Esttica - UIS

Momentos de Inercia

Esttica - UIS

Momentos de Inercia
Momento de inercia por integracin.

Momento de inercia de superficies (reas)

Momentos de inercia de superficies compuestas.

Teorema de ejes paralelos.

Momento polar de inercia.

Ejes principales y momentos principales de inercia.

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Momento de Inercia
de superficies

Esttica - UIS

Inercia en Superficies
Tambin llamado Segundo Momento de Inercia o Inercia de un rea, es el valor

que se obtiene al calcular el momento de la carga distribuida perpendicular que

acta sobre un cuerpo respecto a un eje. Es una propiedad geomtrica de la
seccin transversal de los elementos estructurales. Por definicin esta
corresponde a la siguiente expresin:

= =

= =

Unidades:
Longitud ^ 4

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Momentos de Inercia
por Integracin

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Mtodo de Integracin
El mtodo de la integracin usa la definicin, y evala el rea desplazando una tira
delgada paralela al eje a evaluar, aunque tambin puede usarse solo un elemento
de rea y determinar la inercia respecto a ambos ejes.

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EJERCICIO 5.1 INERCIA EN AREAS

Determine el momento de inercia Ix & Iy de esta figura plana regular:

Inercia de reas
RECTNGULO

CRCULO

TRINGULO

ELIPSE:

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Inercias en Superficies Compuestas

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Superficies Compuestas
Cuando tenemos una figura compuesta por varias reas, el momento de inercia

se obtiene como la sumatoria de las inercias de cada una, pero todas calculadas
respecto al mismo eje.

Elementos Estructurales

Perfiles metlicos

Momento de Inercia

Seccin de Cajn para construccin de puentes

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Superficies Compuestas
Cuando tenemos una figura compuesta por varias reas, el momento de inercia

se obtiene como la sumatoria de las inercias de cada una, pero todas calculadas
respecto al mismo eje.

1. Hallar las Inercias Individuales

Inercias Centroidales o
Inercias con respecto a un Eje
2. Hallar Inercias con respecto a unos ejes
paralelos comunes
3. Sumar las Inercias de todas las figuras
con respecto a los mismos ejes.

Esttica - UIS

Superficies Compuestas
Cuando tenemos una figura compuesta por varias reas, el momento de inercia

se obtiene como la sumatoria de las inercias de cada una, pero todas calculadas
respecto al mismo eje.

1. Hallar las Inercias Individuales

Inercias Centroidales o
Inercias con respecto a un Eje
2. Hallar Inercias con respecto a unos ejes
paralelos comunes
3. Sumar las Inercias de todas las figuras
con respecto a los mismos ejes.
Desarrollemos un mtodo para
medir los momentos de inercia.

Porque vamos a medir la

resistencia a rotar con
respecto a un mismo eje.

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Teorema de Ejes Paralelos

O Teorema de Steiner

Esttica - UIS

Teorema de Ejes Paralelos

El teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner se usa para trasladar las

inercias dadas a un eje general de referencia.

Considere la Inercia de la siguiente
superficie respecto a un eje B-B:

B-B es un eje centroidal

Esttica - UIS

Teorema de Ejes Paralelos

El teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner se usa para trasladar las

inercias dadas a un eje general de referencia.

Considere la Inercia de la siguiente
superficie respecto a un eje B-B:

Ahora bien, considere un nuevo eje de

referencia A-A el cual est ubicado a una
distancia d.

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Teorema de Ejes Paralelos

Ahora la inercia respecto al eje A-A, en
funcin de la distancia y que se mide
desde el eje B-B hasta el elemento dA, es:

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Teorema de Ejes Paralelos

Ahora la inercia respecto al eje A-A, en
funcin de la distancia y que se mide
desde el eje B-B hasta el elemento dA, es:

Resolvemos:

Esttica - UIS

Teorema de Ejes Paralelos

Ahora la inercia respecto al eje A-A, en
funcin de la distancia y que se mide
desde el eje B-B hasta el elemento dA, es:

Resolvemos:

Distancia al cuadrado
por el rea irregular
Momento de Inercia (Ix)

Momento de rea (Qx)

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Teorema de Ejes Paralelos

Ahora la inercia respecto al eje A-A, en
funcin de la distancia y que se mide
desde el eje B-B hasta el elemento dA, es:

Resolvemos:

Qx con respecto al centroide es CERO

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Teorema de Ejes Paralelos

Esttica - UIS

Ejes Paralelos
Hallar la Inercia con respecto al eje T.

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Ejes Paralelos
Hallar la Inercia con respecto al eje AA de la figura triangular
que se conoce su inercia con respecto al eje BB.

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Procedimiento de
Inercias en Superficies Compuestas

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Superficies Compuestas
Procedimiento Simplificado:
1. Hallar las Inercias Individuales

Inercias Centroidales
2. Hallar Inercias con respecto a los ejes
paralelos comunes
Dist. Horizontales (dx)
Dist. Verticales (dy)

->
->

Iy
Ix

3. Sumar los efectos Inerciales para obtener la

total

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EJERCICIO 5.2 INERCIA COMPUESTAS

Determine los momentos de inercia respecto a los ejes x y y mostrados en

rojo para la siguiente figura:

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EJERCICIO 5.3 INERCIA COMPUESTAS

Determine los momentos de inercia respecto a los ejes CENTROIDALES x y y

de la siguiente figura.

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EJERCICIO 5.4 INERCIA COMPUESTAS

Determine los momentos de inercia respecto a los ejes CENTROIDALES x y y

de la siguiente figura.

x
ORIFICIO

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Momento Polar de Inercia

Y Radio de Giro

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Momento Polar de Inercia

Existe tambin el Momento Polar de Inercia, el cul

evala la Inercia usando coordenadas polares, es

decir, se calcula respecto a un punto de referencia o
polo.

Este es muy importante para determinar los efectos

torsionales de las fuerzas sobre un cuerpo.

Esttica - UIS

Momento Polar de Inercia

Existe tambin el Momento Polar de Inercia, el cul

evala la Inercia usando coordenadas polares, es

decir, se calcula respecto a un punto de referencia o
polo.

Este es muy importante para determinar los efectos

torsionales de las fuerzas sobre un cuerpo.

Polar Centroidal

Polar en punto O

Esttica - UIS

Momento Polar de Inercia

El elemento bidimensional Torsional por excelencia

es el rea circular:

CRCULO

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Esttica - UIS

Radio de Giro
Distancia de giro para un eje determinado.

Esttica - UIS

EJERCICIO 5.5 INERCIAS

Determine el momento polar de inercia CENTROIDAL (Jo) y el radio de giro (ro)
de la siguiente figura:

Esttica - UIS

Esttica - UIS

Producto de Inercia

Esttica - UIS

Producto de Inercia
Cuando se quiere analizar cul es el momento de inercia mximo y mnimo para

un rea determinada, es necesario definir el producto de inercias Ixy, el cual se

define como:

Cual es el Steiner que se le aplica?

Para algn eje paralelo:

Esttica - UIS

Producto de Inercia
Cuando se quiere analizar cul es el momento de inercia mximo y mnimo para

un rea determinada, es necesario definir el producto de inercias Ixy, el cual se

define como:

Para algn eje paralelo:

Esttica - UIS

Producto de Inercia
Cuando se quiere analizar cul es el momento de inercia mximo y mnimo para

un rea determinada, es necesario definir el producto de inercias Ixy, el cual se

define como:

El producto de inercia centroidal cooresponde al

equilibrio de un rea, por lo cual siempre es CERO

para secciones simetricas.

Esttica - UIS

Producto de Inercia

Esttica - UIS

EJERCICIO 5.6 INERCIAS

Determine el producto de inercia centroidal de la siguiente figura.

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

Considere un rea, cuyos momentos de inercia respecto a x y y son conocidos, al
igual que el momento polar y el producto de inercias.
Para este segundo caso las coordenadas
de dA son:

Entonces como se determina los

momentos de inercia en estos casos.

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

Determinamos los momentos de inercia y los dejamos en funcin de los valores
iniciales de inercia respecto a los ejes x y y:

Se pueden emplear las siguientes relaciones trigonomtricas:

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

Las expresiones resultantes son:

Al sumar las expresiones obtendremos la relacin final:

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

Las expresiones resultantes son:

Al sumar las expresiones obtendremos la relacin final:

Radio de un crculo

Centro de un crculo

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

La expresin corresponde a la ecuacin de un crculo las siguientes

caractersticas:

Donde I ave ser el centro de dicha circunferencia

Esttica - UIS

Momentos Principales de Inercia

Con la grfica se pueden analizar los valores

mximos y mnimos para cualquier posicin

de los ejes x y y, teniendo en cuenta:

Y el Angulo que forman las coordenadas

descritas:

Resistencia de Materiales - UIS

PROCEDIMIENTO del Circulo de Mohr

Pasos para graficar el circulo de Mohr y obtener los esfuerzos principales:
1. Ubicar los puntos X y Y
2. Trazar una lnea ente los puntos anteriores.

3. Formar un circulo aproximado.

4. El centro de ese circulo es Inercia promedio (Iave).

5. Los cortes con el eje horizontal son las Inercias principales (Imax, Imin).
6. El Radio del circulo en el sentido vertical corresponde al producto de Inercia mximo
(Ixy).
7. El ngulo principal es 2 veces el ngulo formado por la lnea entre los puntos X con el

eje horizontal.

Esttica - UIS

Circulo de Mohr
Dados los puntos X y Y que representan los valores de Ixy y Ixy respectivamente,

tenemos la siguiente grfica:

Esttica - UIS

EJERCICIO 5.7 INERCIAS

Usando el Crculo de Mohr, determine la localizacin de los ejes principales de la

seccin mostrada, y el valor de los momentos de inercia que se producen.

Recordar:

Esttica - UIS

Bibliografa
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Esttica. Ferdinand P.Beer, E. Russell
Johnston, Jr. Sptima Edicin. Editorial McGraw Hill. 2002
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. J.L Meriam, L.G Kraige. 1998
ESTTICA. R.C.Hibbeler. Editorial Prentice Hall Hispanoamaericana.
BENJUMEA R. Jos M. Material Didactico Clases Estatica . Universidad Industrial de
Santander.

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