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Objetivos
actualiza la foto del perfil,
Mapa mental
nombra el centro de la UNAD
Conclusiones
en el que est inscrito y los
Referencias bibliogrficas
datos para comunicarse con el
Formato diligenciado de
grupo colaborativo.
Autoevaluacin (Anexo 2)
Tomando como base los
contenidos del curso ubicados
En el entorno de evaluacin y
en el entorno de
seguimiento, adjunta el documento
conocimiento, el estudiante
en formato PDF con el nombre del
realizar un mapa mental sobre estudiante y la fase de la estrategia,
componentes de un sistema de por ejemplo: jorgevargascontrol digital.
faseinicial.pdf
Actividad individual
Actividad colaborativa*
Ponderacin: 25 puntos.
Temticas a desarrollar: El estudiante identifica los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y desarrolla habilidad en el manejo de un conjunto
de herramientas matemticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicacin.
Nmero de semanas: Seis (6)
Actividad individual
Fase 1 (Agosto 23-Sept 11)
Cada estudiante leer y
comprender los problemas
planteados y con la ayuda de las
referencias disponibles para la
unidad 1 resolver de forma
analtica y prctica los ejercicios
propuestos.
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
El estudiante de manera
individual presenta un
documento con los
siguientes elementos:
Portada
Introduccin
Objetivos
Solucin de los
Nota importante: El foro de
problemas
trabajo de esta fase se encuentra
planteados
en el Entorno de Aprendizaje
Conclusiones
Colaborativo
Referencias
bibliogrficas
Ejercicio 1:
Actividad colaborativa*
Formato
diligenciado de
Autoevaluacin
(Anexo 2)
Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de
= 10 10cos 100
transferencia de la figura No. 2 del anexo de grficos 2. Los archivos .SCE (en caso de usar
en tiempo continuo a sistemas de datos SCILAB). Los archivos .M (en caso de usar
Considere que el periodo de En el entorno de evaluacin muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 MATLAB).
muestreo es 5 milisegundos y seguimiento adjunta el
segundo y un retenedor de orden cero G0(s).
(b) Determine y(0) y para documento en formato PDF
Al archivo .ZIP se le debe asignar un nombre
la siguiente funcin de con el nombre del
Ejercicio 2:
que tenga la siguiente estructura:
transferencia:
La
funcin
de
transferencia
en
lazo
cerrado
de
un
Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe
estudiante y la fase de la
sistema de datos muestreados est dada por
colgarse en el foro de equipo bajo el tema
estrategia, por ejemplo:
ENTREGA FINAL FASE 2.
jorgevargas-fase1.pdf
=
3 +2
Y z
3.4
T z =
=
Ponderacin: 90 puntos.
Ponderacin: 85 puntos.
R z
z + z + 0.5
Nota: revisar los teoremas de
valor inicial y valor final.
(a) Calcule la respuesta escaln unitario del
Ejercicio 2: Determine la cantidad
y posicin de los polos y ceros
para la siguiente funcin de
transferencia:
T z =
1 + 0.2z
1 + 4z + 4z
2
+1
+ 10
la
Temticas a desarrollar: El estudiante analiza y sintetiza las funciones de transferencia de diferentes sistemas permitiendo la bsqueda de soluciones aplicando las
tcnicas de diseo y herramientas del curso.
Nmero de semanas: Seis (6)
Actividad individual
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Actividad colaborativa*
+ 0.01
Ejercicio 2:
En la figura No. 5 del anexo de
grficos se muestra una ecuacin
en diferencias que describe un
sistema digital, determine la
estabilidad del sistema.
Ejercicio 3:
La ecuacin de un sistema
muestreado es
+
+ 0.9 = 0
+5
%
+8
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: El estudiante analiza los problemas planteados y tericamente a travs de mtodos
matemticos establecen la solucin adecuada, adems de corroborar con simulacin el comportamiento del sistema mediante las herramientas de software de
modelamiento matemtico.
Nmero de semanas: Dos (2)
Fecha: De acuerdo a la agenda
Momento de evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje Practico y Colaborativo
Productos acadmicos y ponderacin de
Productos acadmicos y ponderacin de la
Actividad colaborativa*
Actividad individual
la actividad individual
actividad colaborativa
Cada uno de los integrantes del grupo El trabajo consiste de dos actividades (una
de
trabajo
debe
ingresar terica y una prctica), con una sola entrega.
permanentemente y realizar aportes en
este espacio (Foro: Aportes al Proyecto El archivo final debe estar comprimido y se le
Final) durante el perodo establecido en debe asignar un nombre que tenga la siguiente
la agenda del curso para el desarrollo estructura:
objetivo de la actividad.
Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe
colgarse en el foro de equipo bajo el tema
Actividad Terica: Ejercicios que ENTREGA FINAL DEL PROYECTO.
debern ser desarrollados de forma
analtica por cada uno de los estudiantes El archivo .ZIP debe incluir:
del grupo colaborativo. Cada estudiante
debe realizar al menos un aporte
1. Un archivo en formato .PDF con el
significativo
por
cada
ejercicio
desarrollo detallado de la situacin
propuesta. Debe incluir Portada,
"*
8
+1
+ 2.2
2
+1
tiempo
de
establecimiento
sobreimpulso corresponden a
encontrados en el inciso (b)?
y
los
A cada integrante del equipo se le da una Para la entrega de todos los productos solicitados
responsabilidad para el cumplimiento de una tarea. Se en el curso debe tener presente lo siguiente:
recomienda crear dentro del equipo de 5 estudiantes
un proceso de generacin de normas de convivencia al
1. Si el estudiante ingresa tres das antes del
interior del grupo, as como distribuir roles de:
cierre de la actividad y/o realizar menos de
(a) Lder: Dinamizador del proceso, quien se preocupa
tres participaciones en el foro no le
por verificar al interior del equipo que se estn
otorgara el puntaje de participacin en
asumiendo las responsabilidades individuales y de
trabajo colaborativo.
grupo, propicia que se mantenga el inters por la
2. No se reciben trabajos enviados a espacios
actividad.
diferentes al creado para tal fin.
(b) Comunicador: responsable de la comunicacin
entre el tutor y el equipo.
3. No se calificaran trabajos envidado fuera
(c) Relator: Responsable de la relatora de todos los
de la fecha y hora de cierre de las
procesos en forma escrita. Tambin es responsable por
actividades establecidas en la agenda del
recopilar y sistematizar la informacin a entregar al
curso.
tutor.
Recomendaciones por el docente: Hacer la revisin de los contenidos de cada unidad y de los listados de referentes bibliogrficos para apoyar el
aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las competencias esperadas. Hacer uso de las herramientas de apoyo sincrnico
como el Chat en Lnea del curso y de comunicacin asincrnica como foros y correos.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301127/Manual_de_Normas_APA.pdf
Polticas de plagio:
Qu es el plagio para la UNAD?
El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es
una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de
los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
10
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/434206/anexo_2_polticas_sobre_el_plagio.html
ANEXO DE GRAFICOS
Figura No. 1
(Fase 1 Ejercicio 4)
11
Figura No. 2
(Fase 2 Ejercicio 1)
"# =
10
+3
"# =
2
+3
Figura No. 3
(Fase 3 Ejercicio 1)
12
"#/
10 +
= /
+5
Figura No. 5
(Fase 3 Ejercicio 2)
Figura No. 6
(Fase 3 Ejercicio 4)
13
Figura No. 7
(Fase 4 Ejercicio 1)
Figura No. 8
(Proyecto Final Actividad Terica)
14
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin
Alta
Entre 9 y 10
Indicadores
Particip activamente en la actividad desde el inicio
de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con todos los
requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos que
condujeran a la solucin del problema?
Expres mis puntos de vista con claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con tiempo
suficiente?
Resultado final:
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El Resultado Final Debe calcularse as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
15
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del
grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo colaborativo se
manifestaron, desde el inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo colaborativo
solucionaron el interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes
pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del
problema?
Todos los integrantes del grupo realizaron las
actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de
las semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las
N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?
Resultado final:
16
Valoracin Alta
Entre 9 y 10
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El resultado final debe calcularse, as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
17