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MODULO DE FORMACION 4
TECNICO
DE SENDEROS
FEDME
EL USO DEL GPS
NDICE
INTRODUCCIN.............................................................................................................. 5
OBJETIVOS DEL MDULO............................................................................................ 7
ESQUEMA DE CONTENIDOS ....................................................................................... 9
CAPTULO 1. Cartografa, Proyecciones, Tipos de Mapas ......................................... 11
CAPTULO 2. El GPS ..................................................................................................... 27
CAPTULO 3. Programas informticos aplicados existentes ................................... 39
ANEXO I: Visores cartogrficos .................................................................................. 53
FUENTES ...................................................................................................................... 55
INTRODUCCIN
esde el nacimiento de la tecnologa GPS (Sistema de Posicionamiento Global), all por el 1995 con fines militares por parte de EEUU y una disponibilidad selectiva de 100m, sta herramienta ha sufrido grandes avances y usos
en los que nunca habran pensado sus creadores.
La apertura al uso civil de la tecnologa (ya con una precisin de 5m), en mayo del
ao 2000, permite que hoy estemos ante la necesidad de conocer el funcionamiento
de esta herramienta, que se ha convertido en indispensable hoy da, para las labores del Tcnico de Senderos FEDME.
Lo que hace no ms de 10 aos era una complicada labor de ubicacin de puntos
de actuacin, definicin de lugares de paso, clculo de desniveles y longitudes,
hoy se ha convertido en un trabajo sencillo e inequvoco, que nicamente requiere
del manejo correcto de la tecnologa existente: GPS y programas informticos aplicados; ponindola al servicio de nuestros fines, en las diferentes partes del proceso
para la homologacin de senderos.
Explicar los antecedentes de la tecnologa GPS para que el alumno pueda obtener
una base de partida slida.
Conocer la terminologa relacionada con el GPS y experimentar con su funcionamiento bsico para, que al final del mdulo el alumno sea capaz de distinguir entre
trminos que le sern usuales en sus trabajos.
Distinguir entre los diferentes programas informticos asociados al GPS y aprender al manejo bsico de uno de ellos, para el correcto trabajo con los datos GPS.
Reconocer el GPS y software afn como un medio y una herramienta de trabajo,
no como un fin
Objetivo FINAL: Dotar al alumno de CONOCIMIENTOS, capacidades y habilidades necesarias para que pueda aplicar la tecnologa GPS en el desarrollo de
las labores intrnsecas del Tcnico de Senderos FEDME.
ESQUEMA DE CONTENIDOS
2. El GPS
2.1. Funcionamiento del sistema GPS
2.2. Terminologa: canales, tracks, waypoints, rutas, etc.
2.3. Explicacin de las diferentes pantallas y mens
2.4. Configuracin para el Tcnico de Senderos
2.5 El track-log o track activo. Configuracin
2.6. Guardado y borrado de tracks
2.7. Waypoints, cambios de contenido y de ubicacin
2.8. Descarga de mapas al aparato
2.9. Prctica de campo: grabacin de tracks y waypoints.
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MAPA
CAPITULO
Cartografa.
11
Proyeccin cilndrica
Mercator*
Peters
Proyeccin cnica.
Simple.
Lambert.
Mltiple.
12
Proyeccin azimutal
Ortogrfica
Estereogrfica
Gnomnica
Azimutal de Lambert
13
14
Fuente:Wikipedia
15
Caractersticas
de
la
zona
UTM
31
-
L os
lmites
d e
u na
zona
UTM
coinciden
con
d os
meridianos
separados
6.
-
E l
c entro
de
la
zona
coincide
con
un
meridiano,
e l
meridiano
central,
se
seala
e l
n orte.
-
E l
o rigen
d e
la
coordenada
UTM
es
la
interseccin
d el
meridiano
central
con
el
ecuador.
A
este
origen
se
le
d a
un
valor
relativo
0km
Norte,
500km
E ste
p ara
el
hemisferio
norte,
y
10.000km
n orte
y
500km
E ste
p ara
el
hemisferio
s ur.
A s
n o
hay
n meros
negativos.
-
L as
zonas
UTM
s e
extienden
desde
el
paralelo
84
N
hasta
el
80
S.
Hay
60
zonas
UTM,
con
6
cada
u na,
q ue
completan
los
360
de
la
T ierra.
-
L as
zonas
UTM
s e
estrechan
y
sus
reas
s on
m enores
conforme
nos
a cercamos
a
los
p olos.
Meridiano
inicial
(0,
d e
Greenwich)
Meridiano
central
de
la
zona
UTM
(3
E)
Meridiano
f inal
(6
E)
10.000.000
m
Paralelo
84
N
8.000.000
m
6.000.000
m
4.000.000
m
Ecuador
Origen
de
la
zona
UTM
2.000.000
m
0
m
10.000.000
m
8.000.000
m
6.000.000
m
4.000.000
m
2.000.000
m
Paralelo
80
S
0
m
500.000
m
Fuente: Modificacin www.elgps. Este esquema no est dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20 veces la
com
16
17
18
510000
475000
500000
490000
500000
550000
470000
600000
480000
473000
470000
472500
460000
400000
560000
500000
600000
700000
565000
472000
570000
19
20
Vectorial:
Ortofoto:
Fuente: IGN
21
22
Cuadrcula en hojas
del MTN50.
Fuente: IGN
23
La escala del mapa debe estar incluida siempre, para poder tomar medidas sobre el
mapa. La escala no se refiere a ninguna unidad en concreto, se refiere a unidades
en el mapa relacionadas con unidades en la realidad.
Por ejemplo, si entre dos puntos del mapa hay una distancia igual a 1 dedo y la escala del mapa es 1:25000, quiere decir que en la realidad la distancia es 25000 dedos.
En centmetros seria lo mismo, si mide 1 centmetro en el mapa, en la realidad serian
25000 centmetros, que pasado a metros es 250 metros.
Hay que tener en cuenta que esta distancia es la
llamada distancia reducida, que coincide con la real
solamente en un trayecto totalmente llano, si existe mucha pendiente puede llegar a ser extremadamente grande la diferencia entre la distancia reducida (distancia horizontal en la imagen) y la real.
Fuente: Domingo
Fernndez Jaraiz
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Las curvas de nivel no se pueden cortar entre si, es imposible, excepto en casos
Fuente: www.
monografias.com
muy especiales como viseras y paredes muy verticales. (Fjate en la imagen como
se juntan las curvas en la zona de ms pendiente, si la pared es vertical en desniveles mayores que la equidistancia las curvas coincidiran en esos puntos.) Si
siguisemos exactamente una curva de nivel por el terreno ni subiramos ni bajaramos, iramos faldeando a la misma altura siempre rodeando la montaa, monte
o ladera.
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CAPITULO
EL GPS
os primeros pasos con un GPS, sobre todo hace unos aos, se caracterizaban
por todo un galimatas de palabras, tales como: TRACK, WAYPOINT, GOTO...
por supuesto en ingls, as como otras siglas igual de extraas como: C. D. I. (Course Navigation indicator) o N. M. E. A. (National Marine Electronics Association) y de
un voluminoso manual de instrucciones en todos los idiomas excepto en espaol.
Todo este cmulo de cosas acobardan un poco al principio, pues todo parece muy
complejo, pero nada ms lejos de la realidad.
Hacerse con un buen manual en ESPAOL, del propio GPS que tengamos, es
cosa sencilla hoy da, ya sea en la propia documentacin que trae el terminal o
mediante una bsqueda web en la pgina oficial del aparato.
Una vez tengamos controlado el terminal GPS, comprobaremos que junto a un PC
y los programas especficos, podremos crear waypoints, tracks, imprimir mapas...,
nada de esto ser complicado.
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EL GPS
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de
navegacin, el denominado BEIDOU, que prevn que cuente con entre 12 y 14
satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar
con 30 satlites.
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Fuente: www.garmin.com
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EL GPS
Panatalla de Mapa:
Nos muestra nuestra posicin mediante la representacin de
un tringulo sobre un mapa o un fondo en blanco, dependiendo
del modelo de GPS y los mapas que tengamos cargados en el
mismo (en otra ventana de configuracin de mapa, podemos
configurar como se muestran los elementos en el mapa, como
se muestran los tracks, los waypoints, el texto de los mapas).
Tambin aparecern los waypoints que tenemos marcados o
guardados y estn cercanos a nuestra posicin (para ver otros
tendramos que desplazar el mapa), si tenemos activa una ruta
tambin nos la ensea y del mismo modo el track activo (track
log) que llevamos recorrido.
Fuente: www.garmin.com
31
Fuente: www.garmin.com
Pantalla de men:
Desde aqu accederemos al resto de funciones como: ajustes, listado de WPT,
rutas, tracks, etc.
Fuente: www.garmin.com
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EL GPS
Pantalla de waypoints:
Cuando marcamos un waypoint con el terminal o accedemos a alguno ya creado.
Nos permite cambiarle el nombre o dejarlo con la numeracin automtica. Adems,
podremos cambiar tambin el icono.
Fuente: www.garmin.com
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EL GPS
2.6. Guardado y borrado de tracks
Una vez hayamos completado nuestro recorrido (sendero, paseo urbano), en
esta ventana de tracks, podremos proceder al guardado del mismo, asignndole
un nombre propio y dejando la memoria del track-log con su capacidad intacta de
nuevo. Dicho track pasa a tracks guardados (en el GPS) y, dependiendo del modelo, tiene una capacidad de hasta 20 tracks guardados.
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EL GPS
Ubicacin de equipamiento: mesas de picnic, etc.
Puntos de abastecimiento de agua
Puntos finales de las derivaciones, si procede.
Puntos de elementos de inters (rboles monumentales, puentes, ermitas, cruceros, etc.
Todos los puntos donde el tcnico de senderos estaciona para hacer un anlisis, por cualquier causa, y tengan un resultado con o sin incidencias.
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CAPITULO
Programas informticos
aplicados existentes
Existe una gran variedad de programas informticos que se pueden usar para trabajar con los datos obtenidos a travs de un GPS. En este tema hablaremos de los
ms comunes y usados para el trabajo como Tcnico de Senderos.
As mismo, en este punto, no se tendrn en cuenta (por cuestiones de tiempo) las
particularidades asociadas a los diferentes sistemas operativos, y sus actualizaciones, instalados en los ordenadores de los usuarios, debiendo ellos aportar la
solucin a los pequeos inconvenientes que esto pueda ocasionar: diferencia o
imposibilidad de instalacin de programas descritos, incompatibilidad de software, limitacin de hardware. El tutor estar ah para intentar ayudar a solucionar
cualquier inconveniente que pueda surgir, pero no para solucionar asuntos sobre
informtica bsica.
Los programas ms sencillos que se tratarn a continuacin tienen compatibilidad
total con los sistemas operativos ms comunes: Windows (de XP a W7) y MAC
(de OS X a 10.8). Pero para programas ms especficos, como el OziExplorer y el
CompeGPS (la versin 7.5 s funciona) las limitaciones son algo mayores, pudiendo no funcionar en sistemas operativos MAC (OziExplorer no funciona), a no ser
que se virtualice Windows dentro de MAC, opcin habitual dentro del mundo de
Macintosh por las limitaciones de algunos programas.
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PROGRAMAS INFORMTICOS
Este programa tambin nos servir de driver o controlador de los GPSs (Garmin)
que conectemos con nuestro ordenador. De esta forma el ordenador reconoce este
hardware nuevo que se le ha enchufado.
3.2.1 Instalacin.
Los alumnos, instalarn el programa BaseCamp en sus respectivos ordenadores,
descargando previamente la aplicacin de la pgina de Garmin (con diferenciacin
entre Windows y Mac): http://www.garmin.com/es-ES/downloads/basecamp, consultando cualquier duda que surja con el tutor.
3.2.1.1 Conectar el GPS al ordenador.
El 98% de los GPS que veremos son de la marca Garmin, as que con el programa
BaseCamp habremos instalado los controladores de la mayor parte de GPSs que
circulan. En caso contrario, ser necesario instalar los controladores del GPS en
cuestin, que vendrn acompaados del mismo en la caja del producto. Normalmente, ahora todos los GPS vienen con cable USB, aunque hace unos aos tenan
puerto de serie de 9 pins. En este ltimo caso ser necesario un adaptador de serie
a USB. Si es la primera vez que ponemos ese GPS, el ordenador nos advierte de
que hay hardware nuevo conectado y tras unos segundos habilita su controlador.
Hay GPSs que se encienden solos al conectarlos al PC, pero otros deberemos
encenderlos a mano.
3.2.2 Descripcin somera de los comandos.
Las funciones bsicas del programa son:
Zoom. Para acercarse o alejarse del rea donde se encuentre nuestro sendero.
Seleccionar. Para escoger entre los diferentes tracks o waypoints que tengamos y poder editarlos.
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Ver mapa en 3D. Visin con relieves de los mapas, siempre que estos tengan datos de elevaciones (DEM)
Ver mapa en 2D y 3D. Vista en paralelo de ambos mapas
Seleccionar mapa. Nos permite elegir entre los diferentes mapas que hayamos instalado en el ordenador.
Importar archivo de traza (soporta archivos de traza: .gdb, .gpx, .kml).
Para cargar un archivo desde alguna carpeta del ordenador.
Exportar archivo. Nos permite guardar el trabajo que estamos realizando
con el formato .gpx.
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PROGRAMAS INFORMTICOS
3.2.3 Trabajo con tracks.
Abrir un track en el BaseCamp.
Simplemente con darle a archivo>importar. Luego, como en cualquier programa,
buscamos en el PC el track (GPX o formato compatible de track: .kml, .gdb ) que
queremos abrir y ya est.
Si el track proviene del GPS, el procedimiento es an ms sencillo, ya que existe
un icono dedicado para esta funcin (ver punto anterior: recibir del dispositivo).
El formato que entiende MapSource-BaseCamp es el .GPX (entre otros habituales) y el tamao del track depende del tipo de GPS, como explicaremos en el
siguiente apartado.
Pasar el track al GPS.
Es muy sencillo, tan solo es necesario clicar sobre el icono que tiene un GPS y una
flecha hacia l (enviar al dispositivo), teniendo previamente el dispositivo conectado al ordenador y encendido.
Existen fundamentalmente dos tipos de GPSs, unos que funcionan como una memoria externa (SD o micro SD) tipo pendrive; estos son los ms modernos y admiten tracks de cualquier tamao o cantidad de puntos. Pero hay otro tipo de GPSs
que solo permiten almacenar por separado en su memoria tracks de hasta 500
puntos. Para estos ltimos deberemos abrir en el programa los tracks reducidos a
500 puntos (filtrado de track), de lo contrario solo pasarn los primeros 500 puntos
del track.
Pasar el track del GPS al ordenador.
Tambin sencillo, tan solo es necesario clicar sobre el icono que tiene un GPS y
una flecha hacia arriba (recibir del dispositivo), teniendo previamente el dispositivo
conectado al ordenador y encendido. El track se nos abrir en pantalla y una vez
seleccionado podemos guardarlo en nuestro PC con el nombre que queramos.
Limpiar un track.
sta ser una de las funciones ms importantes y diferenciadoras de un usuario
normal, a la hora de realizar nuestros trabajos, ya que la recogida del trazado sobre el terreno, siempre contendr pequeas imperfecciones y errores producidos
por diversos motivos: mala recepcin del GPS, confusin temporal de camino,
desvo para ver algn lugar o investigar un posible camino, desvo para comer.
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PROGRAMAS INFORMTICOS
3.2.5 Instalacin TopoHispania.
Conseguir mapas ms detallados para nuestro programa de ordenador, ser bsico para el correcto y detallado trabajo a realizar. El mapa base que viene con
el propio programa por defecto es muy bsico y no muestra casi detalle. Pero se
puede conseguir legal y gratuitamente de Internet una base cartogrfica muy buena basada en los mapas del IGN de escala 1:25.000, que desde no hace muchos
aos est disponible para su descarga y uso bajo diferentes tipos de licencia.
Este enlace: http://www.elgps.com/foroGPS/viewtopic.php?f=41&t=8646 te
conduce hacia la descarga de este mapa de Espaa llamado TopoHispania, para
diferentes sistemas operativos y terminales.
La instalacin de este conjunto de mapas es sencilla, de lo nico que deberemos
tener especial cuidado es de la versin a instalar en nuestros ordenadores y nuestros GPS, ya que aun pudiendo cargar las ltimas versiones (2.04 DEM) en nuestros terminales, stas traen tantos detalles que su peso hace que GPS antiguos se
ralenticen bastante.
Una vez hemos descargado la versin ms acorde a nuestro GPS he instalado
la misma (siempre en la carpeta Garmin que por defecto propone el programa de
instalacin), al abrir el BaseCamp, nos aparecer la opcin de seleccionar este
conjunto de mapas, donde antes solo nos apareca un conjunto de mapas genricos de todo el mundo.
Existen versiones del TopoHispania ya creadas para pasarlas directamente a la
tarjeta de memoria del GPS (depende de versiones), el mapa entero de Espaa!,
simplemente en un archivo que se copia a la tarjeta.
Como curiosidad, se ha de decir que tambin existen otras variedades del esta serie Topo-, como lo son el TopoLusitania o el TopoPirineos, que ofrecen coberturas
para las zonas de Portugal y Pirineos.
As mismo, la comunidad de Internet cada da avanza ms en la edicin de cartografa propia para el ordenador, basndose en la informacin suministrada por
el INSTITUTO GEOGRAFICO NACIONAL DE ESPAA.2009, siendo este organismo el autor y propietario de la informacin geogrfica, con la licencia de uso no
comercial segn lo establecido en la orden FOM/956/2008, de 31 de marzo (BOE 8
de Abril). Animamos a los alumnos a indagar e instalar en su ordenador las ortofotos del IGN, as como otro tipo de mapas como los .JNX (http://www.iogrea.com)
que mezclan diferentes mapas rster existentes (1:50000, 1:25000 y ortofotos),
segn el zoom seleccionado.
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Fuente: Domingo
Fernndez Jaraiz
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PROGRAMAS INFORMTICOS
Fuente: Domingo
Fernndez Jaraiz
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PROGRAMAS INFORMTICOS
Color, tamao y tipo de fuentes; color de grfica y fondos de grfica.
Texto a insertar en la parte superior de la grfica: desniveles, alturas mx., distancias
Alturas mximas y mnimas de la grfica. Dependiendo de la cota de desarrollo
del sendero nos convendr cambiar este parmetro, para una correcta visualizacin de su perfil.
Otras funciones.
Una vez obtenida la grfica, para exportarla a nuestros documentos de trabajo
(proyectos, informes para homologacin), solamente tendremos que pinchar en
editar>copiar link OLE y despus darle al comando pegar en nuestro documento
de texto.
Ejemplo:
Fuente: Domingo
Fernndez Jaraiz
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PROGRAMAS INFORMTICOS
3.6. CompeGPS.
Este programa y el siguiente (OziExplorer) suponen un salto cualitativo en cuanto
al software a manejar para interactuar con nuestro GPS y realizar parte del trabajo
de Tcnico de Senderos.
Por cuestiones de tiempo, no vamos a profundizar en ninguno de los 2 programas, simplemente entraremos en una descripcin del siguiente programa. Pero
podemos decir que las diferencias de capacidades entre uno y otro son mnimas,
bsicamente el CompeGPS tiene una mayor capacidad de trabajo con diferente
cartografa, mientras que el OziExplorer destaca por sus mltiples funciones a la
hora de trabajar con tracks.
Independientemente del uso de uno u otro, los objetivos a conseguir deben ser los
mismos, definidos con el uso del programa BaseCamp.
3.7. OziExplorer
OziExplorer es un programa que usa mapas de imgenes convencionales y algunos en formatos vectoriales, que permite planificar excursiones, realizar funciones
de Mapa Mvil, permite al usuario crear y aadir Waypoints, Rutas y Tracks en un
Mapa con slo hacer clics sobre l. Adems permite intercambiar este tipo de informacin con los receptores GPS y un ordenador PC. Esta informacin puede ser
compartida por usuarios que poseen diferentes marcas de receptores.
Caractersticas
Puedes calibrar las imgenes de tus propios mapas obtenidas con un escner.
Usa mapas en varios formatos comercializados en forma digital, cartas BSB,
Maptech, USGS DRG, etc.
Soporte directo y completo para la mayora de los receptores Lowrance/Eagle,
Garmin, Magellan, Brunton/Silva y MLR.
Compatible con la mayor parte de los formatos grficos de imgenes de mapas:
TIF, JPG, BMP, PNG, ECW, SID.
Crea Tracks y Rutas sobre el mapa.
Permite crear elementos permanentes en mapa. Sita smbolos y comentarios
sobre l.
Ms de 100 datums soportados.
51
52
Google Map.
Su gran difusin, rapidez y facilidad de uso justifica incorporarlo aqu, aunque solo
se pueden ver las imgenes de satlite y el callejero de Google.
SIGPAC http://sigpac.mapa.es/fega/visor/
Es uno de los visores ms antiguos, creado para la delimitacin de las parcelas
que reciben ayudas de la PAC (Poltica Agrcola Comn). La versin actual es muy
rpida, pero solo incluye cartografa raster del IGN, ortofotos y catastro.
Iberpix2 http://www.ign.es/iberpix2/visor
Uno de los ms completos, el nico de los revisados que permite aadir tracks
desde el ordenador con formato .gpx o .kml. Solo trae por defecto los mapas raster
del IGN y las ortofotos actuales, pero se pueden aadir servicios WMS.
IDEE http://www.idee.es/clientesIGN/wmsGenericClient/index.html?lang=ES
IDEE: Infraestructura de Datos Espaciales de Espaa. Trae incorporados muchos
mapas por defecto, y se pueden incorporar otros por WMS. En lo que lo he probado, es muy lento. En esta pgina del Consejo Superior Geogrfico se localizan
proyectos IDEE de mbito local, provincial y autonmico.
53
Goolzoom http://www.goolzoom.com/
Privado. Trae incorporados muchsimos servicios. Basado en Google. Rpido y
fcil de usar. El problema es que cuando se usa de forma intensiva deja de ser
gratuito. Otro problema es que solo se puede ver una capa cada vez, no admite
solapamientos.
54
FUENTES
www.Wikipedia.org
www.ign.es
www.elgps.com.
http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/inicio.do
55
60