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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
LABORATRIO DE ACSTICA E VIBRAES

MEDIO E ANLISE DE VIBRAES

ALUNO: THIAGO ABREU PEREIRA PEIXOTO


DRE: 102040099

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


MAIO DE 2005

Experimento 1: Observao e anlise de sinais


Neste experimento foram observados os espectros de diferentes tipos de sinais,
atravs do analisador de espectro, utilizando a Transformada Rpida de Fourier (FFT).
Os sinais observados foram os seguintes:

Onda harmnica:

o mais simples, apresenta um aspecto senoidal e composto do harmnico


fundamental. Utilizado, por exemplo, como sinal de alerta no metr e em alarme de
indstrias.
A freqncia medida foi: f = 1232 Hz; e o perodo: = 810 s

Onda triangular:

composto do harmnico fundamental e dos mpares, mas com razo de


proporcionalidade menor.
Os harmnicos mpares seguem a seguinte ordem:
N = 1 1/1
N = 3 1/9
N = 5 1/25
N = 7 1/49 ...

Onda Quadrada:

composto dos harmnicos mpares e da fundamental com decaimento


proporcional da amplitude. Emite um som mais agudo e mais alto porque possui energia
de vrios picos e possui mais de um harmnico.
Os harmnicos mpares seguem a seguinte ordem:
N = 1 1/1
N = 3 1/3
N = 5 1/5
N = 7 1/7 ...
A freqncia medida foi: f = 1232 Hz; e perodo: = 810 s

Rudo branco:

Presente em todas as freqncias; energia aumenta; muito usado em vibraes;


emite barulho parecido com TV fora do ar.

Rudo rosa (branco+vermelho):

Cai 3 dB por oitava; energia constante; tem mais energia em baixa freqncia;
mais usado em acstica. Emite barulho parecido com o de cachoeira.

Impulso:

Neste caso, foi utilizado um martelo com transdutor piezoeltrico. Obtiveram-se


os seguintes valores para as pontas de diferentes materiais.

i)

borracha:
largura do pulso: 1 = 5.683 ms
freqncia til: f1 = 177 Hz

ii)

nilon:
largura do pulso: 2 = 2.605 ms
freqncia til: f2 = 382 Hz

iii)

ao:
largura do pulso: 3 = 0.562 ms
freqncia til: f3 = 1784 Hz

Experimento 2: Sistema com um grau de liberdade (massa-mola)

M(x)+ kx = 0
Dados:
massa suspensa (acelermetro, base magntica, massa): M = 1,849 kg
deflexo esttica: de = 0,04 m
Com os dados calcula-se a rigidez da mola a e freqncia natural da mola.
k = Mg/ de k = 453,5 N/m
n = (k/M)1/2 = 15,65 Hz
fn = n /2 = 2,49 Hz
As freqncias naturais medidas foram:
- usando cronmetro:
Foram feitas duas medidas obtendo os seguintes valores:
1 8,04s
2 8,32s
Achado pelo Anderson:
3 8,26s
perodo (20 ciclos): n = (8,04 + 8,32 + 8,26) / 3 s = 8,21s
freqncia: fn = 2,437 Hz
- usando osciloscpio:
perodo: n = 8,14 s
freqncia: fn = 2,457 Hz
- observando o espectro do sinal:
freqncia: fn = 2,5 Hz

Portanto, pode ser observado que houve pouca disperso entre as quatro
medidas.
Experimento 3: Amortecimento em sistema com um grau de liberdade

sem amortecimento:

(m + 0,23m1)(y)+ky = 0
Onde:
k = 3EI/L3 ;
I = bh3/12 ;
fn = (k/M)1/2/2 ;
M = m + 0,23m1
Dados:
base da seo da viga: b = 0,03 m
altura da seo da viga: h = 0,0025 m
mdulo elstico do material da viga: E = 2 x 1011 N/m2
comprimento da viga: L = 0,275 m
massa concentrada no extremo da viga: m = 0,567kg
massa da viga: m1 = 0,204 kg

Ento, obteve-se:
M = 0,614 kg
I = 3,91 x 10-11 m4
k = 1128,05 N/m
fn = 6,825 Hz
As freqncias medidas foram:
- obtido intervalo entre picos no osciloscpio: fn = 6,838 Hz
- medido pico no espectro no analisador: fn = 6,875 Hz

com amortecedor:
Dois mtodos foram usados:

- No domnio do tempo: decremento logartmico

= [ln(X1/Xn+1)]/n
= [(/2)2/(1+ (/2)2)]1/2 /2
- No domnio da freqncia: fator de qualidade Q

Q = n /(2 1) 1/2
Decremento Logartmico
s/ amortecedor c/ amortecedor
X1
0,65 V
1,672 V
Xn+1
0,618 V
0,343 V
n
5
7
ln(X1/Xn+1)
0,0505
1,584

1,001 x 10-2
0,22629

1,608 x 10-3
0,0360

Experimento 4: sistema com dois graus de liberdade

Banda de Passagem
c/ amortecedor
f1
6,797 Hz
fn
7,172 Hz
f2
7,484 Hz
Q
13,18

1 modo (1,1)

2 modo (1,-1)

Foi observado que o sistema tende a vibrar em um mesmo modo, que o


primeiro modo, pois assim gasta menos energia.
Foram analisadas as seguintes freqncias naturais:
1 modo (1,1): f = 6,813 Hz
2 modo (1,-1): f = 9,562 Hz
Experimento 5: Sistema com seis graus de liberdade excitado por
desbalanceamento
Nesse experimento foi possvel observar oscilaes em quatro freqncias
diferentes, onde cada uma delas fazia a base suspensa por molas ter um movimento
diferente, porm pudemos analisar pelo osciloscpio cinco freqncias diferentes que
so:
f1 = 5,87 Hz ;
f2 = 7,0 Hz ;
f3 = 8,5 Hz ;
f4 = 11,75 Hz ;
f5 = 13,75 Hz

Experimento 6: Sistema contnuo

Nesse ltimo experimento fizemos observaes nos modos de vibrao de uma


corda de ao excitada por um shake. Para diferentes freqncias obtivemos diferentes
nmeros de ns, e em diferentes posies velocidade nula.
Onda Senoidal:
N = 1 f = 30 Hz
N = 2 f = 50 Hz
N = 3 f = 70 Hz
N = 4 f = 90 Hz
N = 5 f = 190 Hz
N = 6 f = 200 Hz
N = 7 f = 210 Hz
N = 8 f = 250 Hz

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