Vibração Mecânica

17/08/2015
VIBRAES MECNICAS
Fundamentos de vibraes
Conceitos, Classificao
Anlise e Elementos
Resumo de aula
Prof. Srgio Garcia
2015/2
Conceitos...
Vibrao;
Partes elementares;
Graus de liberdade;
Sistemas discretos e contnuos;
17/08/2015
Conceito...
Qualquer movimento que se repita aps
um intervalo de tempo denominado
vibrao ou oscilao.
A teoria de vibrao trata do estudo de

movimentos oscilatrios de corpos e as
foras associadas a eles...
Partes elementares...
Meio para
armazenar
energia
potencial
Meio para
armazenar
energia
cintica
Meio de
perda
gradual de
energia
Mola ou
Elasticidade
Massa ou
Inrcia
Amortecedor
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Mola ou
Elasticidade
Massa ou
Inrcia
k
Amortecedor
Sistema massa-mola
F(t)
m
x(t)
VIBRAO DE UM SISTEMA
Dissipao de energia
F(t)
m
c
Energia
potencial
x(t)
Energia
cintica
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- Energia cintica
igual a zero;
- Energia potencial
mxima:
mgl(1 - cos)
- Energia cintica
mxima;
- Energia potencial
nula;
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Reduo gradativa
da amplitude de
oscilao () devido
ao amortecimento...
Graus de liberdade...
O grau de liberdade do sistema definido
pelo
nmero
mnimo
de
coordenadas
independentes requeridas para determinar

completamente as posies de todas as partes
de um sistema a qualquer instante!
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1 Grau de liberdade
x2 + y2 = l2
y
1 Grau de liberdade
x
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1 Grau de liberdade
1 Grau de liberdade
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1 Grau de liberdade
2 Graus de liberdade
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17/08/2015
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n Graus de liberdade...
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As
coordenadas
necessrias
para
descrever o movimento de um sistema

constituem um conjunto de...
...coordenadas generalizadas!
Sistemas discretos e contnuos...
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Sistemas contnuos ou distribudos: sistemas

que possuem um nmero infinito de graus de
liberdade.
Sistemas discretos ou de parmetros

concentrados: sistemas que possuem um
nmero finito de graus de liberdade.
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Classificao de vibraes...
Livre e forada;
Amortecida e no amortecida;
Linear e no linear;
Determinstica e aleatria;
Vibrao livre e forada...

Vibrao livre: Nenhuma fora age sobre o
sistema!
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Vibrao forada: o sistema estar sujeito
ao de uma fora externa!

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Se a frequncia da fora externa
coincidir com uma das frequncias naturais
do sistema, ocorre ento uma condio
conhecida como ressonncia!

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Vibrao amortecida e no amortecida...

Vibrao no amortecida: nenhuma energia
perdida ou dissipada por atrito ou outra
resistncia durante a oscilao!

Vibrao amortecida: h perda ou dissipao
de energia devido ao atrito ou ao de
qualquer tipo de resistncia imposta ao
movimento oscilatrio!
O amortecimento pode
ser desprezado!
17
17/08/2015

Vibrao amortecida: h perda ou dissipao
de energia devido ao atrito ou ao de
qualquer tipo de resistncia imposta ao
movimento oscilatrio!
O amortecimento no
pode ser desprezado!

Vibrao amortecida:
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Vibrao linear e no linear...

Vibrao
linear
Vibrao
no linear
Comportamento linear de
todos os componentes do
sistema
Comportamento no
linear de qualquer um dos
componentes do sistema
Equaes diferenciais
lineares
Equaes diferenciais
no lineares

Vibrao
linear
O princpio da
Comportamento linear de
todos os componentes do
sistema
superposio vlido e
as tcnicas
matemticas de anlise
so bem conhecidas!
Equaes diferenciais
lineares
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Vibrao
no linear
O princpio da
superposio no
vlido e as tcnicas
matemticas de anlise
Comportamento no
linear de qualquer um dos
componentes do sistema
so menos conhecidas!
Equaes diferenciais
no lineares
Vibrao determinstica e aleatria...
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Excitao determinstica
Conhecida a qualquer instante de tempo
Vibrao determinstica ou peridica
Excitao no determinstica ou aleatria

No pode ser previsto
Vibrao aleatria ou no - peridica
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Anlise de vibraes...
Modelagem matemtica
Derivao das equaes governantes
Soluo das equaes governantes
Interpretao dos resultados
Modelagem matemtica
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Modelagem matemtica
Modelagem matemtica
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Aplicao dos princpios da dinmica;
Obteno do diagrama de corpo livre;
Equaes de movimento:
Equaes diferenciais ordinrias sistemas discretos
Equaes diferenciais parciais sistemas contnuos
Segunda lei do movimento de Newton;
Princpio de DAlembert;
Princpio da conservao de energia;
...
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Soluo das equaes governantes
Determinar a resposta do sistema vibratrio;
Tcnicas:
Mtodos padronizados para resolver equaes diferenciais;
Transformadas de Laplace;
Mtodos matriciais;
Mtodos numricos;
Mtodos numricos (simulao computacional);
Interpretao dos resultados
k
F(t)
m
c
x(t)
Deslocamentos;
Velocidades;
Aceleraes;
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A teoria de vibrao trata do estudo de

independentes requeridas para determinar

descrever o movimento de um sistema

Sistemas discretos e contnuos...

Sistemas discretos e contnuos...

Sistemas contnuos ou distribudos: sistemas

Sistemas discretos e contnuos...

Sistemas discretos ou de parmetros

Vibrao livre e forada...

Vibrao livre e forada...

Vibrao livre e forada...

Vibrao livre e forada...

Vibrao livre e forada...

Vibrao amortecida e no amortecida...

Vibrao amortecida e no amortecida...

Vibrao amortecida e no amortecida...

Vibrao amortecida e no amortecida...

Vibrao linear e no linear...

Vibrao linear e no linear...

Vibrao linear e no linear...

Vibrao determinstica e aleatria...

Vibrao determinstica e aleatria...

Vibrao determinstica e aleatria...

Excitao no determinstica ou aleatria

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