Instituto Tecnolgico - Universidad de Atacama

Tecnlogo en Electricidad -Teora de Circuitos - Circuitos de primer orden

1.- El siguiente ejemplo muestra el comportamiento de voltaje y corriente en un circuito RC serie
R
V(t)

i(t)

Voltaje en la fuente V(t) = V (t) (V)

C

Inicialmente, el condensador esta descargado

LKV: V(t) = VR(t) + VC(t)
V (t) = i(t)R + (1/C) i(t)dt / aplicando L

Grfica de corriente en un circuito RC serie

V= 15V ; R=2200; C=100uF

V (1/s) = I(s)R + (1/C) (1/s)I(s)

(V/s) = I(s)[R + (1/C) (1/s)]

i(t) mA

/ multiplicando por s

V= I(s) [Rs + (1/C) ] / multiplicando por (1/R)

(V/R) = I(s) [s + (1/RC) ]

Sea K1 =(V/R) y K2=(1/RC), entonces

4
3
2
1
0

t (seg)

K1= I(s) [s + K2 ]
I(s)= K1/ [s + K2 ] / aplicando L-1
i(t) = K1 e-K2t
i(t) = (V/R) e-t/RC (A)

Ahora podemos calcular el voltaje en el condensador Vc(t)

Vc(t)= (1/C) i(t)dt
Vc(t)= (1/C) (V/R) e-t/RC dt
Vc(t)= (V/RC) e-t/RC dt / Sea K=(1/RC)
Vc(t)= (K V) e-Kt dt / L
Vc(s) = (KV) (1/s(s+K)) / L-1
Vc(t) = (KV) [(1/K)(1-e-Kt)]
Vc(t) = (V) (1-e-t/RC)(V)
Note que al aplicar el teorema de transformacin de fuentes, obtiene un circuito paralelo al condensador, con una
fuente de corriente como elemento activo, pero los resultados de i(t) y Vc(t) se mantienen.
Modelo del circuito en SW Electronics Workbench

2.- El siguiente ejemplo muestra el comportamiento de voltaje y corriente en un circuito RL serie

Voltaje en la fuente V(t) = V (t) (V)
Inicialmente, el inductor esta descargado
LKV: V(t) = VR(t) + VL(t)
V (t) = i(t)R + L di(t)/dt / aplicando L
Grfica de corriente en un circuito RL serie
V= 15V ; R=2200; L=0,25 H

(V/s) = I(s)[R + Ls]

/ multiplicando por 1/L

(V/Ls)= I(s) [(R/L) +s ]

I(s) = (V/Ls) /[s + (R/L) ]

2,5

I(s) = (V/L) /[s(s + (R/L)) ]

i(t) mA

V (1/s) = I(s)R + LsI(s)

Sea K1 =(V/L) y K2=(R/L), entonces

1,5

I(s)= K1 / [s(s + K2)] / aplicando L-1

i(t) = K1 [(1/K2)(1- e-K2t)]
i(t) = (K1/K2) (1- e-K2t)
i(t) = (V/R)(1- e-(R/L) t) (A)

0,5

0
t (seg)

Ahora podemos calcular el voltaje en el inductor

VL(t)= L [di(t)/dt] / aplicando L
VL(s)= Ls I(s), donde I(s) = K1 / [s(s + K2)] con K1 =(V/L) y K2=(R/L)
VL(s)= V/(s+K2) / aplicando L-1
VL(t)= V e-(R/L) t (V)
Note que cuando t , VL(t) 0, o sea, el inductor se comporta como un cortocircuito

SimulacindeCircuitosdePrimerOrdenenMATLAB
ParaelsiguientecircuitoRC,determinelaFDT,larespuestaalescalnyellugargeomtricodelasraces.
SupongaquelosparmetrossonR=100,C=100mFylaamplituddelescaln12V.

LarespuestadeuncircuitoRC,aunaentradaescalndeamplitudA,es:

Vc(t)=AAet/RC=A(1et/RC)

Luego,latransformadadeLaplacedelafuncindeltiempoVc(t)es:

1
A

1
1
A
A
RC
= A
=

= A
Vc(s) =
s (s + 1 ) s (s + 1 )
s(s + 1 ) RC s(s + 1 )
RC
RC
RC
RC

ElvoltajedesalidaVo(s),correspondeaVc(s)

Porotrolado,lasealdeentrada,expresadaenlavariablecomplejas,es:Vi(s)=A/s

Porlotanto,lafuncindetransferenciaestadadapor:

FDT =

Vo(s) A
1
1
= 1

=
Vi(s) RC s ( s + 1 ) A RC ( s + 1 )
RC
RC

Reemplazamoslosparmetros:

1
1
= 0,1 1 = 0,1
FDT =
10 ( s + 1 )
s + 0,1 s + 0,1
10

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegovemoslarespuestaalescalnconlainstruccinstep(f)

>>n=[00.1]
>>d=[10.1]
>>f=tf(n,d)
>>step(f)

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegovemosellugargeomtricodelasracesconlainstruccinrlocus(f)
>>n=[00.1]
>>d=[10.1]
>>f=tf(n,d)
>>rlocus(f)

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegoobtenemoseldiagramadebode,conlainstruccinbode(f)
>>n=[00.1]
>>d=[10.1]
>>f=tf(n,d)
>>bode(f)

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegoobtenemoseldiagramadenyquist,conlainstruccinnyquist(f)

>>n=[00.1]
>>d=[10.1]
>>f=tf(n,d)
>>nyquist(f)

SupongamosqueenelcircuitoRLdelafiguraR=50yL=2,5H.BuscamoslaFDT,dondeelvoltajedesalidaeselvoltajeenlabobina
ylaentradacorrespondeaunescalndeamplitudA.Entoncestenemoslassiguientesecuaciones:

LarespuestadeuncircuitoRL,aunaentradaescalndeamplitudA,es:

VL(t)=Ae(R/L)t

Luego,latransformadadeLaplacedelafuncindeltiempoVL(t)es:

VL ( s) =
(s + R )
L

ElvoltajedesalidaVo(s),correspondeaVL(s)

Porotrolado,lasealdeentrada,expresadaenlavariablecomplejas,es:Vi(s)=A/s

Porlotanto,lafuncindetransferenciaestadadapor:

Vo(s)
FDT =
Vi(s)

A s
s

=
=
R
R
A
(s +
(s +
)
)
L
L

Reemplazamoslosparmetros:

FDT =

s + 20

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegovemoslarespuestaalescalnconlainstruccinstep(f)

>>n=[10]
>>d=[120]
>>f=tf(n,d)
>>step(f)

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegovemosellugargeomtricodelasracesconlainstruccinrlocus(f)
>>n=[10]
>>d=[120]
>>f=tf(n,d)
>>rlocus(f)

10

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegoobtenemoseldiagramadebode,conlainstruccinbode(f)
>>n=[10]
>>d=[120]
>>f=tf(n,d)
>>bode(f)

IngresamoslafuncindetransferenciaaMATLAByluegoobtenemoseldiagramadenyquist,conlainstruccinnyquist(f)
>>n=[10]
>>d=[120]
>>f=tf(n,d)
>>nyquist(f)

11