciones,
Considerando que cada uno de los nudos de la red ramificada excepto el de cabecera
est alimentado desde una nica lnea, podemos indexar las variables de una lnea en
base al nudo que se sita aguas abajo de la misma (ver Figura 2.18), con lo que en este
caso escribiremos qj en lugar de qij, y hj en lugar de hij.
Transformando las N-1 ecuaciones de continuidad del tipo (2.4) y teniendo en cuenta la
nueva notacin introducida, los caudales circulantes se determinan a partir de:
(2.50)
50
(2.51)
Donde Si representa el conjunto de lneas del trayecto que conecta la cabecera de la red
con el nudo i (ver Figura 2.18). La presin existente en cada nudo, se obtiene finalmente
restando la cota geomtrica del nudo al valor de su altura piezomtrica.
2.4.2.- Redes malladas o con varios nudos de altura conocida.
En este tipo de redes, por contraposicin con las redes ramificadas con un solo nudo de
altura conocida, los caudales que circulan por las lneas de la red no pueden ser
determinados nicamente a partir de los caudales consumidos y aportados, sino que
dependen tambin de las caractersticas hidrulicas de las lneas y de las alturas
piezomtricas en los nudos. De hecho, el sistema de ecuaciones de continuidad est
compuesto por N-1 ecuaciones, pero incluye como incgnitas L caudales de lnea qij,
cumplindose en general que L > N-1, por lo que resulta evidente que el sistema de
ecuaciones de continuidad es insuficiente para determinar las incgnitas qij. En el caso
particular de una red de topologa ramificada con varios nudos de altura conocida se
cumplir que L = N-1, pero por cada nudo de altura conocida aparece una nueva
incgnita que es el caudal aportado o consumido en el nudo Qi.
Veamos a continuacin las formulaciones de anlisis en rgimen permanente ms
comnmente utilizadas para este tipo de redes complejas.
2.4.2.1. Formulacin por lneas (ecuaciones en q).
La formulacin por lneas consiste en el planteamiento del sistema de ecuaciones
compuesto por las N-1 ecuaciones independientes de continuidad en los nudos (2.4),
ms M ecuaciones independientes de malla (2.6), habiendo sustituido en stas ltimas
52
los trminos hij por las ecuaciones de comportamiento de las lneas (2.8). Si suponemos
un sistema con un nico nudo de altura conocida, el sistema de ecuaciones ser:
(2.52)
En la cual Ai es el conjunto de nudos directamente conectados al nudo i, mientras que
Bk es el conjunto de lneas que componen la malla k, y el trmino ()ij representa el
sentido de circulacin de qij respecto del sentido de malla (+1 si coinciden, -1 si es el
contrario).
En el caso de que las lneas contengan solamente tuberas o elementos resistentes,
puesto que en general hij = Rij qni j, el sistema (2.52) puede escribirse como:
(2.53)
Dado que las nicas incgnitas que intervienen en la formulacin son los L caudales de
lnea qij, esta formulacin se conoce tambin como "sistema de ecuaciones en q". El
sistema planteado consta de M+(N-1) = L ecuaciones y obsrvese que an en el caso de
que no exista ningn nudo de altura conocida, y como ya se refiri en 2.2, posee una
nica solucin, puesto que el conjunto de incgnitas contiene nicamente caudales.
Cuando la red cuenta con ms de un nudo de altura conocida, aparecern como nuevas
incgnitas tantos caudales de nudo Qi como nudos de altura conocida menos uno, pero
53
tambin es cierto que entre cada par de nudos de altura conocida aparecer una lnea
ficticia que dar lugar a una ecuacin de malla ficticia del tipo (2.10) y que resulta
independiente del resto de ecuaciones de malla. Por esta razn se seguir conservando el
balance entre ecuaciones e incgnitas.
Para la inclusin de bombas en las ecuaciones de malla (2.70.b) simplemente se
sustituye la ecuacin correspondiente, que en el caso de un ajuste parablico de dos
coeficientes ser:
(2.54)
(2.55)
De manera que sustituyendo en las ecuaciones de continuidad del tipo (2.4)
obtendremos:
(2.56)`
En la cual recordemos que Ai representa el conjunto de nudos j conectados directamente
al nudo i.
En definitiva, las ecuaciones que definen el comportamiento de la red son las (2.56) ya
que cualquier conjunto de valores de las variables (Hi,Qi) que sea una solucin
del sistema (2.56), verificar asimismo las ecuaciones de malla, pues al expresar stas
en trminos de alturas piezomtricas, quedarn reducidas a un sistema trivial.
55
(2.57)
Tendremos que:
Y utilizando concretamente la expresin de prdidas de Darcy (n=2) obtendremos:
(2.58)
(2.59)
La imposicin de la altura en ms de un nudo de la red no presenta ningn problema en
esta formulacin, ya que a cambio quedar el caudal Q como incgnita, el cual aparece
explcitamente en la formulacin.
La formulacin nodal es la preferida por gran nmero de investigadores frente a
formulaciones por lneas o mallas por varias razones, alguna de las cuales ya hemos
adelantado, y que podemos resumir como:
56
57
58
Los caudales correctores debern tener pues un valor nico por cada malla, y para su
determinacin, suponiendo que la red est constituida por tuberas y elementos
resistentes, podemos reformular el sistema de ecuaciones (3.6) en la siguiente forma:
(2.60)
En la cual se emplea la notacin siguiente:
- Bk Conjunto de lneas que configuran la malla k.
- ()ij Coeficiente que adopta el valor (+1) cuando el caudal q*i j sigue el sentido de
circulacin definido para la malla k, y (-1) en el caso contrario.
- Rij Resistencia hidrulica de la lnea (ij).
- q*ij Caudal hipottico en la lnea (ij).
- Mij Conjunto de mallas independientes r que contienen a la lnea (ij).
- Dqr Caudal corrector en la malla r.
- ()rij Coeficiente que adopta el valor (+1) cuando el caudal q*i j sigue el sentido
de circulacin definido para la malla r, y (-1) en el caso contrario.
En las ecuaciones (3.60), el caudal de cada lnea es corregido con los caudales
correctores de todas las mallas a que pertenece, sin atentar con ello por tanto el principio
de continuidad.
El sistema consta de M ecuaciones independientes y no lineales en Dq, siendo las
incgnitas en este caso los M caudales correctores de malla. Por otra parte, las lneas
que no pertenezcan a ninguna malla no intervienen en la formulacin, y debern
calcularse aparte como sistemas ramificados, una vez obtenido el estado de equilibrio.
59
Si en la red existe nicamente un nudo de altura conocida, uno de los caudales de nudo
Qi ser una incgnita del problema, que puede ser determinada a partir del balance
global de caudales en toda la red expresado en (2.5).
Si por el contrario, existe ms de un nudo con altura conocida, aumentar el nmero de
incgnitas entre los caudales de nudo Qi, pero en compensacin aparecern tantas
mallas ficticias como nudos de altura conocida menos uno, con las correspondientes
ecuaciones de malla ficticia del tipo (2.10).
Una vez calculados definitivamente los caudales circulantes qij y consecuentemente
determinadas las prdidas hij, las alturas piezomtricas en los nudos Hi se determinarn
estableciendo el balance de prdidas de carga en un trayecto desde un nudo de altura
conocida hasta el nudo en cuestin.
En el caso de incluir bombas en la formulacin por mallas, su ecuacin de
comportamiento se aade a los sumandos propios de las otras lneas, para configurar la
ecuacin del circuito.
Para el anlisis incluyendo vlvulas multifuncionales, podemos remitirnos a los mismos
procedimientos expuestos en el apartado 2.4.2.1., en la formulacin por lneas.
2.4.3.- Mtodos de resolucin.
2.4.3.1.- Introduccin.
La caracterstica comn a todas las formulaciones expuestas es que el sistema de
ecuaciones a resolver no es lineal, al menos en una parte de las ecuaciones,
caracterstica que viene determinada no por la propia formulacin de las leyes de
equilibrio, sino por el comportamiento no lineal que siguen los elementos que
60
Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks, Ed Technomic Publishing
61
En una primera clasificacin podemos distinguir entre mtodos iterativos de GaussSeidel y Jacobi como son por ejemplo los mtodos de Cross, y mtodos de linealizacin
del sistema de ecuaciones, como por ejemplo el mtodo de Newton-Raphson y el
mtodo de la Teora Lineal. La diferencia sustancial entre ambos tipos de mtodos es
que en el primer caso la resolucin implica una simplificacin en la que slo interviene
una incgnita por cada una de las ecuaciones, las cuales son resueltas secuencialmente,
obteniendo el valor de una incgnita cada vez, mientras que los mtodos de
linealizacin, como indica su nombre, consisten en la transformacin de las ecuaciones
no lineales en un sistema lineal que es resuelto para todas las incgnitas en conjunto.
2.4.3.2.- Mtodos de Cross.
Los mtodos de Cross representaron el primer intento realizado para resolver
manualmente el sistema de ecuaciones planteado, y por los excelentes resultados que
proporcionan, al menos a pequea escala, fueron adoptados de forma mayoritaria para el
clculo de redes desde su aparicin en 1936, hasta que empezaron a cobrar auge los
primeros computadores digitales en los primeros aos sesenta.
Hablamos en plural pues, en su artculo original
Cross, H. (1936), "Analysis of Flow in Networks of Conduits or Conductors", Bulletin N286, Engrg.
62
pequeo tamao en las que, en general, el nmero de mallas resulta menor que el
nmero de nudos. Sin embargo, en redes de mayor tamao, que solamente resultan
calculables mediante las herramientas informticas apropiadas todava no disponibles en
la poca de Cross, no es difcil encontrar casos en los que sucede lo contrario.
En la formulacin por mallas, Cross simplifica el sistema de ecuaciones introduciendo
una nica incgnita por ecuacin que es el caudal corrector de la malla correspondiente
a la ecuacin en cuestin. El sistema de ecuaciones representado en
(3.60) se simplifica en este caso en la forma:
(2.61)
Para despejar la incgnita Dqk de cada ecuacin, sta se linealiza primeramente
mediante un desarrollo de Taylor de la ecuacin, en el cual se eliminan los trminos en
Dqk de grado mayor que uno, esto es:
(2.62)
De donde resulta la conocida expresin:
(2.63)
en la cual, observemos que el denominador es > 0, debido al hecho de haber
considerado explcitos todos los signos.
Para la obtencin de los caudales correctores de malla Dqk es necesario establecer unos
caudales hipotticos q*i j que verifiquen las ecuaciones de continuidad en los nudos de
63
(2.64)
En la cual hb es la altura de la bomba, que adoptar un signo negativo si el caudal que la
atraviesa q*b sigue el sentido de la malla y positivo si es el contrario, Ha y Hb son las
alturas en los nudos extremos de la lnea ficticia siendo el nudo a anterior al b en el
sentido del recorrido de la malla, y h'b (q*b)
64
(2.65)
Aproximando el valor de la funcin g(x) en el entorno de x0 a una lnea recta tangente a
la funcin g(x) en el punto x0. Esta aproximacin resultar tanto ms exacta cuanto ms
cercanos sean los valores de x y x0. Si suponemos que x0 es un punto prximo a una
raz x de la ecuacin g(x)=0, la aproximacin lineal nos conduce a:
65
(2.66)
(2.67)
Generalizando la aproximacin lineal de (3.86) para este caso obtendremos:
(3.68)
Siendo J la matriz jacobiana de G` particularizada para el vector X` 0, cuyos elementos
son las derivadas parciales de las funciones gi respecto de las variables xj, esto es:
66
(2.69)
consiste en redefinir los coeficientes (resistencia hidrulica de las lneas) de forma que
incluyan una parte del trmino no lineal, resultando un conjunto de ecuaciones lineales.
Aplicando el procedimiento a una ecuacin de malla obtendremos:
(2.71)
de manera que si definimos un nuevo coeficiente:
(2.72)
obtendremos un nuevo sistema de ecuaciones totalmente lineal:
(2.73)
El mtodo de la Teora Lineal ha sido propuesto por varios autores desde McIlroy 7en
1949, pero sin duda llega a adquirir la mayor importancia y difusin a partir de los
trabajos de Wood y Charles 8
Cuando se aplica el mtodo de la Teora Lineal a las ecuaciones en q, la estimacin de
los caudales qij necesaria para determinar los coeficientes R'ij de las ecuaciones, no
afecta en modo alguno a las ecuaciones de continuidad en los nudos y sirve nicamente
para conformar un sistema lineal de ecuaciones. Por tanto puede suponerse que en la
primera iteracin todos los caudales de lnea son iguales a la unidad q1i j=1 y en
consecuencia, R'i1j =Rij.
7
McIlroy, M.S. (1949), "Pipeline Network Flow Analysis Using Ordinary Algebra", Journal of the
Wood, D.J. y Charles, C.O.A. (1972), "Hydraulic Network Analysis Using Linear Theory", Journal of
the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY7, Julio, pp. 1157-1170.
68
(2.74)
Pero al poner en prctica esta forma de proceder se observa un comportamiento
oscilatorio de las soluciones que dificulta y ralentiza la convergencia del proceso. Para
acelerar la convergencia, Muir
coeficientes que sea una media geomtrica de los caudales propuesto y obtenido de la
anterior iteracin, esto es:
(2.75)
A este respecto, Wood y Charles proponen que el caudal propuesto en una iteracin sea
simplemente la media aritmtica entre los caudales obtenidos en las dos iteraciones
inmediatamente anteriores, esto es:
(2.76)
Muir, J.F. (1967), Discussion of "Hydraulic Network Analysis Using Linear Theory" by Marlow, T.A. et
al., Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 93, HY2, Febrero, pp. 88-90.
69
Siguiendo esta misma lnea, Bhave 5sugiere que considerando la media aritmtica de los
caudales propuesto y obtenido en la anterior iteracin, la convergencia puede resultar
an ms rpida, esto es:
(2.77)
Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks, Ed Technomic Publishing
70
simples (como tuberas y elementos que provocan prdidas localizadas) hasta los ms
complejos, como es el caso de las vlvulas multifuncionales, pasando por elementos
motrices, como las bombas.
El apartado 2.4 se ha dedicado a exponer las formulaciones clsicas de los sistemas de
ecuaciones que describen el comportamiento de la red en rgimen permanente
(ecuaciones en q, en H y en Dq), as como las simplificaciones que resultan al
considerar el anlisis de redes ramificadas. Como cierre de este apartado se han revisado
de forma somera y general tres de los mtodos ms utilizados para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones referidos. Aunque los mtodos expuestos pueden ser aplicados a
cualquiera de las formulaciones referidas, lo cierto es que cada uno de ellos se suele
utilizar en una formulacin concreta; as, el mtodo de Cross est comnmente asociado
a la formulacin por mallas (sistema de ecuaciones en Dq), el mtodo de NewtonRaphson ha sido el favorito para la resolucin del sistema de ecuaciones en H
(formulacin por nudos) y el mtodo de la Teora Lineal encuentra su principal campo
de aplicacin en la formulacin por lneas (sistema de ecuaciones en q).
Cada uno de los mtodos de resolucin presenta ventajas e inconvenientes, pero el
advenimiento de los nuevos procedimientos desarrollados con posterioridad al mtodo
de Cross est provocado por la necesidad de analizar sistemas de complejidad y tamao
creciente, ante los cuales, el mtodo de Cross pierde efectividad y ralentiza la
convergencia. Pese a los inconvenientes del mtodo de Cross, ste sigue siendo todava
el ms utilizado, debido a la sencillez de su implementacin informtica, muy apta para
computadores de poca potencia.
71
Finalmente cabe apuntar que las formulaciones y los mtodos que han sido expuestos a
lo largo del captulo no constituyen las nicas vas de abordar el problema de anlisis.
Otras aportaciones a este respecto son, por ejemplo, el trabajo de Kesavan
y Chandrashekar
10
ecuaciones basado en la teora de grafos, la contribucin de Collins et al. 11, que plantea
el equilibrio del sistema como un problema de minimizacin de la energa disipada, o la
aplicacin ms reciente de los mtodos del gradiente para la resolucin del sistema de
ecuaciones 12
2.6.- BIBLIOGRAFA
1. Martnez, F. (1982) Desarrollo de un Modelo Matemtico para el Anlisis de Redes
Hidrulicas por Miniordenador con Posibilidades de Explotacin en el Campo de la
Gestin y Control, Tesis para la obtencin del grado de Doctor Ingeniero Industrial,
Universidad Politcnica de Valencia.
2. Streeter, V.L. y Wylie, E.B. (1987) Mecnica de los Fluidos (8 ed.), Ed. McGrawHill, Mjico D.F. (Mjico).
10
Kesavan, H.K. y Chandrashekar, M. (1972), "Graph-Theoretic Models for Pipe Network Analysis",
Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY2, Febrero, pp. 345-363.
11
Collins, M.A., Cooper, L., Helgason, R.V. y Kennington, J.L. (1978), "Solution of Large Scale Pipe
Salgado, R., Todini, E. y O'Connell, P.E. (1988), "Extending the Gradient Method to include Pressure
Regulating Valves in Pipe Networks", Proc. International Symposium on Computer Modelling of Water
Distribution Systems, pp. 157-180, Water Resources Research Institute, University of Kentucky, (EEUU).
72
3. Walski, T.M. (1984) Analysis of Water Distribution Systems, Ed. Van Nostrand
Reinhold, New York (EEUU).
4. Shamir, U. y Howard, C.D.D. (1968), "Water Distribution System Analysis",Journal
of Hydraulics Division (ASCE), Vol. 94, HY1, Enero, pp. 219-234.
5. Bhave, P.R. (1991) Analysis of Flow in Water Distribution Networks, Ed Technomic
Publishing Company, Lancaster, Pennsylvania (EEUU)
6. Cross, H. (1936), "Analysis of Flow in Networks of Conduits or Conductors",
Bulletin N286, Engrg. Experiment Station, Univ. of Illinois, Urbana (EEUU).
7. McIlroy, M.S. (1949), "Pipeline Network Flow Analysis Using Ordinary Algebra",
Journal of the American Water Works Association, Vol. 41, 6, pp. 422-428.
8. Wood, D.J. y Charles, C.O.A. (1972), "Hydraulic Network Analysis Using Linear
Theory", Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY7, Julio, pp. 11571170.
9. Muir, J.F. (1967), Discussion of "Hydraulic Network Analysis Using Linear Theory"
by Marlow, T.A. et al., Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 93, HY2,
Febrero, pp. 88-90.
10. Kesavan, H.K. y Chandrashekar, M. (1972), "Graph-Theoretic Models for Pipe
Network Analysis", Journal of the Hydraulics Division (ASCE), Vol. 98, HY2, Febrero,
pp. 345-363.
11. Collins, M.A., Cooper, L., Helgason, R.V. y Kennington, J.L. (1978), "Solution of
Large Scale Pipe Networks by Improved Mathematical Approaches", Technical Report
IEOR 77016-WR-77001, School of Engrg. and Applied Science, South Methodist Univ,
Dallas (EEUU).
73
12. Salgado, R., Todini, E. y O'Connell, P.E. (1988), "Extending the Gradient Method
to include Pressure Regulating Valves in Pipe Networks", Proc. International
Symposium on Computer Modelling of Water Distribution Systems, pp. 157-180, Water
Resources Research Institute, University of Kentucky, (EEUU).
CAPITULO III
3.1. ANLISIS Y RESULTADOS.
A manera de conclusiones
1. Nuestra tesis principal postula la configuracin de dos lgicas relativamente
diferentes, condicionadas por el contexto histrico social que orden el discurso
de la prensa de 1933 y el de 2010, en lo referente a la amnista poltica en el
74
75
76