Estratgias Evolutivas

Principais Algoritmos
Evolutivos
Algoritmos Genticos (AG)
Estratgias Evolutivas (EE)
Programao Evolutiva (PE)
Programao Gentica (PG)
Sistemas Classificadores (SC)

Quais as diferenas entre

esses Algoritmos Evolutivos ?

Representao (codificao no cromossomo)

Qual a estrutura de dados ?

Operadores Genticos
Cruzamento e/ou Mutao ?

Operadores de Seleo
Determinsticos ou Estocsticos ?

Estratgias Evolutivas
Desenvolvidas por RECHENBERG (1973) e
SCHWEFEL (1975, 1977)
Utilizam mutaes com distribuio normal para
modificar vetores reais
Enfatizam a mutao (e o cruzamento) como
operadores essenciais ao processo de busca no
espao de busca e no espao de parmetros
O operador de seleo determinstico
O tamanho da populao de pais e de filhos pode
ser distinto

EE x AG
AG

EE

Vetores Binrios ou Reais

(ou outros)

Vetores Reais

Bsico (nenhuma) ou
Adaptado (baseado na
diversidade)

Desvio-padro e Covarincias

Valor da funo objetivo

ou normalizado

Valor da funo objetivo

Mutao
Cruzamento

Operador Secundrio

Principal Operador

Operador Secundrio
(algumas variaes)

Operador Secundrio,
com algumas variaes,
importante para a autoadaptao

Seleo

Principal Operador e
probabilstica

Operador Secundrio e
determinstica ( o
Elitismo)

Representao
Auto-adaptao
O fitness

EE x AG
A auto-adaptao permite fazer a otimizao dos
parmetros do algoritmo junto com a otimizao das
variveis do problema a EE j apresenta na sua
estrutura essa sintonia automtica dos parmetros !
importante salientar que todas as caractersticas da
tabela anterior correspondem aos algoritmos originais
(verses padro). Entretanto, todos os algoritmos so
passveis de variaes e hibridizaes de representao e
operadores.
De fato, a fronteira entre todos eles est cada dia mais
estreita, e alguns autores da comunidade cientfica j
preferem descrever seus algoritmos como algoritmos
evolutivos com caractersticas especficas em vez de
mencionar um algoritmo particular

Estratgias Evolutivas
Cada gene no cromossomo representa uma
dimenso do problema, sendo que o alelo
representado em ponto flutuante
14,7 -4,2

1,6

8,9

-1,3

Os cromossomos so compostos por dois arrays,

um com valores para cada dimenso e outro com
o desvio padro desses valores
14,7 -4,2
14,7 -4,2

1,6

8,9

1,6

8,9

-1,3 0,02

-1,3 0,02 0,06 0,11 0,35 0,44

Estratgias Evolutivas
A gerao de um novo indivduo feita por meio da
aplicao de um operador de mutao, com distribuio de
probabilidade Gaussiana, com mdia zero e com desvio
padro do gene correspondente no pai
x1

x2

Pai

14,7 -4,2

1,6

8,9

-1,3 0,02

Filho

15,1 -3,9

1,9

8,2

-0,4 0,05

importante mencionar que a escolha de uma distribuio

normal para mutar os indivduos da populao arbitrria

Estratgias Evolutivas
As EEs utilizam elitismo completo (algo parecido
com o Estado Estacionrio)
Esse o processo de Seleo !

O nmero de filhos pode ser diferente do

nmero de pais
o nmero de pais designado por
o nmero de filhos e designado por

EE-( ) a nomenclatura da EE
definida pelos valores de , e pela forma de
seleo ( + ou , )

Estratgias Evolutivas
O procedimento de mutao est de acordo com a
observao biolgica de que pequenas variaes
ocorrem com maior freqncia do que grandes
variaes, e de que os filhos herdam caractersticas dos
pais, ou seja, so parecidos com eles
O filho (indivduo mutado) aceito na nova gerao se
e somente se ele possuir um fitness melhor do que o
pai (e for factvel)

Estratgias Evolutivas
O valor de fica inalterado durante todo o processo
evolutivo
Ou o valor de varia entre geraes
Regra de Sucesso 1/5: a razo entre as mutaes que geram
um indivduo melhor do que o pai (mutaes positivas) em
relao a todas as mutaes deve ser 1/5

Aumente a varincia (2) do operador de mutao se > 1/5,

e diminua caso contrrio

Existe uma razo intuitiva por trs da regra de sucesso

1/5 baseada no aumento da eficincia da busca:
Se bem sucedida, a busca deve continuar com um passo maior;
Caso contrrio, o passo deve ser menor.

EE-( + ) de uma maneira geral

O nmero de filhos diferente do nmero de pais

A seleo feita na populao composta pelos pais e

pelos filhos (multi membros) elitista
+
pais

filhos

pais

Populao +
melhor

mutao

ordenao

Gerao atual

pior

Seleo
(os mais aptos
so selecionados)

Prxima Gerao

EE-(1 + 1)
O nmero de filhos igual ao nmero de pais
=

A seleo, via elitismo, feita na dupla 1 pai e 1 filho

(dois membros)
1+1
pais

pais

filhos

mutao

Gerao atual

Seleo
(o mais apto, entre o pai
e o filho,
selecionado)

Prxima Gerao

EE-(/ + 1)

O nmero de filhos diferente do nmero de pais:

A seleo, via elitismo, feita na populao composta por

pais e filhos: (1 ) ; se =1 no existe cruzamento

Os pais, escolhidos aleatoriamente, geram o 1 filho por
meio do cruzamento real pela mdia (multi membros): / + 1
pais

filhos

filhos

Populao +

pais

melhor

cruzamento
( pais geram
1 filho)

mutao

Gerao atual

ordenao

pior

Seleo
(os mais aptos
so selecionados)

Prxima Gerao

EE-(,) de uma maneira geral

O nmero de filhos diferente do nmero de pais

, com >

A seleo feita na populao composta pelos filhos

(multi membros) no elitista

pais

filhos

pais

filhos
melhor

mutao

ordenao
pior

Gerao atual

Seleo
(os mais aptos
so selecionados)

Prxima Gerao

EE-(/ , )

O nmero de filhos diferente do nmero de pais:

A seleo feita na populao composta por filhos: (1

) ; se =1 no existe cruzamento
Os pais, escolhidos aleatoriamente, geram o 1 filho por
meio do cruzamento real pela mdia (multi membros): / +
pais

filhos

filhos

filhos

pais

melhor

cruzamento
( pais geram
1 filho)

mutao

ordenao

Seleo
(os mais aptos
so selecionados)

pior

Gerao atual

Prxima Gerao

Estratgias Evolutivas algoritmo bsico

Considerando cada elemento composto por um par de
vetores na forma v = (x,), o algoritmo para o modelo EE(/ + ) mostrado a seguir:
1) Inicializa-se uma populao de indivduos com varincia 1 para cada
posio de x
2) Faz-se uma recombinao dos pais at gerar descendentes
3) Faz-se a mutao dos descendentes e das varincias 2 de cada x

4)
5)

Avalia-se o fitness de genitores e descendentes, onde sero escolhidos os

melhores indivduos, os quais sero os pais na prxima gerao
Repete-se o processo a partir do passo (2) at ser atingido o critrio de parada