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Mantenimiento Predictivo
2.
3.
4.
Resonancia
5.
6.
Anlisis de rbitas
7.
8.
Engranajes
9.
Mquinas Elctricas
CAPTULO 1
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Introduccin
Mantenimiento Predictivo es la aplicacin racional de tecnologas de punta con el
objetivo de identificar y monitorear las fallas, para planificar en forma conveniente
su reparacin, minimizando las perdidas en la produccin por parada de la
mquina.
Los principales xitos de Mantenimiento Predictivo en la gran mayora de plantas
industriales, han sido los significativos ahorros que ha logrado, al evitar paradas de
planta por fallas imprevistas en las maquinas principales de las lneas de
produccin, luego su rea de responsabilidad se ha extendido a los dems equipos
de la planta industrial, eliminndose paulatinamente el Mantenimiento Preventivo en
la mayora de los equipos rotativos y ejecutndose los mantenimientos a solucionar
fallas especficas que presentan cada mquina en particular.
En la actualidad la informacin que maneja Mantenimiento Predictivo sirve para
planificar los Programas Anuales de Mantenimiento.
Principales Objetivos de Mantenimiento Predictivo
impactos son a baja frecuencia y las frecuencias naturales son a muy alta
frecuencia y se producen con la friccin entre dos superficies.
La medicin a muy alta frecuencia es utilizada para detectar defectos
incipientes en; rodamientos, engranajes, ejes y cojinetes por rozamiento al fallar
la lubricacin, cavitacin, solturas, etc.
El mantenimiento de una mquina depende de los niveles mximos tolerables
de vibracin espectral o de seales de muy alta frecuencia, establecidos sobre
la base de estndares internacionales de mquinas similares o que son
calculados en forma estadstica en base a los valores histricos tomados en
dicha planta.
2. Monitoreo del Aceite Lubricante
Hay varias tcnicas disponibles sin embargo es importante no olvidar de:
Olores, los olores picantes indicarn oxidacin del aceite y aditivos, los
olores desagradables indicarn el crecimiento microbiano.
La prueba del papel secante, es til en aceites para motores diesel, varios
problemas son identificados fcilmente, tales como: productos de oxidacin,
lodo, glicol y agua.
La vida del Filtro, la vida corta del elemento del filtro, identificar el problema
real, el cual requiere ser analizado.
Color: ST-061
Oxidacin de contactos.
Sobrecargas.
Aislamientos trmicos.
Motores elctricos.
Localizacin de cortocircuitos.
TIME
---16:13
08:23
LF - NPxSF
AMPLITUDE
---------26.20
28.37
RPM
---1796
1794
LINE FREQ
AMPLITUDE
--------60.00
60.00
%LOAD Amps
----- -----26%
16.3
44%
25.6
CALC.
DELTA
----33.80
31.63
LF - NPxSF
---------3585.9 CPM
3573.9 CPM
ADJUSTED
DELTA
-------30.47
29.60
SLIP
---2.7
7.6
CONFD
----45%
49%
ESTIMATED
BROKEN BARS
----------2.1
2.2
Note:
Las fallas del motor elctrico podran ser; barras rotas del rotor, excentricidad
esttica y dinmica, fallas electromecnicas tales como defectos en la fabricacin
y de la fundicin. El software experto analiza el espectro de corriente y emite un
diagnstico electromagntico.
Personal de Mantenimiento Predictivo
La capacidad del personal es el principal factor que afecta a la eficiencia de los
trabajos de Mantenimiento Predictivo, porque sus xitos dependen de ellos; El
personal que integra el grupo de trabajo de Predictivo, deber cumplir con lo
siguiente:
Responsable.
Capacidad de anlisis.
Comunicativo.
Implantacin
Toma de datos de referencia, son utilizados para definir las condiciones normales
de operacin para una mquina y establecer los datos necesarios para un
monitoreo eficaz.
Prediccin de Fallas
El objetivo de cualquier programa de monitoreo es seleccionar las mediciones
que proporcionen la mayor sensibilidad a cualquier cambio en la condicin de
la mquina. El anlisis racional de los datos nos permitir detectar las fallas an
cuando son incipientes.
Recomendaciones
Una vez identificada la falla, emitir un informe tcnico corto, claro y preciso, que
describa la situacin actual del problema, resalte los resultados de la evaluacin,
las conclusiones y las recomendaciones. El informe debe ir acompaado de
anexos donde se describen los trabajos efectuados en secuencia y en detalle,
para los que desean mayor informacin.
Supervisin de la Reparacin
La supervisin de la reparacin es importante, para asegurar que los trabajos se
ejecuten de acuerdo a las recomendaciones emitidas y para afinar el diagnstico
en futuros trabajos similares.
Indices de Gestin
Bibliografa
1. Resultados del proyecto de Cooperacin UET Sesdam registrado con el numero
C096 FROI y realizado por Fagor Arrasate, ONA pres, Copreci e Ikerlan y
finalizado en junio de 1998.
2. Crnicas del Congreso - seccin monitorizacin y Diagnstico. Diagnostico de
fallas en maquinas- herramientas mediante anlisis de lubricantes. Autores:M. C.
Carnero, E. Latorre y J. Conde, de la E.T.S.I.I. de la Universidad de Castilla-La
Mancha y M. Ugalde de la E: T.S.I.I. de la Universidad de Navarra.
3. J. Charles Berggren; Diagnosing Faults in Rolling Element Bearings Part II.
Alternative Analytical Methods; Monsanto Chemical Co. Pensacola Florida;
Vibrations June 1988, Vibration Institute.
CAPTULO 2
REVISION DE LA TEORA VIBRACIONAL Y EL PROCESAMIENTO
DE LA SEAL
Introduccin
Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o ms fuerzas pulsantes
que a menudo son llamadas fuerzas excitadoras. La magnitud de la vibracin no
solamente depende de la fuerza sino tambin de las propiedades del sistema, el
anlisis vibracional aplica tcnicas de eliminacin porque hay numerosas fallas que
producen vibraciones de caractersticas similares.
La gran mayora de empresas del mundo han impulsado el Anlisis Vibracional en
sus plantas debido al ahorro que ha logrado en los gastos de mantenimiento, al ser
parte muy importante del Mantenimiento Predictivo.
Respuesta Total del Sistema Vibratorio
Frente a una fuerza vectorial de excitacin, el sistema (rotor-cojinete) responde
con tres fuerzas vectoriales cuyas magnitudes estn acuerdo a sus
caractersticas estructurales de; Rigidez, masa inercial y amortiguacin, ver
Figuras 1 y 2.
FUERZA = FZA. RGIDA + FZA. INERCIAL + FZA. AMORTIGUACION
Para el caso del desbalance se tiene lo siguiente:
Mw2e Sen(wt) = K X(t) + m A(t) + C V(t)
Mw2e Sen(wt) = K X sen(wt) - m Xw2 sen(wt) + CXw cos(wt)
Fuerza Rgida
La fuerza rgida FR (t) = KX sen(wt), donde K es la constante de rigidez y X es la
deformacin del sistema, debido a la aplicacin de la Fuerza Mw2e Sen(wt). Se
observa que la amplitud de la fuerza rgida KX es independiente de la velocidad (w)
del rotor.
Fuerza Inercial
La fuerza inercial es la fuerza del movimiento de la masa, F I (t) = -mXw2
sen(wt), donde m es la masa inercial, X es la deformacin del sistema y w la
velocidad del rotor (rad/seg). Se observa que la amplitud de la fuerza inercial
mXw2 vara con el cuadrado de la velocidad del rotor y tiene una direccin
contraria a la fuerza rgida.
Fuerza de Amortiguacin
La fuerza de amortiguacin FA (t) = CXw cos(wt), donde C es la constante de
amortiguacin del sistema, se observa que la amplitud de la fuerza de
amortiguacin CXw vara en forma proporcional a la velocidad del rotor y tiene una
direccin de 90 con respecto a la fuerza rgida.
w crt = (k/m)
Montaje de Transductores
Los mtodos de montaje de los transductores afectan a la respuesta del sensor,
por ejemplo en la tabla 1 se observa; el lmite de frecuencias para diversas formas
de montaje de un acelermetro de 100 mV/g de sensibilidad.
Fuera del lmite de frecuencias especificado, se puede medir pero la amplitud de
vibracin no ser precisa y pueden aparecer frecuencias resonantes por excitacin
de las frecuencias naturales de la sonda o del pick up magntico.
MTODO DE MONTAJE
Sonda de 9 pulgadas
30,000
Magntico
120,000
Pegamento epxico
240,000
Cera de abejas
300,000
Esprrago
600,000
Con los colectores se toman datos en diversas mquinas de una ruta preestablecida
de trabajo y en varios puntos estratgicos del equipo. El procesamiento de la seal
se desarrolla en la siguiente forma:
1. El sensor de vibraciones al estar montada en una mquina o estructura que
vibra, genera una seal anloga que entra al colector.
2. Esta seal es digitalizada, por medio de un convertidor analgico a digital.
3. La forma de la onda es reconstruida a partir de los datos digitalizados, por lo
tanto se requiere que la seal complete un ciclo entero antes de empezar el
procesamiento de datos.
4. El nmero de muestras seleccionadas es siempre 2.56 veces el nmero de
lneas seleccionado en el espectro, si se escoge 400 lneas entonces el tamao
de la muestra ser de 1024 puntos tal como se observa en la Figura 3.
Para cualquier Colector de Datos los tamaos de las muestras sern los siguientes:
NMERO DE LNEAS EN
EL ESPECTRO
TAMAO DE LA MUESTRA
EN LA FORMA DE ONDA
100
256
200
512
400
1,024
800
2,048
1600
4,096
3,200
8,192
6,400
16,384
12,800
32,768
60 x # de lneas
= 60 x # de lneas
Rango de frecuencias
F MAX F MIN
T MXIMO : segundos
FMAX
FMIN
T MXIMO (Segundos)
F mx F mn
(CPM)
400
Lneas
800
Lneas
1600
Lneas
3200
Lneas
12,000
2.00
4.00
8.00
16.00
24,000
1.00
2.00
4.00
8.00
48,000
0.50
1.00
2.00
4.00
96,000
0.25
0.50
1.00
2.00
192,000
0.125
0.25
0.5
1.00
# DE PROMEDIOS
Menos de 12,000
De 2 a 3
De 4 a 8
Ms de 60,000
Ms de 8
Lineal; todas las tomas tienen el mismo peso se suman y se dividen entre la
cantidad de tomas.
Exponencial; las ltimas tomas tienen mayor peso que las anteriores y luego se
dividen entre la cantidad de tomas.
RMS; Todas las tomas tienen el mismo peso, se saca la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de cada bin individual.
11
Ventanas (Windowing)
Para el clculo de la Transformada de Fourier, se asume que los datos son
peridicos, o sea que la forma de la onda empieza y termina en cero; si la forma de
la onda no es peridica entonces no terminar ni empezar en cero, entonces; Se
produce un error en el muestreo, llamado fugas leakage, aparecern picos en otros
bins al ser transformada la forma de la onda, de esta forma hay fuga de energa de
una lnea de resolucin a otras lneas disminuyendo en magnitud.
La funcin ventana (windowing) evita stas fugas de seales de vibracin forzando a
la seal de la forma de onda que empiece y termine en cero y utilizando la parte
central o sea cerca de un tercio del total de datos tomados, por ejemplo; si se toman
1,024 datos puntuales, 400 son utilizados para calcular el FFT.
Tipos De Ventanas
Los diferentes tipos de ventanas que existen sirven para mejorar la precisin de la
amplitud a expensas de empeorar la precisin de la frecuencia y viceversa. Al utilizar
las ventanas se introducen errores y ruidos en el procesamiento FFT, por esta razn
se usa un factor de ventana para garantizar la resolucin.
1. Rectangular o Uniforme
Esta ventana tiene poca precisin en la amplitud de vibracin (menos que el
56.5%) y tiene un factor de ventana igual a 1, es utilizada en la toma de datos
controlada por un disparador (tacmetro, fotoclula o sensor magntico) en
12
13
14
INSTRUMENTO
(bits)
RANGO DINMICO
(dB)
48
12
72
14
84
16
96
18
108
DIVISIONES DE
AMPLITUD
28 = 256
12
212 = 4,096
14
214 = 16,348
16
216 = 65,536
15
1.5
Flat Top:
3.8
# Lneas
Resolucin de Frecuencias
(CPM)
< (2/3) x (Ancho de Banda)
6,400
2.813
1.875
3,200
5.625
3.75
1,600
11.250
7.50
800
22.500
15.00
400
45.000
30.00
16
17
(2)
(3)
18
(4)
(5)
(6)
(7)
Bibliografa
1. The Fundamentals of Signal Analysis - Application Note 243, Hewlett Packard,
1501 Page Mill Road, Palo Alto, CA 94304 (June 1982).
2. The Basics Average & Window types, Doug MacMillan Entek IRD
3. IRD Mechanalysis; Columbus OH; Vibration Technology I; 1988
19
CAPTULO 3
RESPUESTA VIBRATORIA DE LAS MQUINAS
La distribucin de la masa y de la rigidez, que podra amplificar o atenuar los efectos de las
fuerzas que causan la vibracin.
Resonancia
Se dice que existe un estado de resonancia, cuando la frecuencia de una excitacin es igual a la
frecuencia natural de una mquina. En otras palabras, la vibracin se amplifica.
Si la excitacin es causada por un rotor, la frecuencia resonante es llamada velocidad crtica, de
hecho, cuando la frecuencia de la excitacin est dentro del 15% al 20% de la frecuencia
natural, la vibracin es amplificada.
La amplificacin de una excitacin en las inmediaciones de una frecuencia natural se muestra en
la Figura 2.
La amplificacin depende del amortiguamiento.
La vibracin pico de la resonancia, f/fn = 1, disminuye cuando el amortiguamiento aumenta.
La Figura 2a es un grfico de la relacin entre el desplazamiento x de un sistema masa-resorte
y una fuerza F aplicada a una masa a diversas frecuencias forzantes.
La respuesta se presenta en una forma adimensional x/(F/k) versus f/fn para varios valores de
amortiguamiento y por lo tanto se aplica a muchos casos.
El pequeo modelo amortiguador-masa-resorte representa un modo de vibracin de una
mquina o estructura.
La magnitud de vibracin en cualquier punto de una mquina debido a un modo causado por
una excitacin puede ser calculada multiplicando la respuesta obtenida de la Figura 2a por un
factor modal de la forma modal (Figura 1). Las contribuciones de todos los modos excitados por
la fuerza se suman para obtener la vibracin total de la mquina (ver Figura 3).
Velocidad Crtica, Ejemplo de Clculo Para el Rotor de una Turbina a Vapor
Si las magnitudes de vibracin en el centro del rotor de la turbina de vapor mostrada en la Figura 4,
fueran conocidas, entonces las fuerzas de; la masa desbalanceada y la excentricidad podran ser
aproximadas con unos clculos simples, utilizando la informacin dada en la Figura 2. Se puede calcular
un valor para la velocidad crtica sin amortiguar del rotor a partir de la siguiente ecuacin:
NCR = 60/2
kT g / W
1
2
k
m
CAPTULO 4
RESONANCIA
RESONANCIA
Teora
Hay resonancia cuando se cumple lo siguiente:
Punto a: FZA. RGIDA = FZA. INERCIAL
KX sen wt
= mXw2 sen wt
Wc
= K/m
1.3. Una turbina que operaba a velocidades mayores que su velocidad crtica
se hall vibrando a esa frecuencia por que el rotor fue instalado con
insuficiente interferencia en el eje, al trabajar haba movimiento relativo
entre el eje y el disco excitando la frecuencia natural del rotor.
3. Problemas de Resonancia
Cada elemento tiene 6 grados de libertad y en cada grado de libertad el
elemento tiene un infinito numero de modos resonantes de vibracin (ver figura
3).
7. Casos No Usuales
7.1. En la Figura Nro. 6, podemos observar que en el primer pico 500 RPM hay
cambio del ngulo de fase en 180 grados y en el segundo pico 1200 RPM
no hay cambio del ngulo de fase. Entonces el pico a 500 RPM si es una
resonancia y el pico en 1200 RPM no es una resonancia, es una vibracin
vecina que coincide con 1200 RPM.
7.2. En la Figura Nro. 7, podemos observar que en el primer pico 600 RPM hay
cambio del ngulo de fase en 180 grados y en 1450 RPM hay un cambio
del ngulo de fase en 180 grados pero no hay un pico de vibracin.
Entonces en 1450 RPM puede estar ocurriendo lo siguiente:
7.2.1. La fuerza de excitacin correspondiente a la resonancia en 1450
RPM es muy pequea o hay una mnima amplificacin porque la
amortiguacin del sistema es muy alta..
7.2.2. El sensor de vibracin se instal en un punto nodal del sistema
resonante, entonces la amplitud es pequea pero el ngulo de fase
revela el cambio del ngulo, el sensor debera cambiarse a otro
lugar para poder confirmar la resonancia.
10
11
12
14
15
16
17
del
espacio
disponible,
puede
18
11.3 Material:
Cmo los materiales tienen diferente densidad y rigidez, tienen
diferentes frecuencias naturales.
La densidad sirve para calcular la masa y la rigidez esta dada por el
Mdulo de Young, que es la presin necesaria para comprimir el
material una pulgada (en unidades inglesas), tales como:
Material
Acero
29,000,000
0.282
Aluminio
10,000,000
0.099
Cobre
16,000,000
0.321
Fierro
18,000,000
0.260
= (1/12) bh3,
siendo b > h
Fn
W1
: Lbs
: Lb/pulg2
: Pulg4
W2
: Lbs
: Lb/pulg3
19
h : 0.50 pulg
a : 10 pulg
Fn : 3600 CPM
b : 0.75 pulg
I
Fn2
= 1.296 x 107
L4
= 2.071 x 104
W2
20
Bibliografa:
1. Hartog, Den "Mecnica de las Vibraciones" Mc Graw - Hill Book Company 4ta
edicin, 1956.
2. Jackson, Charles "The Practical Vibration Primer", Gulf Publishing Company,
1979.
21
CAPTULO 5
69
Hasta hace pocos aos el anlisis de la seal en el tiempo fue raramente usada.
A medida que, con los modernos analizadores de espectro FFT, aumenta la
precisin del anlisis vibracional.
2.
3.
4.
5.
6.
La seal de vibracin debe ser adquirida por un transductor, el cual convierte los
movimientos vibratorios mecnicos en voltaje variable con el tiempo.
2.
3.
4.
70
5.
Torsionales grados
71
6.
La Figura 1 muestra el efecto que un rasguo en un eje tiene en el anlisis FFT una serie de armnicas similares a la seal que se obtiene de un evento tipo
pulso, como un impacto o soltura. Un acelermetro utilizado para medir la
respuesta a alta frecuencia tendr dificultades.
7.
8.
9.
10.
Por otro lado, la integracin digital proporciona un espectro de velocidad con una
forma de onda en el tiempo de la aceleracin sin crear ruido a bajas frecuencias.
Analizador FFT
72
19. Esto significa que el tiempo de adquisicin de datos ser el doble. Una de las
desventajas de usar el dominio el tiempo en un FFT es el hecho de que el tiempo
y las ventanas de frecuencia no son independientes.
20. Una buena resolucin en el dominio del tiempo (Figura 2) puede no proporcionar
una buena resolucin en el dominio de la frecuencia (Figura 3).
21. Usar la siguiente frmula para calcular la Fmx espectral y las lneas de
resolucin necesarias para observar en la pantalla la cantidad de revoluciones
deseadas.
73
3.
Desde las discusiones iniciales result evidente que, para obtener la mxima
cantidad de informacin fsica, era necesaria una visualizacin ptima de la forma
de onda en el tiempo.
74
4.
5.
6.
Para observar los detalles de seales de muy alta frecuencia, en presencia de una
baja frecuencia fundamental, T, usar de T/50 a T/100 donde se podrn visualizar
de uno a cinco eventos.
Figura 10a.
Figura 5a.
7.
8.
9.
75
Figura 5b.
Figura 5c.
76
Figura 6a.
Figura 6b.
13. Figura 6a ocho segundos de datos muestran una pequea modulacin de
amplitud.
77
T = 1/29.5 =
17. La Figura 7a (10T = 0.33 seg) muestra la forma de onda en el tiempo una gran
modulacin de la amplitud, tpica de los engranajes mencionados.
18. Figura 7b, presentacin de un periodo T (0.033 seg), se distingue la GMF.
19. Se puede observar que no es necesaria mayor expansin que T para que la seal
promedio sea mostrada en un FFT con hasta 25 eventos por ciclo bsico.
20. Si se tuviesen ms de cien eventos (uno por cada diente) por ciclo bsico o por
revolucin, se tendra que usar una fraccin de T.
21. Debe notarse que un instrumento de ms alta frecuencia ser necesario, tal como
un osciloscopio, si T/10 fuera utilizado en la seal de la Figura 7.
Figura 6c.
78
Figura 7a.
Figura 7b.
79
Tcnicas de Anlisis
1.
Diferencial de tiempo
Fase
Tiempo de presentacin
2.
3.
Figura 8.
4.
5.
Cuando una seal de referencia (Key phasor) es usada para el balanceo, son
necesarios dos canales.
6.
80
8.
9.
10. La Fmax y el nmero de lneas deben ser determinadas para obtener el nmero
deseado de perodos que se requieren para hacer un anlisis.
11. Al usar un osciloscopio digital, el tiempo de presentacin, es controlado por el
rgimen de muestreo y el nmero de muestras.
12. Por ejemplo, 500 muestras a un rgimen de 10,000 muestras/seg. o 100
muestras a uno de 2,000 muestras/seg, puede tener un tiempo de presentacin
de 50 milisegundos.
13. Sin embargo, la primera dar mucho mayor detalle la forma de onda en el tiempo.
Se puede cometer un error al leer valores pico si no se han tomado suficientes
muestras.
Casos Histricos
1.
La forma de la seal del dominio del tiempo nos permite una inspeccin profunda
del proceso fsico que se est midiendo.
2.
La Figura 10 muestra una seal de vibracin a una vez por revolucin de amplitud
constante de una turbina de potencia.
3.
4.
5.
81
82
7.
8.
9.
83
Figura 14. Amplitud Modulada Inducida por Impulsos en una Prensa de Imprenta
84
Figura 15. Pulsos Inducido por dos Bombas de Vaco con Cavitacin
85
Figura 16. Anlisis del Dominio del Tiempo del Defecto de un Rodamiento
86
87
17. La Figura 19 muestra una seal tpica generada por una mquina con soltura. El
espectro muestra muchas lneas de ordenes de 1x. La soltura es un fenmeno
natural no-lineal donde el rotor o el cojinete no est bien sujetado.
REFERENCIAS
1.
Catlin, John B., The use of Time Waveform and Phase in Vibration Analysis,
Vibrations, Vol. 1, No. 4/Vol 3, No. 1, Vibration Institute, 1987.
2.
Eshleman,
88
CAPTULO 6
ANLISIS DE RBITAS
ANLISIS DE RBITAS
rbitas
1.
2.
Los movimientos del rotor o del pedestal en los ejes x - y con respecto a un sensor
montado en el mun son mostrados simultneamente en las coordenadas
horizontal y vertical de un osciloscopio.
Figura 1, rbitas a 1X
3.
4.
5.
6.
La informacin acerca del movimiento del rotor proporcionada por una rbita es
similar a aquella que se obtiene del dominio en el tiempo. Ambos indican
directamente la actuacin del rotor.
7.
La rbita puede ser usada para estimar el giro de aceite (oil whirl) y otros
movimientos asincrnicos, as como fenmenos sincrnicos, tales como
desbalance de masa y desalineamiento.
Figura 3, Diagrama que Muestra la Marca de Fase Utilizando una Marca Negra en
la Presentacin de un Osciloscopio (Segn Jackson)
2.
Para el caso de un rotor sncrono que gira en cojinetes simtricos, o una carcasa, o
una mquina cimentada, donde el desbalance o desalineamiento producen el giro
(whirling), la rbita ser un crculo con una sola marca de referencia a una vez por
revolucin.
4.
5.
Para una mquina asimtrica (o sea, una en la cual la frecuencia natural del sistema
en un eje principal es diferente a la frecuencia natural del sistema en el eje ortogonal
principal) la rbita ser una elipse alargada cuando pasa a travs de cada velocidad
crtica (Figura 1 y 2).
6.
El eje mayor de la elipse estar a lo largo del eje principal asociado con la frecuencia
natural crtica que ha sido hallada. Es posible encontrar giro sincrnico regresivo en la
regin de velocidades ubicadas entre las velocidades crticas horizontales y verticales.
2.
El movimiento de giro (whirling) puede seguir la misma direccin que la rotacin, o sea,
hacia delante.
3.
El giro regresivo es causado por friccin seca entre las partes rotativas y estticas.
Figura 6, rbita de
Rozamiento (Giro hacia atrs)
4.
5.
6.
Ntense las cuatro marcas sincronizadas a una vez por revolucin, en un patrn
completo con tres lazos internos.
Reglas rbitales
1.
La regla del lazo rbital determina el ndice de la velocidad del rotor con la frecuencia
de giro del aceite, Figura 7.
2.
3.
4.
5.
El ndice absoluto de la velocidad del rotor a la frecuencia de giro est dado por
las marcas sincronizadas que se coloquen en la rbita mediante una seal del
disparador.
6.
El nmero de marcas sincronizadas por cada ciclo de la rbita nos dice cuantas
revoluciones ha hecho el eje durante un perodo completo de la rbita (vibracin).
7.
Por ejemplo, en la Figura 5 hay cuatro marcas sincronizadas por cada ciclo de la
rbita, lo que significa que el eje ha realizado cuatro revoluciones totales y
completas durante un perodo rbital y la frecuencia de vibracin es de las
RPM del eje, (Figura 8).
La Figura 6, muestra el patrn que resulta de la superposicin del giro a una vez
por revolucin con un giro hacia atrs no sncrono a de la velocidad de rotacin
y a una amplitud comparable.
9.
10. Algunos casos de giro asncrono ocurren a una fraccin no entera de la velocidad
de rotacin, de modo que la rbita no es un simple patrn cerrado regular.
11. La Figura 9, muestra una rbita del giro de aceite (oil whirl), en el cual la direccin
de giro es hacia delante y la frecuencia de giro es menor que 1/2 de la velocidad
de rotacin del eje (por ejemplo 0.47).
Figura 9, Frecuencia
menor que - Oil Whirl
12. Como se estableci arriba, el anlisis rbital en combinacin con la medida del
gap dc, es quizs la mejor manera para distinguir entre el desbalance de masas y
2.
Figura 10, rbita del Eje Un Generador Comparado con la rbita del Pedestal
Referencias
1.
2.
Jackson, C., The Practical Vibration Primer, Gulf Publishing Co., Houston, TX
(1979).
Catlin,J., The use of Time Waveform and Phase in Vibration Analysis ,Part 1:
Theoretical Considerations, Vibrations,2(4), pp 7-11 (1987) .
CAPTULO 7
BOMBAS CENTRFUGAS
Introduccin
En esta mquina el fluido ingresa por efecto de la presin atmosfrica u otra
presin a la succin del impulsor y descarga a una presin superior y a una
velocidad mayor en su periferia, esta energa de velocidad es convertida a energa
de presin por medio de una voluta (ver figura 4.1) o por un difusor que son alabes
difusores estacionarios ubicados alrededor del impulsor (ver figura 4.2).
La mayor cantidad de fallas en las bombas son ocasionadas al trabajar fuera del
punto de mxima eficiencia, se producen anomalas hidrulicas en el impulsor y
pueden ocasionar; Aspereza hidrulica, impulsos de vibracin, flexiones del eje,
menor duracin de cojinetes y sellos mecnicos, as como mayor desgaste de
sus partes.
La vibracin es el resultado de las fuerzas hidrulicas que se forman al salir el
flujo de los vanos e interactan con los componentes estacionarios tales como la
voluta o el difusor de la carcasa.
En bombas de varias etapas se utilizan varios recursos para cancelar o
compensar las fuerzas dinmicas generadas en un impulsor por las de otro
impulsor. El mejor mtodo conocido es alternar los impulsores instalndolos
sobre el eje de tal manera que los vanos de los impulsores adyacentes no se
encuentren alineadas y no pasen a los vanos del difusor en forma simultnea.
Fallas Hidrulicas Ms Importantes
1. Cavitacin
Las implosiones de burbujas y ondas de choque por la cavitacin gastarn y
picarn la parte trasera del alabe hasta que se formen agujeros y el impulsor deje
de funcionar. A veces, este tipo de desgaste se confunde con ataque corrosivo y
no se reconoce que la causa real es la cavitacin.
La cavitacin se produce por una carencia de la altura neta positiva de
aspiracin, tambin pueden inducirla las condiciones de flujo turbulento (no
laminar) provocadas por codos agudos de tuberas justo antes de la succin de
la bomba. Para prevenir la cavitacin causado por la turbulencia se recomienda
instalar un mnimo de 6 a 10 dimetros de tuberas recta justo antes de la
succin de la bomba.
El origen de la vibracin producida por la cavitacin es la diminuta implosin
causada por bolsones de vapor que se condensan en gotas de agua (u otro
fluido) considerablemente ms pequeas. Exceptuando el volumen de las gotas
diminutas, el espacio que ocupaba el vapor se transforma en un vaco. Esto
provoca que las gotas del fluido revienten con una explosin de vapor seguida de
otra condensacin, implosin explosin, etc. Aunque son de pequeo tamao las
implosiones y explosiones continuas afectan la voluta y el impulsor de la bomba.
Estos impactos aleatorios se ubican habitualmente en el lado de la succin de la
bomba y las amplitudes de vibracin no exceden a los valores de alerta a menos
que exista resonancia (entonces los picos alcanzaran de 15 a 18 mm/seg).
2. Recirculacin
Cuando se reduce la salida de una bomba centrifuga al estrangular la
vlvula de descarga u otras restricciones de descarga, se altera el flujo del
fluido a travs de la bomba. La velocidad del fluido que sale por las puntas
de los alabes del impulsor se reduce y por consiguiente el fluido ya no pasa
constantemente a la voluta y la tubera de descarga induciendo vibraciones
a la frecuencia del numero de alabes x RPM, su amplitud a menudo excede
los valores de alerta, especialmente si existe resonancia. Sin embargo es
importante observar que se produce recirculacin en el lado de descarga de
la bomba y se produce la cavitacin en el lado de la succin.
3. Turbulencia
La turbulencia es causada por el diseo deficiente de la tubera y cuando la
bomba trabaja con muy bajos caudales (inferiores al 25% del caudal de diseo) o
sea con bomba sobredimensionada.
Hay turbulencia cuando se fuerza al fluido a efectuar cambios bruscos de su
direccin en; los codos de 90, las tuberas de descarga, el paso a travs de las
vlvulas, el paso por el impulsor, el paso por la voluta, etc. Comnmente no
provoca un exceso de vibracin a menos que se excite una frecuencia resonante.
Los espectros de vibracin parecen similares a los de cavitacin, pero en un
rango de frecuencias pequeo (de 10 a 50 CPM) con amplitudes variables y
ubicadas cerca de la frecuencia fundamental (ver figura 4.10).
La solucin para la turbulencia depende de la buena seleccin de la bomba y del
buen diseo de las lneas para evitar curvas agudas, restricciones, etc. S las
curvas resultan inevitables, entonces emplear guas internas para facilitar el flujo
del fluido.
Ejercicios
1. Si una bomba de dos etapas esta hidrulicamente balanceada en el sentido axial
o longitudinal al eje, entonces que funcin tiene el cojinete de empuje.
2. Por qu la eficiencia disminuye hacia la izquierda o hacia la derecha del punto
de mejor eficiencia?.
3. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la cavitacin?.
4. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la recirculacin?.
5. Que rango de frecuencias vibracionales tiene la turbulencia?.
Bibliografa
1. Bingham Willamette Company, Bulletin, Reference E21 Manual, 1979.
2. Elmer Makay, How to Avoid Field Problems with Boiler Feed Pumps, Energy
Research & Consultants Corp., Morrisville, Pa.
3. Cecil R. Sparks and J. C. Wachel, Pulsation in Centrifugal Pump and Piping
System; Southwest Research Institute, San Antonio Texas.
4. Robert J. Meyer, Solve Vertical Pump Vibration Problems; Industrial Pump
Division, Allis-Chalmers Corp., Cincinnati Ohio.
5. Ronald L. Eshleman, Basic Machinery Vibrations; The Vibration Institute; May
1999.
6. W. P. Hancock, How to Control Pump Vibration; Shell curacao, Netherlands
Antilles,; Hydrocarbon Processing, Gulf Publishing Co. 1974.
Ejemplo Prctico
Alta Vibracin por Fuerzas Hidrulicas en una Bomba Centrifuga
Una bomba horizontal centrfuga de dos (2) etapas que trabaja con petrleo, siempre
presentaba deterioro prematuro de su cojinete antifriccin de contacto angular, alta
temperatura (95C) y niveles de vibracin important es a la frecuencia de los vanos o
alabes del impulsor.
Anlisis de las Vibraciones
1. La alta temperatura del cojinete antifriccin de contacto angular de la bomba
Bingham es producto de la alta vibracin de la bomba, ver en la figura 4.11, el
espectro de vibraciones modulado.
2. Los ms altos niveles de vibracin que se presentan en el cojinete antifriccin de
contacto angular de la bomba Bingham, son por efecto de fuerzas hidrulicas de
la bomba y se presentan a la frecuencia de paso de los alabes del impulsor 6 x
3200 = 19200 CPM, (ver figuras 4.11 y 4.12).
3. No hay vibraciones a la frecuencia de falla del cojinete antifriccin de contacto angular FAG
7315BG (FTF: 1313 CPM, BSF: 6620 CPM, BPFO: 15760 CPM y BPFI: 22640 CPM).
Recomendaciones
Inspeccin total del rotor de la bomba, aparentemente se encuentra descentrado con
respecto al estator o hay obstruccin del flujo que crea un desbalance hidrulico.
Trabajos Efectuados
Se hallaron las siguientes deficiencias:
1. Huelgo del buje central excesivo 0.044 mximo tolerable 0.018.
2. El rotor se encontr descentrado con respecto a la carcasa porque los
alojamientos de los cojinetes interior y exterior estaban desalineados con
respecto a la carcasa.
Acciones Correctivas
1. Se cambi el rotor de bomba por otra reparada.
2.0
Route Spectrum
19197.7
1.8
1.6
04-APR-97 10:17
(Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= 1.55 A-DG
1.4
RMS = 1.54
1.2
LOAD = 95.0
RPM = 3200.
1.0
RPS = 53.33
0.8
C=PUL. HIDRAU 6X
0.6
38395.0
3199.8
0.4
0.2
: 19.20K
0
Freq: 3199.8
0
10000
20000
30000
40000
50000
Frequency in CPM
Ordr:
1.000
Spec: .01282
10
Route Spectrum
C
19197.1
RPM = 3200.
RPS = 53.33
Warning Limit
C=PUL. HIDRAU 6X
31995.2
28795.7
22396.7
12798.1
3199.5
25596.2
: 19.20K
9598.6
04-APR-97 10:16
0
Freq: 3199.5
0
10000
20000
Frequency in CPM
30000
40000
Ordr:
1.000
Spec:
.209
Prueba Final
Las vibraciones a la frecuencia de paso de los alabes del impulsor disminuy
apreciablemente, ver figuras 4.13 y 4.14.
E8 - TURBOBOMBA 8GT1
8GT1
0.30
Route Spectrum
C
0.24
RMS Acceleration in G-s
02-MAY-97 08:32
LOAD = 95.0
RPM = 3380.
RPS = 56.33
0.12
C=PUL. HIDRAU 6X
: 20.28K
3380.0
0.06
0
Freq: 3362.1
0
10000
20000
30000
40000
50000
Frequency in CPM
Ordr:
.995
Spec: .01520
10
Route Spectrum
C
02-MAY-97 08:32
OVRALL= 2.27 V-DG
RMS = 2.27
LOAD = 95.0
RPM = 3378.
RPS = 56.30
C=PUL. HIDRAU 6X
30400.2
27022.4
20266.8
23644.6
16889.0
13511.2
6755.6
10133.4
: 20.27K
3377.8
0
Freq: 3362.7
0
10000
20000
Frequency in CPM
30000
40000
Ordr:
.996
Spec:
.307
Ejemplo;
Analisis Vibracional de un Ventilador de Tiro de una
Fabrica de Cemento
Introduccin
En las pruebas de aceptacin del nuevo ventilador de tiro que gira a 888 RPM, de la
ampliacin de la fbrica de cemento, present altos niveles de vibracin axial a una
frecuencia igual a 1,388 CPM. El objetivo del presente informe es dar a conocer las
causas de la alta vibracin y dar las recomendaciones para disminuir la alta vibracin
axial.
Fabricacin y Montaje
En el montaje, la nivelacin del patn fue de 0.0005 pulgadas por cada pie de
longitud y se midi longitudinal y diagonalmente entre los apoyos.
: 26.76 mm/seg
HORIZONTAL
: 0.81 mm/seg
VERTICAL
: 3.2 mm/seg
2. Pruebas con Carga (Al 100% del Amperaje Nominal del Motor)
2.1 Espectro de frecuencias de la velocidad de la vibracin del Rodamiento del
ventilador lado del acople, en el sentido AXIAL (no mostrado).
Comentarios: Se observa que la vibracin a la frecuencia natural de la
voluta del ventilador a 1,351 CPM (4.8 mm/seg) y su armnica a 2,702 CPM
(0.5 mm/seg); han disminuido apreciablemente, al existir flujo de aire los
esfuerzos aerodinmicos en la voluta disminuyeron.
Frecuencia
(CPM)
892 (1X)
Vibracin
Filtrada
(mm/seg)
Vibracin
Filtrada
(mm/seg)
Comentarios
En vaco
Con carga al
100% Amp.
Nominal
4.60
3.42
Variacin despreciable.
1,396
10.72
4.83
1,784 (2X)
1.00
0.88
Variacin despreciable.
2,791
5.72
0.52
Conclusiones
1. Los niveles de vibracin tomados en el motor son inferiores a 1 mm/seg.
2. Durante las pruebas en vaco o sea con vlvulas cerradas, todos los espectros
de vibracin tomados en los apoyos del ventilador, presentan cuatro vibraciones
filtradas importantes y se encuentran en el sentido axial del Rodamiento del
Ventilador Lado del acople.
Frecuenci
a (CPM)
888 (1X)
1,388
Causa
Desbalance o
deflexin del rotor
Frecuencia natural
de la cara lateral de
la voluta.
2,776
Comentarios
Segunda armnica
de la vibracin a la
Los niveles de vibracin son tolerables, pero
frecuencia natural de
esta frecuencia no debera estar presente.
la carcasa del
ventilador
CAPTULO 8
ENGRANAJES
ENGRANAJES
Caractersticas de Diseo y Operacin
Cuando engranan el pin y el engranaje, los dientes trabajan a travs de una
accin combinada de; rodadura con resbalamiento.
La accin de deslizamiento con carga entre los dos dientes es la causa bsica
operacional de daos superficiales en los dientes del engranaje, causan ralladuras
(Scoring) con mayor intensidad en la raz y en las puntas del diente.
Progresin de la Falla
Hay tres tipos de progresiones de fallas:
1.
Los pittings o picaduras, son el resultado de contacto con altos esfuerzos y por la
accin combinada de rodadura y deslizamiento entre dos dientes. Los pits
empiezan como diminutas rajaduras inferiores que 0.13 mm (0.005 pulg) de
profundidad, el cual causa desprendimiento de material de la superficie causando
los pits.
Los Pits son una de una variedad de falla por fatiga superficial o sub-superficial;
El deslizamiento con alta carga causa pittings y son ms intensos en los
extremos (cerca de la raz y cerca de la punta del diente), La carga que acta
sobre el perfil del diente del engranaje producir repetidas esfuerzos. Si un
engranaje no es suficientemente fuerte partculas de metal fatigaran la
superficie y producirn cavidades o pits. Los pits son de tres tipos: El pit inicial,
el pit destructivo y el spalling que es el desprendimiento de una capa superficial.
2.
El Pit Inicial
b.
c.
Los pits iniciales no son considerados un problema, pero es posible que pueda
evolucionar a ser un pit destructivo, si no se efecta el primer cambio de aceite
lubricante a tiempo. Para verificar que el pulido esta ocurriendo, se monitorea la
cantidad de partculas metlicas en el aceite lubricante.
3.
Pit Destructivo
Resquebrajamiento (Spalling)
b.
c.
d.
e.
f.
g.
5.
El desgaste por ralladura ocurre en el rea addendum y/o dedendum, las huellas
son radiales y la micro soldadura es evidente por las altas temperaturas
localizadas que se producen durante el rozamiento debido a; sobrecargas, alta
velocidad de deslizamiento, falta de aceite lubricante, viscosidad del aceite fuera
de especificacin, acabado superficial del diente deficiente, falla en el sistema de
enfriamiento, desalineamiento, etc.
6.
Desgaste abrasivo
FALLA
FRECUENCIA
Engranaje normal
GMF
Engranaje
excntrico
GMF+/- BV
Engranaje
excntrico sin
factores comunes
Subarmnicas
de GMF
Engranajes
ovalados con
protuberancias
Armnicas de
las RPM
Armnicas de
Engranajes en ejes
las RPM del eje
deflexionados
deflexionado
Engranaje con
dientes
desgastados,
excesivo juego
entre dientes
Armnicas de
GMF+/- BV
Engranajes
desalineados
Armnicas de
GMF+/- BV
Engranajes con
dientes, rotos,
fisurados o
abollados
Frecuencias
naturales
Caja de engranajes
distorsionada
Armnicas de
GMF+/- BV
Engranajes con
cojinetes
desgastados
Armnicas de
GMF+/- BV
Engranajes Planetarios
Las frmulas para calcular las frecuencias de engrane (GMF) de los elementos
que giran en ejes planetarios son diferentes que para los engranajes que tienen
ejes de posicin fija.
r = RPM1 / RPM2
(1)
r = Relacin de velocidades, RPM1 = Velocidad de entrada, RPM2 = Velocidad de
salida
r = Z1 / Z2
(2)
Z1 = Dientes del engranaje de entrada Z2 = Dientes del engranaje de salida
RPMs = RPMa(Za/Zs) + RPMt(1 - Za/Zs)
(3)
RPMt = [RPMa(Za/Zs) - RPMs] / [(Za/Zs) - 1] (4)
RPMa = RPMs(Zs/Za) + RPMt[1 - (Zs/Za)]
(5)
RPMp = RPMa(Za/Zp) + RPMt[1 - (Za/Zp)]
(6)
GMs/p = Zs|(RPMs - RPMt)|
(7)
GMs/p = Zp|(RPMp - RPMt)|
(8)
GMp/a = Za|(RPMa - RPMt)|
(9)
Los subndices indican lo siguiente; s = Sol, a = Anillo, t = Transportador y p =
Planeta
Ejemplo Nro. 1;
En la Figura 3, se muestra un planetario donde el Sol gira a -1906 RPM y el Anillo
es fijo.
Zs = 10
Za = 77
Zp = 33
Zs = 10 y Zp = 33
Zs = 33 y Zp = 77
Zp2 = 23 y Za2 = 66
11
12
Factor Comn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
% de expectativa de
vida
100
50
33
25
20
16
14
12
11
10
13
Z1 = 25
Z2 = 115
RPM1 = 1200
RPM2 = 260.82
(20 Hz)
(4.347 Hz)
25
5
115 5
23
5 es el Factor Comn
5 es Factor No Comn de Z1 y 23 es el Factor
No Comn de Z2
Los Factores no comunes indican que el pin Z1 requiere 23 vueltas para que los
mismos dientes vuelvan a juntarse otra vez y el engranaje Z2 requiere 5 vueltas.
El Factor Comn indicara que si uno o ambos engranajes son excntricos
entonces ambos tiene dientes desgastados cada quinto diente y en el espectro de
frecuencias se presentaran sub armnicas de la frecuencia de engrane a 1/5, 2/5,
3/5 y 4/5.
La frecuencia de engrane (GMF) ser igual a:
GMF = Z1 x RPM1 = Z2 x RPM2 = 25 x 1200 = 30,000 CPM (500Hz)
14
15
96
24
16
Z1 = 96
Z2 = 52
52
13
RPM1 = 195.3
(3.25 Hz)
RPM2 = 360.57
(6.01 Hz)
4 es el Factor Comn
24 es Factor No Comn de Z1 y 13 es el Factor
No Comn de Z2
17
18
b.
c.
d.
e.
19
(2.008 Hz)
(168.7 Hz)
(10.04 Hz)
20
En la Figura 15, se muestra la onda de vibracin donde se observa que por cada
revolucin hay cinco (5) picos producto de las cinco (5) crestas y sus amplitudes
son diferentes porque en cada revolucin las crestas engranan con diferentes
dientes
21
22
significativos son la primera y segunda armnica de Z2 que nos indica que el eje
del engranajes Z2 esta deflexionado.
La deflexin del eje tambin puede comprobarse midiendo el backlash en dientes
opuestos (180) del engranaje, el excesivo o poco backlash indicara la deflexin
del eje.
23
24
25
Figura 22, Ampliacin alrededor de GMF, el lado de alta nos indica mayor
severidad en la excentricidad de Z1
Un engranaje con dientes rajados, abollados o completamente rotos puede
generar una seal nica en forma de un pulso, el pulso generado por un diente
defectuoso tiene cuatro caractersticas medibles:
1.
2.
3.
4.
26
Figura 23, Ampliacin alrededor de 2xGMF, el lado de baja nos indica mayor
severidad en la soltura en Z2
Bibliografa:
1. M.J. Drosjack An experimental and Theoretical Study of the Effects of
Simulated Pitch line Pitting on the Vibration of Geared System ASME (77 - DET
- 123).
2. R.J. Drago, Fundamentals of Gear Design Butterworth Publishers, 1988.
27
Unidades de
Engranaje de alta
velocidad
(segn especificacin
API 613)
0.1 a 0.2
0.2 a 0.3
Aceptable; correccin no
necesaria (desperdicio de
dinero)
0.2 a 0.3
0.3 a 0.4
0.3 a 0.5
0.4 a 0.6
Rudo; parada
programada para efectuar
reparaciones
Accin recomendada3
Suave; ninguna
correccin necesaria.
Extremadamente rudo;
parada inmediata
necesaria
NOTAS:
1.
2.
3.
29
CAPTULO 9
MAQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
MOTORES DE INDUCCIN
Para analizar este tipo de motores hay que considerar la mquina en dos partes:
Figura 1
1.2. CORTE DE ENERGIA: Inmediatamente despus de cortar la energa
elctrica, si la vibracin disminuye del lmite superior al lmite inferior (ver
Figura 1), es debido a problemas electromagnticos (pulsacin). El resto
ser por problemas mecnicos.
1.3. MOTOR SOLO: Esta prueba sirve para detectar problemas
electromagnticos sumamente severos, no es eficiente para problemas
incipientes, porque la fuerza magntica es proporcional al cuadrado de la
corriente que consume, el motor al funcionar en vaco la corriente de
consumo es mnima.
: Constante
: Slip.(resbalamiento) = Ns RPM
7200
: Entrehierro
Velocidad
Sincrnica
NS
Velocidad
real
RPM
Frecuencia de
deslizamiento
S
Numero de
polos
#p
3600
3580
20
Frecuencia
de paso de
polos
Fp = #p.s
40
1800
1770
30
120
1200
1175
25
150
900
880
20
160
720
705
15
10
150
600
580
Frecuencias en CPM
20
12
240
Estator excntrico.
Distorsin del estator por pata coja.
Soltura del estator en las campanas de los extremos.
Flexibilidad del estator.
Excentricidad del mun del cojinete.
Excesiva holgura del cojinete.
Rotor combado.
de paso de polos (FP = #p.s). Una barra rota es una barra muerta en
el rotor, causa desbalance elctrico y genera vibraciones a 1RPM y
sus armnicas, como este problema no interacta con la frecuencia
de la lnea, no se producen vibraciones a FL ni en sus armnicas (ver
figuras 1 y 2).
han hallado rotores que tenan cinco barras rotas y que generaban
vibraciones elevadas a 2xFPBR.
Cuando un motor genera amplitudes de vibracin a la frecuencia de
FPBR y armnicas iguales o superiores de 3.75 mm/seg, ser necesario
controlar la tendencia de las vibraciones antes de desmontar la unidad.
11
2.
3.
4.
5.
12
13
FL
= 60 Hz (3600)
2FL
FP
14
Las lminas del rotor pueden ser daados por los altos esfuerzos
trmicos.
17
18
1.
2.
Generador A-C.
1. Debido al alto voltaje de salida de un generador, generalmente 13,000
voltios, la armadura es estacionaria y el campo es giratorio. La corriente
para el campo tiene que ser transmitida por anillos de deslizamiento. Para
excitar el campo se usan bajos voltajes; 125 voltios DC o menos. Al
conducir el campo a travs de un conductor, se genera corriente en ste.
2. El rotor de un generador es esencialmente un electroimn grande. Los
polos magnticos del rotor trabajan, ya sea en saliente (proyectante) o no
saliente (al ras de la superficie del rotor).
3. El rotor es normalmente construido con laminaciones para reducir las
prdidas por corrientes Eddy. Una corriente DC es suministrada al circuito
de campo del rotor en una de dos maneras: (1) por anillos de
deslizamiento y escobillas o, (2) por una fuente especial de energa DC
montada directamente en el eje del generador sncrono llamada excitador
sin escobillas.
19
Accionadores de frecuencia
variable (VFDs) usados para
controlar la velocidad de motores
de induccin de corriente alterna,
han
llegado
a
ser
los
mecanismos preferidos para
controlar la velocidad de equipos
industriales. Estos dispositivos
VFDs han reemplazado, en
muchas aplicaciones, a los
sistemas de accionamiento DC,
donde el control de velocidad y
torque son esenciales. Sin
embargo, estas unidades menos
costosas, tienen un precio el
potencial de serias vibraciones
por excitacin.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
20
Amplitudes Armnicas
(porcentaje del torque promedio del motor)
Armnica
6ta
12nda
18va
24ta
30ma
100
40
10
20
21
BIBLIOGRAFA
6.
7.
8.
9.
22
CAPTULO 10
ANLISIS DE RODAMIENTOS
ANLISIS DE RODAMIENTOS
1.
2.
3.
Los defectos en los rodamientos producen impactos sobre stos a frecuencias que
dependen; de la velocidad de operacin de la unidad y de la geometra del rodamiento.
4.
Algunas veces, en las ltimas etapas del desgaste, estos pulsos pueden ser
identificados por el odo humano y por medidores analgicos.
5.
El excesivo desgaste y los defectos hacen que los rodamientos vibren a sus
frecuencias naturales. Este fenmeno es aprovechado por las tcnicas de
desmodulacin de alta frecuencia.
6.
7.
8.
Blake1 not que los rodamientos producan frecuencias discretas en las etapas iniciales
de falla y terminaban con una vibracin de banda ancha en las etapas finales de
desgaste. El no tuvo la ventaja de utilizar un analizador FFT. Taylor2 desarroll las
tcnicas de identificacin de falla en los rodamientos mediante el anlisis de vibracin.
Primero, Taylor identific la forma del espectro como el sntoma de un rodamiento
defectuoso, ms tarde perfeccion las tcnicas, al notar que los rodamientos
Las muchas oportunidades para que los rodamientos fallen, significa que muy
pocos cumplirn con su vida de diseo. Las causas incluyen; diseo del eje y
soporte, defectos de instalacin, falta de lubricacin, carga excesiva (por diseo o
abuso), ambiente hostil (calor, corriente elctrica, vibracin) y contaminacin
externa.
2.
3.
4.
5.
6.
Los defectos de la tercera etapa (Figura 1c) aparecen en los rangos de baja y alta
frecuencia del espectro. El mayor problema es la cantidad de tiempo requerido
para que el defecto llegue a la etapa tres. A 3600 rpm la pista exterior puede
experimentar tanto como 500 millones de esfuerzos cclicos cada semana. Esto
significa que un programa de mantenimiento predictivo basado en un monitoreo
mensual puede muy bien obviar este tipo de defecto. En otras palabras, el
defecto pasar de la etapa dos a la etapa cuatro (Figura 1d) y el rodamiento
fallar, entre los procedimientos de monitoreo. Este hecho ha conducido a
esfuerzos para encontrar un mtodo para la deteccin temprana de los defectos
emergentes.
Tcnicas de Diagnstico
1.
2.
3.
2.
Las medidas pueden ser hechas, dependiendo del rango de frecuencias, con
sensores de velocidad o con acelermetros (integrados a bajas frecuencias).
10
3.
4.
Todas las medidas deben ser hechas en la zona de carga y tan cerca al
rodamiento como sea posible. Para rodamientos radiales, deben tomarse
medidas radiales. Dependiendo de la flexibilidad de la mquina, las medidas
axiales pueden resultar mejores para los rodamientos de contacto angular.
5.
6.
Anlisis de Vibracin
La tcnica de anlisis de vibracin de baja frecuencia de banda angosta en
rodamientos involucra:
1.
2.
3.
4.
2.
La Figura 3 muestra los datos de un rodamiento que est prximo a fallar. Tiene
defectos en la pista exterior y presenta la jaula rota. Definitivamente, este es el
caso de un rodamiento que necesita ser retirado.
11
12
4.
5.
13
14
6.
Los defectos en las pistas interior y exterior no son raros en los rodamientos que
se encuentran en la cuarta etapa de falla. La Figura 7 muestra los datos de un
rodamiento que tiene una amplitud total pico de 0.4 IPS. Este rodamiento
presentaba una grave descompostura.
15
2.
3.
significan
que
los
niveles
totales
de
observacin,
no
reflejan
Existen dos mtodos, de deteccin de alta frecuencia, que son usados. Para el
filtrado se utiliza el valor simple de la suma de la energa sobre un rango de
vibraciones filtradas, normalmente de 5 Khz a 60 Khz. El filtrado y el
procesamiento de la amplitud varan dependiendo del fabricante. La mayora de
los procedimientos y del hardware se encuentran patentados. Comercialmente se
utilizan trminos tales como; energa picoTM (Spike Energy IRD) y unidades de
rodamientos.
5.
2.
16
3.
4.
Los mecanismos y condiciones que causan lectura de alta vibracin incluyen; fallas
de rodamientos, impacto, friccin, lubricacin inadecuada, turbulencia en el flujo en
sistemas de bombeo, sellos mecnicos defectuosos, fugas de alta presin (vapor /
aire), precargas y ajustes inadecuados.
5.
Se puede ver que muchos factores, aparte de las fallas del rodamiento, pueden
elevar las lecturas en un solo punto. Para el caso de los rodamientos; la accin
ms econmica, cuando se trata de una elevada lectura a alta frecuencia, es la
lubricacin del rodamiento. Cuando hay elevados niveles de altas frecuencias, la
confirmacin de la falla del rodamiento debe hacerse con un anlisis vibracional a
baja frecuencia o mediante la envolvente.
Envolvente (Enveloping)
1.
2.
3.
Las frecuencias naturales excitadas son moduladas por la frecuencia del martillo.
Debido a que la aceleracin es la mejor medida para frecuencias ms altas, el
acelermetro es lo ms adecuado para medir tal tipo de respuesta.
4.
17
6.
7.
8.
9.
La seal filtrada de pasa banda es pasada a travs de un diodo que slo deja
pasar el contenido positivo.
10. La seal rectificada pasa, entonces, por un filtro pasa baja para eliminar el
contenido de alta frecuencia.
11. Lo que queda es la modulacin a baja frecuencia con un componente DC.
12. La seal es pasada a travs de un capacitor (AC acoplada) para generar la forma
de onda en el tiempo desmodulada.
13. El paso final es someter a la forma de onda en el tiempo a un FFT, para generar un
espectro. Con el proceso de desmodulacin se obtiene, analticamente, el
contenido de frecuencia del modulador que, normalmente, causa el problema o es
el resultado de la falla.
18
Evaluacin de la Condicin
1.
Debido a que las fallas de los rodamientos generan seales de baja amplitud, no
necesariamente relacionadas a la condicin, la amplitud no es til para evaluar la
condicin del rodamiento.
2.
Se deben evaluar las frecuencias de los rodamientos y las bandas vecinas. Aunque
un defecto en la pista exterior puede ser el defecto ms comn, no es el ms serio.
Los defectos de las billas y de las jaulas acortan la vida de los rodamientos y son
impredecibles. Es la experiencia que el analista haya tenido con defectos similares,
lo que permitir estimar el periodo de tiempo, despus de la identificacin del
defecto, durante el cual una mquina podra operar con seguridad.
Conclusin
Puede concluirse que el anlisis de rodamientos es tanto arte como ciencia. Aunque
los defectos pueden ser detectados cientficamente por muchos mtodos analticos, la
evaluacin de la severidad del defecto es un arte, en gran parte debido a las seales
de baja amplitud y a una amplia variedad de diseos industriales.
300,000 CPM
Detector de picos
19
Referencias
1.
Blake, M.P. and Mitchell, W.S., Vibration and Acoustic Measurement Handbook,
Spartan Books, NY (1972).
2.
3.
20
CAPTULO 11
(1)
Desbalance = m1 R1 = m2 R2 =........= m1 R1
(2)
En las ecuaciones (1) y (2) se observa que la fuerza centrfuga es funcin del
cuadrado de la velocidad de rotacin del rotor y directamente proporcional al
desbalance.
La sumatoria de todas las fuerzas radiales producto de una distribucin desigual
del peso del rotor con respecto a su centro de rotacin es igual a una fuerza
resultante (FR= Esttico) y a un momento (par dinmico). La fuerza esttica (FR)
se transmite a los apoyos A y B, en la misma direccin y sentido, el par dinmico
se transmite tambin a los apoyos A y B con fuerzas de igual magnitud pero de
sentido contrario. La sumatoria de las dos fuerzas por efecto esttico y por efecto
dinmico tanto en el apoyo A como en el B, causan vibraciones, tal como se
indica en la figura 1.
1.
V BO: 12,3 a 27
b.
10
2.
VBO: 20 a 145
11
2.2
12
13
PP I: 10 gr a 180
VB O: Valores bajos
Clculo del Peso de Correccin del par dinmico (Ver Figura 13).
P.C.(PL:II): 6,18 gr a 235.75
14
15
3.
Balanceo Multiplanar
El desbalance de los rotores se dividen en dos tipos; el esttico (una sola
fuerza) y el dinmico (un par de fuerzas), para balancear rotores
multiplanares se realizan por el Mtodo de la Derivacin del Par.
Por ejemplo, para balancear un rotor de cinco planos de balanceo (ver
Figura 15), en una balanceadora universal, se sigue el siguiente
procedimiento:
Lecturas Iniciales
LADO IQUIERDO
OI : 7 a 10
LADO DERECHO
OD : 6 a 120
16
3.3
(O+T)I : 8 a 346
LADO DERECHO:
(O+T) D : 3 a 136
EO+T = 2.8 a 2
PI
17
= 5.4 a 338
PD
= 5.4 a 158
Podemos observar en la figura 17, que los vectores del par dinmico
PI y PD permanecen iguales.
= 3.8 a 59
EO+T = 2.8 a 2
ET
= 3.25 a 285
18
19
LADO IZQUIERDO:
PI = 5.4 a 338
LADO DERECHO:
PD = 5.4 a 158
LADO IZQUIERDO:
PI+T = 6 a 300
LADO DERECHO :
PD+T = 6 a 120
= 5.4 a 338
PI+T = 6 a 300
PT = 3.75 a 237
20
Plano 2, 3 y 4: 11.69 g a 46
Plano 5:
4.
21
22
23
5.
24
Clasificacin de Rotores
Clasificacin del Rotor
(Calidad del balanceo)
G 40
G 16
G 6.3
G 2.5
G1
Balanceo de Precisin
G 0.4
Balanceo de Ultra
Precisin
25
26
NORMA ISO 10816; Industrial machines with nominal power above 15 Kw and
nominal speeds between 120r/min and15 000 r/min when measured In Situ
27
6.
Ejercicios de Balanceo
Un rotor de un ventilador en voladizo gira a 3575 RPM, pesa 75 kilos, un
dimetro de 50 cm y tiene las siguientes vibraciones filtradas a las RPM del
rotor:
V1 (lado del ventilador): 10 a 220 y V2 (lado l ibre): 14 a 330
a.
b.
c.
28
d.
e.
Bibliografa
1.
2.
29
CAPTULO 12
1. Introduccin
El Oleoducto Norperuano posee 16 turbinas a Gas Ruston Modelo TB-4000 que
acciona bombas centrfugas en 6 estaciones de bombeo.
El cojinete de entrada del compresor de la generadora de gases presentaba altos
niveles de vibracin a una frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor, ste
punto es el ms sensible a las vibraciones porque el soporte y carcasa del ducto de
ingreso de aire es de aluminio (liviano) en cambio los dems puntos son de acero (o
sea ms pesado). El diagnstico para todos los casos fue el mismo Oil Whirling pero
las causas que las originaron en cada caso fueron diferentes.
Pruebas y Observaciones
a. Parar el motor del ventilador del enfriador de aceite para incrementar la
temperatura y disminuir la viscosidad del aceite, se observa que la
vibracin del cojinete varia en forma significativa o sea que el problema
est en los cojinetes.
b. Variar las RPM del compresor. Se observa que la frecuencia filtrada
contina presentndose a 47% de las RPM del compresor o sea la falla
es Oil Whirling.
c. Medicin del tiempo de parada Run Down del rotor de la Generadora de
Gases, de 1000 a 0 RPM, se obtiene 4' 5", se descarta rozamiento del rotor
contra el estator, porque normalmente el tiempo de parada es de 3'15" a 4'10".
d. Extraccin de una muestra de aceite lubricante del tanque con la
mquina trabajando, al sacar una botella llena de aceite se observa
abundante formacin de espuma, que luego de una hora de reposo se
obtiene el 60% del volumen original. El anlisis de la muestra de aceite
lubricante indic los siguientes resultados:
4.0
E9 - TURBOBOMBA 9GT4
-ECH COJINETE ENTRADA COMPRESOR H
Route Spectrum
09-DEC-97 21:30:52
3.5
4467.8
3.0
2.5
2.0
17979.4
18461.2
0.5
13427.5
13998.7
1785.6
3367.2
1.0
7462.3
8933.4
9527.8
1.5
0
0
20000
40000
Frequency in CPM
60000
Freq: 4467.8
Ordr:
.474
Spec: 2.921
e. El tiempo de parada del rotor del compresor de 1000 a 0 RPM fue de 4'
15"; sin mostrar rozamiento.
Durante la prueba de aceptacin las vibraciones permanecieron altas en el
cojinete de entrada del compresor y se present a la misma frecuencia o
sea a 47% de las RPM del compresor.
Recomendaciones
Desmontar la Generadora de Gases para cambiar sus cojinetes y verificar el
asentamiento del compresor sobre sus cojinetes con Azul de Prusia para
observar si hay desalineamiento entre sus cojinetes debido al desgaste
inusual mostrado.
Inspeccin de la Generadora De Gases
El alojamiento del cojinete de salida del compresor mostr lo siguiente:
a. La tapa del cojinete fue hallado fuera de posicin, porque haba soltura
entre los dos pines de posicin con sus respectivos agujeros.
del rea total). Se ampla las muescas de los topes y se eleva el rea de
asentamiento del cojinete a un 98%.
NOTA: Los nuevos cojinetes fabricados por EGT vienen con el tope
sobredimensionado, motivo por el cual EGT emiti el boletn SB/TB/93-02
del 30:01:93 para efectuar la modificacin de la muesca.
Luces
recomendadas
por EGT
Luces de
Alabes
Referencia
Luces de
Alabes que
Rozaron
Luces de
Alabes
Despus de
Rectificacin
20 30
22
12
22
20 30
21
15
22
12
20 30
20
14
23
Trabajos Previos
Los trabajos que se han realizado durante el mantenimiento general de
15000 hrs. fueron los siguientes:
a. Cambio de cojinetes del rotor de la Generadora de Gases, por
encontrarse desgastados.
b. Verificacin de las luces de las puntas de alabes de todos los alabes de
cada etapa del compresor.
c. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y
sedimentos.
d. Modificacin de las muescas alojamientos de topes de los cojinetes de
entrada y salida del compresor, hasta lograr un 100% de asentamiento
de los cojinetes en sus respectivos alojamientos. Los dowels de la tapa
del cojinete de salida del compresor se encontraron con buen ajuste.
Pruebas y Observaciones
Al efectuar la prueba del Run Down y se obtuvo 3'15" este valor es el mnimo
tolerable que nos hace sospechar que hay rozamiento a velocidades
mayores que 1000 RPM del rotor de la Generadora de Gases.
Diagnstico y Recomendaciones
Se diagnostic Oil Whirling, por efecto del rozamiento causado
probablemente por distorsin, por lo tanto; buscar huellas de friccin
utilizando Azul de Prusia en algn alabe o en los sellos tipo laberinto.
Inspeccin y Trabajos de Reparacin
a. El sello tipo laberinto del estator del compresor present huellas de
rozamiento en el lado derecho. Al verificar los huelgos (izquierdo y
derecho) de centrado de la mitad inferior del sello tipo laberinto con
respecto al rotor se hall que estaba correctamente centrado, pero se
observ que las dos guas de la tapa del sello laberinto no estaban
correctamente alineadas con sus respectivos agujeros, al ser instalados
entran con dificultad y causan distorsin al sello tipo laberinto, utilizando
plastigauge se comprob que las luces del lado derecho aminoraban a
0.004 pulgadas (mnimo 0.008"). Se instala un sello tipo laberinto nuevo
con guas correctamente alineadas que no causan distorsin.
b. Los cojinetes de entrada y salida del compresor se encontraron
fuertemente desgastados, la mitad inferior del cojinete lado de salida
present huellas de desgaste ms pronunciadas en el lado de la Turbina
del Compresor.
vibracionales
en
problemas
de
Rotating
Equipment
&
http://www.asme.org/conf/trib02/cei.htm
www.frbb.utn.edu.ar/cursos/curso_vibraciones.html
www.vibrotechnology.org.pe
www.vibinst.org/vforeign.htm
http://www.asme.org/education/globaltraining/martinez.htm
CAPTULO 13
AMORTIGUAMIENTO
Amortiguamiento
La resonancia y las velocidades crticas, tanto de las mquinas como la de sus
estructuras asociadas, cimentaciones y tuberas, constituyen una consideracin
importante cuando se realizan diagnsticos de fallas en las mquinas. Veremos la
importancia del amortiguamiento en la estimacin de la sensibilidad de la respuesta del
sistema a las fuerzas forzantes; tales como; el desbalance de masas y el
desalineamiento.
La informacin del amortiguamiento, es til para la identificacin los problemas que se
podran presentar cuando una mquina pasa o se mantiene en una velocidad crtica.
No es necesariamente perjudicial operar una mquina cerca de su velocidad crtica, si
existe un amortiguamiento significativo; pero un amortiguamiento inadecuado podra
resultar desastroso.
La evaluacin de una mquina sujeta a un desbalance de masas durante su operacin;
as como, la de aquellas que operan a una velocidad crtica, requiere de informacin del
amortiguamiento. Se puede estimar el amortiguamiento para un modo nico, a partir
del dominio del tiempo, del dominio de la frecuencia o de la fase. Las tcnicas de
pruebas modales se usan cuando el sistema tiene ms de un modo.
ndice de Amortiguamiento y el Decremento Logartmico
El dominio del tiempo de una vibracin de la carcasa de una turbina sometida a un
impacto, se muestra en la figura 1:
El periodo de tiempo amortiguado, es igual a:
T = 0.012 segundos por ciclo.
La frecuencia, es igual a:
f = 1 / T = 1 /0.012 = 83.3 Hz.
El ndice de amortiguamiento, que es la relacin del amortiguamiento del sistema
entre el amortiguamiento crtico (c /cc) puede calcularse a partir de la Figura 1, este
ndice es una medida del amortiguamiento modal viscoso. El amortiguamiento crtico
es la magnitud del amortiguamiento que evitar cualquier vibracin.
Los ndices de amortiguamiento varan desde cero (amortiguamiento nulo) hasta uno
(vibracin nula). Los ndices tradicionales de amortiguamiento son 0.001 para el acero;
0.05 para el caucho; 0.025 para mquinas con rodamientos y de 0.03 a 1.0 para
mquinas con cojinetes de friccin.
La recomendacin de la Industria Americana del Petrleo (API por sus siglas en ingls)
para las mquinas que pasan por su velocidad crtica deben tener un ndice de
amortiguamiento mayor que 0.0625.
1 x0
ln
n xn
= =
1 x0
ln
= (1/7) ln(5.5/0.8) = 0.275.
n xn
fn
1
=
f 2 f1
c
2
cc
=
Q
c
1
=
cc
2AF
= Factor de calidad.
AF = Factor de amplificacin.
fn
= Frecuencia natural; 5,800 CPM con una Vibracin Pico = 0.45 mils.
f1
f2
= ndice de amortiguamiento.
AF = 5800 / (7100-5200) = 3.05
= 1 / (2AF) = 1/ (2 x 3.05) = 0.16
c c = 2m n
m
n = Frecuencia natural = 2 fn
cc
= 351.9 libras-seg/pulg
AF =
Factor de amplificacin
Nc
d / dN
N c d
360 dN
= Tasa de cambio del ngulo fase con respecto a la velocidad, en los alrededores de
la velocidad crtica.