TRABAJO

PRACTICO
Automatizacin Industrial
2do cuatrimestre 2013
CTEDRA:
GRUPO:

ALVAREZ CUNEO
3

ALUMNOS:
88.473
81.891
80.828

VILARIO, Ramiro
CASETTA, Hernn
RIVERO, Carlos

Aprobacin del TP:

..

Universidad de Buenos Aires

FACULTAD DE INGENIERIA

Contenido
Flow Sheet de la Empresa........................................................................................................................... 3
Definicin del Proyecto................................................................................................................................ 3
ENTRADAS:................................................................................................................................................ 7
SALIDAS:.................................................................................................................................................... 8

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PARTE 1

Flow Sheet de la Empresa

La planta cuenta con 3 tecnologas: Chapistera, Pintura, Montaje. El proceso empieza con el pedido del
cliente de los modelos T7, B5, T5, M7 o M59, con el cual se emite el pedido a los provedores.
La MP ingresa al sector de estampado, armado y soldado del cuerpo (perteneciente a la tecnologa de
chapistera). El chasis es sometido en la tecnologa Pintura- a un proceso de Cataforesis, Electrlisis,
colocacin de Apresto y Lacas para finalmente darle la mano final. El cuerpo del vehculo pintado ingresa a la
tecnologa Montaje, en el cual se tienen dos lneas de montaje.
Finalmente, el producto terminado ingresa a Bout dUsine (en adelante Btu), donde se controla y se
realizan los ajustes de calidad.
Nuestro proyecto tiene por objeto automatizar un proceso dentro del rea Btu, por lo que se describe a
continuacin el Lay Out de la Nave y Flow Sheet dentro de la misma.

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Lay Out de Btu

Pulmn Lnea 1

Sector objeto de
Prueba
de Agua
y

mejoras por
automatizacin
del proceso

Lnea 1

Pista Corta

ZOOM

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Zoom Btu

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Definicin del Proyecto

La nave del esquema que antecede corresponde a lo que se denomina Bout d
Usine, es decir Final de la Usina en donde se detecta y anima los defectos encontrados y,
por otra parte, se realizan los retoques pertinentes en el flujo de vehculos no conformes,
es decir aquellos que tienen defectos.

En el esquema se indica con flecha naranja al proceso consiguiente al montaje del

vehculo. El producto terminado es conducido pasando por la Pista Corta para luego
ingresar al box de espera o pulmn de subida a la Lnea 1. Una vez montado en sta,
ingresa a la nave pasando la zona de Prueba de Agua, en donde se somete mediante la
inyeccin de chorros de agua a una prueba de estanqueidad de modo tal que se detecta si
existen o no filtraciones.
Inmediatamente despus, y merced al movimiento de la cinta transportadora el
vehculo es sometido a un proceso de secado por soplado de aire caliente.
Los puestos siguientes estn netamente abocados a la supervisin de aspecto y no
tienen participacin de automatismos.
Al salir de la Lnea 1 existen dos posibilidades: I) si el vehculo es un bueno directo
flecha de color verde- (si y solo si no tiene defectos de fabricacin) se enva a la Lnea de
Comercializacin o Lnea 3, en el cual se imprime el documento y se despacha; II) si el
vehculo tiene defectos flecha de color rojo- ser derivado al patio correspondiente a los
fines de realizar el retoque correspondiente segn sea: a) defecto funcional: Patio
Elctrico, Patio Ruido o Patio Mecnico; b) defectos de aspecto: Patio Sacabollos, Patio
Chapista, Patio Estanqueidad, Patio Pintura o Patio Montaje.

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Luego de realizados los retoques, el vehculo retocado es enviado a la lnea de

comercializacin (flecha celeste).
El proceso de fabricacin del vehculo en toda la planta se describe en el siguiente
Flow Sheet.

Propuesta
Nuestro trabajo tiene por objeto el estudio de mejoras por los automatismos aplicados en la
Prueba de Agua, Secado y Lnea 1.

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Para ello se dispone de:

ENTRADAS:
Pulsador de Marcha de Lnea 1.
Pulsador de Parada de Lnea 1.
Sensor de Velocidad de Lnea 1.
Detector Fotoelctrico de barrera 1 (Sensor de presencia del vehculo en entrada de Prueba de Agua)
Detector Fotoelctrico Reflex (para determinar la altura del vehculo en Prueba de Agua)
Preostato 1 (Sensor de Presion del agua).
Flotador 1 (Sensor de Nivel Min del Tanque de Agua)
Flotador 2 (Sensor de Nivel Max del Tanque de Agua)
Detector Fotoelctrico de barrera 2 (Sensor de Presencia para entrada en zona de Secado).
Termostato (Sensor de temperatura) en zona de Secado.
Detector Fotoelctrico de barrera 3 (Sensor de Presencia para salir de la zona de Secado).
Denominacin

Variable

Descripcin

Tipo

I1

PM

Pulsador de Marcha Lnea 1

N.A.

I2

PP

Pulsador de Parada Lnea 1

N.C.

I3

Sensor de Velocidad

Sensor de velocidad de la Lnea 1

N.A.

I4

Detector Fotoelctrico de Barrera 1

Sensor de presencia del vehculo

.N.A.

en entrada de Prueba de Agua

I5

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Detector Fotoelctrico Reflex

Sensor para determiner la altura

N.A.

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del vehculo en Prueba de Agua

I6

Preostato 1

Sensor de Presin de Agua

N.A.

I7

Inductivo

Sensor de Nivel MAX del Tanque

N.A.

de Agua
I8

Detector Fotoelctrico de Barrera 2

Sensor de presencia del vehculo

N.A.

en entrada de zona de Secado

I9

Termostato

Sensor de Temperatura en zona de

N.C.

Secado
I10

Detector Fotoelctrico de barrera 3

Sensor de Presencia del vehculo a

N.A.

la salida de zona de secado

SALIDAS:
Motor de la Lnea 1.
Compresor Hidraulico accionado por Detector Fotoelctrico de barrera 1
Valvulas a dos metros accionado por Detector Fotoelctrico Reflex (ej. Si el vhs es un 207 no se
accionan valvulas superiores. Caso contrario, para modelos Boxer, Partner, 3008, si se accionan)
Valvulas reguladora de presin accionado por preostato 1
Bomba hidraulica desactivada por flotador.
Compresor accionado Detector Fotoelctrico de barrera 2.
Caldera regulada por Termostato y accionada por Detector Fotoelctrico de barrera 2
Motor que levanta persiana de entrada a zona de secado accionado por Detector Fotoelctrico de barrera 2
Motor que levanta persiana de salida a zona de secado accionado por Detector Fotoelctrico de barrera 3

Alarma Sonora accionada por PP o sensor de velocidad.

Denominacin

Variable

Descripcin

Tipo

Q1

Motor

Motor de impulsin de lnea 1

Q2

Compresor

Compresor Hidraulico accionado

por Detector Fotoelctrico de

barrera 1
Q3

Vlvula

Valvulas accionada por Detector

fotoelctrico

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Q4

Vlvula

Vlvula reguladora de presin

accionada por preostato 1

Q5

Bomba Hidraulica

Bombra hidraulica accionada por

Flotador 1 y desactivada por

Flotador 2
Q6

Compresor

Compresor accionado por Detector

Fotoelctrico de barrera 2
Q7

Caldera

Caldera regulada por Termostato y

accionada por Detector

Fotoelctrico de barrera 2
Q8

Motor

Motor que levanta persiana de

entrada a zona de secado

accionado por Detector
Fotoelctrico de barrera 2
Q9

Motor

Motor que leventa persiana de

salida a zona de secado accionado

por detector de barrera 3
Q10

Alarma Sonora

Alarma Sonora accionada por PP o

sensor de velocidad

El proceso en estudio empieza cuando el vehculo ubicado en el pulmn o box de espera es trasladado a
la lnea. Una vez en la misma el operador se dirige al pupitre de comando en el cual se encuentran los
Pulsadores de Marcha, Parada, Display de temperatura en Cabina de Secado y Velocidad de Cinta.
a) Definiendo t0 al presionar el Pulsador de Marcha (I 1) momento en el cual se acciona el motor (Q 1) de
la cinta de modo que el vehculo avanza hasta el Detector Fotoelctrico de barrera 1 (I 4);
b) El Detector Fotoelctrico de barrera 1 (I4) detecta el vehculo a los 4 segundos de t 0 y en
consecuencia energiza el compresor hidrulico (Q 2) que toma el agua a temperatura ambiente del
tanque que tiene 3 mil litros de agua y lo inyecta a presin mediante dispersores en la Cuba de
Prueba de Agua.
OBS. 1: El agua debe inyectarse a una presin (1,5 +/- 0,4 kgf/cm2)

que est regulada por el

preostato (I6) que abre o cierra una vlvula reguladora (Q4).

OBS. 2: A los fines de mantener entre los niveles Mnimo (800 Litros) y Mximo (3000 Litros) en el
tanque que provee agua al compresor se coloc un sensor de nivel -(I 7)- de modo que se acciona
una bomba hidrulica (Q5) cuando se llega a la cota mnima y la desactivan cuando se llega a una
cota mxima. Adems, el agua inyectada es recuperada en la parte inferior de la cuba, de modo que
el lquido recircula.
c) Pasados los 9 segundos, el vehculo sigue avanzando pasando por el Detector Fotoelctrico Reflex
(I5) el cual se activa para los modelos ms altos (Boxer, Partner, Berlingo, 3008, ). Cuando se

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activa, abre unas vlvulas (Q3) que permiten el paso de agua por los dispersores ubicados a una
altura de 2mts de modo de obtener una prueba eficiente para estos modelos.
d) A los 30 segundos, el Detector Fotoelctrico de barrera 2 (I 8) detecta el vehculo en la entrada de la
Cabina de Secado por lo que acciona:
I.

Motor que levanta persiana de entrada (Q8)

II.

Compresor (Q6)

III.

Caldera (Q7)

e) El vehculo permanece en la Cabina de Secado unos 58 segundos a una temperatura comandada

por el operador desde el pupitre de comando. Para mantener dicha temperatura se utiliza un
termostato (I9) que mide la temperatura y en funcin de la misma cortocircuita o no para activar la
caldera.
f)

Finalmente, pasados los 88 segundos el vehculo intercepta al Detector Fotoelctrico de barrera 3

(I10) el cual acciona el motor de apertura de la persiana de salida de la Cabina de Secado (Q 9).

g) Se tiene un pulsador de parada (I 2) que interrumpe la marcha general del sistema y activa una
alarma (Q10) y un sensor de velocidad (I 3) que acciona la alarma cuando la velocidad de la lnea
difiere de (25,0 +/- 5) metros/min .
La automatizacin de este proceso tiene por interfase un panel de control que contiene:
-Pulsador de marcha (I1);
-Pulsador de parada (I2);
-Display que indica temperatura del secado;
-Display que indica la velocidad de la lnea.

P.M.

P.P.

Temp.

Vel.

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Por la automatizacin de estos procesos se espera alcanzar:
a) Ahorros significativos por reemplazo de operaciones de Secado Manual por Secado secuenciado y
automatizado ya que las operaciones manuales requieren 3 empleados que implican un costo de
30000 pesos adicionales por mes.
b) Mayor precisin y rendimiento de la Prueba de Agua
c) Mejoras en la calidad del producto.
d) Menores costes en procesos de Prueba de Agua y Secado.
e) Ahorro energtico por el reciclado del agua inyectada.

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