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elctricos
Unidad 2. Dispositivos
Evidencia de
aprendizaje.
Uso de las leyes de Maxwell y dispositivos electrnicos.
Con los cohetes, satlites, naves espaciales, etc. Que estamos creando ahora, estamos
polinizando el universo.
-Neil Young.
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INDICE GENERAL.
Portada
01
ndice
02
Introduccin
03
06
Datos esenciales.
-
Conclusiones.
20
Referencias bibliogrficas.
21
22
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Unidad 2. Dispositivos
Introduccin:
Tecnologas adjuntas a la infraestructura.
Los sistemas satelitales de telecomunicaciones son en esencia, un conjunto de
dispositivos que se suman para hacer posible una comunicacin a travs de
microondas entre un conjunto de estaciones terrenas empleando un repetidor
hospedado en el espacio. Desde este punto de vista, no es arriesgado pensar que un
sistema de comunicaciones por satlite es conceptualmente equivalente a un mecanismo
de transmisin como lo sera una fibra ptica, un cable coaxial o un par de cobre,
considerando debidamente las proporciones y caractersticas de cada uno. Aun cuando se
hable de procesamiento a bordo de los satlites, este debe entenderse como procesos
realizados sobre la portadora o la seal de banda base orientados a garantizar la
integridad de la informacin durante el proceso de transporte y no a cambiar el contenido
o significado que esta representa para el usuario, dado que el objetivo es hacer que el
sistema satelital sea transparente para la informacin que se cursa a travs del mismo.
Siguiendo la dinmica de esta definicin, todos los elementos que componen un sistema
de telecomunicaciones por satlite se pueden asociar a uno de tres segmentos en los
cuales el sistema est dividido.
-
Segmento terreno, el cual est constituido por todas las estaciones terrenas de
una misma red habilitadas para capturar seales electromagnticas u pticas
provenientes de un satlite especfico y extraer de ella la informacin en el
formato compatible con el equipo o red terrestre de cada usuario; de igual forma,
estas estaciones pueden o no estar dotadas con equipos para adaptar la
informacin al formato compatible con el enlace satelital y transmitirla sea a travs
del espectro de radio u ptico hacia el repetidor en el espacio.
Segmento espacial, referido al conjunto de satlites a travs de los cuales se
cursa el trfico generado por el segmento terreno y como resultado, hacen posible
la conexin de todos los puntos de la red en tierra. Los satlites son
fundamentalmente elementos que capturan la seal electromagntica u ptica
proveniente del primer usuario y la retransmiten con el nivel suficiente para
recuperar la informacin en el extremo del segundo usuario con la posibilidad de
realizar procesamiento a bordo de la seal, dependiendo de las capacidades con
que haya sido dotado el satlite.
Segmento de control, est constituido por todos los sistemas en tierra y
espacio que hacen posible la permanencia y control de la infraestructura en rbita.
Son entonces, las estaciones de seguimiento, telemetra y telecomando dispuestas
en tierra y todo el equipo a bordo cuyo objetivo sea el monitoreo y control remoto
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de las condiciones
donde cada uno de los subsistemas del satlite, la
determinacin de su posicin y orientacin en el espacio.
Modelo terico:
Tecnologas asociadas al segmento terreno.
De acuerdo a la funcin, existen tres categoras de estaciones terrenas; la primera
comprende estaciones de interfaz o pasarelas que interconectan una red terrestre con el
segmento espacial, de ah que cursen alto trfico y requieran enlaces de gran ancho de
banda y elevada disponibilidad. Entre tanto, las estaciones de usuarios, clasifican
los terminales pequeos como dispositivos mviles o Antenas de Apertura muy
Pequea (VSAT, Very Small Aperture Terminal) donde la seal electromagntica
capturada del satlite es directamente convertida en informacin para el
usuario final. Por ltimo, las estaciones de servicio consisten en instalaciones que
actan como concentradoras de la informacin proveniente de los usuarios y/o como
fuentes de informacin que debe ser enviada hacia estos, de manera que a travs de
ellas se cursa todo el trfico de la red. La estructura comn de una estacin terrena,
independiente de su funcin, se expone en un diagrama de bloques en la Figura 1 para
posterior discusin de cada uno.
Sistema de Antenas.
En vista del inconveniente derivado de las obstrucciones que se generan por la
infraestructura que sostiene el alimentador adems del volumen y peso de los reflectores
parablicos, se ha desarrollado dos tipos de antenas. En el primer caso, se consideran los
Terminales de Apertura muy Pequea denominados VSAT por la abreviacin en ingls, en
el segundo, estn las antenas con reflectores planos.
Las antenas VSAT tambin conocidos como Terminales Personales, son aquellas antenas
cuyo dimetro est comprendido entre 0.8m y 3.8m con un peso nominal entre 9,4Kg y
41Kg respectivamente. La reduccin en el dimetro de las estaciones terrenas radica en
la necesidad de ofertar servicios satelitales cada vez ms directamente al usuario final o
consumidor del servicio a un menor costo y con facilidades competitivas con las
tecnologas terrestres. Esta tendencia condujo a reducir la Potencia Isotrpica
Radiada Efectiva (PIRE) de las estaciones de usuario y con ello el tamao de la
antena.
La compensacin de esta reduccin se realiza a travs de la inclusin de una nueva
estacin a la red, como se ver en la seccin siguiente.
Las antenas con reflectores planos, se logran a partir de un conjunto de
reflectores grabados o impresos sobre una superficie plana, efecto que reduce
considerablemente la exigencia del volumen y se adapta fcilmente a una superficie
ya existente. Por otra parte, la posicin del alimentador la cual se define previamente,
determina la posicin exacta de cada reflector del arreglo en la superficie plana, con lo
cual se evita totalmente el efecto de las obstrucciones. No obstante, la construccin de
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este tipo de antenas exige extrema precisin en la forma y ubicacin tanto de cada
reflector como del alimentador, pues es precisamente este par de variables las que
definen las condiciones de fase con que el arreglo de reflectores retransmitir la seal
para generar el patrn de radiacin. Por otra parte, las caractersticas del arreglo de
reflectores cambian drsticamente de acuerdo a la frecuencia debido a que las
dimensiones de cada uno estn relacionadas muy estrechamente con este parmetro y
en consecuencia estos reflectores debern disearse especialmente para la frecuencia
exacta de operacin, sin embargo la factibilidad de reflectores planos y livianos, la
posibilidad de que estos sean plegados, el bajo costo respecto de una antena parablica
equivalente y la facilidad de implementacin, son las razones que impulsan al uso de
este tipo de antenas tanto en el segmento terreno como en el segmento espacial.
Las antenas parablicas e incluso los arreglos planos de reflectores, son en sentido
estricto antenas con patrn de radiacin fijo, aun cuando los paraboloides gocen de dos o
ms alimentadores desplazados del foco, cada uno generando un lbulo orientado
en direccin diferente (Esquema n 1) como en el caso de las antenas multihaz que
permiten capturar o transmitir seales a satlites diferentes con la misma antena, estos
son fijos y su desplazamiento implica necesariamente un movimiento mecnico de toda
la infraestructura de la antena mediante el uso de motores .
De los arreglos reflectivos para cambiar el patrn de radiacin se requiere cambiar las
dimensiones de cada uno de los reflectores lo cual se puede lograr cargando cada
reflector con un varactor que involucre una capacitancia que modifique la longitud
elctrica equivalente de cada uno y con ello, producir un cambio del lbulo de radiacin
como resultado del voltaje aplicado a cada varactor. Otra posibilidad puede ser la
incorporacin de pequeos motores que roten cada uno de los reflectores, pero se debe
considerar que esta solucin incrementa el costo, el peso y la complejidad de la
construccin del arreglo de reflectores.
- Patrn de radiacin
Un parmetro muy importante de toda antena es el patrn de radiacin, el cual indica las
variaciones de la ganancia con respecto a la direccin en la que se est radiando, por lo que se
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Divisores de Seal.
Cuando las estaciones terrenas deben procesar ms de una seal recibida del
satlite, despus del Amplificador de Bajo Ruido (LNA, Low Noise Amplifier) se
debe adicionar una etapa orientada a separar cada portadora para que cada una tenga
una conversin y tratamiento particular a Frecuencia Intermedia (IF, Intermediate
Frequency). Este proceso se adelanta a travs de dispositivos pasivos como
acopladores hbridos o arreglos de filtros pasa banda, no obstante estos
incorporan altas prdidas por insercin, por lo cual es mejor considerar opciones con
circuitos integrados de microondas o incluso delegar esta funcin a sistemas de
Procesamiento Digital de Seal (DSP, Digital Signal Processing), una vez se ha realizado la
debida adaptacin a frecuencia intermedia y conversin analgica a digital.
Frecuencia de operacin
Otra propiedad de las antenas es que entre ms alta sea la frecuencia de operacin, la
capacidad para concentrar la energa ser mayor, esto debido a la disminucin de la
longitud de onda, lo que permite utilizar antenas de menores dimensiones con mayor
ganancia. Esta es una propiedad en general de las antenas de apertura, cuya capacidad
de concentrar la potencia en un haz invisible de radiacin o iluminacin muy angosto es
funcin directa de sus dimensiones elctricas y no slo de las fsicas.
Dimensin elctrica
Para ciertos clculos se considera a la dimensin elctrica, la cual se conoce como la
dimensin fsica de la antena dividida entre la longitud de onda de la frecuencia de
operacin, esto significa, obtener el nmero de veces que cabe una onda
electromagntica alineada a lo largo de la mayor dimensin de la antena ya sea en su
apertura o en su boca. En el caso de las antenas parablicas, sera cuantas longitudes de
onda caben en el dimetro del plato parablico.
Desarrollo
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Figura n. 1
De una forma simple podemos decir que podemos crear una onda elctrica moviendo una
partcula elctrica con una fuerza hacia arriba y hacia abajo. Si la partcula es magntica
crearemos una onda magntica, y se movemos las dos obtenemos una onda
electromagntica. (Figura n 2)
Figura n. 3
Figura n. 2
Figura n. 4
esta
esta,
Cuando queremos transmitir una onda esta se crea en el punto emisor y se transmite por
el aire hasta el punto receptor (repitindose la onda desde el punto inicial hasta el final.
Los aspectos importantes a tener en cuenta en una onda son:
La longitud de onda: es la distancia entre dos crestas consecutivas de una onda. Nos dice
lo larga que es una onda. (Figura n 5)
Frecuencia: es el nmero de veces que se repite la onda en cada segundo. Rapidez de la
onda. (Figura n 5)
Se mide en hertzios (Hz.) 1 Hz quiere decir que se repite la onda 1 vez cada segundo.
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Figura n. 5
Frecuencia (Hz)
Energa (J)
Microondas
< 30 cm
> 1 GHz
> 210-24 J
< 180 m
> 1,1310-27 J
< 650 m
> 43,110-27 J
< 10 km
> 30 kHz
> 20010-27 J
Tabla n.
1
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Las ondas analgicas son ondas que pueden tomar diferentes valores en cada momento
(las vistas hasta ahora). Las ondas digitales binarias son ondas que solo pueden tomar
dos valores el 0 o el 1 (binarias).
Estas ondas transmiten mejor la informacin al tener solo dos valores que transmitir.
Normalmente se crea la onda en forma analgica y antes de trasmitirla se convierte a
digital (digitalizacin). En este proceso se suelen eliminar los sonidos que no puede
percibir el ser humano y al llegar al receptor la seal tiene mejor calidad. Finalmente esta
onda digital se puede convertir en digital binaria. (Figura N 6 y N 7)
Figura
N 6
Figura
N 7
Figura
N 8
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Figura
N 9
Figura N
10
Tercero: Pasamos los valores decimales de los puntos anteriores a binarios (ceros y
unos). A cada punto le asignamos su valor pero en numeracin binaria. Por ejemplo
si el punto tiene un valor de 3 al pasar el 3 a cdigo binario, ese punto tendr un
valor de 11 (o lo que es lo mismo 011).(Figura N 10)
Cuarto: ya tenemos toda la informacin de la nueva onda en cdigo binario y la
onda en digital. Esta informacin la podemos enviar o bien en paquetes de bits
(como se enva la informacin en informtica, es decir con ceros y unos), o bien
enviar la onda codificada, pero en una nueva onda digital binaria creada a partir de
los valores (ceros y unos) de la onda digitalizada.
Por ltimo al llegar la seal al receptor se debe de pasar la onda digital a analgica
con el mismo proceso pero a la inversa, para ser entendida por el aparato receptor
(radio, televisin, etc.).
Si la onda es una onda sonora lo que se suele hacer antes de digitalizar la onda es
eliminar de la onda electromagntica todos los sonidos que no son percibidos por
el ser humano (compresin de la onda), de esta forma la onda queda ms sencilla
y con menos puntos antes de digitalizarla.
ComponentesFigura
internos
N 11 del satlite
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Se conectara una varilla metlica a una fuente de corriente alterna. Los electrones que
circulan por la varilla llegarn a su extremo y se regresarn; por consiguiente, su
velocidad cambia y hace que se aceleren, y en consecuencia emiten ondas
electromagnticas. Esta onda as emitida tendr la misma frecuencia de los electrones
que oscilan en la varilla.
El elemento que produce las ondas se llama antena emisora. En el caso anterior
la antena es la varilla.
Adems de varillas las antenas pueden tener otras configuraciones. Las caractersticas
que tengan las ondas emitidas dependern de la forma geomtrica y de la longitud de la
antena. As, en el caso de una varilla, las ondas emitidas tienen la misma frecuencia que
la corriente que las induce. A esta frecuencia f le corresponde un longitud de onda
dada por (v / f), siendo v la velocidad de la luz (ecuacin antes mencionada).
Por otro lado, la potencia de la onda emitida depende tanto de la longitud de onda l como
de la longitud L de la varilla. La potencia que emite adquiere un valor mximo cuando la
longitud de la varilla es igual a la mitad de la longitud de onda. En consecuencia,
conviene construir la antena con esta longitud. Este hecho es una manifestacin del
fenmeno de resonancia.
La antena no emite la misma potencia en todas las direcciones; a lo largo de la antena
(Figura 12) no hay emisin. En una direccin perpendicular a la varilla se alcanza la
potencia mxima; de hecho, alrededor de la direccin perpendicular se forma un cono
dentro del cual la emisin es apreciable; en direcciones fuera del cono prcticamente no
hay radiacin. A este tipo de antenas se les llama direccionales.
Figura
mxima
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Que se caracteriza por tener el reflector parablico centrado respecto al foco. La antena
parablica de foco desplazado u offset, que se caracteriza por tener el reflector
parablico desplazado respecto al foco. Son ms eficientes que las parablicas de foco
centrado, porque el alimentador no hace sombra sobre la superficie reflectora.
-
Que se caracteriza por llevar un segundo reflector cerca de su foco, el cual refleja la onda
radiada desde el dispositivo radiante hacia el reflector en las antenas transmisoras, o
refleja la onda recibida desde el reflector hacia el dispositivo detector en las antenas
receptoras.
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-
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Conocida por sus siglas (CRAMEL) una antena de ese tipo es capaz de irradiar una
magnitud de onda de500khz a travs de un satlite guiado y su transmisor parablico
consta de tres reflectores, esta antena apenas fue diseada en el 2005 por el cientfico
electrnico dans Hamlent.
Las antenas de un satlite son, generalmente las siguientes:
-
Antena Este Ku
Antena Oeste Ku
Antenas C
Es una antena de rejilla doble excntrica de 1,6 m de dimetro, la cual est montada en
la cubierta del satlite, orientada a la Tierra.
Radiacin electromagntica y sus efectos La luz visible es slo una porcin de la energa
capaz de captar un sensor. Existe una variedad muy grande de radiacin distribuida en el
espectro electromagntico. Este espectro caracteriza a la energa a travs de una de sus
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Los sensores
Son los dispositivos que reciben la energa, la convierten en valores
mensurables y presentan en forma adecuada para obtener informacin del
sector observado. En funcin de la fuente de energa que reciben, pueden clasificarse
en pasivos que se limitan a recibir la radiacin emitida o reflejada por fuentes naturales,
y los activos, que poseen su propia fuente de energa y generan la radiacin que luego
captan, como por ejemplo los radares.
Adems, un sensor puede o no producir una imagen del objeto que estudia; los altmetros
o magnetmetros instalados en los satlites no produce imgenes. Los satlites
generadores de imgenes pueden clasificarse en dos tipos principales: fotogrficos y
electrnicos.
Caractersticas de un sistema satelital
Para obtener una imagen satelital, debemos colocar al sensor en una plataforma orbital.
Estos sistemas satelitales se caracterizan por cuatro tipos de resolucin: espacial,
espectral, radiomtrica y temporal.
-
Los sistemas satelitales dotados de sensores que generan imgenes poseen por lo
general dispositivos de carga acoplada (CCD) los cuales generan seales
elctricas que responden a las variaciones de energa recibida. (FIG.17) Esta
informacin electrnica se representa mediante una imagen, en la cual la intensidad de
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cada pixel corresponde al brillo promedio o radiancia recibida por el sensor. El rango
espectral en el cual recibe el sensor se agrupa en bandas, en las que se destaca
la BANDA 1 (visible), BANDA 2 (cercano infrarrojo) y BANDA 3 (infrarrojo
trmico). Las bandas varan su rango de acuerdo al sistema satelital: mientras que la
banda 1 corresponde al rango 0,58-0,68micrones
para el LANDSAT, el satlite SPOT tiene un rango de
0,58-0,8 micrones para su cmara pancromtica.
Mediante la utilizacin de filtros adecuados puede
generarse una imagen de falso color, la cual tiene la
ventaja de presentar un alto contraste y permite
identificar objetos ms fcilmente.
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La fuente secundaria est conformada por las bateras electroqumicas. Esta fuente
tiene una funcin muy importante para los satlites, en especial aquellos destinados a las
comunicaciones. Las bateras comienzan a funcionar cuando la fuente primaria, las
celdas solares, deja de funcionar, esto es, cuando no tiene lnea de vista con el Sol,
lo que impide que los rayos solares sean captados por las
celdas. Un ejemplo de esto son los eclipses, los cuales
tienen una larga duracin siendo hasta de 90 das por ao.
Para el caso de los satlites geoestacionarios, que generalmente
son utilizados para comunicaciones, el no tener energa
representara no poder realizar sus funciones, lo cual impedira la
comunicacin por largos periodos de tiempo, y esto obviamente
representara un grave problema si no se contara con las bateras.
Estos dispositivos de almacenamiento de energa estn conectados
a un cargador que recibe energa cuando las celdas solares estn
trabajando, esta energa es suministrada a las bateras las cuales
se cargan mientras las celdas solares estn funcionando.
Fig. 20 Paquete de clulas de
Q = C. V
Donde la constante de proporcionalidad C recibe el nombre de capacitancia y
se mide en coulomb/volt. Esta unidad recibe el nombre de faradio (F).
La capacitancia de un capacitor depende de las formas y las posiciones relativas de los
conductores, y adems del medio en el cual se encuentren inmersos los mismos.
Puede considerarse que en un capacitor hay energa elctrica almacenada en el campo
elctrico generado entre sus placas. Como los capacitores pueden concentrar campos
elctricos intensos en pequeos volmenes, pueden servir como dispositivos tiles para
el almacenamiento de energa.
Las placas del condensador cuando se conectan a una fuente de energa elctrica
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comienzan a cargarse con cargas iguales y opuestas, hasta que la diferencia de potencial
entre las placas alcanza la diferencia de tensin de la fuente, este proceso se conoce
como carga del condensador.
Si una vez terminado este proceso se retira la fuente y se cierra un circuito conectando
con un cable conductor ambos extremos del capacitor cargado, se da inicio al proceso de
descarga.
Las cargas acumuladas en el capacitor se redistribuirn por el cable
generndose una corriente elctrica que disminuir con el tiempo hasta llegar
a un equilibrio.
Satlite geoestacionario
Se dice que un satlite es geoestacionario, o bien que recorre una rbita
geoestacionaria cuando permanece inmvil sobre un determinado punto de
nuestro planeta.
La rbita del satlite se encuentra sobre el plano del ecuador terrestre, y el periodo
orbital sea sincrnico con el de la Tierra.
Figura
N 21 satlites
Geoestacionarios.
Para calcular la altura de
la rbita
geoestacionaria,
se utiliza la segunda
ley de newton y la ley de la gravitacin universal.
F=G msMT/(r/RT) 2
An=2 (r/RT)
La fuerza que ejerce la Tierra sobre el satlite es la fuerza gravitatoria
MT=5,973610 1024 kg masa de la Tierra
Ms=1 kg masa del satlite
R=35.780106m radio del satlite
RT=6,378 106 m radio de la Tierra
G=6,67 10-11 N m2 kg-2constante de la gravitacin universal
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GMT
RT
R=
2
Conclusiones:
Los satlites de comunicacin caracterizan la poca en que vivimos. Gracias a ellos
atravesamos por una era de explosin de informacin impensable unos cuantos aos
atrs. Desde mediados de los aos sesenta, con la introduccin de los satlites
geoestacionarios, podemos apreciar por televisin eventos que ocurren al otro lado del
mundo casi simultneamente. En unos dos o tres aos la red de telefona celular dirigida
por satlite permitir a cualquier usuario realizar llamadas desde y hacia cualquier parte
del mundo con tarifas al alcance de todos.
As mismo, los satlites geoestacionarios permiten la rpida transmisin de datos que
incluye la red Internet la cual permite, para quien est conectado, en cualquier parte del
mundo, tener acceso a una cantidad astronmica de informacin sobre cualquier tpico
imaginable, enviar mensajes o sostener comunicaciones prcticamente simultneas con
personas situadas an en otros continentes. Los descubrimientos cientficos realizados
por satlites los ha convertido en una herramienta poderosa para seguir penetrando y
desenterrar los secretos del universo y de nuestro planeta.
Tambien podemos decir que la Tierra es observada por una constelacin de satlites. Son
nuestros ojos en el espacio.
Construidos y puestos en rbita por Agencias espaciales y organismos internacionales,
cada uno de estos satlites aporta informacin muy valiosa para ayudarnos a conocer
mejor nuestro planeta y estudiar los efectos de la accin humana sobre el medio
ambiente. Con estos datos podremos mejorar las condiciones de vida sobre la Tierra.
Los satlites de comunicaciones captando ondas electromagnticas en diversas
longitudes de onda. Desafortunadamente el problema de acumulacin de basura espacial
seguir creciendo pues hoy por hoy no existe una manera prctica de recogerla o
destruirla y todo hace pensar que el ritmo de lanzamiento de satlites aumentar.
Por ahora existen soluciones parciales para el caso de los satlites geoestacionarios en
donde al final de su vida operativa son trasladados a una rbita superior o inferior donde
no se corre el riesgo de que puedan chocar con otros satlites operativos. Los pases
avanzados deben ser conscientes de que ya es hora que la ecologa se traslade de los
parajes terrestres al espacio sideral.
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Referencias bibliogrficas:
UNAM. (2012). Capitulo N 2 estructura de los satlites. (pg.1 a 42) Ptolomeo.com
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/162/A5.pdf?
sequence=5
Rodrguez, Ramn. (2009). Maniobras orbitales. Puesta en Puesta en rbita. GR.
http://www.gr.ssr.upm.es/docencia/grado/csat/material/CSAT09-2-ManiobrasLanzamientos.pdf
Comunicaciones por satlites.
http://ocw.upm.es/teoria-de-la-senal-y-comunicaciones1/radiocomunicacion/contenidos/presentaciones/satelites-07.pdf
Gonzlez (2012). Los satlites artificiales y la teleobservacin. Grupo Astronmico Omega
Centauro
http://www.astroeduc.com.ar/LOS%20SATELITES%20ARTIFICIALES%20Y%20LA
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xvii. Emisin de ondas electromagnticas. Antenas
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:rO1riHjAftAJ:bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/112/htm/sec_19
.htm+&cd=3&hl=es-419&ct=clnk&gl=mx
Las Ondas electromagnticas del espacio.
http://www.upv.es/satelite/trabajos/Grupo2_99.00/campos.html
Bernardo. (14-03-15). Satlites Geoestacionarios KSP : Colocando red satelital planetaria. YouTube.
https://www.youtube.com/watch?v=Ehy0jGfnT3I
Ieslaaldea. (2010). Tecnologa de la comunicacin. DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
http://www.ieslaaldea.com/documentos/tecnologia/tecnocomunic01.pdf
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Mapa mental.
Fuerza
gravitacional
3ra. Ley de
Newton
Fuerza
ejercida
Leyes de maxwell
Electroesttic
a
Principios
Es
un campo
magntico que rota a una
velocidad
uniforme
(idealmente)
y
es
generado a partir de
Magneto
esttica
del
Basada en
fuerzas
Tierra y peso
A mayor masa
aceleracin de
mayor fuerza
mayor a
gravedad
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Direccin y aceleracin
Campos
estacionarios