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Mod

elisation dun r
eseau
electrique de tramway : du
composant au syst`
eme
Eric Morin

To cite this version:


Eric Morin. Modelisation dun reseau electrique de tramway : du composant au syst`eme.
Electric power. Universite Joseph-Fourier - Grenoble I, 2005. French. <tel-00011960>

HAL Id: tel-00011960


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011960
Submitted on 16 Mar 2006

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Universit Joseph Fourier


N attribu par la bibliothque
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THESE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LUJF
Spcialit : Gnie Electrique

Prpare au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble


UMR 5529
Dans le cadre de lcole doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique,
Tlcommunication, Signal
Prsente et soutenue publiquement
par
Eric MORIN
Le 25/01/2005
Titre :
Modlisation dun rseau lectrique de tramway : du composant au systme
Directeurs de thse :

James ROUDET
Nicolas RETIERE

JURY
M. SEDDIK BACHA

, Prsident

M. JEAN PAUL HAUTIER

, Rapporteur

M. XAVIER ROBOAM

, Rapporteur

M. JAMES ROUDET

, Directeur de thse

M. NICOLAS RETIERE

, Directeur de thse

M. DANIEL CORNIC

, Invit

La communication consiste comprendre celui qui coute.


Jean Abraham

Remerciements

Remerciements

Remerciements

Remerciements

Remerciements
Cette thse sest droule au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble (LEG), doctobre 2001
janvier 2005, en convention CIFRE avec la socit ALSTOM TRANSPORT.
Mes remerciements sadressent tout dabord Jean-Paul Hautier et Xavier Roboam. Je leur exprime
ma gratitude pour avoir accept de faire partie du jury, et pour lintrt quils ont port mes travaux
de recherche. Au-del de la simple prsidence du jury, je tiens remercier Seddik Bacha pour sa
bonne humeur et pour ses conseils toujours trs aviss sur cette thmatique scientifique.
Je remercie galement mes deux directeurs de thse, Nicolas Retire et James Roudet, sans qui ce
travail naurait pu tre ralis.
Je remercie tout dabord Nicolas Retire pour sa pertinence dans sa rflexion scientifique et sa rigueur
dans la relecture du mmoire de thse. Son encadrement a t remarquable.
Je remercie enfin James Roudet pour son exprience et sa personnalit qui font de lui une personne
dexception.
Au sein de la socit ALSTOM TRANSPORT, je remercie tout dabord Laurence Miguet pour son
implication dans le projet de partenariat avec le LEG. Je remercie ensuite chaleureusement Daniel
Cornic. Son dynamisme et sa bonne humeur, maris ses comptences techniques ont t les vecteurs
de la qualit de son encadrement. Le courant passe !
Jadresse galement ma plus profonde reconnaissance Pierre-Marie Lepeu, pour lhomme quil est.
Je le remercie pour son suivi, son coute, son aide, et ses conseils clairs.
Je remercie amicalement Marius Iordache, pour mavoir encadr sur la thmatique des harmoniques,
sans oublier Alain Manet et Pierre Authi pour leur bonne humeur et leurs conseils dans le monde des
simulations.
Aprs trois annes passes au LEG, je ne peux que remercier toutes les personnes que jai ctoyes.
Lnumration serait trop longue, et les oublis seraient regrettables, alors je globalise mes
remerciements en saluant les hommes et les femmes qui font la vie du labo. Je remercie mes amis, les
grenoblois pure souche ou ceux dadoption, sans oublier les ternels tarins. Plus que des amis, je fais
une mention spciale tous mes compagnons de corde : merci pour les courses et les plombs. A vos
agendas pour la suite !

Remerciements
Je tiens remercier vivement mes parents et ma famille pour lducation et le soutien quils
mapportent depuis toujours. Un petit coucou et un grand merci au frro pour sa joie et sa bonne
humeur. Et que les habitants de Doucy (France) ne se sentent point oublis !
Les derniers mots de ces remerciements sont pour ma Delphine. Merci de tout cur davoir t mes
cts pour mencourager et me soutenir. A notre avenir

Table des matires

Table des matires


Remerciements.......................................................................................7
Table des matires .................................................................................9
Liste des abrviations..........................................................................13
Introduction ..........................................................................................17
Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation
lectrique des tramways...................................................................21
1.1. Prsentation des quipements.............................................................. 22
1.1.1. Sous-stations de traction ......................................................................................22
1.1.2. Matriel roulant .....................................................................................................24
1.1.3. Retour des courants de traction, courants vagabonds .........................................26

1.2. Structures des rseaux dalimentation .................................................. 26


1.2.1. Lignes Ariennes de Contact (LAC) .....................................................................26
1.2.2. Alimentations Par le Sol (APS) .............................................................................27
1.2.3. Notions de signalisation ........................................................................................30

1.3. Stockage nergtique et production embarque .................................. 31


1.3.1. Domaines dapplications .......................................................................................31
1.3.2. Techniques modernes pour le stockage nergtique ...........................................32
1.3.3. Alimentation embarque via la pile combustible................................................33

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse .................37


2.1. Enjeux.................................................................................................... 37
2.2. Perturbations inhrentes aux rseaux dalimentation lectrique........... 39
2.2.1. Perturbations en rgime permanent .....................................................................39
2.2.2. Perturbations en rgime transitoire.......................................................................41

2.3. Mthodes destimations spectrales ....................................................... 42


2.3.1. Approches temporelles .........................................................................................42
2.3.2. Approches frquentielles directes.........................................................................43
2.3.3. Approches frquentielles itratives .......................................................................46
2.3.4. Choix dune mthode destimation spectrale ........................................................47

2.4. Modlisation des systmes de transmission ......................................... 48


2.4.1. Mthode de Carson / Pollaczek ............................................................................49
2.4.2. Mthode de la profondeur de pntration complexe ............................................51
2.4.3. Mthode PEEC .....................................................................................................53
2.4.4. Mthode des lments finis ..................................................................................53
2.4.5. Choix dune mthode de modlisation des systmes de transmission.................54

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les


structures passives...........................................................................57
3.1. Modlisation dune ligne arienne de contact ....................................... 57
3.1.1. Prsentation et dtail de la structure ....................................................................57
3.1.2. Approche par les lments finis............................................................................58
9

Table des matires

3.2. ALImentation Statique par le Sol (ALISS) ............................................. 68


3.2.1. Prsentation et dtail de la structure ....................................................................68
3.2.2. Matrices caractristiques ......................................................................................69
3.2.3. Comparaisons LAC / ALISS..................................................................................70

3.3. Modlisation des transformateurs de sous-station................................ 71


3.3.1. Matrices primitives ................................................................................................72
3.3.2. Transformateur Dyn ...............................................................................................73
3.3.3. Transformateur Ddyn .............................................................................................76
3.3.4. Applications...........................................................................................................79

3.4. Points clefs sur les structures passives modlises ............................. 80

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux


dalimentation lectrique ..................................................................83
4.1. Transition dynamique entre secteurs conducteurs................................ 84
4.1.1. Analyse du scnario..............................................................................................84
4.1.2. Modlisation du contact lectrique........................................................................86
4.1.3. Etude de la transition ............................................................................................90

4.2. Comportement dynamique du rseau de La Rochelle .......................... 93


4.2.1. Schma lectrique quivalent de la ligne .............................................................93
4.2.2. Simulations ...........................................................................................................98

4.3. Bilan des analyses dynamiques .......................................................... 105

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux


dalimentation lectrique ................................................................109
5.1. Prrequis de la mthode de calcul harmonique .................................. 109
5.2. Modlisation dun pont redresseur monophas .................................. 111
5.2.1. Elments thoriques ...........................................................................................111
5.2.2. Dmarche gnrale de rsolution.......................................................................116
5.2.3. Dfinition de la taille du systme, initialisation des inconnues............................117
5.2.4. Rsolution frquentielle itrative.........................................................................121
5.2.5. Validation ............................................................................................................125
5.2.6. Cas des interharmoniques ..................................................................................126

5.3. Modlisation dun pont redresseur triphas ........................................ 127


5.3.1. Elments thoriques ...........................................................................................127
5.3.2. Dfinition de la taille du systme, initialisation des inconnues............................132
5.3.3. Rsolution frquentielle itrative.........................................................................134
5.3.4. Validation ............................................................................................................136
5.3.5. Influence de lempitement sur les spectres.......................................................136

5.4. Rseaux simples dtude .................................................................... 137


5.4.1. Association dun transformateur Dyn au pont redresseur triphas......................138
5.4.2. Association en parallle de ponts redresseurs monophass..............................139

5.5. Bilan des analyses frquentielles ........................................................ 141


5.5.1. Validit et performance .......................................................................................141
5.5.2. Perspectives .......................................................................................................143

Conclusion et perspectives...............................................................147
Annexe I.
10

Calcul du flux par le potentiel vecteur magntique...151

Table des matires

Cas de conducteurs filiformes en magntostatique ................................... 151


Considrations nergtiques...................................................................... 152

Annexe II.

Composantes matricielles des transformateurs........155

Transformateur Dyn .................................................................................... 155


Transformateur Ddyn .................................................................................. 157

Annexe III. Mesure des paramtres dun transformateur.............159


Rappels thoriques : cas du transformateur deux enroulements............ 159
Mthodologie pour un transformateur neuf enroulements ...................... 161
Rsultats des mesures effectues ............................................................. 162
Principe de gnralisation des rsultats..................................................... 164

Annexe IV. Dtermination dune frquence quivalente ..............167


Annexe V.

Mthode de calcul numrique des harmoniques.......169

Transformation dune grandeur par la modulation ..................................... 169


Passage dune notation complexe une notation matricielle .................... 170

Annexe VI. Drives des termes de la jacobienne ........................173


Pont redresseur monophas ...................................................................... 173
Pont redresseur triphas ............................................................................ 180

Publications pendant la thse...........................................................187


Bibliographie ......................................................................................191

11

12

Liste des abrviations

Liste des abrviations


AC

Alternative Current

ALISS

ALImentation Statique par le Sol

APS

Alimentation Par le Sol

BTA

Basse Tension de niveau A, cf. Tableau 1-1

BTB

Basse Tension de niveau B, cf. Tableau 1-1

CEM

Compatibilit ElectroMagntique

DC

Direct Current

DFT

Discrete Fourier Transform

FFT

Fast Fourier Transform

HTA

Haute Tension de niveau A, cf. Tableau 1-1

HTB

Haute Tension de niveau B, cf. Tableau 1-1

IGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor

MEF

Mthode des Elements Finis

MLI

Modulation de Largeur dImpulsion

LAC

Ligne Arienne de Contact

MTL

Multiconductor Transmission Line

PAC

Pile A Combustible

PEEC

Partial Element Equivalent Circuit

PCC

Poste de Commandes Centralises

STREAM

Systme de Transport Electrique Attraction Magntique

TBT

Trs Basse Tension, cf. Tableau 1-1


AC

DC

TBT

0 50 V

0 120 V

BTA

50 V 500 V

120 V 750 V

BTB

500 V 1 kV

750 V 1,25 kV

HTA

1 kV 50 kV

1,25 kV 75 kV

HTB

> 50 kV

> 75 kV

Tableau 1-1 : Classifications des tensions alternatives et continues

13

14

Introduction

Introduction

15

Introduction

16

Introduction

Introduction
Laccessibilit ! Voil un mot clef dans le monde du transport collectif urbain. Sa smantique couvre
des notions techniques, gographiques, physiques et sociales. Les accessibilits technique et
gographique ont pour but de dynamiser le dveloppement conomique et culturel dune ville, en la
dotant dquipements de transport fiables, disponibles, robustes et adapts ses essors. Laccessibilit
physique est synonyme dgalit dans les possibilits de dplacements pour les personnes mobilit
rduite. Enfin, laccessibilit sociale vise dsenclaver certains quartiers par rapport aux autres.
Larchitecture dun rseau de transport collectif urbain est influence par de nombreux facteurs
dordre politique, historique, conomique, gographique ou technique. Dans tous les cas de figure, la
recherche de la fiabilit et de la disponibilit dun rseau de transport collectif ncessite de cerner et de
matriser son fonctionnement tout instant. Lutilisation de nouveaux concepts ou de technologies
modernes au sein de ces rseaux doit tre synonyme dagrment et de vitalit, et non de contrainte et
de lourdeur. Pour ce faire, un effort de recherche et de dveloppement doit tre ncessaire, et tout
projet de transport doit tre mature avant dtre implant.
En France, dans les annes 1980, aprs une priode marque par une prolifration du parc automobile
mais aussi par un manque de cohrence politique en matire damnagement urbain, le tramway
connut un nouvel essor. Il devint lun des vecteurs des projets durbanisation de nombreuses
agglomrations. Depuis, pour des villes de 300 000 500 000 habitants, il constitue une ligne majeure
du rseau des transports urbains (Strasbourg, Nantes, Grenoble). Pour des villes plus importantes, il
hirarchise le rseau urbain entre bus et mtros (Paris, Lyon, Bordeaux).
Les tramways sont pour la plupart lectrifis, et chacun dentre eux est usuellement raccord un
rseau lectrique continu. Les rles et caractristiques de ces rseaux dalimentation lectrique sont
multiples :

ils procurent des connexions physiques entre les producteurs dnergie lectrique et les
consommateurs ;

ils sont dimensionns et protgs afin de permettre aux systmes de fonctionner en rgime
normal comme en rgime dgrad ;

leur structure intgre de nombreux convertisseurs statiques (redresseurs, onduleurs,


hacheurs) et de nombreux composants passifs (transformateurs, lignes de transmission,
filtres) ;

le matriel roulant se compose de vhicules qui remplissent successivement les rles de


charges ou de gnrateurs mobiles sur le rseau.
17

Introduction
Les trois premiers points sont communs avec les rseaux de production, de transport et de distribution
de lnergie lectrique dun pays, alors que le dernier se rvle spcifique aux rseaux de transports
ferroviaire et urbain.
Ltude dun rseau dalimentation lectrique de tramway ncessite une vision et une connaissance du
systme dans son intgralit. Les analyses de son comportement, lors des scnarii de fonctionnement,
requirent toutefois un regard prcis et localis sur les composants du systme. La ligne directrice de
la thse sera dicte par ces motivations : nous nous efforcerons dapporter une vision systme ltude
dun rseau dalimentation lectrique de tramway, tout en ayant le souci dapporter localement le
niveau de modlisation ncessaire.
Une rapide visite des rseaux de tramway sera propose dans le premier chapitre. Un panorama sera
ainsi dress via une vision systme de leurs principaux composants lectriques. Les enjeux et
problmatiques seront ensuite voqus dans un deuxime chapitre, dgageant de fait les motivations et
buts de cette thse.
A lissue de ces parties introductives, le troisme chapitre nous apportera une vision sur les organes
passifs des rseaux dalimentation lectrique des tramways. Les mthodes de modlisation seront
dveloppes et les rsultats seront analyss.
Les quatrime et cinquime chapitres seront respectivement ddis aux analyses des comportements
dynamiques et harmoniques des rseaux dalimentation lectrique des tramways. Pour ce faire, le
rseau de la ligne exprimentale de La Rochelle sera prsent et son comportement dans le domaine
temporel sera analys grce un ensemble de simulations caractristiques des rgimes normaux et
dgrads. Une mthode danalyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique de tramway sera
propose dans le dernier chapitre, et ses rsultats seront valids.
Nous conclurons cette thse en prenant du recul par rapport aux travaux effectus ; les principaux axes
de recherches et leurs rsultats associs seront mis en avant, puis les perspectives ouvertes par la thse
seront discutes.

18

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways

Chapitre 1

19

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways

Table des matires du chapitre 1 :


1.1. Prsentation des quipements.............................................................. 22
1.1.1. Sous-stations de traction ......................................................................................22
1.1.2. Matriel roulant .....................................................................................................24
1.1.3. Retour des courants de traction, courants vagabonds .........................................26

1.2. Structures des rseaux dalimentation .................................................. 26


1.2.1. Lignes Ariennes de Contact (LAC) .....................................................................26
1.2.2. Alimentations Par le Sol (APS) .............................................................................27
1.2.3. Notions de signalisation ........................................................................................30

1.3. Stockage nergtique et production embarque .................................. 31


1.3.1. Domaines dapplications .......................................................................................31
1.3.2. Techniques modernes pour le stockage nergtique ...........................................32
1.3.3. Alimentation embarque via la pile combustible................................................33

20

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation


lectrique des tramways
Les rseaux de transports en commun lectriques intra-muros actuels sont principalement bass sur
des alimentations courant continu, alors que les rseaux de desserte des banlieues utilisent des
structures courant alternatif. La raison principale de ce choix dalimentation est dorigine historique.
Les machines courant continu ont t les premires machines lectriques et leur commande en
vitesse est trs simple [BERNOT-99]. Au dbut du 20ime sicle, pour faire varier la vitesse des
motrices courant continu, les conducteurs plaaient cran par cran des rsistances en srie avec le
bobinage induit de ces mmes motrices. Les progrs techniques ont tout dabord permis de mieux
contrler ces machines (contacteurs mcaniques puis lectriques). Ensuite, avec lapparition des
machines courant alternatif et des convertisseurs statiques, les possibilits offertes pour la traction
lectrique se sont largies, mais la base continue de lalimentation urbaine est reste inchange. Une
seconde raison dimportance inhrente au choix du type dalimentation est lie au ratio entre le
nombre de vhicules en service sur la ligne considre et la distance couverte. En effet, le
cadencement du matriel roulant peut tre trs soutenu : il peut atteindre 1 min 30 s en utilisation
mtro et 2 min 30 s en tramway. Le parc de vhicules tant important, il est prfrable dutiliser des
quipements de traction simples et lgers (sans transformateur), et des quipements fixes plus
complexes. En suivant le mme raisonnement, pour une exploitation peri-urbaine, la quantit de
matriel roulant est rduite et les distances parcourir sont accrues. Linvestissement est alors port
sur une complexification des quipements de traction, alors que les quipements fixes sont simples.
Les niveaux de tension des transports lectriques ferroviaires sont fixs grce la norme EN 50163.
Dans ce chapitre, nous nous restreindrons volontairement aux installations de tramways aliments en
750 V DC. En Europe (except lAllemagne) et aux Etats-Unis, les rseaux de tramways sont
majoritairement aliments en 750 V DC. Moins de 3 % des rseaux mondiaux sont quips en
1500 V DC (Kyoto, Monterrey et Bursa). Les autres rseaux sont gnralement aliments en
600 V DC (en Allemagne, Suisse, Russie et dans les pays de lEst). Certaines applications de tramtrain1 peuvent galement tre cites (25 kV 50 Hz / 750 V DC Sarrebruck ou 15 kV
16,66 Hz/ 750 V DC Karlsruhe) [CORNIC-03]. Notons donc que le tram-train permet de se
dplacer dans un cadre gographique tendu, sans "rupture de charge" cest--dire sans changement de
moyen de transport, grce une captation dnergie lectrique mixte (courants continu dans les villes
et alternatif en zone priurbaine) ; Mulhouse, Strasbourg et Paris sont des exemples dapplication.

Tram-train : tramway conu pour circuler la fois sur les voies dun rseau de tramway urbain et sur les voies
ferres priurbaines.

21

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Dans ce premier chapitre, nous prsenterons tout dabord une partie des quipements prsents sur les
lignes de tramways. Leurs principales caractristiques seront tudies et leur dimensionnement
analys. Ensuite, notre attention se focalisera sur les structures des rseaux dalimentation. Cette
section prsentera diffrents moyens de distribution de lnergie lectrique pour les applications du
transport lectrique urbain. Notamment, nous analyserons les variantes aux Lignes Ariennes de
Contact (LAC) rendues viables grce aux avances technologiques. Enfin, nous voquerons
brivement les possibilits de stockage nergtique et dalimentation embarque.

Figure 1-1: Illustration dun rseau de tramway


La Figure 1-1 donne une vision globale dun rseau dalimentation lectrique de tramway dot dune
LAC et dune Alimentation Par le Sol (APS). A lissu du chapitre, les divers composants de ce rseau
auront t dcrits.

1.1. Prsentation des quipements


1.1.1. Sous-stations de traction
Une sous-station de traction est linterface entre le rseau HTA local (10 kV 20 kV), et le rseau
continu, 750 V DC par exemple. Le nombre darrives HTA peut varier selon les rseaux de
tramway. Au mme titre que les rseaux dalimentation lectrique de mtros, plusieurs connexions
des rseaux HTA distincts permettent dassurer un service de fonctionnement minimum, lors dun
dfaut majeur sur un des rseaux HTA.

22

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les sous-stations sont rparties le long des lignes en fonction des exigences de lexploitant. Ces
exigences sont dictes par les performances souhaites pour la gestion de son exploitation (adquation
entre les grilles horaires et les puissances installer), mais aussi par les contraintes dimplantation
dans la ville. En effet, les emplacements susceptibles daccueillir les sous-stations dans une ville sont
assez restreints. La distance entre les sous-stations se rvle tre un facteur mettre en adquation
avec la structure utilise pour le transport et la distribution du courant continu. Les tensions de lignes
minimales acceptables en fonctionnement normal et dgrad (disjonction dune sous-station par
exemple) sont primordiales. En exploitation normale, par exemple, la tension minimale gnralement
acceptable sur une ligne de tramway est de 500 V DC. Les sous-stations peuvent toutefois tre
relativement loignes les unes des autres (2 km par exemple) si des moyens de maintien de la tension
sont installs. Pour ce faire, les solutions les plus couramment employes consistent utiliser des
Feeders2 (gnralement des conducteurs en aluminium de section importante) en parallle des voies
(ligne 1 du tramway de lagglomration montpelliraine), ou doubler certaines LAC (ligne T2 Paris
- La Dfense), afin de limiter les chutes de tension.
La puissance dune sous-station monogroupe redresseur est gnralement de 900 kW, dbitant ainsi
1200 A sous 750 V. Un transformateur Dy 20 kV / 590 V se situe en amont du groupe redresseur
[POWEREX-01]. Sa puissance apparente est de 1000 kVA. Un disjoncteur DC ultrarapide (dure
douverture infrieure 20 ms) se positionne en sortie du groupe redresseur [ALSTOM-99]. Des
lments de comptage se greffent chaque sous-station, en particulier si elle reprsente un point de
comptage du rseau de tramway. Les sous-stations de traction peuvent galement tre dotes de deux
groupes redresseurs connects en parallle ou en srie, si les besoins en puissance du rseau ou les
contraintes dimplantation le ncessitent. Dans ce cas, les deux groupes sont usuellement raccords au
rseau AC amont via un transformateur Ddy 20 kV / 2*590 V. La gestion des sous-stations est assure
par un automate programmable qui transmet les donnes un Poste de Commandes Centralises
(PCC). Ce dernier opre en temps rel aux manuvres sur les diverses sous-stations.
Pendant le freinage dun tramway, ce dernier devient un gnrateur de courant continu. Le potentiel du
pantographe augmente graduellement jusqu 900 V DC. Si une charge est connecte au rseau
continu (tramway en phase de traction, quipements fixes), lnergie cintique du tramway en phase
de freinage sera transforme en nergie lectrique et sera utilise par le tramway en traction. Si aucune
charge nest connecte au rseau lors du freinage dun tramway, lnergie lectrique sera alors dissipe
dans des rsistances rhostatiques (fixes en toiture du matriel roulant). Linsertion donduleurs de
rcupration sur la ligne continue (gnralement dans les sous-stations) permet de transfrer lnergie
excdentaire (c'est--dire celle qui nest pas dissipe rhostatiquement) du rseau continu vers le

Nom anglais donn un conducteur dont le rle est de transporter de lnergie.

23

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
rseau alternatif [TZENG-98]. Les rseaux de tramway de Strasbourg ou de Nantes sont par exemple
quips de tels dispositifs.

1.1.2. Matriel roulant


Le matriel roulant na pas cess dvoluer avec le temps. Afin de rpondre aux attentes des usagers et
des exploitants des rseaux de tramway, ALSTOM propose une gamme de tramway modulaire
nomme CITADIS. Grce aux progrs et recherches effectus dans le domaine des matriaux et des
chanes de traction, les rames sont plancher bas intgral et permettent un accs de plein pied aux
voyageurs [CERTU-00].

Le boggie ARPEGE est le cur de la


technologie plancher bas. Il porte les roues,
les freins disque, les patins de freinage
magntique, ainsi que les diffrentiels et
moteurs de traction (2 machines asynchrones
de 120 kW par boggie moteur).

Figure 1-2 : Boggie ARPEGE, ALSTOM


La chane de traction (issue de la gamme ONIX) composant chaque boggie moteur comporte un
onduleur IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) par boggie moteur [THURIN-90] [MULLER00]. Les stratgies de commande des onduleurs sont de type MLI (Modulation de Largeur
dImpulsion) des frquences de quelques kHz [IORDACHE-02].
A titre dexemple, une rame 302 de la gamme CITADIS (modlise par la suite) est quipe de deux
boggies moteur. Dune puissance totale denviron 900 kW, elle appelle ainsi un courant nominal de
1200 A sous une tension de 750 V DC. De nombreux filtres et convertisseurs statiques se situent
galement dans le tramway, afin dassurer le fonctionnement des auxiliaires (climatisation, clairage,
) ou le freinage rhostatique. La Figure 1-3 prsente le schma de puissance simplifi dun tramway
CITADIS 302.

24

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways

Figure 1-3 : Schma lectrique simplifi du tramway CITADIS 302


Durant la phase de dmarrage du tramway, leffort de traction exerc est maximal et constant jusqu
30 km/h environ, cf. Figure 1-4. Le tramway se dgage ainsi rapidement du trafic. Le courant dbit
pendant cette dure est proportionnel la vitesse et augmente graduellement jusqu 1100 A (courant
nominal), cf. Figure 1-5. Une phase de fonctionnement puissance constante succde ensuite celle
de dmarrage: le courant reste gal 1100 A. A partir de 40 km/h, la puissance du tramway est
rduite. La tension au pantographe restant gale, ou ne variant peu avec la position du tramway, le
courant appel par le tramway suit la mme tendance que la puissance.

Figure 1-4 : Effort de traction dun CITADIS 302


en fonction de sa vitesse

Figure 1-5 : Courant de traction dun


CITADIS 302 en fonction de sa vitesse

La vitesse commerciale dune ligne de tramway se calcule en faisant le ratio entre la distance sparant
les terminus et le temps de parcours moyen du matriel roulant : lordre de grandeur est gnralement
de 20 km/h (40 % suprieur aux bus). Pour des tramways voluant majoritairement en site protg, la
vitesse commerciale peut atteindre 25 km/h.
25

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
1.1.3. Retour des courants de traction, courants vagabonds
Dans le cadre dun roulement fer, les rails de roulement jouent un double rle. Le premier sert de
guidage mcanique lors de lvolution du matriel roulant. Le second assure le retour de courant aux
sous-stations de traction. Pour les tramways roulant sur pneus, le retour de courant peut se faire via un
contact frotteur sur un troisime rail.
Le sol reprsente aussi involontairement un chemin de retour. Les rails de roulement ou lventuel
troisime rail ne sont quimparfaitement isols du sol, et permettent de ce fait une circulation partielle
du courant de traction dans le sol (cf. Figure 1-6). Ces courants circulant travers le sol sont appels
courants vagabonds. Ils sont particulirement nfastes au bon vieillissement des installations, car ils
participent grandement la corrosion des structures mtalliques enterres proximit des voies et des
sous-stations de traction. [BORDEAUX-96] [LECONTE-81] [MANISCALO-02].
Une meilleure isolation des rails du sol rduit
les courants vagabonds, mais peut conduire
lapparition de potentiels lectriques de contact
dangereux pour les personnes. Pour assurer la
protection du public et du personnel, les
potentiels lectriques des rails de roulement ne
doivent pas dpasser les limites imposes dans
Figure 1-6 : Principe de circulation
des courants vagabonds

la norme EN 50122-1 (120 V).

La tension rail-sol sera ainsi surveille et des contacteurs de mise la terre automatiss seront placs
au droit des sous-stations, proximit des stations de passagers ou tout autre endroit identifi par les
simulations lectriques (dtection de potentiel rail-sol lev en fonction du point kilomtrique).

1.2. Structures des rseaux dalimentation


1.2.1. Lignes Ariennes de Contact (LAC)
Les LAC sont le moyen le plus traditionnel pour transporter les courants dans notre cas continus
entre les sous-stations et les rames dun rseau de tramway. La ligne arienne est divise en sections,
ce qui permet disoler une portion du rseau en cas de dfaut, et dassurer des services provisoires
dexploitation. Les LAC sont suspendues des poteaux tous les 30 m ou 60 m (en fonction de la
technique de pose [PERRIN-91]) ou accroches aux faades des immeubles. Leur hauteur lgale est de
6m (de manire permettre le transit de convois routiers exceptionnels). Le matriau utilis dans la
fabrication des LAC est du cuivre lectrolytique trfil, et les sections des conducteurs varient
gnralement de 107 mm 150 mm.
26

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways

La Figure 1-7 reprsente un type de support


pour la ligne arienne de contact. La
suspension catnaire vise maintenir le fil de
contact aussi parallle la voie que possible
dans des conditions de fonctionnement
dynamique. La pression entre la ligne de
contact et le pantographe doit galement tre
suffisante et constante, pour viter les arcs
lectriques entre ces conducteurs.

Figure 1-7 : Support latral dune


ligne arienne de contact
Dans les annes venir, llectrification arienne des rseaux de transports urbains pourrait tendre
ralentir. Comme prcdemment voqu, pour des raisons esthtiques, techniques et pratiques, certains
centres-villes souhaitent saffranchir des lignes ariennes de contact. Les avances techniques
actuelles proposent entre autre une bimodalit dnergie. La LAC pourrait par exemple tre associe
un systme dAlimentation Par le Sol (APS) ou des moyens de stockage nergtiques embarqus.

1.2.2. Alimentations Par le Sol (APS)


Initialement introduite la fin du 19me sicle, lalimentation lectrique des tramways par le sol avait
t abandonne pour des raisons de scurit. Des cbles de puissance taient placs au fond dun
caniveau, et un capteur situ sous chaque tramway y descendait afin dtablir le contact lectrique.
Laccessibilit de cette alimentation lectrique aux usagers de la voirie la rendu trop dangereuse, et
les lignes ariennes de contact sont apparues progressivement.
Les avances technologiques actuelles permettent dintroduire nouveau lalimentation par le sol au
travers de trois applications. On peut distinguer les moyens de captation dnergie lectrique par
attraction magntique et les moyens de captation par frotteur (comme avec le troisime rail des
mtros). Le systme STREAM (Systme de Transport Electrique Attraction Magntique) dvelopp
par ANSALDO est bas sur le procd de captation dnergie lectrique par attraction magntique.
Les systmes dINNORAIL (filiale de SPIE-Enertrans, rachete en 2003 par ALSTOM) et
dALSTOM sont bass sur une captation dnergie par frotteur. Nanmoins, les secteurs conducteurs
sont mis sous tension par lintermdiaire dinterrupteurs (contacteurs ou IGBTs).
27

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
1.2.2.1. Systme STREAM, ANSALDO
Sous

chaque

vhicule,

un

aimant

permanent est associ au frotteur positif.


Lors du mouvement du vhicule, le
matriau ferromagntique est ainsi attir
vers le haut, mettant en contact le feeder
positif et un ou deux secteurs conducteurs,
Figure 1-8 : Systme dalimentation par le sol
STREAM, ANSALDO

Figure 1-8. Le frotteur du vhicule passe


alors au potentiel 750 V.

Lalimentation des secteurs conducteurs est localise sous le frotteur du vhicule. Les secteurs
loigns du secteur aliment sont au potentiel 0 V, puisque la bande magntique retombe par gravit
dune part et dautre du frotteur, mettant le feeder ngatif en contact avec les secteurs [KHATIR-00].
Le retour de courant peut tre envisag de deux manires diffrentes, comme dans toute alimentation
par le sol. Si le vhicule est roulement fer, le retour de courant peut senvisager par les rails. Si le
vhicule nest pas guid, un deuxime frotteur prendra alors place sous le vhicule. Ce dernier sera en
contact avec une bande mtallique, dispose paralllement le long des secteurs conducteurs.
Une application de type Bus est en service Trieste en Italie. Cependant, la prennit du systme nest
pas certifie. Les problmes majeurs sont lis un manque de robustesse mcanique du systme et au
fait quun gros aimant est suffisant pour attirer la bande dalimentation.

1.2.2.2. Systme APS dINNORAIL


Le principe de base du procd dAPS dINNORAIL est le mme que celui dvelopp par ALSTOM.
Ces systmes sont composs dun ensemble de secteurs conducteurs, isols lectriquement les uns des
autres. Ces secteurs se situent entre les rails de roulement, au milieu de la voie. Chez INNORAIL, les
secteurs sont commuts au fur et mesure de lavancement du tramway par des contacteurs. La
prsence du vhicule est signale grce une boucle dinduction.
Pour chaque tramway, deux frotteurs sont
placs dune part et dautre du vhicule.
Le tramway de la communaut bordelaise,
mis en service fin 2003, intgre sur un
tronon du centre ville, le systme
dalimentation

par

le

sol

initialement par INNORAIL.


Figure 1-9 : Systme APS dINNORAIL
28

dvelopp

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
1.2.2.3. Systme ALISS (ALImentation Statique par le Sol), ALSTOM
A la diffrence dINNORAIL, la localisation des tramways est ralise grce lmission-rception
dun signal porteur, hautement scuris, issu de chaque vhicule. Ce signal transite via le frotteur du
vhicule et est analys par le module de commutation laplomb du secteur en contact avec le frotteur.
La mise sous tension est assure grce la commutation dinterrupteurs de puissance IGBTs.

Figure 1-10 : Coupe transversale dALISS

Figure 1-11 : Module ALISS

Figure 1-12 : Schma de puissance dun module ALISS

Lensemble de llectronique de puissance et de commande se situe dans le botier central de la Figure


1-10. La maquette dun module ALISS et le schma lectrique correspondant sont prsents
respectivement Figure 1-11 et Figure 1-12. Sans la prsence de tramway, le potentiel du secteur
conducteur est ramen celui du feeder ngatif, grce la commutation de lIGBT OFF. A lissue du
dcodage du signal de prsence dun tramway, les IGBTs commutent, et le secteur conducteur passe
750 V. Pour une meilleure transition dynamique lors de lavancement des tramways, trois secteurs
seront mis sous tension aprs dtection et analyse du signal. Si le frotteur dun tramway est situ sur le
secteur n de la ligne et que lmission du signal porteur est active, les secteurs n-1, n et n+1
seront commuts (en rgime sans dfaut), cf. Figure 1-13. Laspect dynamique du fonctionnement sera
dvelopp dans le paragraphe 4.1.1.
29

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways

Figure 1-13 : Procdure dalimentation des secteurs conducteurs, ALISS

1.2.3. Notions de signalisation


La signalisation regroupe lensemble des changes dinformation lis la circulation du matriel
roulant sur son rseau. Certaines donnes (trafic, maintenance, secours) sont transmises par radio ou
par tlphone au PCC, alors que dautres (dtection des trains, de mcanismes d'aiguillage, de
passages niveau, de relais de scurit) transitent par les rails de roulement. La scurit intrinsque et
la disponibilit de circulation des tramways dpendent du bon fonctionnement des appareils de
signalisation. Parmi lensemble des appareils de signalisation, les circuits de voie ont un rle
important. Ces dispositifs servent indiquer ltat doccupation dun canton. Les Figure 1-14 et Figure
1-15 illustrent le fonctionnement dun circuit de voie joints isolants [IORDACHE-02].

Figure 1-14 : Circuit de voie joints isolants, canton libre

Figure 1-15 : Circuit de voie joints isolants, canton occup


30

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les rails de roulement sont utiliss la fois pour transmettre les signaux lectriques entre les metteurs
et les rcepteurs des circuits de voie, ainsi que pour servir de retour aux courants de traction. Des
liaisons inductives (transformateurs point milieu) sont utilises au niveau des joints isolants entre les
cantons. Le courant de traction tant cens tre quilibr entre les deux rails de roulement, le flux total
engendr au niveau du transformateur est nul (somme de deux flux opposs). Lorsquun tramway se
dplace sur une voie, ses essieux court-circuitent le rcepteur du circuit de voie et la prsence du
tramway est dcele (commutation de relais).
Les circuits de voie gnralement utiliss fonctionnent dans la gamme de frquence 10 kHz 20 kHz
[HANNING-01] [SIEMENS-99]. En fonctionnement normal, lorsque le courant de traction est
quilibr entre les deux rails, sa composition harmonique ne perturbe pas les circuits de voie, puisque
le flux engendr dans le transformateur est ncessairement nul. Par contre, si le courant de traction
nest pas parfaitement quilibr, ou si un rail est cass, le relais de voie peut tre excit par des
courants harmoniques de mme frquence que celle de lmetteur. A lheure actuelle, ce problme
tend toutefois disparatre puisque les signaux des circuits de voie modernes sont cods : ils ne
peuvent plus tre perturbs par des harmoniques.
En tout tat de cause, une bonne compatibilit lectromagntique entre les divers composants dun
rseau de tramway reste une condition sine qua non pour prtendre approcher un bon fonctionnement
du systme. Pour se prmunir des perturbations lectromagntiques, les exploitants des rseaux de
transports en commun imposent aux fournisseurs de matriel roulant des gabarits frquentiels
respecter (propres chaque pays). La diversit des circuits de voie et des gabarits imposs ncessite de
connatre prcisment les niveaux harmoniques dun rseau de tramway. Ces spcificits seront
prendre en compte lors du dveloppement dun outil de calcul harmonique (chapitre 5).

1.3. Stockage nergtique et production embarque


1.3.1. Domaines dapplications
Les avances technologiques des systmes de stockage dnergie permettent de considrer leurs
utilisations dans des applications ferroviaires. Les domaines dapplication concerns rsident dans :

les installations fixes ;

les systmes embarqus mixtes (dots de plusieurs sources nergtiques dont lutilisation nest
pas simultane) ;

les systmes embarqus hybrides (dots de plusieurs sources nergtiques dont lutilisation est
simultane) ;

les systmes embarqus autonomes.


31

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les implantations fixes de volants dinertie ou de super-capacits peuvent dornavant constituer des
alternatives aux mthodes traditionnelles de renforcement des systmes dalimentation en nergie ou
en puissance. Ces systmes de stockage peuvent tre localiss dans les sous-stations ou implants le
long des lignes, en fonction des besoins de lexploitant. Les effets de la connexion dun lment de
stockage sur le rseau agissent plusieurs niveaux. Ainsi, linsertion dun lment de stockage :

rehausse localement la tension de la ligne, amliorant de fait les transferts nergtiques. Les
connexions dun feeder de renforcement de tension sur la ligne peuvent ainsi tre vites. De
la mme manire, une augmentation de la distance entre les sous-stations peut tre envisage ;

rduit les pointes de charge dun rseau lectrique. Les sous-stations de traction assurent ainsi
la fourniture de la base de la puissance appele sur le rseau, et les lments de stockage
pallient les pointes de charges transitoires ;

amliore la disponibilit de rcupration globale de lnergie de freinage du matriel roulant.

1.3.2. Techniques modernes pour le stockage nergtique


Dans le domaine de la traction lectrique, divers moyens de stockage nergtique sont utiliss. Chacun
dentre eux a son domaine de prdilection, privilgiant soit des applications o la puissance dlivrer
est importante pendant un temps court, soit des applications o la puissance dlivrer est faible sur
des dures plus consquentes (cf. Figure 1-16).
1000
900
800

5s
Super capacits

10 s

Batteries NiMH

700
Puissance

500

[W/Kg]

400

Super-capacits

15 s

600

massique

Trois technologies:

Volants dinertie
Droites affines = dures
5s

300

10 s

200

15 s

100

Batteries NiMH

0
2

4
6
Energie massique [Wh/Kg]

Figure 1-16 : Comparaison globale de systmes de stockages complets


Les droites affines (5s, 10s et 15s) de la figure ci-dessus correspondent des dures de
fonctionnement. Plus le coefficient directeur est faible, plus la dure dutilisation est leve. Les
batteries proposent des capacits de stockage leves, mais leur lenteur dans le stockage ou dans la
restitution dnergie limite leur intrt pour les applications ferroviaires.
32

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Le principe des super-capacits repose sur des applications de condensateurs double couche. Leur
puissance massique est leve, mais leur capacit de stockage est limite. A la diffrence des batteries,
les super-capacits permettent donc de dlivrer une trs forte puissance dans un laps de temps trs
court (quelques secondes). Leur utilisation est privilgie dans des installations fixes ou embarques
afin de fournir une forte puissance momentanment. Les structures actuelles permettent datteindre
une puissance de 1 MW pour une capacit nergtique de 2,3 kWh.
Les volants dinertie constituent des moyens de stockage rotatifs. Deux variantes existent dans leur
mise en oeuvre. La premire consiste la mise en rotation faible vitesse (jusqu 4000 tr/min) dune
masse importante. La seconde consiste la mise en rotation vitesse leve (de 12000 tr/min
50000 tr/min) de masses plus faibles. Les encombrements sont ainsi rduits, mais la mcanique de ces
systmes est soumise dimportantes sollicitations. Une maintenance rgulire des composants
mcaniques est ncessaire. Du point de vue de leur utilisation dynamique, les volants dinertie se
rvlent tre un compromis entre les batteries et les super-capacits. Les volants dinertie actuels
disposent dune puissance de 1 MW et dune nergie pouvant atteindre 10 kWh.

1.3.3. Alimentation embarque via la pile combustible


Une pile combustible (PAC) convertit une nergie chimique en nergies lectrique et thermique.
Lanode est le sige de loxydorduction de lhydrogne, alors que la cathode celui de la rduction de
loxygne de lair [CANDUSSO-02].

Figure 1-17 : Composants dun systme Pile Combustible

33

Chapitre 1 : Une vision systme des rseaux dalimentation lectrique des tramways
Les avances technologiques actuelles permettent denvisager lutilisation de la PAC comme moyen
dalimentation lectrique embarque. Dans le cas de lutilisation exclusive de ce procd dans un
tramway, il serait envisageable de faire abstraction des LAC. La bimodalit LAC / PAC pourrait tre
prise en compte, mais lapplication PAC tend devenir un moyen autonome ou hybride. Dans le cadre
du transport urbain, de nombreux travaux de modlisation et dexprimentation sont en cours (Irisbus,
Evobus, Man) afin damliorer la viabilit technique et conomique de cette perspective nergtique.

34

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

Chapitre 2

35

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

Table des matires du chapitre 2 :


2.1. Enjeux.................................................................................................... 37
2.2. Perturbations inhrentes aux rseaux dalimentation lectrique........... 39
2.2.1. Perturbations en rgime permanent .....................................................................39
2.2.2. Perturbations en rgime transitoire.......................................................................41

2.3. Mthodes destimations spectrales ....................................................... 42


2.3.1. Approches temporelles .........................................................................................42
2.3.2. Approches frquentielles directes.........................................................................43
2.3.3. Approches frquentielles itratives .......................................................................46
2.3.4. Choix dune mthode destimation spectrale ........................................................47

2.4. Modlisation des systmes de transmission ......................................... 48


2.4.1. Mthode de Carson / Pollaczek ............................................................................49
2.4.2. Mthode de la profondeur de pntration complexe ............................................51
2.4.3. Mthode PEEC .....................................................................................................53
2.4.4. Mthode des lments finis ..................................................................................53
2.4.5. Choix dune mthode de modlisation des systmes de transmission.................54

36

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


Dimanche 9 avril 1995, de nombreux trains rgionaux se sont arrts Zurich en Suisse. Les
locomotives furent stoppes par leurs quipements de protection, cause dimportants courants
harmoniques [MLLERSTEDT-00]. Cette brve mdiatique nest quun exemple parmi tant dautres.
Dans ce cas particulier, la socit des chemins de fer Suisse SBB (Schweizerische BundesBahnen)
venait de remplacer certaines vieilles locomotives par du matriel roulant de nouvelle gnration,
utilisant des convertisseurs statiques cadencs haute frquence. Analyses sparment, les nouvelles
locomotives respectaient largement les normes en vigueur, mais connectes ensemble sur le rseau
dalimentation, les convertisseurs statiques de ces dernires ont commenc interagir, causant des
problmes dinstabilit insouponns jusque l.
Comme nous lavions nonc en introduction, la recherche de la fiabilit et de la disponibilit dun
rseau de transport collectif ncessite de cerner et de matriser son fonctionnement tout instant.
Cependant, les perturbations inhrentes aux rseaux dalimentation lectrique des tramways sont
nombreuses, et elles napparaissent pas de manire exclusive lors de fonctionnements en rgimes
dgrads (perte dune sous-station de traction par exemple). Ainsi, pour garantir fiabilit et
disponibilit dun rseau de transport lectrique urbain, ce dernier doit tre tudi pour tous les
rgimes de fonctionnements, dgrads ou non.
Dans ce chapitre, suite la prsentation des enjeux de la thse, notre attention va se tourner vers une
analyse des diffrentes sources de perturbations dun rseau lectrique de tramway. Une fois ces
perturbations cernes, la thse et ses axes de recherche associs seront replacs dans leur contexte
scientifique via une rapide analyse de ltat de lart.

2.1. Enjeux
Les perturbations qui influencent la qualit des signaux ou le fonctionnement dun rseau
dalimentation lectrique de tramway, peuvent tre gnres en diffrents points du rseau
(transformateur ou disjoncteur de sous-station de traction, matriel roulant, lignes AC ou DC). Dune
manire gnrale, ces perturbations vont se propager le long du rseau lectrique [HOLTZ-89]. Les
Lignes Ariennes de Contact (LAC) ou les Alimentations Par le Sol (APS) sont ainsi les vecteurs des
perturbations conduites. La Figure 2-1 illustre par exemple lorigine de quelques scnarii de dfaut sur
une ligne de tramway.

37

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

Ligne HTA 20 kV
Transformateur Dyn
20 kV / 585 V

Dissymtrie bobinage

Transformateur Dyn

transformateur

20 kV / 585 V

Sous-station

Sous-station

de traction

de traction

DJss1

Impact de foudre

Dfaut disjoncteur

DJss2

sous-station
Rseau LAC

Rseau ALISS

Dfaut tramway
Court-circuit entre Feeders

Figure 2-1 : Illustration de lorigine de quelques dfauts sur un rseau de tramway simplifi
Dans le cas dutilisation dALISS, il est important de rappeler la prsence dinterrupteurs
dlectronique de puissance (IGBTs), connects rgulirement (tous les 5m) le long de la ligne, afin
dassurer la mise sous tension des divers conducteurs de surface lors de lavancement du tramway.
Pour des raisons videntes de pertes ltat passant, les IGBTs sont dimensionns en tension au plus
juste (3,3 kV). Nous comprenons ainsi quune tension non matrise lors dun rgime transitoire peut
savrer dangereuse pour linstallation.
Ltude de la fiabilit et de la disponibilit dun rseau lectrique de tramway demande de sintresser
aux rgimes de fonctionnement transitoires comme aux rgimes tablis. Les simulations de systme
sont intressantes, car elles vitent de multiplier les essais exprimentaux et les prototypes, souvent
coteux en temps comme en argent. Pour analyser le comportement dun systme en rgime
transitoire, les simulations temporelles sont idales. Elles sont trs largement utilises dans la
communaut scientifique, et lheure actuelle, de trs bons simulateurs permettent de traiter des
problmes de taille trs importante (citons SABER par exemple). Pour les mthodes danalyse
frquentielle, que nous tudierons dans le paragraphe 2.3, de nombreux moyens existent, chacun ayant
son domaine de prdilection. Rappelons ici toutefois une des facettes du sujet de thse : les rseaux
dalimentation lectrique de tramway sont composs de nombreux convertisseurs statiques
(redresseurs de sous-station et onduleurs de tramway) pouvant interagir. La mthode destimation
spectrale retenue devra tre donc tre capable de modliser prcisment les phnomnes dinteraction
harmonique.
38

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


De manire reprsenter le comportement temporel ou spectral dun rseau dalimentation lectrique
de tramway (en rgime de fonctionnement normal ou dgrad), les structures des rseaux
dalimentation (LAC et ALISS) doivent galement tre modlises prcisment. Bien que ces structures
dalimentation soient propres au monde ferroviaire, ce travail de modlisation sinsre dans une
problmatique scientifique globale qui est celle des lignes de transmission que nous tudierons dans le
paragraphe 2.4.

2.2. Perturbations inhrentes aux rseaux dalimentation lectrique


Les perturbations dun rseau dalimentation se dfinissent comme lensemble des facteurs entchant
la qualit des grandeurs lectriques. Les problmes affectant la qualit des signaux peuvent se classer
dans deux grandes familles : la famille des perturbations du rgime permanent et celle des
perturbations du rgime transitoire.

2.2.1. Perturbations en rgime permanent


Les perturbations en rgime permanent sexpriment souvent via des considrations harmoniques ou
interharmoniques. A la diffrence des harmoniques, les interharmoniques sont des composantes
spectrales qui ne sont pas multiples entiers du fondamental du systme.
Soit un signal u(t) de priode T, son dveloppement en srie de Fourier scrit :

u (t ) = a 0 + (ai . cos(i..t ) + bi . sin(i..t ) )

quation 2-1

i =1

o =

2.
et ai et bi sont les coefficients de Fourier :
T

ai =

2 T

f (t ). cos(i..t ).dt
T 0

quation 2-2

bi =

2 T

f (t ). sin(i..t ).dt
T 0

quation 2-3

Chaque terme de lquation 2-1 dfinit une frquence harmonique du signal u(t). Les
interharmoniques sexpriment selon la mme quation, mais i (Q-).
Les schmas lectriques quivalents prsents Figure 2-2 et Figure 2-3 vont nous permettre dillustrer
les principaux phnomnes mis en jeu : prsence dinterharmoniques et interaction entre
convertisseurs statiques. Sur la premire figure, deux redresseurs sont associs en parallle, alors que
sur la seconde, ils sont totalement dcoupls.
39

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

Figure 2-2 : Association parallle de deux redresseurs

Figure 2-3 : Deux redresseurs indpendants

Les lments des circuits sont dfinis tels que :

Isource1 (t ) = I 0 + I 1 . sin( 2. . f 1 .t )

Isource2 (t ) = I 0 + I 2 . sin( 2. . f 2 .t )
avec

I0 = 500 A, I1 = I2 = 25 A
f1 = 300 Hz et f2 = 325 Hz.

Vsource(t ) = V . sin(2. . f .t )
avec V = 477 V, f = 50 Hz
R = 0,1 , L = 80 H

La Figure 2-4 illustre les courants dbits par les ponts redresseurs. Le courant Iac est trac en trait
plein. En traits pointills, est donne la somme des courants Iac1 et Iac2. Si lon sattache dans un
premier temps aux interharmoniques, la figure infrieure montre bien la prsence de raies tous les
25 Hz. Les multiples non-entiers de 50 Hz composent la gamme des interharmoniques.

Figure 2-4 : Comparaison entre Iac et la somme Iac1 + Iac2


40

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


En comparant dans un second temps Iac la somme entre Iac1 et Iac2, nous constatons que les deux
courants sont diffrents. Lhypothse du dcouplage des deux ponts redresseurs pour ltude de la
Figure 2-2 nest pas valable. En effet, lorsque les redresseurs sont associs en parallle, le
comportement dun redresseur va influencer le second cause de la rsistance de ligne R commune.
Dun point de vue physique, les courants alternatifs des ponts redresseurs sont diffrents puisque les
sources de courant connectes sur le rseau DC sont de frquence distincte. La chute de tension aux
bornes de la rsistance de ligne R commune est donc due la contribution de la circulation des deux
courants harmoniques dans le composant. Ainsi, entre les Figure 2-2 et Figure 2-3, la rfrence de
tension dentre des ponts est diffrente : Vac Vac1 Vac 2 .
Plus la rsistance de ligne R diminue, plus la diffrence entre Iac et la somme Iac1 + Iac2 est faible. En
effet, la chute de tension dans R fixe les tensions alternatives en entre des ponts redresseurs : si cette
chute de tension est quasi nulle, le fonctionnement dun pont ne va quasiment pas influencer le second.
Le cas extrme correspond la suppression complte de la rsistance de ligne R. Dans ce cas prcis,
on a Iac = Iac1 + Iac2. De plus amples informations seront apportes dans le chapitre 5, lorsque nous
aborderons laspect modlisation harmonique de la thse.
Lanalyse du comportement dun systme en rgime permanent ncessite de considrer la prsence des
harmoniques, des interharmoniques, et des couplages entre les convertisseurs statiques. Le choix dune
mthode destimation spectrale en rgime permanent devra donc remplir ces premiers objectifs.

2.2.2. Perturbations en rgime transitoire


Lors de perturbations en rgime transitoire, telles quune ouverture ou une fermeture brusque dun
disjoncteur de sous-station, ltablissement dun court-circuit en un point du rseau ou lapparition
dun choc de foudre sur une LAC, le rseau dalimentation lectrique de tramway peut tre fortement
perturb. Dans le cas dune structure dalimentation de type ALISS, les marges de scurit sont
beaucoup plus restreintes quavec une LAC. En effet, comme nous lavons dj mentionn, le systme
dalimentation statique par le sol dvelopp par ALSTOM Transport requiert une parfaite matrise des
niveaux de surtensions engendres par les fonctionnements du systme en rgime normal et en
rgimes dgrads. Les IGBTs insrs le long de la ligne tant dimensionns en tension au plus juste,
une surtension non matrise lors dun rgime transitoire peut tre dangereuse pour linstallation.
Lanalyse du comportement dynamique dun systme ncessite donc dapporter un niveau de
modlisation suffisant pour ses diffrents organes. Pour ce faire, il faut prendre du recul par rapport
aux mthodes de modlisation couramment employes dans le monde industriel rsultats souvent de
dmarches trs pragmatiques et sattacher dvelopper une procdure de caractrisation des
structures dalimentation en considrant leur spcificit.
41

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

2.3. Mthodes destimations spectrales


Depuis une cinquantaine dannes, le leitmotiv du domaine des simulations est dapporter des outils
rapides et spcialiss un corps de mtier. A lheure actuelle, les mthodes destimations spectrales
peuvent se diviser en trois catgories : les approches indirectes lies aux simulations temporelles, les
approches frquentielles directes et les approches frquentielles itratives.
2.3.1. Approches temporelles
Les simulations temporelles sont les mthodes les plus couramment utilises dans la modlisation de
circuits de puissance. Leur domaine dtude privilgi est lanalyse des comportements dynamiques
dun systme, puisquil est directement possible de visualiser les formes dondes des signaux (cf.
chapitre 4). Les simulations temporelles peuvent bien videmment tre utilises de manire obtenir
le contenu frquentiel des variables du systme : le calcul des spectres se fera alors de manire
indirecte, via une post-exploitation des rsultats temporels.
Les outils de simulation temporelle sont bass sur la cration et la rsolution numrique de systmes
dquations diffrentielles relatifs au problme tudi. Lcriture des quations diffrentielles se fait
usuellement via une interprtation du circuit lectrique. La rsolution peut tre envisage avec
plusieurs mthodes [DOMMEL-69] [ARRILLAGA-03]. Pour effectuer une analyse spectrale des
signaux, la FFT (Fast Fourier Transform) est employe la suite dune simulation temporelle. La
prcision et la validit des signaux temporels obtenus dpendent de plusieurs facteurs :

le pas de temps de calcul ;

le choix de la fentre de la FFT ;

la dpendance des modles vis--vis de la frquence.

2.3.1.1. Pas de temps de calcul


Les outils de simulation temporelle sont assez prcis si le pas de temps de calcul est choisi en regard
des constantes de temps du systme. Dans le cas de simulations de structures mariant des
convertisseurs statiques, le pas de temps retenir est souvent trs petit (de lordre de la s) pour tenir
compte des commutations des interrupteurs de puissance.

la simulation dun circuit lectrique pas de temps fixe induit des temps de calcul assez longs.
Par ailleurs, les tudes frquentielles de systme ncessitant de se placer dans un tat de
rgime permanent, la simulation des rgimes transitoires est souvent requise, occasionnant de
ce fait des temps de simulation additionnels. Cette stratgie de simulation offre nanmoins un
avantage : lchantillonnage des signaux est ralis pas de temps constant. Une des deux
conditions dapplication de la FFT est alors remplie (la seconde sera tudie en 2.3.1.2) ;

42

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

lutilisation dun pas de temps variable pour les simulations temporelles peut tre une solution
judicieuse pour obtenir les formes donde des signaux. Cette stratgie de simulation requiert
un re-chantillonnage des signaux avant dappliquer la FFT ;

une troisime technique est un compromis des deux prcdentes. Celle-ci consiste raliser
deux simulations temporelles successives. La premire vise simuler le circuit lectrique avec
un pas de temps grossier (fixe ou variable) afin de sapprocher au maximum du rgime
permanent. Les rsultats de la premire simulation dfinissent les conditions initiales de la
seconde. Le pas de temps de la seconde simulation peut ainsi tre fixe et adapt aux constantes
de temps du systme.

2.3.1.2. Choix de la fentre de la FFT


Deux conditions doivent tre remplies pour appliquer convenablement une FFT sur un signal. La
premire, a dj t voque : elle consiste travailler sur un signal chantillonn pas de temps
constant. La seconde condition dapplication de la FFT rside dans le choix de la fentre temporelle. Il
faut en effet veiller ce que la FFT soit applique sur un nombre entier de priodes. Pour des systmes
complexes, a priori, il nest cependant pas toujours ais de dterminer la priode. Si une erreur est
commise sur le choix de la fentre dapplication de la FFT, le spectre est fauss. Il existe nanmoins
certaines solutions pour limiter ces problmes : application de fonctions dapodisation,
dautocorrlation, ou utilisation de DFT (Discrete Fourier Transform) [FURSE-95].

2.3.1.3. Dpendance des modles vis--vis de la frquence


Les lignes de transmission sont des composants des rseaux dalimentation lectrique de tramway
ayant des rponses spectrales caractristiques (cf. chapitre 3). Afin de les modliser prcisment dans
le domaine temporel, il faut avoir recours des mthodes parfois difficiles mettre en place (rseaux
en chelle par exemple [PANG-88] [FERRI-00]). Aujourdhui, il semble nanmoins possible de
programmer directement les quations diffrentielles sans passer par une reprsentation de type circuit.
Cette technique na pas t teste dans le cadre de la thse ; elle mriterait toutefois de sy intresser.
Suite une bonne modlisation des composants du systme sur lintgralit de la gamme spectrale,
lensemble des rgimes de fonctionnement peut tre tudi prcisment (rgimes transitoire et
permanent).

2.3.2. Approches frquentielles directes


Les approches frquentielles directes visent approximer le comportement harmonique des systmes
non-linaires (convertisseurs statiques), de manire pouvoir identifier leur effet sur les rseaux ou les
43

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


circuits lectriques. Les calculs se font directement dans le domaine frquentiel. Lutilisation de ces
mthodes en CEM (Compatibilit ElectroMagntique) est particulirement intressante puisque
lobtention des spectres est rapide. Ces mthodes sont par ailleurs utilises lorsque des filtres ou des
structures ncessitent dtre dimensionns : les spectres des grandeurs lectriques tant obtenus
rapidement, les processus doptimisation sont envisageables.
Nous classerons les approches frquentielles directes en deux familles. La premire consiste
remplacer les lments non-linaires du circuit lectrique par des gnrateurs de courant quivalents ;
les rsolutions du circuit sont de ce fait simplifies. La seconde vise quant elle dgager des
quations du circuit (grce au formalisme dtat par exemple) pour ensuite les rsoudre.

2.3.2.1. Dfinition de gnrateurs quivalents


Cette approche vise remplacer les lments non-linaires du circuit lectrique par des gnrateurs de
courant quivalents, indpendants les uns des autres [SCHEICH-93]. Ces gnrateurs de courant
injectent des niveaux de courants harmoniques constants. Le rseau auquel ils sont connects ninflue
pas sur leurs valeurs. La pertinence de cette approche dpend bien videmment du type de circuit
lectrique modlis. Pour des structures simples nintgrant quun seul convertisseur statique (
commutation force ou commutation naturelle), cette approche donne de bons rsultats sur un trs
large spectre. A titre dexemple, la mise en parallle de deux ponts redresseurs monophass
prsents Figure 2-5 peut tre modlise par le schma quivalent Figure 2-6 :

Figure 2-5 : Association parallle de deux


redresseurs

Figure 2-6 : Schma quivalent, dfinition de


gnrateurs quivalents

La Figure 2-6 donne une reprsentation gnrique de la simplification du circuit grce aux gnrateurs
quivalents. Is1 et Is2 sont les sources de courant quivalentes aux deux ponts redresseurs. Chacune de
ces sources de courant est indpendante lune de lautre, et dbite un niveau dharmonique constant.
Plusieurs mthodes existent pour dterminer le contenu harmonique des sources de courant. Une
dentre elle consiste par exemple effectuer les calculs dans des plans de Fourier ou de Laplace
[GROUD-97] [ARRILLAGA-98]. Le passage au domaine frquentiel est ainsi direct puisque les
oprateurs de Fourier et de Laplace sont relis la frquence (p = 2.j., avec p = j ) :
44

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


Transforme de Fourier : f (t ) F ( )

F ( ) =

f (t ).e 2 . j . .t dt

quation 2-4

Transforme de Laplace : f (t ) L f ( p )

L f ( p) =

+
0

f (t ).e p.t dt

p C

quation 2-5

La dfinition des gnrateurs quivalents est simplifie grce lutilisation de ces transformes. Une
cellule de commutation Figure 2-7 peut par exemple tre reprsente laide de constructions
lmentaires grce la transforme de Laplace, cf. Figure 2-8.

Figure 2-7 : Exemple dune cellule de commutation et du courant I associ

Figure 2-8 : Construction du trapze par transformes de Laplace


Comme nous pouvons le constater, partir de la transforme de Laplace dune rampe de pente A/ , le
signal trapzodal se construit simplement de manire gomtrique. Pour dvelopper le raisonnement
et caractriser les sources de courant des gnrateurs quivalents nous nous rfrerons judicieusement
[SCHEICH-93] et [REVOL-03].
Lapproche frquentielle directe par dfinition de gnrateurs quivalents est une mthode trs
efficace pour approximer le spectre des circuits lectriques sur une gamme de frquence tendue.
Lintrt de cette gamme de mthode rsulte de sa rapidit. Pour des cas dtude simples, nassociant
pas de convertisseur statique, les estimations spectrales sont excellentes. Nanmoins, pour des cas
45

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


dtude spcifiques, comme celui prsent Figure 2-5, o deux redresseurs diodes sont connects en
parallle via une rsistance de ligne commune, cette gamme de mthode ne donne que des rsultats
approchs puisque les sources de courant calcules sont indpendantes les unes des autres.

2.3.2.2. Dfinition des quations de circuit


La famille des mthodes frquentielles directes regroupe galement une gamme dapproche lie la
dfinition des quations de circuit et leur rsolution. La reprsentation dtat joue ce niveau un rle
majeur. Cette technique est base sur un formalisme mathmatique permettant de connatre lvolution
des variables sur un rgime de fonctionnement donn grce la rsolution dun systme dquations
diffrentielles [POPESCU-99]:

dx(t )

= A(t ).x(t ) + B(t ).U (t )


dt
y (t ) = C (t ).x(t ) + D(t ).U (t )

x = vecteur dtat
y = sortie du systme

quation 2-6
quation 2-7

En lectronique de puissance, les grandeurs dtat sont des variables ne pouvant subir de discontinuit.
Il sagit donc des courants des inductances, des tensions aux bornes des capacits et des variables de
commande. Le principe de cette mthode destimation spectrale directe consiste dfinir un systme
dtat pour chaque topologie du circuit lectrique (dfinie par la gomtrie du circuit lors des
commutations des interrupteurs), cf. Figure 2-9 :

Figure 2-9 : Interrupteur parfait, ferm ou ouvert


Le formalisme dtat est un outil particulirement intressant dans la panoplie des mthodes
destimations spectrales directes, malgr sa difficult de mise en place. Cette mthode mriterait de sy
intresser, mais comme nous le prciserons plus loin, notre choix sest orient vers une mthode
frquentielle itrative.

2.3.3. Approches frquentielles itratives


Les dispositifs non linaires, comme les convertisseurs statiques, couplent les harmoniques de tension
et de courant de rangs diffrents. Les approches frquentielles directes prcdemment discutes
permettent dapproximer leur fonctionnement. Avec les approches frquentielles itratives, la
dtermination des spectres est exacte. Les notions dinteraction entre convertisseurs de puissance ou
dinterharmonique sont considres grce aux itrations.

46

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


Les deux principales mthodes itratives sont celles du point fixe et de Newton. La mthode du point
fixe consiste rsoudre de manire itrative lquation Xn = f(Xn), o Xn est le vecteur inconnu
(contenant le spectre de toutes les inconnues du problme). A chaque itration n, les sources de
courant quivalentes aux composants non-linaires sont mises jour. De nombreux problmes de
divergence de lalgorithme de rsolution peuvent apparatre [SMITH-98], et rendent cette technique du
point fixe peu utilise par rapport celle de Newton.
La mthode de Newton rsout de manire itrative lquation f(Xn) = 0. Le but de cette technique est
de minimiser pas pas la fonction f (que nous appellerons fonction erreur). Lorsque f(Xn) = 0, la
solution Xn du systme est atteinte. Lutilisation de la mthode de Newton, pour la rsolution
harmonique itrative a t introduite il y a une vingtaine dannes environ [XIA-82]. La modlisation
frquentielle dinteractions harmoniques entre les charges non-linaires a t prsente. Depuis ce
temps, les All-Blacks ont pris la relve [ARRILLAGA-98] [BATHURST-99]. Leurs travaux ont
permis dapporter des modles pour diverses structures de rseaux HVDC (High Voltage Direct
Current), cf. Figure 2-10.

Figure 2-10 : Exemple de liaison HVDC Schma unifilaire


Au sein de la socit ALSTOM Transport, les travaux de thse de Marius Iordache [IORDACHE-02],
ont permis de dvelopper une mthode de Newton pour le calcul harmonique des chanes de traction
(association de ponts commutation force).

2.3.4. Choix dune mthode destimation spectrale


La diversit des mthodes destimations spectrales est limage de la pluridisciplinarit de
llectrotechnique. Il nexiste pas de bonne et de mauvaise mthode. Par contre, il existe des mthodes
plus adaptes que dautres vis--vis des tudes de chacun. Le choix dune mthode doit donc se faire
en fonction des objectifs cibls. Dans le cadre des tudes des comportements dynamique et
harmonique des rseaux dalimentation lectrique de tramway, la gamme spectrale nous intressant est
comprise entre 0 Hz et 25 kHz. Cette gamme de frquence englobe ainsi les frquences des appareils
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Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


de signalisation (10 kHz 20 kHz) et les frquences des onduleurs des chanes de traction (10 kHz
25 kHz). La prcision des estimations spectrales ralises dans cette gamme de frquence est
importante. Les approches frquentielles directes semblent moins intressantes que les approches
temporelles indirectes ou les approches frquentielles itratives car elles sont bases sur des
approximations des systmes non-linaires.
Pour nos cas dtude, les tudes spectrales via des analyses temporelles ont par ailleurs quelques
lacunes par rapport aux approches frquentielles itratives. Les temps de calcul ncessaires pour
simuler un systme, nous incitent nous orienter vers une mthode itrative de type Newton, dautant
plus que laxe de recherche a dj t ouvert par Marius Iordache dans le cadre de sa thse. Le
chapitre 5 sera ddi cette thmatique.

2.4. Modlisation des systmes de transmission


Dans le monde du tramway, les systmes de transmission dnergie sont lheure actuelle composs
de LAC (ou troisime rail) et/ou dAPS (dans les deux cas de figure, linsertion de feeders pour le
soutien de la tension est possible). Ces systmes sont les vecteurs de la distribution de lnergie
lectrique. Ils doivent tre modliss prcisment car leur signature spectrale est dterminante dans les
tudes des comportements dynamique et harmonique des rseaux dalimentation lectrique des
tramways.
Avant de sattacher ltat de lart de la modlisation des systmes de transmission, il est important de
rappeler les spcificits des structures caractriser (LAC et APS). Comme nous lavons mentionn
dans le premier chapitre, le sol est un conducteur part entire du systme (existence de courants
vagabonds). Notons par ailleurs les disparits gomtriques et physiques des divers conducteurs du
systme : les lignes ariennes de contact sont des conducteurs cylindriques raliss en cuivre
(permabilit relative r = 1), alors que les rails de roulement ont un profil de type 35GP et sont
raliss en fer ( r 350 ). La mthode de modlisation retenue pour caractriser les systmes de
transmission utiliss dans le monde du tramway devra ainsi intgrer toutes ces spcificits.
Parmi les mthodes de modlisation des systmes de transmission couramment employes, nous
pouvons distinguer quatre familles : les mthodes issues des travaux de Carson / Pollaczek, la mthode
de la profondeur de pntration complexe, la mthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit), et
la mthode des lments finis.

48

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


2.4.1. Mthode de Carson / Pollaczek
En 1926, Carson et Pollaczek furent les initiateurs des tudes des systmes de transmission intgrant le
sol comme conducteur de retour [CARSON-26] [POLLACZEK-26]. Leurs travaux furent
majoritairement utiliss dans le monde du transport et de la distribution de lnergie lectrique, mais
ils peuvent tre transposables au domaine ferroviaire [HILL-93].

2.4.1.1. Inductance propre


Prenons un conducteur unique situ au dessus dun sol amagntique et parfaitement conducteur
(Figure 2-11). En faisant circuler un courant par ce conducteur, et en imposant un retour par le sol, un
circuit lectrique peut tre dfini : cf. Figure 2-12. Linductance propre du conducteur est donne par
L1 dans lquation 2-8.

L1 =
avec

0 0
2.h
+
ln( )
8. 2.
r

[H/m]

0 = permabilit du vide
h = hauteur conducteur - sol
r = rayon du conducteur

Figure 2-11 : Conducteur cylindrique au dessus


dun plan de masse

quation 2-8 : Mthode des images

Figure 2-12 : Schma lectrique quivalent dun conducteur


cylindrique au dessus dun plan de masse

Le premier terme de linductance L1 correspond linductance interne du conducteur. La gomtrie et


la position du conducteur ninfluent pas sur cette valeur. Le second terme est conditionn par le rayon
du conducteur et sa hauteur par rapport au sol.
Carson et Pollaczek ont trouv des solutions pour modliser les champs magntiques dans lair et dans
le sol (dot dune permabilit et dune conductivit ), grce un mariage entre les quations de
Maxwell, les quations de circuit et les conditions aux limites. Linductance propre L1 du conducteur
cylindrique est ainsi donne par lquation 2-9.

49

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse

L1 ' =

0 0
2.h

+
ln( ) + J sol

8. 2.
r

[H/m]

avec

J sol =

exp( 2.h.x )
x + x + j.. .

dx

Jsol est appel lintgrale de Carson


Figure 2-13 : Conducteur cylindrique au dessus
dun sol rel

quation 2-9

Figure 2-14 : Schma lectrique quivalent dun conducteur


cylindrique au dessus dun sol rel
Lintgrale de Carson Jsol (quation 2-9) dfinit la variation de linductance propre du conducteur L1
en fonction de la diffusion des courants dans le sol, en tenant compte de ses proprits lectrique et
magntique. Cette intgrale est une base de calcul dans certains logiciels : EMTP par exemple
[EMTP-98].

2.4.1.2. Inductance mutuelle


Prenons prsent deux conducteurs parallles, situs au dessus dun sol amagntique et parfaitement
conducteur (Figure 2-15). Le circuit lectrique quivalent est donn Figure 2-16. Linductance
mutuelle M1-2 entre les conducteurs 1 et 2 est donne par lquation 2-10.

M 1 2 =
avec

0
4.h
ln(
+ 1)
2.
d

d = distance horizontale entre les conducteurs


h = hauteur conducteurs - sol

Figure 2-15 : Deux conducteurs cylindriques au


dessus dun plan de masse

quation 2-10

Figure 2-16 : Schma lectrique quivalent de deux


conducteurs cylindriques au dessus dun plan de masse

50

[H/m]

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


En considrant prsent le sol comme un conducteur rel dot dune permabilit et dune
conductivit , Carson a dfini linductance mutuelle M1-2 par lquation 2-11.

M 1 2 ' = 0 ln(
2.

(h1 + h2 )2 + d 2
)+ J
(h1 h2 )2 + d 2 m
avec

Jm =
et

cos( x.d ). exp( (h1 + h2 ).x )


x + x + j.. .

dx

h1 = hauteur conducteur 1 - sol


h2 = hauteur conducteur 2 - sol

Figure 2-17 : Deux conducteurs cylindriques au


dessus dun sol conducteur

quation 2-11

Figure 2-18 : Schma lectrique quivalent de deux conducteurs


cylindriques au dessus dun sol rel

2.4.1.3. Application aux systmes de transmission de tramway


Pour des cas dtude assez simple, lintgrale de Carson donne de bons rsultats dans une gamme de
frquence relativement rduite (jusqu quelques kHz) [WANG-01]. Cependant, la rsolution
numrique de lintgrale de Carson pose certains problmes de prcision lorsque la frquence des
courants dexcitation augmente ou lorsque les conducteurs deviennent trop loigns les uns les autres
[DOMMEL-85].
Comme nous le verrons galement au travers des autres mthodes de modlisation des systmes de
transmission, une des difficults intrinsques communes toutes les approches repose dans une bonne
estimation des paramtres du sol. Sa gomtrie est irrgulire, sa composition est htrogne, et ses
proprits sont trs variables (sa rsistivit peut varier de 0,1 106 .m ). La modlisation du sol est
ainsi trs approche. Certains travaux ont tout de mme t raliss afin dadapter les formules de
Carson des modles de terre plus labors [BICKFORD-76].

2.4.2. Mthode de la profondeur de pntration complexe


Cinquante ans aprs la publication des travaux de Carson, Gary proposa une nouvelle approche
[GARY-76] dans laquelle il introduisit la profondeur de pntration complexe p, cf. quation 2-12.
Cette grandeur complexe dfinit une profondeur de pntration des courants dans le sol tenant en
51

[H/m]

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


compte la rsistivit du milieu et la frquence des courants dexcitation. Cette grandeur sajoute la
distance sparant les conducteurs ariens de la terre. Le sol est ainsi modlis via lloignement des
conducteurs. Cette approche fut conforte par Deri quelques annes plus tard [DERI-89].
La Figure 2-19 prsente la gomtrie dun systme de deux conducteurs au dessus du sol. Un plan de
masse virtuel peut tre dessin, en regard de la profondeur de pntration complexe p. Linductance
propre L1 du conducteur 1 est donne par lquation 2-12 :

L1 =

0
2.(h1 + p )
+ 0 ln(
) [H/m]
8. 2.
r
avec

p=
et

j.. 0

h1 = hauteur conducteur 1 - sol


h2 = hauteur conducteur 2 - sol
p = profondeur de pntration complexe

= rsistivit du sol
Figure 2-19 : Gomtrie dun systme de
transmission selon Gary & Deri

quation 2-12

La Figure 2-20 donne le schma lectrique quivalent de la gomtrie ci-dessus. Les retours des
courants I1 et I2 se font via un conducteur parfait (inductance propre nulle). Lquation 2-12 est
quasiment identique celle dj prsente dans lquation 2-8 (Mthodes des images). La seule
diffrence rside dans la distance qui spare les conducteurs du plan de masse virtuel : la profondeur
de pntration complexe dans le sol sajoute la distance relle entre le sol et les cbles ariens.
Figure 2-20 : Schma lectrique quivalent de deux
conducteurs cylindriques au dessus du sol, selon
Gary & Deri

Linductance mutuelle M1-2 scrit selon lquation 2-13.

M 1 2 =

0
ln(
2.

(h1 + h2 + 2. p )2 + d
)
(h1 h2 )2 + d

[H/m]

quation 2-13

La mthode de la profondeur de pntration complexe donne des rsultats relativement similaires la


mthode de Carson, avec des expressions plus simples [WANG-01]. Les structures pouvant tre
tudies avec cette mthode restent nanmoins relativement triviales, et la complexification de la
gomtrie et la diversit des matriaux utiliss dans les structures dalimentation lectrique ncessitent
de sintresser dautres mthodes.
52

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


2.4.3. Mthode PEEC
La mthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit) dveloppe par Ruehli en 1972 permet de
modliser des conducteurs amagntiques de toute forme laide de schmas lectriques quivalents
composs de rsistances et dinductances couples [RUEHLI-72]. La mthode PEEC suppose une
distribution uniforme du courant au sein de chaque conducteur. Pour cette raison, les conducteurs du
systme dalimentation sont subdiviss en n conducteurs lmentaires (de formes rectangulaires)
coupls les uns aux autres. Les effets de la frquence des courants dexcitation ou de la proximit de
conducteurs adjacents peuvent ainsi tre pris en compte. A la diffrence des lments finis, seuls les
conducteurs du systme sont maills, do un gain de temps et de mmoire lors de la rsolution
informatique. Les Figure 2-21 et Figure 2-22 prsentent par exemple un troisime rail maill.

Figure 2-21 : Troisime rail subdivis en


n conducteurs lmentaires

Figure 2-22 : Schma lectrique quivalent des


n conducteurs coupls

La mthode PEEC est fiable, rapide et trs efficace. Elle peut tre utilise en lectronique de puissance
pour la modlisation et loptimisation des connexions lectriques [MARTIN-03]. Malheureusement,
lheure actuelle, la mthode PEEC nintgre pas la prsence de conducteurs magntiques dans
lenvironnement du systme multiconducteurs, ce qui reprsente une grosse lacune pour la
modlisation des structures ferroviaires.

2.4.4. Mthode des lments finis


La mthode des lments finis (MEF) est utilise dans de nombreuses disciplines. Elle permet
dapprocher le rsultat dun systme dquations aux drives partielles par sa rsolution sur le
domaine discrtis. Dans le cadre des systmes de transmission, les quations rsoudre sont les
quations de Maxwell, rgissant les phnomnes lectromagntiques.
Depuis une quinzaine dannes, de nombreuses personnes ont apport leur contribution aux tudes des
systmes de transmission avec la mthode des lments finis [CRISTINA-89] [TRIANTAFYLLIDIS99] [PAPAGIANNIS-00] [WANG-01]. Bien que la MEF implique une discrtisation de lintgralit
du systme dtude, cette mthode offre beaucoup davantages par rapport aux approches analytiques
ou la mthode PEEC, car lenvironnement des conducteurs peut tre pris en compte fidlement
(prsence du sol, proximit dun conducteur magntique ; discontinuit des paramtres des matriaux).
53

Chapitre 2 : Des enjeux, des problmatiques, une thse


Les structures de systmes de transmission complexes, telles que les alimentations par le sol mariant
conducteurs magntiques et amagntiques peuvent ainsi tre modlises aisment.
La mthode des lments finis, couple la mthode MTL (Multiconductor Transmission Line, que
nous dcrirons dans le chapitre 3) va nous permettre dtablir des modles ralistes pour les systmes
de transmission, dans la gamme de frquence nous intressant (0 Hz 25 kHz). Les phnomnes
dinteraction de puissance et de signalisation pourront tre ainsi prcisment tudis. Cette mthode
cf. chapitre 3 est base sur la construction dun circuit quivalent par unit de longueur. En pratique,
le but de la mthode est de dterminer les matrices inductance, capacit et rsistance (L, C et R) dun
systme compos de conducteurs multiples. La Figure 2-23 prsente titre dillustration la
reprsentation dun systme compos de 3 conducteurs par la technique MTL. Le conducteur (0) est le
conducteur de rfrence du systme : son inductance propre est suppose nulle.

Figure 2-23 : Illustration du principe de la mthode MTL

2.4.5. Choix dune mthode de modlisation des systmes de transmission


La mthode de Carson et celle de la profondeur de pntration complexe permettent de caractriser le
comportement inductif de structures simples (du type lignes haute tension). Ces mthodes sont
dailleurs gnralement utilises dans de nombreux logiciels ddis aux rseaux lectriques (EMTP,
PSCAD, ETAP, EDSA). Lorsque les structures deviennent plus complexes (telles que les
Alimentations Par le Sol) ou lorsquelles intgrent des conducteurs magntiques, la mthode de
Carson ou celle de Gary / Dri ne sont plus adaptes. La mthode PEEC permet de traiter des
gomtries spcifiques, elle semble donc tre une mthode trs intressante pour caractriser des
systmes de transmission amagntiques. Lintgration de conducteurs magntiques dans cette mthode
serait trs apprciable. Les lments finis permettent quant eux de modliser des structures
complexes intgrant des conducteurs magntique comme amagntique. Cette mthode parat tre ainsi
la plus adapte notre thmatique.

54

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

Chapitre 3

55

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

Table des matires du chapitre 3 :


3.1. Modlisation dune ligne arienne de contact ....................................... 57
3.1.1. Prsentation et dtail de la structure ....................................................................57
3.1.2. Approche par les lments finis............................................................................58

3.2. ALImentation Statique par le Sol (ALISS) ............................................. 68


3.2.1. Prsentation et dtail de la structure ....................................................................68
3.2.2. Matrices caractristiques ......................................................................................69
3.2.3. Comparaisons LAC / ALISS..................................................................................70

3.3. Modlisation des transformateurs de sous-station................................ 71


3.3.1. Matrices primitives ................................................................................................72
3.3.2. Transformateur Dyn ...............................................................................................73
3.3.3. Transformateur Ddyn .............................................................................................76
3.3.4. Applications...........................................................................................................79

3.4. Points clefs sur les structures passives modlises ............................. 80

56

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les


structures passives
Ltude des comportements dynamique et harmonique des rseaux dalimentation lectrique des
tramways ncessite davoir un regard prcis et localis sur les composants du systme. Le chapitre 2
nous ayant permis de cerner les diffrents moyens de modliser les structures dalimentation des
tramways, le but de ce nouveau chapitre est maintenant de nous appliquer la modlisation effective
de ces structures. Une Ligne Arienne de Contact (LAC) et lALImentation Statique par le Sol (ALISS)
dveloppe par ALSTOM Transport seront ainsi modlises puis compares. Les transformateurs de
sous-station seront ensuite analyss.

3.1. Modlisation dune ligne arienne de contact


La mthode des lments finis a t retenue pour modliser les systmes de transmission des rseaux
de tramway car elle permet de prendre en compte la prsence du sol et des conducteurs magntiques
(tels que les rails de roulement), cf. paragraphe 2.4.

3.1.1. Prsentation et dtail de la structure


La structure tudie est celle dune voie unique fortement simplifie. La Figure 3-1 prsente la vue en
coupe du systme. Le cble porteur, les poteaux, les isolateurs, les haubans et les consoles ne sont pas
modliss. Les dtails de la structure sont ensuite donns dans le Tableau 3-1.

Figure 3-1 : Coupe de la structure de LAC tudie

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Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


Rfrence

LAC

Matriau

Section

Rsistivit

Permabilit

[mm]

[ .m ]

relative [-]

150

1,785.10-8

Cuivre

Rail

Fer

9400

222.10

Sol

Terre

Variable

100

-8

350
1

Tableau 3-1 : LAC - Caractristiques des matriaux utiliss


Nous noterons que la section du sol nest pas spcifie dans le Tableau 3-1. Le sol est en effet un
conducteur particulier. Comme nous allons le voir dans le prochain paragraphe, le sol va tre modlis
par un conducteur quivalent semi-cylindrique, dont le rayon dpend de la frquence du systme.
Cest pour cette raison que la mention Variable est inscrite dans le tableau. Par ailleurs, la rsistivit
du sol a t choisie 100 .m . Cest une valeur moyenne usuellement utilise en France dans la
caractrisation dun sol3 ( titre de comparaison, les amricains utilisent 200 .m ). Enfin, la valeur de
la permabilit relative du sol a t suppose unitaire [WANG-01]. Le paragraphe 3.1.2.3 prsentera
une tude de sensibilit des rsultats de la LAC aux paramtres du sol.

3.1.2. Approche par les lments finis


Le cas dtude de la LAC sinscrit dans une problmatique gnrale qui est celle des lignes de
transmission plusieurs conducteurs (Multiconductor Transmission Line MTL [CLAYTON-94]).
Lanalyse du systme doit se scinder en deux tapes. La premire consiste dterminer les
inductances propres et les inductances mutuelles des lignes de transmission en fonction de la
frquence dexcitation. La seconde tape est une analyse lectrostatique du systme, afin de
dterminer les capacits parasites entre les diffrents conducteurs. Ces matrices inductance et capacit
renseignent intgralement le comportement du systme LAC. Ainsi, les couplages lectromagntiques
et lectrostatiques entre les conducteurs sont pris en compte. Une matrice rsistance peut venir
complter les prcdentes matrices.
Pour lensemble des calculs de champs magntique et lectrique ncessaires nos tudes, nous
utiliserons le logiciel FLUX2D, qui est un logiciel de Conception Assiste par Ordinateur (CAO),
bas sur une mthode dlments finis. Ce logiciel calcule sur des sections planes (problmes plans ou
problmes symtrie de rvolution) les tats magntique, lectrique ou thermique des dispositifs. Ces
tats permettent daccder de nombreuses grandeurs globales ou locales : champ, potentiel, flux,
nergie, force, etc.

La rsistivit dun sol peut varier de 0,1 106 .m , en fonction de la composition du milieu et de son taux
dhumidit [ESCANE-99].
3

58

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


3.1.2.1. Calcul de la matrice inductance
Pour tablir la matrice inductance du systme LAC, nous allons nous baser sur les diffrents flux
magntiques vus par les conducteurs. Selon la mthode MTL, le schma de la structure prsent Figure
3-1 peut sassocier un schma lectrique inductif quivalent :

Figure 3-2 : Schma inductif du systme LAC tudi


Une symtrie du problme peut tre constate selon laxe vertical de la LAC. Le sol a t choisi
comme le conducteur de rfrence 0. Cela signifie que le sol est considr comme un conducteur
dinductance propre nulle. Dun point de vue physique, la prsence du sol dans le systme modifie la
rpartition des courants et donc des inductances dans les conducteurs. Le sol est donc bien pris en
compte dans la caractrisation du systme, bien quil soit dpourvu dinductance propre. Une matrice
inductance L symtrique (quation 3-1) peut tre dfinie par unit de longueur, rassemblant les
inductances propres et mutuelles du systme LAC.

L11

L = L21
L
31

L12
L22
L32

L13

L23
L33

quation 3-1

Pour remplir cette matrice, chaque terme est calcul partir des diffrents flux entre les conducteurs.
La procdure de rsolution est dtaille dans [CLAYTON-94]. Cette mthode consiste crer
successivement diffrentes boucles de courant, en associant un conducteur au conducteur de rfrence
du systme. Dans notre cas dtude, trois boucles de courant seront cres successivement. La Figure
3-3 prsente un exemple de boucle de courant entre le conducteur 1 et le conducteur de rfrence.

Figure 3-3 : Boucle de courant entre les conducteurs 1 et 0


59

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


Les conducteurs non aliments doivent tre connects une source de courant nulle, de telle sorte que
les courants induits dans chaque conducteur soient nuls. Cette remarque est primordiale dans le cas
dutilisation de FLUX2D, car ce dernier reboucle les conducteurs massifs linfini. Cela signifie que
les extrmits de chaque conducteur sont ramenes au mme potentiel lectrique grce un
connecteur virtuel nayant aucune influence magntique sur le reste du systme. La somme des
courants induits dans chaque conducteur est nulle, mais chaque terme peut tre diffrent de zro. Une
erreur va alors apparatre sur les diffrents flux. Cette considration tant prise en compte, dans le cas
de la Figure 3-3, les diffrentes quations rgissant les flux magntiques entre les conducteurs se
mettent sous la forme des quation 3-2 et quation 3-3. Une dmonstration des quations est propose
dans lAnnexe I.

k =

D r r
D r r
A
.
J
.
d

A.J k .d k
0
0
i0
ik
0
k

k = Lk1 .i1

k [1,3]

Jk =

avec

ik
k

quation 3-2

( in = 0 n [2,3] )

quation 3-3

k reprsente le flux entre le conducteur k et le conducteur de rfrence, D est la profondeur dtude


r
du systme (souvent prise gale 1 m), ik est le courant dans k, A est le potentiel vecteur magntique,
r
J k est la densit de courant surfacique dans k, Lij est linductance mutuelle entre les conducteurs i et j,
et k est la surface du conducteur k.
Les inductances propres et mutuelles composant la matrice inductance L sont donc aisment dduites
partir des flux entre les conducteurs. Ces flux sont obtenus de manire numrique avec le logiciel
FLUX2D. Le maillage du systme, prsent Figure 3-4, doit bien videmment tre en accord avec la
frquence dexcitation du systme. Les effets de peau et de proximit sont en effet trs influents dans
la caractrisation du systme. Lorsque la frquence augmente, les courants sont rejets la priphrie
des conducteurs. La gomtrie quivalente du systme est ainsi diffrente, induisant des
modifications dinductance.

La limite extrieure du domaine est soumise aux


conditions

de

Dirichlet,

cest--dire

quun

potentiel vecteur magntique nul y est impos.


Les lignes dqui-flux, et le champ magntique
(et donc aussi linduction) sont tangentielles
cette limite extrieure, cf. Figure 3-5 et Figure
3-6.
Figure 3-4 : Maillage du systme LAC
60

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

Figure 3-5 : Illustration des lignes dqui-flux


suite lalimentation de la boucle LAC-Sol
(10 kHz), vue zoome

Figure 3-6 : Conditions aux limites :


alimentation de la boucle LAC-Sol (10 kHz), vue
sur le domaine dtude complet

Le sol est un conducteur part entire du systme. Il sera modlis comme un matriau semicylindrique, dont le rayon Rc dpend de la profondeur de pntration complexe du milieu. Selon
[WANG-01], Rc peut tre choisi 6 fois la valeur absolue de la profondeur de pntration complexe
(ce qui revient approximativement 4 fois la valeur de lpaisseur de peau) :

p sol =

sol =

sol
2. . j. f . sol

p
sol
= sol
. f . sol
2. j

Profondeur de pntration complexe

quation 3-4

Epaisseur de peau

quation 3-5

La Figure 3-6 permet de se rendre compte de la dimension du systme. Une attention particulire doit
tre porte sur le maillage du systme puisque les dimensions sont trs disparates. Par exemple, pour
une frquence dexcitation du systme de 10 kHz, le rayon Rc retenir pour ltude est denviron
200 m (4 fois lpaisseur de peau). La cohabitation de telles grandeurs avec les tailles et les
espacements des conducteurs (de lordre du m, cf. Figure 3-1) doit donc tre traite rigoureusement.
Les matrices inductances obtenues pour les diffrentes frquences sont donnes ci-aprs. Nous
rappelons que ces matrices sont symtriques.
f = 10Hz

2,57 1,18 1,18

L = 1,18 9,89 1,47 H/m


1,18 1,47 9,89

f = 50Hz

2,41 1,02 1,02

L = 1,02 5,69 1,30 H/m


1,02 1,30 5,69

61

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

f = 100Hz

2,34 0,95 0,95

L = 0,95 4,54 1,22 H/m


0,95 1,22 4,54

f = 10kHz

1,87 0,50 0,50

L = 0,50 1,43 0,78 H/m


0,50 0,78 1,43

2,09 0,72 0,72

L = 0,72 2,13 0,98 H/m


0,72 0,98 2,13

f = 1kHz

Lorsque

la

frquence

des

courants

dexcitation varie, les termes de la matrice


les plus sensibles sont les inductances
propres des rails de roulement (conducteurs
2 et 3).
Remarque : L22 et L33 sont identiques car le
systme est symtrique par rapport laxe
Figure 3-7 : Variation des inductances propres et
mutuelles du systme LAC avec la frquence

vertical passant par la LAC.

A 10 Hz, les inductances propres des rails de roulement (L22 et L33) sont 4 fois plus importantes que
celle de la LAC, alors qu 1000 Hz, elles sont identiques. Ces rsultats seront compars ceux
obtenus de manire plus pragmatique dans le paragraphe suivant. Une troisime comparaison pourra
aussi seffectuer grce au logiciel IMAFEB dELBAS, bas sur les quations de Carson, utilis au
sein de la socit ALSTOM.

3.1.2.2. Impacts de la modlisation de la LAC par les lments finis

3.1.2.2.1. Comparaisons avec des paramtres liniques de cbles


La plupart du temps, les valeurs dinductances liniques de cbles, dfinies par les constructeurs, sont
directement intgres dans les schmas quivalents. Ces valeurs sont gnralement dfinies 5060 Hz, dans un milieu ouvert. Le Tableau 3-2 rsume par exemple les donnes recueillies sur des
donnes de constructeurs :
R [m/m]

L [H/m]

LAC : Cble Pirelli 150mm

0.119

0,215

Rail de roulement Cogifer, de type 35 GP

0,015

0,360

Tableau 3-2 : Caractristiques des conducteurs issues des constructeurs

62

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


Si lon calcule par exemple linductance dune boucle de 1 m entre la LAC et lun des rails de
roulement, laide des lments finis ou laide dune analyse simple des donnes des constructeurs,
la Figure 3-8 peut tre dresse :
Les

rsultats

des

deux

types

de

modlisation sont nettement diffrents. Les


paramtres des conducteurs donns par les
constructeurs ne sont pas valables pour
notre cas dtude. Linductance propre du
conducteur est gnralement calcule 50
60 Hz dans un environnement amagntique,
retir du sol.
Figure 3-8 : Evolution avec la frquence de linductance dune boucle de 1 m
entre la LAC et un rail de roulement
Le modle simple, bas sur les caractristiques des matriaux donnes par les constructeurs, nest pas
acceptable pour traiter notre problmatique. Sur la gamme de frquence considre (10 Hz 10 kHz),
lutilisation des donnes liniques (inductances et rsistances) pour caractriser un rgime de
fonctionnement dynamique dun rseau de tramway modifierait les constantes de temps
dtablissement des rgimes transitoires. Pour illustrer les consquences du choix du type de
modlisation, le scnario dun court-circuit sur la ligne de tramway de la Rochelle sera prsent dans
le chapitre 4.
3.1.2.2.2. Comparaisons avec lOutil IMAFEB dELBAS
Le logiciel IMAFEB de la socit ELBAS est utilis au sein dALSTOM Transport Systmes pour la
dtermination frquentielle des inductances et des rsistances liniques, et pour la rpartition du
champ magntique sur des systmes de lignes ariennes de contact. Ce logiciel prend en compte la
prsence du sol via un modle de Carson [CARSON-26]. Les conducteurs du systme doivent alors
tre modliss comme des conducteurs cylindriques. Cette approximation se justifie dans le cas de la
modlisation dun systme de transmission de type LAC, mais dans le cas de structures plus complexes
telles quALISS, la gomtrie et la position des conducteurs est importante. Le logiciel IMAFEB nest
donc pas adapt pour traiter de tels cas de figure.
Pour le calcul des inductances, les champs magntiques sont calculs selon la loi de Biot et Savart, qui
requiert une permabilit constante et gale celle du vide :

63

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

(V) : Volume
d : Volume lmentaire entourant le point M

J (M ) : Vecteur densit de courant volumique

u : Vecteur directeur unitaire


Figure 3-9 : Illustration de la loi de Biot et Savart

Une distribution volumique continue de courants J (M ) sur un volume (V) cre un potentiel vecteur
magntique en un point P de lespace :

A( P) =

0
J (M )

d
4. V MP

quation 3-6

Par ailleurs, linduction magntique B au point P drive du potentiel vecteur magntique A :

B( P) =

0
J (M ) u

d
2
4. V
MP

quation 3-7

Lutilisation de matriaux magntiques tels que les rails de roulement introduit une modification des
lignes de champ magntique du domaine. Considrer ainsi que lenvironnement des conducteurs est
amagntique est une hypothse simplificatrice utilise par le logiciel IMAFEB.
Les rsultats de la modlisation de la LAC par les lments finis sont rappels dans le Tableau 3-3 et
sont compars avec ceux obtenus par IMAFEB :
Frquence [Hz]

Matrice inductance MEF [H/m]

Matrice inductance IMAFEB [H/m]

10

2,57 1,18 1,18

L = 1,18 9,89 1,47


1,18 1,47 9,89

2,52 1,18 1,18

L = 1,18 2,15 1,45


1,18 1,45 2,15

100

2,34 0,95 0,95

L = 0,95 4,54 1,22


0,95 1,22 4,54

2,30 0,95 0,95

L = 0,95 1,92 1,22


0,95 1,22 1,92

1k

2,09 0,72 0,72

L = 0,72 2,13 0,98


0,72 0,98 2,13

2,06 0,72 0,72

L = 0,72 1,70 0,99


0,72 0,99 1,70

10k

1,87 0,50 0,50

L = 0,50 1,43 0,78


0,50 0,78 1,43

1,83 0,49 0,49

L = 0,49 1,47 0,76


0,49 0,76 1,47

Tableau 3-3 : Comparaisons des matrices inductance obtenues avec la MEF ou IMAFEB
64

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


Les rsultats entre les deux approches sont trs proches excepts pour les inductances propres des rails
de roulement (conducteurs 2 et 3) de 10 Hz 1 kHz. Sur ces points particuliers, la mthode
dIMAFEB pour le calcul des inductances propres de conducteurs magntiques est prendre en dfaut.
Comme nous lavons mentionn, le logiciel simplifie le problme en supposant que les lignes de
champ du systme ne sont pas modifies par la prsence de conducteurs magntiques, ce qui est faux.
Mis part cette diffrence sur les inductances propres des conducteurs magntiques, ladquation des
rsultats des deux mthodes (lments finis et mthode de Carson) est rassurante quant la
modlisation du sol retenue pour les lments finis.

3.1.2.3. Sensibilit des rsultats aux paramtres du sol

De manire illustrer les impacts des paramtres du sol sur les inductances du systme LAC, nous
choisissons de nous placer une frquence de 10 kHz, et de faire varier la rsistivit de milieu en
fixant sa permabilit (sol = 1 pour lensemble de ltude). Il serait bien entendu possible de faire le
mme genre danalyse avec une permabilit variable. Dans cette tude, la gomtrie du systme doit
tre modifie en regard de lpaisseur de peau, puisque le rayon Rc du conducteur semi-cylindrique qui
modlise le sol en est dpendant, cf. quation 3-4. Le Tableau 3-4 et la Figure 3-10 prsentent les
variations des inductances du systme LAC avec la rsistivit du sol.
Rsistivit sol

[ .m ]

Rayon Rc [m]
Matrice inductance L
[H/m]

10

100

1000

60

200

600

1,68 0,30 0,30

L = 0,30 1,22 0,54


0,50 0,54 1,22

1,87 0,50 0,50

L = 0,50 1,43 0,78


0,50 0,78 1,43

2,08 0,73 0,73

L = 0,73 1,67 0,99


0,73 0,99 1,67

Tableau 3-4 : Modification des matrices inductance avec la rsistivit du sol (f = 10 kHz)

Figure 3-10 : Evolution des inductances du systme LAC avec la rsistivit du sol
65

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


A la vue des rsultats, nous notons clairement quune augmentation de la rsistivit du sol se traduit
par un accroissement des inductances du systme. Cela est logique car laccroissement de la rsistivit
du sol augmente son paisseur de peau, cf. quation 3-4, et donc de ce fait le rayon du conducteur
quivalent semi-cylindrique. La surface o circulent les courants dans le sol est accrue, augmentant
ainsi les inductances propres des conducteurs du systme. Dans le cas dtude prsent, lorsque la
rsistivit du sol augmente dune dcade, les inductances se renforcent denviron 10 %. Le sol et ses
paramtres caractristiques associs sont donc dimportance dans la dtermination du caractre
inductif dun systme. Ainsi, nous jugeons que pour des cas dtudes plus spcifiques (sols humides
ou trs secs), des mesures de rsistivit du sol - voire de permabilit - doivent tre ralises, afin
dajuster au mieux leur valeurs.

3.1.2.4. Calcul de la matrice capacit

Comme pour le calcul de la matrice inductance du systme, une matrice capacit, rassemblant les
diffrentes capacits parasites entre les conducteurs, peut tre tablie. La technique utilise pour la
dtermination de la matrice est diffrente de la mthode introduite par [CLAYTON-94]. En effet,
lquation 3-8 liant les matrices inductance et capacit ne peut pas tre utilise car le milieu nest pas
homogne.

L = 0 . 0 .C 1

quation 3-8

En nous basant sur des considrations nergtiques, nous pouvons envisager une autre approche. Le
principe de la mthode consiste imposer conscutivement un couple de densit de charge aux
conducteurs du systme. Lnergie globale du systme, calcule sous FLUX2D, permet ensuite de
dduire une capacit entre les deux conducteurs chargs, grce lquation 3-9.

1
Q
E globale = .C.V =
2
2.C

quation 3-9

A titre dexemple, le comportement lectrostatique du systme LAC peut tre modlis par la matrice
capacit C :
4,5 4,8 4,8

C = 4,8 15,0 8,0 pF/m


4,8 8,0 15,0

Les termes les plus importants de la matrice sont les capacits parasites entre les rails de roulement et
le sol.

66

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


3.1.2.5. Calcul de la matrice rsistance

Au mme titre que les matrices inductance et capacit, une matrice rsistance peut tre tablie. Les
diffrents conducteurs ntant pas relis physiquement les uns les autres, les matrices rsistance sont
des matrices diagonales. La dtermination de chacune des rsistances composant la diagonale de la
matrice est ralise en intgrant leffet de peau. La dmarche suivre pour dterminer chacune des
rsistances du systme est illustre dans la Figure 3-11 :
Surface totale Stot du conducteur

Les

paramtres

gomtriques

dun

conducteur

permettent de calculer sa surface totale. En prenant

(Paramtres gomtriques)

ensuite comme hypothse que ce conducteur est


Rayon quivalent Requ pour un

cylindrique, il est possible den dduire un rayon

conducteur cylindrique

quivalent. Le calcul de lpaisseur de peau du

Requ =

Stot

conducteur permet enfin de dterminer sa surface

quivalente (surface en forme de couronne o circulent


Epaisseur de peau du conducteur

Remarque : lorsque lpaisseur de peau calcule est

. f .

suprieure

Surface quivalente du conducteur

S equ = Stot .(Requ )

Rsistance du conducteur

R=

les courants) et de calculer sa rsistance.


au

rayon

du

conducteur

cylindrique

quivalent, cela signifie que les courants circulent sur la


section totale du conducteur.

.L

La Figure 3-12 montre par exemple la variation de

S equ

rsistance de la LAC ou dun rail de roulement avec la


frquence.

Figure 3-11 : Principe du calcul de la matrice rsistance


Comme nous le voyons sur la Figure
3-12, laccroissement de la frquence des
courants

dexcitation

augmentation
conducteurs.

de

la

Bien

mne

une

rsistance

des

entendu,

ce

phnomne est clairement connu : avec


la frquence, les courants sont rejets
la priphrie des conducteurs. Les
surfaces quivalentes des conducteurs
sont donc rduites, renforant de ce fait
leur aspect rsistif.
Figure 3-12 : Variation des rsistances liniques des
conducteurs avec la frquence
67

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

3.2. ALImentation Statique par le Sol (ALISS)


Le procd dalimentation par le sol dALSTOM (ALISS) est galement un systme de transmission
conducteurs multiples. Sa structure est certes plus complexe que celle dune ligne arienne de contact
(LAC), mais la dmarche de caractrisation est identique. Comme prcdemment, la mthode des
lments finis sera couple la technique MTL (Multiconductor Transmission Line), et les matrices
caractristiques dALISS seront dtermines. Dans une dernire partie, quelques comparatifs entre la
structure dALISS et celle dune LAC seront effectus.

3.2.1. Prsentation et dtail de la structure

Figure 3-13 : Modlisation dALISS Coupe transversale


Une coupe transversale dALISS (Figure 3-13) permet de distinguer les conducteurs suivants :
Numro

Rfrence

Sol

Matriau

Terre

Section

Rsistivit

[mm]

[.m]

Variable

100

Permabilit relative [-]

1
-8

Rail gauche

Fer

7000

222.10

350

Rail droit

Fer

7000

222.10-8

350

Plaque sol

Inox

900

500.10-8

200

Feeder positif

Cuivre

240

1,785.10-8

Feeder ngatif

Cuivre

240

1,785.10-8

Fer

5100

222.10-8

750

Chssis
mtallique

Tableau 3-5 : ALISS - Caractristiques des matriaux utiliss


La structure dALISS intgre dans un espace restreint de nombreux conducteurs magntiques (rails de
roulement, plaque sol en inox, et botier mtallique). La mthode des lments finis se justifie une
nouvelle fois devant toutes ses concurrentes [MORIN-03b].

68

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


3.2.2. Matrices caractristiques

Lalimentation par le sol tudie compte sept conducteurs, dont le sol fait partie intgrante. En
considrant le sol comme conducteur de rfrence, les matrices inductance et capacit caractristiques
de la structure sont des matrices symtriques de taille 6x6. La numrotation des conducteurs est
donne dans le Tableau 3-5.

3.2.2.1. Matrices inductances

Comme prcdemment, pour dterminer les matrices inductances dALISS, le sol a t assimil un
conducteur semi-cylindrique, dont le rayon est dpendant de la frquence dexcitation du systme, cf.
3.1.2.1. Diffrentes matrices inductances peuvent ainsi tre tablies :

f = 10 Hz

f = 1 kHz

9,99

1,45
1,59
L=
1,56
1,56

1,60

2,01

1,00
1,14
L=
1,12
1,12

1,15

1,56 1,60

1,63 1,60
3,02 1,93 1,90 1,85

1,93 3,42 2,42 2,06


1,90 2,42 3,71 2,09
1,85 2,06 2,09 3,13

1,45 1,59 1,56


9,99 1,59 1,62
1,50
1,62
1,63
1,60

1,00 1,14
2,01 1,14
1,14

1,12
1,16

1,12
1,17

2,53 1,45 1,41

1,16 1,45 2,61 1,72


1,17 1,41 1,72 2,77
1,15 1,38 1,55 1,57

1,15

1,15
1,38

1,55
1,57
1,64

H/m,

H/m,

f = 100 Hz

f = 10 kHz

4,64

1,23
1,37
L=
1,34
1,34

1,38

1,23 1,37 1,34 1,34 1,38

4,64 1,37 1,39 1,40 1,38


1,37 2,79 1,70 1,63 1,63

1,39 1,70 3,13 2,15 1,85


1,40 1,63 2,15 3,39 1,87
1,38 1,63 1,85 1,87 2,72

H/m

1,44

0,79
0,91
L=
0,92
0,92

0,92

0,79 0,91 0,92 0,92 0,92

1,44 0,91 0,92 0,92 0,92


0,91 1,68 1,13 1,12 1,12

0,92 1,13 1,63 1,12 1,12


0,92 1,12 1,12 1,53 1,21
0,92 1,12 1,12 1,21 1,21

H/m

Les termes les plus sensibles des matrices sont les inductances propres des rails de roulement (L11 et
L22). Lvolution des inductances propres dALISS avec la frquence est illustre avec la Figure 3-14.
Comme L11 et L22 sont identiques, la figure suivante ne prsentera que L11.

Figure 3-14 : Variation des inductances propres dALISS avec la frquence

69

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


3.2.2.2. Matrice capacit

Pour tablir la matrice capacit C, une permittivit relative de 4 [MENGUY-97 ] sera retenue pour
caractriser les isolants des cbles et de la plaque de surface Permali. La matrice C est donne cidessous :
15,0 8,0

8,0 15,0
10,8 10,8
C =
8,0 9,2
8,0 9,2

14,5 14,5

10,8 8,0 8,0 14,5

10,8 9,2 9,2 14,5


18,5 12,2 12,2 28,4

12,2 8,0 21,4 21,4


12,2 21,4 8,0 21,0
28,4 21,4 21,0 25,0

Cette matrice capacit correspond aux capacits parasites


entres les conducteurs dALISS pour une longueur de 1 m.
pF/m

Les termes les plus importants correspondent aux


couplages lectrostatiques entre les conducteurs situs
lintrieur du botier ALISS.

Notons par exemple la valeur de 28 pF/m pour la capacit parasite linique entre la plaque en inox et
le botier mtallique. Les secteurs ALISS sont espacs les uns des autres dune distance de 5 m. La
capacit parasite entre la plaque en inox et le botier mtallique considrer pour cette longueur est de
140 pF. Nanmoins, comme nous le verrons dans le cadre des tudes temporelles, le schma de
puissance de lalimentation par le sol intgre des capacits additionnelles connectes en parallle entre
certains conducteurs. Devant leur valeur (de lordre du F), de nombreuses capacits parasites seront
ainsi ngliges.

3.2.3. Comparaisons LAC / ALISS

Les deux structures dalimentation prcdemment tudies peuvent tre compares en terme de
comportement inductif. Pour ce faire, nous prendrons lexemple dune boucle compose du feeder
positif (ou de la ligne arienne de contact) et du rail de roulement gauche. Lvolution des inductances
en fonction de la frquence est prsente Figure 3-15.
Les comportements inductifs sont relativement semblables car
les inductances propres des rails de roulement sont importantes
par rapport aux autres termes des matrices, et quasi identiques
entre les structures LAC et ALISS. Les diffrences structurelles,
telles que la proximit du botier mtallique des conducteurs,
semblent ainsi tre de moindre importance, surtout pour des
frquences infrieures 100 Hz. De plus amples remarques
pourront tre ralises lors des tudes dynamiques des deux
Figure 3-15 : Evolution des inductances
Feeder positif / Rail avec la frquence,
sur les structures LAC et ALISS

70

systmes (chapitre 4).

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

3.3. Modlisation des transformateurs de sous-station


Dans le monde des tramways et des mtros, les transformateurs de sous-station assurent le
raccordement des ponts redresseurs triphass (associs ventuellement en srie ou en parallle) au
rseau alternatif amont. La modlisation des transformateurs est importante pour plusieurs raisons.
Tout dabord, les diffrents bobinages (au primaire et au secondaire) qui les composent peuvent tre
lgrement dsquilibrs. Sur un rseau de tramway ou de mtro, la signature harmonique dun tel
dfaut montre lapparition de raies des multiples pairs du fondamental sur les courants et tensions
DC [SABATE-02]. Ensuite, les couplages des transformateurs (triangle, toile, zig-zag) apportent des
proprits harmoniques particulires aux systmes lectriques. Pour ces deux principales raisons cites
(dsquilibre des enroulements et couplage), il est ncessaire de modliser les transformateurs utiliss
dans les sous-stations.
Les transformateurs que lon trouve en pratique sur les rseaux dalimentation lectrique de tramway
ou de mtro assurent la transformation de tension entre les niveaux HTA et BTB [MORIN-03c]. Parmi
les plus utiliss, nous pouvons noter les transformateurs triphass traditionnels Dyn, ou les
transformateurs quips de deux secondaires triphass Ddyn :
Transformateur Dyn de la sous-station de la ligne de la Rochelle

20 kV / 590 V 50 Hz
S = 1 MVA, Ucc = 7 %
Transformateur Ddyn du groupe TR1 de Valenciennes

20 kV / 2x590 V 50 Hz
S = 5,3 MVA, Ucc = 6 %
Figure 3-16 : Schmas de quelques transformateurs usuels
Dans ce paragraphe, nous tcherons de modliser les deux transformateurs usuellement rencontrs
dans les sous-stations de traction : le transformateur Dyn et le transformateur Ddyn prsents Figure
3-16. Une dmarche globale sera mise en avant et les effets des couplages seront analyss. Pour aller
plus loin nous nous attacherons dans lAnnexe III la prsentation dune mthode de mesure des
paramtres caractristiques dun transformateur. Les effets de la saturation des circuits magntiques et
leur modlisation harmonique associe ne seront pas tudis dans cette thse, bien que le sujet ait dj
t trait dans la communaut scientifique [HUANG-03] [PEDRA-04]. Labsence des phnomnes de
saturation va bien entendu fausser les spectres des signaux calculs, puisque lhypothse de linarit
est invalide. Les allures des courants et des tensions aux bornes des bobines du transformateur sont
modifies, se rpercutant bien videmment sur leur signature spectrale. En tout tat de cause, les
travaux que nous allons effectuer vont nous permettre davoir une premire ide simplifie des effets
des couplages sur les transformateurs utiliss.

71

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


3.3.1. Matrices primitives

Deux niveaux dobservation peuvent tre apports pour analyser un transformateur :

lobservation structurelle ;

lobservation globale.

Lobservation structurelle dun transformateur consiste se placer lintrieur du composant. Chaque


bobinage peut tre dcrit par une quation liant la tension ses bornes aux courants circulants dans
lensemble des conducteurs coupls magntiquement (une matrice dite primitive peut ainsi tre
tablie). Lobservation globale dun transformateur est une vision externe du composant. Seuls les
tensions (simples ou composes) et les courants de ligne sont disponibles pour caractriser son
fonctionnement. Comme nous allons ltudier, pour chaque transformateur, plusieurs matrices
caractristiques peuvent tre tablies en fonction des inconnues du systme. Il est important de noter
que les deux niveaux dobservation sont en fait complmentaires pour modliser le transformateur.
Une matrice primitive est une matrice inductance du
transformateur, liant les tensions et les courants aux bornes
de chaque bobinage. Pour les calculs thoriques de ce
paragraphe, nous prendrons comme hypothse que les
transformateurs

triphass

tudis

sont

parfaitement

quilibrs, et quils prsentent une symtrie dordre 3 (les


colonnes du transformateurs sinscrivent ainsi sur les artes
dune base de triangle quilatral).
Figure 3-17 : Transformateur 3 colonnes, symtrie dordre 3
La matrice inductance primitive associe scrit selon lquation 3-10 :

[ZPrimitive] =

a Zm b
b
Zp a

b Zm b
a Zp a

a Zp b
b Zm
a
Zm b
b Zs c
c

b Zm b
c Zs c

b
b Zm c
c Zs

quation 3-10

avec :
Zp :

Inductance propre des enroulements primaires (1, 2 et 3)

Zs :

Inductance propre des enroulements secondaires (4, 5 et 6)

Zm :

Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires bobins sur la mme colonne

a:

Mutuelle entre les enroulements primaires

b:

Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires bobins sur des colonnes
diffrentes

c:
72

Mutuelle entre les enroulements secondaires

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


La matrice inductance ZPrimitive lie donc les tensions aux bornes des enroulements, aux courants qui les
traversent :

[Vi ] = [Z Pr imitive ] [I i ]

quation 3-11

Les sections suivantes prsenteront les structures Dyn, et Ddyn de transformateurs. Les dtails des
calculs matriciels seront donns dans lAnnexe II.

3.3.2. Transformateur Dyn

Ce type de couplage des enroulements dun transformateur est trs rpandu car il offre des proprits
intressantes, notamment en cas de dsquilibre sur les rseaux. Le cas dun dsquilibre sur une des
lignes du secondaire ninduit pas de chute de tension sur les autres lignes. Au niveau du primaire du
transformateur, la squence de courant homopolaire restera pige dans le triangle, et le dsquilibre
du secondaire se traduira par lapparition dune squence de courant inverse au primaire. La Figure
3-18 prsente la structure gnrique dun couplage Dyn dun transformateur.

Figure 3-18 : Couplage Dyn dun transformateur


Un lien entre les tensions et courants des bobines du transformateur et les tensions et courants de
lignes du transformateur peut tre tabli :
0
1
I A 1
I 1 1
0
B
I H 1 / 3 1 / 3 1 / 3
=
L
0
Ia 0
Ib M
M

L
0
I c 0

0 L 0 I 1
M
M I 2
0 L 0 I 3

1 0 0 I 4
0 1 0 I 5

0 0 1 I 6

soit [I TR ] = [Ci ] [I i ]

quation 3-12

IH est le courant homopolaire circulant dans le triangle du transformateur. Le choix dajouter IH dans
lquation 3-12 vient du fait quune combinaison linaire existe entre les courants IA, IB et IC. Comme
nous le verrons par la suite, il peut tre utile dinverser la matrice Ci en fonction des inconnues du
systme. Or, la somme des trois courants de ligne primaire tant nulle (loi des nuds en N), la matrice

73

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


M liant ainsi les courants de lignes primaires avec les courants des bobinages du transformateur nest

pas inversible, cf. quation 3-13 :

0 1 I 1
I A 1

I = 1 1
0 I2
B
I C 0 1 1 I 3

Soit [Iligne] = [M].[Ibobine]

quation 3-13

De la mme manire, nous pouvons tablir une matrice Di liant les tensions de lignes aux tensions aux
bornes des bobines du transformateur :

U AB 1 0 L L L 0 V1
U 0 1 O
M V2
BC
U CA M O 1 O
M V3
=


O 1 O M V4
Van M
Vbn M
O 1 0 V5


Vcn 0 L L L 0 1 V6

soit [VTR ] = [Di ] [Vi ]

quation 3-14

Nous notons dans lquation 3-14 lusage des tensions composes pour les tensions de lignes du
transformateur. Dans le cas de lutilisation des tensions simples, la matrice liant les tensions des
bobinages celles des lignes nest pas inversible.
Nous avons donc :

[VTR ] = [Di ] [Z Pr imitive ] [Ci ]1 [I TR ]

quation 3-15

La matrice liant les tensions et les courants du transformateur Dyn est ZDyn :

[Z ] = [D ] [Z
Dyn

Pr imitive

] [Ci ]1

quation 3-16

Do :

[ZDyn] =

Zp a
Zp a

+
Zp + 2 a Zm b
b
3 3

3 3

Zp a

2 a 2 Zp

+
Zp
+
2
a
b
Zm
b

3 3

3
3

2 a 2 Zp

Zp a

+
Zp
+
2
a
b
b
Zm
3

3
3 3

Zm b

Zm b

+
Zm + 2 b Zs c
c

3
3
3
3

Zm b

2 b 2 Zm

+
Zm
+
2
b
c
Zs
c
3

3
3
3

2 b 2 Zm

Zm b

+
Zm + 2 b c
c Zs
3 3
3
3

ZDyn peut tre divise en quatre matrices lmentaires [A], [B], [C] et [D] telles que :

74

quation 3-17

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

V p A B I p
V = C D I
s
s

quation 3-18

avec :

[I ]
p

IA
= I B
I H

I a
[I s ] = I b
I c

U AB
V p = U BC
U CA

Van
[Vs ] = Vbn
Vcn

[ ]

quation 3-19

Divers arrangements matriciels peuvent tre tablis partir de lquation 3-18 car les matrices
lmentaires [A], [B], [C] et [D] sont toutes inversibles. Ainsi, en fonction des grandeurs connues du
systme, il est possible dcrire lquation 3-18 de plusieurs manires diffrentes :

I p A 1 .B
A 1 I s

V =
1
1
s D C. A .B C. A V p

quation 3-20

I s D 1 .C
V =
1
p A B.D .C

D 1 I p

B.D 1 Vs

quation 3-21

V s D.B 1
I = 1
s B

C D.B 1 . A V p

B 1 . A I p

quation 3-22

V p A.C 1
I = 1
p C

B A.C 1 .D Vs

C 1 .D I s

quation 3-23

Dans le cas o les tensions primaires et les courants secondaires sont connus, lquation 3-20 sera
utilise. Les dtails des calculs sont donns dans lAnnexe II. Afin de vrifier quune squence de
courants homopolaires au secondaire du transformateur Dyn nest pas rpercute au primaire, prenons
comme hypothse que les tensions primaires et les courants secondaires sont :

U p _ eff e jwt

V p = U p _ eff e j ( wt 2 / 3)
U p _ eff e j ( wt 4 / 3)

[ ]

I h _ eff e 3 jwt
[I s ] = I h _ eff e 3 jwt
I h _ eff e 3 jwt

quation 3-24

Mathmatiquement, en reprenant lquation 3-20 et en dveloppant les expressions, nous pouvons


crire :

IA =

U p _ eff . 3
a Zp

j ( wt +

5
)
6

et

IB =

U p _ eff . 3
a Zp

j ( wt + )
6

quation 3-25

IA + IB + IC = 0, donc IA, IB et IC constituent un systme direct, la frquence des tensions de lignes


primaires. Ces courants de lignes sont indpendants des courants homopolaires du secondaire. Les
75

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


termes dus la squence homopolaire se simplifient grce lquation II-5 de lAnnexe II. Par
ailleurs, le courant homopolaire du triangle scrit :

IH =

I h _ eff .( Zm + 2b)
Zp + 2a

e 3 jwt

quation 3-26

Ce courant homopolaire circule dans le triangle du transformateur, et est issu directement du courant
de chacune des lignes du secondaire I h _ eff e 3 jt .

3.3.3. Transformateur Ddyn

Le transformateur Ddyn est un transformateur dot de deux secondaires identiques. Afin de prendre en
compte les couplages entre les deux secondaires (S1 et S2), il est ncessaire de raisonner sur des
matrices inductances de taille 9x9, liant ainsi chaque enroulement du transformateur aux huit autres.
La Figure 3-19 prsente la structure du transformateur Ddyn.

Figure 3-19 : Couplage Ddyn dun transformateur

3.3.3.1. Matrice primitive du transformateur Ddyn

La matrice inductance primitive du transformateur Ddyn correspond la matrice inductance dun


transformateur Ynynyn puisque les courants circulant dans les enroulements dun transformateur Ynynyn
sont les courants de lignes, et que les tensions aux bornes des enroulements sont les tensions simples :

76

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


IA

IB
IC

I a1
I
b1
I c1
I
a2
I b2

I c 2

1 0 L L L L L L 0 I 1

M I 2
0 1 O
M O 1 O
M I 3


O 1 O
M I 4
M
= M
O 1 O
M I 5


O 1 O
M I 6
M
M
O 1 O M I 7


M
O 1 0 I 8


0 L L L L L L 0 1 I 9

Soit [I TR ] = [C i ] [I i ]

quation 3-27

L L L L L L 0 V1
O
M V2
1 O
M V3

O 1 O
M V4
O 1 O
M V5

O 1 O
M V6
O 1 O M V7

O 1 0 V8
L L L L L 0 1 V9

Soit [VTR ] = [Di ] [Vi ]

quation 3-28

VAN 1 0
V 0 1
BN
VCN M O

Va1n M
Vb1n = M

Vc1n M
V M
a2n
Vb 2 n M
V 0 L
c 2n

Lquation liant les tensions simples et les courants du transformateur Ynynyn est :

[VTR ] = [Di ] [Z Pr imitive ] [Ci ]1 [I TR ]

quation 3-29

La matrice du transformateur Ynynyn est gale sa matrice primitive :

[Z ] = [D ] [Z
Ynyn

Pr imitive

] [Ci ]1 = [Z Pr imitive ]

quation 3-30

Ainsi, on a :
a Zm b
b Zm b
b
Zp a

a Zp a
b Zm b
b Zm b

a Zp b
b Zm b
b Zm
a
[ZPrimitive] = [ZYnynyn] = Zm b b Zs c c Zn d d
b Zm b
c Zs c
d Zn d

b
b Zm c
c Zs d
d Zn

b Zn d
d Zs e
e
Zm b
d Zn d
e Zs e
b Zm b

b
b Zm d
d Zn e
e Zs

quation 3-31

Avec :
Zp :

Inductance propre des enroulements primaires (1,2 et 3)

Zs :

Inductance propre des enroulements secondaires S1 et S2 (4, 5, 6, 7, 8 et 9)

Zm :

Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires (S1 et S2) bobins sur la mme
colonne

Zn :

Mutuelle entre les enroulements secondaires S1 et S2 bobins sur la mme colonne.


77

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


a:

Mutuelle entre les enroulements primaires

b:

Mutuelle entre les enroulements primaires et secondaires (S1 et S2) bobins sur des colonnes
diffrentes

c:

Mutuelle entre les enroulements du secondaire S1

d:

Mutuelle entre les enroulements du secondaire S2

e:

Mutuelle entre les enroulements du secondaire S1 et S2

3.3.3.2. Matrice caractristique du transformateur Ddyn

Les matrices Ci et Di liant les courants et tensions de ligne aux courants et tensions des bobines ont t
choisies car elles sont inversibles. Ainsi, pour les couplages en triangle du transformateur, le courant
homopolaire est retenu ainsi que les tensions composes. Pour le couplage en toile, les tensions
reprsentatives choisies sont les tensions simples :
1
0
IA 1
I1
I 1 1
I
0
(
0
)
(
0
)
B
2
I H 1 / 3 1 / 3 1 / 3
I3


I
1
1
0
a1
I4
I b1 =
1 1
(0)
0
(0) I 5


1/ 3 1/ 3 1/ 3
I h1
I6
I
I
1
0
0
a2
7
(0)
(0)
0 1 0 I 8
Ib2
I
0 0 1 I 9
c2

Soit [I TR ] = [C i ] [I i ]

quation 3-32

U AB 1 0 L L L L L L 0 V1
U 0 1 O
M V2
BC
U CA M O 1 O
M V3



O 1 O
M V4
U a1b1 M
U b1c1 = M
O 1 O
M V5



O 1 O
M V6
U c1a1 M
V M
O 1 O M V7
a 2n

O 1 0 V8
Vb 2 n M
V 0 L L L L L L 0 1 V
9
c 2n

Soit [VTR ] = [Di ] [Vi ]

quation 3-33

La matrice liant les tensions et les courants du transformateur Ddyn est ZDdyn :

[Z ] = [D ] [Z
Ddyn

] [C ]

Ynynyn

La matrice ZDdyn scrit telle que :

78

quation 3-34

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives

[ZDdyn] =

Zp a , Zp + a , Zp + 2 a , Zm b , Zm + b , Zm + 2 b , Zm , b , b

3 3

3 3
3
3
3
3

Zp
a
2
a
2
Zp
Zm
b
2
b
2
Zm

,
+
,
+
, Zp + 2 a ,
, Zm + 2 b , b , Zm , b
3 3
3
3
3
3
3
3

2 a 2 Zp

Zp a
2 b 2 Zm
Zm b

+ , Zp + 2 a ,

+ , Zm + 2 b , b , b , Zm

,
,
3
3 3
3
3
3
3
3

Zm b

Zm b
Zs c
Zs c

+ , Zm + 2 b ,
,
+ , Zs + 2 c , Zn , d , d
,
3

3
3
3
3
3
3
3

Zm b

2 b 2 Zm
Zs c
2 c 2 Zs

3 3 , 3 + 3 , Zm + 2 b , 3 3 , 3 + 3 , Zs + 2 c , d , Zn , d

2 b 2 Zm

Zm
b
2
c
2
Zs
Zs
c

3 3 , 3 + 3 , Zm + 2 b , 3 3 , 3 + 3 , Zs + 2 c , d , d , Zn

Zm b

Zm b
Zn d
Zn d

+ , Zm + 2 b ,
,
+ , Zn + 2 d , Zs , e , e
,

3
3
3
3
3
3
3
3

Zm b

2 b 2 Zm
Zn d
2 d 2 Zn

+
Zm
+
2
b

+
Zn
+
2
d
e
Zs
e

,
,
,
,
,
,
,
,
3

3
3
3
3 3
3
3

2 b 2 Zm

Zm b
2 d 2 Zn
Zn d
3 3 , 3 + 3 , Zm + 2 b , 3 3 , 3 + 3 , Zn + 2 d , e , e , Zs

quation 3-35

De la mme manire que prcdemment, cette matrice caractristique du transformateur peut tre
subdivise en matrices lmentaires, permettant ainsi de rcrire le systme en fonction des grandeurs
connues, cf. Annexe II.

3.3.4. Applications

Grce aux matrices quivalentes dtermines pour chaque transformateur, les courants et les tensions
de ligne du primaire et du secondaire sont lis. La Figure 3-20 prsente un exemple dapplication de la
modlisation dun transformateur Ddyn.

Figure 3-20 : Association srie de deux ponts redresseurs, site de Valenciennes


Dans le cadre de la caractrisation du comportement harmonique dun rseau de mtro, aliment en
1500 V DC, la sous-station du site exprimental de Valenciennes peut tre configure comme
prsente Figure 3-20. Les deux ponts redresseurs sont associs en srie, de manire gnrer une
tension de sortie de 1500 V DC. Nous reviendrons bien entendu sur ces aspects lors du chapitre 5,
ddi aux analyses harmoniques, mais nous pouvons comprendre ici que la modlisation effectue sur
le transformateur va nous permettre de prendre en compte le couplage entre les deux secondaires du
79

Chapitre 3 : Des modles temporels et frquentiels pour les structures passives


transformateur. Les ventuels dsquilibres entre bobinages du transformateur vont pouvoir tre
tudis en termes de consquences harmoniques sur le rseau.

3.4. Points clefs sur les structures passives modlises


Les tudes sur les systmes de transmission (Ligne Arienne de Contact, Alimentation Par le Sol) et
sur les transformateurs ont t motives pour rpondre des besoins systme. En ce sens, des
mthodes de modlisation de ces composants ont t choisies afin dapporter un niveau suffisant de
pertinence dans la validit des schmas quivalents. Les systmes de transmission ont ainsi t dcrits
avec leur environnement. Pour ce faire, le sol et les matriaux magntiques ont t pris en compte
grce un mariage entre la mthode des lments finis et la technique MTL (Multiconductor
Transmission Line). Les interactions lectromagntiques entre les diffrents conducteurs des systmes
de transmission sont ainsi prcisment dcrites. Les structures de transformateurs ont t modlises
via des matrices inductances primitives. Les couplages de ces transformateurs ont ensuite t intgrs
grce des oprations matricielles. Ici aussi, les interactions lectromagntiques entre les
enroulements des transformateurs sont prises en compte.
La modlisation des lments passifs des rseaux dalimentation lectrique de tramway va maintenant
nous permettre de procder leurs analyses comportementales dynamique et harmonique.

80

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique

Chapitre 4

81

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique

Table des matires du chapitre 4 :


4.1. Transition dynamique entre secteurs conducteurs................................ 84
4.1.1. Analyse du scnario..............................................................................................84
4.1.2. Modlisation du contact lectrique........................................................................86
4.1.3. Etude de la transition ............................................................................................90

4.2. Comportement dynamique du rseau de La Rochelle .......................... 93


4.2.1. Schma lectrique quivalent de la ligne .............................................................94
4.2.2. Simulations ...........................................................................................................98

4.3. Bilan des analyses dynamiques .......................................................... 105

82

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux


dalimentation lectrique
Les composants des rseaux dalimentation lectrique des tramways ayant t modliss prcisment,
il est possible dtudier le comportement dynamique de diverses lignes de tramway. A titre dexemple,
la ligne dexprimentation de la Rochelle sera analyse. Cette ligne aurait d tre le sige de tests pour
le projet dalimentation par le sol ALISS. La modlisation et la simulation de ce rseau aurait ainsi
permis de prdire le comportement de la ligne de tramway lors de rgimes de fonctionnement normaux
ou dgrads [MORIN-02].
La Figure 4-1 prsente le schma global retenu pour les simulations de la Rochelle.
Sous-station

Transformateur Dyn

de traction

20 kV / 585 V, ucc= 7%
Ligne HTA 20 kV
Pcc= 142 MVA

UDJss
IDJss

DJss
ALISS Non-Commut

ALISS Commut

Court-circuit
entre feeders
(scnario)

(32 Modules)
160 m

32

(40 Modules)

20

40

200 m

Figure 4-1 : Schma de rfrence pour lensemble des simulations dynamiques


sur la ligne de la Rochelle
La dnomination ALISS Non-Commut dfinit un tronon ALISS amput de ses lectroniques de
commande et de puissance. Seuls les conducteurs et le chssis mtallique sont prsents. Les
conducteurs de surface en Inox sont raccords aux rails de roulement dans chaque module pour fixer
leur potentiel. Chaque tronon ALISS mesurant 5 mtres, 32 modules composent le secteur ALISS
Non-Commut. Les 200 mtres suivants sont ensuite ddis ALISS Commut (40 Tronons
complets, dots des modules de puissance) [ALSTOM-01]. Un second rseau de tramway sera
galement dfini. Sur ce dernier, chaque tronon ALISS sera remplac par un tronon quivalent dot
dune LAC. Cette opration nous permettra de comparer les comportements des deux structures lors de
chaque simulation.
83

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Avant daborder le paragraphe 4.2 qui traitera de la modlisation proprement parler de ce rseau de
tramway, le premier paragraphe va se focaliser sur lanalyse de la transition du frotteur du tramway
entre deux tronons dalimentation par le sol.

4.1. Transition dynamique entre secteurs conducteurs

4.1.1. Analyse du scnario

Le passage du tramway entre deux secteurs conducteurs est lorigine dun phnomne transitoire.
Comme nous lavions voqu dans le principe de fonctionnement dALISS, si le frotteur dun tramway
est situ sur le secteur n de la ligne et que lmission du signal porteur est en marche, les secteurs n1, n et n+1 seront commuts, cf. Figure 4-2 :

Figure 4-2 : Procdure dalimentation des secteurs conducteurs


En rgime de fonctionnement normal, lors de lavancement du tramway, le frotteur dun tramway
effectue une transition entre deux secteurs conducteurs [MORIN-01]. La Figure 4-3 prsente les trois
tapes (a, b et c) du processus de transition dans le cas dune ligne alimente par une seule sousstation situe gauche des schmas (cas de la ligne de la Rochelle).

Schma a
84

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique

Schma b

Schma c
Figure 4-3 : Illustrations de la transition entre deux secteurs conducteurs
La transition du frotteur entre deux secteurs conducteurs induit une variation dans la rpartition des
courants I1 et I2 dlivrs respectivement par les deux modules de puissance ALISS. Cette transition
dynamique suscite notre attention puisque le passage entre les schmas b et c implique une
dcroissance brutale du courant I1 (jusqu I1 = 0 A), et une augmentation brutale du courant I2
(jusqu I2 = I0). Deux questions se posent alors :

I1 et I2 transitant dans des circuits inductifs (dtaills en 4.1.2.2), la dcroissance brusque de I1


(et la croissance de I2) risque-t-elle de provoquer une surtension destructive pour les IGBTs
des modules de puissance ?

Lors de lextinction du courant I1, y a-t-il un risque darc lectrique ?

Pour rpondre ces questions, une modlisation prcise de lvolution du contact lectrique entre le
frotteur du tramway et les secteurs conducteurs est ncessaire.

85

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


4.1.2. Modlisation du contact lectrique

4.1.2.1. Contact frotteur secteur

Les phnomnes de passage du courant dun corps conducteur un autre en contact sont complexes et
dpendent de nombreux paramtres, tels que la nature des conducteurs, leur gomtrie, la vitesse de
dplacement ou la force de contact. Les travaux de Holm dans les annes 1960 sur les contacts
lectriques [HOLM-67], ont par la suite suscit de nombreuses autres recherches [GREENWOOD-67]
[WILLIAMSON-72] [CAVEN-91].
Physiquement, la surface dun conducteur
nest

pas

surfaciques

rgulire.
nous

Les

obligent

disparits

raisonner

statistiquement, et diffrencier la surface


relle de contact de sa surface apparente, cf.
Figure 4-4 : Surfaces de contact relle et apparente

Figure 4-4.

La surface relle de contact entre deux matriaux est la somme des surfaces des contacts lmentaires.
Le nombre de contacts lmentaires n dpend de la force F, et peut tre approxim par lexpression
suivante [FECHANT-96]:

n = 2.F 0,8

quation 4-1

La surface relle de contact Sr vaut donc :


Sr = n..a

avec a : rayon de la surface du contact lmentaire

quation 4-2

Cette surface relle de contact correspond galement la surface o la charge de rupture (caractrise
par la duret du matriau) est atteinte :

F
.H

Sr =

quation 4-3

avec :
F

[N]

Force de pression

[-]

Coefficient de duret. Compris entre 0.3 et 0.75, il est mal connu en gnral

[Pa]

Pression de rupture lcrasement duret

Dans le cas dun contact statique entre deux matriaux identiques, la formulation de Holm simplifie
donnant la rsistance de contact scrit :

R=
86

2.n.a

0
n. .a

quation 4-4

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


En utilisant les quations prcdentes, on a :

R=

0,9

. .H
8

+0

.H

quation 4-5

avec :

[.m]

Rsistivit des matriaux

[.m] Rsistivit superficielle des matriaux (dpend fortement de lhistoire du contact et


de sa sensibilit loxydation)

Le premier terme de lquation 4-5 correspond la rsistance de constriction et le second la


rsistance de film du contact. Cette quation reste valable dans une plage dynamique assez large.
Selon [BARBER-91], on peut considrer que les quations rgissant le rgime statique sont valables
jusqu un dplacement des conducteurs denviron 200 m/s. Pour nos tudes sur ALISS, nous nous
appuierons sur cette quation. Le contact frotteur secteur pourra tre modlis par une rsistance de
contact variable dans le temps. En effet, lors de la transition entre secteurs conducteurs, la variation de
la rpartition des forces de pression va engendrer une modification des surfaces de contact relles : les
rsistances vont donc voluer, cf. Figure 4-5 et Figure 4-6.
La longueur du frotteur est de 270 mm. La distance
despacement entre les secteurs conducteurs est de
50 mm. La zone isolante entre les secteurs ntant pas
la mme hauteur que les zones de contact des
secteurs, la force de pression F exerce sur le frotteur
na pas de composante sur la zone isolante.
Autrement dit, la force F ne se rpartit quen deux
forces F1 et F2 sexerant sur les secteurs 1 et 2.

Figure 4-5 : Dfinition des instants clefs du rgime transitoire

A chaque instant, on a F = F1 + F2.


Les pentes des deux droites sont :

F * Vitesse Tram
Long . Frotteur Long . Isolant

Pour une vitesse maximum de 70 km/h, une longueur


de frotteur de 270 mm, le temps de transit entre les
deux secteurs (spars de 50 mm) est de 11,3 ms.
Figure 4-6 : Evolution des efforts de pression lors de la transition
87

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Lvolution des forces de pression F1 et F2 conditionne les variations des rsistances de contact entre
chacun des secteurs conducteurs et le frotteur du tramway. Grce aux caractristiques intrinsques des
matriaux donns dans le Tableau 4-1, la Figure 4-7 peut tre obtenue en rsolvant lquation de
Holm.
Remarque et hypothse : La formulation de Holm dfinit la valeur de la rsistance de contact entre
deux matriaux identiques. Dans le cas dtude dALISS, les deux matriaux en contact sont de nature
diffrente : le frotteur est construit partir dun alliage Carbone / Cuivre 22 %, alors que le secteur
conducteur est en Inox. Pour nos modlisations, nous utiliserons la formule de Holm pour dterminer
lvolution de la rsistance de contact, mais les paramtres des matriaux (rsistivit et duret) seront
choisis de manire simuler le scnario le plus dfavorable (cas dune faible rsistance de contact
entre le secteur et le frotteur, cf. 4.1.2.2).
Grandeur

Inox

Libell

Rsistivit du Secteur en Inox

Carbone / Cuivre

Rsistivit du Frotteur en Alliage


Carbone / Cuivre.
Charge de rupture du Secteur Inox

HInox
HCarbone/Cuivre

Charge de rupture du Frotteur en


Alliage Carbone / Cuivre.

Valeur

500.10-8 .m
1000.10-8 .m

Note

Pour avoir une faible


rsistance de contact,
nous choisirons Inox et

1000 MPa

HCarbone/Cuivre dans

100 MPa

lquation de Holm

Rsistivit superficielle du contact

5.10-12 .m

Coefficient de duret

0,6

Force de pression

120 N

[FECHANT-96]
Ressort du tramway

Tableau 4-1 : Caractristiques des matriaux utiliss

Lors du tout premier ou du tout


dernier instant de transition, les
rsistances de contact voluent
trs rapidement : en moins de
0,3 ms, la rsistance augmente de
1011 . Nous reviendrons sur le
ralisme
lorsque

de

ces

nous

observations
voquerons

lapparition ventuelle dun arc


Figure 4-7 : Evolution des rsistances de contact
au cours de la transition
88

lectrique.

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


4.1.2.2. Modle quivalent du circuit

Pour analyser lvolution des courants i1(t) et i2(t), un modle quivalent du circuit lectrique peut tre
tabli Figure 4-8.

Figure 4-8 : Schma lectrique dtaill : tramway sur secteurs 1 & 2.


Les matrices inductances dALISS dtermines dans le chapitre 3 sont utilises. Ainsi, L33 est
linductance propre4 du secteur conducteur en Inox, L44 est linductance propre du feeder positif, L55
est linductance propre du feeder ngatif, et L34 est la mutuelle inductance entre le feeder positif et le
secteur conducteur. Le rseau de la Rochelle ne possdant quune seule sous-station de traction (situe
gauche sur la Figure 4-8), le courant I0 dbit par le tramway se dcompose en deux courants i1(t) et
i2(t) circulant comme indiqu. Le courant de retour I0 du tramway est rparti symtriquement entre les
deux rails de roulement. Par ailleurs, comme I0 est suppos invariant dans le temps, les mutuelles entre
les rails de roulement et le feeder positif (ou le secteur inox) ne vont pas perturber le systme. Il en est
de mme pour le feeder ngatif : aucun courant ne circulant dans ce conducteur, les mutuelles avec le
feeder positif ou le secteur conducteur nauront aucune infuence.
Chaque secteur conducteur mesure 5 m. En prenant comme hypothse que le raccordement des
modules de puissance ALISS seffectue demi longueur du secteur sol, les paramtres du systme
multiconducteurs doivent tre dtermins pour une longueur de 2,5 m. Par ailleurs, les paramtres du
circuit lectrique seront dtermins la frquence quivalente du rgime transitoire, cf. Annexe IV.
Comme nous lavons remarqu dans la Figure 4-7, la variation brusque des rsistances seffectue en
0,3 ms. Les inductances et les rsistances des conducteurs seront ainsi dtermins en regard de cette
dure. Le Tableau 4-2 prsent ci-aprs nous renseigne sur les paramtres retenus pour le schma
quivalent, 1000 Hz .

Nous rappelons que les inductances propres des conducteurs sont dfinies par rapport au sol qui est le
conducteur de rfrence du systme.

89

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Grandeur

Valeur

Unit

Libell

R44

0,20

Rsistance et inductance propre du feeder positif, pour

L44

6,53

une longueur de 2,5 m

2,00

Donnes issues dune modlisation des IGBTs utiliss,

1,10

de la longueur et de la nature des cbles, ainsi que des

1,7

connexions [FREY-03]

Lhf

Inductance du filtre HF

L34

3,62

R33

56,00

Rsistance et inductance propre du secteur sol, pour

L33

6,33

une longueur de 2,5 m

R1(t)

quation

R2(t)

4-5

Rsistances de contact des secteurs 1 et 2

Mutuelle inductance entre le feeder positif et le


conducteur sol en Inox, pour 2,5 m

Tableau 4-2 : Paramtres du circuit lectrique, une frquence de 1000 Hz


Les rsistances Rf1 et Rf2 sont internes au frotteur, et correspondent aux rsistances respectives vues par
les courants i1(t) et i2(t) lors de leur circulation dans le frotteur. En toute rigueur, ces rsistances sont
galement variables dans le temps, puisque le trajet des courants i1(t) et i2(t) diffre selon la position
du frotteur sur les secteurs conducteurs. Pour simplifier ltude, nous prendrons comme hypothse que
ces rsistances Rf1 et Rf2 sont constantes, telles que : Rf1 = Rf2 = Rf = 0,24 m. Ces rsistances sont
obtenues avec la formule usuelle, cf. Figure 4-9 :

R f 1 = R f 2 = Frotteur

L1 / 2 Frotteur
S Frotteur

Frotteur

= 10-5 .m

L1/2 Frotteur

= 135 mm

SFrotteur

= 5,6.10-3 m

Figure 4-9 : Calcul des rsistances Rf1 et Rf2

4.1.3. Etude de la transition

Lquation diffrentielle rgissant le comportement du courant i1(t) pendant la transition du secteur 1


vers le secteur 2 scrit selon lquation 4-6 :

(2.L + 2.L

(R + R

33

90

hf

+ 2.L44 2.L34 )

di1 (t )
+ (2.R + 2.R33 + 2.R44 + R1 (t ) + R2 (t ) + 2.R f ) i1 (t ) =
dt

+ 2.R44 + R2 (t ) + R f ) I 0

quation 4-6

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Certains termes comme G et L33 napparaissent pas dans lquation car ils se simplifient dans
lexpression. La rsolution de cette quation diffrentielle du premier ordre coefficients variables va
se faire de manire numrique avec le logiciel Simulink de Matlab.

4.1.3.1. Prsentation des rsultats

La Figure 4-10 donne le rsultat de lquation diffrentielle. Le courant i2(t) a t dduit grce
lquation : i1(t) + i2(t) = I0. Comme nous pouvons le constater, durant les derniers instants de
transition, le courant i1(t) dcrot fortement. En 100 s, i1(t) chute de plus de 600 A (Figure 4-11).

Figure 4-10 : Evolution des courants i1(t) et i2(t) au


cours de la transition

Figure 4-11 : Zoom sur lvolution du courant i1(t)


durant les derniers instants de transition

La dcroissance brusque du courant nest pas nfaste en elle-mme. Par contre, les consquences
quelle peut engendrer (surtension aux bornes des IGBTs, ou apparition dune tension darc entre le
frotteur et le secteur conducteur) peuvent ltre beaucoup plus.
Les IGBTs utiliss dans les modules de puissance
ALISS sont du type EUPEC FZ 1200 R33 KF2.
Leur tension maximale admissible est de 3,3 kV.
A la vue des rsultats prsents sur la figure cicontre, les surtensions provoques par les
dynamiques brusques de i1(t) et i2(t) ne sont donc
pas dangereuses pour ces composants (sous
rserve du problme darc lectrique que nous
mentionnerons ci-aprs).
Figure 4-12 : Surtensions aux bornes
des IGBTs 1 et 2(cf. Figure 4-8)
Pour se rendre compte de lapparition ventuelle dun arc lectrique entre le frotteur et le secteur
conducteur, la tche est plus ardue. Lors de la sparation de deux contacts parcourus par un courant
91

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


continu, les surfaces en regard sont de plus en plus faibles. Selon [VACQUIE-95], la rsistance de
contact augmente, et la circulation du courant continu via cette rsistance provoque un chauffement
des matriaux. Une temprature trop leve peut ensuite entraner une fusion des mtaux, crant de ce
fait un pont fondu puis un plasma de vapeur mtallique. Notre cas dtude diffre cependant, puisque
le courant i1(t) transitant dans la rsistance de contact baisse au fur et mesure que R1(t) augmente (ou
que le tramway avance). Ltude thermochimique du problme ntant pas viable dans cette thse, il
nous faut trouver un autre moyen pour faire un rapide constat de la situation.
Lavancement et la position du tramway lors de la transition imposent un tat lectrique au systme.
Comme nous lavons vu, la rsistance de contact R1(t) augmente lors de la transition, alors que le
courant i1(t) dcrot. La tension du contact lectrique glissant peut ainsi tre dtermine de manire
triviale par la loi dOhm :
U1(t) = R1(t).i1(t)

quation 4-7

De manire trs pragmatique, selon les propos du Professeur Gleizes5 si cette tension dpasse une
grandeur repre de 20 V, larc lectrique peut tre amorc. Les Figure 4-13 et Figure 4-14 donnent
lvolution de U1(t) pendant la transition :

Figure 4-13 : Evolution de la tension de contact U1(t)


au cours de la transition

Figure 4-14 : Zoom sur la tension de contact U1(t)


durant les derniers instants de transition

En nous basant sur cette hypothse de gnration darc lectrique, la tension U1(t) est suprieure
20 V pendant 75 s. Dailleurs, durant les derniers instants de transition, la grandeur repre de 20 V
est allgrement dpasse, puisque U1(t) 104 V.

Universit Paul Sabatier Toulouse - UMR 5002, Centre de Physique des plasmas et de leurs applications de
Toulouse

92

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


4.1.3.2. Conclusions sur la transition

Le cas dtude simul est le cas le plus critique qui puisse exister. La vitesse du tramway est de
70 km/h, son courant dbit est de 1500 A (cas dun tramway Citadis 402) et les paramtres des
matriaux retenus pour lquation de Holm sont trs dfavorables. Par ailleurs, nous avons suppos
pour la rsolution du problme que la ligne de tramway ntait dote que dune seule sous-station (cas
de la Rochelle). En pratique, sur des lignes de tramway gnriques, deux sous-stations situes de part
et dautres des modules ALISS alimentent le systme. Les courants des modules sont ainsi mieux
rpartis.
Les rsultats des tudes ralises selon le scnario prsent et les hypothses qui lui sont associes
nous poussent affirmer quun arc lectrique pourrait tre gnr durant les derniers instants de
transition. La rptition successive de ces arcs lectriques va alors grandement diminuer la dure des
vies des matriaux utiliss.
Une srie dtudes paramtriques a dj t ralise sur ce thme [MORIN-01], mais le sujet pourrait
tre amen plus loin, autant du point de vue de la modlisation du contact lectrique glissant que des
mcanismes de cration darc.

4.2. Comportement dynamique du rseau de La Rochelle


Suite aux travaux de modlisation sur les structures des rseaux dalimentation, nous allons pouvoir
comparer les comportements de la LAC et dALISS dans le cadre dune mise en application sur le
rseau de tramway exprimental de la Rochelle. Dans un premier paragraphe, nous tablirons le
schma quivalent de la ligne de tramway. Ensuite, dans un second paragraphe, nous prsenterons et
comparerons les rsultats obtenus pour les deux structures.

4.2.1. Schma lectrique quivalent de la ligne

Avant de procder aux simulations lectriques et leur interprtation, il est ncessaire dtablir un
schma quivalent de la ligne de tramway adapt aux scnarii tudier. Pour ce faire, nous adopterons
une dmarche universelle lors de chaque simulation de rgime transitoire (ou permanent) sur la ligne.
La Figure 4-15 illustre la dmarche retenue :

93

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique

A partir dune premire simulation dun


scnario,

nous

calculons

la

frquence

quivalente sa dynamique. Cette frquence


est issue dune approximation du rgime de
fonctionnement (cf. Annexe IV). Si la
frquence quivalente est diffrente de la
frquence

initiale

nous

ayant

servi

dimensionner le systme de transmission (LAC


ou ALISS), nous effectuons une nouvelle
simulation en tenant compte de la nouvelle
frquence du systme.
Figure 4-15 : Etablissement dun schma quivalent
pour une simulation lectrique
Mis part le choix des matrices caractristiques des lignes de transmission adaptes au rgime de
fonctionnement tudi, la construction du schma lectrique quivalent de la ligne de la Rochelle
demande de sattarder sur les modles de ses lments constitutifs. Nous dtaillerons ainsi les points
suivants dans les prochains paragraphes :

modle complet dALISS (intgrant les composants de puissance, llectronique de contrle et


son systme de transmission prcdemment tudi, cf. chapitre 3) ;

sous-station de traction (associe son rseau AC amont et son transformateur) ;

matriel roulant (compos des chanes de traction et des auxiliaires) ;

4.2.1.1. Modle complet dALISS

Le schma de puissance dALISS est donn Figure 4-16:

Figure 4-16 : Schma de puissance dun


module ALISS
94

Figure 4-17 : Schma de lalimentation de


llectronique de commande

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Les IGBTs utiliss sont du type EUPEC FZ1200R33KF2. Leur courant nominal est de 1200 A et leur
tension disolement de 3300 V. Des tudes menes par David Frey au sein du Laboratoire
dElectrotechnique de Grenoble sur ces composants permettent destimer la capacit Coss (capacit
entre les lectrodes de puissance : drain et source) environ 10 nF [FREY-03]. Les paramtres
inductifs et rsistifs de ces composants seront ngligs devant les inductances propres et rsistances
des lignes de transmission. Par ailleurs, comme nous pouvons le noter sur le schma de lalimentation
de llectronique de commande des modules ALISS, le filtre dentre comporte une importante
capacit connecte entre les deux feeders dalimentation (750 V et 0 V). Son influence sera remarque
par la suite. Sous 750 V, la puissance consomme par llectronique de commande est de 70 W.

4.2.1.2. Sous-station de traction

Lalimentation de la ligne dessai de la Rochelle se fait via une seule sous-station, raccorde au rseau
AC amont par un transformateur Dyn. Les caractristiques de la ligne AC et du transformateur sont
donnes ci-aprs :

rseau amont : U = 20 kV, Pcc = 142 MVA (Puissance de court-circuit) ;

transformateur Dyn : 20 kV / 585 V, ucc = 7 % (tension de court-circuit rduite), S = 1 MVA


(puissance apparente de dimensionnement).

Dans le cadre des simulations temporelles que nous allons effectuer, nous considrerons que les
enroulements du transformateur sont parfaitement identiques et que les matriaux magntiques ne sont
pas saturs. Souhaitant nous focaliser uniquement sur le comportement dynamique du rseau continu,
lensemble compos du rseau AC amont et du transformateur sera modlis par une source de tension
quivalente associe une inductance LS par phase. Le dtail des calculs est rappel ci-aprs :
Grandeur

Unit

Description

Rapport de transformation

Up

Tension compose, primaire du transformateur

Us

Tension compose, secondaire du transformateur

Xp

Ractance quivalente du transformateur vue du primaire

Xs

Ractance quivalente du transformateur vue du secondaire

Lp

Inductance quivalente du transformateur vue du primaire

Ls

Inductance quivalente du transformateur vue du secondaire

Tableau 4-3 : Grandeurs utilises pour la modlisation du rseau amont et du transformateur


Le rapport de transformation m est dfini tel que :

m=

Us I p
=
U p Is

quation 4-8

95

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Donc, le rapport des ractances vues du primaire et du secondaire scrit :

m =

Xs
Xp

quation 4-9

La ractance quivalente du transformateur vue du primaire est compose de deux termes :

X p = X Rseau amont + X Transformateur

quation 4-10

Avec :

X Rseau amont =

U p2

quation 4-11

Pcc

X Transformateur = u cc

U p2

quation 4-12

Lapplication numrique donne XRseau amont = 2,8 et XTransformateur = 28 . Notons au passage que Xp
est majoritairement conditionn par la ractance du transformateur : la puissance de court-circuit du
rseau influe peu. La valeur de Ls se calcule ensuite aisment. A 50 Hz, nous avons Ls = 81,7 H.
A partir des rsultats obtenus, la Figure 4-18 prsente le schma quivalent de la sous-station de
traction de la Rochelle :

Figure 4-18 : Sous-station de traction de la Rochelle


Les diodes du pont redresseur triphas sont fournies par lentreprise POWEREX sous la rfrence
RA20. Leur courant nominal est de 3600 A. Leur tension directe est de 1,15 V et leur rsistance
ltat bloqu est de 50 k [POWEREX-04].
96

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Le disjoncteur utilis est un disjoncteur ultrarapide du type ARC 812 [ALSTOM-99]. Sa modlisation
est explicite via les Figure 4-19 et Figure 4-20 :

Figure 4-19 : Circuit dtude


Seuil de dclenchement : 2400 A
Retard de dclenchement : 2 ms
Tension darc : 1000 V
Dure de larc : 5 ms

Figure 4-20 : Comportement dynamique du circuit dtude


Grce lexpertise dALSTOM sur le disjoncteur ARC 812, les donnes recueillies en laboratoire
[ALSTOM-00] permettent de modliser les phnomnes mis en jeu lors de fonctionnements
dynamiques. Lorsque le courant I dpasse le seuil de dclenchement du disjoncteur (2400 A), le
disjoncteur commence ouvrir son contact lectrique, aprs un dlai de 2 ms. Une tension darc
stablit graduellement jusqu 1000 V, pendant 5 ms. Larc lectrique est maintenu jusqu ce que le
courant du circuit sannule.

4.2.1.3. Matriel roulant

Dans le cadre des simulations temporelles du rseau dalimentation de tramway de la Rochelle, il nest
pas ncessaire de modliser prcisment les convertisseurs statiques. Les simulations que nous allons
effectuer sont cibles sur le comportement dynamique de la ligne ALISS lors de rgimes normaux ou
dgrads. Les chanes de traction (onduleurs et motrices) seront ainsi modlises comme des organes
de puissance dbitant un courant continu sans harmonique. Les convertisseurs statiques des auxiliaires
du tramway seront galement simplifis, et seront reprsents via leur puissance apparente [ALSTOM98]. Les Figure 4-21 et Figure 4-22 donnent les schmas lectriques quivalents retenus pour
caractriser un tramway CITADIS 302.

97

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique

La

platine

court-

circuiteur et le hacheur
rhostatique du tramway
ne sont pas reprsents
car ils ne sont pas utiles
dans
Figure 4-21 : Schma quivalent du tramway CITADIS 302

les

simulations

ralises.

Sous une tension de


750 V, les auxiliaires du
tramway

dbitent

un

courant de 50 A.

Figure 4-22 : Schma quivalent des auxiliaires du tramway CITADIS 302

4.2.2. Simulations

Pour des raisons de clart, le schma de rfrence des simulations est rappel dans la Figure 4-23.
Sous-station

Transformateur Dyn

de traction

20 kV / 585 V, ucc= 7%
Ligne HTA 20 kV
Pcc= 142 MVA

UDJss
IDJss

DJss
ALISS Non-Commut

ALISS Commut

Court-circuit
entre feeders
(scnario)

(32 Modules)
160 m

32

(40 Modules)

20

40

200 m

Figure 4-23 : Schma de rfrence pour lensemble des simulations dynamiques


sur la ligne de la Rochelle
Lensemble des lments constitutifs du rseau de tramway ayant t dfini, nous allons nous
intresser quelques rgimes de fonctionnement du rseau de la Rochelle. Pour plus de dtails sur le
98

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


comportement dynamique de cette ligne de tramway, nous pourrons nous rfrer [MORIN-02]. Dans
un premier temps, nous analyserons des rgimes de fonctionnement normaux tels que les oprations de
mise sous tension de la ligne, ou du matriel roulant. Dans un second temps, nous nous focaliserons
sur deux dfauts survenant sur le rseau de tramway : tablissement dun court-circuit sur la ligne et
ouverture du disjoncteur du tramway en charge.

4.2.2.1. Oprations de sous-station, vide

Dans ce paragraphe, nous tudierons le comportement du rseau de la Rochelle suite une fermeture
et une ouverture du disjoncteur de la sous-station, vide. Lors de la fermeture du disjoncteur de sousstation (instant t1 = 0,1 s), la tension sa sortie (UDJss sur la Figure 4-23) augmente brusquement
jusqu 1500 V, cf. Figure 4-24. Cette tension baisse ensuite graduellement jusqu 800 V environ.
Ainsi en 100 ms, la tension vide de la ligne est tablie.

Figure 4-24 : Tension en sortie du disjoncteur de


sous-station

Figure 4-25 : Courant en sortie du disjoncteur de


sous-station

Dans le cas de la LAC, aucune surtension nest notable au moment de la fermeture du disjoncteur ;
remarquons toutefois les ondulations 300 Hz lors de ltablissement de la tension le long de la ligne.
Pour ALISS, ces ondulations de tension sont rduites grce laspect capacitif accru du rseau.
La Figure 4-25 prsente quant elle lallure du courant de la sous-station appel par la ligne lectrique
lors de fermeture du disjoncteur. Nous voyons que ce courant augmente de 1250 A environ en 1,5 ms.
Le temps de monte (dfini tel que tm = t90% - t10%) est de 0,7 ms. La frquence quivalente au rgime
transitoire peut tre ainsi approxime 500 Hz (en utilisant la formule fequ = 0,35 / tm prsente dans
lAnnexe IV). Dans le cas dALISS, les matrices caractristiques L, C et R devrons donc tre calcules
pour cette frquence.

99

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


Le rgime transitoire observ sur la Figure 4-25 est due aux capacits de la ligne ALISS, et plus
particulirement aux capacits de lalimentation de llectronique de commande des modules. Pour
sen convaincre, nous pouvons faire un rapide calcul. Chaque alimentation de llectronique de
commande des botiers ALISS est pourvue dune capacit de 25 F connecte entre les feeders positif
et ngatif. La mise en parallle de 40 modules sur la ligne ALISS commut donne ainsi une capacit
quivalente de 1 mF. La surintensit transitoire sexprime en fonction de la tension grce lquation
4-13 :

i (t ) = C

dV (t )
dt

quation 4-13

En considrant que la tension en sortie du disjoncteur de sous-station augmente de 1500 V en 1,5 ms,
la surintensit transitoire est de 1000 A. Une trs grande partie du courant relev en simulation
provient donc de ces capacits. La suite des simulations nous permettra de prciser si leur prsence est
nfaste au systme ALISS. Dans le cas de la LAC, nous noterons quaucune surintensit ne se produit
au moment de la fermeture du disjoncteur. Les capacits parasites de la structure LAC ninfluent donc
quasiment pas sur le comportement de ce rgime transitoire.
Les Figure 4-26 et Figure 4-27 donnent respectivement les allures des tensions releves en diffrents
points de la ligne ALISS entre les secteurs inox et le sol, et entre les rails de roulement et le sol.
Comme nous pouvons le constater, le rgime transitoire du courant de sous-station induit galement
des surtensions entre les conducteurs de surface et le sol. Ces tensions restent infrieures 120 V.
Elles respectent ainsi la norme EN 50122-1 tablie cet effet, pour la scurit des personnes.

Figure 4-26 : Tensions Secteurs Inox - Sol

100

Figure 4-27 : Tensions Rails - Sol

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


4.2.2.2. Fonctionnement du matriel roulant

Une fois la tension tablie le long de la ligne de tramway, le matriel roulant raccord va pouvoir
entrer en service. Dans le cadre dALISS, lmission dun signal HF transitant via le frotteur est la
condition sine qua non pour que les IGBTs des modules ALISS situs sous le tramway commutent.
Une phase de prcharge est ensuite ncessaire avant tout dmarrage. Cette phase a pour rle de charger
la capacit du filtre de traction du tramway. Lorsquune tension denviron 450 V est atteinte aux
bornes de la capacit, le disjoncteur principal va se fermer son tour. Le courant ensuite dbit par le
tramway reprsente alors le courant consomm par les auxiliaires du matriel roulant (chauffage,
climatisation, chargeur de batteries, ), c'est--dire environ 50 A. Les Figure 4-28 et Figure 4-29
prsentent les volutions de la tension et du courant en sortie du disjoncteur de sous-station lors de la
phase de mise en route du matriel roulant. Les vnements se dcomposent comme lindique le
Tableau 4-4 :
Numro

Instant

Libell

(1)

0,1s

Fermeture du disjoncteur de la sous-station

(2)

0,3s

Emission du signal HF du tramway ; le tramway tant situ en bout de ligne,


les secteurs 39 et 40 dALISS vont commuter

(3)

0,5s

Fermeture du disjoncteur de prcharge du tramway

(4)

0,6s

Fermeture du disjoncteur principal du tramway

(5)

0,8s

Dbut de la phase de traction du tramway

(6)

1,2s

Le courant du tramway est tabli 1500 A, et se maintient


Tableau 4-4 : Dtail des vnements

Figure 4-28 : Tension en sortie du disjoncteur de


sous-station lors de la mise en route du tramway

Figure 4-29 : Courant en sortie du disjoncteur de sousstation lors de la mise en route du tramway

Mis part le rgime transitoire li la fermeture du disjoncteur de la sous-station (1), les


comportements des structures ALISS et LAC sont relativement semblables. Lors de la phase de
prcharge (3), le filtre de traction compos des inductances de 0,6 mH et de la capacit de 9,3 mF se
101

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


trouvent raccord la ligne via une rsistance de 10 : la capacit se charge. Lorsque la tension aux
bornes de cette capacit atteint environ 450 V, le disjoncteur du tramway se ferme, court-circuitant
ainsi la rsistance de prcharge (4), une surintensit denviron 500 A apparat. Les auxiliaires sont mis
en fonctionnement, dbitant un courant denviron 50 A. Entre les instants t = 0,6 s et t = 0,8 s, le
courant dbit par la sous-station est ainsi la somme entre les courants alimentant les lectroniques de
commande des modules ALISS, et les auxiliaires. Ce courant est bruit (frquences de 300Hz et
600Hz, cf. Figure 4-30) car des lments rsistifs ont t insrs pour modliser les convertisseurs
statiques des lectroniques de commande des modules ALISS et des auxiliaires. Loscillation de
tension sur la ligne de tramway est donc lorigine des oscillations de courant.
De t = 0,8 s (5) t = 1,2 s (6), le courant dbit par le tramway augmente graduellement jusqu
1150 A. En pratique, laugmentation du courant dbit par le tramway nest pas aussi rapide (le
tramway met environ 15s avant datteindre sa vitesse de pointe), mais nous pouvons nous permettre
cette entorse au fonctionnement dans le cadre des simulations (afin de limiter les temps de calcul).

Figure 4-30 : FFT du courant de la sous-station


entre les instants t = 0,65 s et t = 0,75 s

Figure 4-31 : Tensions aux bornes de quelques


IGBTs pendant la mise en route du tramway

La Figure 4-31 donne les allures des tensions aux bornes de quelques IGBTs des modules ALISS en
bout de ligne (Modules 01 et 40) pendant la phase de mise en route du matriel roulant. Mis part
linstant de fermeture du disjoncteur de la sous-station qui provoque une surtension non nfaste aux
bornes des IGBTs hauts des modules ALISS, la mise en route du tramway nest lorigine daucun
phnomne dangereux pour linstallation.

4.2.2.3. Etablissement dun court circuit

Ce paragraphe traite de ltablissement dun court-circuit entre le Feeder positif (ou la LAC) et les rails
de roulement, en bout de la ligne de la Rochelle. Dans un premier temps, grce la Figure 4-32 nous
102

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


comparerons les comportements du rseau ALISS celui de la LAC. Dans un second temps, avec la
Figure 4-33, nous nous intresserons aux effets du type de modlisation retenue (lments finis) pour
reprsenter la LAC.
Comme prcdemment, les paramtres des systmes de transmission doivent tre choisis en regard de
la frquence quivalente du rgime transitoire. Pour la structure ALISS, avec la Figure 4-32, le temps
de monte du courant de court-circuit est denviron 3 ms. Daprs la formule fequ = 0,35 / tm prsente
dans lAnnexe IV, la frquence quivalente vaut environ 100 Hz. De la mme manire pour la
structure LAC, il est possible de calculer un temps de monte relatif la dynamique du courant de
court-circuit. Avec lapplication numrique de la Figure 4-33, tm = 5 ms do fequ = 70 Hz.

Figure 4-32 : Tension et courant en sortie du disjoncteur de sous-station lors dun court-circuit en
bout de ligne entre le feeder positif (ou la LAC) et les rails de roulement
Sur la Figure 4-32, pour ALISS, nous voyons que le courant dvelopp la suite dun court-circuit
augmente jusqu 4570 A avant dtre progressivement teint par le disjoncteur. Pour la LAC, le
courant de dfaut atteint 3450 A. Dans le cas de lalimentation par le sol, la dynamique des courants
de court-circuit est plus importante. Un mme rglage des protections induit donc un courant de dfaut
transitoire plus important avec ALISS quavec une LAC. Pour ne pas dpasser le courant de courtcircuit obtenu sur la ligne avec une LAC, la structure ALISS demande un rabaissement du seuil de
sensibilit du disjoncteur de la sous-station. Le schma suprieur de la Figure 4-32 montre lallure de
la tension en sortie du disjoncteur pendant la dure du dfaut. Ce schma retrace le comportement du
disjoncteur durant son fonctionnement. Comme nous lavons dj tudi dans la Figure 4-20, ds que
103

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


le courant de dfaut dpasse le seuil de dclenchement du disjoncteur (2400 A), le disjoncteur
commence ouvrir son contact lectrique, aprs un dlai de 2 ms (2). La tension augmente
progressivement jusqu atteindre la tension darc, fixe 1000 V (3). Cette tension darc est
maintenue jusqu extinction complte du courant de dfaut.

Figure 4-33 : Comparaison du courant en sortie du disjoncteur dune LAC modlise par les
lments finis et dune LAC reprsente par ses paramtres liniques
La Figure 4-33 prsente lvolution du courant de court-circuit du rseau de la Rochelle quipe dune
LAC. Deux modlisations du systme de transmission ont t compares. En trait plein, la LAC est
modlise grce la mthode des lments finis. En traits pointills, la LAC est reprsente grce aux
paramtres liniques des conducteurs donns par les constructeurs (cf. paragraphe 3.1.2.2.1). Comme
nous pouvons le constater, la prise en compte de lenvironnement des conducteurs grce aux lments
finis renforce le caractre inductif du systme, augmentant de ce fait la constante de temps
dtablissement du courant de court-circuit. Dans le cas dune modlisation du rseau DC grce aux
paramtres des conducteurs fournis par les constructeurs, les consquences pratiques se chiffrent par
un surdimensionnement des appareils de protection (cot accru), mais surtout par une surestimation
des seuils de rglage (risques de non dclenchement !).

4.2.2.4. Ouverture du disjoncteur du tramway en charge

Louverture du disjoncteur du tramway en charge est un dfaut susceptible dapparatre dans une
exploitation, suite une dfaillance dans une chane de traction par exemple. La dcroissance rapide
du courant dbit par le tramway va induire des surtensions en divers points du rseau DC cause de
104

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


son caractre inductif. Ltude dun tel dfaut est donc importante raliser puisque lutilisation de
composants semi-conducteurs tels que les IGBTs des modules ALISS implique de matriser
parfaitement les niveaux de tension du rseau, sous peine dendommager le matriel.
Dans la simulation ralise, le tramway dbite un courant nominal de 1100 A, et son disjoncteur
souvre brutalement (en 3,5 ms [ALSTOM-99]) linstant t = 1,2 s. La Figure 4-34 donne lallure de
la tension en sortie du disjoncteur de la sous-station et la Figure 4-35 prsente les tensions aux bornes
des IGBTs hauts des modules 01 et 20 dALISS.

Figure 4-34 : Tension en sortie du disjoncteur de


sous-station lors de louverture du disjoncteur du
tramway

Figure 4-35 : Tension aux bornes des IGBTs


hauts (Modules 1 et 20) lors de louverture du
disjoncteur du tramway

Les tensions recueillies en sous-station ou aux bornes des IGBTs des modules ALISS ne sont pas
dangereuses pour linstallation. Les IGBTs tant dimensionns pour une tension de 3,3 kV, la marge
de tension est largement suffisante (plus de 1500 V).

4.3. Bilan des analyses dynamiques


Deux points majeurs ont t tudis pour caractriser le comportement dynamique du rseau de la
Rochelle. Tout dabord, une vision localise sur la transition du frotteur du tramway entre les secteurs
conducteurs nous a permis de dceler un problme larc lectrique qui reste dailleurs toujours non
rsolu. Ensuite, quelques simulations de la ligne de la Rochelle ont t ralises, afin de caractriser le
comportement du rseau ALISS de la Rochelle face une structure de LAC dj existante et
couramment utilise dans le monde du tramway.
Selon nos tudes sur la transition dynamique, lors des derniers instants de transition, un arc lectrique
est susceptible dapparatre entre le frotteur du tramway et le secteur conducteur auquel le frotteur se
dtache. Comme nous lavons mentionn, de plus amples recherches scientifiques seraient mener sur
105

Chapitre 4 : Vers une analyse dynamique des rseaux dalimentation lectrique


le sujet. Bien entendu, les exprimentations sur le site de la Rochelle nous auraient permis de
confronter simulations et mesures.
Les simulations de la ligne exprimentale de la Rochelle sont non exhaustives. Pour de plus amples
renseignements, nous pourrons nous rfrer [MORIN-02]. En tout tat de cause, les simulations
prsentes dans cette thse, ne prsentent aucun scnario dangereux pour les installations ou les
composants utiliss. Nous pouvons nanmoins apporter quelques commentaires ou recommandations
par rapport la structure ALISS :

lutilisation des capacits de 25 F de llectronique de commande des modules ALISS


diffrencie grandement ALISS de la LAC. Le rseau ALISS est beaucoup plus capacitif que la
LAC et les oprations de mise sous tension de la ligne DC donnent lieu des courants de
charge de ces capacits et des tensions induites. Une diminution de la valeur de ces capacits
ou lutilisation dune structure dalimentation diffrente pour llectronique de commande des
modules ALISS serait souhaitable ;

le comportement dynamique de la ligne de tramway de la Rochelle est diffrent selon


lutilisation dALISS ou de la LAC. Si le rglage du disjoncteur de sous-station est identique
pour les deux structures, les amplitudes des courants de court-circuit seront diffrentes. Une
lgre baisse du seuil de rglage du disjoncteur de sous-station est ncessaire dans le cas
dALISS pour obtenir une amplitude de courant de court-circuit identique celui dvelopp
avec la LAC.

106

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Chapitre 5

107

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Table des matires du chapitre 5 :


5.1. Prrequis de la mthode de calcul harmonique .................................. 109
5.2. Modlisation dun pont redresseur monophas .................................. 111
5.2.1. Elments thoriques ...........................................................................................111
5.2.2. Dmarche gnrale de rsolution.......................................................................116
5.2.3. Dfinition de la taille du systme, initialisation des inconnues............................117
5.2.4. Rsolution frquentielle itrative.........................................................................121
5.2.5. Validation ............................................................................................................125
5.2.6. Cas des interharmoniques ..................................................................................126

5.3. Modlisation dun pont redresseur triphas ........................................ 127


5.3.1. Elments thoriques ...........................................................................................127
5.3.2. Dfinition de la taille du systme, initialisation des inconnues............................132
5.3.3. Rsolution frquentielle itrative.........................................................................134
5.3.4. Validation ............................................................................................................136
5.3.5. Influence de lempitement sur les spectres.......................................................136

5.4. Rseaux simples dtude .................................................................... 137


5.4.1. Association dun transformateur Dyn au pont redresseur triphas......................138
5.4.2. Association en parallle de ponts redresseurs monophass..............................139

5.5. Bilan des analyses frquentielles ........................................................ 141


5.5.1. Validit et performance .......................................................................................141
5.5.2. Perspectives .......................................................................................................143

108

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux


dalimentation lectrique
La qute de la fiabilit et de la disponibilit dun rseau dalimentation lectrique de tramway,
ncessite de cerner ses caractristiques frquentielles lors de tout rgime de fonctionnement. Comme
nous lavons vu dans le chapitre 2, la mthode de calcul harmonique la plus adapte notre
thmatique semble tre la mthode frquentielle itrative, base sur un algorithme de type Newton.
Les principaux composants passifs des rseaux dalimentation de tramway ont dj t modliss dans
cette thse (systmes de transmission, transformateurs). Les chanes de traction du matriel roulant,
associant des convertisseurs statiques commutation force, ont t tudies par Marius Iordache
(ALSTOM Transport Systmes) dans le cadre de ses travaux de thse [IORDACHE-02]. Les lments
restant modliser dans le domaine frquentiel, avant de procder des simulations globales des
rseaux dalimentation, sont les sous-stations de traction. Ces dernires sont composes de ponts
redresseurs triphass diodes. A la diffrence des lments actifs commands, les commutations des
ponts redresseurs sont naturelles. La principale difficult de ltude consiste ainsi dterminer les
instants de commutation des diodes, qui eux-mmes sont dpendants des contenus harmoniques des
inconnues du systme. Le problme est donc boucl : les contenus harmoniques des signaux dun pont
redresseur dterminent les instants de commutation qui leur tour influent sur le fonctionnement du
systme.
Dans un premier paragraphe, nous dvelopperons les prrequis de la mthode frquentielle itrative,
afin dexpliquer les originalits de la programmation effectue (avec le logiciel MATLAB). Le
deuxime paragraphe traitera de la modlisation frquentielle du pont redresseur monophas selon la
mthode prcdemment dcrite, et le troisime paragraphe sera ddi au pont redresseur triphas.
Nous validerons nos travaux grce des comparaisons avec un outil de simulation temporelle. Nous
prsenterons ensuite la dmarche de modlisation pour des rseaux dtude simples avant de faire un
bilan des analyses frquentielles.

5.1. Prrequis de la mthode de calcul harmonique


Comme nous lavons mentionn, lensemble des calculs est effectu dans le domaine frquentiel, en
rgime permanent. Dune manire gnrale, toute cellule de commutation, commande ou naturelle,
reprsente une fonction de modulation. Selon la Figure 5-1, lquation liant le signal de sortie Y au
signal dentre X est :

Y ( ) = X ( ).Fmod ( ) avec = . t, et = 2..f (pulsation)

quation 5-1
109

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Fmod()

1
0
t

Y()

X()

X()

Fmod()

Y()

Figure 5-1 : Fonction de modulation


Lexpression harmonique de la fonction de modulation est rappele dans les quations suivantes, o k
dfinit le rang harmonique et les angles et (Radians) dlimitent la position des fronts de la porte
[ARRILLAGA-98].

k 4+

Fk =

j
(e j .k . e j .k . )
k *

quation 5-2

k =0,

F0 =

quation 5-3

k =0,

<

F0 =

+ 2.
2

quation 5-4

Pour lensemble des calculs, nous avons choisi de travailler avec les grandeurs complexes sous leur
forme explicite : partie relle / partie imaginaire. Ce choix est motiv par les proprits intressantes
offertes par ce formalisme pour traiter la modulation. En reprenant lexemple de la Figure 5-1,
lharmonique de rang k de la fonction de modulation Fmod() est donn tel que :

F k = Fak + j.Fbk

quation 5-5

Cette fonction de modulation Fmod() peut scrire suivant lexpression :

Fmod ( ) = F 0 + Fak cos(k ) + Fbk sin(k )

quation 5-6

k =1

O la partie relle et la partie imaginaire de F k reprsentent les coefficients de Fourier :

Fak =
Fbk =

2
0
2
0

Fmod ( ). cos(k . ).d

quation 5-7

Fmod ( ). sin(k . ).d

quation 5-8

Lquation 5-9 nous permet ainsi exprimer F k en fonction de Fmod().

Fk =
110

2
0

Fmod ( ) (cos(k ) + j sin(k ) ) d =

2
0

Fmod ( ) e jk d

quation 5-9

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Nous remarquerons dans cette dernire quation quil ne sagit pas dun dveloppement en srie
Fourier traditionnel, puisque lexponentielle est positive. Comme nous allons ltudier, ce formalisme
possde des proprits intressantes pour lcriture des modulations.
La grandeur X module par Fmod() est dfinie selon lexpression suivante :

X p ( ) = X ap cos( p ) + X bp sin( p ) =

1
+
X p e j p + X p e j p , p
2

quation 5-10

Le rsultat de la modulation est Y() = X() . Fmod(). Lexpression analytique de Y() est donne par :
(cf Annexe V)

Y0 =

1
X
4

Yn =

1
X
2

F p +

1
X p F p
4

F p+n +

quation 5-11

1
X p F p n
2

quation 5-12

En remarquant dans les quation 5-11 et quation 5-12 que la grandeur complexe X p apparat sous
sa forme conjugue, nous adopterons une criture des quations sous forme matricielle pour la mettre
en facteur. Lannexe V propose une dmonstration de lensemble des rsultats donns dans ce
paragraphe.

Y 0 1 Fap
= p
0 4 Fb
Yan 1 Fap + n
n = p + n
Yb 2 Fb

Fbp Fap
+
Fap Fbp

Fbp X ap

Fap X bp

Fbp + n Fap n
+
Fap + n Fbp n

Fbp n X ap

Fap n X bp

quation 5-13

quation 5-14

Notation : Dans la suite de la thse, nous utiliserons la notation Y = F X pour dfinir le rsultat Y de
la modulation de X par F.

5.2. Modlisation dun pont redresseur monophas


Ce paragraphe constitue une premire application de la mthode destimation spectrale itrative. Nous
analyserons un pont redresseur monophas, en dveloppant les quations caractristiques de son
fonctionnement. Les rsultats de simulation seront dtaills pour tre enfin compars ceux obtenus
par une approche temporelle suivie dune FFT.

5.2.1. Elments thoriques

La Figure 5-2 donne le schma quivalent du pont redresseur monophas tudi dans ce paragraphe.
Les lments du circuit sont dfinis dans le Tableau 5-1 :
111

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


VS

Source de tension

VS = Vmax.sin(2..f.t) avec Vmax = 477 V et f = 50 Hz

Rsistance AC

R = 0,1

Ractance AC

X = 2..f.L []

D1-D4

Diodes redresseur

Composants parfaits

Zf

Impdance DC

Zf = Rf + j. 2. .f.Lf avec Rf = 100 et Lf = 50 H

IS

Source de courant

IS = I0 + I1.sin(2. .f1.t) avec I0 = 750 A, I1 = 25 A et f1 = 300 Hz

avec L = 80 H

Tableau 5-1 : Paramtres du pont redresseur monophas

Figure 5-2 : Schma du pont redresseur monophas tudi


Nous choisirons pour nos tudes dcrire lensemble des variables en fonction de Vac, Idc, et qui
seront les inconnues du systme. Ces inconnues sont regroupes dans un vecteur X, dfini tel que :

Vac
Idc

X =

Vac a0
Idc a0

0
0
Vacb
Idcb
M
M
avec Vac =
, Idc =
, [0, 2.], [0, 2.]
M
M
Vac nh
Idc nr
a

an
nh
r
Vacb
Idcb

quation 5-15

A chaque vecteur est associ un vecteur contenant ses rangs harmoniques. Ainsi, pour Vac et Idc par
exemple, leur vecteur rang harmonique scrit respectivement :

0
0

p _ Vac = M , p _ Idc = M
nh
nr

quation 5-16

Les vecteurs de rang harmonique sont particulirement utiles lors de la dtermination de la taille du
systme rsoudre. Ils permettent de prdterminer les rangs harmoniques des variables partir des
quations du circuit lectrique, sans pour autant les rsoudre. Nous reviendrons plus en dtails sur
cette tape dans le paragraphe 5.2.3, ds lors que les quations du circuit seront explicites.
112

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Limpdance Zf connecte en parallle sur le rseau DC est de nature rsistive et inductive. Le rgime
de conduction du pont redresseur est qualifi de continu, puisque le courant Is ne sannule pas. Quatre
phases de conduction caractrisent une priode de fonctionnement du pont redresseur monophas. Les
phases (1) et (3) sont les phases de conduction normale, et les phases (2) et (4) correspondent aux
phases dempitement (court-circuit du pont redresseur).
(1)

(2)

(3)

(1)

(4)

+ 2.

(2. )

Figure 5-3 : Phases de conduction du pont redresseur monophas


(chelle non reprsentative)

Phase (1) : conduction normale

k Q +

Iac1k = Idc k

quation 5-17

k Q +

Vdc1k = Vac k j.k . X .Idc k

quation 5-18

Durant cette premire phase de conduction, les diodes D1 et D4 sont passantes. Les quation 5-17 et
quation 5-18 sont tablies partir des lois des nuds et des mailles du circuit.

Phase (2) : empitement (cf. Figure 5-4)

Iac 2k = Icom2k = Ic k D2 + E 2
Vdc 2k = 0

k Q +

quation 5-19

k Q +

quation 5-20

avec :

Ic k =

Vac k
j.k . X

k Q *+

{
= Re{

D2 = Re

nh

E2

nh

k =1

k =1

Ic k e j .K .
Idc k e j . K .

quation 5-21

}
}

k Q *+

Conditions initiales

k Q +

quation 5-22
quation 5-23

Figure 5-4 : Schma quivalent, phase (2), rgime dempitement


113

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Lors de la premire phase dempitement, un courant de commutation Icom2 va se dvelopper dans le
circuit. Lquation 5-21 dfinit le courant de court-circuit sans tenir compte de la condition initiale.
Les quation 5-22 et quation 5-23 dterminent les conditions initiales du courant de commutation, de
telle faon quil soit nul linstant . Dun point de vue mathmatique, ces conditions initiales
correspondent aux constantes dintgration lors de la rsolution de lquation temporelle :

Vac(t ) = L

dIcom2 (t )
dt

quation 5-24

La Figure 5-5 prsente sur la mme courbe les allures des courants Iac et Icom2 dans le cas du pont
monophas dcrit prcdemment. La fonction de modulation caractristique de la phase
dempitement est galement dessine (porte). Durant la phase dempitement, le courant Iac est ainsi
gal au produit entre le courant de commutation et la porte.
Remarque : Allure de la porte :
De manire tre reprsente
avec les autres courbes, la
porte unitaire a t multiplie
par un gain de 500. Par
ailleurs, nous pouvons noter la
prsence

de

lgres

oscillations proximit de ses


fronts ; il sagit du phnomne
de Gibbs [ROUBINE-78].
Figure 5-5 : Illustration du courant de commutation Icom2

Phase (3) : conduction normale

Les diodes D2 et D4 sont passantes.

Iac3k = Idc k

k Q +

Vdc 2k = Vac k j.k . X .Idc k

Vdc 4k = 0

114

k Q +

quation 5-26

Phase (4) : empitement

Iac 4k = Icom4k = Ic k D4 E 4

avec :

quation 5-25

k Q +

k Q +

quation 5-27
quation 5-28

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

{
= Re{

D4 = Re

nh

E4

nh

k =1

k =1

Ic k e j .K .( + )
Idc k e j . K .( + )

}
}

k Q*+

Conditions initiales

k Q +

quation 5-29
quation 5-30

Pour cette seconde phase dempitement, le principe de calcul du courant de commutation est
identique la premire. Grce la dfinition des conditions initiales D4 et E4, le courant de
commutation Icom4 est nul linstant ( + ). De la mme manire que prcdemment, ces conditions
initiales correspondent aux constantes dintgration de lquation 5-24.
Les quations caractristiques des 4 tats de conduction du pont redresseur sont prsent connues. Ces
quations permettent de dfinir lvolution de Iac et de Vdc en fonction des inconnues Vac, Idc, et
pour chacun des tats. Pour recomposer les variables sur une priode entire de fonctionnement, il faut
tenir compte de la contribution de tous les tats :

Iac = ( F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4

quation 5-31

Vdc = F1 Vdc1 + F3 Vdc3

quation 5-32

Fi correspond la fonction de modulation de ltat i du pont monophas. Icomi et Vdci sont


respectivement les courants de commutation et la tension du bus DC ltat i ; ces variables ont t
dfinies en fonction de Vac, Idc, et . Nous rappelons que ces inconnues doivent tre initialises en
dbut de programme. Elles seront remises jour chaque itration, aprs la rsolution du systme
linaire f(Xn) = Jn.dXn.
Les fonctions erreur qui assurent la cohrence de la solution sont :

FVac = Yt.(Vs Vac ) Iac

avec la matrice Yt =

1
R

quation 5-33

FIdc = Vdc Zf .( Idc Is)

quation 5-34

nh

F = Re Vdc1k .e j .k .
k =1

quation 5-35

F = Idc ( D2 E 2 ) + Re

nh

( Ic
k =1

Idc k ).e j .k .

quation 5-36

Les quation 5-33 et quation 5-34 sont obtenues simplement grce aux lois des nuds et des mailles
du circuit. Lquation 5-35 traduit ltude de linstant du passage par zro de la tension Valt en entre
du pont monophas, cf. Figure 5-2. Lorsque cette tension sannule, linstant marque le dbut de la
phase dempitement. Lquation 5-36 dfinit quant elle linstant de fin dempitement, grce
ltude de la diffrence entre le courant de commutation, et le courant Idc.
115

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Au mme titre que le vecteur des inconnues, un vecteur des fonctions erreurs f(X) peut tre cr. Ce
vecteur renferme les contenus harmoniques de chaque fonction erreur prcdemment dfinie. Lorsque
la norme de f(X) est nulle, le vecteur X est la solution du problme. Si cette norme est suprieure un
seuil , il est ncessaire de recalculer X. La dmarche gnrale de rsolution dun problme selon la
mthode de Newton est illustre dans le prochain paragraphe.

5.2.2. Dmarche gnrale de rsolution


Dfinition et initialisation des inconnues

Calcul du vecteur Mismatch


f(Xn)

Fin

Oui

f (Xn) < ?
Non
Calcul du jacobien Jn

Rsolution linaire du systme


f(X) = Jn.dX

Mise jour des inconnues


Xn+1 = Xn - dXn

Figure 5-6 : Principe de la mthode de Newton

Dfinition et initialisation des inconnues. Lorsque les quations du circuit sont crites en
fonction des inconnues du systme (rassembles dans un vecteur Xn), la premire tape
consiste dterminer la taille du problme et initialiser ces inconnues, cf. paragraphe 5.2.3.

Calcul du vecteur Erreur. Au mme titre que le vecteur des inconnues Xn, un vecteur erreur
f(Xn) est calcul. Lorsque la norme de ce vecteur est nulle (< ), la solution Xn du systme est
atteinte et le programme se termine. Lorsque sa norme est suprieure au seuil , le programme
se poursuit.

Calcul du Jacobien Jn. Le Jacobien du systme est une matrice renfermant lensemble des
drives partielles des fonctions erreur par rapport aux inconnues du problme. Cette matrice
permet de dfinir les sensibilits du systme vis--vis des diverses inconnues, et de dgager
une tendance pour la convergence. Les drives peuvent tre effectues de manire analytique
ou numrique. Pour une meilleure convergence, le choix de la drivation analytique est

116

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


prfr, mais demande plus de calcul. Dans les cas dtude proposs dans les paragraphes
suivants, le Jacobien sera construit analytiquement.

Rsolution du systme linaire f(Xn) = Jn.dXn. Cette tape consiste rsoudre lquation
f(Xn) = Jn.dXn afin de dterminer le vecteur dXn, qui dfinit la variation lmentaire du vecteur
des inconnues Xn. Cette tape ncessite dinverser le Jacobien (qui peut tre de grande taille,
exemple : matrice carre 5000*5000). Le logiciel MATLAB propose toutefois plusieurs
fonctions adaptes ce type de rsolution. Parmi les plus utilises et les plus performantes,
nous pouvons citer les fonctions gmres, minres, bicg, lsqr. Pour de plus amples informations
sur le principe de ces fonctions, nous pourrons consulter utilement [MATLAB-04].

Mise jour des inconnues. Lorsque lquation f(Xn) = Jn.dXn est rsolue et que le vecteur dXn
est obtenu, Xn est mis jour tel que Xn+1 = Xn dXn, avec n tant le numro de litration en
cours. Le processus est ensuite reboucl, vers un nouveau calcul du vecteur erreur f(Xn).

5.2.3. Dfinition de la taille du systme, initialisation des inconnues


5.2.3.1. Dfinition de la taille du systme

La dtermination de la taille du systme est une tape importante du processus de rsolution. Cette
tape permet de prdterminer les rangs harmoniques pour lensemble des variables du systme, sans
rsoudre les quations de circuit prcdemment dveloppes : cette tape est donc relativement rapide
(quelques secondes). Lorsque les rangs harmoniques sont renseigns, les oprations matricielles
permettant de calculer les amplitudes des variables complexes sont simplifies, puisque la taille des
vecteurs et des matrices du systme est connue.
Bien que les quations de circuit prcdemment dveloppes ne soient pas rsolues, elles sont tout de
mme utilises pour analyser les oprations de transfert harmonique. Le principe de la dtermination
harmonique est bas sur de simples oprations daddition et de soustraction :
Par exemple, si les vecteurs de rang harmonique des
signaux X et F sont :

1
p _ X = [1] , p _ F = [9] , p _ Y = .
9
Ces notations signifient que X possde une composante
50 Hz, et F 450 Hz (9*50 Hz). Y contient les deux
frquences. Le contenu harmonique de la somme de
deux signaux est ainsi la somme des contenus
harmoniques des signaux.
Figure 5-7 : Somme de 2 signaux sinusodaux
117

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Autre exemple : le produit entre X(t) et F(t) donne ici


Y(t). Y est ainsi le rsultat de la modulation de X par F.
Les vecteurs de rangs harmoniques sont :

8
p _ X = [1] , p _ F = [9] , p _ Y =
10
p_Y est obtenu simplement en faisant les diverses
additions et soustractions possibles entre les grandeurs.
Seules les frquences positives sont reprsentes.
Figure 5-8 : Produit de 2 signaux sinusodaux
Lalgorithme prsent Figure 5-9 illustre le principe de la dtermination des rangs harmoniques des
variables du pont redresseur monophas :
Dfinition des rangs harmoniques :
sources de courant et de tension, fonctions de modulation
p_Is

p_Vs

p_Porte

Initialisation des rangs des inconnues


p_Vac = p_Vs, p_Idc = p_Is

Mise jour des rangs des inconnues

Calcul des rangs des variables intermdiaires

p_Vac = p_Iac, p_Idc = p_Vdc

p_Icom, p_Iac, p_Vdc


Non

p_Vac = p_Iac & p_Idc = p_Vdc ?


Oui
Etablissement de la taille

des vecteurs et des matrices

Figure 5-9 : Principe du calcul de la taille du systme

Dfinition des rangs harmoniques. Les sources de tension et de courant du circuit lectrique
sont les lments connus du problme. Leur contenu harmonique est constant et fixe dans le
temps. Le vecteur rang harmonique des fonctions de modulation est galement connu. Comme
nous lavons mentionn prcdemment (quation 5-2), le spectre dune porte stend linfini
et intgre des composantes harmoniques pour tout multiple entier du fondamental. Nanmoins,
comme dans toute tude harmonique, il est ncessaire de fixer une limite frquentielle,
correspondant la borne suprieure de la gamme spectrale dterminer. Pour nos cas dtude,

118

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


la frquence de 20 kHz est gnralement retenue, do un rang harmonique maximum de 400
(400 * 50 Hz).

Initialisation des rangs des inconnues. Vac, Idc, et sont les inconnues du systme. Toutes les
variables du problme ont t crites en fonction de ces inconnues. Les contenus harmoniques
de ces grandeurs (p_Vac et p_Idc) ncessitent dtre initialiss en dbut de programme de
manire permettre tout calcul ultrieur. Les angles et sont quant eux de simples
scalaires (pas dinitialisation spectrale). Grce aux sources de tension et de courant connues du
problme, les vecteurs de rang harmonique p_Vac et p_Idc peuvent tre initialiss trs
simplement en considrant les galits p_Vac = p_Vs et p_Idc = p_Is. Ces approximations
sont certes importantes, mais elles sont suffisantes pour dbuter lalgorithme.

Calcul des rangs des variables intermdiaires. Les vecteurs de rang harmonique des
inconnues tant initialiss, lensemble des variables du problme peut tre calcul (grce aux
quations de circuit prcdemment dveloppes). Ces grandeurs vont ensuite nous permettre
dtablir les contenus spectraux de Iac et de Vdc.

Mise jour des inconnues, tablissement de la taille des vecteurs et des matrices. Les vecteurs
de rang harmonique des inconnues p_Vac et p_Idc sont compars aux vecteurs des variables
p_Iac et p_Vdc. Si p_Vac p_Iac et p_Idc p_Vdc les contenus spectraux des inconnues sont
mis jour, puis le problme est reboucl vers un nouveau calcul des variables intermdiaires.
Dans le cas o p_Vac = p_Iac et p_Idc = p_Vdc, la taille des vecteurs et des matrices du
problme sont dtermins. La connaissance de tous les vecteurs de rang harmonique et de la
taille du systme facilite ensuite le calcul des amplitudes, puisque les matrices impdances
seront directement construites la bonne taille. Le problme se rsume ensuite crire les
quations matricielles pour obtenir les variables requises.

Remarque : naissance des interharmoniques :


Comme nous lavons illustr dans la Figure 5-9, le produit de deux signaux dans le domaine temporel
est lorigine de la gnration dharmonique. Par ailleurs, la signature harmonique des portes couvre
lintgralit du spectre, aux multiples entiers du fondamental. Lorsque le contenu spectral des sources
de courant harmonique est galement multiple entier du fondamental, la taille du systme va tre
obtenue en une seule itration. Par contre, lorsque son contenu spectral intgre au moins une frquence
interharmonique, plusieurs itrations peuvent tre ncessaire pour trouver la taille finale du problme.

5.2.3.2. Initialisation des inconnues

Grce la dtermination de la taille du systme, tous les vecteurs des inconnues et des variables du
problme (vecteurs complexes) sont construits leur taille requise respective. Au stade actuel, aucun
de ces vecteurs nest encore renseign. Seuls les vecteurs des rangs harmoniques ont t dtermins.
119

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Pour remplir les vecteurs complexes des variables, ceux des inconnues doivent tre pralablement
initialiss. La dtermination de Vac et Idc ne pose aucun problme, puisque ici encore, nous allons
nous reposer sur les lments connus du circuit, tels que les sources de tension et de courant. Les
angles de conduction des diodes peuvent tre quant eux dtermins comme lindique la Figure 5-10,
en rsolvant les quation 5-37 et quation 5-38 :

0 = Re

nh

Vdc
k =1

k
1

.e j .k .

0 = Idc 0 ( D2 E 2 ) + Re

quation 5-37
nh

( Ic

k =1

Idc k ).e j .k .

quation 5-38

(Dun point de vue physique, la rsolution de lquation 5-37 vise rechercher linstant du passage
par zero de Vdc1. Pour lquation 5-38, sa rsolution a pour but de trouver linstant correspondant
lintersection de Icom2 avec Idc)

Vs

Is
Vs

Initialisation Vac
k

Idck = Isk

Vac = Vs

Vac
Calcul de Ic

Calcul de Vdc1k

Vac k
Ic =
j.k . X

Vdc = Vac j.k .Idc

Initialisation Idc

k
1

Idc
k

Vdc1k

Calcul de
nh

0 = Re Vdc1k .e j .k .
k =1

Calcul de Icom2, D2 et E2

Icom2k = Ic k D2 + E2

Ick

{
= Re{

D2 = Re

nh

E2

nh

k =1

k =1

Ic k .e j . K .

Idc k .e j . K .

}
}

Icom2
Calcul de

nh

0 = Idc 0 ( D2 E2 ) + Re ( Ic k Idc k ).e j .k .


k =1

Figure 5-10 : Principe dinitialisation des inconnues Vac, Idc, et


120

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


5.2.4. Rsolution frquentielle itrative

Lorsque le vecteur des inconnues est initialis (ou mis jour aprs chaque itration), les fonctions
erreurs sont calcules, et rassembles dans un vecteur f(Xn). Si sa norme est suprieure un seuil
(fix par lutilisateur, = 10-3 par exemple), une matrice jacobienne Jn est cre, et lquation
f(Xn) = Jn.dXn est rsolue, cf. quation 5-39. La solution dXn de lquation reprsente la variation
apporter Xn pour le mettre jour, et reboucler le processus itratif. La difficult premire de cette
tape consiste dterminer analytiquement le Jacobien du systme. Ce dernier est compos de
lensemble des drives partielles de f(Xn) par rapport Xn. La Figure 5-11 donne titre dexemple
lallure de la matrice jacobienne pour le pont redresseur monophas tudi, pour les 10 premiers
harmoniques :

F
FVac Vac

Vac

F
FIdc Idc

= Vac

F
F Vac

F
F

Vac

FVac
Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F

FVac

FIdc

Idc

FVac

FIdc

Vac

Idc

f(Xn) = Jn.dXn

quation 5-39

Figure 5-11 : Matrice jacobienne du pont redresseur monophas


Illustration des 10 premiers harmoniques

121

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Par souci de lisibilit, toutes les drives partielles nont pas t nommes sur les figures. Pour
interprter cette figure, il suffit danalyser lamplitude des raies. Pour une raie donne, plus
lamplitude est leve, plus le systme est sensible en ce point. Comme nous pouvons le constater avec
la Figure 5-11, les termes les plus sensibles sont localiss sur les deux dernires colonnes. Ces
colonnes contiennent respectivement les drives des fonctions erreur par rapport et . Ces
rsultats nous indiquent donc une trs grande sensibilit du systme par rapport aux angles de
conduction des diodes. Les trois raies les plus importantes de la jacobienne sont dailleurs clairement
visibles. Il sagit de :

F F

et

Ces observations sont logiques puisque nous savons quune trs lgre variation des angles de
conduction des diodes modifie grandement les spectres des variables du systme. Les Figure 5-12Figure 5-14 prsentent les effets dune erreur de 1% sur langle de fin de conduction .

Figure 5-12 : Illustration de Iac et de Icom2 avec


le bon angle

Figure 5-13 : Illustration de Iac et Icom2 avec


une erreur de 1% sur langle

Dans

le

domaine

temporel,

un

faible

accroissement de langle de fin de conduction des


diodes (+1%) provoque une lgre irrgularit
sur le signal Iac. Dans le domaine spectral, les
consquences

harmoniques

sont

importantes

puisque le spectre complet est affect. Lerreur


absolue
Figure 5-14 : Erreur sur le spectre de Iac
(fondamental = 750 A)

122

est

de

lordre

de

(harmoniques de rangs impairs).

1 A par

raie

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Si lon sattache maintenant au zoom de la jacobienne, donne Figure 5-15, nous pouvons remarquer
que les sensibilits ne se rsument pas uniquement quaux angles de conduction. La diagonale de la
matrice prsente par exemple des raies damplitude importante. Leur origine vient des lments passifs
du circuit. Les quation 5-40 et quation 5-41 donnent les drives partielles de ces matrices
localises sur la diagonale de la jacobienne :

FVac

[Yt.(Vs Vac ) Iac] = Yt Iac


=
Vac
Vac
Vac

quation 5-40

FIdc

[Vdc Zf .(Idc Is )] = Zf Vdc


=
Idc
Idc
Idc

quation 5-41

Sans dvelopper plus les expressions des drives, nous voyons apparatre les impdances Yt et Zf du
circuit lectrique, qui reprsentent des matrices diagonales dans le formalisme frquentiel. Lensemble
des aspects techniques lis la drivation des termes de la jacobienne sera dtaill dans lAnnexe VI.

Figure 5-15 : Matrice jacobienne du pont redresseur monophas, vue zoome


Illustration des 10 premiers harmoniques
La matrice jacobienne dtermine les sensibilits des fonctions erreur par rapport aux inconnues du
systme. Elle permet dtablir une tendance pour la convergence et la rsolution dun problme. En
tout tat de cause, cette matrice na pas besoin dtre rigoureusement exacte pour permettre la
convergence du processus de rsolution itratif. Une bonne estimation est souvent suffisante pour que
le problme converge. Cependant, grce la prcision obtenue avec les expressions analytiques, le
travail de drivation sur les diffrents termes de la jacobienne porte ses fruits en termes de rapidit de
123

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


calcul. Pour le pont redresseur monophas tudi, pour une frquence maximum de 2,5 kHz, le
programme met environ 1 min avant de donner tous les spectres du problme ( = 10-3). Une
discussion sur les nombreuses rductions des temps de calcul envisageables sera propose en fin de
chapitre. Les Figure 5-16 et Figure 5-19 illustrent les allures temporelle et spectrale de Vac et de Idc
en dbut et fin de programme. Si lon sattache uniquement aux courbes temporelles, nous pouvons
remarquer que les signaux se dforment avec les itrations. Dun point de vue frquentiel, ces
dformations se traduisent par lapparition dharmoniques de tension ou de courant. Les angles de
conduction des diodes sont bien entendu modifis avec les itrations. La Figure 5-20 montre leur
volution et prsente par ailleurs lallure de la norme du vecteur des fonctions erreurs f(Xn).

Figure 5-16 : Allure temporelle de Vac

Figure 5-17 : Allure spectrale de Vac

Remarque : les contenus spectraux de la tension Vac et du courant alternatif Iac sont des multiples
impairs du fondamental. Les multiples pairs sont quasi-nuls sur la Figure 5-17 car le seuil de prcision
a t dfini 10-3.

Figure 5-18 : Allure temporelle de Idc

124

Figure 5-19 : Allure spectrale de Idc

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Au bout de 5 itrations, la norme du vecteur des


fonctions erreurs f(Xn) est infrieure au seuil fix
10-3. Le problme a donc converg, et donne le
vecteur des solutions Xn. Comme le montre la figure
ci-contre, les angles de conduction des diodes ne
varient que trs lgrement avec les itrations. Mais,
comme nous lavons constat prcdemment, une
lgre variation de ces angles modifie consquemment
Figure 5-20 : Evolution de la norme de f(Xn) et des
angles de conductions des diodes avec les itrations

les spectres des variables du systme.

5.2.5. Validation

La validation des rsultats obtenus avec loutil de simulation dvelopp sous le logiciel MATLAB
va tre effectue grce une mthode destimation spectrale indirecte, base sur la simulation
temporelle du circuit. Le logiciel SABER sera utilis cet effet. Suite la simulation temporelle,
une FFT sera ralise sur une priode du systme (20 ms, puisque les contenus harmonique de la
source de courant sont multiples entiers du fondamental 50 Hz), en rgime tabli. Les Figure 5-21 et
Figure 5-22 donnent les erreurs, en valeurs absolues, du module des spectres de Vac et de Idc :
k
k
ErreurSignal
= ModuleSignal

MATLAB

k
ModuleSignal

Figure 5-21 : Erreur sur le spectre de Vac


(fondamental = 400 V)

SABER

quation 5-42

Figure 5-22 : Erreur sur le spectre de Idc


(fondamental = 750 A)

La prcision des rsultats obtenus est infrieure 0,1 % (10-3). Nous rappelons que le seuil
dterminant latteinte de la solution du problme a t fix 10-3. La prcision des rsultats obtenus
est directement dpendante du seuil fix par lutilisateur. Une meilleure prcision peut ainsi tre
125

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


obtenue en abaissant ce seuil. Cependant, plus ditrations seraient ncessaires pour converger vers la
solution du problme.
En tout tat de cause, sur le cas dtude prsent, nous pouvons affirmer que la mthode destimation
spectrale dveloppe sous MATLAB donne des rsultats trs satisfaisants. Dans le paragraphe
suivant, nous dvelopperons le cas dun pont redresseur monophas, o les contenus harmoniques de
la source de courant DC ne sont pas des multiples entiers du fondamental.

5.2.6. Cas des interharmoniques

Ce paragraphe vise prsenter les rsultats de simulation de la mthode de calcul harmonique


dveloppe sous MATLAB dans le cas dun pont redresseur monophas, en prsence
dinterharmoniques. Le schma de simulation retenu est identique celui prsent dans le paragraphe
5.2.1, cf.Figure 5-23. Les valeurs des composants sont donnes dans le Tableau 5-2:
VS

Source de tension

VS = Vmax.sin(2..f.t) avec Vmax = 477 V et f = 50 Hz

Rsistance AC

R = 0,01

Ractance AC

X = 2..f.L []

D1-D4

Diodes redresseur

Composants parfaits

Zf

Impdance DC

Zf = Rf + j. 2. .f.Lf avec Rf = 100 et Lf = 50 H

IS

Source de courant

IS = I0 + I1.sin(2. .f1.t) avec I0 = 750 A, I1 = 25 A et f1 = 325 Hz

avec L = 80 H

Tableau 5-2 : Valeurs des lments du circuit lectrique

Figure 5-23 : Schma du pont redresseur monophas simul


Nous noterons que deux frquences harmoniques caractrisent la source de courant Is. Le courant I0
est de frquence nulle, alors que le courant I1 est f1 = 25 Hz. La frquence f1 correspond une
frquence non entire du fondamental f = 50 Hz. Ce point est lorigine des interharmoniques des
diffrentes variables du systme. En effet, comme nous lavons mis en vidence dans le paragraphe
5.1, les fonctions de modulation des diodes du pont redresseur sont dfinies par un spectre stendant
linfini, et dont chaque raie est multiple entier du fondamental. La modulation dun signal de
frquence non entire par les diodes donne ainsi naissance un spectre compos dinterharmoniques
(multiples impairs de 25 Hz).
126

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Comme prcdemment, la validation des rsultats obtenus avec MATLAB va tre effectue grce au
logiciel SABER. Dans ce cas dtude, une priode de 40 ms doit tre choisie pour effectuer la FFT
(car la frquence de 25 Hz correspond au multiple commun du systme). Les Figure 5-24 et Figure
5-25 donnent les erreurs, en valeurs absolues, du module des spectres de Vac et de Idc :
k
k
ErreurSignal
= ModuleSignal

MATLAB

k
ModuleSignal

Figure 5-24 : Erreur sur le spectre de Vac


(fondamental = 400 V)

quation 5-43

SABER

Figure 5-25 : Erreur sur le spectre de Idc


(fondamental = 750 A)

La prcision des rsultats obtenus est infrieure 0,1 % (10-3). Ici encore, le seuil dterminant
latteinte de la solution du problme a t fix 10-3. Les rsultats obtenus avec le logiciel de
simulation dvelopp sont donc trs satisfaisants, et montrent bien que la prsence dinterharmonique
est prise en compte convenablement.

5.3. Modlisation dun pont redresseur triphas


Le pont redresseur triphas reprsente la base de la structure dune sous-station de traction. Sa
modlisation frquentielle est une tape importante pour ltude de rseaux plus complexes. Comme
dans le cas du pont redresseur monophas, lcriture des quations caractrisant le fonctionnement de
la structure tudier est ncessaire avant daborder le processus de rsolution mis en uvre.

5.3.1. Elments thoriques

Le schma du pont redresseur triphas que nous allons tudier est prsent Figure 5-26. Les tensions
Vsi et Vaci sont rfrences par rapport au point neutre N. Les valeurs des lments du circuit sont
donnes dans le Tableau 5-3.

127

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Figure 5-26 : Pont redresseur triphas tudi


Vs1 = Vmax.sin(2..f.t) avec Vmax = 477 V et f = 50 Hz

Vs1
Vs2

Sources de tension

Vs3

Vs2 = Vmax.sin(2..f.t +2./3)


Vs3 = Vmax.sin(2..f.t + 4./3)

Rsistance AC

R = 1 m

Ractance AC

X = 2..f.L []

Zf

Impdance DC

Zf = Rf + j. 2. .f.Lf avec Rf = 100 et Lf = 50 H

Is

Source de courant

IS = I0 + I1.sin(2. .f1.t) avec I0 = 750 A, I1 = 25 A et f1 = 300 Hz

avec L = 80 H

Tableau 5-3 : Caractristiques des lments du pont redresseur triphas

5.3.1.1. Considrations gnrales, rappels

Limpdance Zf connecte en parallle sur le rseau DC est de nature rsistive et inductive. Le rgime
de conduction du pont redresseur est qualifi de continu, puisque le courant Is ne sannule pas. Les
sources de tension Vsi fournissent ainsi chaque instant le courant ncessaire au circuit. Durant une
priode de fonctionnement (en rgime de conduction continue), le pont redresseur triphas passe par
12 tats, dcomposs en 6 tats de fonctionnement normal (deux diodes du redresseur sont
passantes) et 6 tats de fonctionnement en empitement (les trois phases sont sollicites). Chacune
des Figure 5-28 et Figure 5-28 illustre un de ces tats.

Figure 5-27 : Rgime de conduction normale

Figure 5-28 : Rgime dempitement

Lors du rgime dempitement, un courant de court-circuit stablit entre deux des phases du ct
alternatif. Ce courant de court-circuit est qualifi de courant de commutation . Son expression
mathmatique sera dveloppe dans le paragraphe suivant.
128

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


5.3.1.2. Equations de circuit

Une succession de 12 tats caractrise intgralement le fonctionnement du pont redresseur triphas sur
une priode. Nous choisirons pour nos tudes dcrire lensemble des variables en fonction des
tensions alternatives Vaci, i [1 ;3], du courant Idc, et des 12 angles de conduction des diodes n et
n, n [1 ;6]. Lensemble de ces grandeurs composent ainsi les inconnues du problme. Dans la suite
de ce rapport, nous utiliserons 3 lettres (b, e, o), pour caractriser chacune des phases dans un tat de
conduction donn (b : beginning conduction, e : end conduction, o : other phase). La lettre p, en
indice, indique ltat (de 1 12) du pont redresseur. Lexposant k prcise quant lui le rang
harmonique. Ces notations sont inspires des travaux de Bathurst sur la modlisation du pont
redresseur triphas [BATHURST-99]. Le Tableau 5-4 va nous servir de rfrence pour lindexation
des quations.
Etat

Angle

Angle

ai

bi

Iac1

Iac2

Iac3

Icom1

-Idc

Idc

N Phase

Equation

Vdcp

Idc-Icom1

5-45

-Idc

5-44

Idc

-Idc-Icom2

Icom2

5-46

Idc

-Idc

5-44

Idc-Icom3

Icom3

-Idc

5-45

Idc

-Idc

5-44

Icom4

Idc

-Idc-Icom4

5-46

-Idc

Idc

5-44

-Idc

Idc-Icom5

Icom5

5-45

10

-Idc

Idc

5-44

11

_Idc-Icom6

Icom6

Idc

5-46

12

-Idc

Idc

5-44

Tableau 5-4 : Dtail des 12 tats de fonctionnement du pont redresseur triphas

Tension bus continu : Vdc

Le pont redresseur triphas tudi est parfaitement quilibr : les sources de tension Vs1, Vs2, Vs3 sont
triphases et quilibres, et les composants passifs R et X sont identiques sur chacune des 3 phases.
Dans les quations prsentes ci-aprs, nous considrerons cependant que R et X peuvent tre
diffrents sur les 3 phases. Les dsquilibres du rseau AC pourront tre ainsi simuls.
Lors dune phase de conduction normale, sans empitement cf.Figure 5-27 la tension Vdcp scrit :

p = 2, 4, 6, 8, 10, 12
Vdc kp = Vacbk Vacok j.k .( X b + X o ).Idc k

quation 5-44
129

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Lors dune commutation positive (Figure 5-29), lexpression de Vdcp est :

p = 1, 5, 9
X e .Vacbk + X b .(Vacek j.k . X e .Idc k )
Vdc =
Vacok j.k . X o .Idc k
Xe + Xb
k
p

quation 5-45

Lors dune commutation ngative (Figure 5-29), Vdcp scrit :

p = 3, 7, 11
Vdc kp =

X e .Vacbk + X b .(Vacek + j.k . X e .Idc k )


+ Vacok j.k . X o .Idc k
Xe + Xb

quation 5-46

La recomposition du signal Vdc sur une priode du systme intgre la contribution des 12 tats de
fonctionnement du pont redresseur triphas :
12

Vdc = Vdc p F p

quation 5-47

p =1

Comme dans le paragraphe 5.2, chaque tat de fonctionnement p est caractris par une fonction de
modulation Fp, dont les angles de dbut et de fin (ai et bi) sont donns dans le Tableau 5-4.
Lexpression de Fp est rappele dans les quations suivantes :

k Q +

F pk =

j
(e j .k .bi e j .k .ai )
k *

quation 5-48

k =0,

F p0 =

bi ai
2

quation 5-49

k =0,

<

F p0 =

bi + 2. ai
2

quation 5-50

Courants de commutation : Icomnk

Un courant de commutation est un courant de court-circuit entre deux des trois phases du ct
alternatif. Six courants de commutation se dveloppent pendant une priode de fonctionnement du
pont redresseur. La Figure 5-29 illustre lallure de Icom1 (commutation positive) et Icom4
(commutation ngative). Comme prcdemment, nous noterons que les portes ont t multiplies par
un gain de 500, afin de figurer avec les autres courbes dans la Figure 5-29.
Lindice n dnomme le numro dun courant de commutation :

Icnk =

130

j.k . X b .Idc k (Vacbk Vacek )


j.k .( X b + X e )

quation 5-51

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Figure 5-29 : Illustration des courants de commutation Icom1 et Icom4


Lorsquune phase dempitement sinitie ( linstant n), le courant de commutation dans la phase en
question doit tre nul. Ainsi, une condition initiale Dn doit tre rajoute :

nh

Icomnk = Ic nk Dn = Ic nk Re Ic nk .e j .k . n
k =1

quation 5-52

Comme prcdemment avec le pont monophas, cette condition initiale Dn est une constante
dintgration obtenue en rsolvant lquation de circuit relative lempitement n. Pour les courants
de commutation Icom1 et Icom4, les quations de circuit rsoudre sont :

Vac1 (t ) Vac3 (t ) = L1

dIcom1 (t )
dIdc(t )
(L1 + L3 )
dt
dt

Vac1 (t ) Vac3 (t ) = L1

dIcom4 (t )
dIdc(t )
(L1 + L3 )
dt
dt

quation 5-53
quation 5-54

Courants alternatifs : Iac1, Iac2, Iac3

Les courants de ligne Iac1, Iac2, Iac3 scrivent : [BATHURST-99]

Iac1 = Idc (F2 + F3 + F4 + F5 F8 F9 F10 F11 ) + Icom1 F1


Icom3 F5 + Icom4 F7 Icom6 F11

quation 5-55

131

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Iac2 = Idc (F6 + F7 + F8 + F9 F12 F1 F2 F3 ) Icom2 F3 +


quation 5-56

Icom3 F5 Icom5 F9 + Icom6 F11


Iac3 = Idc (F10 + F11 + F12 + F1 F4 F5 F6 F7 ) Icom1 F1 +

quation 5-57

Icom2 F3 Icom4 F7 + Icom5 F9

Comme aucun courant homopolaire ne peut exister dans cette configuration de circuit, on a aussi :
Iac3 = Iac1 Iac2.
Lensemble des quations permettant de formuler les fonctions Erreur ont t tablies. Ces fonctions
assurent la cohrence de la solution :

FVaci = Yti .(Vsi Vaci ) Iaci

avec

i = 1, 2, 3

et

Yti=1/Ri

FIdc = Vdc Zf .(Idc Is )

quation 5-58
quation 5-59

nh

F n = Re (Vdc 2k.n 1 Vdc 2k.n ).e j .k . n


k =1

quation 5-60

nh

nh

Fn = Idc 0 Re Icnk .e j .k . n + Re Idc k Icnk .e j .k .n


k =1

k =1

quation 5-61

Les quation 5-58 et quation 5-59 sont obtenues simplement partir des lois de Kirchoff. Dun point
de vue physique, chaque angle n est obtenu linstant o la tension du bus DC lors dun empitement
est gale celle de la conduction normale lui succdant. De la mme manire, chaque angle n est
dtermin au moment o le courant de commutation Icomn atteint le courant Idc du bus DC.
La dmarche de rsolution est identique celle dveloppe pour le pont redresseur monophas. Les
inconnues du problme et les fonctions erreur sont regroupes dans des vecteurs X et f(X). Lorsque la
norme de f(X) est nulle, le vecteur X est la solution du problme. Si cette norme est suprieure un
seuil fix par lutilisateur, il est ncessaire de recalculer X. Pour ce faire, un processus de rsolution
itratif de Newton est alors amorc.

5.3.2. Dfinition de la taille du systme, initialisation des inconnues

Deux algorithmes peuvent tre prsents pour illustrer les deux premires tapes du logiciel
destimation spectrale dvelopp. Le premier Figure 5-30 illustre le principe de calcul de la taille
du systme. Le second Figure 5-31 schmatise le principe dinitialisation des inconnues :

132

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Dfinition des rangs harmoniques :
sources de courant et de tension, fonctions de modulation
p_Is

p_Vsi

p_Portes

Initialisation des rangs des inconnues


p_Vaci = p_Vsi, p_Idc = p_Is

Mise jour des rangs des inconnues

Calcul des rangs des variables intermdiaires

p_Vaci = p_Iaci, p_Idc = p_Vdc

p_Icomn, p_Iaci, p_Vdc


Non
Oui
Etablissement de la taille
des vecteurs et des matrices

Figure 5-30 : Principe de calcul de la taille du systme


Les commentaires de cette figure sont identiques ceux apports pour la Figure 5-9. Tant que les
rangs harmoniques des inconnues p_Vaci et p_Idc sont diffrents de ceux calculs pour les variables
p_Iaci et p_Idc, le systme est reboucl : les rangs harmoniques des inconnues sont remis jour.
Vs

Is

Vs
Initialisation Vaci

Is
Initialisation Idc

Vacik = Vsik

Calcul Icn

Calcul Vdci

5-49

5-42, 5-43, 5-44

Icn

Vdci
Calcul des angles n

0 = Re Vdc2k.n 1 Vdc2k.n .e j .k . n

k =1
nh

Idc k = Is k

Idck

Vaci

Calcul de Icomn, Dn
Icomnk = Icnk Dn Icomn
nh

Dn = Re Icnk .e j .k . n
=
1
k

Calcul des angles n


nh

0 = Idc 0 Dn + Re ( Icnk Idc k ).e j .k .n


k =1

Figure 5-31 : Principe dinitialisation des inconnues Vaci, Idc, n et n


Le principe dinitialisation des inconnues suit galement la mme logique que celle dveloppe dans le
paragraphe 5.2.3.2. A partir de linitialisation des tensions Vaci et du courant Idc, les angles de
conduction des diodes sont calculs partir des quations du circuit.

133

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


5.3.3. Rsolution frquentielle itrative

Si la norme du vecteur des fonctions Erreur est suprieure au seuil , une matrice jacobienne est
calcule analytiquement.Lensemble des drives partielles est donne dans lAnnexe VI.
FVac 1
FVac1

Vac1

FVac
2
FVac2

Vac

FVac
3
FVac3

Vac

=
1

FIdc
FIdc

Vac1

F
F

Vac
1

F
Vac
1

FVac 1

FVac 1

FVac 1

FVac 1

Vac 2
FVac 2

Vac 3
FVac 2

Idc
FVac 2

FVac 2

Vac 2
FVac 3

Vac 3
FIac 3

Idc
FVac 3

FVac 3

Vac 2
FIdc
Vac 2
F
Vac 2
F

Vac 3
FIdc
Vac 3
F
Vac 3
F

Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F

FIdc

Vac 2

Vac 3

Idc

FVac 1
Vac1

FVac 2

Vac 2

FVac 3

Vac 3

FIdc
Idc

quation 5-62

A titre dillustration, la matrice jacobienne Jn obtenue lors de la premire itration du problme est
donne dans les Figure 5-32 et Figure 5-33 (zoom et amplitudes bornes une amplitude de 100).
Cette matrice Jn est une matrice carre, de taille 100x100, car le rang harmonique a t fix 10 et
aucun interharmonique napparat avec les frquences des sources de tension et de courant retenues
pour cette tude. Par souci de lisibilit, toutes les drives partielles ne sont pas nommes sur ces
figures.

Figure 5-32 : Matrice jacobienne du pont redresseur triphas


134

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


Comme nous pouvons le remarquer sur la vue gnrale de la jacobienne Figure 5-32 les termes les
plus sensibles correspondent aux drives des fonctions erreur par rapport aux angles et . La
diagonale de la matrice Jn est galement remarquable. Son amplitude est suprieure celle observe
lors de ltude du pont redresseur monophas. Lorigine du phnomne vient de la valeur des
rsistances de ligne retenues pour la simulation. Ces dernires sont infrieures celles utilises dans le
pont redresseur monophas (Ri =1 m dans le pont triphas, contre R = 0,1 dans le pont
monophas). Les admittances de ligne Yti sont ainsi naturellement plus grandes dans le cas du pont
triphas. Une question se pose cependant puisque le raisonnement scientifique et les rsultats
mathmatiques ne suivent pas la mme tendance. En effet, physiquement, nous comprenons
facilement que laugmentation des rsistances de ligne est lorigine de chutes de tension
harmoniques plus importantes. Nanmoins, mathmatiquement, plus ces rsistances augmentent,
moins les raies diagonales sont prononces. Nous manquons probablement de recul pour expliquer ce
phnomne.
Une vue zoome de la jacobienne Figure 5-33 nous permet de constater la prsence de nombreuses
autres raies, dfinissant les sensibilits du problme. Bien entendu, les termes lis aux angles de
conduction des diodes et la diagonale prvalent, mais ils ne doivent pas occulter les autres termes.

Figure 5-33 : Matrice jacobienne du pont redresseur triphas, vue zoome

135

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


5.3.4. Validation

La simulation dans le rgime temporel (avec le logiciel SABER) du pont redresseur triphas suivie
dune estimation spectrale par FFT va nous permettre de comparer les rsultats avec ceux obtenus par
notre mthode sous MATLAB. La FFT pourra ici tre effectue sur une priode de 20 ms (en rgime
tabli) puisque la frquence de 50 Hz reprsente le plus grand multiple commun des frquences des
inconnues du systme (La frquence de 300 Hz de la source de courant Is est un multiple entier du
fondamental 50 Hz). Les Figure 5-34 et Figure 5-35 donnent les erreurs, en valeurs absolues, du
module des spectres de Vac1 et de Idc :
k
k
ErreurSignal
= ModuleSignal

MATLAB

k
ModuleSignal

quation 5-63

SABER

La prcision des rsultats obtenus est trs satisfaisante, car elle est infrieure 0,1 %. Comme
prcdemment, le seuil de sensibilit a t fix 10-3. La prcision des rsultats obtenus est
directement dpendante du seuil fix par lutilisateur.

Figure 5-34 : Erreur sur le spectre de Vac1


(fondamental = 480 V)

Figure 5-35 : Erreur sur le spectre de Idc


(fondamental = 750 A)

5.3.5. Influence de lempitement sur les spectres

Comme nous lavons tudi, la modlisation du pont redresseur triphas effectue permet destimer
prcisment le spectre des variables du problme en tenant compte de lempitement. Ce rgime de
fonctionnement demande de connatre ou de dterminer les angles de conduction des diodes, comme
nous lavons dmontr dans la procdure de rsolution. Les Figure 5-36 et Figure 5-37 donnent les
volutions des spectres de Iac1 pour deux valeurs dinductance de ligne (L = 80 H et L = 40 H). Ces
rsultats ont t obtenus avec loutil de simulation frquentiel sous MATLAB en 1 min, et peuvent
tre vrifis dans un laps de temps semblable avec le logiciel SABER.

136

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Figure 5-36 : Allures temporelles


des courants Iac1

Figure 5-37 : Diffrence spectrale


entre les courants Iac1
(Fondamental = 750 A)

Lorsque la valeur de linductance de ligne augmente, la dure des phases dempitement se rallonge,
cf. Figure 5-36. Dans le domaine frquentiel, les diffrences entre les deux signaux sont nettes. La
Figure 5-37 illustre la diffrence spectrale, calcule telle que :

Diffrence spectrale = SpectreIac1 L = 40 H SpectreIac1 L = 80 H

quation 5-64

La Figure 5-37 ne donnant que des raies damplitude positive, nous pouvons en dduire quune dure
dempitement plus faible augmente les amplitudes des raies des courants de ligne Iaci. Ce rsultat est
logique puisque une diminution du temps dempitement raidit les fronts des transitions. Les spectres
gnrs nen sont ainsi que plus importants. En tout tat de cause, pour nos cas dtude, la prcision
dans les estimations spectrales ralises est de premire importance. La prise en compte des phases
dempitement des ponts redresseurs, bien quelle savre complexe mettre en uvre, est ncessaire
pour dterminer exactement les spectres des variables du problme.

5.4. Rseaux simples dtude


Maintenant que le pont redresseur triphas a t modlis, lestimation spectrale de circuits lectriques
plus complexes peut tre envisage. Nous prsenterons dans ce paragraphe deux applications. Tout
dabord, nous tcherons dassocier un transformateur Dyn au pont redresseur triphas. Les principales
consquences de cette association seront dtailles. Ensuite, nous analyserons le principe de
lassociation parallle de deux ponts redresseurs monophass. Pour ces deux cas dtude, seuls les
aspects mathmatiques et mthodologiques seront dvelopps car les rsultats ne sont pas encore
disponibles.

137

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


5.4.1. Association dun transformateur Dyn au pont redresseur triphas

Figure 5-38 : Association dun transformateur Dyn au pont redresseur triphas


La Figure 5-38 prsente le schma du circuit tudi. A partir des travaux de modlisation du
transformateur triphas paragraphe 3.3 nous avons tabli des matrices de transfert, caractrisant les
couplages entre les divers enroulements. En particulier, lquation 3-20 permettait dexprimer les
courants Ip du primaire et les tensions simples Vs du secondaire, en fonction des courants Is du
secondaire et des tensions composes Up du primaire :

A 1 Is
Ip
Is A 1 .B
.
.
Z
=
=
TR _ Dyn

Vs

1
1

Up D C. A .B C. A Up

quation 5-65

avec :

Ip1
Ip = Ip 2
Ip3

Iac1
Is = Iac 2
Iac3

Vs1
Vs = Vs 2
Vs3

U 12
Up = U 23
U 31

Les quations caractristiques du pont redresseur triphas ne sont pas modifies. Seules les valeurs des
anciennes sources de tension Vs1, Vs2, Vs3 sont changes. Dans le cas de lassociation du
transformateur Dyn au pont redresseur triphas, on a :

Vs1
Iac1
U 12
Vs = D C. A 1 .B . Iac + C. A 1 .U
2
2

23
Vs3
Iac3
U 31

quation 5-66

Nous rappelons que les matrices [D-C.A-1.B] et [C.A-1] sont des matrices carres, de taille 3x3, cf.
quation II-7 de lAnnexe II. Par souci de clart, nous noterons :

t1
D C. A .B = t 4
t 7

t2
t5
t8

t3
t 6
t 9

[C.A ]
1

r1
= r4
r7

r2
r5
r8

r3
r6
r9

quation 5-67

Lquation 5-66 nous indique que chaque tension simple du secondaire du transformateur Vsi dpend
des courants des trois phases Iac1, Iac2 et Iac3 (et des tensions composes du primaire). Bien que les
138

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


quations du pont redresseur triphas ne changent pas par rapport celles prsentes dans le
paragraphe 5.3, il est important de considrer les tensions Vsi comme des fonctions dpendant des
variables Iaci. Bien entendu, lintgration du transformateur dans le schma du pont redresseur
triphas complexifie les critures des quations de la matrice jacobienne. Les drivations des fonctions
erreur FVaci sont en effet particulirement affectes car le transformateur couple les phases. En dautres
termes, chacune des fonctions erreur FVaci nest plus uniquement dpendante du courant Iaci, mais de
tous les courants Iac1, Iac2 et Iac3. A titre dexemple, la premire drive partielle sera traite :

FVac1
Vac1

= Yt.(Vs1 Vac1 ) Iac1

avec

Yt =

1
R

quation 5-68

avec :

Vs1 = (t1 .Iac1 + t 2 .Iac2 + t 3 .Iac3 ) + r1 .U 12 + r2 .U 23 + r3 .U 31

quation 5-69

do :

FVac1
Vac1

= Yt (1 + Yt.t1 )

Iac3
Iac1
Iac2
Yt.t 2
Yt.t 3
Vac1
Vac1
Vac1

quation 5-70

A la diffrence du cas dtude du pont redresseur triphas, plusieurs termes additionnels caractrisent
lintgration du transformateur dans le circuit, et ne doivent pas tre omis lors des drivations.

5.4.2. Association en parallle de ponts redresseurs monophass

La Figure 5-39 donne le schma du


circuit tudi. Deux ponts redresseurs
monophass sont connects en parallle
aprs une rsistance R commune. Les
inconnues du problme et les quations
caractrisant

le

fonctionnement

de

chaque pont redresseur monophas sont


identiques celles dveloppes dans le
paragraphe 5.2. Les fonctions erreurs du
problme

listes

dans

les

expressions suivantes :

Figure 5-39 : Association en parallle de


deux redresseurs monophass

sont

Fonction erreur sur la tension Vac :

FVac k = Yt.(Vs k Vac k ) Iac k

avec

Yt =

1
R

et

Iac k = Iac xk + Iac yk

quation 5-71

139

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

Fonctions erreur sur les courants Idc :

(
Zf .(Idc

FIdc k = Vdcxk Zf . Idcxk Is xk


x

FIdc k = Vdc yk
y

k
y

Is yk

)
)

quation 5-72
quation 5-73

avec Vdci = (F1 F3 ) Vac k j.k . X i .Idcik . Comme nous le constatons avec les quations,
linconnue Vac se manifeste distinctement dans les deux fonctions erreur FIdc.

Fonctions erreur sur les angles :

nh

F x = Re Vac k j.k . X x .Idcxk .e j .k . x


k =1

quation 5-74

nh
j .k .
F y = Re Vac k j.k . X y .Idc yk .e y
k =1

quation 5-75

La mme remarque que prcdemment peut tre formule pour la prsence de Vac dans ces deux
fonctions erreur.

Fonctions erreur pour les angles :

nh

F x = Idcx0 Dx 2 Ex 2 + Re Icxk Idcxk .e j .k . x


k =1

quation 5-76

nh
j .k .
F y = Idc 0y Dy 2 E y 2 + Re Ic yk Idc yk .e y
k =1

quation 5-77

avec Icik =

Vac k
et :
j.k . X i

nh

Di2 = Re Icik .e j .k . i
k =1

quation 5-78

nh

Ei2 = Re Idcik .e j .k . i
k =1

quation 5-79

Les inconnues Vac, Idcx, Idcy, x, y, x, y tant indpendantes les unes par rapport aux autres, de
nombreux termes de la matrice jacobienne sont nuls, cf quation 5-80. Bien que le systme soit plus
complexe par rapport un simple pont redresseur monophas, sa rsolution reste relativement simple,
du fait de la structure de la jacobienne.

140

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

FVac
FVac
Vac

FIdcx

FIdcx
Vac

FIdc y

FIdc y
Vac

F x

F x =
Vac

F x

F x Vac

F y

F y Vac

F y

F y
Vac

FVac
Idc x
FIdcx
Idc x
0

FVac
Idc y
0
FIdc y
Idc y

F x

Idc x
F x

Idc x
0
0

F y
Idc y
F y
Idc y

FVac
x
FIdc x

FVac
x
FIdcx

F x

FVac
y
0
FIdc y
y

x
F x

F x

FVac
Vac
y


0 Idc x

FIdc y
Idc y
y


0 x


0 x


0 y

F y

y y

0
0
F y
y
F y
y

quation 5-80

5.5. Bilan des analyses frquentielles


5.5.1. Validit et performance

Deux ponts redresseurs monophas et triphas ont t dvelopps et simuls. Les estimations
spectrales obtenues ont t compares celles recueillies aprs une FFT sous le logiciel SABER. Les
rsultats obtenus sont trs satisfaisants (erreur infrieure 0,1 %). Comme nous lavons mentionn, la
prcision de lestimation spectrale effectue avec notre outil danalyse frquentielle dpend
directement du seuil fix par lutilisateur. Lorsque la norme du vecteur erreur f(Xn) est infrieure ce
seuil, la solution Xn du problme est obtenue. Plus est petit plus lestimation spectrale des variables
est prcise. Noublions pas cependant le caractre itratif du processus de rsolution. Chaque itration
est synonyme de nouveaux calculs ; une meilleure prcision se paye alors en terme de temps de calcul.
Pour quantifier ces propos, dans le cas du pont redresseur triphas, avec un rang harmonique
maximum de 50 (limite dtude frquentielle 2500 Hz), nous pouvons analyser le Tableau 5-5 :

1.10-2

1.10-4

1.10-6

Nombre ditrations [-]

Temps de calcul [s]

43

64

90

110

SABER : calcul temporel + FFT

Environ 60 s

Tableau 5-5 : Effets du seuil sur le temps de calcul


Les temps de calcul sont tous trs acceptables, et trs comparables ceux de SABER. Cependant, de
nombreuses techniques existent pour les diminuer. Certaines sont lies la manire de programmer,
dautres dcoulent du type de langage utilis. En tout tat de cause, les performances offertes par
141

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


lestimation spectrale prsente ne doivent pas uniquement tre juges en terme de temps de
simulation. Un des avantages de cette technique destimation spectrale rside dans lobtention directe
des spectres en rgime permanent. Noublions pas que les mthodes temporelles simulent
ncessairement les rgimes transitoires avant darriver au rgime permanent. Un deuxime avantage
de la mthode destimation spectrale dveloppe rside dans la traabilit des harmoniques. En effet,
grce aux notations matricielles adoptes, couplant les harmoniques des diffrents signaux, il est
possible de connatre lorigine de chaque raie harmonique. Ces aspects nont pas t dvelopps dans
le cadre de la thse, mais ils sont prsents dans [IORDACHE-02].
9 Quelques pistes pour optimiser la programmation :

Le processus de rsolution est un processus itratif. A lheure actuelle, la matrice jacobienne est
recalcule analytiquement chaque itration. Cette opration reprsente une part importante du temps
de calcul total (75 %). Il est important de rappeler que cette matrice a comme principal but de dfinir
une tendance pour la convergence du systme. Un algorithme plus complexe pourrait tre dvelopp
afin dviter le calcul systmatique de cette matrice chaque itration.
Par ailleurs, comme nous pouvons
le constater sur la Figure 5-40, la
jacobienne
souvent

dun
trs

systme

creuse

est

(nombre

important de zro). Lutilisation de


techniques

adaptes

intgrant

matrices et vecteurs creux rduirait


pour une part le temps de calcul
des oprations matricielles (car
moins despace mmoire est allou
-9

Figure 5-40 : Elments non nuls (> 10 ) de la matrice


jacobienne du pont redresseur triphas (non colors)

aux lments).

9 Langage interprt, langage compil ?

Loutil destimation spectrale a t dvelopp sous le logiciel MATLAB. Le langage utilis est ainsi
un langage qui va tre interprt par MATLAB, la diffrence dun programme crit en C, par
exemple, qui doit tre compil avant dtre excut. Bien que MATLAB procure facilit et confort lors
de la programmation des diverses fonctions, les temps de calcul qui en dcoulent sont beaucoup plus
important que si les programmes avaient t cods en C. Un cas de test avait t ralis par Eduardo
Mendes6 lors de la thse de Marius Iordache [IORDACHE-02] pour comparer les temps de calcul dun

Eduardo Mendes est enseignant chercheur au LCIS (EA 3747) Valence. Il a encadr Marius Iordache lors de
sa thse [IORDACHE-02].

142

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique


langage interprt sous MATLAB et dun langage en C. Lexprience a montr une rduction du
temps de calcul de trois heures initialement avec MATLAB, quelques minutes en langage C.
Une autre alternative la transcription des programmes en C, est rcemment devenue possible avec les
dernires versions de MATLAB dotes du compilateur mcc. Cette alternative consiste compiler les
fichiers MATLAB en fichiers DLL (Dynamic Link Library). Le gain de temps est alors significatif
(facteur 10).

5.5.2. Perspectives

Les perspectives court terme intgrent bien videmment les points prcdents concernant la qute de
la diminution du temps de calcul. Cest un point trs important, puisque le temps de calcul ne doit pas
reprsenter un frein ltude de cas dtude plus complexes. Les applications simples de la mthode
destimation spectrale, prsents dans le paragraphe 5.4 sont aussi des points clefs pour le court terme.
Dans la recherche de la complexification des circuits tudis, les effets de couplage dun pont
redresseur vers le second et la prise en compte de la dissymtrie des enroulements du transformateur
sont des lments incontournables. Lexprience montre dailleurs souvent quil faut modliser les
systmes lectriques par ordre croissant de difficult.
A plus long terme, le mariage des travaux de Marius Iordache avec ceux prsents dans ce document
vont permettre dintgrer les chanes de traction avec les modles de ligne et de sous-station
dveloppes. Nous nous rapprocherons ainsi de ltude frquentielle dun rseau de tramway simple
(dot de quelques sous-stations et tramways).
Comme nous lavons prcdemment voqu, un des atouts de la mthode destimation spectrale
itrative dveloppe, par rapport son concurrent temporel par exemple, rside dans la notion de
traabilit des harmoniques. Cet aspect na pas t dvelopp dans ce travail, mais les possibilits
offertes par cette spcificit semblent trs intressantes. En effet, dans loptique de conception de
systmes lectriques, la mthode frquentielle dveloppe permettrait de connatre lorigine de chaque
harmonique. Il est ainsi possible dimaginer des algorithmes de conception ou doptimisation de
structure bass sur cette mthode.

143

Chapitre 5 : Vers une analyse harmonique des rseaux dalimentation lectrique

144

Conclusion et perspectives

Conclusion et perspectives

145

Conclusion et perspectives

146

Conclusion et perspectives

Conclusion et perspectives
Ltude et la modlisation des rseaux lectriques modernes faible puissance de court-circuit (tels
que les rseaux de voiture, davion, de navire ou de tramway) demandent dadopter une dmarche
globale de type systme. En effet, linsertion de nombreuses structures dlectronique de puissance au
sein de ces rseaux modifie fortement leur topologie et leur fonctionnement. Les mthodes de
modlisation traditionnelles des rseaux lectriques, bases leur tude statique, atteignent leur
limite puisquelles ne permettent pas lanalyse exhaustive des problmes dynamique ou harmonique
rencontrs. La ncessit dune dmarche systme est ainsi justifie puisquune modlisation complte
dun rseau, ne peut tre dissocie de ltude de ses lments constitutifs.
Lexemple du procd dalimentation par le sol dALSTOM (ALISS) est particulirement
reprsentatif, puisque son tude via le cas de la Rochelle a illustr le couplage dapproches hrites
de la Compatibilit ElectroMagntique (CEM) avec une modlisation de type circuit du rseau
lectrique. Les rsultats obtenus nous ont permis de comparer son fonctionnement avec celui dun
rseau quip dune Ligne Arienne de Contact (LAC), et de mettre en valeur le comportement
capacitif dALISS sans pour autant le discriminer. Ltude du comportement dynamique du rseau
nous a galement men soulever le problme de larc lectrique, lors de la transition du frotteur du
tramway entre deux secteurs conducteurs.
Comme nous lavons soulign, les convertisseurs statiques (redresseurs, onduleurs) font partie
intgrante des rseaux lectriques modernes. La prise en compte des phnomnes dinteraction
harmonique est ncessaire afin de garantir fiabilit et disponibilit [MLLERSTEDT-00]. La mthode
destimation spectrale que nous avons dveloppe est ainsi en rupture avec les approches
traditionnelles. Son choix a t motiv par la ncessit de disposer dune mthode de modlisation
prcise dans le domaine des basses frquences (< 25 kHz). Les ponts redresseurs commutation
naturelle ont ainsi t caractriss de manire exacte dans le domaine frquentiel, en intgrant la
possibilit deffectuer une traabilit des harmoniques.
Les travaux raliss nous ont permis de contribuer la modlisation des rseaux lectriques modernes.
La dmarche systme mise en avant nous a men proposer des mthodes de modlisation pour les
lignes de transmission et dvelopper un outil danalyse spectrale. A court terme, pour poursuivre
laxe de recherche, il semble important de :

complter la mthode destimation spectrale que nous avons dveloppe. Lintgration des
chanes de traction [IORDACHE-02] aux modles existants est une tape importante. Nous
serons ainsi capable destimer les spectres dans les basses frquences dun rseau
dalimentation lectrique simple, dot de quelques sous-stations et tramways ;
147

Conclusion et perspectives

complter la comprhension de larc lectrique pour la transition du frotteur entre les secteurs
conducteurs. Une connaissance de la physique de larc et du comportement des matriaux lors
des derniers instants de la phase de transition est ncessaire afin danalyser les consquences
sur le systme.

A plus long terme, les travaux seront orients vers loutil destimation spectrale dvelopp. En effet,
pour lanalyse des spectres dans le domaine des basses frquences, cette mthode donne plusieurs
avantages par rapport ses concurrentes temporelles [DOMMEL-69] ou frquentielles directes
[POPESCU-99] [REVOL-03]. Tout dabord, les spectres dtermins sont exacts et sont directement
obtenus en rgime permanent. Ensuite, la possibilit deffectuer une traabilit des harmoniques ouvre
une porte la conception et loptimisation des structures.
En tout tat de cause, ces perspectives ne peuvent tre atteintes sans intgrer la notion de
pluridisciplinarit dun problme. En effet, sur des problmes complexes de type systme, o de
nombreuses connaissances sont requises dans des domaines varis, la synergie des comptences des
spcialistes dhorizons diffrents (matriaux, informatique, gnie lectrique) sera dterminante pour le
futur.

148

Annexes

Annexes

149

Annexes

Table des matires des annexes :

Annexe I.

Calcul du flux par le potentiel vecteur magntique...151

Cas de conducteurs filiformes en magntostatique ................................... 151


Considrations nergtiques...................................................................... 152

Annexe II.

Composantes matricielles des transformateurs........155

Transformateur Dyn .................................................................................... 155


Transformateur Ddyn .................................................................................. 157

Annexe III. Mesure des paramtres dun transformateur.............159


Rappels thoriques : cas du transformateur deux enroulements............ 159
Mthodologie pour un transformateur neuf enroulements ...................... 161
Rsultats des mesures effectues ............................................................. 162
Principe de gnralisation des rsultats..................................................... 164

Annexe IV. Dtermination dune frquence quivalente ..............167


Annexe V.

Mthode de calcul numrique des harmoniques.......169

Transformation dune grandeur par la modulation ..................................... 169


Passage dune notation complexe une notation matricielle .................... 170

Annexe VI. Drives des termes de la jacobienne ........................173


Pont redresseur monophas ...................................................................... 173
Pont redresseur triphas ............................................................................ 180

150

Annexe I : Calcul du flux par le potentiel vecteur magntique

Annexe I.

Calcul

du

flux

par

le

potentiel

vecteur

magntique
Le logiciel Flux2D est capable de calculer le flux magntique sur une bobine donne. La formule de
rfrence utilise par Flux2D est donne par lquation I-1 :

k = 0 k
k =

D r r
D r r
A
.
J
.
d

A.J k .d k
0
0
i0
ik
0
k

quation I-1

avec :
D

Profondeur dtude du systme [m]

ik

Courant dans le conducteur k [A]

r
A
r
Jk

Potentiel vecteur magntique [Wb/m]


Densit de courant du conducteur k [A/m]

Surface du conducteur k [m]

Fonction flux dfinie sur une surface k. Cette grandeur ne reprsente pas en ellemme un flux magntique.

Nous prsenterons dans cette annexe deux dmonstrations en magntostatique afin dexpliquer la
formule utilise sous le logiciel Flux2D. Dans un premier temps, nous tudierons le cas particulier de
deux conducteurs filiformes o la dmonstration est trs simple. Nous nous pencherons ensuite sur une
problmatique plus gnrale, en abordant des aspects nergtiques.

Cas de conducteurs filiformes en magntostatique


Considrons donc deux conducteurs filiformes de longueur L, dfinis de A B et de C D sur la
Figure I-1. Lors de la circulation dun courant dans ces conducteurs , le potentiel vecteur magntique

r
r
A engendr est normal au plan de la figure. A ne possde ainsi qu'une seule composante suivant
laxe z.

151

Annexe I : Calcul du flux par le potentiel vecteur magntique

Figure I-1 : Cas de deux conducteurs filiformes


Le flux magntique sur la surface scrit :

rr

= B.n .d

quation I-2

rr

= Rot. A.n .d = A.dl

quation I-3

(Thorme de Stokes Ampre)

Ainsi, le calcul du flux sur la surface revient intgrer le potentiel vecteur magntique A sur le
contour :

r
A
.dl +

AB

r
A
.dl +

BC

r
A
.dl +

CD

r
A
.dl

DA

quation I-4

= AB .L + 0 AC .L + 0
= L.( AB AC )
avec

quation I-5

AB

Potentiel vecteur magntique en B

AC

Potentiel vecteur magntique en C

La formule obtenue pour le flux de la bobine compose de deux conducteurs filiformes est analogue
la formule utilise sous Flux2D dans le cas gnral. La diffrence rside dans le fait que la rpartition
des courants est prise en compte dans le cas gnral. Si lon reprend la formule utilise sous Flux2D,
une simplification peut soprer au niveau de la densit de courant de la surface et du courant circulant
dans le conducteur.

Considrations nergtiques
Le cas des conducteurs filiformes est un cas particulier, o la rpartition des courants dans le
conducteur ne dpend pas de la gomtrie. Il est ainsi difficile dutiliser la mme dmarche que

152

Annexe I : Calcul du flux par le potentiel vecteur magntique


prcdemment pour dmontrer la formule utilise sous Flux2D. Pour palier ce problme, lapproche
nergtique est une solution judicieuse.
La co-nergie magntique dun systme scrit telle que :
r

H
W ' = L. B.dh .d
0

quation I-6

Si lon considre que les matriaux magntiques utiliss ne sont pas saturs, la co-nergie magntique
et lnergie magntique sont identiques. Par ailleurs, le flux dune bobine k peut tre obtenu en
drivant la co-nergie magntique par le courant circulant dans cette mme bobine :
r

dW '
H

k =
= L.
0 B.dh .d
dI k

k
k

quation I-7

do :

k = L. B( H ).
k

H
.d
I k

quation I-8

Or, on magntostatique, on a : Rot.H = J et Rot. A = B , ainsi :

k = L. Rot. A.
k

.d = L. A.
Rot.H .d + A H n.dl
I k
I k
k
k

quation I-9

(A H )n.dl = 0, on a :

Comme

k = L. A.
k

J
.d
I k

quation I-10

Avec

J J k
=
, o J k est la densit de courant dans le conducteur k, on a :
I k
Ik

k =

L
Ik

A.J

.d

quation I-11

Nous retrouvons donc bien la formule employe sous Flux2D. k reprsente la surface de la bobine
considre. Cette dernire tant compose de deux conducteurs surfaciques, le flux dune bobine
correspond donc bien la diffrence :

k =

L r r
L
A.J 0 .d 0

i0 0
ik

r r
A
.J k .d k

quation I-12

153

Annexe I : Calcul du flux par le potentiel vecteur magntique

154

Annexe II : Composantes matricielles des transformateurs

Annexe II. Composantes matricielles des transformateurs


Cette annexe donne les composantes des quations matricielles donnes dans le chapitre 3.

Transformateur Dyn
Lorsque le systme est mis sous la forme :

V p A B I p
V = C D . I
s
s

quation II-1

avec :

[I ]
p

IA
= I B
I H

I a
[I s ] = I b
I c

U AB
V p = U BC
U CA

[ ]

Van
[Vs ] = Vbn
Vcn

quation II-2

les matrices [A], [B], [C] et [D] sont :

Zp a
Zp a

+
Zp + 2 a

3 3
3
3

Zp a

2
a
2
Zp

[A] =

+
Zp
+
2
a
3 3
3
3

2 a 2 Zp

Zp
a

+
Zp
+
2
a

3
3 3

b
Zm b

[B] = b Zm b

b Zm
b
quation II-3

Zm b
Zm b

+
Zm + 2 b
3

3
3
3

Zm b

2
b
2
Zm

[C] =

+
Zm
+
2
b
3

3
3
3

2 b 2 Zm

Zm b

+
Zm
+
2
b

3
3
3

Zs c c

[D] = c Zs c

c c Zs

Dans le cas o les tensions primaires et les courants secondaires sont connus, le systme peut se mettre
sous la forme de lquation II-4:

I p
V = Z TRDyn
s

].VI

p
s

A 1 .B
A 1
avec Z TRDyn =
1
1
D C. A .B C. A

quation II-4

Les matrices [-A-1.B], [A-1], [D-C.A-1.B], et [C.A-1], sont donnes ci-aprs :

155

Annexe II : Composantes matricielles des transformateurs

Zm + b

a Zp

A1.B = Zm + b

a Zp

Zm
+2b

3 ( Zp + 2 a )

A1

a Zp

1
=
a Zp

1
3 ( Zp + 2 a )

Zm + b
a Zp

0
Zm + b
a Zp
Zm + 2 b

3 ( Zp + 2 a )

quation II-5

1
a Zp

0
1
a Zp
1
3 ( Zp + 2 a )

Zm + 2 b

3 ( Zp + 2 a )

1
3 ( Zp + 2 a )

quation II-6

D C. A1.B =
Zs Zp2 Zs a Zp + 2 Zs a2 4 b Zm a + 2 b2 Zp + Zp Zm2 + Zm2 a

,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a

( a Zp ) ( Zp + 2 a )

c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a

,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

Zs Zp2 Zs a Zp + 2 Zs a2 4 b Zm a + 2 b2 Zp + Zp Zm2 + Zm2 a


,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

quation II-7

c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a

( a Zp ) ( Zp + 2 a )

c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,

( a Zp ) ( Zp + 2 a )

c Zp2 c a Zp + 2 c a2 + 2 b Zm Zp 2 b2 a + b2 Zp Zm2 a
,
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zs Zp2 Zs a Zp + 2 Zs a2 4 b Zm a + 2 b2 Zp + Zp Zm2 + Zm2 a

( a Zp ) ( Zp + 2 a )

C. A1

156

Zm Zp Zm a + 2 b a

( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
=
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm Zp Zm a + 2 b a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )
Zm a b Zp
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

Zm a b Zp

( a Zp ) ( Zp + 2 a )

Zm a b Zp

( a Zp ) ( Zp + 2 a )

Zm Zp Zm a + 2 b a
( a Zp ) ( Zp + 2 a )

quation II-8

Annexe II : Composantes matricielles des transformateurs

Transformateur Ddyn
A partir de la matrice caractristique du transformateur Ddyn (prsente dans quation 3-35 du
chapitre 3), il est possible de crer 9 sous matrices [A], [B], , [I] telles que :

V p A B
V = D E
s1
Vs 2 G H

C I p
F . I s1
I I s 2

quation II-9

avec :

[I ]
p

IA
= I B
I H

I a1
[I s1 ] = I b1
I h1

I a2
[I s 2 ] = I b 2
I c 2

U AB
V p = U BC
U CA

[ ]

U a1b1
[Vs1 ] = U b1c1
U c1a1

Va 2 n
[Vs 2 ] = Vb 2n
Vc 2 n

(quation II-10)
Les diffrentes sous matrices scrivent :

Zp a
Zp a

+
Zp + 2 a

3
3
3
3

Zp a
2 a 2 Zp

[A] =

+
Zp
+
2
a

3 3
3
3

2 a 2 Zp
Zp
a

+
Zp + 2 a
3 3
3 3

Zm b
Zm b

+
Zm + 2 b

3
3
3
3

Zm b
2 b 2 Zm
[B] =

+
Zm
+
2
b

3
3
3
3

Zm b

2 b 2 Zm

+
Zm
+
2
b

3
3
3
3
Zm

[C] = b

b
b

Zm b

b Zm

Zm b
Zm b

+
Zm + 2 b

3
3
3
3

Zm b
2 b 2 Zm
[D] =

+
Zm
+
2
b
3
3
3
3

2 b 2 Zm
Zm b

+
Zm + 2 b
3 3
3
3

Zs c
Zs c

+
Zs + 2 c
3 3

3 3
Zs c

2 c 2 Zs
[E] =

+
Zs
+
2
c
3 3

3
3

Zs c
2 c 2 Zs

+
Zs + 2 c
3
3 3
3

quation II-11

quation II-12

quation II-13

quation II-14

quation II-15

157

Annexe II : Composantes matricielles des transformateurs

Zn d d
[F] = d Zn d

d d Zn

quation II-16

Zm b
Zm b

+
Zm + 2 b
3

3
3
3
Zm b

2 b 2 Zm
[G] =

+
Zm
+
2
b

3
3
3

2 b 2 Zm

Zm b

+
Zm
+
2
b
3

3
3
3

quation II-17

Zn d
Zn d

+
Zn + 2 d

3
3
3
3

Zn d

2
d
2
Zn
[H] =

+
Zn
+
2
d
3 3
3
3

2
d
2
Zn
Zn
d

+
Zn + 2 d
3 3
3 3

Zs e e
[I] = e Zs e

e
e
Zs

quation II-18

quation II-19

Certains arrangements matriciels peuvent tre envisags, en fonction des inconnues et des variables.
Dans le cas o les tensions primaires et les courants secondaires sont connus, on utilise l quation
II-20:

Ip
V = Z
TRDdyn
s1
Vs 2

V p
. I s1 avec
I s 2

[Z

TRDdyn

A 1

= D. A 1
G. A 1

A 1 . B
E D. A 1 .B
H G. A 1 .B

A 1 .C

F D. A 1 .C
I G. A 1 .C

quation II-20

Par souci de compacit de lannexe, nous ne dvelopperons pas les sous matrices de ZTRDyn.

158

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur

Annexe III. Mesure des paramtres dun transformateur


Les tudes sur les transformateurs prsentes dans le chapitre 3 nous ont permis dtablir des matrices
quivalentes pour caractriser diffrents types de transformateur, en fonction des inconnues du
systme. Le point de dpart des tudes rsidait dans la matrice primitive du transformateur, c'est--dire
dans la matrice des inductances propres et des mutuelles caractrisant les diffrents conducteurs et
leurs couplages lectromagntiques. Le but de ce chapitre est de proposer une mthode de mesure, afin
de caractriser les matrices primitives des transformateurs. Pour cela, nous nous baserons sur un
transformateur 9 enroulements, disponible au laboratoire. Le protocole de mesure sera dtaill, et les
mesures seront ralises sur ce transformateur. Nous proposerons enfin un moyen de globaliser les
rsultats pour des transformateurs de plus forte puissance.

Rappels thoriques : cas du transformateur deux enroulements


Le comportement lectromagntique dun
transformateur deux enroulements peut
se modliser par les quations de base des
circuits coupls. La Figure III-1 prsente
la
Figure III-1 : Transformateur deux enroulements

structure

de

principe

dun

transformateur deux enroulements.

Selon le choix des orientations des enroulements, les quations associes peuvent scrire avec le
formalisme de Laplace :

v1 = L1 . p.i1 + M . p.i2

quation III-1

v 2 = L2 . p.i2 + M . p.i1

quation III-2

Nous rappelons que L1 et L2 sont les inductances propres des enroulements primaires et secondaires, et
que M reprsente la mutuelle inductance travers un facteur k, infrieur 1, qui rend compte de
limperfection du couplage lectromagntique :

M = k . L1 .L2 = k .

n2
n
.L1 = k . 1 .L2
n1
n2

quation III-3

Avec lquation III-2, on peut en dduire :

i2 =

v 2 M . p.i1
L2 . p

quation III-4
159

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur


En reportant lquation III-4 dans lquation III-1, on obtient lexpression suivante :

v2 =

n2
[v1 (1 k ).L1 . p.i1 ]
k .n1

quation III-5

A partir de cette expression caractristique, il est possible de donner les paramtres des deux schmas
inductifs les plus couramment utiliss ; leur reprsentation est donne Figure III-2.

Schma a

Schma b

Figure III-2 : Schmas quivalents inductifs dun transformateur monophas


Dans le schma a de la Figure III-2, lexpression de la tension v2 est :

v 2 = m.[v1 lf . p.i1 ]

quation III-6

Si lon identifie avec lquation III-5, on obtient directement :

m=

lf = (1 k ).L1

n2
k .n1

quation III-7

Il est ensuite ais den dduire L, sachant que, dans le fonctionnement vide, linductance vue par v1
est toujours L1. En effet, L1 = lf + L , ce qui mne :

L = k .L1

quation III-8

Pour le schma b, linductance L est directement L1. Lexpression de v2 devient :

l' f

v
v 2 = m'.v1 l ' f . p. i1 1 = m'.1 +
L1 . p
L1

l ' f .L1
.v1
. p.i1
l ' f + L1

quation III-9

De la mme faon, si lon identifie cette forme lquation III-5, on a :

l' f =

(1 k )
lf
.L1 =
k
k

m' =

k .n 2
= k .m
n1

L' = L1 =

L
k

quation III-10

Exprimentalement, il est facile de mesurer ces paramtres par une mesure vide et une mesure en
court-circuit, effectues indiffremment au primaire ou au secondaire, le premier cas tant mieux
160

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur


adapt aux schmas proposs. Linductance mesure vide, note Lv, est toujours L1. Linductance
mesure en court-circuit, note Lcc, est linductance lf=(1-k).L1. La mesure de ces deux grandeurs
nous donne k :

k = 1

Lcc
Lv

quation III-11

On en dduit ensuite les paramtres des deux schmas conformment au Tableau III-1
Schma a

Schma b

L = k .Lv

L ' = Lv

lf = Lcc

l' f =

Lcc
k

Tableau III-1 : Valeurs des inductances de fuite et des inductances magntisantes


Pour un transformateur sans entrefer, le coefficient k atteint aisment des valeurs suprieures 0,99.
Dans cette hypothse, les deux schmas deviennent tout fait similaires. Les valeurs des inductances
de fuites globales lf et lf, qui apparaissent dans les deux schmas sont quasiment identiques. Cela
justifie le fait que lon utilise gnralement la notion dinductance de fuite globale ramene au
primaire ou au secondaire, sans prciser la nature du schma utilis, ce dernier ayant peu dinfluence
sur la valeur de cette inductance. Paralllement, les rapports de transformation sont effectivement trs
proches de la valeur thorique n2/n1.

Mthodologie pour un transformateur neuf enroulements


Ltude dun transformateur 9 enroulements (1 primaire et 2 secondaires triphass), revient tudier
un systme coupl de 36 (nombre de mutuelles du systme) transformateurs monophass. Le protocole
de mesure est prsent Figure III-3.
Matrice inductance dun

Matrice inductance dun

transformateur monophas

transformateur 9 enroulements

L
L = 10
M 21

M 12
L20

L10
M
21
M

M
L= M

M
M

M
M
91

M 12
L20
O

L L L L L
O

O O
O O O
O O O
O O O
O O
O

O
L80

L L L L L M 98

M 19
M
M

M
M

M
M

L89
L90

Tableau III-2 : Matrices inductance de transformateurs 2 et 9 enroulements


161

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur


Connecter le pont
dimpdance aux bornes de
lenroulement i

Imposer un tat de fonctionnement vide.


Aucune connexion sur les autres
enroulements

Mesurer linductance vide


de lenroulement i :

Lv = Li 0

i=i+1

i=N?

oui

non
Calculer les mutuelles :

M i , j = ki , j . Li 0 .L j 0
i [1, N ]

j [2, N ]

Effectuer un court-circuit aux


bornes de lenroulement
i + 1

Mesurer linductance en
court-circuit Lcc = Lf

ki , i +1 = 1

Lcc
Lv

Figure III-3 : Protocole de mesure pour obtenir la matrice inductance


dun transformateur N enroulements

Rsultats des mesures effectues


Le transformateur tudi est un transformateur triphas disposant de 3 enroulements au primaire et de
6 enroulements au secondaire. Ses proprits sont les suivantes : 150 V / 2*75,5 V, f = 50 Hz,
S = 10 kVA, Couplage Yyy. Les bobinages des enroulements primaires et secondaires sont raliss sur
un noyau magntique de type E. Les mesures montrerons donc une symtrie du problme suivant la
colonne centrale.
Les inductances du systme tant dpendantes de la frquence des courants dexcitation, les
exprimentations sur le transformateur 9 enroulements ont t ralises pour 3 frquences
diffrentes : 50 Hz, 1 kHz et 10 kHz. Une interpolation linaire peut tre ralise entre les matrices
afin de connatre les caractristiques du transformateur pour une frquence diffrente. Lobtention des
termes de la matrice a t possible via une srie de mesures dimpdance vide et en court-circuit du
transformateur grce des calculs tension / courant raliss par un pont dimpdance (Agilent 4294A).
162

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur


Les 3 matrices inductances obtenues aprs exprimentations sont donnes ci-aprs. La numrotation
sest faite en commenant par les trois enroulements primaires, et en terminant par les six
enroulements secondaires : cf. Figure III-4.

Figure III-4 : Bobinage du transformateur tudi

f = 50 Hz

70,64
54,02

14,06

38,90
L = 38,89

30,71
30,72

7,80
7,50

7,80 7,50
99,51 64,12 26,41 26,37 56,22 56,21 25,27 25,22
64,12 70,64 9.78 9,66 30,71 30,69 38,00 37,98

26,41 9.78 21,47 21,46 18,00 18,00 5,33


5,14
26,37 9,66 21,46 21,47 18,00 18,00 5,32
5,12

56,22 30,71 18,00 18,00 31,81 31,80 15,31 15,28


56,21 30,69 18,00 18,00 31,80 31,81 16,27 16,85

25,27 38,00 5,33 5,32 15,31 16,27 20,48 20,47


25,22 37,98 5,14
5,12 15,28 16,85 20,47 20,48

mH

quation III-12

f = 1 kHz

26,95
18,64

7,06

15,96
L = 15,95

11,28
11,20

4,29
4,15

7,06 15,96 15,95 11,28 11,20 4,29 4,15


36,51 22,68 10,84 10,73 21,70 21,69 10,18 10,03
22,68 26,95 5,50 5,36 11,29 11,27 15,46 15,45

10,84 5,50 9,50 9,49 6,83 6,81 2,85 2,75


10,73 5,36 9,49 9,50 6,80 6,78 2,77 2,69

21,70 11,29 6,83 6,80 12,94 12,93 6,09 6,02


21,69 11,27 6,81 6,78 12,93 12,94 6,07 6,07

10,18 15,46 2,85 2,77 6,09 6,07 8,91 8,90


10,03 15,45 2,75 2,69 6,02 6,07 8,90 8,91

mH

quation III-13

f = 10 kHz

11,58 7,43 3,12


7,43 15,76 9,43

3,12 9,43 11,58

6,69 4,31 1,87


L = 6,68 4,31 1,87

4,31 9,11 4,32


4,31 9,10 4,32

1,81 4,27 6,66


1,80 4,28 6,65

mH

quation III-14

54,02 14,06 38,90 38,89 30,71 30,72

18,64

1,80
4,27 4,28
6,66 6,65

1,08 1,08
1,08 1,06

2,48 2,48
2,49 2,49

3,86 3,85
3,85 3,86

6,69 6,68 4,31 4,31 1,81


4,31 4,31 9,11 9,10
1,87 1,87 4,32 4,32
3,90 3,89 2,51 2,51
3,89 3,90

2,51 2,51

2,51 2,51 5,30 5,29


2,51 2,51 5,29 5,30
1,08 1,08

2,48 2,49

1,08 1,06

2,48 2,49

A partir des exprimentations, nous pouvons vrifier que les inductances du transformateur sont
symtriques par rapport la jambe centrale du circuit magntique en forme de E : Pour les
enroulements primaire comme pour les enroulements secondaires, les inductances propres des
conducteurs bobins sur les colonnes extrieures sont quasiment identiques. Les symtries ne sont
nanmoins pas tout fait parfaites. Les rpercutions des dissymtries pourront tre analyses dans le
cadre dtudes frquentielles de sous-stations de traction.

163

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur

Principe de gnralisation des rsultats


Les tudes menes sur le transformateur 9 enroulements sont des tudes spcifiques, mais elles
peuvent tre tendues des transformateurs de puissance plus importante, ou des transformateurs
possdant un nombre denroulements diffrent :

Tout dabord, il est trivial de se ramener un transformateur triphas Yy. Il suffit pour se faire
de supprimer les enroulements correspondants au deuxime secondaire du transformateur
Ynynyn. Les matrices inductances 9*9 se simplifieront en matrices inductances 6*6,
caractrisant ainsi parfaitement un transformateur triphas Ynyn.

Pour prendre en compte diffrents niveaux de puissance des transformateurs, une


transformation doit galement tre apporte au sein des matrices inductances. En premire
approximation, si les flux de fuites dun transformateur monophas sont faibles, le coefficient
de couplage entre les enroulements est quasi unitaire. Le coefficient de dispersion (ou
coefficient de Blondel), tant dfini comme le rapport du flux de fuite sur le flux magntisant,
est quant lui quasi nul ( =

lf
). Ces considrations restent vraies dans une trs large
L1

gamme de puissance pour les transformateurs. En dautres termes, cela signifie que sur une
matrice inductance, les termes mutuels seront tablis partir dune constance des coefficients
de couplage entre les enroulements. Pour ce qui est des inductances propres, en premire
approximation, ces dernires varient de manire linaire avec la puissance du transformateur.
Prenons par exemple le cas dun transformateur Yyy de 100 kVA 50 Hz. Les mesures sur le
transformateur Yyy dcrit dans lquation III-12. Afin dtablir la matrice inductance dun
transformateur 10 fois plus puissant, il faut au pralable calculer les coefficients de couplage entre les
diffrents enroulements. Les rsultats sont condenss dans le Tableau III-3 (symtrique) :
k

0,644

0,199

0,999

0,999

0,648

0,648

0,205

0,197

0,644

0,765

0,571

0,571

0,999

0,999

0,560

0,559

0,199

0,765

0,251

0,248

0,648

0,648

0,999

0,999

0,999

0,571

0,251

0,999

0,688

0,688

0,254

0,245

0,999

0,571

0,248

0,999

0,688

0,688

0,254

0,245

0,648

0,999

0,648

0,688

0,688

0,999

0,600

0,599

0,648

0,999

0,648

0,688

0,688

0,999

0,637

0,660

0,205

0,560

0,999

0,254

0,254

0,600

0,637

0,999

0,197

0,559

0,999

0,245

0,245

0,599

0,660

0,999

Tableau III-3 : Coefficients de couplage du transformateur Yyy 50 Hz


164

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur


Ces coefficients de couplage pourront tre considrs comme identiques pour deux transformateurs de
puissances diffrentes. Ainsi, pour un transformateur 10 fois plus puissant, seules les inductances
propres (termes diagonaux de la matrice inductance) vont varier dans le mme ratio. La dtermination
des mutuelles propres se fera ensuite avec lquation III-3.
Remarque : Les termes surligns dans le tableau des coefficients de couplage entre les enroulements
du transformateur montrent bien que les enroulements qui sont bobins sur une mme colonne du
transformateur sont trs bien coupls. Les flux de fuite entre ces enroulements sont trs faibles.

165

Annexe III : Mesure des paramtres dun transformateur

166

Annexe IV : Dtermination dune frquence quivalente

Annexe IV. Dtermination dune frquence quivalente


Un rgime de fonctionnement transitoire non priodique est dlicat reprsenter dans le domaine
frquentiel, car sa dure temporelle est finie, et son spectre associ est souvent trs riche. Des
techniques du type temps-frquence peuvent tre utilise afin de dterminer lvolution du contenu
spectral, mais ces techniques sont souvent complexes. Pour nos diffrents cas dtude, nous allons
nous baser sur une mthode simple, trs simplifie, souvent utilise dans le monde de Compatibilit
ElectroMagntique (CEM).
Soit un signal x(t) damplitude E donn par la courbe ci-dessous :
Le temps de monte tm du signal x(t) est dfini tel
que : tm = t90% - t10%
En approximant le signal x(t) un signal
exponentiel , on peut crire :

Figure IV-1 : Evolution du signal x(t)


fonction du temps

en

t
90%

0,9.E = E.1 e

quation IV-1

t
10%

0,1.E = E.1 e

quation IV-2

Do :

t 90% = . ln (1 0,9)

quation IV-3

t10% = . ln (1 0,1)

quation IV-4

Le temps de monte tm peut ainsi sexprimer :

t m = .(ln(0,9 ) ln(0,1) )
quation IV-5

t m = 2,2
En terme de pulsation de coupure c , nous pouvons crire :

1
2. . f c

quation IV-6

En injectant lquation IV-5 dans lquation IV-6, on a :


167

Annexe IV : Dtermination dune frquence quivalente

tm =

2,2
0,35
=
fc
2. . f c

quation IV-7

Cette dernire quation donne la frquence quivalente dun signal temporel transitoire non priodique
grce son temps de monte. Cette mthode est base sur lapproximation de la dynamique du signal
une fonction exponentielle.

168

Annexe V : Mthode de calcul numrique des harmoniques

Annexe V. Mthode de calcul numrique des harmoniques


Le formalisme complexe adopt pour la mthode frquentielle itrative et le passage des notations
complexes aux notations matricielles sont prsents en [IORDACHE-02]. Un rappel des notations est
cependant propos dans cette annexe.

Transformation dune grandeur par la modulation


Lharmonique de rang k de la fonction de modulation Fmod(), est exprim sous la forme :

Fk = Fak + j Fbk

quation V-1

Nous pouvons aussi crire la fonction de modulation comme :

Fmod ( ) = F0 + (Fak cos(k ) + Fbk sin(k ) )

quation V-2

k =1

o les parties relles et imaginaires de Fk reprsentent les coefficients de Fourier :

Fak =
Fbk =

Fmod ( ). cos(k . ).d

quation V-3

Fmod ( ). sin(k . ).d

quation V-4

Par consquent, nous pouvons exprimer Fk en fonction de Fmod() :

Fk =

2
0

Fmod ( ) (cos(k ) + j sin(k ) ) d =

2
0

Fmod ( ) e jk d

quation V-5

La grandeur module par Fmod() est Xp() de frquence fx = p.fm o p est un rel positif. De la mme
faon, nous dfinissons Xp() :
Xp () = X ap cos(p ) + Xbp sin(p ) =

1 jp
Xp e
+ Xp e jp

quation V-6

Le rsultat de la modulation est Y() = Xp().Fmod(). Lexpression de sa dcomposition harmonique


est :
Y() = Y0 +

1
(Yan cos(n ) + Ybn sin(n )) = Y0 + Yn
n =1

n =1

e jn + Yn e jn

quation V-7

Pour n = 0, la composante continue de Y() est :

169

Annexe IV : Mthode de calcul numrique des harmoniques


2

2
2

1
1
1
1
X p e j p + X p e j p Fmod ( ) d =
Y0 =
Y ( ) d =
Fmod ( ) X p ( ) d =
2 0 2
2 0
2 0

1
1
X p Fmod ( ) e j p d + X p Fmod ( ) e j p d
4
4
0
0

quation V-8

Do :
Y0 =

1
1
Xp Fp + Xp Fp
4
4

quation V-9

Pour que Y0 existe, il faut que p soit entier. Pour n > 0, lharmonique Yn est calcul de la mme
faon :
Yn = Yan + j Ybn =

2 F

mod ( ) X p

e jp + Xp e jp e jn d =

1
1
X p Fmod ( ) e j( p + n ) d + X p Fmod ( ) e j( n p ) d
2
2
0
0

quation V-10

Do :
Yn =

1
1
Xp Fp+n + Xp Fpn
2
2

quation V-11

Nous pouvons remarquer dans les quation V-9 et quation V-10 que la grandeur complexe Xp
apparat sous sa forme conjugue, ce qui nous empche de la mettre en facteur. En adoptant une
criture des quations sous forme matricielle, on peut contourner cette difficult.

Passage dune notation complexe une notation matricielle


En considrant trois grandeurs complexes X = X a + j Xb , F = Fa + j Fb et Y = Ya + j Yb , nous
pouvons dfinir les oprations de multiplication laide de matrices en passant une notation
vectorielle.
Y = X F = (X a Fa Xb Fb ) + j (X a Fb + Xb Fa )

quation V-12

Ce qui sous forme matricielle scrit :


Ya Fa
=
Yb Fb

170

Fb X a

Fa X b

quation V-13

Annexe V : Mthode de calcul numrique des harmoniques


De la mme manire, nous pouvons tablir les relations suivantes :
Y = X F = (X a Fa + Xb Fb ) + j ( X a Fb + Xb Fa )

quation V-14

Ya Fa
=
Yb Fb

quation V-15

Fb X a

Fa X b

Y = X F = (X a Fa + Xb Fb ) + j (X a Fb Xb Fa )

quation V-16

Ya Fa
=
Yb Fb

quation V-17

Fb X a

Fa Xb

Y = X F = (X a Fa Xb Fb ) + j ( X a Fb Xb Fa )

Ya Fa
=
Yb Fb

Fb X a

Fa Xb

quation V-18
quation V-19

X
Dans chacune des expressions prcdentes, nous pouvons remarquer que le vecteur X = a
Xb

Est en facteur. La grandeur de sortie dpend ainsi linairement de la grandeur dentre. Sous cette
forme, les quation V-9 et quation V-11 scrivent :

Y0 1 Fap
0 = 4 F

bp

Fbp Fap
+
Fap Fbp

Yan 1 Fa(p +n )
= F
Ybn 2 b(p +n )

Fbp X ap

Fap X bp

Fb(p+n ) Fa(p n ) Fb(p n ) X ap


+

Fa(p +n ) Fb(p n ) Fa(p n ) Xbp

quation V-20

quation V-21

La relation de linarit est respecte. Nous pouvons donc toujours exprimer linairement une grandeur
module par rapport une matrice de transfert MF entre-sortie : Y = MF.X.
Lors du calcul numrique, les dveloppements en sries de Fourier seront limits un rang maximal
qui assure une approximation suffisante de la fonction. Il est important de savoir, en fonction des rangs
n de la grandeur rsultante et p de la grandeur module, quels rangs k de la fonction de modulation il
faut prendre en compte pour les calculs.
Pour dduire les rangs k de Fmod qui, en fonction du rang p de Xp, participent la gnration de chaque
rang n de Y il faut considrer trois cas :

171

Annexe IV : Mthode de calcul numrique des harmoniques


p>n>0
Pour k = p + n p > k p > 0 2.p > k > p
Pour k = p - n p > p k > 0 p > k > 0
p=n>0
Pour k = p + n k = 2.p > 0
Pour k = p - n k = 0, p > 0
n>p
Pour k = p + n k - p > p k > 2.p
Pour k = n - p k + p > p k > 0

172

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

Annexe VI. Drives des termes de la jacobienne


Cette annexe donne les expressions des drives de tous les termes des matrices jacobiennes du pont
redresseur monophas et du pont redresseur triphas.

Pont redresseur monophas


Lquation VI-1 donne lexpression de la jacobienne Jn du pont redresseur monophas :

F
FVac Vac
Vac

FIdc Idc
= Vac

F Vac

F Vac

FVac
Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F

FVac

FIdc

Idc

FVac

FIdc

Vac

Idc

f(Xn) = Jn.dXn

quation VI-1

Nous rappelons que les inconnues Vac, Idc, et sont indpendantes les unes par rapport aux autres.
Les quations de circuit ont t dveloppes dans le chapitre 5; les diffrentes drives partielles sont
donnes ci-aprs :

Ytk et

FVac
Vac
Iac

=
. Yt k .(Vs Vac ) Iac = Yt k .
k
k
k
Vac
Vac k
Vac
Vac

quation VI-2

Vac
sont des matrices carres dfinies telles que :
Vac k

Yt 0 0
0

Yt = 0 O 0
0
0 Yt nh

avec

Yt k = R
0

0
1

quation VI-3

Et
Vac
0

Vac Vac
0
=
Vac
0

O
0
Vac

0
Vac nh
0

avec

Vac 1 0
=
= [Id ]
Vac k 0 1

quation VI-4

Par ailleurs,
173

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

Iac

=
.[(F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4 ]
k
Vac
Vac k
Icom2
Icom4
Iac
= F2
+ F4
k
k
Vac
Vac
Vac k

quation VI-5
(Matrice)

O :

D2
E 2
Ic
Icom2
Vac k = Vac k Vac k + Vac k
Icom
D4
E 4
Ic
4

k
k
k
Vac
Vac
Vac k
Vac

quation VI-6
quation VI-7

Et :

1
Ic
=
k
j.k . X
Vac

quation VI-8

Ic
est une matrice carre, telle que : k > 0,
Vac k

0
Ic
=

Vac k 1
k.X

1
k.X

Enfin, les vecteurs ligne

quation VI-9

Di
Ei
et
sexpriment selon les expressions :
k
Vac
Vac k

Di

nh Ic
1

.e j .k . i
Re
.e j .k . i = Re
=

k
k
Vac
j.k . X

k =1 Vac

nh

Idc j .k . i
i

.e
(Variables indpendantes )
= Re
=0
k
Vac k
Vac

k
=
1

quation VI-10
quation VI-11

Rappel : 2 = , 4 = +

FVac

Iac
=
. Yt k .(Vs Vac ) Iac =
k
k
Idc k
Idc
Idc

quation VI-12

Avec :

Iac

=
.[(F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4 ]
k
Idc
Idc k
Icom2
Icom4
Iac
= (F1 F3 ) + F2
+ F4
k
k
Idc k
Idc
Idc

174

quation VI-13
(Matrice)

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne


Et :

Icom2
nh j .k .
E 2
=
= Re .e

k
Idc k
Idc

k =1

nh

Icom
E

4
4

=
= Re .e j .k .( + )
k
k
Idc
Idc

k =1

quation VI-14
(Vecteurs ligne)

FVac
Iac

. Yt k .(Vs Vac ) Iac =


=

quation VI-15

quation VI-16

Avec :

Iac

=
.[(F1 F3 ) Idc + F2 Icom2 + F4 Icom4 ] (Vecteur colonne)

F
Icom2 F4
Iac F1 F3
+
Icom4
=

Idc + 2 Icom2 + F2


+ F4

quation VI-17

Icom4

O :

D2 E 2
Icom2
= +
Icom
D
E
4

= 4 4

( Scalaire)

quation VI-18

( Scalaire)

quation VI-19

Et :

D2
nh

= Re j.k .Ic k .e j .k .

k =1


nh
E 2

= Re j.k .Idc k .e j .k .


k =1

nh

4 = Re j.k .Ic k .e j .k .( + )


k =1

nh
E 4 = Re j.k .Idc k .e j .k .( + )


k =1

( Scalaire)

quation VI-20

( Scalaire)

quation VI-21

( Scalaire)

quation VI-22

( Scalaire)

quation VI-23

Pour la fonction de modulation F3, dfinie telle que :

175

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

k Q+ , F3k =

j
. e j .k . e j .k .
2.

(quation VI-24)

k = 0, , F30 =


2.

(quation VI-25)

Figure VI-1 : Porte F3, domaine temporel

Sa drive

F3
scrit :

F3k
1
k 4 ,
= .e j .k .

quation VI-26

F30
1
=
k = 0, ,

2.

quation VI-27

En suivant le mme procd, les autres drives peuvent tre obtenues facilement.

FVac

Iac
=
. Yt k .(Vs Vac ) Iac =

quation VI-28

Avec :

F
Icom2 F4
Iac F1 F3
Idc + 2 Icom2 + F2
+
Icom4
=



Icom4
+ F4

quation VI-29

Les drives des fonctions de modulation selon seront calcules sur le prcdent modle, cf. Figure
VI-1.

Icomi
= [0]

176

(Icomi nest pas une fonction dpendant de )

FIdc

Vdc
=
.[Vdc Zf .(Idc Is )] =
k
k
Vac k
Vac
Vac

quation VI-30

quation VI-31

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne


Avec :

Vdc

=
.[F1 Vdc1 + F3 Vdc3 ]
k
Vac
Vac k

(Matrice)

quation VI-32

Et :

Vdc1k = Vac k j.k . X .Idc

k
k
Vdc3 = Vac j.k . X .Idc

quation VI-33
quation VI-34

Donc :

FIdc
= F1 F3
Vac k

(Matrice)

quation VI-35

FIdc

Vdc
Zf
=
.[Vdc Zf .(Idc Is )] =
k
k
Idc k
Idc
Idc

quation VI-36

Zf est dfinie telle que : Zf = Rf + j. Xf . Son expression matricielle est :

Zf 0 0
0

0
Zf = 0 O
0
0 Zf nh

avec

Zf

Rf
=
Xf

Xf
Rf

quation VI-37

Par ailleurs,

Vdc

=
.[F1 Vdc1 + F3 Vdc3 ]
k
Idc
Idc k
Vdc3
Vdc1
Vdc
= F1
+ F3
k
k
Idc
Idc
Idc k

quation VI-38
(Matrice)

Avec :

Vdc1 Vdc3
=
= j.k . X
Idc k
Idc k

quation VI-39

FIdc Vdc
=

quation VI-40

Avec :

F
Vdc F1
=
Vdc1 + 3 Vdc3

(Vecteur colonne)

quation VI-41
177

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

FIdc Vdc
=

quation VI-42

Avec :

F
Vdc F1
=
Vdc1 + 3 Vdc3

=
k
Vac
Vac k

(Vecteur colonne)

quation VI-43

nh

. Re Vac k j.k .Idc k .e j .k .


k =1

quation VI-44

(Vecteur ligne)

quation VI-45

Do :

F
= Re e j .k .
k
Vac

nh
F

k
k
j .k .
.
Re
Vac
j
.
k
.
Idc
.
e
=

Idc k Idc k
k =1

quation VI-46

Cest dire:

F
= Re{j.k .e j .k . }
Idc k

nh

F
= Re j.k .(Vac k j.k .Idc k ).e j .k .

k =1

F
=0

Do :

178

(Vecteur ligne)

F
Vac k

quation VI-47

(Scalaire)

(Scalaire)

nh
0
k
k
j .k .
(
)
.
Idc
D
E
Re
Ic
Idc
.
e

+
+

2
2
Vac k
k =1

quation VI-48

quation VI-49

quation VI-50

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

nh k j .k .
D2

. Re Ic .e
=
+
Vac k
Vac k Vac k
k =1

.(e j .k . e j .k . )
= Re
k
Vac
j.k . X

F
Idc k

Idc k

quation VI-51

(Vecteur ligne)

nh

. Idc 0 D2 + E 2 + Re Ic k Idc k .e j .k .
k =1

quation VI-52

C'est--dire :

F
Idc k

Idc 0
+ Re{e j .k . e j .k . }
Idc k

(Vecteur ligne)

quation VI-53

Avec

1 si k = 0
Idc 0
=
k
0 k > 0
Idc

quation VI-54

D2 E 2
+

( Scalaire)

nh

= Re j.k . Ic k Idc k .e j .k .

k =1

quation VI-55

( Scalaire)

quation VI-56

Lensemble de ces drives partielles permett de remplir la matrice jacobienne Jn du pont redresseur
monophas.

179

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

Pont redresseur triphas


Lquation VI-57 rappelle lexpression de la matrice jacobienne du pont redresseur triphas :
FVac 1
FVac1

Vac1

FVac
2
FVac2

Vac1

FVac
3
FVac3

Vac

=
1

FIdc
FIdc

Vac1

F
F

Vac
1

F

Vac1

FVac 1

FVac 1

FVac 1

FVac 1

Vac 2
FVac 2

Vac3
FVac 2

Idc
FVac 2

FVac 2

Vac 2
FVac 3

Vac3
FIac 3

Idc
FVac 3

FVac 3

Vac 2
FIdc
Vac 2
F
Vac 2
F

Vac3
FIdc
Vac3
F
Vac3
F

Idc
FIdc
Idc
F
Idc
F

FIdc

Vac 2

Vac3

Idc

FVac 1
Vac1

FVac 2

Vac 2

FVac 3

Vac3
.

FIdc
Idc

quation VI-57

Les inconnues Vac1, Vac2, Vac3, Idc, n et n sont indpendantes les unes par rapport aux autres. Les
quations de circuit ont t donnes dans le chapitre 5; les diffrentes drives partielles sont donnes
ci-aprs :

FVac1
Vac

k
1

[Yt1.(Vs1 Vac1 ) Iac1 ] = Yt1 Iac1k


k
Vac1
Vac1

quation VI-58

Avec :

Iac1

[Idc (F2 + F3 + F4 + F5 F8 F9 F10 F11 ) + Icom1 F1


=
k
Vac1 Vac1k
Icom3 F5 + Icom4 F7 Icom6 F11 ]

quation VI-59

(Matrice)

En dveloppant lquation, nous avons :

Iac1 Icom1
Icom3
Icom4
Icom6
=
F1
F5 +
F7
F11
k
k
k
k
Vac1
Vac1
Vac1
Vac1
Vac1k

quation VI-60

Avec :

nh k j .k . n
Icomn
Ic n
Dn

[
]
=

=
.
Ic
D
et
D
Re
Ic n .e

n
n
n
Vac1k
Vac1k
Vac1k Vac1k
k =1

o :

180

quation VI-61

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

1
,i =b

j.k .( X b + X e )

1
Icn
Vac k = + j.k .( X + X ) , i = e
i
b
e

0
,i =o

D
Ic

.e j .k . n
= Re
k
k
Vaci
Vaci

quation VI-62

Le processus de drivation est le mme pour les six autres drives

Iac1
Iac1
Iac2
,
,
,
k
k
Vac2 Vac3 Vac1k

Iac2 Iac2 Iac3 Iac3 Iac3


,
,
,
,
.
Vac2k Vac3k Vac1k Vac2k Vac3k

FVac1
Idc

[Yt1.(Vs1 Vac1 ) Iac1 ] = Iac1k


k
Idc
Idc

quation VI-63

Avec :

Icom1
Icom3
Iac1
= (F2 + F3 + F4 + F5 F8 F9 F10 F11 ) +
F1
F5
k
k
Idc
Idc
Idc k

Icom4
Icom6
+
F7
F11
k
Idc
Idc k

quation VI-64
(Matrice)

Et :

Icomn
Icn
Dn
=

k
k
Idc
Idc
Idc k

(Matrice)

quation VI-65

Icn
Dn
est une matrice et
est un vecteur ligne :
k
Idc
Idc k

Xb
Ic n
Idc k = X + X
b
e
D
Ic

n
n

.e j .k . n
= Re
k
k
Idc

Idc
Le raisonnement est identique pour

quation VI-66

FVac 2
Idc

et

FVac3
Idc k

181

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

FVac1

FVac1
=

FVac1

(6 Vecteurs colonne)

quation VI-67

Avec :

FVac1
i

Iac1
i

(Vecteur colonne)

quation VI-68

A titre dillustration, nous raisonnerons sur langle 1 :

F F F F F F F
Iac1
F
= Idc 2 + 3 + 4 + 5 8 9 10 11
1
1 1 1 1 1 1 1 1

Icom1
F Icom3
F Icom4
F1 + Icom1 1
F5 Icom3 5 +
F7
1
1
1
1
1

+ Icom4

quation VI-69

F7 Icom6
F

F11 Icom6 11
1
1
1

En tudiant le tableau caractrisant les 12 tats de conduction du pont redresseur triphas (cf. Tableau
5-4), nous constatons que beaucoup de termes de lquation VI-69 disparaissent. En effet, seuls les
fonctions de modulation F1 et F12 et le courant de commutation Icom1 dpendent de langle 1. Do :

Iac1 Icom1
F
F
=
F1 + Icom1 1 Icom6 11
1
1
1
1

quation VI-70

Les drives des fonctions de modulation ont dj t tudies, cf. Figure VI-1. Pour la drive du
courant de commutation, nous pouvons crire :

nh

Icomi
Di
=
= Re j.k .Icik .e j .k . i
i
i
k =1

FVac1

FVac1
=

FVac1

(Scalaire)

(6 Vecteurs colonne)

quation VI-71

quation VI-72

Avec :

FVac1
i

182

Iac1
i

(Vecteur colonne)

quation VI-73

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne


Nous travaillerons ici sur langle 1. Au mme titre que prcdemment, de nombreux termes se
simplifient du fait de leur non dpendance vis--vis de 1 (seuls les tats 1 et 2 des diffrents rgimes
de fonctionnement sont considrer).

Iac1
F
F
= Idc 2 + Icom1 1
1
1
1

(Vecteur colonne)

FIdc

[Vdc Zf .(Idc _ Is )] = Vdck


=
k
k
Vac1 Vac1
Vac1

quation VI-74

quation VI-75

Avec :
12 Vdc
Vdc
p
=
Fp

k
Vac1 p =1 Vac1

(Matrice)

quation VI-76

Et :

Vdc p
=1
Vacik
Vdc p
p {2, 4, 6, 8, 10, 12} i = o ,
= 1
Vacik
Vdc p
i=e,
=0
Vacik
Vdc p
Xe
i=b,
=
k
Xe + Xb
Vaci
Vdc p
Vdc p
= p {1, 5, 9} i = o ,
= 1
k
Vaci
Vacik
Vdc p
Xb
i=e,
=
k
Xe + Xb
Vaci
Vdc p
Xe
i=b,
=
k
Xe + Xb
Vaci
Vdc p
=1
p {3, 7, 11} i = o ,
Vacik
Vdc p
Xb
i=e,
=
k
Xe + Xb
Vaci
i=b,

FIdc
Vdc
=
Zf
k
Idc
Idc k

quation VI-77

quation VI-78

Avec :

183

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

Vdc 12 Vdc p
Fp
=
Idc k p =1 Idc

(Matrice)

quation VI-79

Et :

Vdc p
Idc

j.k .( X b + X o )
j.k .( X e . X b )
j.k . X o
Xe + Xb

FIdc FIdc
=

FIdc

p {2, 4, 6, 8, 10, 12}


p {1, 3, 5, 7, 9, 11}

(6 Vecteurs colonne)

quation VI-80

quation VI-81

Avec :

F
FIdc 12
= Vdc p p
i
i
p =1

F1
Vac k
1

F
M
=

Vac1k F
6
Vac k
1

quation VI-82

(6 Vecteurs ligne)

quation VI-83

Avec :

Vd 2.n 1 Vd 2.n j .k . n
.e
= Re

k
k
Vac

Vac
Vac
1
1

F n

(Vecteur ligne)

k
1

Le procd de calcul est identique pour

F1
Idc k
F
= M
Idc k F
6

Idc k

F n
Vac

k
2

et

F n
Vac3k

quation VI-84

(6 Vecteurs ligne)

quation VI-85

Avec :

F n

Vd 2.n 1 Vd 2.n j .k . n
= Re

.e

k
Idc k
Idc
Idc

184

(Vecteur ligne)

quation VI-86

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

F1

F 1
= 0

0

0
O
F 6
0
6
0

(Matrice diagonale de scalaires)

quation VI-87

Avec :

F n

nh

= Re j.k . Vd 2k.n 1 Vd 2k.n .e j .k . n


n
k =1

F
= [0]

F1
Vac k
1
F

=
M

Vac1k F
6
Vac k
1

(Scalaire)

quation VI-88

(Matrice 6x6 nulle)

quation VI-89

(6 Vecteurs ligne)

quation VI-90

Avec :

F n

Icnk

Re
. e j .k . n + e j .k . n
=

k
k
Vac1
Vac1

Le mme principe est applicable pour

F1
Idc k
F
= M
k
Idc
F
6
Idc k

(Vecteur ligne)

F n
Vac2k

et

F n
Vac3k

quation VI-91

(6 Vecteurs ligne)

quation VI-92

Avec :

F n
Idc

Idc 0
Icn
Icn j .k . n
Re
.e
+ Re1
k
k
k
Idc
Idc

Idc

j .k . n
.e
(Vecteur ligne)

quation VI-93

185

Annexe VI : Drives des termes de la jacobienne

F1

F 1
= 0

0

0
O
F6
0
6
0

(Matrice diagonale de scalaires)

quation VI-94

Avec :

F
nh

= Re j.k .Icnk .e j .k . n
n
k =1

F1

F 1
= 0

0

(Scalaire)

O
0
F6
0
6

quation VI-95

(Matrice diagonale de scalaires)

quation VI-96

Avec :

F
nh

= Re j.k .(Idc k Icnk ).e j .k . n


n
k =1

186

(Scalaire)

quation VI-97

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