Fuerza de ligadura.

La fuerza normal es una fuerza de ligadura que surge del contacto entre un
objeto y una superficie. Es poco lo que se discute respecto de si sta es
conservativa o no. En este trabajo se muestran las condiciones bajo las cuales la
fuerza normal es conservativa, lo cual ocurre cuando la superficie en cuestin no
evoluciona en el tiempo, caracterizndose a dicha fuerza mediante una energa
potencial. Adicionalmente, se propone una funcin de energa pseudo-potencial
para el caso en que la fuerza normal no es conservativa con la finalidad de
derivarla a partir de la energa pseudo-potencial. Partiendo de consideraciones
energticas se obtiene la ecuacin de movimiento para una partcula sometida a
una fuerza normal.
Vnculos o ligaduras.
A menudo una partcula no posee libertad de movimiento en el espacio, sino que
se encuentra sometida a vnculos (o ligaduras). Un vnculo es una restriccin
sobre la posicin, la velocidad, o una combinacin de ambas.
Por ejemplo, una partcula situada sobre una mesa de una altura h puede
moverse horizontalmente de manera libre, y podr moverse verticalmente hacia
arriba, pero no hacia abajo ya que la mesa se lo impide.
Matemticamente escribiramos esta condicin geomtrica como
Consideremos ahora un pndulo formado por una barra rgida de longitud l0. La
masa situada en su extremo se ve obligada a permanecer a una distancial0 del
punto de anclaje, lo que expresaramos como
Si en vez de una barra fuera un hilo entonces la condicin sera que se encuentra
como mximo a una distancia l0
Una partcula que se mueve sobre la superficie interior de un cuenco esfrico de
radio l0 verifica exactamente la misma condicin: su distancia al centro es como
mucho l0
Esto quiere decir que, desde el punto de vista cinemtico, es exactamente lo
mismo un pndulo flexible que un cuenco esfrico. El mecanismo fsico en
cambio, es diferente.
Las ligaduras tambin se aplican a las velocidades. Para la partcula en el
extremo de un pndulo rgido, la velocidad es siempre perpendicular a la propia
barra, lo que se expresa mediante la condicin

Vemos entonces que las ligaduras o vnculos se expresan mediante una ecuacin
o una inecuacin. En el primer caso se denominan ligaduras bilaterales (ya que
impiden un movimiento en los dos sentidos); en el segundo son unilaterales (ya
que impiden el movimiento en un sentido, pero no en el opuesto).
El efecto de un vnculo es la reduccin del nmero de posibilidades de
movimiento, lo que se denominan grados de libertad de la partcula, segn la
ecuacin
siendo r el nmero de grados de libertad y h el nmero de ecuaciones de
ligadura. Para el caso del pndulo, tendremos r = 2. Si adems est obligado a
moverse sobre un plano vertical, h = 2 y r = 1.
Fuerzas de reaccin vincular
Desde el punto de vista cinemtico o geomtrico es claro lo que representa una
ligadura. Ahora bien, cul es su mecanismo fsico?
Imaginemos una masa que cuelga de un pndulo rgido y que se suelta desde el
reposo desde una cierta altura. Como consecuencia de la ligadura, la lenteja del
pndulo describe un arco de circunferencia. El movimiento que sigue la partcula
es acelerado. Qu fuerzas causan la aceleracin? Una es claramente el peso,
pero si sta fuera la nica, el movimiento de la partcula sera vertical o
parablico, no circular. Por tanto, debe haber alguna fuerza ms de manera que
se cumpla la segunda ley de Newton, sobre la partcula est actuando una fuerza
Las ligaduras son siempre una aproximacin (a menudo muy buena) de una
situacin real, no ideal. Consideremos una masa que cuelga de una barra
metlica vertical en reposo. Todo metal posee una cierta elasticidad y, por tanto,
al colgarle una masa se estirar ligeramente. Esto provoca la aparicin de una
fuerza recuperadora de acuerdo con la ley de Hooke
En el equilibrio se cumple

Bibliografa
dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3699655
laplace.us.es/wiki/index.php/An%C3%A1lisis_de_problemas_de_din
%C3%A1mica_(GIE)