UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA
E.A.P. INGENIERA DE ELECTRONICA
Av. Venezuela s/n - Lima, Per
Telfono: 6197000 anexo 4203 Fax: 4209

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SYLLABUS
DESCRIPCION DEL CURSO
Escuela Acadmico Profesional
Nombre del Curso
Cdigo
Nmero de crditos
Ciclo
Carcter del curso
Horas de clase semanales
Duracin
Pre-requisito
SUMILLA:

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Ingeniera Electrnica
Ingeniera Elctrica.
SISTEMAS DE CONTROL I
190074
5
:
Sptimo
Obligatorio
04 (T) y 02 (L)
17 semanas
Controles Elctricos y Automatismo

Componentes de un Sistema de Control, modelamiento, representacin mediante

diagramas de bloques, funciones de transferencia, grfico de flujo de seales, respuesta
temporal de sistemas de primer y segundo orden, linealizacin de sistemas no lineales,
estabilidad, criterios de estabilidad, anlisis de la respuesta permanente, anlisis de la
sensibilidad ante variacin de parmetros, lugar geomtrico de las races, reglas
importantes, respuestas en frecuencia de Sistemas lineales, criterio de estabilidad de
Nyquist, diagrama de Bode.

OBJETIVO GENERAL:
Proporcionar en detalle los fundamentos, mtodos y procedimientos requeridos para
formular, analizar y disear la operacin de sistemas de control automtico.
CONTENIDO TEMATICO
Primera Semana:

Sistemas de control: Definiciones importantes, sistemas de lazo

Abierto, sistemas de lazo cerrado, Componentes de un sistema de
Control, sistemas lineales, no lineales, invariantes en el tiempo, otros tipos
de sistema.

Segunda Semana:

Modelamiento de sistemas mecnicos de traslacin, rotacin, rototraslatorios, trmicos, elctricos, hidroneumticos, electroneumticos,
electrnicos, etc. Funciones de transferencia.

Tercera Semana:

Representacin de sistemas mediante diagramas de bloques. Reduccin de

sistemas representados por diagramas de bloques. Funciones de
transferencia de sistemas multivariables.
1

Cuarta Semana:

Representacin de sistemas mediante el grfico de flujo de seales, regla

de ganancia de Mason.

Quinta Semana:

Respuesta temporal de sistemas de primer orden, respuesta temporal de

sistemas de segundo orden en sus diferentes tipos.

Sexta Semana:

Linealizacin de sistemas no lineales, redes con elementos no lineales,

puntos de operacin estables e inestables.

Sptima Semana:

Estabilidad, diferentes definiciones de estabilidad, criterio de estabilidad de

Routh Hurwitz.

Octava Semana:

EXAMEN PARCIAL

Novena Semana:

Anlisis de la respuesta permanente, coeficiente de error de posicin,

coeficiente de error de velocidad, tipos de sistemas.

Dcima Semana:

Anlisis de sensibilidad ante variacin de parmetros, conceptos de

sensibilidad, sensibilidad en estado estacionario.

Dcima primera semana:

Lugar geomtrico de las races, condicin angular,

condicin del argumento, reglas para el trazado del lugar geomtrico de las
races.

Dcima segunda semana:

Lugar geomtrico de las races de sistemas de ganancia

Variable. Caso en que otros parmetros son variables.

Dcima tercera semana:

Respuesta en frecuencia de sistemas lineales, representacin

de la respuesta en frecuencia, funcin de transferencia en el
Dominio de la frecuencia.

Dcima cuarta semana:

Criterio de estabilidad de Nyquist, margen de fase, margen de ganancia.

Dcima quinta semana:

Diagramas de Bode, medicin del margen de fase y de ganancia a partir del

diagrama de Bode.

Dcima sexta semana:

EXAMEN FINAL

Dcima sptima semana:

EXAMEN SUSTITUTORIO

EVALUACIN
La nota final se obtendr del siguiente modo:
EP + EF + PP
PF = --------------------3
PF = Promedio Final
EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
PP = Promedio de prcticas
2

BIBLIOGRAFIA:
1.

MODERN CONTROL SYSTEM

Richard Dorf

2.

MODERN CONTROL ENGINEERING

OGATA KATSUHIKO

3.

CONTROL SYSTEM THEORY

ELGERD

4.

AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

KUO

5.

FEEDBACK CONTROL SYSTEM

ANALISIS AND SYNTHESIS

DAZO

G. H. HOSTETTER - R.T.
STEFANI

6. SISTEMAS DE CONTROL