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UJAP

Prof. Jos Gregorio Daz

Diseo de
Sistemas
Oleohidrulicos
Fluidos Oleohidrulicos

Funciones del Fluido en el Sistema


Transmisin de Potencia
desde la Mquina Motriz de la
Bomba hacia los Actuadores
(Lineales o Rotatorios).
Lubricacin de las Superficies
Deslizantes.
Enfriamiento del Sistema.

Funciones del Fluido en el Sistema


Sellamiento de las Holguras
internas de los Componentes
del Sistema.
Limpieza del Sistema
mediante el traslado de los
Contaminantes hasta los
Filtros o al Tanque.

Funciones del Fluido en el Sistema


Proteccin contra la Oxidacin
y Corrosin.

Caractersticas Necesarias en el Fluido

Las principales caractersticas que


debe tener el Fluido del Sistema
Oleohidrulico son:
1) Tener muy baja
Compresibilidad: Garantiza una
respuesta prcticamente
instantnea a las exigencias del
control.
2) Buena lubricidad: Disminuye la
friccin entre las superficies
metlicas.
5

Caractersticas Necesarias en el Fluido

3) Ser antioxidante.
4) Retardar la formacin de lodos,
gomas y barnices.
5) Reducir la formacin de
espuma.
6) Poseer estabilidad en el tiempo.
7) Su viscosidad debe ser estable
con la temperatura.
6

Caractersticas Necesarias en el Fluido

8) Impedir la corrosin y
formacin de picaduras.
9) Separar el agua.
10) Ser compatible con los
sellos y juntas de los
elementos del sistema.
11) Su coeficiente de dilatacin
trmica debe ser bajo.

Caractersticas Necesarias en el Fluido

12) La viscosidad del fluido debe


verse poco afectada por los
incrementos de presin. De
hecho, la mayora de los
lquidos, debido a su relativa
incompresibilidad, son
bastante insensibles a las
variaciones de presin.

Caractersticas Necesarias en el Fluido

13) La viscosidad del fluido debe


ser independiente de los
esfuerzos de corte a que se
vea sometido el lquido (a
diferencia de los fluidos
conocidos bajo el nombre de
tixotrpicos).

Viscosidad

La Viscosidad es la medida de la
resistencia del fluido a la
circulacin. Si un fluido
circula con facilidad, su
viscosidad es baja. En
cambio, si fluye con
dificultad, tiene una
viscosidad alta. Por ejemplo,
la miel es mucho ms
viscosa que el agua.
10

Viscosidad

Por un lado, en los sistemas


oleohidrulicos es
conveniente que la
viscosidad sea alta, ya que
asegura la estanqueidad de
las juntas, holguras, etc.
Sin embargo, una viscosidad
demasiado alta incrementa
las prdidas y la temperatura.
11

Viscosidad Dinmica o Absoluta

La Viscosidad Dinmica puede


medirse con el equipamiento
de la figura.

12

Viscosidad Dinmica o Absoluta

El Esfuerzo de Corte ( = F/A,


donde F es la Fuerza
aplicada a la placa y A el
rea de la misma) que se
ejerce sobre la capa superior
del Fluido es Proporcional al
Gradiente de la Velocidad (v)
del Fluido.

F
v

A
y
13

Viscosidad Dinmica o Absoluta

El Coeficiente de Proporcionalidad
es la Viscosidad Dinmica del
Fluido.

14

Viscosidad Dinmica o Absoluta

Dado que el Esfuerzo tiene una


expresin matemtica
idntica a la de la Presin,
ambas magnitudes
comparten las mismas
unidades (Pascal, psi, etc).
Por ello, las unidades de sern
de Presin por Tiempo.

15

Unidades de Viscosidad Dinmica

En el Sistema Internacional de
Medidas (SI), la Viscosidad
Dinmica o Absoluta se mide en
Pascales por segundo (Pa . s),
equivalente a N x s / m2.

16

Unidades de Viscosidad Dinmica

Para familiarizarnos con el


significado de , hagamos el
siguiente ejercicio: Si un Fluido
con = 1 Pa . s se coloca entre
dos placas paralelas y a la placa
mvil se le aplica un = 1 Pa,
sta se desplazar en 1 s una
distancia igual a la separacin
de las placas.
17

Medicin de la Viscosidad Dinmica

La explicacin anterior nos conduce


a una frmula que permite medir
indirectamente la Viscosidad
Dinmica:

=
.
: Viscosidad dinmica
y: Separacin entre placas
x: Distancia recorrida por la placa
superior en el tiempo t
18

Unidades de Viscosidad Dinmica

Otra unidad para la Viscosidad


Dinmica (fuera del SI) es el
Poise (P) y ms
comnmente, el centiPoise (1
cP = 0.01 P).

19

Unidades de Viscosidad Dinmica

La equivalencia entre ambas


unidades es:
1 cP = 0.001 mPa . s
A manera de ejemplo, el agua a
20 C tiene = 1.0020 cP; en
cambio, la miel tiene 10 000
cP a la misma temperatura.

20

Viscosidad Cinemtica

El concepto de Viscosidad
Cinemtica es una
consecuencia de la
utilizacin de una columna de
lquido para producir una
circulacin del mismo a
travs de un tubo capilar.

21

Viscosidad Cinemtica

El coeficiente de Viscosidad
Cinemtica () de un Fluido
se obtiene como el Cociente
de su coeficiente de
Viscosidad Dinmica ()
entre su Densidad ().

22

Unidades de Viscosidad Cinemtica

La unidad SI de Viscosidad
Cinemtica es el m2 / s; sin
embargo, es ms usual su
submltiplo, el mm2 / s.
1 mm2 / s = 10-6 m2 / s.

23

Unidades de Viscosidad Cinemtica

Otra unidad muy utilizada para


medir la Viscosidad
Cinemtica es el Stoke (St) y
su submltiplo, el centistoke
(cSt).
1 St = 1 cm2 . s-1 = 10-4 m2 . s-1
1 cSt = 0.01 St
El cSt es numricamente igual al
mm2 / s.
24

Viscosidad SUS

La Viscosidad SUS es una forma


de medir la Viscosidad
relativa de un Fluido. Se
determina midiendo el tiempo
que tarda un volumen
estndar de lquido en fluir a
travs de un orificio
estandarizado, a una
temperatura tambin
normalizada.
25

Medicin de la Viscosidad SUS

Una forma muy popular de medir


la Viscosidad relativa es con
el Viscosmetro de Saybolt.

26

Medicin de la Viscosidad SUS

Se mide el tiempo en segundos


que le toma a 60 mL de
lquido llegar al recipiente,
atravesando un orificio
normalizado. La Viscosidad
en SUS (o SSU) corresponde
a esa cantidad de segundos.
Normalmente, la medicin se
hace a 40 C o a 100 C.
27

Medicin de la Viscosidad SUS

La Viscosidad medida en SUS


suele expresarse con la
indicacin especfica de la
temperatura a la cual se
realiz la prueba; por
ejemplo: 110 SUS@100 C.

28

Medicin de la Viscosidad SUS

Conversin entre SUS y cSt:

29

Viscosidad

Lmites

(cSt) = 0.2253 (SSU)


194.4 / (SSU)

32 < (SSU) < 100

(cSt) = 0.2193 (SSU)


134.6 / (SSU)

100 < (SSU) < 240

(cSt) = (SSU) / 4.635

240 < (SSU)

Utilizacin de la Viscosidad SUS

En las aplicaciones industriales,


la Viscosidad SUS debe
ubicarse alrededor de 150
SUS (32 cSt) a 40 C. Como
regla general, la Viscosidad
nunca debe ser menor de 45
SUS (5.8 cSt) o mayor de 4
000 SUS (860 cSt),
independientemente de la
Temperatura de trabajo.
30

Viscosidad en Grados Engler

En Europa se utiliza mucho el


Mtodo de Engler, el cual
consiste en medir el tiempo
en segundos que le toma a
200 mL de Fluido escurrir
hacia el recipiente inferior.
Este tiempo se divide por el
que le toma a 200 mL de
agua escurrir por el . . .
31

Viscosidad en Grados Engler

. . . mismo agujero, a esa


temperatura. El cociente se
expresa en Grados Engler
(E).

32

Viscosidad SAE

La Sociedad de Ingenieros
Automotrices de EEUU (SAE)
ha establecido ciertos
nmeros para expresar
rangos de Viscosidad para
Temperaturas determinadas.

33

Conversin de la Viscosidad SAE

34

Nmero SAE

Viscosidad (cSt) a 100 C

SAE 20

5.7 a 9.6

SAE 30

9.6 a 12.9

SAE 40

12.9 a 16.8

SAE 50

16.8 a 22.7

Viscosidad ISO

La International Standards
Organization (ISO), al igual
que SAE, tambin ha
especificado unos nmeros
de Viscosidad.

35

Conversin de la Viscosidad ISO

36

Nmero ISO

Viscosidad (cSt) a 40 C

ISOVG22

19.8 a 24.2

ISOVG32

28.8 a 35.2

ISOVG46

41.4 a 50.6

ISOVG68

61.2 a 74.8

ISOVG100

90 a 110

ndice de Viscosidad (VI)

La Viscosidad de los Fluidos


depende de su Temperatura.
El ndice de Viscosidad (VI) es
un nmero arbitrario que
expresa la variacin de la
viscosidad con los cambios
de Temperatura. A mayor VI,
menor la influencia de la
Temperatura sobre la
Viscosidad.
37

Variacin de la Viscosidad con la


Temperatura

38

Variacin de la Viscosidad con la Presin

La Viscosidad aumenta con el


incremento de la Presin.
Para presiones superiores a
200 bar este factor debera
tomarse en cuenta. Por
ejemplo, a 400 bar, la
Viscosidad prcticamente se
duplica.

39

Cualidades de los Fluidos

Punto de Fluidez:
Es la temperatura ms baja a la
que un lquido puede fluir. Es
importante en aplicaciones a
muy baja temperatura.
Compresibilidad:
Se refiere al Cambio de
Volumen de una unidad
volumtrica de Fluido al ser
sometida a variaciones de
Presin.
40

Cualidades de los Fluidos

Para el Aceite Mineral se puede


usar un Factor de
Compresibilidad de 0.7 a 0.8
% por cada 100 bar de
incremento de Presin.
Dilatacin Trmica:
El Aceite Mineral aumenta un
0.7 % por cada 10 C de
incremento de temperatura.
41

Cualidades de los Fluidos

Untuosidad:
Es la propiedad del fluido de
adherirse a las superficies
metlicas. Participa en la
lubricacin.
Lubricidad:
La Lubricacin que brinda un
Fluido depende de su . . .

42

Cualidades de los Fluidos

. . . capacidad de formar una


capa que separe las
superficies con movimiento
relativo y de su Untuosidad.
El espesor de la capa fluida
depender de la viscosidad
del fluido y de la presin
ejercida sobre la pelcula.

43

Cualidades de los Fluidos

Sin embargo, a grandes presiones,


esta capa lubricante puede
romperse, con lo que aumentara
el roce entre las superficies con
movimiento relativo, lo cual
provocara a su vez un incremento
sustancial de las prdidas de
energa, y, aparte de esto, se
puede llegar inclusive hasta el
agarrotamiento.
44

Cualidades de los Fluidos

45

Cualidades de los Fluidos

Antidesgaste:
Las propiedades antidesgaste de
un fluido hidrulico se ensayan
tpicamente mediante la
operacin durante una cierta
cantidad de horas, de una
bomba de paletas sometida a
sobrecarga, midiendo
posteriormente la prdida de
material de las paletas.
46

Cualidades de los Fluidos

Resistencia a la Oxidacin:
Al reaccionar con el oxgeno del aire,
la duracin del fluido disminuye,
ya que altera su composicin
qumica, formndose lodos,
gomas o barnices que, debido a
su acidez, originan corrosin y
obstrucciones. Llegado cierto
punto, se debe cambiar el Fluido.
47

Cualidades de los Fluidos

Prevencin de la Oxidacin y
de la Corrosin:
Se incorporan aditivos al Fluido
para evitar la Corrosin
(reaccin con cidos) y
Oxidacin (reaccin con el
oxgeno) de los elementos
internos del sistema
oleohidrulico.
48

Cualidades de los Fluidos

Antiemulsibilidad:
Con aditivos adecuados se logra
que el Fluido tenga un alto
grado de separacin del
agua. Esto evita la
acumulacin de
contaminantes en el Fluido,
que aceleren el desgaste y
produzcan agarrotamientos
de las piezas deslizantes.
49

Cualidades de los Fluidos

Resistencia al Fuego:
Viene expresada mediante el
Punto de Inflamacin(Flash
Point) y el Punto de
Combustin. El primero se
refiere a la temperatura a la
cual se inflaman los vapores
del Fluido, aun cuando el
fuego se autoextingue al
retirar la Fuente de Calor.
50

Cualidades de los Fluidos

El Punto de Combustin
corresponde a aquella
Temperatura a la cual el
Fluido se inflama y no se
extingue por s solo.
Generalmente, el Punto de
Inflamacin es inferior al
Punto de Combustin.

51

Cualidades de los Fluidos

Elevado Punto de Ebullicin:


Mientras ms alto sea el Punto
de Ebullicin, el fluido podr
ser utilizado a mayores
Temperaturas de trabajo.
Solubilidad del Aire:
Una alta solubilidad es
indeseable, ya que no
permite la separacin natural
del aire.
52

Cualidades de los Fluidos

Calor Especfico:
Mientras mayor sea el Calor
Especfico del Fluido, mejor
cumplir su funcin como
medio de evacuacin del
calor generado al interior del
Sistema Oleohidrulico.

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Cualidades de los Fluidos

Baja Presin de Vapor:


Lo que implica que el Fluido es
poco voltil, que no se
evapora fcilmente.
Antiespumante:
Los aditivos antiespumantes
ayudan a evitar la formacin
de espuma y la retencin de
aire en el tanque.
54

Cualidades de los Fluidos

Tensin Superficial:
El fluido debe tener baja Tensin
Superficial, de manera que
las partculas contaminantes
no se queden en su
superficie y tiendan a
asentarse en el tanque.

55

Cualidades de los Fluidos

Inhibicin de Bacterias y
Algas:
El fluido debe ser hostil para la
proliferacin de bacterias y
algas, a fin de que no
interfieran con la normal
operatividad de los
elementos del sistema.

56

Cualidades de los Fluidos

Efecto sobre los Sellos y


Juntas:
El Fluido no debe reaccionar
qumicamente con los
materiales con los que estn
fabricados los Sellos y Juntas
de Vlvulas, Cilindros, etc.

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Cualidades de los Fluidos

Buen Dielctrico:
Muchas veces, los solenoides de
las electrovlvulas estn
sumergidos en el fluido
oleohidrulico, a fin de evacuar
ms rpidamente el calor de los
mismos. Por lo tanto, el Fluido
debe ser aislante para que no
se produzcan descargas.
58

Cualidades de los Fluidos

Baja Toxicidad:
El fluido no debe ser riesgoso
para la salud y el medio
ambiente, tanto en estado
lquido como gaseoso, o
despus de una
descomposicin qumica.

59

Cualidades de los Fluidos

Costo:
Como siempre, el factor
econmico debe ser tomado
en cuenta, junto con las
consideraciones
exclusivamente tcnicas. El
fluido debe ser tan
econmico como lo permitan
las consideraciones tcnicas.
60

Tipos de Fluidos Oleohidrulicos

Actualmente, en los Sistemas


Oleohidrulicos se trabaja
con tres tipos de Fluidos:
1) Aceite Mineral.
2) Fluidos Resistentes al Fuego.
3) Fluidos Biodegradables.

61

Aceite Mineral

El Aceite Mineral utilizado en


Oleohidrulica es derivado
del petrleo. Por supuesto,
se le aaden algunos aditivos
que mejoran sus propiedades
naturales. De esta manera se
producen diferentes tipos de
Aceites: para grandes
Presiones, Anti-desgaste,
etc.
62

Aceite Mineral

El Aceite Mineral es la
alternativa ms econmica y
fcil de adquirir en el
Mercado nacional.

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Aceite Mineral con Aditivos

1) Gravedad Especfica: 0.85 a


0.89.
2) ndice de Viscosidad: Bueno.
3) Lubricidad: Excelente.
4) Estabilidad a la Oxidacin:
Excelente.
5) Resistencia al Fuego: Poca.
6) Proteccin contra la
Corrosin: Excelente.
64

Aceite Mineral con Aditivos

7) Transferencia de Calor:
Buena.
8) Rango de Temperaturas: -6 a
65 C.
9) Efecto sobre Elastmeros:
Mnimo.
10) Efecto sobre las Pinturas:
Ninguno.

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Fluidos Resistentes al Fuego

Pueden ser Sintticos o


Basados en Agua. Su uso se
recomienda en aquellos
Procesos o Plantas en donde
existen riesgos de Incendios,
debido a las caractersticas
de los materiales
manipulados.

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Fluidos Resistentes al Fuego

Entre los ms utilizados estn las


Emulsiones de Aceite y Agua,
el Agua - Glicol, los steres
Fosfatados y la Silicona.
En los Fluidos de Base Acuosa,
la Resistencia a la Inflamacin
se debe a la Presencia de
Agua, la cual, en caso de . . .

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Fluidos Resistentes al Fuego

. . . Incendio, genera Vapor de


Agua, con lo cual se impide la
afluencia de Oxgeno a la
zona de ignicin, por lo
menos, hasta la total
evaporacin del Agua.
Cuando se utilizan los Fluidos
Sintticos, hay que tener
especial cuidado con . . .
68

Fluidos Resistentes al Fuego

. . . la Compatibilidad del Fluido y


los Materiales de los Sellos,
Juntas y Empacaduras, as
como el ataque a Pinturas.
Tambin pueden ser bastante
contaminantes para el Medio
Ambiente.

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Emulsin de Aceite en Agua

Se trata de una Emulsin de


Aceite (3 al 15 %) en Agua.
1) Costo: Econmica.
2) Resistencia al Fuego:
Excelente.
3) Temperatura de Utilizacin:
Limitada.
4) Lubricacin: Media.
70

Emulsin de Aceite en Agua

5) Proteccin contra Corrosin:


Pobre.
6) Estabilidad: Pobre. Al
evaporarse el Agua con la
temperatura, se modifican sus
principales cualidades.

71

Emulsin de Agua en Aceite

Contiene un 40 % de Agua.
1) Costo: Medio.
2) Resistencia al Fuego: Buena.
3) Temperatura de utilizacin:
Muy limitada.
4) Lubricacin: Media.
5) Estabilidad: Presenta el
mismo problema de la
Emulsin de Aceite en Agua.
72

Agua - Glicol

Son mezclas en disolucin del 20


al 45 % de Agua y Etileno
Propileno Glicol, con
Aditivos Anticorrosivos y
Mejoradores Antidesgaste.
1) ndice de Viscosidad: Bueno.
2) Resistencia al Fuego: Muy
buena.

73

Agua - Glicol

3) Temperatura de utilizacin:
Excelente a muy bajas
temperaturas. Con las altas
temperaturas se repite el
problema de la evaporacin
del Agua.
4) Costo: No demasiado alto.
5) Proteccin contra la
Corrosin: Media.
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Fluidos Biodegradables

ltimamente se ha comenzado a
emplear Fluidos
Biodegradables no
Contaminantes, como el
Aceite de Soya con aditivos.
Su uso se recomienda para
aquellas aplicaciones en
donde los derrames pueden
contaminar el ambiente
(sobre todo en la Hidrulica
Mvil).
75

Ejercicio

Un sistema oleohidrulico va a
trabajar en un rango de
temperaturas de 15 C a 40
C. Se dispone de tres
bombas que pueden trabajar
dentro de los siguientes
rangos de temperatura y
viscosidad:

76

Ejercicio

Bomba 1: -15 a 80 C , 10 a 300


cSt.
Bomba 2: -10 a 70 C , 16 a 160
cSt.
Bomba 3: -10 a 70 C , 25 a 160
cSt.
Utilizando las curvas de
variacin de la viscosidad
ISO con la temperatura . . .
77

Ejercicio

. . . seleccione el aceite mineral


a utilizar y una bomba de
entre las tres disponibles.
Solucin:
Para ese rango de temperaturas
de operacin, las variaciones
de la viscosidad de los
diferentes aceites es la
siguiente:
78

Ejercicio

79

Ejercicio

ISOVG15: 30 a 15 cSt.
ISOVG22: 75 a 22 cSt.
ISOVG32: 115 a 32 cSt.
ISOVG46: 180 a 46 cSt.
ISOVG68: 300 a 68 cSt.
ISOVG100: 500 a 100 cSt.
ISOVG150: 900 a 150 cSt.

80

Ejercicio

Con la bomba 1 se pueden


utilizar VG15, VG22, VG32,
VG46 y VG68.
Con la bomba 2 se pueden
utilizar VG15, VG22 y VG32.
Con la bomba 3 se pueden
utilizar VG15, VG22 y VG32.

81

Ejercicio

La verificacin de la capacidad
de trabajo con esos rangos
de viscosidad se debe repetir
con los dems elementos del
sistema, sin limitarse
exclusivamente a la bomba.

82

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