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Thorie du laminage
par
Pierre MONTMITONNET
M 7 840
1 - 1991
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
Gnralits.................................................................................................
Principales grandeurs calculer ................................................................
Diversit du laminage chaud ...................................................................
quations rsoudre ..................................................................................
Mthodes dapproche .................................................................................
M 7 840 - 2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
5
5
5
6
6
3.
3.1
3.2
3.3
7
7
9
11
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
12
12
12
13
14
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
16
16
16
18
18
18
6.
Conclusion .................................................................................................
21
23
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Techniques de lIngnieur, trait Matriaux mtalliques
M 7 840 1
LAMINAGE CHAUD
___________________________________________________________________________________________________________________
1. Gnralits
1.1 Principales grandeurs calculer
Sur le plan de la thermomcanique de lcoulement du mtal en
laminage chaud, les principales grandeurs utiles sont les suivantes.
La gomtrie finale du produit : pour ne prendre que lexemple
simple du laminage la plate de brames ou de tles, on observe :
des dfauts gomtriques en tte et en pied (langue de chat,
queue de poisson, figure 1) qui sont des effets de rgime transitoire
lengagement et au dgagement ;
un largissement, a priori inconnu, qui saccompagne dune
forme convexe ou concave, mais non rectiligne, de la rive.
Tous ces dfauts donnent lieu des chutes (article Tlerie fortes
[M 7 920] dans ce trait), qui sont autant de cots supplmentaires.
Quant au laminage en cannelures, outre les effets dextrmits,
cest le problme du remplissage qui est pos, cest--dire de la
conformit du produit fini au modle vis.
Les contraintes dveloppes dans le matriau, qui sont
importantes plus dun titre :
contraintes de contact ; elles donnent, par intgration, le
couple C de laminage (li la puissance P des moteurs par la relation
P = C , > 1 reprsentant les pertes) et leffort vertical de sparation F ; ce sont elles qui dterminent la dformation des cages,
et surtout la flexion des cylindres, qui elle-mme donne le profil
transversal en laminage la plate ; elles ont aussi leur importance
pour lusure des cylindres ;
contraintes cur ; elles jouent aussi sur la qualit du produit :
des contraintes compressives favoriseront la fermeture des
porosits ; des contraintes dpressives, au contraire, peuvent ouvrir
des fissures internes ou des criques de surface.
n vg
de
--------- = k u ------------------HV
dt
avec
HV
ku
M 7 840 2
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(1)
( gz z )
ou, sous la forme quivalente, plus usite, du principe des puissances virtuelles :
v*,
avec
i, j = 1
.
ij *
dV =
ij
T v *dS
(2)
surface,
V volume,
(on a ici nglig forces de masse et dinertie, comme on le fait le
plus souvent dans les problmes de mise en forme des mtaux).
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T v *dS
est gale la
.
ij *ij dV .
i, j = 1
E
E
E
= ------------ + ----------------------------------------- ( xx + yy + zz ) ---------------- ( T T 0 ) 1
(1 + )(1 2 )
1 2
1+
avec
tenseur unit,
coefficient de dilatation linaire.
(3)
T
T
T
T
c ---------- + v x ---------- + v y ---------- + v z ---------x
y
z
t
T
T
T
+ ------------ + ----------- = -----------x
y
z
.
2
th
(4)
+W ( x, y, z )
.
qui exprime que la chaleur cre par la dformation plastique ( W )
en un point (x, y, z ) de lespace en est vacue par le mouvement
du point matriel chauff
v
T
---------x
T
- , le
et par conduction ----------x
2
T
reste c ---------- servant chauffer ce point de lespace.
t
M 7 840 4
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2. Modles empiriques
la largeur initiale l1 ;
du rayon des cylindres R ;
du frottement.
Ainsi, une brame trs paisse et peu large subira un fort
largissement, et ce dautant plus que la rduction et le frottement
seront levs.
Ces divers paramtres sont ensuite souvent regroups au gr de
limagination des auteurs des diverses formules (exemple : la
l2
ln ------l1
S = ---------------------- , qui exprime le rapport des dformations dans le sens
h1
ln --------h2
travers et dans celui de lpaisseur.
Quelques formules (2), (3), (4) et (5) ont t regroupes dans le
tableau 1, rinterprtes chacune sous deux formes diffrentes :
en fonction de paramtres dcrivant la gomtrie de lemprise
(largeur initiale l1 , paisseur initiale h1 , longueur L et rduction r ) ;
en fonction de grandeurs directement connues du lamineur :
l1 , h1 , R (rayon des cylindres) et r.
Lorigine exprimentale des formules a t, chaque fois que possible, prcise dans le tableau 2. Il est noter que certains auteurs
ont ultrieurement tent damliorer, de gnraliser leur formule, en
introduisant des paramtres supplmentaires. Par exemple Sparling
cherche tenir compte de ltat de surface des cylindres en modulant
les valeurs de ses cinq constantes (tableau 3) :
Lessentiel des modles empiriques, au sens strict, concerne llargissement en laminage plat (brames, tles ou bandes). La raison
en est simple : comme nous le verrons, on a su trs tt rsoudre
approximativement les quations en contraintes et calculer effort et
couple de laminage. Le problme de lcoulement du mtal, donc
celui de llargissement, est rest rebelle trs longtemps, et a donc
ncessit ces prvisions empiriques.
-------R
l1
S = A exp B --------h1
h1
rE
(0)
Siebel
Wusatowski
l1
0,35 -----L
l1
exp 1,987 2 -----L
Helmi-Alexander
-------R
l1
0,35 --------h1
r
-----------------------ln ( 1 r )
1,12
-------h
l1
0,12
r 0,56
l1
0,95 --------h1
1,1
l1
1,1
0,2
r 0,3
------l
1 l1
exp --------- -----2 L
h1
1/2
r 3/ 2
-----------------------ln ( 1 r )
-------h
h1
exp 1,987 2 --------R
h1
1
0,971
l1
0,56
l1 h1
1
1
--- exp -------------- -------- --------2
2 2 h1 R
-------h
l1
0,981 exp 1,615 -----L
l1
1
1
------ exp -------------- -----2
2 2 L
Hill
Sparling
h1 l1
formule en --------- , --------- , r
R h1
l1 l1
formule en ------- , --------- , r
L h1
0,5
r 0,5
-------R-
l1
0,981 exp 1,615 --------h1
l1
0,95 --------h1
1,1
0,9
h1
0,55
-------h
1 h1
exp --------- -------2 R
0,5
l1
0,25
0,029
0,5
(0)
(0)
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LAMINAGE CHAUD
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Tableau 2 Conditions exprimentales des essais lorigine des formules empiriques (1)
Paramtre
Matriau ..................................................
Siebel
Wusatowski
Sparling
Alexander
acier au carbone
acier au carbone
acier 0,18 % C
0,4 v 17
0,6
0,15
10 < r < 30
10 r 50
10 r 90
10 r 30
90 R 215
210 R 600
125
47,5
6 l 1 200
5 l 1 180
33 l 1 250
5 l 1 80
3,3 h 1 61
2 h 1 90
12,7 h 1 25,4
4,7 h 1 12,7
Environnement .......................................
Laboratoires
(plusieurs auteurs)
Donnes industrielles
diverses
Laboratoire
Laboratoire
Temprature .....................................(oC)
700 1 200
1 000 1 200
1 000
Tableau 3 Valeurs des paramtres de la loi de Sparling gnralise en fonction des conditions de contact (1)
tat du cylindre
Type de calamine
Lisse
calamine mince
0,851
1,766
0,643
0,386
0,104
Lisse
calamine paisse
0,955
1,844
0,643
0,386
0,104
Rugueux
calamine mince
0,993
2,186
0,569
0,402
0,123
Rugueux
calamine paisse
0,980
2,105
0,569
0,402
0,123
(1) Ces valeurs sont obtenues sur une srie dexpriences diffrentes de celle correspondant au tableau 1. La diffrence entre les rsultats souligne le peu de
confiance que lon peut avoir dans leur utilisation.
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l1
--------h1
0,03
0,1
Wusatowski
0,757
0,578
0,363
Sparling
0,691
0,497
0,282
Auteur
0,3
Hill
0,436
0,389
0,324
Siebel
0,810
0,444
0,256
Alexander
0,722
0,576
0,400
Wusatowski
0,328
0,112
0,017
Sparling
0,289
0,092
0,013
Hill
0,289
0,184
0,088
Siebel
0,203
0,111
0,064
Alexander
0,156
0,123
0,084
Wusatowski
10
0,061
0,004
0,000
Sparling
10
0,060
0,004
0,000
Hill
10
0,127
0,041
0,007
Siebel
10
0,081
0,044
0,026
Alexander
10
0,056
0,044
0,030
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Figure 3 Reprsentation schmatique de la relation de Helmi et Alexander (tableau 1) et confrontation avec lexprience [2]
=
yy 0
zz
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xz = (cission de frottement) en z = h /2
et
L
F =
L
C =
avec
dx
----------------cos
(7)
dx
R ----------------cos
(8)
zz
angle demprise.
Nous partons cette fois non plus des quations dquilibre sous
forme diffrentielle, mais sous la forme intgre du principe des puissances virtuelles (2). Lintroduction du thorme du travail
maximal (7) permet dcrire le thorme dit de la borne suprieure.
Soit v le champ de vitesse rel et T les contraintes extrieures
appliques : soit v * un champ de vitesse virtuel dit cinmatiquement
admissible et plastiquement admissible, cest--dire vrifiant les
conditions aux limites, continment diffrentiable et incompressible
v x v y v z
---------- + ----------- + ---------- = 0 , le mtal se dformant volume constant :
x
y
z
T v* dS
T v dS
cest--dire que le champ de vitesse rel est celui qui dissipe le moins
de puissance dans le champ de contraintes rel. Dans le cas du
laminage, la puissance des efforts extrieurs
T v* dS =
.
ij *
dV C
ij
i, j = 1
.
dV +
Sd
0
-------- v * dS +
3 t
(9)
.
.
T v* dS = W ext = W int C
.
W int
en dduire lestimation du couple C * = ---------- , qui est un
Remarques
a ) Lexpression mathmatique du champ de vitesse choisi peut
dpendre de quelques paramtres i (exemple : le glissement en
avant). On est alors en droit de prendre le plus petit des
majorants C* en cherchant C * tel que :
T v* dS est vi-
C*
i , ------------ = 0
i
ce qui permet dobtenir une meilleure approximation de C.
b ) Rien nempche de supposer une composante de v*
correspondant un cartement des cylindres une vitesse ve . On
.
calcule alors une puissance dissipe W ( v e ) , qui sera gale,
puisque cette fois la force de laminage travaille, :
.
W ( ve ) = C * + F * ve
et on obtient C* et F * par :
.
W ( ve = 0 )
C* = ----------------------------
.
W ( v e )
F * = --------------------- v e = 0
v e
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m 0
-------------- v*
g dS
3
min
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avec h = h 2 + 2R (1 cos ).
Il convient dajouter cette quation dquilibre ses conditions
aux limites :
F1
F
xx = -------- en entre et xx = ------2- en sortie
S1
S2
avec
tan
sin ;
cos
1;
1 cos
------2
et donc h = h2 + R 2.
Il est alors ais de montrer [7] que :
zz
d
---------- ---------------------d 2 / 3
2R ( )
0
----------------------------------------- = --------------------------------- zz
h2 + R 2
---------------------2 0 / 3
zz
h
R
R
------------ = B ------ exp 2 ------ arctan --------R
2 0
h2
h2
------------3
(12)
dx
d [ h ( x ) xx ] = 2 ( n sin cos ) ---------------cos
et, si lon fait lhypothse dun frottement de Coulomb (| | = |n |,
> 0 et n > 0) avec facteur de frottement (rapport de la force de
frottement la force normale) :
d ( h xx )
------------------------ = 2 n ( tan )
dx
En projection verticale, lquilibre sur une demi-tranche scrit :
zz
n = -------------------------------1 + tan
Le critre de plasticit (6) permet dcrire, nous lavons vu, que :
2 0
zz = xx ----------3
et en sortie :
F2 2 0
2 0
zz = -------- ------------ = T 2 ----------S2
3
3
T1 et T2 reprsentant les contraintes de tension amont et aval.
On peut donc tracer, en tenant compte des conditions aux limites
(figure 5), les deux courbes :
2 0 h
T1
zz
= ------------ --------- 1 ----------2 0
3 h1
-----------3
R
exp 2 --------- arctan
h2
R
- + arctan ---------
------- hR
h
(10)
2 0 h
T2
+
R
- exp 2 --------- arctan
zz = ------------ --------- 1 -------------h
2
0
h2
3
2
--------------3
R
-
-------h
2
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R
- 2
-------h
2
R
--------- arctan
h2
R
h
R
--------- --------- --------h2
R
h2
R
-
-------h
2
R h
L
- 2 -------- 2 -----------------h2
h2
L
Le facteur --------- est donc capital pour le caractre plus ou moins
h2
pointu de la colline de frottement.
Un autre point important vient de ce quen laminage cest le
frottement qui entrane le produit dans lemprise. Pour que le produit
sengage, il faut que la rsultante des forces qui lui sont appliques
soit dirige vers laval. Considrons (figure 4) la tranche situe en
entre (angle ) : elle est soumise n et . En projection sur laxe
Ox (direction de laminage), la condition dengagement scrit :
cos + n sin 0
Figure 5 Influence des tensions de laminage sur le profil
de contrainte normale (colline de frottement )
R
2 --------- arctan
h2
R
-
-------h
2
R
--------- arctan
h2
R
-
-------h
2
1
---------- ln
2
T2
1 --------------------h1
2 0 / 3
--------- --------------------------------h2
T1
1 ----------------------2 0 / 3
la courbe zz ; en consquence :
le point neutre se dplace vers la sortie ; une contre-traction
excessive peut donc conduire au patinage, quand N devient gal
0 (point neutre en sortie, ou mme virtuel, aprs la sortie) ;
leffort diminue ;
le couple augmente, puisque la contribution ngative (aprs
le point neutre) diminue.
Linverse se produit pour une traction aval ; le point neutre se
dplace vers lentre, leffort et le couple de laminage diminuent.
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= ---------- tan
n
(13)
h
----------- , elle est dautant plus contraignante que
R
la prise de fer h est plus grande et que les cylindres sont petits.
Une fois le produit engag, on estime que la condition de
non-patinage est :
1
----- tan
2
Comme tan
ou
3.2.7 Dformation
Par hypothse, la dformation est homogne dans une tranche
h1
2
verticale et vaut ( x ) = --------- ln -------------- .
3 h ( x )
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r1y
2
1
= r2y
2
2
R 2 ( R + h2 h1 ) 2 = r 1 ( h1 y1 ) 2
.
Puisquil ny a ni , ni vitesse de glissement au contact produitcylindre, il ne reste dans lexpression de la puissance dissipe
quun terme :
.
0
-------- v *t dS
W int =
Sd
3
0
h1 y1
y1
2
C = --------- r 1 arcsin ------------------ + arcsin ------r1
r1
3
+r
2
2
(14)
y2
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Les courbes (C1) et (C2) ne sont alors plus des cercles, mais
peuvent se calculer en exprimant la continuit de la vitesse normale [v1(x ) n (x ) = v 2 (x ) n (x ), x tant le vecteur position dun
point de la courbe o la normale est n ; v1 et v2 sont les vecteurs
vitesse en ce point, vus des deux blocs adjacents].
Les formules se compliquent, et le couple ne peut plus sexprimer
analytiquement. La puissance (ou le couple) dpend maintenant de
deux paramtres (par exemple labscisse du point dintersection
sur Ox de (C1) et (C2), et 1). Le minimum sera donc plus bas que
prcdemment, et on a un majorant plus proche de la valeur relle
(0)
(tableau 5).
Couple
(en 104 N m) :
formule (14)
modifie
h1 = 200 mm ; h2 = 140 mm
565,4
536,4
h1 = 150 mm ; h2 = 120 mm
312,7
291,3
h1 = 110 mm ; h2 = 99 mm
146,8
125,6
Gomtrie
y
d
1
v y = v 1 l 1 h 1 ------------------ ---------- --------------h (x ) dx l (x )
z
d
1
v z = v 1 l 1 h 1 ---------------- ---------- -------------h (x ) dx l (x )
(15)
l 2
l
- x3
l ( x ) = l 1 + x + 3 ------2- --------- x 2 + -------- 2 -------L
L
L3
L2
(16)
dl
les inconnues sont llargissement total (l ) et la pente ---------- en entre
dx
demprise . Il faut y ajouter v1 (vitesse dentre) ou, ce qui est quivalent, la position du point neutre.
Il faut noter que la formule (15) donne pour vy un largissement
indpendant de z, donc sans bomb (bord vertical rectiligne).
On calcule la puissance dissipe par ce champ et on la minimise
par rapport , l et v1 . Les valeurs de et l loptimum sont
reportes dans lquation (16) et donnent lvolution de la largeur
sous emprise.
Llargissement total l est donn figure 8. La comparaison avec
une courbe exprimentale lisse montre que, malgr la relative
sophistication du modle, il reste des progrs faire.
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d o n t o n v r i fi e r a a i s m e n t q u i l e s t i n c o m p r e s s i b l e
v y v z
v
----------x- + ---------- + ---------- = 0 .
x
y
z
m = 1 , ou
0
= -------- est suppos rgner dans lemprise. Cette mthode nous
3
renseignera sur les diverses manires dont la matire scoule en
fonction de la gomtrie de lemprise.
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Figure 10 Localisation de la dformation : zones plastiques et zones mortes en laminage (daprs [14])
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1
- [ h 1 + ( 1 r ) h 1 ] = 255
----
mm
2
L
----- = 0,83 ; langle dattaque est = 23o (tan = 0,424)
h
l1
l
si la largeur initiale l1 est de 800 mm, ----1- = 3,77 ; ------ = 2,7 ;
h1
L
h
------1- = 0,6
R
Compte tenu de ces valeurs, on aura un largissement modr
[la formule dAlexander (tableau 1 ) donne S = 0,114, soit un
largissement de 4 % = 32 mm]. Les contraintes normales seront
L
maximales en entre fort angle dattaque et faible ----- , et une zone
h
morte se dveloppera sur une fraction importante de lemprise ; la
consquence en est une quasi-insensibilit au frottement de leffort
et du couple au frottement. Ce frottement doit dailleurs tre fort
(refus dengagement si le coefficient de frottement de Coulomb
< 0,43). Une htrognit marque de suivant lpaisseur se
produit. Du point de vue des modles, la borne suprieure du
paragraphe 3.3 sera plus efficace que la mthode des tranches du
paragraphe 3.2. Autrement dit, on pourra calculer correctement le
couple (MBS), mais pas leffort (mthode des tranches).
l
h1
l1
= 33,3 ; -----------1- = 15 ; -------= 0,06
L
h1
R
La zone morte a tendance se restreindre, on aura une colline de
frottement plutt plate. Llargissement est faible (S = 0,014, soit
0,5 % = 5 mm).
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v i ( x,y , z ) =
N ( x,y , z ) vi
(17)
=1
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avec
.
Q
= exp ---------- paramtre de Zener-Hollomon
RT
qui synthtise laction de la vitesse de dformation et de la temprature,
constantes exprimentales,
, q
Q (J mol1) n e r g i e d a c t i v a t i o n d e l a d f o r m a t i o n
plastique,
R
8,32 J mol 1 K 1 constante molaire des gaz,
Z0
constante qui dpend du matriau.
En 3D, cette quation se gnralise par :
.
q
.
3
3 Z 0 [ sh ( eq ) ]
(20)
vp = ----- --------- ( + p 1 ) = ----- ------------------------------------------- ( + p 1 )
eq
2 eq
2
2 1
2 eq . vp
-
= --------- ------ arg sh
( + p1 ) = ----- -------3 Z
3 .
.
Z
------Z
1/ q
vp
(21)
1
avec
= D ,
.
3 K 3
vp = --------- --------------2
eq
1 / m
+ p1
------------------- eq
par exemple.
D est la matrice dlasticit, exprime en fonction des coefficients E et (E module de Young et coefficient de Poisson).
On peut enfin introduire un seuil de plasticit, par exemple par :
.
3
+ p1
vp = --------- ( 3 K ) 1 / m ( eq 0 ) 1/ m ------------------- eq
2
si eq 0
(23)
.
vp = 0
si eq < 0
(24)
Le plus souvent, elle se fait travers les deux paramtres thermomcaniques les plus importants de ce point de vue : T et , sous
la forme de la consistance K ( ,T ) . On effectue un calcul coupl,
dans lequel on modifie nud par nud la valeur de K pour prendre
.
et
K
m
consistance,
sensibilit la vitesse,
1 / m
+ p1
2
3
-------------------- avec eq = ---- eq
2
ij
(19)
i,j = 1
K ( ,T ) = K 0 ( T ) n
avec
p
pression hydrostatique.
On peut inverser cette loi qui devient :
.
3 K 3
= --------- ------------ eq
2
K0 ( T ) = K1 K2 T
ou
K
-----1- K 2
T
ou
Q
K 1 exp ---------RT
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LAMINAGE CHAUD
___________________________________________________________________________________________________________________
et
vz
z = ------- x
vx
( v n ) 2 dS
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Figure 17 Comparaison de gomtries minces et paisses. Calcul par lments finis en 2D pour des dformations viscoplastiques sans seuil (18)
(doc. CEMEF)
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LAMINAGE CHAUD
___________________________________________________________________________________________________________________
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6. Conclusion
Commenons par rcapituler quelques rsultats synthtiques. Un
point important est que la mcanique du laminage chaud en termes
dcoulement (forme dextrmits, largissement) ou en termes de
rpartition des contraintes de contact, est essentiellement lie la
gomtrie de lopration ; la rhologie ne joue quun rle secondaire,
travers surtout la sensibilit la vitesse (m ). Cela nempche pas
que, au degr de prcision demand aujourdhui, la prise en compte
fine de la rhologie est indispensable.
Le second point est limportance des phnomnes thermiques, ce
qui ne surprendra pas les praticiens. Mme si nous nen avons pas
abord ici tous les dtails, il apparat que des volutions thermiques
trs amples et trs rapides, avec de forts gradients, se produisent.
Leur importance se fait sentir tant pour lcoulement du mtal, que
par ses consquences sur sa structure et ses qualits mtallurgiques.
Des diffrentes mthodes de calcul survoles, nous retiendrons
plusieurs points importants.
La mthode des tranches (mthode de Sims par exemple) doit
tre limite aux produits minces au sens que nous avons dfini. Elle
donne alors une bonne approximation de leffort et du couple, si les
donnes physiques (frottement, rhologie) sont correctes. Mais elle
ne dit rien de lvolution gomtrique.
Nomenclature et Dfinitions
Cinmatique
x (x, y, z )
u (ux , uy , uz )
v (vx , vy , vz )
vg
.
v
---------xx
v
1 v
----- ---------x- + ---------y2 y
x
v y
---------y
v
1 v
----- ---------y- + ---------z2 z
y
v z
1 v x v z
1 v y v z
---- ---------- + ---------------------- ---------- + ---------z
2 z
2 z
x
y
.
tenseur des (petites) dformations ; mme expression que en remplaant les vitesses par les dplacements.
.
=
.
=
2
-----3
t
.2
ij
v
1 v
----- ---------x- + ---------y2 y
x
v
1 v
----- ---------x- + ---------z2 z
x
1
(25) vitesse de dformation gnralise (s )
i, j = 1
dt
vecteur acclration (m s 2)
vecteur acclration de la pesanteur (m s2)
g
Dynamique
F
C
=
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
1
p = ----- [ xx + yy + zz ]
3
vecteur contrainte sur une facette de normale n
T=n
n = T n
= ||T T n||
contrainte normale
contrainte tangentielle
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LAMINAGE CHAUD
___________________________________________________________________________________________________________________
T
th
th
a = --------c
.
W
Rhologie
E
0
n
m
K ( T, , structure )
consistance (Pa sm )
Plasticit [7]
Pour quun corps soumis des contraintes soit en dformation plastique (irrversible), il faut que les composantes de vrifient une quation dite de critre de plasticit. Le plus utilis est celui de Von Mises :
2
g ( ) = ( xx yy ) 2 + ( yy zz ) 2 + ( zz xx ) 2 + 6 ( xy + yz + xz ) = 2 0 ( )
Si g ( ) < 2
g ( ) > 2
2
0
2
0
(27)
( ) est interdit (on ne peut pas appliquer un corps plastique des contraintes quelconques).
2
(28)
= m 0 / 3 ; 0 m 1
m est le coefficient de frottement de Tresca (friction factor en anglais).
Laminage
L
l
rduction (r = 1 h2 /h1)
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Rfrences bibliographiques
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