UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

Departamento de Matematica

Cuaderno de Calculo III

Ph Valenzuela

peache

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c 2007 phvalen@ufro.cl

26 de Febrero de 2007

JJ

II

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Tabla de Contenido
1.
2.
2.
2.
3.

peache

Coordenadas polares
El Teorema del cambio de variable
El Teorema del cambio de variable
El Teorema del cambio de variable
Aplicaciones de la integral doble
3.1. Area de una region plana
3.1. Area de una region plana
3.1. Area de una region plana
3.1. Area de una region plana
3.1. Area de una region plana
3.1. Area de una region plana
3.2. Volumen
3.3. Centro de masa y momentos
3.4. Volumen de revolucion
4. Aplicacion de la integral doble en economa
4.1. Excedente de consumidor
4.2. Excedente de productor
5. INTEGRALES TRIPLES
6. Cambio de variable en la integral triple
6.1. Coordenadas cilndricas
6.2. Coordenadas esfericas

JJ

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Tabla de Contenido (cont.)

7. Aplicaciones de la integral triple

7.1. Volumen
7.2. Masa - Momentos - Centro de masa
Soluciones a los Ejercicios

peache
JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

1. Coordenadas polares
Si hay un transformacion importante y de uso habitual en el calculo de las integrales
dobles, esa es la de coordenadas polares. Te recuerdo que para ubicar un punto en
ese sistema se usan r, el radio, que mide la distancia del punto al origen, y , el
a ngulo que forma el radio vector del punto con la parte positiva del eje x.
La transformacion T dada por
x = r cos ,

y = r sen

peache

es inyectiva si consideramos r > 0, y el a ngulo variando en un intervalo de la

forma 0 < 2, 0 < 2. En tal caso, el Jacobiano de la transformacion es


(x, y)  cos r sen 
=
J(T ) =
=r
sen r cos 
(r, )
En terminos geometricos las curvas r son rectas por el origen y las curvas son
crculos concentricos con el origen, siendo la imagen de un rectangulo en el plano
r un paralelogramo en el plano de las xy, limitado por dos radios y dos arcos de
crculo (ver figura).

JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache
JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

Veamos como resulta esto en la practica cotidiana.

Actividad 13

Considera, en el primer cuadrante, el recinto

R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4}

JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

Veamos como resulta esto en la practica cotidiana.

Actividad 13

Considera, en el primer cuadrante, el recinto

R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4}

1. Grafica este recinto

JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

Veamos como resulta esto en la practica cotidiana.

Actividad 13

Considera, en el primer cuadrante, el recinto

R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4}

1. Grafica este recinto

JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

Veamos como resulta esto en la practica cotidiana.

Actividad 13

Considera, en el primer cuadrante, el recinto

R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4}

1. Grafica este recinto

JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

2. Escribe este recinto como Rx

peache
JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

2. Escribe este recinto como Rx

{0 x 1, 1 Sx2 y 4 x2 }
{1 x 2, 0 y

4 x2 }

peache
JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

2. Escribe este recinto como Rx

{0 x 1, 1 Sx2 y 4 x2 }
{1 x 2, 0 y

4 x2 }

3. Escribe este recinto como Ry

peache
JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

2. Escribe este recinto como Rx

{0 x 1, 1 Sx2 y 4 x2 }
{1 x 2, 0 y

4 x2 }

3. Escribe este recinto como Ry

p
p
{0 y 1, 1S
y2 x 4 y2 }
p
{1 y 2, 0 x 4 y 2 }

peache

Si preguntan por mi, ... a polares me fu!!

4. En polares se sabe que x2 + y 2 = r2 , por tanto, puedes de inmediato decirme cual es el movimiento que tiene que hacer el radio para barrer todo
el recinto. Mi ayuda es que mires el grafico siguiente, en el cual aparecen
algunos radios barriendo la region.

JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

2. Escribe este recinto como Rx

{0 x 1, 1 Sx2 y 4 x2 }
{1 x 2, 0 y

4 x2 }

3. Escribe este recinto como Ry

p
p
{0 y 1, 1S
y2 x 4 y2 }
p
{1 y 2, 0 x 4 y 2 }

peache

Si preguntan por mi, ... a polares me fu!!

4. En polares se sabe que x2 + y 2 = r2 , por tanto, puedes de inmediato decirme cual es el movimiento que tiene que hacer el radio para barrer todo
el recinto. Mi ayuda es que mires el grafico siguiente, en el cual aparecen
algunos radios barriendo la region.

JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache
JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

1r2

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

1r2
5. El a ngulo a encontrar nace siempre del origen de coordenadas, y su movimiento
es tal que toda la region debe ser barrida por e l. Al mirar la figura anterior
me dices como va el a ngulo.

JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

1r2
5. El a ngulo a encontrar nace siempre del origen de coordenadas, y su movimiento
es tal que toda la region debe ser barrida por e l. Al mirar la figura anterior
me dices como va el a ngulo.
0

2
JJ

II

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

1r2
5. El a ngulo a encontrar nace siempre del origen de coordenadas, y su movimiento
es tal que toda la region debe ser barrida por e l. Al mirar la figura anterior
me dices como va el a ngulo.
0

6. Ahora dibujas el recinto en el plano r.

JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

1r2
5. El a ngulo a encontrar nace siempre del origen de coordenadas, y su movimiento
es tal que toda la region debe ser barrida por e l. Al mirar la figura anterior
me dices como va el a ngulo.
0

6. Ahora dibujas el recinto en el plano r.

JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache
JJ

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Seccion 1: Coordenadas polares

peache

Lo bueno es que, en toda transformacion polar ocurre lo mismo. Por esta

razon, el mejor truco, para hallar r y es sobreponer un plano sobre otro y
ver all las zonas que limitan r y . La figura que sigue ilustra esto.

JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

Con este grafico se puede ver que la region se cubre completamente, con el radio
cortando primero a la circunferencia de radio 1 y luego a la radio 2, y con el a ngulo
barriendo de 0 a 2 .
2. El Teorema del cambio de variable
Teorema Sea f : E IR2 IR una funcion continua. Sea T : E IR2
E IR2 una transformacion inyectiva, de clase 1 , y con jacobiano J(T ) no
nulo en todo punto de E , de tal modo que
T (u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )

peache

Entonces la formula del cambio de variables para la integral doble es

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) ) J(T ) du dv
E

No hacemos la demostracion, no es asunto sencillo, pero en cambio apostamos

a que desarrolles la habilidad de aplicar adecuadamente el teorema.

JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

Con este grafico se puede ver que la region se cubre completamente, con el radio
cortando primero a la circunferencia de radio 1 y luego a la radio 2, y con el a ngulo
barriendo de 0 a 2 .
2. El Teorema del cambio de variable
Teorema Sea f : E IR2 IR una funcion continua. Sea T : E IR2
E IR2 una transformacion inyectiva, de clase 1 , y con jacobiano J(T ) no
nulo en todo punto de E , de tal modo que
T (u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )

peache

Entonces la formula del cambio de variables para la integral doble es

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) ) J(T ) du dv
E

No hacemos la demostracion, no es asunto sencillo, pero en cambio apostamos

a que desarrolles la habilidad de aplicar adecuadamente el teorema.
RR
Actividad 14 Hallar
dx dy, siendo R el recinto
R
R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4, x 0, y 0}

JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

Con este grafico se puede ver que la region se cubre completamente, con el radio
cortando primero a la circunferencia de radio 1 y luego a la radio 2, y con el a ngulo
barriendo de 0 a 2 .
2. El Teorema del cambio de variable
Teorema Sea f : E IR2 IR una funcion continua. Sea T : E IR2
E IR2 una transformacion inyectiva, de clase 1 , y con jacobiano J(T ) no
nulo en todo punto de E , de tal modo que
T (u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )

peache

Entonces la formula del cambio de variables para la integral doble es

ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) ) J(T ) du dv
E

No hacemos la demostracion, no es asunto sencillo, pero en cambio apostamos

a que desarrolles la habilidad de aplicar adecuadamente el teorema.
RR
Actividad 14 Hallar
dx dy, siendo R el recinto
R
R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4, x 0, y 0}
Si vuelves la mirada a la actividad anterior tienes el recinto.

JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

conviene cambiarse de espacio, es decir, hacer un cambio de variables. Como

aparece el x2 + y 2 , entonces las polares estan al aguaite como dicen en el
rodeo. Ya sabes que 1 r 2, y que 0 2 . Lo que falta, mirando el
teorema!! es el

peache
JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

conviene cambiarse de espacio, es decir, hacer un cambio de variables. Como

aparece el x2 + y 2 , entonces las polares estan al aguaite como dicen en el
rodeo. Ya sabes que 1 r 2, y que 0 2 . Lo que falta, mirando el
teorema!! es el

JACOBIANO

peache
JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

conviene cambiarse de espacio, es decir, hacer un cambio de variables. Como

aparece el x2 + y 2 , entonces las polares estan al aguaite como dicen en el
rodeo. Ya sabes que 1 r 2, y que 0 2 . Lo que falta, mirando el
teorema!! es el

JACOBIANO
que siempre en polares es r. Escribe entonces la integral en polares

peache
JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

conviene cambiarse de espacio, es decir, hacer un cambio de variables. Como

aparece el x2 + y 2 , entonces las polares estan al aguaite como dicen en el
rodeo. Ya sabes que 1 r 2, y que 0 2 . Lo que falta, mirando el
teorema!! es el

JACOBIANO
que siempre en polares es r. Escribe entonces la integral en polares
Z Z

dx dy =
R

/2

r d dr
1

peache
JJ

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Seccion 2: El Teorema del cambio de variable

conviene cambiarse de espacio, es decir, hacer un cambio de variables. Como

aparece el x2 + y 2 , entonces las polares estan al aguaite como dicen en el
rodeo. Ya sabes que 1 r 2, y que 0 2 . Lo que falta, mirando el
teorema!! es el

JACOBIANO
que siempre en polares es r. Escribe entonces la integral en polares
Z Z

dx dy =
R

/2

r d dr
1

peache

2. Te das cuenta? Algo que era complicado se ha transformado en algo muy

sencillo. Un calculo mental te permite decir que el valor de la integral es

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

conviene cambiarse de espacio, es decir, hacer un cambio de variables. Como

aparece el x2 + y 2 , entonces las polares estan al aguaite como dicen en el
rodeo. Ya sabes que 1 r 2, y que 0 2 . Lo que falta, mirando el
teorema!! es el

JACOBIANO
que siempre en polares es r. Escribe entonces la integral en polares
Z Z

dx dy =
R

/2

r d dr
1

peache

2. Te das cuenta? Algo que era complicado se ha transformado en algo muy

sencillo. Un calculo mental te permite decir que el valor de la integral es
3
4
3. Aplicaciones de la integral doble
Vamos a ver como el calculo de a reas, volumen de revolucion, momentos y aun
mas, que te hicieron sufrir en el calculo anterior, se hacen mas faciles con la integral
doble.

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

10

3.1. Area de una region plana

Consideremos la funcion f (x, y) = 1. Al integrar esta funcion, que es continua y
positiva, sobre una region E del plano xy, se obtiene el volumen del paraleleppedo
de base E y altura 1. La tabla del 1 dice que
a rea 1 = a rea
Por tanto, lo que se obtiene al tener f (x, y) = 1 es el a rea de la region E. Esto es
Z Z
Area de E =
dx dy
E

peache
JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

10

3.1. Area de una region plana

Consideremos la funcion f (x, y) = 1. Al integrar esta funcion, que es continua y
positiva, sobre una region E del plano xy, se obtiene el volumen del paraleleppedo
de base E y altura 1. La tabla del 1 dice que
a rea 1 = a rea
Por tanto, lo que se obtiene al tener f (x, y) = 1 es el a rea de la region E. Esto es
Z Z
Area de E =
dx dy
E

Hallar el a rea acotada por la parabola y = x2 y la recta y = x + 2

peache

Actividad 15

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

10

3.1. Area de una region plana

Consideremos la funcion f (x, y) = 1. Al integrar esta funcion, que es continua y
positiva, sobre una region E del plano xy, se obtiene el volumen del paraleleppedo
de base E y altura 1. La tabla del 1 dice que
a rea 1 = a rea
Por tanto, lo que se obtiene al tener f (x, y) = 1 es el a rea de la region E. Esto es
Z Z
Area de E =
dx dy
E

Hallar el a rea acotada por la parabola y = x2 y la recta y = x + 2

peache

Actividad 15

1. Graficas la region, para ver lmites de integracion

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

10

3.1. Area de una region plana

Consideremos la funcion f (x, y) = 1. Al integrar esta funcion, que es continua y
positiva, sobre una region E del plano xy, se obtiene el volumen del paraleleppedo
de base E y altura 1. La tabla del 1 dice que
a rea 1 = a rea
Por tanto, lo que se obtiene al tener f (x, y) = 1 es el a rea de la region E. Esto es
Z Z
Area de E =
dx dy
E

Hallar el a rea acotada por la parabola y = x2 y la recta y = x + 2

peache

Actividad 15

1. Graficas la region, para ver lmites de integracion

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

10

3.1. Area de una region plana

Consideremos la funcion f (x, y) = 1. Al integrar esta funcion, que es continua y
positiva, sobre una region E del plano xy, se obtiene el volumen del paraleleppedo
de base E y altura 1. La tabla del 1 dice que
a rea 1 = a rea
Por tanto, lo que se obtiene al tener f (x, y) = 1 es el a rea de la region E. Esto es
Z Z
Area de E =
dx dy
E

Hallar el a rea acotada por la parabola y = x2 y la recta y = x + 2

peache

Actividad 15

1. Graficas la region, para ver lmites de integracion

2. Escribe la integral del a rea, usando recinto Rx

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

10

3.1. Area de una region plana

Consideremos la funcion f (x, y) = 1. Al integrar esta funcion, que es continua y
positiva, sobre una region E del plano xy, se obtiene el volumen del paraleleppedo
de base E y altura 1. La tabla del 1 dice que
a rea 1 = a rea
Por tanto, lo que se obtiene al tener f (x, y) = 1 es el a rea de la region E. Esto es
Z Z
Area de E =
dx dy
E

Hallar el a rea acotada por la parabola y = x2 y la recta y = x + 2

peache

Actividad 15

1. Graficas la region, para ver lmites de integracion

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

11

2. Escribe la integral del a rea, usando recinto Rx

Z

x+2

A=

dy dx
1

x2

3. Ahora, la cosa es sencilla, integras y debes obtener:

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

11

2. Escribe la integral del a rea, usando recinto Rx

Z

x+2

A=

dy dx
1

x2

3. Ahora, la cosa es sencilla, integras y debes obtener:

9
2

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

11

2. Escribe la integral del a rea, usando recinto Rx

Z

x+2

A=

dy dx
1

x2

3. Ahora, la cosa es sencilla, integras y debes obtener:

9
2
3.2. Volumen

peache

Si la funcion z = f (x, y) es continua y no negativa, entonces el volumen bajo la

superficie de la grafica (figura) de esta funcion sobre la region R (en amarillo)

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

12

viene dado por

Z Z
V =

f (x, y) dx dy
R

Mas aun, si f (x, y) y g(x, y) son dos funciones tales que f (x, y) g(x, y)
sobre la region R, entonces el volumen comprendido entre ambas graficas esta dado
por
Z Z
[ g(x, y) f (x, y) ] dx dy

V =
R

Actividad 16 Hallar el volumen que queda en el primer octante, y que se encuentra acotado por la superficie x + y + z = 1

peache
JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

12

viene dado por

Z Z
V =

f (x, y) dx dy
R

Mas aun, si f (x, y) y g(x, y) son dos funciones tales que f (x, y) g(x, y)
sobre la region R, entonces el volumen comprendido entre ambas graficas esta dado
por
Z Z
[ g(x, y) f (x, y) ] dx dy

V =
R

Actividad 16 Hallar el volumen que queda en el primer octante, y que se encuentra acotado por la superficie x + y + z = 1

peache

1. Lo primero que debes hacer es dibujar el recinto.

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

12

viene dado por

Z Z
V =

f (x, y) dx dy
R

Mas aun, si f (x, y) y g(x, y) son dos funciones tales que f (x, y) g(x, y)
sobre la region R, entonces el volumen comprendido entre ambas graficas esta dado
por
Z Z
[ g(x, y) f (x, y) ] dx dy

V =
R

Actividad 16 Hallar el volumen que queda en el primer octante, y que se encuentra acotado por la superficie x + y + z = 1

peache

1. Lo primero que debes hacer es dibujar el recinto.

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

12

viene dado por

Z Z
V =

f (x, y) dx dy
R

Mas aun, si f (x, y) y g(x, y) son dos funciones tales que f (x, y) g(x, y)
sobre la region R, entonces el volumen comprendido entre ambas graficas esta dado
por
Z Z
[ g(x, y) f (x, y) ] dx dy

V =
R

Actividad 16 Hallar el volumen que queda en el primer octante, y que se encuentra acotado por la superficie x + y + z = 1

peache

1. Lo primero que debes hacer es dibujar el recinto.

JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto
Z

1x

(1 x y) dx dy

V =
0

peache
JJ

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto
Z

1x

(1 x y) dx dy

V =
0

Debes obtener

peache
JJ

II

J Doc

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto
Z

Debes obtener

peache

1
6

1x

(1 x y) dx dy

V =

JJ

II

J Doc

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto
Z

1x

(1 x y) dx dy
0
0
1
Debes obtener
6
Actividad 17 Hallar el volumen que se encuentra en el primer octante bajo el
paraboloide z = x2 + y 2 y sobre la region acotada por el recinto R = {(x, y)/ 1
x2 + y 2 4}
V =

peache
JJ

II

J Doc

Doc I

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto
Z

1x

(1 x y) dx dy
0
0
1
Debes obtener
6
Actividad 17 Hallar el volumen que se encuentra en el primer octante bajo el
paraboloide z = x2 + y 2 y sobre la region acotada por el recinto R = {(x, y)/ 1
x2 + y 2 4}
V =

peache

1. Como siempre, espero tu grafico que ilustra la situacion.

JJ

II

J Doc

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

13

Para que te hagas una mejor idea de como pones los lmites de integracion,
te invito a pensar que tu te pones dentro del recinto, con los pies en el plano
xy (en amarillo). Hasta donde puedas ir con los pies son tus lmites de integracion, y tus pies y cabeza te dan la superficie que tapa por abajo y por arriba
al recinto, respectivamente.
2. Escribe la integral doble que te da el volumen de este recinto
Z

1x

(1 x y) dx dy
0
0
1
Debes obtener
6
Actividad 17 Hallar el volumen que se encuentra en el primer octante bajo el
paraboloide z = x2 + y 2 y sobre la region acotada por el recinto R = {(x, y)/ 1
x2 + y 2 4}
V =

peache

1. Como siempre, espero tu grafico que ilustra la situacion.

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

peache

El recinto sobre el que haremos integracion aparece en amarillo. Viste que

aparecio el x2 + y 2 ! Dime entonces que coordenadas son las adecuadas para
hacer integracion

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

peache

El recinto sobre el que haremos integracion aparece en amarillo. Viste que

aparecio el x2 + y 2 ! Dime entonces que coordenadas son las adecuadas para
hacer integracion

Polares !!
2. Te repito que esto de poner lmites de integracion es como pararse dentro del
recinto y ver desde y hasta donde puedes recorrer el recinto. Luego, tus pies
bien puestos y tu cabeza hacen el resto.

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

peache

El recinto sobre el que haremos integracion aparece en amarillo. Viste que

aparecio el x2 + y 2 ! Dime entonces que coordenadas son las adecuadas para
hacer integracion

Polares !!
2. Te repito que esto de poner lmites de integracion es como pararse dentro del
recinto y ver desde y hasta donde puedes recorrer el recinto. Luego, tus pies
bien puestos y tu cabeza hacen el resto.
Escribe la integral que vas a calcular

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

peache

El recinto sobre el que haremos integracion aparece en amarillo. Viste que

aparecio el x2 + y 2 ! Dime entonces que coordenadas son las adecuadas para
hacer integracion

Polares !!
2. Te repito que esto de poner lmites de integracion es como pararse dentro del
recinto y ver desde y hasta donde puedes recorrer el recinto. Luego, tus pies
bien puestos y tu cabeza hacen el resto.
Escribe la integral que vas a calcular
Z

/2

V =
0

r r2 dr d

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

3. Si haces los calculos con tu rapidez acostumbrada debes obtener

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

14

3. Si haces los calculos con tu rapidez acostumbrada debes obtener

V =

15

3.3. Centro de masa y momentos

Este concepto ya ha sido estudiado en cursos previos de Calculo, y para su determinacion se utilizaron integrales simples. La idea es ahora utilizar integrales dobles.

peache

Un cuerpo plano ocupa una region R del plano xy. Si la densidad en cada punto
es (x, y), entonces la masa total del cuerpo R es
Z Z
M=
(x, y) dx dy
R

Observa que el cuerpo es plano, pues se tomo z = 1 en la integral que define la

masa.
Los momentos respecto de los ejes coordenados vienen dados por
Z Z
Z Z
Mx =
y (x, y) dx dy, My =
x (x, y) dx dy
R

De seguro que si te pido, estudia esto en el texto gua, no lo vas a hacer. Por ello,
lo repito aca, con la finalidad que tu aprendizaje lo puedas ver.

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

15

Se considera una region R del plano cartesiano, una recta con normal n dirigida
hacia la region R, y un punto sobre esta recta. Si x es un punto de la region, entonces
la distancia de ese punto x a la recta se puede calcular. De hecho, se construye el
vector x x0 y se determina la magnitud de su proyeccion vectorial sobre el vector
normal n. Por favor, un mirada al siguiente grafico

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

15

Se considera una region R del plano cartesiano, una recta con normal n dirigida
hacia la region R, y un punto sobre esta recta. Si x es un punto de la region, entonces
la distancia de ese punto x a la recta se puede calcular. De hecho, se construye el
vector x x0 y se determina la magnitud de su proyeccion vectorial sobre el vector
normal n. Por favor, un mirada al siguiente grafico

Z
IL

=
R

comp2n (x x0 ) dA, x R, x0 L

peache

Sea L una recta con normal n, x0 un punto fijo de L. El primer momento (ML ),
y el segundo momento o momento de inercia (IL ), de una region R IR2 con
respecto a la recta L, vienen dados por la expresiones
Z
ML =
compn (x x0 ) dA, x R, x0 L

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

16

El numero

n (x x0 )
||n||
es la medida de la distancia dirigida del punto x a la recta L. Como compb a es la
longitud dirigida de proyb a, entonces en este caso es la distancia dirigida de x a la
recta L.
compn (x x0 ) =

Si en las definiciones de ML y de IL , se considera a L como el eje x, entonces se

elige el vector normal n en la direccion positiva del eje y. Esto significa que puede
ser elegido el vector unitario j = (0, 1), con lo cual

peache

compn (x x0 ) = j (x x0 ) = j ((x, y) (x, 0)) = y

Se concluye entonces que
Z
Mx =

Z
y dA ,

Ix =

y 2 dA

Cuando L es el eje y, elegimos n en la direccion positiva del eje x, con lo cual el

vector unitario i = (1, 0) es una buena eleccion. Se tiene que
compn (x x0 ) = i (x x0 ) = i ((x, y) (0, y)) = x
Luego,
Z
My =

Z
x dA

Iy =

x2 dA

En terminos fsicos; El momento es la medida de la tendencia de la materia a girar

alrededor de una recta. El Momento de inercia respecto a una recta es la tendencia

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

de la materia a resistirse a un cambio del movimiento rotatorio.

Muy ligado con la masa se encuentra el centro de masa de una region del plano.
Se llama centro de masa de una region R, o centroide si la densidad es constante, al punto
1
(My , Mx )
P = (
x, y) =
M (R)
en donde, M (R) es la masa de la region.

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

de la materia a resistirse a un cambio del movimiento rotatorio.

Muy ligado con la masa se encuentra el centro de masa de una region del plano.
Se llama centro de masa de una region R, o centroide si la densidad es constante, al punto
1
(My , Mx )
P = (
x, y) =
M (R)
en donde, M (R) es la masa de la region.

peache

Actividad 19 Hallar las coordenadas del centro de masa de la region acotada por
las curvas y = x2 y y = 2x + 3.
1. La grafica del recinto es fundamental

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

de la materia a resistirse a un cambio del movimiento rotatorio.

Muy ligado con la masa se encuentra el centro de masa de una region del plano.
Se llama centro de masa de una region R, o centroide si la densidad es constante, al punto
1
(My , Mx )
P = (
x, y) =
M (R)
en donde, M (R) es la masa de la region.

peache

Actividad 19 Hallar las coordenadas del centro de masa de la region acotada por
las curvas y = x2 y y = 2x + 3.
1. La grafica del recinto es fundamental

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

Rx = {(x, y)/ 1 x 3, x2 y 2x + 3}
4. Si no te dan la densidad, considerala igual a 1, de modo que en este caso tienes
masa=area

peache

5. Escribe la integral de la masa.

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

Rx = {(x, y)/ 1 x 3, x2 y 2x + 3}
4. Si no te dan la densidad, considerala igual a 1, de modo que en este caso tienes
masa=area

peache

5. Escribe la integral de la masa.

2x+3

M=

dy dx
1

x2

6. Tus calculos deben darte

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

Rx = {(x, y)/ 1 x 3, x2 y 2x + 3}
4. Si no te dan la densidad, considerala igual a 1, de modo que en este caso tienes
masa=area

peache

5. Escribe la integral de la masa.

2x+3

M=

dy dx
1

x2

6. Tus calculos deben darte

M=

32
3
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

Rx = {(x, y)/ 1 x 3, x2 y 2x + 3}
4. Si no te dan la densidad, considerala igual a 1, de modo que en este caso tienes
masa=area

peache

5. Escribe la integral de la masa.

2x+3

M=

dy dx
1

x2

6. Tus calculos deben darte

32
3
7. Vamos por el momento en x. Ten la gentileza de anotar la integral del Mx
M=

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

Rx = {(x, y)/ 1 x 3, x2 y 2x + 3}
4. Si no te dan la densidad, considerala igual a 1, de modo que en este caso tienes
masa=area

peache

5. Escribe la integral de la masa.

2x+3

M=

dy dx
x2

6. Tus calculos deben darte

32
3
7. Vamos por el momento en x. Ten la gentileza de anotar la integral del Mx
M=

2x+3

Mx =

y dy dx
1

x2

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

17

2. Anota los puntos de interseccion de las curvas

(1, 1)

(3, 9)

3. Escribe el recinto Rx o Ry que te llevara a la fama

Rx = {(x, y)/ 1 x 3, x2 y 2x + 3}
4. Si no te dan la densidad, considerala igual a 1, de modo que en este caso tienes
masa=area

peache

5. Escribe la integral de la masa.

2x+3

M=

dy dx
x2

6. Tus calculos deben darte

32
3
7. Vamos por el momento en x. Ten la gentileza de anotar la integral del Mx
M=

2x+3

Mx =

y dy dx
1

x2

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

18

Si eres buen calculista, debes sacar

Mx =

1447
24.1
60

8. Para el My la integral es

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

18

Si eres buen calculista, debes sacar

Mx =

1447
24.1
60

8. Para el My la integral es
Z

2x+3

My =

x dy dx
1

x2

y su valor debe darte

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

18

Si eres buen calculista, debes sacar

Mx =

1447
24.1
60

8. Para el My la integral es
Z

2x+3

My =

x dy dx
1

x2

y su valor debe darte

32
3

peache

My =

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

18

Si eres buen calculista, debes sacar

Mx =

1447
24.1
60

8. Para el My la integral es
Z

2x+3

My =

x dy dx
1

x2

y su valor debe darte

32
3
9. El centro de masa lo tenemos casi listo. Un u ltimo esfuerzo y cest finit!

peache

My =

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

18

Si eres buen calculista, debes sacar

1447
24.1
60

Mx =
8. Para el My la integral es
Z

2x+3

My =

x dy dx
1

x2

y su valor debe darte

32
3
9. El centro de masa lo tenemos casi listo. Un u ltimo esfuerzo y cest finit!
x = 1,

y=

peache

My =

1447
2.26
640

3.4. Volumen de revolucion

Se considera la region acotada R del plano xy, y una recta L que no la intersecte (L
puede ser frontera de R). Si R gira en un a ngulo alrededor de la recta L, entonces
se tienen tres situaciones:

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

19

L es una recta paralela al eje x

Si la recta L tiene ecuacion y = c, entonces el volumen que genera la region
al rotar alrededor de L viene dado por
Z
V =
|y c| dA
R

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

19

L es una recta paralela al eje x

Si la recta L tiene ecuacion y = c, entonces el volumen que genera la region
al rotar alrededor de L viene dado por
Z
V =
|y c| dA
R

peache
L es una recta paralela al eje y
Si se rota R alrededor de la recta x = c, entonces el volumen de revolucion
esta dado por
Z
|x c| dA

V =
R

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

20

Y si L es una recta cualquiera?

Te acuerdas de Pappus? Bueno, para estos casos, de nuevo viene en nuestra
ayuda. Viene a ser algo as como el eterno campeon de los volumenes de
revolucion.

Pappus

peache

Si una region R gira alrededor de una recta L del plano, y si L no intersecta

a R, entonces el volumen generado es igual a veces el producto del a rea
de R por la distancia recorrida por el centro de masa de R ( es el a ngulo de
rotacion).
V = A(R) |(
x, y) L|

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

A partir de este resultado se tienen dos casos particulares

1. Si la recta L es y = c, entonces V = |y c| A(R)
2. Si la recta L es x = c, entonces V = |x c|A(R).
|y c| es la distancia recorrida por el centro de masa.
Si no se hace mencion del a ngulo de rotacion, se toma = 2.

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

A partir de este resultado se tienen dos casos particulares

1. Si la recta L es y = c, entonces V = |y c| A(R)
2. Si la recta L es x = c, entonces V = |x c|A(R).
|y c| es la distancia recorrida por el centro de masa.
Si no se hace mencion del a ngulo de rotacion, se toma = 2.

peache

Actividad 20 Considerar la region acotada por las curvas y = (x 1)2 y y =

4x 4. Hallar el volumen cuando la region gira: alrededor del eje x, del eje y, de
la recta y = 20, de la recta x = 6. Usa Pappus para hallar volumen en torno de la
recta x + y = 0
1. El grafico de la region es el siguiente

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

A partir de este resultado se tienen dos casos particulares

1. Si la recta L es y = c, entonces V = |y c| A(R)
2. Si la recta L es x = c, entonces V = |x c|A(R).
|y c| es la distancia recorrida por el centro de masa.
Si no se hace mencion del a ngulo de rotacion, se toma = 2.

peache

Actividad 20 Considerar la region acotada por las curvas y = (x 1)2 y y =

4x 4. Hallar el volumen cuando la region gira: alrededor del eje x, del eje y, de
la recta y = 20, de la recta x = 6. Usa Pappus para hallar volumen en torno de la
recta x + y = 0
1. El grafico de la region es el siguiente

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
1

(x1)2

Esta integral vale ...

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
1

(x1)2

Vx =

1024
15

Esta integral vale ...

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
1

(x1)2

Esta integral vale ...

1024
15
3. Veamos que pasa con la rotacion en torno del eje y. Escribe la integral
Vx =

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
(x1)2

Esta integral vale ...

1024
15
3. Veamos que pasa con la rotacion en torno del eje y. Escribe la integral
Vx =

4x4

Vy = 2

peache

x dy dx
1

(x1)2

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
(x1)2

Esta integral vale ...

1024
15
3. Veamos que pasa con la rotacion en torno del eje y. Escribe la integral
Vx =

4x4

Vy = 2

peache

x dy dx
1

(x1)2

Esta integral vale ...

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
(x1)2

Esta integral vale ...

1024
15
3. Veamos que pasa con la rotacion en torno del eje y. Escribe la integral
Vx =

4x4

Vy = 2

peache

x dy dx
1

(x1)2

Esta integral vale ...

Vy =

125
4

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

21

2. Establece y calcula la integral para el volumen en torno del eje x

Z

4x4

Vx = 2

y dy dx
(x1)2

Esta integral vale ...

1024
15
3. Veamos que pasa con la rotacion en torno del eje y. Escribe la integral
Vx =

4x4

Vy = 2

peache

x dy dx
1

(x1)2

Esta integral vale ...

125
4
4. Te dejo los casos Vy=20 y Vx=6 . Trata de motivar a tus amigos o amigas, si!!,
esos que estan al lado tuyo, que no conversen tanto. Te dejo las integrales y
sus respuestas. Espero no haberme equivocado.
Vy =

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

Z
Vy=20

22
5

(20 y) dy dx =
(x1)2

Z
Vx=6

4x4

2
5

11648
3

4x4

(6 x) dy dx = 11

2
1

(x1)2

5. Veamos con mas cuidado el caso de rotar en torno de una recta no paralela
a los ejes coordenados. Es claro que Pappus es nuestra salvacion. pero para
ello necesitamos conocer el centro de masa y el a rea o masa segun sea el caso.
Empecemos por el a rea. Anota la integral y su respuesta

peache
JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

Z
Vy=20

22
5

(20 y) dy dx =
(x1)2

Z
Vx=6

4x4

11648
3

4x4

(6 x) dy dx = 11

2
(x1)2

5. Veamos con mas cuidado el caso de rotar en torno de una recta no paralela
a los ejes coordenados. Es claro que Pappus es nuestra salvacion. pero para
ello necesitamos conocer el centro de masa y el a rea o masa segun sea el caso.
Empecemos por el a rea. Anota la integral y su respuesta
5

peache

4x4

A=

dy dx =
1

(x1)2

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

Z
Vy=20

22
5

(20 y) dy dx =
(x1)2

Z
Vx=6

4x4

11648
3

4x4

(6 x) dy dx = 11

2
(x1)2

5. Veamos con mas cuidado el caso de rotar en torno de una recta no paralela
a los ejes coordenados. Es claro que Pappus es nuestra salvacion. pero para
ello necesitamos conocer el centro de masa y el a rea o masa segun sea el caso.
Empecemos por el a rea. Anota la integral y su respuesta
5

4x4

(x1)2

dy dx = 32
3

6. Ahora un face to face con los momentos:

Z
Z 5Z
Mx =
y dA =
R

peache

Z
A=

4x4

y dy dx

(x1)2

Como ya eres un as para integrar, esta integral vale: ...

JJ

II

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Seccion 3: Aplicaciones de la integral doble

Z
Vy=20

22
5

(20 y) dy dx =
(x1)2

Z
Vx=6

4x4

11648
3

4x4

(6 x) dy dx = 11

2
(x1)2

5. Veamos con mas cuidado el caso de rotar en torno de una recta no paralela
a los ejes coordenados. Es claro que Pappus es nuestra salvacion. pero para
ello necesitamos conocer el centro de masa y el a rea o masa segun sea el caso.
Empecemos por el a rea. Anota la integral y su respuesta
5

4x4

(x1)2

dy dx = 32
3

6. Ahora un face to face con los momentos:

Z
Z 5Z
Mx =
y dA =
R

peache

Z
A=

4x4

y dy dx

(x1)2

Como ya eres un as para integrar, esta integral vale: ...

1024
15

JJ

II

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Seccion 4: Aplicacion de la integral doble en economa

23

Para el My se tiene que

Z
My =

4x4

x dA =
R

x dy dx
1

(x1)2

Su valor es
32

peache

De esta manera, el centro de masa es el punto

My Mx
3 1024 3
,
) = (32 ,
)
(x, y) = (
A A
32 15 32
Al simplificar se tiene


32
3,
5
7. Finalmente, con calcular la distancia del centro de masa a la recta en que se
hace la rotacion estamos listos.
3 + 32
32
47
d[(3, ), x + y = 0] = 5 =
5
2
5 2
4. Aplicacion de la integral doble en economa
4.1. Excedente de consumidor
Diferencia entre el precio que el consumidor estara dispuesto a pagar,
frente al que finalmente termina pagando

JJ

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Seccion 4: Aplicacion de la integral doble en economa

24

Sea y = f (x) funcion de demanda, en donde x son las unidades demandadas e y

el precio, con punto de equilibrio (x0 , y0 ) (punto de interseccion de oferta y demanda).
Dado que siempre habran consumidores dispuestos a pagar un precio mayor a y0 , la
ganancia total del consumidor se llama excedente de consumidor, y corresponde
al a rea de la region RC . Esto es,
Z Z
Z x0 Z f (x)
EC =
dy dx =
dy dx
RC

y0

peache

4.2. Excedente de productor

Diferencia entre el precio del mercado, y el precio al que el productor
estara dispuesto a ofrecer el producto

JJ

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Seccion 4: Aplicacion de la integral doble en economa

25

Sea y = f (x) funcion de oferta, en donde x son las unidades ofertadas e y el

precio, con punto de equilibrio (x0 , y0 ) (punto de interseccion de oferta y demanda).
Dado que siempre habran productores dispuestos a vender a un precio menor a y0 ,
la ganancia total del productor se llama excedente de productor, y corresponde
al a rea de la region RP . Esto es,
Z Z
Z x0 Z y0
EP =
dy dx =
dy dx
RP

f (x)

E JERCICIO 2. Las funciones de oferta y demanda de un cierto producto son y =

300 4x2 e y = 50 + 6x2 , respectivamente.
(a) Vamos por el esquema grafico.
(b) Determina el punto de equilibrio.
(c) Raya el a rea que proporciona el excedente del consumidor.
(d) Raya el a rea que proporciona el excedente del productor.
(e) Calcula el excedente de consumidor. ( 1000
)
3
(f) Calcula el excedente de productor. (500)

peache

E JERCICIO 1. La funcion de demanda de un cierto producto esta dada por y =

18 2x. El punto de equilibrio es (4, 10)
(a) Primero haces un esquema grafico.
(b) Raya el a rea que proporciona el excedente del consumidor
(c) Calcula este excedente de consumidor. (si sacas 16 podemos seguir conversando)

JJ

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Seccion 5: INTEGRALES TRIPLES

26

5. INTEGRALES TRIPLES
No vamos a repetir el mismo cuento de las particiones y todo eso. Vamos a establecer que, la integral triple de la funcion f : E IR3 IR, en donde
E = [a, b] [c, d] [e, f ], y que se denota
Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz
E

peache

corresponde a una triple sumatoria, y se calcula mediante una integral triple iterada. Esto es,

Z Z Z
Z b Z d Z f
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dz dx dy
e

Una vez mas, el orden de integracion, en el caso de un intervalo cerrado como

E no es relevante. Si una de las 6 integrales triples iteradas existe, las otras tambien,
y tienen el mismo valor.
Si E es un conjunto acotado del espacio tridimensional, entonces lo podemos
caracterizar como uno de los siguientes tipos:

JJ

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Seccion 5: INTEGRALES TRIPLES

= {a x b, f1 (x) y f2 (x), g1 (x, y) z g2 (x, y)}

Ryx

= {a y b, f1 (y) x f2 (y), g1 (x, y) z g2 (x, y)}

Rxz

= {a x b, f1 (x) z f2 (x), g1 (x, z) y g2 (x, z)}

Rzx

= {a z b, f1 (z) x f2 (z), g1 (z, x) y g2 (z, x)}

Ryz

= {a y b, f1 (y) z f2 (y), g1 (y, z) x g2 (y, z)}

Rzy

= {a z b, f1 (z) y f2 (z), g1 (z, y) x g2 (z, y)}

Puedes ver, que cada una de estas regiones de IR3 estan relacionadas con las de
la integral doble en IR2 . Por ejemplo, la region Rxy en el plano cartesiano de las xy
corresponde a una region Rx .
Respecto del proceso de integracion en IR3 debe tenerse muy clara la forma en
que las regiones definen los lmites de integracion en la integral triple iterada. Por
ejemplo, si ya tenemos definida la region en la forma Rxy entonces lateralmente

peache

Rxy

27

JJ

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Seccion 6: Cambio de variable en la integral triple

28

debe acotar la variable x, frontal y posteriormente debe hacerlo la variable y, y

superior e inferiormente la variable z.

peache

E JERCICIO 3. Considerar el recinto tridimensional, que se encuentra en el primer

octante, acotado por la superficie z = 4 x2 y el plano y = 4.
(a) Como te lo he dicho desde que eras un nino(a), primero bosqueja el problema
(b) Vamos a determinar la integral triple sobre esta region. Coloca los lmites de
integracion, eligiendo el tipo de recinto que sea de tu agrado. Metete dentro
del recinto, mira donde pones los pies y luego levanta la vista para saber donde
choca tu cabeza. no hay de que!.
(c) La funcion que tomaste para integrar fue w = f (x, y, z) = 1. Que se calcula
en este caso? ...
6. Cambio de variable en la integral triple
La idea es muy parecida a la desarrollada en integrales dobles. El hacer un cambio
de variables simplifica, muchas veces, los calculos. En este caso de tres variables se
considera una transformacion
T : R IR3 R IR3 ,

T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))

JJ

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Seccion 6: Cambio de variable en la integral triple

29

peache

Como lo dice ese viejo tango ... la historia vuelve a repetirse..., igual pasa con el
Jacobiano. Se tiene


 x x x 


 u v w 




 y y y 


J(T ) = 

 u v w 




 z z z 


u v w
En estas condiciones, la formula del cambio de variables en integrales triples es
Z
Z
f (x, y, z) dx dy dz =
f ( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) ) J(T ) du dv dw
R

6.1. Coordenadas cilndricas

Este cambio de variables, no es otra cosa que una generalizacion de las polares vistas
en integrales dobles. En efecto, si T : IR3 IR3 es la aplicacion
T (r, , z) = (r cos , r sen , z) = (x, y, z),

r > 0, 0 2

entonces ella es inyectiva y de clase , con Jacobiano


 cos
sen

J(x, y, z) = rsen rcos

0
0


0
0 = r
1

JJ

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Seccion 6: Cambio de variable en la integral triple

30

Esta aplicacion T da origen a las denominadas coordenadas cilndricas. La figura

13 ilustra la relacion que existe entre coordenadas rectangulares (x, y, z) y las coordenadas cilndricas de un punto P de IR3 .
La transformacion a coordenadas cilndricas T : R IR3 R IR3 , para una
funcion f : R IR3 integrable es tal que
Z
Z
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r cos , r sen , z) r dr ddz
R

z
6
P (x, y, z)




z

-y

S r
x
S

S


y
x
Figura 13

peache

z
6

P (x, y, z)

r
R

  rcos

-y

S
x
S

S


Q
x
Figura 14

JJ

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Seccion 6: Cambio de variable en la integral triple

31

6.2. Coordenadas esfericas

Estas coordenadas presentan un mayor grado de dificultad que las cilndricas. Si
T : IR3 IR3 es una aplicacion tal que
T (r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos )
con r > 0; 0 < 2; 0 , entonces esta transformacion es inyectiva
y de clase 1 , con Jacobiano dado por


 cos sen
sen sen
cos 

 = r2 sen
0
J(x, y, z) = r sen sen r cos sen

 r cos cos
r sen cos r sen 

peache

Respecto de la integral, una transformacion en coordenadas esfericas

T : R IR3 R IR3
para una funcion f : R IR3 integrable, satisface
Z
Z
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r, , ) r2 sen d dr d
R

La figura 14 muestra la relacion existente, para un punto P , entre las coordenadas

rectangulares y las coordenadas esfericas. La parte complicada es hallar el a ngulo
que se mide desde el eje z

JJ

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

32

E JERCICIO 4. Considerar el recinto tridimensional, que se encuentra en el primer

octante, acotado por la region R = {(x, y)/ 1 x2 + y 2 4} y la superficie
z = 4 x2 .
(a) Haz un esquema del recinto
(b) Escribe la integral triple del volumen, en cordenadas cartesianas.
(c) Se ve al tiro que es mejor pasarse a polares. Ten la buena onda de anotar la
integral en cilndricas. Calculas esta integral
E JERCICIO 5. Calcular

Z p

1 x2 y 2 z 2 dx dy dz, siendo R la region en el

peache

primer octante acotada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.

(a) Haz un esquema del recinto
(b) Escribe la region en coordenadas esfericas
(c) Calcula la integral dada en estas coordenadas.
7. Aplicaciones de la integral triple
7.1. Volumen
Si f (x, y, z) = 1, entonces el volumen V de una region R del espacio tridimensional
queda determinado por la integral triple sobre R. Es decir,
Z Z Z
V =
dx dy dz
R

JJ

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

33

E JERCICIO 6. Calcular el volumen que acotan las superficies z = x2 + y 2 , y el

plano z = 4 en el primer octante.
(a) Te convoco a hacer un esquema del recinto.
(b) Usa una integral triple, en coordenadas cartesianas, para indicar el volumen acotado por ambas superficies
(c) Si has captado la esencia del calculo de integrales te daras cuenta que que las
coordenadas que sirven son las cilndricas. Anota y calcula la integral en estas
coordenadas

peache

7.2. Masa - Momentos - Centro de masa

Si un solido tiene densidad (x, y, z) en cada punto, entonces su masa se determina
mediante la expresion
Z Z Z
M=
(x, y, z) dx dy dz
R
3

Sean P un plano en IR con normal n, x0 un punto fijo en el plano. El primer

momento (MP ) y el momento de Inercia (IP ) de una region R en IR3 con respecto
al plano P se definen como:
JJ

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

Z
MP

34



compn x x0 ) dx dy dz

Z
IP



comp2n (x x0 dx dy dz

Casos particulares

peache

Si P es el plano xy, se escoge el vector n en la direccion positiva del eje z,

teniendose que




compn x x0 = k x x0 = z
Luego,
Z Z Z
Mxy =

Z Z Z
z dx dy dz,

Ixy =

z 2 dx dy dz

Si P es el plano yz, se escoge n en direccion positiva del eje x. Se tiene que





compn x x0 = i x x0 = x

JJ

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

35

Luego,
Z Z Z

Z Z Z

Myz =

x dx dy dz,

x2 dx dy dz

Iyz =

Si P es el plano xz, se escoge n en direccion positiva del eje y. Se tiene que





compn x x0 = j x x0 = y
Luego,
Z Z Z
Mzx =

Z Z Z
y dx dy dz,

y 2 dx dy dz

El centro de masa de un solido de masa M es IR3 es el punto de coordenadas

1
(
x, y, z) =
(Myz , Mzx , Mxy )
M
E JERCICIO 7. Calcular el centro de masa del solido acotado por las superficies z =
x2 + y 2 , y el plano z = 1.
(a) La invitacion es a hacer un esquema del recinto Estando ya al final del proceso
de integrales multiples, debes estar hecho un experto(a) en el arte de integrar,
visualizando rapidamente el tipo de coordenadas que es mas u til.
(b) Plantea el recinto en coordenadas cilndricas ...
(c) Al observar la figura te diste cuenta de la simetra. Por tanto ya sabes el valor de
dos de las tres coordenadas del centro de mas. Anota por favor tu deduccion ...

peache

Izx =

JJ

II

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

36

(d) Para hallar la restante te falta el momento Mxy . Por favor, anota y calcula esta
integral ...
(e) Te falta la masa, en este caso el volumen. please! ...
(f) Tu conclusion final es que, z = ..........................

peache
Ahora solo te falta ejercitar los diversos conceptos que se han trabajado. Leer el
primer captulo del texto gua, u otro para complementar tu estudio. No faltes a las
clases de ayudanta, all te puedes sacar todas las dudas, y finalmente resuelve los
problemas propuestos del texto gua, lee los resueltos y mira y da respuestas a los
problemas del estado del arte de este cuaderno, que vienen a continuacion, te van
a servir para saber como estas.

JJ

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

37

Estado del Arte

RR
1. Poner los lmites de integracion en
f (x, y) dx dy, si:
R
(a) R es el interior de la circunferencia x2 + y 2 = 9
(b) R es la region acotada por x2 + y 2 = 9 y x2 + y 2 = 4
2. Calcular el a rea de los recintos anteriores
Z Z
3. Calcular
x dx dy, si R es el recinto del primer cuadrante acotado por
R

a2 x2

a2 x2 y 2 dy dx

peache

x2 + y 2 = 1
Z aZ
4. Calcular

0
x

dy dx. Dibujar el recinto de integracion y escribir la integral

5. Dada
0

x2

con elemento diferencial dx dy.

Z Z
6. Calcular
ex e2y dx dy, si R es la region acotada por |x| + |y| = 1
R
Z Z
7. Calcular
x2 y exy dx dy, si R es la region acotada por [0, 3] [0, 2]
R
Z Z
8. Calcular
x2 y sen(x + y) dx dy, si R es la region acotada por x = 0,
R

y = x, y = 1.

JJ

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Seccion 7: Aplicaciones de la integral triple

38

9. Calcular la Masa, momentos, centro de masa y momentos de inercia de la

region en el primer cuadrante acotada por (x a)2 + y 2 = a2 .
10. Calcular volumen de rotacion de la region acotada por y = 2x, y = 0, x = 31
alrededor de la recta y = 2.
Z Z Z
p
11. Calcular
xy 10 x2 dx dy dz, siendo V el recinto acotado por
V

peache

x = 1, x = 3, y = 0, y = 2 z = 1, z = 1
Z Z Z
xyz dx dy dz
p
, siendo V el recinto del primer octante
12. Calcular
x2 + y 2 + z 2
V
acotado por x2 + y 2 + z 2 = 1.
Z Z Z
13. Calcular
(1 + x + y + z)3 dx dy dz, siendo V el recinto del primer
V

octante acotado por x + y + z = 1.

Z Z Z
14. Calcular
x2 yz 3 dx dy dz, siendo V el recinto acotado por y = 0,
V

y 2 = x x2 , z = 0, z 2 = 4x.
15. Calcular, por integracion triple, los volumenes de los recintos acotados por:
(a) x2 + y 2 = 9, z = 0, z = 5.
(b) z = 9 x2 y 2 , z 0, x 0, y 0.
(c) z 2 = x2 + y 2 , z = x2 + y 2 .
2
(d) x2 + y 2 + z 2 = a2 , x2 + (y a2 )2 = a4 .
(e) x2 + y 2 + z 2 = 16, z 2 = x2 + y 2 , z 0.

JJ

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Soluciones a los Ejercicios

39

Soluciones a los Ejercicios

peache

Ejercicio 3(a)

JJ

II

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40

Ejercicio 4(a)

peache

Soluciones a los Ejercicios

JJ

II

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41

Ejercicio 5(a)

peache

Soluciones a los Ejercicios

JJ

II

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42

Ejercicio 6(a)

peache

Soluciones a los Ejercicios

JJ

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43

Ejercicio 7(a)

peache

Soluciones a los Ejercicios

JJ

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